1.

1 HISTORIA DE LA NEUMTICA Aunque los rasgos bsicos de la neumtica estn entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta finales del siglo XVIII y durante todo el siglo XIX cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Muchos de sus principios ya eran utilizados por el hombre primitivo. Por ejemplo, la primera aplicacin del aire comprimido consisti en el soplado de las cenizas para reavivar el fuego. El aire empleado haba sido comprimido en los pulmones, a los que podemos considerar como un compresor natural. Produce cierta impresin conocer la capacidad y el rendimiento de este compresor: Los pulmones son capaces de tratar 100 L/min o 6 m3/h; ejercen una presin de 0,02~0,08 bar. Adems, en estado de salud normal, este compresor posee una seguridad insuperable. Quizs nuestra cultura fuese muy diferente si nuestros pulmones no hubiesen sido capaces de producir fuego. Pero el compresor humano result inadecuado por completo cuando el hombre comenz a fundir metales (~3.000 a.C.). Para alcanzar temperaturas entorno a 1.000C se necesitaba un compresor ms potente; este tambin lo suministraba la naturaleza en el viento que se comprima contra una colina y ascenda por sus laderas. Los orfebres egipcios y sumerios inventaron un mtodo ms conveniente y seguro para la produccin del aire comprimido que necesitaban para fundir metales nobles. Empleaban un tubo-soplete, al igual que hacen sus colegas de hoy. Este resulta adecuado para pequeas cantidades, pero no para grandes volmenes. El primer compresor mecnico, el fuelle manual, fue inventado hacia la mitad del tercer milenio a.C. y el fuelle de pie no se emple hasta 1.500 aos a.C. Esto ocurri cuando la fundicin de la aleacin de Cobre y Estao (Bronce) se convirti en un proceso estable de produccin, como qued registrado en algunas tumbas egipcias

En la antigedad, el aire, uno de los cuatro elementos por los que los griegos fueron cautivados, pareca por su naturaleza voltil y transparente, la ms fina expresin de la materia, que en otras densidades o estados constitua el resto de elementos. Era considerado por ellos algo similar a lo que entendan por alma. Como se ha indicado antes, en griego, la palabra pneuma significa alma y en consecuencia la tcnica que utiliza el aire como medio de transmisin de energa se llam Pneumtica. El primero del que sabemos con seguridad que se ocup de la neumtica y su estudio, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento para realizar trabajo, fue el matemtico e inventor griego Ktesibios (285 A.C. 222 A.C.), que escribi los primeros tratados acerca de este tema y es considerado el padre de la Neumtica. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido, basada en un can neumtico que, rearmado manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el disparo, la expansin restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo. Todos los grandes historiadores hablan de l pero, lamentablemente, todos sus trabajos se han perdido.

Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. Posteriormente, pasada la Edad Media, fue utilizada en la construccin de rganos musicales, en la minera y en siderurgia. A partir de entonces el aire se us de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se presenta en la naturaleza, en movimiento, el viento (energa Elica) fue transformado en energa mecnica mediante los molinos de viento, permitiendo diversas acciones, como mover moliendas. Por otra parte, quizs la navegacin a vela fue la ms antigua forma de aprovechamiento de este tipo de energa. Los fuelles de pi fueron usados hasta el ao 1.762, en el que empezaron a ser reemplazados por el cilindro soplante de John Smeaton, accionado por la rueda de un molino. Al aumentar la capacidad de los hornos de fundicin, los fuelles convencionales se quedaban cortos, y el cilindro de Smeaton, aunque tosco, resultaba efectivo. Cuando John Wilkinson invent una taladradora para hacer caones y torneados interiores de precisin, se hizo posible la fabricacin de

