3.7 CALCULO DE DEFORMACIONES POR METODOS ENERGETICOS. 3.7.1 Trabajo externo y trabajo interno.

Todos los mtodos presentados en las secciones anteriores de este captulo se basan en consideraciones geomtricas ya que analizan las reacciones que existen entre las cargas aplicadas y las rotaciones y deflexiones ocasionadas en vigas y columnas por dichas cargas. En esta seccin se presenta un enfoque diferente al clculo de deformaciones basado en consideraciones energticas: en la energa que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energa interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los mtodos basados en este enfoque presentan ventajas sobre los mtodos geomtricos en el caso de deformaciones de armaduras y de marcos rgidos. Aunque en la seccin 3.1 se mencion que para la resolucin de vigas y marcos hiperestticos slo se consideran, en este texto, deformaciones debidas a flexin, en esta seccin se ilustra tambin la aplicacin de los mtodos energticos en el clculo de deformaciones por carga axial y por fuerza cortante. Las producidas por carga axial resultan fundamentales en la resolucin de armaduras hiperestticas, tema que se trata en el captulo 4. Los mtodos energticos se basan en el Principio de la Conservacin de la Energa estudiando en los cursos de Fsica. Para el caso de cuerpos slidos constituidos por material elstico, este principio establece que el trabajo externo desarrollado por fuerzas que actan sobre un cuerpo se transforma en trabajo interno o energa de deformacin elstica. Esta transformacin puede expresarse matemticamente con la ecuacin:

(3.35)

Donde representa el trabajo externo realizado por las fuerzas aplicadas y , la energa interna de deformacin elstica. En las siguientes secciones se muestra cmo calcular el trabajo externo y el trabajo interno para distintos tipos de cargas y acciones internas. 3.7.2 Trabajo externo realizado por una carga axial. Supngase que a una barra recta de longitud , como la mostrada en la figura 3.12-a. se le aplica una carga axial que aumenta uniformemente su valor desde 0 a , la cual produce un alargamiento en la barra de magnitud . Se puede trazar una grfica como la mostrada en la figura 3.12-b que muestre el valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la barra, x. Recordando de los cursos de Fsica que el trabajo realizado

por una fuerza que se desplaza a lo largo de un eje es igual a la magnitud de la fuerza por la distancia recorrida, el trabajo realizado para producir un alargamiento diferencial mostrado en la figura 3.12-b. El trabajo total realizado por la fuerza hasta alcanzar el valor es que viene siendo el rea del tringulo oab. Por lo tanto, el trabajo externo realizado por la fuerza ser igual a:

(3.36)

Si despus de haber alcanzado la deformacin , se aplica otra fuerza que aumente su valor tambin uniformemente desde 0, y manteniendo aplicada la fuerza , de tal manera que se produzca una deformacin adicional , la fuerza realizar un trabajo externo igual rea del rectngulo adeb, y la nueva fuerza aplicada , un trabajo igual al rea del tringulo acd: vanse las figuras 3.12-c-d. esto se explica porque la primera fuerza mantiene un valor constante mientras la barra sufre el alargamiento , en tanto que la segunda fuerza aumenta su valor desde 0 hasta . El trabajo realizado en esta segunda etapa por ser entonces: = (3.37) , ser:

Y el realizado por = (3.38)

Es importante observar la diferencia entre el trabajo realizado por una fuerza que mantiene constante su valor, y el realizado por otra que lo aumenta uniformemente osea que se le aplica gradualmente. Si en vez de una barra aislada, como la de la figura 3.12 se tiene una estructura con varias cargas aplicadas, cada una de ellas desarrollar un trabajo externo igual a la magnitud de la carga por la mitad de su desplazamiento si las cargas se aplican conforme se deforma la estructura; o igual a la magnitud de la carga por todo el desplazamiento, si las cargas se aplican previamente al desplazamiento. Comprendida entre el apoyo de la izquierda y el centro del claro, el momento flexionante es igual a la reaccin, P/2 multiplicada por la distancia X al apoyo. La integracin se hizo entre el apoyo y el centro del claro, por simetra se duplic para obtener el trabajo en toda la viga. Si la carga no hubiese estado en el centro del claro, se integrara por separado entre el apoyo izquierdo y el punto de aplicacin de la carga y entre este punto y el apoyo derecho; o bien. Se hubiese cambiado el origen de

coordenadas al apoyo derecho. Finalmente se igualaron el trabajo externo y el interno y se despej el valor de la deflexin . Se puede ver en este ejemplo que el mtodo que est ilustrando tiene limitaciones importantes. Si la viga hubiese tenido varias cargas aplicadas, al calcular el trabajo externo hubiesen aparecido varias incgnitas, las deflexiones bajo cada una de las cargas, y el problema resultara irresoluble. Tambin hay que observar que solo permite calcular la deflexin en el punto de aplicacin de la carga. Por estas razones es un mtodo poco usado en la prctica. Sin embargo, permite visualizar claramente el fundamento de los mtodos energticos.

EJEMPLO. 3.13
Este es el mtodo ms general y ms usado en la prctica se puede aplicar a cualquier tipo se estructuras, permite calcular deflexiones y rotaciones sin aumentar mucho la labor numrica, y tambin se pueden obtener con su aplicacin las deformaciones causadas por efectos de cambio de temperatura o defectos de construccin. Se llama del trabajo virtual porque se fundamenta como se ver a continuacin, en la aplicacin de la estructura de una carga virtual, o sea inexistente en la realidad y el clculo del trabajo desarrollado por esta carga virtual. Supngase un cuerpo de forma cualquiera , como el mostrado con lnea llena en la figura 3.14-a al que se aplican gradualmente cargas concentradas, P , en varios puntos A,B,C de tal manera que lo deforman hasta adquirir la silueta mostrada con lnea punteada en la misma figura. Estas fuerzas externas producen fuerzas internas en el cuerpo, que se denominarn fuerzas S, que se muestran en la figura actuando sobre un elemento de longitud L, el cual se formar por la accin de estas fuerzas, supngase tambin que se desea calcular la deflexin en otro punto cualquiera, D, del cuerpo mostrado.