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DINMMICA DEL COCHE


En este tema vamos a ver
Estudio de la curva Ejes y movimientos del coche Reglaje de convergencia Reglaje de cada Reglajes de suspensin Reglajes de Ackerman Reglajes de barras estabilizadoras Reglajes de aerodinmica

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1.1 Estudio de la curva


Divisin de la curva en fases
Para un anlisis ms detallado, dividimos la curva en 5 fases

1.1 Estudio de la curva


Trazada de la curva
Tres puntos clave

1. FRENADA 2. FRENADA + GIRO 3. GIRO 4. GIRO + ACELERACIN 5. ACELERACIN

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1.1 Estudio de la curva


Trazada de la curva
Diferentes trazadas

1.1 Estudio de la curva


Divisin de la curva en fases
Anlisis mediante diagrama de aceleraciones en las 5 fases

1. 2. 3. 4.
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FRENADA FRENADA + GIRO GIRO GIRO + ACELERACIN


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5.

ACELERACIN

1.2 Ejes y movimientos del coche


Eje de coordenadas del coche y ngulos de movimiento
Texto 2

1.2 Ejes y movimientos del coche


Reparto de pesos en reposo

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1.2 Ejes y movimientos del coche


Resumen: Divisin de la curva y transferencia de carga
Anlisis de carga de los neumticos en las 5 fases

1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga LONGITUDINAL: FASES 1 Y 5

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1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga LONGITUDINAL: FASE S 1 Y 5

1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga TRANSVERSAL: FASE 3

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1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga transversal
Altura del centro de gravedad

1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga transversal
Altura del centro de gravedad

Al tener un cdg ms elevado hay una mayor transferencia de peso hacia las ruedas del exterior de la curva. Por este motivo se las obliga a trabajar ms, y como el agarre en la realidad no es simplificado (lineal) tenemos que una rueda con el doble de peso cargado no tiene el doble de agarre. Lo mismo ocurre con la transferencia de peso longitudinal.
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1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga COMBINADA: FASE 2

1.2 Ejes y movimientos del coche


Transferencia de carga COMBINADA: FASE 4

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1.3 El neumtico
Finalidad
El neumtico es el elemento encargado de transferir agarre al asfalto, ya sea longitudinalmente (fases 1 y 5), transversalmente (fase 3) o una combinacin de ambas (fases 2 y 4).

1.3 El neumtico
El grado de adherencia del neumtico (MXIMA FUERZA TRANSVERSAL O LONGITUDINAL QUE PUEDE SOPORTAR) depende directamente de su temperatura de funcionamiento, de manera que existe una temperatura ptima:

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1.3 El neumtico
Transmisin de la fuerza NEUMTICO-ASFALTO

1.3 El neumtico
Transmisin de la fuerza NEUMTICO-ASFALTO

El parmetro que define en primera aproximacin el agarre de las ruedas es el coeficiente de rozamiento. No obstante, el neumtico obtiene el agarre deslizando sobre el asfalto, no existe la rodadura pura. Esto provoca dos efectos: un arrastre y una desviacin angular. A la desviacin angular () se le llama slip angle. El arrastre es el deslizamiento respecto el suelo se mide TEMA 1 DINAMICA DEL COCHE DE en porcentaje (siguiente diapos.).
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1.4 Reglaje de convergencia


Convergencia de las ruedas (Toe)
ngulo del plano de la rueda respecto el plano longitudinal del coche

1.4 Reglaje de convergencia


Convergencia de las ruedas (Toe)
Razonar por que en los coches de carreras los reglajes de toe siempre son: Razonar el Bumpsteer

Eje trasero: TOE in


En el ejemplo tenemos como se regula la convergencia: TOE in TOE out

Eje delantero: TOE out

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1.5 Reglaje de cada


Cada de las ruedas (Camber)
Es el ngulo que forma el plano de la rueda con un plano perpendicular al suelo

1.5 Reglaje de cada


Cada de las ruedas (Camber)
Es muy importante este reglaje, y adems siempre ser negativo en los dos trenes. Su objetivo es corregir la deformacin transversal del neumtico, permitiendo ms superficie de huella en curvas. Observar el ejemplo en una curva a izquierdas. Camber = 0 Camber < 0

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1.5 Reglaje de cada


Variacin de camber.
Es objetivo de la geometra de la suspensin que al comprimirse sta, se consiga disminuir la cada (a valores ms negativos) de las ruedas.

1.6 Reglajes de suspensin


Avance (Castor angle)
El ngulo de avance es el que provoca el auto alineamiento de las ruedas

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1.7 Reglajes de Ackerman


El Ackerman
Se mide en porcentaje. ste indica cunto sobrepasa a

1.8 Reglajes de Ackerman


El Ackerman
El Ackerman se regula cambiando la inclinacin de las bieletas de direccin respecto a la vertical

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1.8 Reglajes de Ackerman


El Ackerman
En la realidad, los Slip angles de cada rueda son los que realmente definen el Ackerman

1.8 Reglajes de Ackerman


El Ackerman
Adems, el Slip angle vara continuamente, y es siempre mayor en los neumticos que se encuentran en el exterior de la curva (mayor normal).

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Se observa que en los neumticos traseros el Slip angle del neumtico derecho es mayor que el del izquierdo, de esta manera ser imposible obtener un TEMA 1 DINAMICA DEL COCHE DE centro comn de giro. Un Toe IN en el eje trasero ayuda 29/10/2013 CARRERAS, CARLOS GARCIA PETRUS a corregir este efecto.

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1.9 Reglajes de barras estabilizadoras


La barra estabilizadora
Alivia carga (normal) de la rueda del exterior de la curva. Esto en realidad provoca un aumento de la carga (normal) en la rueda del mismo lado del otro eje. Es un reglaje muy a tener en cuenta en la Fase 3.

1.10 Reglajes de aerodinmica


La carga aerodinmica
Aumenta la normal sobre las ruedas en funcin del cuadrado de la velocidad del vehculo.

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1.11 El Roll Center


Trazo geomtrico: punto sobre el cual gira un tren. La unin de los dos puntos de roll del coche nos proporciona el eje de Roll del coche.

FIN Tema 1

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