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Acerca de Trimteck Trimteck es una empresa familiar con ms de treinta aos de experiencia en diseo, ingeniera, manufactura, y mercadeo de soluciones de control de procesos y equipamiento para una gran variedad de industrias. Nuestros ingenieros de aplicaciones y representantes estn dedicados a ofrecer un servicio personalizado y cuentan con una extensa lnea de productos y tecnologas para disear y especificar una solucin de control ptima. Basados en la extensa lnea de vlvulas de control Optimux la cual ofrece una gran diversidad de actuadores, posicionadores, soluciones para servicios severos, y otros accesorios, nuestros ingenieros de aplicaciones y representantes pueden resolver los problemas de control de flujo ms complejos rpida y econmicamente. Nuestro enfoque organizacional en implementar procesos internos para compras globales, ingeniera, manufactura, ensamblaje, y procesos de distribucin nos permite ofrecer niveles de calidad de corte global, precios competitivos, y entregas rpidas en cualquier lugar del mundo. Bienvenidos a Trimteck.
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Agenda
I. Definicin y Clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento bsico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comunes
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Que es una vlvula de control? vlvula (Del lat. valv!la, dim. de valva, puerta) mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema. vlvula de control aparato, operado por una fuerza, que modifica la tasa de flujo en un sistema de control de procesos; consiste en una vlvula conectada a un actuador capaz de cambiar la posicin de un elemento de una vlvula de control de flujo en repuesta a una seal del sistema de control
Cmo clasificamos las vlvulas? Para simplificar la seleccin y espesificacion de un aparato con definicin tan amplia las vlvulas se clasifican de acuerdo a los siguientes factores:
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Por su funcin
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Por su aplicacin
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Por su movimiento
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Por otros
!! Lineal !! Rotatorio
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Clasificando por funcin: Vlvulas On/Off Tambin conocidas como vlvulas de bloqueo, las vlvulas on/off son utilizadas para iniciar o detener el flujo del medio a travs del proceso
! Utilizadas en aplicaciones donde el fluido debe divergirse, en mezclas no criticas, y en sistema de administracin de seguridad ! La mayora son operadas a mano pero pueden ser atomatisadas con la accion de un actuador como en la foto de una Optimux OpTE aqu ilustrda ! La clasificacion de vlvulas on/off incluye: ! Puerta ! Vstago ! Bola ! Liberador de presin ! Fondo de tanque
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Clasificando por funcin: Vlvulas sin retorno Las vlvulas sin retorno permiten que el fluido fluya solo en la direccion deseada; cualquier flujo o precion en direccion contraria son mecaicamente restringidos de ocurrir
! Utilizadas para prevenir el retorno de un fluido que podria daar el equipo o poner en pligro el proceso ! son particularmente utiles en la proteccion de bombas en aplicaciones manejando liquidos o compresores en aplicaciones manejando gases ! La clasificacion de vlvula sin retorno incluye: ! Seguridad
Clasificando por funcin: Modulantes Las vlvulas modulantes son utilizadas para regular el flujo, temperatura o presin de un servicio; pueden moverse a cualquier posicin a travs del recorrido, incluyendo posiciones totalmente abiertas o cerradas
! Tambin son capases de actuar como vlvulas on/off ! Muchas son manejadas a mano pero algunas son equipadas con actuadores que le proveen mayor empuje y capacidad de posicionamiento adems de automatizarlas ! La clasificacion de vlvulas modulantes ! Reguladores de presin ! Vlvulas de control
Clasificacin por funcin: Elemento de control final Por elemento de control final nos referimos a un equipo de alto desempeo, necesario para proveer la fuerza y la exactitud y de esta manera controlar el flujo para condiciones de servicios especficos
! Parte del circulo de control, que consiste por lo menos de dos otros elementos aparte de la vlvula de control: ! Elemento sensorial ! Controlador ! Las vlvulas de control crean un cambio automtico basado en una seal del controlador y de las medidas del sensor que mide los cambios ! Las vlvulas de control son las mas comunes dentro de esta clasificacin
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Clasificando por aplicacin: Servicio General Las vlvulas de servicio general son aquellas designadas para la mayora de las aplicaciones comunes con clase de presin mas baja
! ANSI: 150 - 600 ! Temperaturas moderadas: -50 650F ! Fluidos no corrosivos ! Cadas de presin mnimas ! Sin cavitacin ! Sin flasheo ! Acero inoxidable o de carbono ! Intercambiable y comn a una variedad de aplicaciones
