Corrente Alternada II - notas de aula (preliminar)

Carlos Kleber da Costa Arruda

CEFET-RJ
12 de setembro de 2013
Sumrio
1 Introduo a sistemas de potncia 1
2 Sistema por unidade (p.u.) 2
3 Estudos de faltas simtricas 5
4 Modelagem de sistemas por equivalentes Z-barra e Y-barra 6
5 Componentes simtricas 9
6 Exerccios 11
A Reduo de Kron 11
1 Introduo a sistemas de potncia
1.1 Equipamentos tpicos
Transformador
Gerador e compensador sncrono
Mquina sncrona
Linha de transmisso
Carga
Banco de capacitores
Reator
Compensador esttico
Elo CC
1.2 Diagrama unilar
1.3 Estudos usuais em sistemas de potncia
Fluxo de carga: resoluo em regime permanente (considerado uma escala de horas).
Clculo em falta (curto-circuito): resoluo na ordem de segundos, usualmente no se con-
sidera as cargas em paralelo (shunt) e resistncias srie. Mquinas sncronas sempre so
consideradas (pela inrcia dos motores, eles fornecem f.e.m. no instante da falta).
Simulao eletromecnica: resoluo na escala de minutos, observa-se a acelerao das m-
quinas sncronas e a estabilidade do sistema como um todo.

carloskleber@gmail.com
1
Transitrios eletromagnticos: resoluo de milisegundos, observa-se efeitos localizados (des-
cargas atmosfricas e manobras).
Planejamento da expanso: resoluo de anos, observa-se o crescimento das cargas e apro-
veitamentos energticos.
Fluxo de potncia timo: anlise combinatria do uxo de potncia, observando-se opes
de ligao de linhas e despacho de usinas.
1.4 Princpios
1.4.1 Sistema trifsico equilibrado
Seja uma fonte trifsica representada por um conjunto de f.e.m. E
a
, E
b
e E
c
:
E
a
= E 0 (1.1a)
E
b
= E 120 (1.1b)
E
c
= E 120 (1.1c)
Podendo-se usar um operador a, igual ao fasor 1 120 =
1
/2 + j

3
/2 ou aproximadamente
0, 5+j0, 866. Sendo a
2
= 1 240 = 1 120 e a
3
= 1 0, ou seja, realizando-se a rotao do fasor
a, pode-se convenientemente representar a equao anterior como
E
a
= E a
3
= E (1.2a)
E
b
= E a
2
(1.2b)
E
c
= E a (1.2c)
Seja uma impedncia Z em srie, representando a impedncia interna da fonte, a tenso na
sada ser de acordo com a corrente em cada fase:
V
a
= E
a
I
a
Z (1.3a)
V
b
= E
b
I
b
Z (1.3b)
V
c
= E
c
I
c
Z (1.3c)
Sendo V
a
= V , as tenses V
b
e V
c
sero iguais em mdulo, diferindo-se somente pelo operador
a:
V
a
= V (1.4a)
V
b
= V 120 = V
a
a
2
(1.4b)
V
c
= V + 120 = V
a
a (1.4c)
Para obter a tenso entre fases, segue-se a denio
V
ab
= V
a
V
b
= V
a
V
a
a
2
= V
a
(1 a
2
) =

3V
a
30 (1.5a)
V
bc
= V
b
V
c
= V
a
a
2
V
a
a = V
a
(a
2
a) =

3V
a
90 (1.5b)
V
ca
= V
c
V
a
= V
a
a V
a
= V
a
(a 1) =

3V
a
150 (1.5c)
2 Sistema por unidade (p.u.)
2.1 Princpio
O sistema p.u. consiste em arbitrar bases em um sistema, no qual todas as grandezas sero
normalizadas, ou relativas, a essa base. Em geral escolhe-se uma base que corresponda ao uso
normal do sistema, ou seja, uma grandeza com 1 pu corresponder a condio de 100%. No
importa que sistema seja, ao se observar por exemplo um valor de 0,9 pu ser uma grandeza
abaixo do nominal, e 1,1 pu estar acima.
Seja A uma grandeza qualquer, seu valor em pu
1
,

A ser a razo com a base A
b
:

