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09/09/2013

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Bienvenidos!
Doctor Honoris Causa UNC, nov. 15, 2012
Creador de la Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas en la UNSA - Arequipa
Promotor de la Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas y Metalurgia en la UNC Cajamarca
Profesor de Pre y Post Grado FIC-FIGMM-UNI / FIGMMG-UNMSM/ FIM-UNCP
Consultor Nacional, Internacional en Ingeniera de Explosivos, Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Aplicacin de la Ingeniera de Sistemas e Investigacin de Operaciones a las Operaciones Mineras
Unitarias de Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Identificacin, Monitoreo y Control de los Impactos Ambientales Producidos por la Industria Minero-
Metalrgica.
Inventor de los Nuevos Agentes de Voladura llamados AN/BO (1976) y AN/CO (2002).
Teora de la Conminucion aplicada a la Voladura de Rocas (patente en proceso)
Hot holes (patente en proceso)
Patrocinador, Organizador y Expositor en Conferencias a Nivel Nacional e Internacional,
Investigacin en proceso: Nueva MEC usando en su composicin un ingrediente natural, etc.
Universidad Nacional de Ingeniera
Centro de Formacin Tcnica Minera
Course: Drilling and Blasting Course: Drilling and Blasting
Carlos Agreda, Ph. D
Carlos Agreda, Ph. D 2
Chapter 1
Perforacin
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Carlos Agreda, Ph. D 3
Perforacin
Introduccin
Como se sabe toda operacin minera tanto subterrnea
como superficial, se inicia con la perforacin.
Pero, no puede haber fragmentacin del macizo rocos
sin la perforacin y voladura, entonces se puede
enfatizar que estas dos operaciones mineras unitarias
son binomiales.
Los profesionales encargados de la perforacin y
voladura, son los responsables de que los costos de las
dems operaciones mineras unitarias no se
incrementen. Es decir la perforacin y voladura es
fundamental para obtener una buena y/o adecuada
fragmentacin.
4
Perforacin
Voladura
Carguio y
Acarreo
Chancadora
primaria
Conveyor
Chancadora
secundaria
Molienda
Mineral
In-situ
Siguientes etapas del
procesamiento de
minerales
Fragmentacin
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Transporte
Fragmentacin
Fragmentacin
DIAGRAMA CONCEPTUAL N 3
Muestra como la variable aleatoria
FRAGMENTACION Inter.-relaciona a
todas las operaciones de un complejo
minero-metalrgico.
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Factores que influencian la perforacin
Existen varios factores, entre los cuales se puede
decir que los que afectan la penetracin o evacuacin
de los detritus. Los que tambin determinan la
performance de la perforadora, son los siguientes:
Perforadora
Barreno
Broca
Circulacin del fluido
Dimensiones del taladro
Macizo rocoso
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La perforadora, barreno y la broca constituyen el
sistema de perforacin, y son considerados como
una variable de diseo del sistema.
El tamao y profundidad del taladro dependen de los
diseos de voladura y de los requerimientos de la
produccin.
El factor macizo rocoso es una variable aleatoria.
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Parmetros de rendimientos
Entre ellos, se tiene:
Energa o fuerza
Rango de penetracin
Desgaste de la broca
costos
Se considera que la medida de la eficiencia de la
perforadora, es la energa especifica e o la energa
consumida por unidad de volumen de roca fracturada.
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AR
P
V
E
e = =
12
Lo dicho anteriormente, se expresa mediante la
siguiente relacin matemtica:
Donde:
e = energa especifica
E = energa de soplo (BPM)
V = volumen de roca fracturada (pies
3
)
A = rea del taladro (pies
2
)
R = rango de penetracin (pie/min)
P = presin (PSI)
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, )
) 1 (
/
=
A
dt dv
PR
) 2 ( E V
13
Rango de penetracin.
Se expresa como un avance lineal:
dv/dt = razn de cambio de volumen de roca fracturada
La dependencia de la razn de remocin con la
energa aplicada ha sido determinada por la siguiente
proporcionalidad:
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) 3 (
dt
dE
dt
dv