mquinas soplantes y de vapor. La primera mquina soplante de la historia sali de manos del mismo Wilkinson e instalada en su factora de Wilby, en Shropsire, en 1.776. Este fue el primer prototipo de todos los compresores mecnicos. Funcionaba a una presin entorno a 1 bar, y elevaba la temperatura hasta el mximo permitido por las articulaciones mecnicas de cuero utilizadas para controlar las vlvulas de madera. En el siglo XIX se comenz a utilizar el aire comprimido en la industria de forma sistemtica. Herramientas neumticas, como martillos y correo neumticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Surgieron gran cantidad de barreras tcnicas, como prdidas de carga y fugas debidas a los materiales de los tubos (en algunos casos, de cermica). Fue en 1.857, durante la construccin del tnel de Mont-Cenis, de 13,6 km de longitud, cuando los ingenieros constataron que por medios manuales se tardara en terminar el tnel alrededor de 30 aos, y decidieron utilizar una perforadora de aire comprimido con presiones de hasta 6 bares, que permita alcanzar velocidades de avance de dos metros diarios (Fig. 3) frente a los 0,6 que se obtenan con los medios tradicionales. Desde entonces, los industriales europeos trabajaron incansablemente en toda clase de inventos y patentes relacionadas con el aire comprimido. La incorporacin de la neumtica en mecanismos y la automatizacin comienza a mediados del siglo XX. Slo desde aproximadamente 1.950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en procesos de fabricacin. Es cierto que ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin (en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles -uso en frenos de aire comprimido-), pero la irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en principio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido, dada su versatilidad y facilidad de manejo y control. Este es el motivo de que en prcticamente todas las ramas industriales el uso de aparatos neumticos sea imprescindible. El aire presenta, como hemos visto, connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilizacin, y ha sido empleado en multitud de importantes funciones cuya evolucin histrica hasta finales del siglo XIX se resume brevemente as:

1.1.1.-Ventajas y desventajas de la neumtica

1.1.1.1.-Ventajas de la Neumtica:

El aire se puede obtener fcilmente y es abundante en la tierra. No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas. Los elementos del circuito neumtico pueden trabajar a velocidades bastante altas y se pueden regular bastante fcilmente. El trabajo con aire no daa los componentes del ejemplo por golpe de ariete. circuito por

Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo. Energa limpia. Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantnea.

1.1.1.2.-Desventajas de la Neumtica:

Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables. Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones especiales. Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y cargas. Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera

1.2 APLICACIONES COTIDIANAS DE LA NEUMTICA Hoy en da el aprovechamiento del aire comprimido para realizar trabajo, es una de las tcnicas que ha contribuido con el mejoramiento y optimizacin de muchas actividades o procesos que se requieren a diario para la transformacin del entorno y la adquisicin de elementos para un mejor nivel de vida. Dentro de este contexto de mejoramiento continuo, cumplen un papel fundamental los principios o leyes fsicas que se aplican a diario en la cotidianidad, as como en las diferentes tcnicas de produccin a nivel industrial tales como sistemas electrnicos, mecnicos, elctricos, neumticos e hidrulicos segn las necesidades y requerimientos especficos, o bien una integracin de todas ellas, para poder obtener mejores resultados en cuanto a la competitividad industrial, apuntando a un mayor control de sus procesos mediante la automatizacin industrial. En la actualidad el mercado ofrece una gran serie de elementos neumticos adaptados a cualquier aplicacin los cuales resultan tiles al permitir realizar un trabajo fsico que en ocasiones no puede desempear el hombre, o integran componentes de sistemas sin los cuales sera imposible obtener un resultado final. El aprovechamiento de la energa del aire para realizar trabajo se puede apreciar en diferentes aplicaciones tales como: 1.-El control de apertura y cierre de puertas: En vehculos de servicio pblico, en conjuntos cerrados. El principio de funcionamiento consiste en accionar un cilindro el cual mediante la energa del aire a una presin determinada mediante un movimiento lineal permite el desplazamiento de un resorte mecnico el cul se estira cerrando la puerta y al recuperar su posicin inicial (al contraerse) la abre.

