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Las fuerzas que actan sobre la partcula cuando se encuentra en la posicin x, movindose hacia la derecha son:
Cuando la partcula en el instante t, se encuentra en la posicin x, el vector velocidad v (cuya direccin es tangente a la trayectoria) forma un ngulo con el eje X.
La partcula inicialmente en reposo, parte de la posicin x0, y se mover hacia la derecha si la componente tangencial del peso es mayor que la fuerza de rozamiento mgsen|0|smgcos0 tan|0|s
Descomponemos las fuerzas, y escribimos las ecuaciones del movimiento a lo largo del eje X y del eje Y
Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento, nos queda la ecuacin diferencial
(1) Resolvemos la ecuacin diferencial por procedimientos numricos, con la condicin inicial de que la partcula est en reposo vx=dx/dt=0 en el instante t=0, cuando se encuentra en la posicinx0. Posicin de pausa La partcula se mueve hacia la derecha, hasta que se para momentneamente en la posicin x1. Para calcular esta posicin trasformamos la ecuacin diferencial de segundo orden en una de primer orden.
Integramos la ecuacin diferencial entre x0 0 donde la velocidad es 0 y x donde la velocidad de la partcula es vx.
(2) En la posicin =1 la velocidad es cero, esta posicin se calcula poniendo vx=0 en la ecuacin anterior y resolviendo la ecuacin trascendente (3) Una vez calculado la raz 1, se calcula la posicin x1 a partir de tan1= ax1
Cuando la partcula llega a la posicin x1, se para momentneamente e inicia el camino de vuelta si la fuerza de rozamiento es menor que la componente tangencial del peso mgsen1mgcos1 tan 1
Eliminando N de las dos ecuaciones del movimiento nos queda la ecuacin diferencial
Es la misma ecuacin que hemos obtenido anteriormente (1) cambiando - La partcula sale de la posicin x1 se mueve hacia la izquierda y se para en la posicin x2, que se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente (3) en la que se ha efectuado el cambio -
Una vez calculado la raz 2, se calcula la posicin x2, tal que tan2= ax2 Y as sucesivamente, hasta que el ngulo tan|n|<
Buscamos en un libro de clculo diferencial e integral, el captulo de nociones bsicas de geometra diferencial, y copiamos la frmula que nos da el radio de curvatura de una funcin y=f(x) en un punto de abscisa x.
La reaccin de la superficie N es
Calculamos el trabajo W
Balance energtico Podemos calcular el trabajo W, como diferencia entre la energa final (cuando la partcula se encuentra en la posicin x) y la energa inicial 8cuendo la partcula se encuentra en la posicin x0)
Ejemplos
Sea la parbola y=x2, con a=2.0. El coeficiente de rozamiento vale =0.1 La partcula sale de la posicin x0=-2.0.
1. Determinar la velocidad de la partcula cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria x=0.0 El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x0=-2.0 es tan0=ax0, 0=-1.32 rad El ngulo que forma la recta tangente a la curva con el eje X en el punto x=0.0 es =0.0 rad. Calculamos la componente X de la velocidad vx y a continuacin, el mdulo de la velocidad v.
como tan1> la partcula desliza hacia la izquierda, hasta que se detiene momentneamente en la posicin que se calcula resolviendo la ecuacin trascendente en la que se ha sustituido -
como tan|2|> la partcula desliza hacia la derecha y as sucesivamente, hasta que tan|n|<0.1 3. Efectuamos el balance energtico entre las posiciones inicial x=-2.0 y la posicin x=0 . Energa inicial cuando la partcula se encuentra en x0=-2.0
Radio de curvatura
En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera s tiene ms curvatura que otro cuando el cambio de direccin es mayor a igualdad de camino recorrido en ambos. Comprese la figura de la izquierda con la de la derecha.
El radio de curvatura y el centro C de curvatura se determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la normal. Se toma un punto muy prximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente prximos entre s, se denomina radio de curvatura .
Si el ngulo comprendido entre las dos tangentes es d, este es el ngulo que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados es ds=d .
Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar la frmula que nos permite calcular el radio de curvatura de la curva en la posicin de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el tringulo rectngulo de base dx, altura dy e hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones
El radio de curvatura es una cantidad positiva Referencia Puig Adam P. Clculo Integral Aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca Matemtica, 1972, pg. 286-287