P PR
14
No tomando en cuenta la energa empleada para
iniciar la penetracin, y tomando la derivada respecto
al tiempo, la ecuacin (2) se tiene.
De (1) y (3), se obtiene:
Es una relacin importante para un tamao de broca
dado, entonces se perforara mas eficientemente una
roca, si se aplica mayor energa sobre la broca.
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Ae
P
PR =
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Una relacin general para varios
sistemas de perforacin, se tiene la
siguiente relacin:
Ataque trmico.
Existen varios principios de ataque trmico, como:
Flama, plasma, fluido caliente, congelacin, etc.
Los mas usado son el jet piercing y sistema electrofrac.
Jet piercing: Consiste en que esfuerzos trmicos son
inducidos durante el calentamiento en un punto de la
roca, y luego por diferencia de temperaturas la roca se
fractura.
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Sistema electrofrac: Consiste en que la corriente
elctrica es convertida en una fuerza electro-termal,
electromagntica o electromecnica, las cuales
fracturan el macizo rocoso por la elevacin de la
temperatura de un volumen limitado del mismo
macizo.
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Perforacin a percusin
Tipos de perforacin a percusin
Existen dos tipos de perforadoras a percusin:
Perforadoras neumtica
Perforadora a martillo
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Limpieza de taladros
Para el levantamiento vertical de las partculas de
roca con una gravedad especifica menor o igual a 3,
la velocidad puede ser calculada usando la siguiente
ecuacin:
, ), )
, ) 1
300 , 13
5 / 3

=
S
D S
V
Donde:
V = velocidad de salida del aire pies/min.
S = gravedad especifica
D = dimetro de las partculas de roca, pulg.
, )
144
a A V
Q

=
24
El aire comprimido para una buena limpieza de los
taladros es:
Q = aire libre (cfm)
V = velocidad del aire (fmp)
a = rea de la seccin transversal del barreno pulg
2
A = rea de la seccin transversal del taladro pulg
2
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Partes fsicas de una perforadora a percusin.
Esta caracterizada porque perfora usando impactos o
soplos (impacts.blows), sus componentes principales
son el cilindro y el pistn.
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2 / 1
2 / 1 2 / 3 2 / 3
W
S A P
PR =
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El rango de penetracin entregado por una
perforadora a percusin, esta expresado mediante la
siguiente relacin matemtica:
PR = rango de penetracin (pies/min)
P = presin en el frente de trabajo del pistn (psi)
A = rea del frente del pistn (pulg
2
)
S = longitud de la carrera del pistn (pulg)
W = peso del pistn (lb)
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Problema de aplicacin
Se requiere calcular el costo de perforacin con una
down the hole drill, si se cuenta con la siguiente
informacin:
Datos del equipo
Perforadora: down the hole drill
Montaje: oruga
Dimetro de la broca: 3
Aire comprimido: 900 cfm
Costo de perforacin: $ 60,000.00
Costo de la broca: $ 250.00
Costo del barreno: $ 600.00
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Datos de campo.
Dimensiones del tajeo
Tipo de roca: andesita
Vida de la perforadora: 5 aos, 10,000 hrs. de trabajo
Vida del barreno: 14,600m
Vida de la broca: 600m
Profundidad del taladro: 4.5m
Malla de perforacin y voladura: 1.80m x 1.80m
Sobre-perforacin: 0.5m
Rango de penetracin: 0.31m/min.
Densidad de la roca (in situ): 2.7 Tm/m
3
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Solucin
i. Costos de propiedad y operacin.
Costo del trabajo US$/Hr.
2 hrs. X $ 5/hr (incluye beneficios sociales) 10.00
Costo del petrleo (compresora de aire 900 cfm)
(10 gls F.O/hr) x (1.2 $/gal) 12.00
Costo de lubricacin
Constante 0.70
Costo de mantenimiento (50% amortizacin) 4.20
Costo de amortizacin
Precio de entrega $ 60,000
Costo de amortizacin $ 84,000
$ 24,000 Seguro, impuestos, carga, inters) 40%
$ 10,000
$ 84,000
8.40
Costo fijos: Propiedad y costo de perforacin $/hr. 35.30
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Costo variable
Costo de la broca: 4250/600m = 0.42 $/m
Costo del barreno: $ 600 0.04 $/m
14,600m 0.46 $/m
=
Rango de penetracin
(0.31 m/min) (60 min/hr) (0.68) = 12 m/hr.
Costo de la broca y del barreno: 0.46 $/m (12 m/hr) = 5.5 $/hr.
Costo total/hr. (35.50 + 5.50) = 40.8 $/hr.
Disponibilidad real
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Costo/Tm. de la perforacin a percusin.
Metros cbicos perforados/m = 1.8 x 1.8 = 3.24 m
3
/m
Sobre-perforacin 10%
Metros cbicos netos perforados/m = 2.91 m
3
/m
Metros cbicos perforados/hr. 2.9m
3
/m (12m/hr) = 34.99m
3
/hr.
Costo $/m
3
perforados: (40.8 $/hr) / (34.99 m
3
/hr)= 1.16 $/m
3
Costo $/Tm = (1.16 $/m
3
) / (2.7 Tm/m) = 0.43 $/Tm
Costo $/m = 40.8 /12 = 3.4 $/m.
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Perforacin Rotativa
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Perforacin Rotativa
Principios de la energa de operacin
Son maquinas diseadas para operar con gran fuerza
de avance o pull down y un par de rotaciones.
Los componentes principales de la perforadora rotativa
son: el barreno, la broca y la circulacin de flujo de aire
para la limpieza de los taladros.
Limpieza de los taladros
Para una eficiente perforacin, los detritus de roca
formados por la perforacin en los taladros, deben ser
evacuados para evitar que sean triturados por los
elementos cortadores de la broca, para ello debe
suministrase una circulacin de aire para evacuar
dichos detritus. Tambin, debe suministrarse agua para
controlar el polvo.
Carlos Agreda, Ph. D
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, )
2 / 1
374 d Vm =
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Para mantener suspendida una partcula de roca de
tamao d, en pulgadas; la velocidad mnima de
balance de aire Vm en pies/min esta expresada por la
siguiente ecuacin de Stokes.
= densidad de la partcula en lb/pie
3
d = dimetro de la partcula en pulgadas
El volumen de aire requerido para estos propsitos
esta expresado mediante la siguiente ecuacin:
Carlos Agreda, Ph. D
, )
, ) 144 4
2 2
d D V
Qc