A =
A
A
b
(2.1)
1
Algumas referncias [2] utilizam a grandeza em letra minscula como seu valor em pu. Outras [1, 3] no
diferenciam, assumindo que a partir de certo ponto do livro tudo tratado em pu.
2
Em um sistema eltrico, tem-se quatro grandezas bsicas: tenso, corrente, impedncia e po-
tncia. Se arbitrarmos duas destas, as outras duas necessariamente sero calculadas, devido
relao entre elas de acordo com a lei de Ohm. Nesse caso escolhe-se:
Potncia (S
b
), que livremente arbitrada (em geral recorre-se a um valor da ordem de
grandeza dos equipamentos), sendo esta base vlida para potncias ativa, reativa e aparente;
Tenso (V
b
), escolhida a princpio pelo valor nominal em cada rea. Aqui uma rea seria
um trecho de circuito delimitada pelos transformadores, podendo ser desde 127 V at grandes
sistemas de 765 kV.
As outras bases so determinadas:
I
b
=
S
b
V
b
(2.2a)
Z
b
=
V
2
b
S
b
(2.2b)
Vantagens do sistema pu:
Todas as grandezas fsicas tornam-se uma mesma unidade. Em certos estudos, pode-se
aproximar algumas relaes: por exemplo, em um sistema em regime permanente, o mdulo
das tenses ser aproximadamente 1 pu, e sendo S = V I

pode-se igualar as potncias das

barras pela sua corrente, S

= I.
Ao eliminar os transformadores, no h necessidade de reetir as impedncias entre primrio
e secundrio.
Os fabricantes geralmente especicam as impedncias das mquinas em pu (ou percentual),
relativo base da mquina. Para transformadores, o valor da impedncia ser o mesmo em
ambos os lados.
Mquinas do mesmo tipo, para um determinao alcance de tenso e potncia, possuem apro-
ximadamente a mesma impedncia em pu,
A impedncia equivalente de um banco trifsico igual a impedncia de um elemento mo-
nofsico, independente da forma de ligao (delta ou estrela).
Alguns estudos restringem o uso do sistema pu, especicamente na presena de no-linearidades
(efeito corona, histerese, efeito pelicular), no qual sua manifestao possui ligao estreita com
a fsica, no podendo ser mensurado em valores relativos e serem extrapolados. Acaba-se que
qualquer recurso para adaptar o sistema pu para esse estudo inviabiliza suas vantagens.
2.2 Mudana de base
Seja uma impedncia Z que pode ser expressa em um sistema de base (S
b1
, V
b1
) ou em um sistema
(S
b2
, V
b2
). Em cada referncia, calcula-se o respectivo valor em pu:

Z
1
=
Z
Z
b1
(2.3a)

Z
2
=
Z
Z
b2
(2.3b)
ou
Z = Z
b1

Z
1
(2.4a)
Z = Z
b2

Z
2
(2.4b)
Z
b1

Z
1
= Z
b2

Z
2
(2.5)
E sendo a base de impedncia em cada referncia:
Z
b1
=
V
2
b1
S
b1
(2.6a)
Z
b2
=
V
2
b2
S
b2
(2.6b)
3
V
2
b1
S
b1

Z
1
=
V
2
b2
S
b2

Z
2
(2.7)
Ento, sabendo-se

Z
1
pode-se converter para

Z
2
sem a necessidade de passar por Z:

Z
2
=

Z
1
V
2
b1
V
2
b2
S
b2
S
b1
(2.8)
Ou para memorizar mais facilmente, chamaremos de impedncias na base velha e na base nova:

Z
nova
=

Z
velha

V
bvelha
V
bnova

2
S
bnova
S
bvelha
(2.9)
2.3 Circuitos trifsicos
Seguindo a conveno em que V a tenso de linha (entre fases) e S a potncia trifsica:
I
b
=
S
b
V
b

3
(2.10)
Z
b
=
(V
b
/

3)
2
S
b
/3
=
V
2
b
S
b
(2.11)
Ou seja, somente a base de corrente sofre alterao, comparado ao estudo monofsico.
Calcule o equivalente pu do sistema da gura 1. Tomando como base S
b
= 100 MVA:

Z
G1
= j0, 12 pu

Z
G2
= j0, 12
100
150
= 0, 08 pu

Z
T
= j0, 06
100
80
= j0, 075 pu
Para as linhas a base ser Z
b
=
138
2
100
= 190, 4 , ento
Z
L1
= 2 +j25

Z
L1
= 0, 0105 +j0, 1313 pu
Z
L2
= 1, 8 +j24

Z
L2
= 0, 0095 +j0, 1260 pu
Para os reatores, pode-se calcular pela reatncia em pu, Z
Re1
=
138
2
20
= 952, 2 , e usando
como base Z
b
obtemos o valor em pu. Mas tambm pode-se calcular diretamente pela potncia
reativa:

Z
Re1
= j
100
20
= j5 pu

Z
Re2
= j
100
10
= j10 pu
O capacitor j est com sua reatncia, lembrando que entra como negativo:

Z
C
= j
20
Z
b
= j0, 105 pu
Para as cargas:
Z
1
=
0, 8(138 10
3
)
2
100 10
3
cos
1
0, 8 = (121, 88 j91, 411) k

Z
1
= 640 j480 pu
Z
2
=
138
2
80
cos
1
0, 9 = 214, 25 +j103, 76

Z
2
= 1, 125 +j0, 5449 pu
4
G1
6,6 kV 138 kV
Z1
2 T
G2
2 T
Re2
C
Re1
Z2
L1
L1 L1
L1
L2
6,6 kV 138 kV
G1: 6,6 kV; 100 MVA; x = 12%
G2: 6,6 kV; 150 MVA;x = 12%
T: 6,6/ 138 kV; 80 MVA; x = 6%
1: o,oz+jo,z DJkm; 1oo km
z: o,o+jo,zo DJkm; 1zo km
Re1: 20 Mvar Re2: 10 Mvar
C: zo D
Z1: 100 kW; fp 0,8 cap
Z2: 80 MVA; fp 0,9 ind
Figura 1: Exemplo de sistema pu.
3 Estudos de faltas simtricas
3.1 Introduo
Uma falta qualquer falha que interfere no uxo de potncia em um circuito. Em sistemas de alta
tenso, a grande maioria das faltas so curtos monofsicos, localizadas nas linhas de transmisso,
devido sua extenso e exposio aos diversos fenmenos externos, desde descargas atmosfricas
at vandalismo.
No resto das ocorrncias, em torno de 5% so faltas trifsicas, ou simtricas, pois ao ocorrer em
um sistema equlibrado, as trs fases fornecero um conjunto de correntes equilibradas, de mesma
amplitude e defasadas em 120. Desta forma torna-se possvel estudar a falta a partir de um
equivalente monofsico.
Os efeitos de uma falta, simtrica ou no, envolve um estudo do transitrio, que pode envolver
fenmenos como modelos de arco, dinmica de mquinas rotativas, efeitos de histerese nos ncleos
e efeito corona. Um estudo bsico pode ser realizado a partir de algumas aproximaes, como visto
a seguir.
3.2 Premissas de estudo
Condio anterior a falta, aproximao pr-falta (impedncias subtransitrias), condio em t = 0.
3.3 Estudo de um circuito simples por resoluo de equivalente
No estado nominal, determinao das correntes no estado nominal do circuito,
No estado pr-falta (t 0

), determinar as foras eletromotrizes (f.e.m.) internas das m-

quinas, utilizando as tenses e correntes do estado nominal e as impedncias subtransitrias,
No estado ps-falta (t 0
+
), determinar as correntes de falta com as f.e.m..
Para um circuito simples, composto por um gerador e um motor, representado em regime
permanente por uma impedncia Z
m
, ligados por um ramal de impedncia Z, sendo conhecida a
tenso na barra do gerador, V
g
, a corrente e a tenso no motor ser
I
l
=
V
g
Z +Z
m
(3.1)
V
m
= V
g
Z I
l
(3.2)
5
A fem interna do gerador ser a queda de tenso relacionada a reatncia interna X
g
:
E
g
= V
g
+jX
g
I
l
(3.3)
no caso de uma falta simtrica na entrada do motor, estima-se o estado pr-falta, substituindo
as reatncias para os valores subtransitrios. O motor torna-se uma fonte, com fem E
m
e reatncia
X

