TEMA 1: REGULADORES INDUSTRIALES

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Sistemas para la automatizacin Mdulo I: CONCEPTOS GENERALES

A. Mandow, A.J. Reina

NDICE

1.

El BUCLE DE CONTROL

2.
3.
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FUNCIONES DE UN COMPUTADOR DE PROCESOS

CLASES DE PROCESOS ESTRUCTURA DE UN REGULADOR INDUSTRIAL

1.

Objetivos:
Conocer las funciones de los sistemas digitales de control. Distinguir los dispositivos hardware utilizados para funciones de control. Poder distinguir las distintas estrategias y arquitecturas de control. Conocer la arquitectura hardware de un sistema de control digital.

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1. EL BUCLE DE CONTROL

Seal de actuacin

Proceso
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(Parte del mundo)

Variable controlada (medida a travs de un sensor)

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Elementos fundamentales del bucle de control

Dispositivo Regulador

q u y

r, ysp:
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e -

Algoritmo Control

Planta (Proceso)

Objetivo: Mantener la variable del proceso (y) prxima a la consigna, a pesar de las perturbaciones.
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Diagramas de Bloques

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Representacin normalizada. Modelo Entrada/Salida. Reflejan lo esencial. Abstraccin. Ocultan informacin. Limitaciones.

Ejercicio: Modele mediante bloques el control de cabeceo de una aeronave.

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2. FUNCIONES DE UN COMPUTADOR DE PROCESOS

Tratamiento de datos Supervisin Control
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Sistemas SCADA:
Supervisory Control and Data Acquisition
Interesante La asignatura Supervisin y Control de Procesos trata los Sistemas SCADA

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Tratamiento de Datos

Informacin del proceso Proceso Computador

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Adquisicin y almacenamiento de las variables del proceso para anlisis posterior.

Pre-tratamiento de datos. Tarjetas Adquisicin de datos.
Mapeadas en memoria o E/S.

Sistemas externos.
Protocolos digitales GPIB (General Purpose Interface Bus), VXI.

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Supervisin
Informacin complementaria Informacin del proceso Mensajes Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Computador

Procesado Proceso

Observacin en el monitor de los parmetros de funcionamiento. Emisin de alarmas y mensajes. Multimedia (imgenes video, grficos, audio, pantallas tctiles, bibliotecas de smbolos, animacin). Arquitectura cliente/servidor. Estacin remota.
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Interfase Grfico de Supervisin

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Control por computador

Informacin complementaria

Procesado Proceso Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Acciones de control

Informacin del proceso

Mensajes

Computador

Algoritmos y mtodos de control Mtodos de autoajuste y control inteligente Reaccin ante situaciones programadas Actuacin digital o analgica Interfases entre elementos de la jerarqua de control
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Jerarqua de control digital

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3. CLASES DE PROCESOS Secuencial (Lgico)

Puede aprender sobre PLCs en Automatismos Industriales

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Control de procesos continuos

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Control Secuencial y Continuo

Ejemplo: Proceso Mezcla
Recetas
Modelado GRAFCET/SFC Pasos Eventos Sincronizacin Pasos continuos / discretos
RPH 1 Mezclado lento

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RPH 2 Mezclado rpido

RPH 3 Mantener temperatura

RPH 2 Espera

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4. ESTRUCTURA DE UN REGULADOR INDUSTRIAL

Dispositivo stand alone con estructura modular. Encapsulado segn normas DIN (96x96 72x144 mm) Panel de control local y visualizacin analgica, digital o en barras en la parte delantera.
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Reguladores SIPART DR

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Hardware y Software de reguladores industriales

Uno o varios microprocesadores Controlador de interrupciones Reloj Memoria RAM y ROM Intefases de E/S Acondicionares de seal

Hardware

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Software

Modos de regulacin Alarmas, clculos numricos, deteccin y correccin de fallos Ajuste automtico de parmetros y consignas Tareas de comunicacin

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Esquema hardware de un regulador digital

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Regulador digital SIPART DR20

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Diagrama funcional

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