=

40
Donde:
Qc = capacidad de aire requerida del compresor cfm
V = velocidad de reduccin (pies/min)
d = dimetro del barreno (pulg)
D = dimetro del taladro (pulg)
Carlos Agreda, Ph. D
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, )
2 2
18 . 185
d D
Q
BV

=
BV = Bailing velocity (velocidad de barrido), CFM
Q = Capacidad de aire comprimido de la
compresora, CFM
D = dimetro del taladro, inches
d = dimetro del barreno, inches
A. Bauer: Modelo matemtico para calcular la
eficiente evacuacin de los detritus formados en el
momento de la perforacin.
Carlos Agreda, Ph. D 42
En general existen una serie de modelos matemticos
para calcular la eficiente evacuacin de los detritus
formados en el momento de la perforacin, entre ellos
se tienen los modelos matemticos de:
Bauer
Gray
Nelmark, etc.
Una de las modelos matemticos mas usados es el
siguiente:
VA Q =
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Donde:
Q: Volumen de aire de la compresora (cfm)
V: Velocidad de barrido de los detritus por el espacio
anular en (m/min)
A: rea del espacio anular (m2)
Como velocidad de barrido mnima, se usa 1524
cfm.
Carlos Agreda, Ph. D 44
Problema de aplicacin N 1
En una operacin minera trabajada por el mtodo de
open pit, se tiene la siguiente informacin de campo:
Dimetro de los taladros |B = 12
Dimetro del barreno |S = 10
Se pide:
i. Calcular el volumen de aire requerido para
efectuar una eficiente evacuacin de los detritus.
ii. Discutir los resultados.
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Brocas.
El tipo de brocas
usadas a nivel
mundial, en
perforacin rotativa en
minas superficiales,
es la broca ticnica
con conos dispuestos
excntricamente para
tener una mayor
accin trituradora.
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Peso de fuerza de avance
Se debe aplicar un adecuado pull down
balanceado con la rotacin de acuerdo al tipo de
roca. Generalmente se recomienda los siguientes
pull down.
6 pulg. 5,500 lb/pulg.
9 7/8 pulg. 6,500 lb/pulg.
12 pulg. 7,200 lb/pulg.
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5 . 1 5 . 2
T KD HP =
47
Rotacin
Los rangos de rotacin mas comunes en perforacin
rotativa en minera superficial son lo siguientes:
De 60-90 RPM para rocas compactas
De 90 RMP para rocas suaves
Caballos de fuerza (HP)
Los requerimientos de HP para brocas ticnicas
rotativas pueden ser calculados por la siguiente
formula:
Carlos Agreda, Ph. D
48
Donde:
HP = caballos de fuerza
N = velocidad rotativa RPM
K = constante que depende el tipo de roca
D = dimetro de la broca (pulg)
T = empuje en 1000 lb/pulg del dimetro de la broca.
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Formacin Fuerza
compresiva de la
formacin
K x 10
-5
Muy suave - 14
Suave - 12
Suavidad media 2,500 10
Medio 8,000 8
Dura 30,000 6
Muy dura 68,000 4
49
Los valores de K son estimados segn el siguiente
cuadro:
Carlos Agreda, Ph. D
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|
.
|