dm
. Mantendo-se o valor de corrente I
l
, consegue-se calcular as fem nas mquinas:
E

g
= V
f
+ (Z +jX

dg
)I
l
(3.4a)
E

m
= V
f
jX

dm
I
l
(3.4b)
De posse destes valores, aplica-se o curto simtrico na barra, calculando-se a contribuio de
cada mquina:
I
ccg
=
E

g
jX

dg
+Z
(3.5a)
I
ccm
=
E

m
jX

dm
(3.5b)
I
cc
= I
ccg
+I
ccm
(3.5c)
A tendncia do curto ser mais grave quando estive prximo a uma mquina.
3.4 Estudo de um circuito simples pelo mtodo de Thvenin
Para o mtodo de Thvenin, o procedimento mais simples:
Utiliza-se como tenso de Thvenin V
th
a tenso na barra antes da falta,
Para a impedncia de Thvenin Z
th
estima-se o equivalente visto pela barra (utilizando as
impedncias subtransitrias das mquinas), curto-circuitando todas as fontes de tenso e
abrindo todas as fontes de corrente.
No caso anterior, a impedncia Z
th
ser
Z
th
=
jX

dm
(Z +jX

dg
)
Z +jX

dg
+jX

dm
(3.6)
3.5 Outros recursos para estudo de circuitos simples
Transformao delta-estrela: usada por exemplo em faltas em troncos de transmisso, no qual uma
linha sobre o curto, com uma barra aterrada, e uma segunda linha continuando a ligao entre as
duas barras originais.
O delta formado pelas trs barras A, B e C ser determinados pelas impedncias Z
AB
, Z
BC
e
Z
CA
, podendo ser transformado em um equivalente estrela:
Z
A
=
Z
AB
Z
CA
Z
AB
+Z
BC
+Z
CA
(3.7)
No qual cada elemento do estrela ser o produto dos elementos delta ligados barra, sobre a
soma dos trs elementos do delta.
Desta forma surge uma barra virtual no centro da estrela, que no ter signicado fsico.
4 Modelagem de sistemas por equivalentes Z-barra e Y-barra
4.1 Introduo
A anlise matricial de redes eltricas de suma importncia para o estudo de conguraes prticas.
Neste resumo sero apresentados dois modelos, aplicados a partir da representao unilar do
sistema.
A relao entre os dois modelos baseada no equivalente Norton de um sistema:
E
s
= I Z +V (4.1)
6
I
s
=
E
s
Z
= I +V Y (4.2)
Uma fonte de tenso com uma impedncia srie pode ser representadas por uma fonte de
corrente com uma impedncia em paralelo, no qual
Y =
1
Z
(4.3)
4.2 Matriz admitncia
A matriz de admitncia nodal (Y
barra
ou Y
bus
) representa a conectividade entre barras de um
sistema. Ela traduz um grafo, no qual existe uma extensa teoria para seu estudo.
Seja duas barras de um sistema, enumerados pelos ndices m e n, interligadas por uma impe-
dncia Y =
1
/Z. Se cada barra conter um potencial, relacionados a um n de referncia, V
m
e V
n
,
teremos uma corrente I
mn
entre as duas barras.
A representao da corrente de forma vetorial, a partir da lei dos ns, pode ser escrita como

I
m
I
n

1
1

I
mn
(4.4)
e a queda de tenso V
mn
= V
m
V
n
no sentido arbitrado de corrente, pode ser escrito como
V
mn
=

1 1

V
m
V
n

(4.5)
substituindo V
mn
a partir da relao Y V
mn
= I
mn
,
Y

1 1

V
m
V
n

= I
mn
(4.6)
multiplicando ambos os lados por um vetor coluna, de forma que se obtenha