2.-La utilizacin de la fresa en el consultorio de odontologa: Esta herramienta trabaja con la energa que le suministra el aire a presin permitiendo el movimiento rotativo para obturar. 3.-Limpieza a presin para limpiar: Los sopletes y las aspiradoras aprovechan la presin del aire para recoger impurezas o al contrario expulsan el aire con fuerza para desalojar partculas que se encuentran en reas de difcil acceso. Tambin se utiliza la presin del aire en los sopletes para pintar vehculos u otros artefactos logrando una gran homogeneidad en la superficie. 4.-Para elevar y bajar cargas en los montacargas: El funcionamiento es a travs de un cilindro de doble efecto, ya que permite el movimiento en dos direcciones hacia arriba, y hacia abajo. Tambin permite mantener la carga elevada durante un determinado tiempo mediante un enclavamiento. 4.-La bomba de accin manual: Nos permite suministrar aire a los neumticos de los vehculos de transporte, a los balones y bombas mediante la impulsin del vstago de manera consecutiva y a una presin alta y uniforme para obtener un buen caudal de aire. Estas son algunas de las mltiples aplicaciones que permiten transformar la energa del aire para realizar diferentes trabajos en muchas situaciones de nuestra vida cotidiana, desde el respirar que es una actividad esencial en el ser humano para vivir, hasta su utilizacin en mquinas, herramientas y sistemas para realizar tareas controladas. 1.3 CONCEPTOS 1.3.1.- Humedad relativa: Humedad relativa, o "RH", mide la cantidad de agua en el aire en forma de vapor, comparndolo con la cantidad mxima de agua que puede ser mantenida a una temperatura dada. Por ejemplo, si la humedad es del 50% a 23 C, esto implicara que el aire contiene 50% del nivel mximo de vapor de agua que podra mantener a 23 C. 100% de humedad relativa, indica que el aire est en la mxima saturacin. Cuando el aire hmedo entra en contacto con el aire ms fresco, o una superficie ms fra, el vapor de agua se convertir en gotas de agua. Cuando esto ocurre en una superficie se conoce como el 'Punto de Roco'. Nunca aplicar la pintura sobre una humedad relativa mxima del 85%, ya que a ese nivel se llega al punto de roco, independientemente de la temperatura circundante. La Humedad relativa se puede medir con un higrmetro, un termmetro higrmetro mide la temperatura y la humedad.

1.3.2.- Presin: La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio

directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin. Tenemos que:

1.3.2.1.-Presin Absoluta Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un termino absoluto unifica criterios. 1.3.2.2.-Presin Atmosfrica El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), ,disminuyendo estos valores con la altitud. 1.3.2.3.-Presin Manomtrica Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica. 1.3.2.4.-Vaco Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que

corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc. De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco. 1.3.3.-Caudal La medida fundamental que describe el movimiento de un fluido es el caudal. Decir que el ro Paran es ms caudaloso que el Uruguay indica que el primero transporta ms agua que el segundo en la misma cantidad de tiempo. A su vez, la cantidad de fluido puede medirse por su masa o por su volumen (siempre que su densidad sea constante, cosa que supondremos que es as), de modo que masa caudal = tiempo volumen caudal = tiempo Q = Q = m t Vol t (caudal de volumen) (caudal de masa)

4.1 PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO El aire comprimido es la segunda fuente de energa industrial despus de la electricidad. Para optimizar su produccin y su uso es necesario comprender bien las caractersticas del aire comprimido. El objetivo comn que comparten casi todas las plantas de fabricacin es optimizar la productividad al mismo tiempo que se reducen los costes. El aire comprimido se considera la utilidad fantasma: no puede comprarse, es necesario producirlo. El coste de inversin inicial de un sistema de aire comprimido es menor comparado con el coste de explotacin. Un sistema de red de aluminio o acero inoxidable Transair reducir de forma significativa su coste de explotacin! Transair puede ayudarle a convertir en realidad sus objetivos de reducir los gastos elctricos.

