TRES

TRES
ESTTICA DE FLUIDOS
ESTTICA DE FLUIDOS
HIDROSTTICA HIDROSTTICA
3.1 PRESIN
(a)
(b)
Figura 3.1.1 Presin de un fluido en a)
un tanque, b) en un tubo
(c)
Figura 3.1.2. Presin en la base de una
columna de fluido
F=mg
m=V
F=Vg
F/A=gV/A
A=R
2
; V=R
2
h
F/A=gh
La presin es la relacin entre una fuerza y el rea sobre la cual
acta la misma:
F
P
A

Considere un fluido contenido en un recipiente cerrado o que fluye

por una tubera (Figura 3.1.1). La presin del fluido puede definirse
de acuerdo con la ecuacin (3.1) en donde F es la fuerza mnima que
tendra que ejercerse sobre un tapn sin friccin colocado en el hoyo
para impedir que el fluido escape.
Ahora considere una columna de fluido como se indica en la figura
3.1.2. Esta columna tiene una altura h (m) y un rea de seccin
transversal A(m
2
). La densidad del fluido es (kg/m
3
) y se ejerce una
presin P
o
(N/m
2
) sobre la superficie superior de la columna. Por
definicin la presin en la base de la columna (presin hidrosttica
del fluido) tambin est dada por la ecuacin (3.1), en donde F es
igual a la fuerza sobre la superficie superior ms el peso del fluido
de la columna. Entonces, la presin en la base de la columna est
dada por la siguiente ecuacin
o
P P gh +
Debe observarse que el rea (A) no aparece en la ecuacin anterior,
por lo que es aplicable a una columna tan estrecha como un tubo de
ensaye o tan amplia como el ocano.
EJERCICIO
1. Derive la ecuacin (3.2)
La presin tambin puede expresarse como cabeza de un fluido
dado, es decir, como la altura de una hipottica columna de ese
fluido que ejercera la presin dada en su base si la presin en la
parte superior fuese cero. Por lo tanto, es posible hablar de una
presin de 14.7 psi (
2
/
f
lb in
) o, de manera equivalente de una
cabeza de 33.9
2
ft H O
o de 76
mm Hg
. La equivalencia entre una
presin y la cabeza correspondiente es
fluido h
Fuerza
P g P
rea

1

1
]
en donde
h
P
es la cabeza del fluido.
- 2 -
A (m
2
)
F (N)
P(N/m
2
)
A (m
2
)
F (N)
P(N/m
2
)
A (m
2
)
F (N)
P(N/m
2
)
A (m
2
)
F (N)
P(N/m
2
)
h (m)
P
o
(N/m
2
)
P (N/m
2
)
(kg/m
3
)
h (m) h (m)
P
o
(N/m
2
)
P (N/m
2
)
(kg/m
3
)
P (N/m
2
)
(kg/m
3
)
La presin de la atmsfera puede considerarse como al presin
en la base de una columna de aire ubicada en el punto de medicin
(p. ej. a nivel del mar). La ecuacin (3.2) permite calcular la presin
atmosfrica, suponiendo que la presin en la parte superior de la
columna es igual a 0 y que r y g son valores promedio de la densidad
del aire y de la aceleracin de la gravedad en la parte superior de la
atmsfera y en el punto en donde se realice la medicin.
El valor tpico de la presin atmosfrica es de 760 mm Hg, y se
design como presin estndar de 1 atm.
Las presiones de fluido mencionadas hasta el momento son
presiones absolutas, ya que la presin cero corresponde a un vaco
perfecto.
La presin manomtrica, que se mide con un manmetro, es una
presin en relacin a la presin atmosfrica. Los manmetros estn
calibrados con referencia a la presin atmosfrica, del tal forma que
cuando se tiene una lectura de cero, el sistema se encuentra a la
presin atmosfrica.
EJERCICIO 6
1. Definir presin hidrosttica y la cabeza de un fluido
correspondiente a una presin dada
2. Considere el tanque de la figura. Depender la presin
sobre el tapn de la altura a la cual se encuentra la abertura sobre el
tanque? (Respuesta: Si) Por qu? Esperara que la presin en la
parte superior fuese muy distinta de la presin en la parte inferior si el
fluido fuera aire? Qu hay del agua? Y del mercurio?
3. Suponga que la presin en el tanque de la figura es de
1300 mm Hg. Indica algo este dato sobre la altura del tanque? Si le
dieran al rea del orificio (p.ej. 4 cm
2
), cmo calculara la fuerza
necesaria para mantener el tapn en el orificio?
4. Suponga que la presin en un punto dentro de una
columna de mercurio en un tubo es de 74 mm Hg. Cul es la presin
5 mm por debajo de este punto (Si tarda ms de un segundo en
responder este problema, es probable que lo haya resuelto mal)
5. La presin atmosfrica, es siempre igual a 1 atm?
6. Qu es la presin absoluta? Y la manomtrica?
7. La presin manomtrica de un gas es de -20 mm Hg en
un punto en donde la presin atmosfrica es de 755 mm Hg. De qu
otra manera se puede expresar la presin del gas en trminos de mm
Hg? (Mencionar dos valores)
- 3 -
3.2 PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DE
LA MASA
Figura 3.2.1. Volumen material
Puede cambiar continuamente de
tamao y forma pero no entra ni sale
masa.
8. Exprese una presin de
5
2 10
Pa en mm Hg
9. Una columna de mercurio est abierta y en contacto con
la atmsfera en un da en el cual la presin atmosfrica es de 29.9
mm Hg. Cul ser la presin manomtrica 4 pulgadas por debajo de
la superficie? Y la presin absoluta?
10. Cul es la presin 30 m por debajo de la superficie de un
lago?. La presin atmosfrica es de 10.4 m H2O y la densidad del
agua es de 1000 kg/m
3
. Suponer un valor de g de 9.807 m/s
2
.
Para formular ecuaciones que nos permitan describir el movimiento
de los fluidos es necesario entender los principios fundamentales
que gobiernan dicho movimiento.
Tasa temporal de cambio la tasa a la cual la masa
de la masa de un cuerpo es proporcionada al cuerpo

