TIPOS DE ACTUADORES

ACTUADOR NEUMTICO: Los actuadores neumticos son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos: : Cilindros : Motores .: CILINDROS :. Los cilindros neumticos producen un trabajo: transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos: : Cilindros de simple efecto : Cilindros de doble efecto : Cilindro de rotacin Pero antes de explicar cada tipo de cilindro hay que tener claras los elementos que componen un cilindro:

Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de una ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro (gracias a la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo). .: Cilindros de simple efecto :. El cilindro de doble efecto realiza el trabajo en un solo sentido: - El mbolo se desplaza por la presin del aire comprimido. - Despus retorna a su posicin inicial por medio de un muelle recuperador ( o bien mediante fuerzas exteriores.) Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el dimetro de los cilindros es pequeo y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar: como elementos auxiliares en las automatizaciones.

Podemos encontrar hasta 3 tipos de cilindros de simple efecto: : : : Embolo Membrana Membrana enrollable

1 - Cilindro de mbolo Funcionamiento: El perbunan (un material flexible) recubre el pistn para as conseguir que este cerrado completamente. 1-2) El aire comprimido entra empujando el vstago, y comprimiendo

el muelle. Los bordes de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. 2-3) Despus el muelle hace volver el vstago a su estado inicial.

1)

2)

3)

Aplicacin: Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad, se aplica sobretodo en los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado instantneo de emergencia. 2 - Cilindros de membrana Funcionamiento: Funciona igual que el cilindro de embolo pero esta vez no es un embolo sino una membrana que lo sustituye. El vstago se fija al centro de la membrana. 1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana y por consiguiente se empuja el vstago. 2-3) La flexibilidad de la membrana la hace volver a su estado inicial

1) Aplicacin:

2)

3)

Sus aplicaciones son extensas, sobretodo en la fabricas de automatizacin. Se podra usar para estampar, remachar o fijar por ejemplo. 3 - Cilindros de membrana enrollable Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vstago puede salir mucho ms (unos 5 o 8 cm). A parte el rozamiento es mucho menor. 1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el muelle y por consiguiente empujar el vstago. 2-3) La flexibilidad de la membrana y el efecto del muelle hace volver la membrana a su estado inicial.

1)

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3)

.: Cilindros de doble efecto :. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un esfuerzo neumtico en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza til en ambas direcciones. 1-2) El aire comprimido empuja el mbolo hacia fuera. 2-1) El aire comprimido empuja el mbolo hacia dentro.

1)

2)

Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros de doble efecto: : : : : Con amortiguacin interna De vstago pasante Posicionadores De percusin

Para entender bien el cilindro de doble efecto explicaremos como funciona y como se aplica cada tipo de este actuador.

1 - Cilindros con amortiguacin interna: Si el cilindro tiene que trasladar masas grandes, para evitar choques bruscos y daos: se usa un amortiguador que funciona antes de acabar la carrera del mbolo. Funcionamiento: -1Se introduce aire comprimido por la parte del amortiguador, el vstago se empuja hacia fuera. Introducimos aire comprimido por la parte opuesta al amortiguador, obligando al vstago volver a su posicin inicial. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. Esta sobrepresin producida se disminuye gracias al escape de aire ( la seccin de escape es muy pequea). Entonces el mbolo se desliza poco a poco hasta su posicin final. Se vuelve a introducir aire comprimido, y as sucesivamente.

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2 - Cilindros de doble vastago: Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del vstago.

1-2)Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vstago se mueve hacia la derecha.

2-1)Entra aire comprimido por la derecha entonces el vstago se mueve hacia la izquierda.

3 - Cilindros de diferentes posiciones: Funcionamiento: Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Dependiendo en que cmara se introduce acta un cilindro u otro. En el esquema os mostramos como estn acoplados dos cilindros de carreras distintas, se obtienen cuatro posiciones:

1) 4)

2) 5)

3)

Aplicacin: Su ampliacin es muy amplia, sobretodo en los autmatas industriales: -Colocacin de piezas en estantes. -Accionamiento de compuertas -Cambio de palanca en parada. -Diferenciar las piezas malas con las buenas, clasificador

4 - Cilindros de percusin: Funcionamiento: En este cilindro se aprovecha la energa del aire a presin y a mas la energa de movimiento. Obteniendo as una gran fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s (sabiendo que lo normal es entre 1 y 2 m/s). La fuerza varia en funcin de la velocidad y por el dimetro del cilindro (se puede obtener hasta 500Nm)

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2) 4)

Aplicacin: Como la fuerza de impacto es muy grande en relacin con el tamao del cilindro entonces se usa para: - Prensar - Remachar - Estampar - etc _______________________________________________________________ .: Cilindro de rotacin :. Estos cilindros por mtodo de la presin introducida podemos obtener un movimiento rotativo De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos: : : Los cilindros de giro Los cilindros de cable

1 - Los cilindros de giro:

Funcionamiento: En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, podemos regular si queremos el movimiento en sentido de las agujas del reloj o al reves. Los ngulos tpicos de giro son de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 .. El giro est en funcin de: la presin y la superficie del mbolo. A continuacin mostramos dos secuencias claves de este cilindro rotativo tan simple:

Aplicacin: Al dar un movimiento rotativo se puede emplear para: Voltear piezas y doblar tubos metlicos. Regular acondicionadores de aire. Accionar vlvulas. etc

Otro tipo de cilindro de giro: Puede realizar un movimiento angular especificado, como mucho un giro de 300. En este siguiente se ve claramente que funciona igual que el anterior cilindro de giro:

1)

2)

3)

2 - Los cilindros de cable: Funcionamiento: Este es un cilindro de doble efecto. Por medio de poleas en los extremos de un cable (las poleas estn fijadas en ambos lados del mbolo).