El aire comprimido puede producirse mediante dos procesos: Compresin dinmica (conversin de la velocidad del aire en presin): compresores radiales y axiales. Compresin por desplazamiento (reduccin del volumen de aire): compresores alternativos (de tipo pistn) y compresores rotativos (compresores helicoidales, de paletas, Roots o de anillo lquido).

1.4.1 Tipos de compresores COMPRESORES ROTATIVOS: Los compresores rotativos producen aire comprimido por un procedimiento rotatorio y continuo, es decir, que empujar el aire desde la aspiracin hacia la descarga, comprimindolo. Los modelos de ms amplia difusin industrial pueden clasificarse:

De paletas. De tornillo, tipo ROOTS.

COMPRESORES DE PALETA: En los compresores de paleta el rotor cilndrico es tal colocado excntricamente dentro del hueco tabular del estator. El rotor lleva un nmero de paletas radiales metidas en unas ranuras dispuestas a tal efecto, y cuando el rotor gira accionado por el motor, las paletas se desplazan hacia fuera ajustndose a la

pared interior del estator hasta el punto de excentricidad mxima situado en la parte superior del estator. El volumen de aire atrapado en la cmara comprendida entre dos paletas consecutivas se comprime gradualmente mientras que la rotacin del aire ir poco a poco disminuyendo y por tanto su presin aumentar por la progresiva reduccin del volumen provocando la correspondiente compresin. En el momento en que llega a la lumbrera o abertura de descarga el aire ser empujado a travs de ella hacia la salida habindose consumado el ciclo aspiracin-compresin-descarga.

OMPRESORES DE TORNILLO: Son asimismo de tipo volumtrico. Desde 1934 hasta nuestros das, su diseo ha sufrido un avance considerable. Estn dispuestos de tal manera que el rotor macho se encuentra dotado de lbulos con un perfil de estudiado diseo, y el rotor hembra de acanaladuras en las cuales se introducen los lbulos en el curso de la rotacin. El accionamiento del conjunto tiene lugar por el extremo del eje que lleva el rotor macho, quien arrastra por contacto a la hembra, o lo hace mediante engranajes sincronizados que posicionan relativamente los elementos con enorme exactitud, consiguiendo en ambos casos la intercepcin mutua entre los cuatro lbulos del macho y los seis canales de la hembra. El rotor macho es el que absorbe la potencia suministrada por el motor, establecindose alrededor del 85 al 90% total para l, dejando un 10 al 15% para el rotor hembra. Los rotores giran a velocidades lentas (1300 a 2400 rpm) sobre rodamientos de bolas y rodillos, con interposicin de una pelcula de aceite que sirve para sellar el espacio de compresin y eliminar el calor que se origina durante la compresin.

COMPRESORES ROOTS: Conocidos tambin con el nombre de soplantes, tiene un amplio campo de aplicacin para bajas presiones. Dentro de un cuerpo de bomba o estator, dos rotores de perfiles idnticos en forma de ocho, giran a velocidad angular constante, en sentido inverso el uno del otro. Estas rotaciones estn sincronizadas por un juego de engranajes exteriores, lubricados por bao de aceite. A diferencia de otros compresores los rotores no rozan ni entre s ni con el estator, existiendo una pequea tolerancia entre estos; por consiguiente no pueden efectuar compresin interior, ya que el volumen de las cmaras de trabajo no disminuye durante la rotacin. Estos compresores nicamente transportan del lado de la aspiracin al de compresin el volumen de aire aspirado, sin comprimirlo en este recorrido. El volumen que llega a la boca de salida, todava con la presin de aspiracin, se junta con el aire ya comprimido que vuele a la tubera de descarga y se introduce en la cmara cuyo contenido llega en ese momento a la presin mxima, siendo descargado seguidamente. La ventaja de la ausencia de friccin entre los rotores hace innecesaria la lubricacin en la cmara de compresin, lo cual permite la entrega de un aire totalmente exento de aceite que pudiera contaminarlo.