Optimux OpGL globe control valve in general service at a pulp plant in Chile
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Clasificando por aplicacin: Servicios especialos Las vlvulas de servicios especiales son echas a medida y diseadas para una sola aplicacin fuera del proceso normal
! Presiones altas ! Temperaturas demandantes ! Fluidos corrosivos ! Cadas de presin mnima a moderada ! cavitacin mnima ! Sin flasheo ! Materiales especiales ! Aplicaciones nicas
Optimux OpGL globe control valve designed to withstand high temperatures and corrosion at a tereftalic acid plant in Mexico
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Clasificando por aplicacin: Servicio Severo Las vlvulas de servicio severo estn integradas con caractersticas especiales para manejar aplicaciones extremas, como cadas de presin altas que resultan en cavitaciones, flasheos, ahorcamiento o altos niveles de ruido
! Altas presiones ! Temperaturas extremas ! Fluidos corrosivos ! Cadas de presin severas ! Cavitacin ! Flasheo ! Ahorcamiento ! Ruido
Optimux OpGL globe control valve fitted with a multi-stage trim designed to withstand high pressure drop with oil, gas, saltwater and sand media
! Internos de vlvula echos a la medida para prevenir o reducir los efectos del servicio ! Aplicaciones nicas
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Clasificando por movimiento: Lineal Las vlvulas lineales tienen un vstago que se desliza y empuja el obturadorcualquier dispositivo interno utilizado para abrir, cerrar o regular el fluido-a una posicin abierta o cerrada
! Diseo simple ! Fcil mantencin ! Versatilidad en:
! Tamaos ! Clases de presin ! Opciones de diseo
! Angulo
Clasificando por movimiento: Rotatorio Las vlvulas rotatorias utilizan un obturador que rota en un rango de 45para abrir o bloquear el flujo
! Tienen un puerto ms grande en comparacin con las de tipo lineal del mismo tamao ! Pesan menos que una vlvula lineal en una comparacin tamao por tamao ! Limitadas en aplicaciones con cadas de presin ! Son propensas a la cavitacin y al flasheo
Optimux OpDX High-Performance Butterfly control valve
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Clasificando por otros factores: Tamao del puerto Muchas vlvulas son diseadas para restringir el flujo mediante dos formas: Permitiendo que el flujo fluya sin mayores limitaciones, puerto completo, y Permitiendo que el flujo fluya por un pasaje de dimensiones disminuidas, puerto reducido
Example of a full-port ball, left, and a reducedport POB ball, right, for the Optimux OpTB
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Agenda
I. Definicin y Clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento bsico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comune
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Coeficientes de vlvula La unidad de medida comnmente aplicada a las vlvulas es el coeficiente de vlvula-tambin llamado coeficiente de flujo-el cual es usado para determinar el tamao de la vlvula que mejor permitir el paso del flujo requerido y a la vez proveer control del fluido del proceso Un CV se define como 1 galn U.S(3.78 litros) de agua a 60F(16C) que fluye por una abertura por 1 minuto con cada de presin de 1 psi(0,1 bar)
CV = Flow coefficient F = Flow rate (US GPM). SG = Specific Gravity fluid (Water = 1). !P = Pressure drop (psi).
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Caracterstica de flujo Cada vlvula tiene una caracterstica de flujo ,que describe la relacin entre el coeficiente de vlvula y el recorrido- cuando la vlvula se abre, la caracterstica de flujo- que es inherente al diseo de la vlvula seleccionada-permite que cierta cantidad de flujo a travs de la vlvula en un determinado porcentaje del recorrido, lo que permite a la vlvula controlar el flujo de una manera predecible Los tres tipos de caracterstica de flujo ms comunes son : igual porcentaje, lineal y abertura rpida
Equal Percentage
Linear
Quick Open
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Caractersticas de flujo continuacin Dos reglas bsicas para elegir la caracterstica de flujo correcta: 1.! Si la mayora de la cada de presin se toma a travs de la vlvula y la presin flujo arriba es constante, una caracterstica lineal proporcionara un mejor control 2.! Si la tuberas y los equipos flujo abajo causan una resistencia significativa al sistema, una caracterstica de igual porcentaje proporcionara un mejor control
Control Valve Pressure Drop
Constant !P Decreasing !P with increasing load: !P at maximum load >20% of minimum load !P Decreasing !P with increasing load: !P at maximum load <20% of minimum load !P Increasing !P with increasing load: !P at maximum load <200% of minimum load !P Increasing !P with increasing load: !P at maximum load >200% of minimum load !P