'

|
.
|

'

=
C
W
E
P
RPM R 5 . 112
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Seleccin del tamao
Los parmetros a tenerse en cuenta en la seleccin de
tamao de perforadoras son: mxima profundidad de
taladros, el ndice de perforabilidad de la roca, el
burden, espaciamiento, inclinacin y dimetro de taladro
requerido para la voladura.
P/E (pulg/lb), y con ello se predice el rango de
penetracin con la siguiente relacin matemtica:
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Donde:
R = rango de perforacin fph
RMP = velocidad rotativa
RMP
P/E = ndice de
perforabilidad (in/lb)
W= empuje (lb)
D = numero total de dientes.
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, )
|
.
|

'

|
|
.
|

'

=
300
28 61
RPM W
Sc Log PR

54
El calculo del rango de penetracin relacionando la
resistencia de compresin uniaxial, el peso por
pulgada de dimetro y la velocidad de rotacin;
realizadas por el Dr. A. Bauer fueron plasmadas en la
siguiente ecuacin:
Donde:
PR = rango de penetracin (pies/hr)
Sc =Resistencia compresiva unaxial en 1000 psi.
W/ = peso por pulgadas del dimetro de la broca
en 1000 lb.
RMP = velocidad rotativa RMP
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L
B
PR
E
C +
+
=
7 . 0
25 . 1 0 & 0
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Calculo del costo de perforacin rotativa
Para fines didcticos, se presenta:
Donde:
C = costo de perforacin/pie
0&0 =costo de propiedad y costo de operacin ($/hr),
incluye: Depreciacin (inversin, inters, seguro, valor
de salvataje, etc); costo de operacin (mantenimiento,
energa, supervisin)
E = suma de costos directo de mano de obra, operador,
ayudante (mas cargas sociales( $/hr.)
PR = Rango de penetracin pie/hr. (70% rango efectivo
de perforacin)
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En una operacin minera trabajada por el
mtodo de open pit, se tiene la siguiente
informacin de campo:
Resistencia comprensiva S
c
= 60.000psi.
Peso de la perforadora W= 300.000lbs.
Dimetro de la broca =11"
RPM = 80
Se pide calcular:
El rango de penetracin (PR) neto.
Discutir los resultados.
Problema de aplicacin N 2
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En una operacin minera trabajada por el
mtodo de open pit, se cuenta con la siguiente
informacin de campo:
Resistencia comprensiva S
c
= 4,750 atm.
Peso de la perforadora W= 113,399.26 Kg.
Dimetro de la broca = 9 7/8"
RPM = 75
Se pide calcular:
El rango de penetracin.
Discutir los resultados.
Problema de aplicacin propuesto
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Perforacin rotativa Vs. Perforacin
percusiva
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W
S
P
A
P = PRESSURE (air, mean effective) ON WORKING FACE OF PISTON.
W = WEIGHT OF PISTON.
A = AREA OF WORKING FACE OF PISTON.
S = STROKE OF PISTON.
FIGURE. 1
PNUMATIC PISTON TOOL
Carlos Agreda, Ph. D
60
10 20
30
40
50
10
20
30
40
50
B
Q
K
L
Q
T
M
J
50R 9 f
H
B
J
M
H
C
M
100 HAMMER
7,7
PENETRATION RATE (FT/HR)
C
O
M
P
R
E
S
S
I
V
E