COMPRESORES SECOS: Cuando el agente comprimido que ha de producir un compresor tiene que quedar exento de aceite, hay que recurrir a compresores de pistn o de tornillo en los que ningn aceite de lubricacin o sucedneo entre en contacto con el gas a comprimir, resolviendo la mencionada necesidad mediante cmaras de compresin sin lubricante.

El aire sigue estando hmedo, denominndose mejor compresores exentos de aceite o sin lubricacin. Es imposible conseguir que el aire real y absolutamente exento de aceite, si bien los compresores secos, tericamente, producen aire libre de aceite, puesto que trabajan con cmaras de compresin sin lubricacin. La definicin de aire exento de aceite deber ser: aire al que, por medios prcticos, se ha eximido de aceite hasta el punto que no se pueden detectar trazas de aceite en las lneas de aire comprimido. Es evidente que el tener un compresor exento de aceite no excusa el colocar filtros de aire cerca del punto de consumo, ya que el aire es portador, en una dosis ms o menos grande, de contaminantes a veces imperceptibles.

1.4.2 Ventajas y desventajas El aire es limitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar. No precisa conductos de retorno; lo cual implica que el aire utilizado pasa de nuevo a la atmsfera. El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o tanques, puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise. El aire esta a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas explosivas y puede ocuparse en lugares hmedos sin riesgo de electricidad esttica. El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas.

Si se producen escapes de aire no son perjudiciales y pueden colocarse en las lneas, en depuradores o extractores para mantener el aire limpio. El diseo y constitucin de los elementos es fcil y de simple conexin. Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada. Para la preparacin del aire comprimido es necesario la eliminacin de impurezas y humedades previas a su utilizacin. La obtencin del aire comprimido es costosa.

El aire que escapa a la atmsfera produce ruidos bastante molestos.

 No se obtienen velocidades uniformes en los elementos de trabajo. Es una fuente de energa cara.

1.4.3 principio de operacin Su conformacin escencial consiste en una entrada de aire controlada por una vlvula a una cmara cerrada, en la cual se puede encontrar un pistn o algun otro dispositivo mvil como las aspas de un motor o una turbina, la presin del aire hace que estas se muevan. Por ltimo, encontramos una vlvula de salida para el aire. Se utiliza para mover dispositivos a alta velocidad pero con poca potencia. Un ejemplo de estos dispositivos son las turbinas de los aviones e incluso existen sistemas de frenado de auto que utilizan este sistema. 1.4.4 tipos de regulacin: REGULADORES A pesar de que Norgren produce unaamplia gama de reguladores, estos se pueden clasificar de manera general en 4 tipos: Standard Pilotados De precisin Para aplicaciones especiales

FILTRO REGULADORES Los filtro-reguladores limpianel aire de la aplicacin al tiempo que controlan la presin en una sola unidad. Para aplicaciones generales los filtro-reguladores tienen generalmente un coste inferior que dos unidades separadas.

1.5 PUNTO DE ELIMINACIN DE CONDENSADO

1.5.1 Deposito La ventaja de Almacenar al aire (reserva):

Estabilizar las fluctuaciones de presin (ayuda al compresor), Limita las demandas punta, Ayudan a enfriar el aire Retener impurezas (tiempo de retencin largo, tomas en los extremos) Retienen el agua condensada (toma de purga) Un acumulador principal, varios secundarios o intermedios el almacenamiento de aire comprimido para satisfacer fuertes demandas que superen la capacidad del compresor; el mantenimiento de las pulsaciones del compresor; el enfriamiento del aire comprimido y la recoleccin del condensado residual.

1.5.2 secadores El secador de aire reduce el contenido de vapor de agua del aire comprimido. La humedad puede provocar el mal funcionamiento del equipo, el deterioro de los productos y corrosin. Se utilizan dos mtodos: absorcin y refrigeracin.