' ; ' ;

El cuerpo al que se refiere la ecuacin anterior puede ser el baln
de ftbol movindose bajo la accin de la fuerza de la gravedad.
El material en el interior del baln permanece constante y se
denomina volumen material (Figura 3.2.1), y a partir del principio
de conservacin de la masa, se establece que la masa de un volumen
material permanece constante.
Bajo la suposicin de la hiptesis del continuo, se puede
correctamente hablar de un volumen material que puede
continuamente cambiar de forma y tamao, pero no intercambia
masa con los alrededores. Se denota entonces al volumen material
como
( )
m
t V m
y la superficie del volumen material como
( )
m
t A m
.
Para el elemento diferencial de volumen que se muestra en la figura
3.3, se tiene que
dM dV
e integrando la ecuacin anterior para todo el volumen material, se
obtiene
( )
m
t
M dV

V
en donde M es la masa total contenida en el volumen material.
La segunda ley de Newton que se ha presentado anteriormente:
- 4 -
dV, elemento
diferencial de
volumen
A, elemento
diferencial de
rea
F, fuerza
superficial
actuando en dA
dV, elemento
diferencial de
volumen
A, elemento
diferencial de
rea
F, fuerza
superficial
actuando en dA
3.3 PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DEL
MOMENTUM
Primera ley de Euler
F m a
La ecuacin anterior puede interpretarse de la siguiente manera
La aceleracin producida por una fuerza neta sobre un objeto es
directamente proporcional a la magnitud de dicha fuerza, y en su
misma direccin, e inversamente proporcional a la masa del
objeto
Si / a dv dt , entonces la ecuacin (3.5) se reescribe de la siguiente
manera:
( ) d mv
F
dt

En la ecuacin anterior se ha considerado que la masa del cuerpo es

constante. El producto mv se conoce como momentum. La ecuacin
(3.5) se puede generalizar de la siguiente manera:
Tasa temporal de cambio Fuerzas que actan
del momentum de un cuerpo sobre el cuerpo

' ; ' ;