Cuando entra presin por un lado: el embolo se mueve hacia el otro. De esta forma el cable se mueve tambin, provocando un movimiento rotativo.

Aplicacin: Esos cilindros son muy tiles para: -Abrir y cerrar puertas. -Mover cargas no muy pesadas.(tanto horizontal como vertical) -Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones sean pequeas)

Tipos de Vlvulas y Sus Aplicaciones

Diferentes Tipos de Vlvulas
Existen muchos tipos diferentes de vlvulas en el mundo, pero las vlvulas manuales ms tpicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo, bola, compuerta y mariposa. Este artculo cubrir los distintos tipos de vlvulas y sus diferentes usos. De acuerdo con JIS, la definicin de vlvula es la siguiente: Nombre genrico para un dispositivo con caractersticas mviles que permite abrir y cerrar una va de circulacin con el fin de permitir, prevenir controlar el flujo de fluidos. Las vlvulas se dividen en las siguientes categoras cuando son divididas por construccin y caractersticas:

Si el elemento de cierre 'rota' en la va de circulacin para detener el flujo, por ejemplo: vlvula de bola, vlvula de mariposa.

Si el elemento de cierre acta como un 'sello o tapn' en la va de circulacin para detener el flujo, por ejemplo: vlvula de globo. Si el elemento de cierre de la vlvula es 'insertado' en la va de circulacin para detener el flujo, por ejemplo: vlvula de compuerta. Si la va de circulacin por si misma es 'pinchada desde el exterior' para detener el flujo, por ejemplo: vlvula de diafragma.
La construccin de una vlvula de compuerta es similar a la de una esclusa. Una de las principales caractersticas de este tipo de vlvula es la pequea cada de presin cuando est totalmente abierta. Sin embargo, el cuerpo de la vlvula debe ser levantado completamente fuera de la va de circulacin, a fin de que se abra completamente y esto significa que la palanca debe estar activada en numerosas ocasiones. La dimensin cara a cara de una vlvula de mariposa puede ser extremadamente pequea, provocando tambin una pequea cada de presin como una caracterstica principal de este tipo de vlvula. Estos tipos de vlvulas a menudo se utilizan en aplicaciones de agua y aire. Echemos un vistazo ms de cerca a las vlvulas de bola y globo, que a menudo son utilizadas en sistemas de vapor.

Vlvulas de Bola
Las vlvulas de bola ofrecen muy buena capacidad de cierre y son prcticas porque para abrir y cerrar la vlvula es tan sencillo como girar la manivela 90. Se pueden hacer de 'paso completo', lo que significa que la apertura de la vlvula es del mismo tamao que el interior de las tuberas y esto resulta en una muy pequea cada de presin. Otra caracterstica principal, es la la disminucin del riesgo de fuga de la glndula sello, que resulta debido a que el eje de la vlvula solo se tiene que girar 90. Cabe sealar, sin embargo, que esta vlvula es para uso exclusivo en la posicin totalmente abierta cerrada. Esta no es adecuada para su uso en una posicin de apertura parcial para ningn propsito, tal como el control de caudal. La vlvula de bola hace uso de un anillo suave conformado en el asiento de la vlvula. Si la vlvula se utiliza en posicin parcialmente abierta, la presin se aplica a slo una parte del asiento de la vlvula, lo cual puede causar que el asiento de la vlvula se deforme. Si el asiento de la vlvula se deforma, sus propiedades de sellado se vulneran y esta fugar como consecuencia de ello.

Vlvulas de Globo
La vlvula de globo es adecuada para utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones, desde el control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off). Cuando el tapn de la vlvula est en contacto firme con el asiento, la vlvula est cerrada. Cuando el tapn de la vlvula est alejado del asiento, la vlvula est abierta. Por lo tanto, el control de caudal est determinado no por el tamao de la abertura en el asiento de la vlvula, sino ms bien por el levantamiento del tapn de la vlvula (la distancia desde el tapn de la vlvula al asiento). Una caracterstica de este tipo de vlvula es que incluso si se utiliza en la posicin parcialmente

abierta, hay pocas posibilidades de daos al asiento o al tapn por el fluido. En particular, el principal tipo de vlvula de globo utilizada para control de caudal es la vlvula de aguja. Cabe sealar, sin embargo, que debido a que la va de circulacin en esta vlvula es en forma de 'S', la cada de presin es mayor que el de otros tipos de vlvulas. Adems, el vstago de la vlvula debe ser accionado en numerosas ocasiones con el fin de abrir y cerrar la vlvula y por tanto, hay una tendencia a fugar por la glndula de sello. Adems, dado que cerrar la vlvula requiere accionar el vstago hasta que el tapn presione firmemente hacia abajo en el asiento, es difcil saber el punto exacto en el que la vlvula est totalmente cerrada. Ha habido casos en que accionando accidentalmente la flecha de la vlvula demasiado lejos se ha daado la superficie del asiento.

Suplemento
Las vlvulas de diafragma que detienen el flujo 'pellizcando desde el exterior' se utilizan principalmente en sistemas lquidos, pero existe una vlvula para sistemas de vapor que lleva un nombre similar. Esta es una vlvula automatizada con un diafragma de tipo actuador. Esto es a menudo reducido a slo una 'vlvula de diafragma', por lo que cuando una vlvula es referida con este nombre, se debe tener cuidado de verificar qu tipo de vlvula es.