UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE ELECTRONICA

CONTROL DE POSICION Y GIRO DE UN MOTOR DC

CURSO:

Microprocesadores y Microcontroladores

PRESENTADO POR: Haari Huanco Jhon Washington CODIGO: 092351

PUNO 2013

RESUMEN

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.

TITULO DEL PROYECTO: CONTROL DE POSICION Y GIRO DE UN MOTOR DC

I.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETO DE ESTUDIO O DE SOLUCION: Poder trabajar en una posicin deseada nuestro motor en corriente continua para as poder controlarlo para cualquier proyecto que requiera uso de este. Tambin es necesario poder brindarle un ngulo de giro en un tiempo reducido. II.- ANTECEDENTES En el caso de un motor en corriente continua, para poder controlar la posicin de este proceso mecnico que realiza el motor y tambin poder especificar el ngulo de giro. III.- JUSTIFICACION Para lograr una alta prestacin de los accionamientos llevados a cabo por un motor que forma parte de un sistema de control, es necesario estudiar las caractersticas dinmicas de estos y desarrollar estrategias de control acorde con las mismas. Es por esta razn que se pretende tener un acercamiento al control en una planta real, donde se disear un control de posicion del motor DC y se lo manejar de manera adecuada a la aplicacin elegida. IV.- MARCO TEORICO

Motor DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control

y automatizacin de procesos.

 Microcontrolador PIC 18F4550 de 8 bits.

Caractersticas: Memoria ROM: 16K Memoria RAM: 2Kb Frecuencia: 48 Mhz con cristal externo Permite programacin ICSP Permite comunicacin directa USB 2.0 por hardware

V.- HIPOTESIS a) General Planteamos la hiptesis de que necesitamos una posicin para poder trabajar nuestro motor DC en cualquiera de sus aplicaciones.

b) Especifico Determinamos el angulo en que nuestro motor DC se encuentra.

VI.- OBJETIVOS DE ESTUDIO Objetivo General

Disear e implementar un sistema de control de posicion de un motor DC.

Objetivos Especficos

Determinar el angulo de giro de un motor DC mediante una regla de medida de angulos.

Verificar la posicin de un motor DC.

VII.- UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DE ESTADO

La utilidad que se pone en este proyecto es alta ya que en estos dias en cada lugar del mundo se hace el requerimiento respectivo de un control de posicion de motores DC.

VIII.- METODO DE INVESTIGACION

Para la elaboracin del proyecto se utilizara un mtodo de anlisis.

IX.- AMBITO DE ESTUDIO

rea de investigacin:

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional del Altiplano.

X.- RECURSOS

PIC18F4550 Motor DC Protoboard

XI.- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES (fechas) Marco terico y conceptual

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X X

X Diseo de las interfaces para la pc Diseo del proyecto Ensamblamiento del proyecto Desarrollo del Programa en el pic18f4550 Simulacin del proyecto en Proteus X Elaboracin del informe final Presentacin del proyecto X X X X X X X