Considerando un volumen diferencial de fluido dV, la masa dM
contenida en este volumen diferencial es
dM dV
y el momentum del elemento diferencial es
dM dV v v
al integrar la ecuacin anterior para todo el volumen material se
obtiene la siguiente expresin
( ) ( )
m m
t t
dM dV

v v
V V
entonces:
{ }
( )
Momentum del volumen material
m
t
dV

v
V
y por lo tanto la ecuacin (3.9) se reescribe como
{ }
( )
Fuerzas que actan
sobre el volumen material
m
t
D
dV
Dt

v
V
En la ecuacin anterior, la derivada / D Dt es llamada derivada
material que en este caso nos indica que estamos tomando la tasa de
cambio temporal de un volumen material.
- 5 -
Figura 3.3.1. Orientacin de las
superficies
Figura 3.3.2. Compresin de una barra
slida
Ya se ha mencionado que las fuerzas pueden ser volumtricas o
superficiales. De las fuerzas volumtricas la gravedad es de las ms
importantes, y en este caso, la fuerza volumtrica total es
( )
Fuerzas volumtrica
ejercida sobre
el volumen material
m
t
dV

' ;

g
V
Para abordar las fuerzas superficiales, es conveniente trabajar en
trminos del vector de esfuerzos t
(n)
definido en la siguiente
ecuacin:
( )
0
lim
A
A

_

,
n
F
t
en donde F es la fuerza ejercida por los alrededores en el rea A
.
El vector de esfuerzos debe ser especificado en trminos de sus
coordenadas espaciales, el tiempo y la orientacin de la superficie en
la cual se ejerza la fuerza. Considere una barra slida como se
muestra en la Figura 3.3.1. Los vectores unitarios normales n,
denotan la orientacin de la superficie y siempre se dirigen hacia
fuera del slido. Obsrvese que para una de las caras este vector
normal est dirigido en la misma direccin hacia donde crece el eje
x y en la otra cara el vector normal est dirigido en direccin
contraria hacia donde crece el eje x, por lo tanto decimos que
t n i
Ahora considere la compresin la barra slida como se muestra en la
Figura 3.3.2. Una fuerza F
x
es aplicada en cada una de las caras
laterales de este slido. Estas fuerzas son de igual magnitud pero
estn actuando en sentidos contrarios. Entonces el esfuerzo cortante
para una superficie que tiene un vector normal ti est dado por
( )
x
F
A
t
_
t

,
i
t i
en donde se emplear el signo mas o el signo menos dependiendo de
cual superficie se elija.
La fuerza neta que acta sobre un volumen material puede ser
representado por el vector de esfuerzos
- 6 -
x
y
z
n
n
x
y
z
n
nn
F
x
F
x
a
F
x
F
x
a
3.4 ESTTICA DE
FLUIDOS
( )
( )
Fuerza superficial
ejercida por los
alrededores sobre
el volumen material
m
t
dA

' ;

n
t
A
Por lo tanto, sustituyendo (3.13) y (3.17) en (3.12)
( )
( ) ( ) ( )
Fuerzas Fuerzas Tasa de cambio
superficiales volumtricas temporal del
momentum
m m m
t t t
D
dV dA dV
Dt
+

n
v t g
V A V
1 442 4 43 1 42 43 1 42 43
La ecuacin anterior es la aplicacin del principio del momentum
lineal aun cuerpo arbitrario de fluido.
--------
En esttica de fluidos se tienen que resolver bsicamente dos
problemas: la determinacin del campo de presin en un fluido y la
aplicacin de estos resultados fuerzas y momentos en superficies
sumergidas. Para un fluido en descanso, la ecuacin (3.18) se
simplifica
( )
0
m m
dA dV +

n
t g
A V
Se ha mencionado anteriormente que un fluido es aquel que se
deforma continuamente baja la accin de una fuerza.
Hablando en trminos de esfuerzos cortantes (fuerza/rea), se dice
que en un fluido en descanso el esfuerzo cortante siempre debe ser
normal a la superficie bajo consideracin.
Considere el tetraedro de la Figura 3.4.1. Las fuerzas que actan son
normales a las respectivas superficies y en la tabla siguiente se
indica la fuerza y los vectores unitarios normales para los cuatro
planos del tetraedro
Tabla 3.4.1. Esfuerzos estticos en un tetraedro
Plano rea Normal
Vector de
esfuerzos
ABC
n
A n
n
p n
BCD
x
A
i
x
p i
ADC
y
A j
y
p j
ABD
z
A
k
z
p k
- 7 -

Figura 3.4.1 Esfuerzos estticos en un
tetraedro
3.5 FUERZA
HIDROSTTICA
EJERCIDA SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA
SUMERGIDA
La aplicacin de la ecuacin (3.20) al tetraedro:
0

n n
x x y y z z
V p A
p A p A p A

+ + +
g n
i j k
Las reas de
,
x y z
A A y A
, son las proyecciones del rea oblicua
n
A
, en los planos coordenados, es decir:
x n x n
y n y n
z n z n
A A n A
A A n A
A A n A



i n
j n
k n
Sustituyendo las ecuaciones (3.23) en (3.22) se obtiene
0
n n y x x y z z
V A p n p n p n p
1