1
1

1 1

V
m
V
n

I
m
I
n

(4.7)
e ento

Y Y
Y Y

V
m
V
n

I
m
I
n

(4.8)
sendo a equao de admitncia nodal do ramo mn. Da forma que est apresentada, a equao
contm uma singularidade, pois no houve ligao com o n de referncia. Se considerarmos o n
n como referncia, a equao reduz para Y V
m
= I
m
.
Mas a partir desta relao, pode-se observar algumas propriedades da matriz admitncia: os
elementos na diagonal sero positivos e os elementos fora da diagonal sero negativos. A partir
desta equao do ramo, podemos construir a matriz admitncia de um sistema. (pg 244 Grainger)
Construindo o exemplo a partir da equao de cada ramo, podemos observar as regras gerais
de construo direta da matriz:
Antes de tudo, enumere suas barras. No h, a princpio, uma ordem a se seguir,
A barra de referncia ser o neutro ou o terra, aonde todas a fontes, cargas e elementos
shunt estaro referenciados,
Na diagonal, na posio ii, soma-se todas as admitncias interligadas a barra i, incluindo as
ligaes entre outras barras,
Fora da diagonal, na posio ij, ser igual ao negativo da admitncia que liga as barras i e
j. Se no houver ligao entras as barras i e j, ser igual a zero,
4.2.1 Aplicao da matriz admitncia
O modelo de matriz admitncia adequado para o clculo de uxo de potncia, aonde resolve-se
o sistema:
I = Y
barra
V (4.9)
aonde com as injees de corrente I, a partir dos equivalentes Norton das fontes, obtemos os
potenciais nas barras V:
V = Y
1
barra
I (4.10)
7
4.3 Matriz impedncia
A matriz impedncia ser o inverso da matriz admitncia:
Z
barra
= Y
1
barra
(4.11)
ateno que a relao vlida para a matriz inteira. Neste modelo, Z
ij
=
1
/Y
ij
.
Uma caracterstica muito importante que os elementos da diagonal da matriz impedncia so
os equivalentes Thevenin para cada barra.
Na prtica no se usa calcular a matriz inversa com frequncia, pois em grandes sistemas esta
operao possui um grande custo computacional. Mas a partir de uma matriz Z
barra
pode-se inserir
alteraes no sistema.
O primeiro exemplo de inserir uma nova barra p e ligar a uma barra existente k por uma
impedncia Z. A nova matriz ser denida como

V
1
.
.
.
V
n
V
p

Z
k1
Z
orig
.
.
.
Z
kn
Z
k1
Z
kn
Z
kk
+Z

I
1
.
.
.
I
n
I
p

(4.12)
Se a impedncia Z for ligada referncia, basta igualar o potencial da barra p a zero. Com
isso podemos manipular a matriz para o tamanho original a partir da reduo de Kron.
4.3.1 Estudo de curto-circuito
Para o estudo de curto-circuito em geral, estima-se previamente o estado do sistema antes do
defeito, o que pode ser feito por exemplo com a matriz admitncia.
No ponto de aplicao do defeito, considerando simtrico, usa-se o equivalente Thvenin na
barra, usando o valor correspondente da matriz impedncia e o potencial na barra antes do defeito,
obtendo
I
cc
=
V
Z
d
+Z
eq
(4.13)
sendo Z
d
a impedncia do defeito, sendo zero se considerar um curto-circuito franco.
Dene-se como potncia de curto-circuito o produto do mdulo da tenso na barra antes da
ocorrncia do defeito e o mdulo da corrente de curto-circuito
2
.
S
cc
=

3 V I
cc
(4.14)
e sendo

S
cc
=
S
cc
S
b
(4.15)
S
b
=

3 V
b
I
b
(4.16)
Para um sistema com pequenas variaes no mdulo das tenses nas barras, considerar a tenso
nominal (1 pu), o valor da potncia de curto-circuito ser igual a corrente, em pu:

S
cc


I
cc
(4.17)
E ainda sabendo que V
b
= Z
th
I
cc
,

S
cc

1
Z
th
(4.18)
Ou seja, o inverso de cada elemento da diagonal descreve a potncia de curto-circuito das barras
do sistema [1, p. 403]
Eventualmente, um sistema externo pode ser especicado por sua potncia de curto-circuito.
Simplesmente uma maneira alternativa de fornecer o equivalente Thevenin do sistema. Por
exemplo, se um sistema dito
O clculo dos potenciais nas barras na ocorrncia do defeito se d pela sobreposio dos poten-
ciais antes do defeito e a variao promovida pelo equivalente Thevenin:
V
cc
= V+V
T
(4.19)
2
Apesar de ser uma aproximao bastante utilizada, estamos relacionando duas grandezas que no ocorrem no
mesmo instante.
8
Calcula-se V
T
injetando a corrente do defeito como I
cc
na linha correspondente barra em
curto, considerando todo o resto do vetor como zero
3
V
T
= Z
barra