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Amplitud de rango La amplitud de rango es la proporcin del flujo mximo al mnimo que puede ser manipulado mediante una vlvula de control despus de recibir una seal de un controlador Una alta amplitud de rango permite a la vlvula controlar flujos grandes como pequeos La amplitud de rango esta afectada por tres factores: 1.! Geometra de la vlvula Inherente a la amplitud de rango debido al diseo del cuerpo y al elemento regulador 2.! Fuga de asiento una fuga de asiento excesiva puede causar inestabilidad ya que la vlvula se despega del asiento 3.! Actuador los actuadores de diafragma son rara vez exactos durante menos de un 5% de la apertura de la vlvula, mientras que los actuadores de pistn-cilindro pueden proveer control dentro del 1% de la vlvula debido a la presencia de aire en dos cmaras
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Requerimientos de cierre Estndares de industria en cuanto a la cantidad de salida permisible del fluido de proceso por el asiento de una vlvula o sello- el ms aplicable a estrangulacin de vlvulas
Leakage Class Designation Class I Class II Maximum Allowable Leakage N/A 0.5% of rated capacity 0.1% of rated capacity 0.01% of rated capacity 0.0005 ml per minute of water per inch of port diameter per psi differential Not to exceed Class VI standard per port diameter Test Medium Test Pressure Test Procedure
N/A Air or water at 50 125o F(10 - 52oC) As above As above Water at 50 to125oF (10 to 52oC)
N/A Lower of 45 - 60 psig or maximum operating differential As above As above Maximum service pressure drop across valve plug not to exceed ANSI body rating
No Test Lower of 45 - 60 psig or maximum operating differential As above As above Maximum service pressure drop across valve plug not to exceed ANSI body rating
Class VI
50 psig or max rated differential pressure across valve plug whichever is lower
Actuator should be adjusted to operating conditions specified with full normal closing thrust applied to valve plug seal
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Conexiones finales de cuerpo Hay varias conexiones de final para permitir que una vlvula sea instalada en la tubera del sistema, y en circunstancias ideales, las conexiones de final de la vlvula y materiales coincidirn con los del sistema
Threaded Flanged
Welded
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Clases de presin Una vlvula est diseada para manejar una gama de presiones hasta un cierto limite, llamado capacidad de presin de la vlvula: cuanto mayor sea la puntuacin, ms gruesas sern las paredes del cuerpo de la vlvula para prevenir ruptura Efectos de temperatura: cuanto mayor se a la temperatura del proceso, menos presin puede ser manejada por el subconjunto del cuerpo Clases estndar: 150, 300, 600, 900, 1500, 2500, 4500
Cara a Cara La dimensin entre una superficie de acoplamiento de tubo de la vlvula a la superficie en el extremo opuesto se denomina dimensin cara a cara. Esta dimensin fsica est siempre determinada por la medida de superficie a superficie, medida independiente del tipo de conexin final(threaded, flanged, or welded)
Standard ANSI/ISA S75.03 ANSI/ISA S75.04 ANSI/ISA S75.04 ANSI/ISA S75.08 ANSI/ISA S75.12 ANSI/ISA S75.14 ANSI/ISA S75.15 ANSI/ISA B16.10 BS 2080 MSS SP-67 MSS SP-88 MSS SP-42 Valve Type Globe valves Flanged globe valves Flangeless globe valves Flanged clamp or pinch valves Socketweld and threaded end globe valves Buttweld globe valves Buttweld globe valves Iron (ferrous), gate, plug, globe valves Steel valves used in the petroleum, petrochemical, and associated industries Butterfly valves Diaphragm valves Stainless steel valves
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Pressure Rating 150 600 (valve is interchangeable between Class 150, 300, and 600 125, 150, 250, 300, 600 150, 300, 600 All classes 150, 300, 600, 900, 1500, 2500 4500 150, 300, 600, 900, 1500, 2500 All classes All classes All classes All classes All classes
Materiales del cuerpo La practica comn dicta que el usuario final especifica el material del cuerpo, sobre todo con vlvulas de servicio especial o severas Las vlvulas de servicio general son especificadas con materiales comnmente encontrados para coincidir con los materiales de la tubera
Materiales estndar
!! Acero carbono !! Acero inoxidable !! Cromo-Molibdeno Los cuerpos de las vlvulas de control son bien, fundidos, forjados o trabajados en maquina del acero en barras con arena de fundicin estndar como el mtodo mas comn Trimteck elige utilizar mtodos de fundicin avanzada como su estndar para cuerpos de vlvulas de control entre 5 y 4 Investment casting ofrece las siguientes beneficios: !! Tolerancias cercanas consecuentes y reiterativas !! Integridad superior sin porosidad !! El desempeo del material iguala a vlvulas forjadas !! Mnima necesidad de mecanizado
Aleaciones especiales
!! Hastelloy B and C !! Titanio !! Monel !! Bronce
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Materiales internos Partes de la vlvula cuerpo, Bonnet, pernos del bonnet, plug, bola, disco, cua y/ o plug de drenaje expuestos a presin, fluidos de proceso, corrosin y otros efectos del servicio estn obligados a por reglamento a fabricarse a partir de metales aprobados En aplicaciones que requieren de niveles elevados de dureza material y resistencia a la corrosin y abrasin, Trimteck ha sido pionera en el uso de CVD-5B