]
g n i j k
En este procedimiento, ahora dividimos entre el rea A y se toma
el lmite cuando 0 A
---------
Al determinar por completo la fuerza que acta sobre una superficie
sumergida, se debe especificar:
1. La magnitud de la fuerza
2. La direccin de la fuerza
3. La lnea de accin de la fuerza resultante
En la Figura 3.5.1 se muestra una superficie plana sumergida sobre
la cual se quiere determinar la fuerza hidrosttica resultante.
FIGURA 3.5.1. Fuerza sobre una superficie plana sumergida
La fuerza ejercida por un fluido en descanso sobre una superficie
slida es
- 8 -
z=h
z=H
p
atm (nivel del lquido)
dF = n pdA
dF
o
= n
o
p
atm
dA

x
y
z=h
z=H
p
atm (nivel del lquido)
dF = n pdA
dF
o
= n
o
p
atm
dA

z=h
z=H
p
atm (nivel del lquido)
dF = n pdA
dF
o
= n
o
p
atm
dA

x
y
( )
A A
dA pdA

n
F t n
en donde n es un vector unitario normal para el slido que se dirige
de la superficie del slido hacia el lquido.
La presin en el fluido se determina a partir de
dp
g
dz

C.F.1
atm
en z H p p
Al resolver la ecuacin (3.26) junto con la ecuacin (3.27) se
obtiene
( )
atm
p p g H z +
La fuerza superficial neta ejercida sobre la puerta se debe a la fuerza
ejercida por el lquido y por la atmsfera, es decir
o neta atm
A A
pdA p dA

F n n
y tomando en cuenta que
o
n n
, entonces la ecuacin anterior se
puede reescribir de la siguiente manera
( )
neta atm
A
p p dA

F n
Sustituyendo (3.28) en (3.30) se obtiene
( )
neta
A
g H z dA

F n
De acuerdo con la Figura 3.5.2,
dA wd
y sustituyendo esta
relacin en la ecuacin anterior se obtiene
( )
neta
A
g H z w d

F n
Para poder realizar la integral indicada en (3.31) se requiere escribir
z en trminos de o en trminos de z y establecer los lmites de
integracin correspondientes. Para realizar esto, nos auxiliamos del
esquema de la Figura 3.5.3, y entonces se pueden escribir las
siguientes relaciones
- 9 -
w

ww

Figura 3.5.2. Dimensiones de la

compuerta
Figura 3.5.3. Diagrama para relacionar
z con
sin
sin
z
dz
d

Al sustituir las ecuaciones anteriores en (3.31), se obtiene una

ecuacin en trminos de z y los lmites de integracin seran de 0 a h
( )
0 sin
z h
neta
z
gw
H z dz

F n
Por lo tanto, la fuerza neta ejercida por el fluido en la compuerta se
puede calcular con la siguiente expresin:
sin 2
neta
gwh h
H

_


,
F n
El vector de la fuerza neta puede expresase en trminos de sus
componentes:
neta x y z
F F F + + F i j k
y estos componentes de la fuerza se pueden obtener como
x neta
y neta
z neta
F
F
F



i F
j F
k F
A partir de la ecuacin (3.36) se obtiene
( )
( )
( )
sin 2
sin 2
sin 2
x
y
z
gwh h
F H
gwh h
F H
gwh h
F H

_


,
_


,
_


,
i n
j n
k n
El vector normal unitario puede expresarse en trminos de sus
componentes
- 10 -

x y z
n n n + + n i j k
y entonces se tiene que:
( )
( )
( )
x y z x
x y z y
x y z z
n n n n
n n n n
n n n n
+ +
+ +
+ +
i n i i j k
j n j i j k
k n k i j k
y por lo tanto las ecuacin (3.38) se reescribe de la siguiente
manera:
sin 2
sin 2
sin 2
x x
y y
z z
gwh h
F n H
gwh h
F n H
gwh h
F n H