0
.
.
.
I
cc
.
.
.
0

(4.20)
captando desta forma somente a linha da matriz Z
barra
referente barra em curto:
V
T
=

Z
1i
I
cc
Z
2i
I
cc
.
.
.
Z
ni
I
cc

(4.21)
ento
V
cc
=

V
1
Z
1i
I
cc
V
2
Z
2i
I
cc
.
.
.
V
n
Z
ni
I
cc

(4.22)
Assim, calculando a corrente I
cc
a partir da tenso na barra pr-falta, ou at considerando 1
pu, observa-se sua inuncia em todo o sistema.
5 Componentes simtricas
5.1 Fasores assimtricos
V
a
= V
a0
+V
a1
+V
a2
(5.1a)
V
b
= V
b0
+V
b1
+V
b2
(5.1b)
V
c
= V
c0
+V
c1
+V
c2
(5.1c)
Cada conjunto 0, 1 e 2 compartilham uma simetria. Chamaremos de 1 de sequncia
positiva, que corresponderia a um sistema equilibrado:
V
a1
= V
1
(5.2a)
V
b1
= V
1
120 = V
1
a
2
(5.2b)
V
c1
= V
1
120 = V
1
a (5.2c)
O conjunto 2 ser a sequncia negativa, correspondendo a um sistema girante no sentido
contrrio:
V
a2
= V
2
(5.3a)
V
b2
= V
2
120 = V
1
a (5.3b)
V
c2
= V
2
120 = V
1
a
2
(5.3c)
E o conjunto 0 ser a sequncia zero, um sistema com as trs fases com o mesmo ngulo:
V
a0
= V
0
(5.4a)
V
b0
= V
0
(5.4b)
V
c0
= V
0
(5.4c)
Com isso teremos trs sistemas equilibrados, que somando representa o sistema desequilibrado.
V
a
= V
0
+V
1
+V
2
(5.5a)
V
b
= V
0
+a
2
V
1
+a V
2
(5.5b)
V
c
= V
0
+a V
1
+a
2
V
2
(5.5c)
3
Pode-se aplicar com facilidade o estudo de faltas simultneas, atravs de injeo mltipla de correntes.
9
Pode-se representar essa relao como uma matriz:

V
a
V
b
V
c

1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2

V
0
V
1
V
2

(5.6)
E essa matriz chamada de A, que realizando-se a inversa, podemos obter as componentes
simtricas:

V
0
V
1
V
2

= A
1

V
a
V
b
V
c

=
1
3

1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a

V
a
V
b
V
c

(5.7)
Podendo-se resolver separadamente cada fase:
V
0
=
1
/3(V
a
+V
b
+V
c
) (5.8a)
V
1
=
1
/3(V
a
+a V
b
+a
2
V
c
) (5.8b)
V
2
=
1
/3(V
a
+a
2
V
b
+a V
c
) (5.8c)
Estas mesmas relaes podem ser aplicadas um sistema de correntes trifsicas desequilibradas.
Em alguns livros denomina-se a representao das grandezas da forma V
a
, V
b
e V
c
como coor-
denadas de fase, e a forma de componentes simtricas V
0
, V
1
e V
2
como coordenadas de modo.
5.2 Impedncias de sequncia
Sendo o objetivo de dividir um sistema desequilibrado em trs equilibrados, teremos um circuito
para cada componente. Como modelar estes circuitos?
Para medir ou simular um circuito em cada sequncia, deve-se observar como cada um ir se
comportar:
sequncia positiva: o circuito energizado com as trs fases girando no sentido convencional,
sequncia negativa: o circuito energizado com as trs fases girando ao contrrio,
sequncia zero: as trs fases so unidas, energizando em relao ao neutro ou terra.
A partir destas premissas, podemos concluir:
Em geral os circuitos se comportam da mesma forma, em se tratando do sentido de giro,
exceto por algumas mquinas e transformadores defasadores, ou seja, o circuito de sequncia
positiva ser igual ao circuito de sequncia negativa;
Somente haver circulao de corrente de sequncia zero se houver retorno por neutro ou
terra.
5.2.1 Converso de um circuito em coordenadas de fase para coordenadas de modo
possvel converter uma impedncia para um equivalente de coordenadas simtricas. De um modo
geral, representamos uma relao entre tenses e correntes por uma matriz, nada mais como uma
lei de Ohm tratando simultaneamente as trs fases, incluindo mtuas:

V
a
V
b
V
c

Z
aa
Z
ab
Z
ac
Z
ba
Z
bb
Z
bc
Z
ca
Z
cb
Z
cc

I
a
I
b
I
c

= Z
abc

I
a
I
b
I
c

(5.9)
Se trocarmos o vetor de tenses e de correntes por seu equivalente em coordenadas de modo:
A

V
0
V
1
V
2

= Z
abc
A

I
0
I
1
I
2

(5.10)
Multiplicando cada lado por A
1
:

V
0
V
1
V
2

= A
1
Z
abc
A

I
0
I
1
I
2

(5.11)
10
Podemos extrair um equivalente em coordenadas simtricas da impedncia:
Z
012
= A
1
Z
abc
A (5.12)
Sendo esta uma relao fundamental. Para certas condies da matriz Z
abc
, (ex. elementos da
diagonal iguais, sem mtuas ou elementos fora da diagonal iguais), a matriz Z
012
ser simplicada,
e principalmente, sem termos fora da diagonal, ou seja, tornando o sistema desacoplado.
Em geral os circuitos de sequncia so tratados de forma desacoplada, ou seja, so estudados
individualmente. Entretanto em algumas condies pode-se ter componentes mtuas entre circuitos
de sequncia (no diretamente relacionado a impedncias mtuas), mas seu estudo foge da ementa
desta apostila.
Por exemplo, uma linha de transmisso transposta representada pela matriz
Z =

Z
p
Z
m
Z
m
Z
m
Z
p
Z
m
Z
m
Z
m
Z
p

(5.13)
Ao realizar-se a transformada, obtemos
Z
012
= A
1
ZA =

Z
p
+ 2Z
m
0 0
0 Z
p
Z
m
0
0 0 Z
p
Z
m

(5.14)
Fato que ocorre por termos toda a diagonal igual a Z
p
e fora da diagonal igual a Z
m
.
6 Exerccios
1. (Petrobras 2011) Em um sistema eltrico do tipo estrela-estrela, desequilibrado a quatro os,
existe uma corrente de neutro, denida por

I
N
. Sabe-se que essa corrente eltrica pode
ser decomposta por seus componentes simtricos de sequncias zero, positiva e negativa,
denidos, respectivamente, por

I
0
,

I
1
e

I
2
. A expresso que relaciona a corrente de neutro
com seus componentes simtricos (a)

I
N
= 3(

I
0
+

I
1
), (b)

I
N
= 3

I
2
, (c)

I
N
= 3

I
0
, (d)

I
N
=

I
0
, (e)

I
N
= (

I
0
+

I
1
).
Referncias
[1] Grainger, J., and Stevenson, W. Power systems analysis. McGraw-Hill, 1994.
[2] Oliveira, C., Schimdt, H., Kagan, N., and Robba, E. Introduo a Sistemas Eltricos
de PotenciaComponentes Simtricas, 2 ed. So Paulo, 1996.
[3] Stevenson, W. Elementos de anlise de sistemas de potncia, 2 ed. McGraw Hill, 1986.
A Reduo de Kron
A reduo de Kron til para reduzir o nmero de barras, e consequentemente a complexidade da
matriz. Seja um sistema da forma
Ax = b (A.1)
expandindo como

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1,1
a
n1,2
a
n1,n
a
n1
a
n2
a
nn

x
1
x
2
.
.
.
x
n1
x
n

b
1
b
2
.
.
.
b
n1
0

(A.2)
O elemento b
n
igual a zero, podendo-se eliminar a ltima linha e a ltima coluna:
A
novo
=

a
11
a
12
a
1,n1
a
21
a
22
a
2,n1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1,1
a
n1,2
a
n1,n1

novo
(A.3)
11
sendo
a
novo
kj
= a
kj

a
kn
a
nj
a
nn
(A.4)
12