Caractersticas de los materiales internos
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Gaskets El gasket es un material maleable, que pude ser blanda o dura, que se inserta entre las dos partes para evitar la fuga entre ese conjunto
Common Gasket Materials and Types
Type Gasket Material PTFE virgen PTFE reforzado CTFE FEP AFG 316SS/PTFE 316/Grafito Inconel X-750 Max Temp (oF/oC) 350/175 450/230 200/95 400/205 1500/815 350/176 1500/815 1500/815 Min Temp (oF/oC) -200/-130 -200/-130 -423/-250 -423/-250 -20/-30 -200/-130 -423/-250 -20/-30 Max Pressure (psi/ bars) 6000 1000 psi 415 70 bar 6000 500 pis 415 35 bar 6000 500 psi 415 35 bar 6000 500 psi 415 35 bar 6250 psi 430 bar 6000 500 psi 415 35 bar 6250 psi 430 bar 15000 psi 1035 bar
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Agenda
I. Definicin y clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento bsico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comunes
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Dimensionar vlvulas Introduccin Dimensionar vlvulas esta basado en las leyes estndar de la termodinmica de un fluido en flujo, y esto es afectado por la funcin de la vlvula mas el tipo y severidad del servicio Las vlvulas de control requieren un mtodo sistemtico para determinar el flujo requerido, as como el tamao del cuerpo de la vlvula, el estilo del cuerpo y los materiales que pueden acomodar (o tolerar) las condiciones del proceso, la clasificacin de presin correcta y la caracterstica de flujo, instalada, adecuada
Condiciones requeridas
!! Presin flujo arriba !! Temperaturas mximas y mnimas !! Fluido del proceso !! Promedio mximo y flujo requerido mnimo !! Presin de vapor !! Tamao, Programa y material de la tubera !! Promedio mximo y mnima cada de presin !! Gravedad especifica del fluido !! Presin critica
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Agenda
I. Definicin y clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento bsico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comunes
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Actuadores Introduccin Con la mayor parte de las vlvulas, ciertos dispositivos mecnicos o sistemas externos deben elaborarse para abrir o cerrar la vlvula o cambiar su posicin si debe ser utilizado para la regulacin del servicio El control automtico de las vlvulas requiere un actuador, el cual se define como un dispositivo montado en la vlvula que, en respuesta a una seal, automticamente mueve la vlvula a la posicin requerida usando una fuente de poder externa
Actuadores neumticos Actuadores no neumticos
!! Diafragma !! Pistn-Cilindro !! Rack and Pinion !! Rack and Gear !! Yugo escoses
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Actuador diafragma
Ventajas
! Relativamente poco costoso en producir ! Adecuados para rangos de presin bajos deonde un empuje limitado es suficiente ! Respuesta rpida ! Diseo simple
Desventajas
! Altura y peso ! Recorrido limitado ! Bajo empuje ! Limitaciones de presin en el diafragma ! No proporciona rigidez excepcional ! No hay suficiente energa para detener el efecto tapn de baera ! Campo no reversible, mantenimiento laborioso
Note: Trimteck does not produce or market diaphragm actuators
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Desventajas
! Algn torque de salida requerido ! Posisionadores aaden costo y complejidad
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Diafragma vs. Pistn Cilindro comparacin de empuje Diafragma 60 inches2 30 psi Air Supply 750 lbs of thrust Pistn Cilindro 25 inches2 80 psi Air Supply 2000 lbs of thrust
Conclusin: Seria necesario un actuador diafragma mucho mas grande para proveer el mismo empuje requerido como el actuador pistn cilindro
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Ideas errneas
! Solo para un cuarto de vuelta en el servicio on/off ! Cumple con las especificaciones de Entech para modulacin de vlvulas de control ! Reaccin mecnica ! Lash between racks and pinion is minimal, and shaft to control element has no lash; clamping device ensures no play between actuator pinion and valve shaft
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Electromecanico (OpEM)
Ventajas
! Alto grado de estabilidad ! Empuje constante ! Rigidez extraordinaria ! Falla en lugar en caso de perdida de energa elctrica ! Gran solucin para control remoto, aplicaciones alimentadas por energa solar Desventajas ! Mayor costo que los actuadores neumticos ! Complejidad ! No recomendada para atmosferas inflamables ! Velocidad lenta ! Genera calor
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Agenda
I. Definicin y clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento basico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comunes