_


,
_


,
_


,
Por otro lado, de la definicin de producto punto se tiene que
cos
cos
cos
x
y
z
n
n
n

in
jn
kn
n
n
n
en donde
n
es la norma del vector unitario normal (y es igual a
uno) y
, y
in jn kn
son los ngulos formados por cada uno de los
vectores unitarios base y el vector normal.
De acuerdo con la Figura 3.5.4 se tiene que
cos sin
2
0
cos
x
y
z
n
n
n

_
+

,

y sustituyendo estos resultados en (3.41) se obtiene

- 11 -

k
i
n

k
i
n
Figura 3.5.4. Componentes del vector
unitario normal
cos
cot
sin

EJERCICIO
Figura 3.5.5
2
cot
2
x
z
h
F gwh H
h
F gwh H

_


,
_


,
El torque T se define como la fuerza que se aplica a una palanca
para hacer girar algo:
r F T
En la ecuacin anterior r es el brazo de palanca y F es la fuerza que
se aplica. En este caso el brazo de palanca estara representado por
la longitud de la compuerta. El torque sobre la bisagra es
( )
/ sin
0
h
atm
p p w d

1
]

r n T
Determine la fuerza neta que ejerce el agua (
3
999 / kg m ) sobre la
superficie inclinada que se muestra en la Figura 3.5.5. La compuerta tiene
5 m de ancho.
SOLUCIN:
De acuerdo con la Figura 3.5.5, se tiene que
H D h +
sin h L
en donde L es la altura de la compuerta (4 m). Sustituyendo las relaciones
anteriores en (3.31) se obtiene:
sin
2
neta
L
gwL D

_
+

,
F n
Por lo tanto la fuerza neta es:
( )
3 2
4 sin30
999 9.81 5 4 2
2
588
neta
m kg m
m m m
m s
kN
1
+
1 ' ;
1
]

F n
n
Determine la fuerza que acta sobre la compuerta triangular que se
muestra en la Figura 3.5.6
SOLUCIN:
Como en el problema anterior, la fuerza neta sobre la compuerta se debe
a la fuerza ejercida por el lquido y por la atmsfera, es decir
- 12 -
30
L=4 m
D=2 m
30
L=4 m
D=2 m
EJERCICIO
Figura 3.5.6
Figura 3.5.7
Figura 3.5.8
( )
neta atm
A
p p dA

F n
La presin en el fluido se determina a partir de
dp
g
dz

C.F.1
atm
en z H p p
Al resolver la ecuacin (3.26) junto con la ecuacin (3.27) se obtiene
( )
atm
p p g H z +
Sustituyendo (3.28) en (3.30) se obtiene
( )
neta
A
g H z dA

F n
Para este caso se tiene que dA x dz , sin embargo debe observarse
que x vara en funcin de z y es necesario establecer una relacin entre
estas variables. De acuerdo con la Figura 3.5.8 existe un variacin lineal
entre x y z, y por lo tanto, puede demostrarse que:
( )
h
z h x
w
w
x h z
h


Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (x.x)
( )
2
0
z h
neta
z
gw
z h H z hH dz
h

1 + +
]

F n
Por lo tanto, la fuerza neta ejercida por el fluido en la compuerta se puede
calcular con la siguiente expresin:
6
neta
h
gwh H
1

1
]
F n
Tomando en cuenta que 8 H ft , la fuerza neta es:
3
3
62.2 1 4 3 8
6
5590
f
m
neta
m
f
lb
lb ft
ft ft ft
ft lb
lb
1


' ;
1

]

F n
n
De acuerdo con la Figura 3.5.9 se tiene que
0; 1; 0
x y z
n n n
- 13 -
p
atm
y
z
H
h
Aire
p
atm
p
atm
y
z
H
h
Aire
p
atm
5 ft
3 ft
w=4 ft
p
atm
z
x
H
h
5 ft
3 ft
w=4 ft
p
atm
z
x
H
h
z
x
z
1
=0
z
2
=h
x
1
=0 x
2
=w/2
z
x
z
1
=0
z
2
=h
x
1
=0 x
2
=w/2
Figura 3.5.9
por lo tanto, el nico componente de la fuerza que se tendr es
6
y y
h
F n gwh H
1

1
]
El torque T se define como la fuerza que se aplica a una palanca
para hacer girar algo:
r F T
En la ecuacin anterior r es el brazo de palanca y F es la fuerza que
se aplica. En este caso el torque sobre la bisagra es
( )
/ sin
0
h
atm
p p w d

1
]

r n T
- 14 -