1.5.3 Red de distribucin Las redes de distribucin de aire comprimido surgen para poder abastecer de aire a todas las mquinas y equipos que lo precisen, por lo que se debe tender una red de conductos desde el compresor y despus de haber pasado por el acondicionamiento de aire, es necesario un depsito acumulador, donde se almacene aire comprimido entre unos valores mnimos y mximos de presin, para garantizar el suministro uniforme incluso en los momentos de mayor demanda. El dimetro de las tuberas se debe elegir para que si aumenta el consumo, la prdida de presin entre el depsito y el punto de consumo no exceda de 0,1 bar. Cuando se planifica una red de distribucin de aire comprimido hay que pensar en posibles ampliaciones de las instalaciones con un incremento en la demanda de aire, por lo que las tuberas deben dimensionarse holgadamente. Las conducciones requieren un mantenimiento peridico, por lo que no deben instalarse empotradas; para favorecer la condensacin deben tenderse con una pendiente de entre el 1 y el 2% en el sentido de circulacin del aire, y estar dotadas a intervalos regulares de tomas por su parte inferior, con las purgas correspondientes para facilitar la evacuacin del condensado.

1.5.4 unidad de mantenimiento Los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden modificar esto, ni eliminar totalmente las partculas contenidas en el aire atmosfrico del lugar donde est situado el propio compresor. La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una Instalacin neumtica dependen en buena forma del acondicionamiento del aire:

La suciedad del aire comprimido (xidos, polvo, dems), las partculas lquidas contenidas en el aire, causan un gran deterioro en las instalaciones neumticas y en todos sus componentes, provocando desgastes exagerados y prematuros en superficies deslizantes, ejes, vstagos, juntas, etc., reduciendo la duracin de los distintos elementos de la instalacin. Las conexiones y desconexiones del compresor o compresores, generan oscilaciones en la presin, que impiden un funcionamiento estable de la instalacin, de los actuadores, etc.

Para evitar este tipo de problemas, se recomienda emplear las UNIDADES DE MANTENIMIENTO NEUMTICO (Fig. 1 y 2) las cuales son una combinacin de los elementos que se describen a continuacin: Pero para Filtro Regulador Lubricador esto se debe de de tener en aire de aire cuenta los comprimido presin comprimido siguientes puntos:

El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad. La temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico). 1.6 ELEMENTOS DE TRABAJO 1.6.1 Rotativos Estos elementos transforman la energa neumtica enun movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.

Motor de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno delos elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:

Motores de mbolo Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia delos

motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos.

El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.

Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, ensu principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.

Motor de engranajes En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.

Turbomotores

Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm) . Su principio de funcionamiento es inverso al de los turbocompresores.

1.6.2 Lineales Cilindro de imple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar,apretar, levantar, alimentar, etc.

Cilindros de doble efecto: La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a suposicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).

1.7 ELEMENTOS DE CONTROL DE DIRECCION, PRESION Y CAUDAL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del aire comprimido. De estos existen tres tipos fundamentales: Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin

Imagen 1. : Representacin grafica de las vlvulas mas usuales.

VALVULAS DE CONTROL DE DIRECCION (DISTRIBUIDORES)

Alimentacin de ENTRADA (compresor).........P Circuitos de trabajo........................................... A, B, C, Escape a la atmsfera....................................... R, S, T, Conexiones de pilotaje...................................... X, Y, Z,

Vlvulas de control de direccin:

VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL: En esta ocasin se presentaran dos tipos Del tipo Antiretorno:

Del tipo reguladora de caudal unidireccional o bidireccional:

VALVULAS DE CONTROL DE PRESION Actan sobre la presin del aire mantenindola regulada desde un valor nulo hasta otro mximo que corresponde al valor de la presin de alimentacin. La regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado. Finalidades: Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, (vlvula de descarga). Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia). Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.