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Posicionadores Introduccin Un posicionador es un dispositivo conectado a un actuador que recibe una seal electrnica o neumtica de un controlador y compara esa seal de posicin del actuador Si la seal y la posicin del actuador difieren, el posicionador la potencia necesaria, normalmente a travs de aire comprimido, para mover el actuador hasta que alcance la posicin correcta
Posicionadores neumticos Posicionadores digitales
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Posicionador neumtico
Especificaciones tcnicas
tipo Seal de entrada Presin de suministro Histresis Repetitividad Mxima capacidad de flujo Consumo de aire neumtico 3 a15 psi 30 a150 psi 1.0% F.S. 0.5% F.S. 11 SCFM @ 60 psi Electro neumtico 4 a20 mA
Conexiones neumticas
!! Operaciones caracterizadas tipo cam !! Calibracin y ajuste fcil !! Medidor de puertos y amortiguadores integrados !! Resistente a la corrosin
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!! Configuracin automtica !! Flexibilidad en la instalacin !! Alta fiabilidad !! Un modelo para varia caracterizaciones
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!! Calibracin automtica !! Orificios variables minimizan casa !! Resistentes a la corrosin !! Un modelo para mltiples caracterizaciones
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Agenda
I. Definicin y clasificacin II. Seleccin de vlvulas III. Dimensionamiento bsico IV. Actuadores V. Posicionadores VI. Accesorios comunes
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Accesorios comunes Introduccin Algunos sistemas especiales de accionamiento o actuadores requieren de un recorrido de alta velocidad, conversin de seal de un medio a otro, transmisin de posicin, etc. En estas aplicaciones, los accesorios son incluidos con el actuador para ayudar a realizar estas funciones Idealmente, los accesorios son montados directamente en la vlvula para asegurarse de que el usuario se consiente de la ubicacin de estos dispositivos
Accesorios comunes
!! Booster de flujo !! Solenoid !! Vlvula de alivio de seguridad !! Vlvula de control de velocidad !! Transductor
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Filtro de aire/Regulador El filtro de aire/Regulador esta diseado para proteger el medio de suministro de energa de impurezas que puedan contaminar un sistema de accionamiento, posicionador u otro accesorio, as como para regular o limitar el abastecimiento de aire del actuador Montado entre la fuente de poder y el actuador o posicionador
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Interruptor de limit Cuando es necesario enviar una seal elctrica indicando una posicin, abierta, cerrada o a medio recorrido, de un actuador o vlvula, es utilizado un dispositivo elctrico llamado interruptor de limite Los interruptores de limite normalmente son utilizados para sonar alarmas o operar las luces de seal, relevos elctricos o pequeas vlvulas de solenoid
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Interruptor de proximidad Cuando una conexin mecnica entre el interruptor de limite y el recorrido no es deseada, es utilizado un interruptor de proximidad. Un interruptor de proximidad es un interruptor de limite que utiliza un sensor magntico en vez de un brazo mecnico
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Transmisor de posicin El transmisor de posicin es un dispositivo que provee una seal continua indicando la posicin de la vlvula o el actuador Permite indicacin de seal, monitorear el desempeo del actuador, registro de datos o controlar instrumentos o equipos asociados
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Booster de flujo Los boosters de flujo son utilizados para aumentar la velocidad del recorrido do actuadores neumticos grandes Por su gran volumen, los actuadores grandes tienen dificultades para hacer recorridos rpidos e inmediatos
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Solenoid Un solenoid es un dispositivo de control elctrico que recibe una seal elctrica (usualmente de 4 a 20 mA) y, en respuesta, canaliza el suministro de aire directamente al actuador
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Vlvula de alivio de seguridad Las vlvulas de alivio de seguridad estn diseadas para abrirse a la atmosfera cuando una presin en particular es excedida Cuando los tanque de volumen son utilizados o si actuadores de alta presin deben ser utilizados para manejar las condiciones del servicio, ciertos cdigos locales requieren de la instalacin de vlvulas de alivio de seguridad en estos recipientes de presin como proteccin a la sobre presurizacin
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Vlvulas de control de velocidad Las vlvulas de control de velocidad son utilizadas para limitar la velocidad del recorrido de un actuador, esto lo logran restringiendo el flujo de aire desde y de el actuador Estas pequeas vlvulas pueden ser montadas entre la tubera y el actuador y estn en tamaos que coinciden con las tuberas comunes
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