S
T
R
E
N
G
T
I
I

(
T
H
O
U
S
A
N
D
S

O
F

P
S
I
)
FIGURE. 2
PENETRATION RATE VERSUS ROCK COMPRESSIVE
STRENGTH FOR 50 R. AND HAMMERS.
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50 R (9f)
HAMMER DRILL(9)
HAMMER DRILL
(7)
1
2 3
5
4
10
20
30
40
50
60
DOLLARS / FT OF HOLE
C
O
M
P
R
E
S
S
I
V
E

S
T
R
E
N
G
T
H

(
T
H
O
U
S
A
N
D
S

O
F

P
S
I
)
FIGURE. 3
COMPARISON OF HAMMER DRILL AND 50 R
COTS/FT. OF HOLE
Carlos Agreda, Ph. D
PENETRATION RATE VERSUS HOLE DIAMETER FOR PERCUSSIVE
DRILLS.
62
x
x
x
x
FIGURE. 4
2 3 4 5 7 6
10
20
30
40
50
60
70
HOLE DIAMETER (INS)
P
E
N
E
T
R
A
T
I
O
N

R
A
T
E

(
F
T
/
H
R
)
20 25,000 p.s.i COMPRESSIVE
STRENGTH
12,000 p.s.i
COMPRESSIVE STRENGTH
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63
x
x
x
2 3 4 5 6 7
0
1.0
2.0
3.0
HOLE DIAMETER (INS)
D
O
L
L
A
R
S

P
E
R

F
O
O
T
12,000 p.s.i.
COMPRESSIVE STRENGTH
20 25,000 p.s.i
COMPRESSIVE STRENGTH
FIGURE. 5
COST VERSUS HOLE SIZE FOR PERCUSSIVE
DRILLS.
Carlos Agreda, Ph. D
64
FIGURE. 6
P
Piston
Stroke S
Bit
Control
Rod
A
PERCUSSIVE DRILLING (PFLEIDER)
Carlos Agreda, Ph. D
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65 Carlos Agreda, Ph. D
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Blast hole drilling economics
Los costos de la operacin minera unitaria de
perforacin, son similares a los costos de las otras
operaciones mineras unitarias que conforman el
ciclo total de minado.
Por otro lado, se debe enfatizar que cada compaa
minera tiene su propio sistema para calcular sus
costos de perforacin.
Introduccin
Carlos Agreda, Ph. D
68
Los costos de perforacin estn asociados con los
costos de:
Las perforadoras,
Los barrenos,
Las brocas, y
El mantenimiento de cada uno de estos
componentes, etc.
Existen muchas variables, las cuales afectan los costos
de perforacin de los taladros, algunos de estos costos
no son directamente controlables en la mina, tales
como: Depreciacin, impuestos, etc.
Carlos Agreda, Ph. D
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Sin embargo, otras variables las cuales afectan el
costo de la perforacin pueden ser influenciados
directamente por la gerencia de la operacin, tales
como la voladura y las otras operaciones mineras
unitarias que conforman el ciclo total de minado.
El costo por pie perforado a travs de la vida de la
broca puede ser calculado usando la siguiente relacin
matemtica.
Carlos Agreda, Ph. D
Footage
hours in time x Hr t Drill
Ft Cost Drill
/ cos
. / =
Drilled Footage
t Bit
Ft t Bit
cos
. / cos =
70
And, bit cost per foot will be:
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drilled Footage
t Bit
drilled Footage
hrs in life Bit x hr t Drill cos . . / cos
+ =
drilled Footage
t Bit hrs in life Bit x hr t Drill cos . . / cos +
=
71
Or:
Carlos Agreda, Ph. D
72 Carlos Agreda, Ph. D
"La sabidura no es otra cosa que
la medida del espritu, es decir, la
que nivela al espritu para que no
se extralimite ni se estreche."
Dr. Carlos Agreda
profesor