1.8 TEMPORIZADORES NEUMATICOS

El temporizador neumtico est atornillado a una placa funcional y est provista de Los racores rpidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prcticas Perfilado utilizando la palanca de color azul. Funcionamiento: El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Un rel con temporizacin neumtica consta de los siguientes elementos: Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido y un vstago de latn en forma de cono, solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire, que asegura la regulacin progresiva de la temporizacin (las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora) Un fuelle de goma Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle Una bobina electromagntica para corriente continua o corriente alterna, segn los casos. Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarios al temporizador neumtico por medio de un juego de levas y palancas.

1.8.1 TEMPORIZADOR AL TRABAJO (ON DELAY) Son Aquellos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha energizado. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre. Caractersticas Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo prefijado Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina La bobina tiene que estar ms tiempo alimentada que el tiempo prefijado Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina

Funcionamiento En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de posicin pasado un tiempo, prefijado previamente, y vuelven a la posicin de reposo cuando la bobina se desactiva. En el caso de que la bobina este menos tiempo activada que el tiempo prefijado, los contactos temporizados no cambiaran de posicin. Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina como en un rel normal. diagrama de tiempo y esquema:

1.8.2 TEMPORIZADOR AL REPOSO (OFF DELAY) este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin todo el tiempo que el temporizador est energizado.

Caractersticas Los contactos cambian de posicin cuando se alimenta la bobina Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre e l tiempo prefijado La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso. Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina funcionamiento En un temporizador al reposo los contactos temporizados cambian al alimentar la bobina y vuelven a la posicin de reposo pasado un tiempo, prefijado previamente, desde que se quita la alimentacin de la bobina. Con que se alimente un mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador funciona y los contactos cambian de posicin. Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina

como diagrama

en de

un tiempo

rel y

normal. esquema

1.10 ELABORACION DE CIRCUITOS BASICOS DE CONTROL NEUMATICO

En la mayora de los procesos industriales podemos encontrar sistemas neumticos para infinidad de trabajos. Algunas de sus mltiples aplicaciones son: Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Embalar materiales Llenar recipientes Dosificar componentes Accionar ejes Abrir y cerrar puertas Transportar materiales Girar piezas Separar piezas Estampar piezas Prensar piezas Alimentar y expulsar materiales Contar piezas Comprobar medidas de piezas Mecanizados Interruptores neumticos Dispositivos de frenado

Controles de nivel Control de temperaturas en invernaderos Apilar piezas Etc.

En forma resumida un sistema neumtico esta compuesto de los siguientes componentes:

Circuito bsico

1) Entrada de Aire 2) Filtro de aspiracin 3) Moto compresor 4) secador (refrigerador) 5) Acumulador 6) Purgador 7) Unidad de mantenimiento: Filtro de aire, Regulador de presin y Lubricador Este diagrama muestra los elementos bsicos componentes de un sistema neumtico. A partir de ah viene lo que se denomina mando neumtico que estar formado por las vlvulas de vas y auxiliares y por los cilindros neumticos, que realizaran un trabajo determinado, as como tambin otros componentes.

BLBLIOGRAFIA

http://html.rincondelvago.com/tipos-de-compresores.html http://www.parkertransair.com/jahia/Jahia/filiale/spain/lang/es/home/TechnicalCenter/ CompressedAirProduction http://www.buenastareas.com/ensayos/Ventajas-y-Desventajas-SistemasNeum%C3%A1ticos-e/6969304.html http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/T11%20 COMPRESORES.pdf http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//1000/1108/html/23_di stribucin_de_aire_comprimido.html http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/5426137/Unidades-demantenimiento-neumatico-FRL.html http://es.scribd.com/doc/50110024/44/Elementos-neumaticos-de-trabajo http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm http://sistemcontrol.blogspot.mx/ http://maqlab.uc3m.es/NEUMATICA/Capitulo1/C1_apartado1.htm http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/FLUIDOS/FT_caudal.html http://www.educarex.es/c/document_library/get_file?folderId=23231318&name=DLF E-37701.ppt http://blogstemporizador.blogspot.mx/ http://www.cygintegral.cl/Biblioteca/Neumatica-4.pdf