Laboratorio de Mecnica S2012-2/G8022.

Actividad Experimental 6.

TRAYECTORIAS E ITINERARIOS.
Prof. Alejandro Gonzlez y Hernndez. Ay. Ismael Ponce Rosas Resumen: Una pelota de golf se lanza con una velocidad , de tal manera que traza una trayectoria parablica, o bien, la pelota de golf se cuelga de un hilo y se hace oscilar como un pndulo, trazando una trayectoria semicircular. En ambos caso, estos movimientos ocurren en un plano y para estudiarlos vectorialmente se fija un punto como origen de referencia y ejes coordenados apropiados para trazar vectores de posicin , para puntos seleccionados de la trayectoria en los tiempos de observacin medidos a intervalos de tiempo iguales. Dado los vectores de posicin se determinan vectores de velocidad media y aceleracin . Objetivo: Analizar vectorialmente el movimiento de traslacin de una pelota de golf en una trayectoria parablica cuando se mueve como un proyectil o semicircular cuando se mueve como un pndulo simple. En ambos casos, determinar los vectores de posicin, velocidad y aceleracin de la pelota de golf en movimiento y la interpretacin fsica de cada uno de estos vectores. Introduccin. Cualquiera que sea la trayectoria en un plano de la pelota de golf, puede ser registrada por medio de un video, a una frecuencia de 30 fotogramas/s. Al analizar el video de la trayectoria por medio de Tracker, se registran los puntos de la trayectoria observada cada Como Tracker permite trazar un sistema de referencia con un origen apropiado al movimiento, es posible obtener las coordenadas , con , y trasladarlos a la hoja de clculo para hacer la graficar y trazar la trayectoria del movimiento. Hay que recordar que la trayectoria del movimiento se construye a partir de unir los puntos de la grfica uniendo los puntos con una curva continua del tipo , que es la ecuacin del movimiento en el plano , sin intervencin del tiempo (ver Fig. 1). Sin embargo, cuando se consideran las coordenadas y como dependientes del tiempo, stas representan puntos de la grfica de la trayectoria , que indican no slo la posicin del cuerpo en movimiento respecto de un origen de referencia, sino tambin el tiempo trascurrido desde que se empez a observar el movimiento, de tal manera que si se describe la grfica del movimiento, solamente con los puntos observados del movimiento en tiempos distanciados entre unos y otros un intervalo de tiempo , sin unirlos por una lnea continua, representan el itinerario del movimiento, lo que permite hacer la grfica del itinerario, como la grfica de puntos , que se representa en la figura 2. La ecuacin que representa al itinerario, ya no es una ecuacin de variable continua anterior, sino la ecuacin de variable discreta , para

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, cuando se han hecho tiempo . observaciones del movimiento, en intervalos de

Fig 1. Trayectoria de un movimiento parablico. La ecuacin que representa la trayectoria es de la forma .

Hay que considerar que mientras en la grfica de la trayectoria no tenemos ninguna pista de cmo se puede recorrer dicha trayectoria (Fig. 1), en la grfica del itinerario se dan puntos y tiempos especficos de cmo se recorre la trayectoria (Fig. 2).

Figura 2. Itinerario de una trayectoria parablica. La separacin temporal entre puntos consecutivos es de .

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Los vectores de posicin , ,, , de cada uno de los puntos de los que consta el itinerario, se trazan dibujando el vector que va del origen de coordenadas (0,0) a cada uno de los puntos , con , como se ve en la Figura. 3, y a partir de los vectores de posicin, as dibujados, se determinan las velocidades y aceleraciones del movimiento segn su itinerario.

Figura 3. Vectores de posicin dibujados para cada punto del itinerario.

Para determinar los vectores velocidad media, entre los vectores de posicin y , con , se dibuja el vector desplazamiento que va del punto al punto , con . El vector de velocidad media correspondiente es e igual en tamao y direccin a , si se considera . Esta velocidad media corresponde al punto , por lo que el vector velocidad se traza tangente a la trayectoria en este punto (ver Fig. 4). En la figura 4, se ha trazado punteada la trayectoria del cuerpo en movimiento, y los vectores velocidad media iguales a los desplazamiento determinados entre dos puntos e (con ) del itinerario, divididos por el intervalo de tiempo , se han trasladado al punto intermedio , tangente a la trayectoria. Es decir, de ser un vector secante entre dos puntos de la trayectoria, se ha considerado como un vector tangente a la trayectoria en un punto intermedio a la mitad del intervalo de tiempo entre los puntos anteriores. Aunque en un proceso de lmite, la velocidad instantnea cumple con estas condiciones, como se puede ver en el siguiente lmite: , (1)

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este vector de velocidad media, solo es una aproximacin a la velocidad instantnea y entre ms pequeo el intervalo de tiempo , mejor ser esta aproximacin.

Fig. 4 Vectores de velocidad tangentes a la trayectoria, a partir de vectores desplazamientos, divididos por .

Para determinar el vector aceleracin y , con .

, se consideran los vectores de velocidad media

Fig. 5 Vectores de aceleracin, a partir de la diferencia entre dos vectores velocidad, divididos por .

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Para dibujar el vector aceleracin, se trasladan los dos vectores y al punto . Con ambos vectores en el mismo punto, se traza el vector que va de la punta del vector a la punta del vector , de tal manera que (con ), si (ver Fig. 5). En la figura 5, este procedimiento se ha realizado como ejemplos para la aceleracin a partir de las velocidades medias y y para la aceleracin a partir de las velocidades medias y . Como se puede observar, las dos aceleraciones y son iguales en direccin y magnitud, como se espera en el movimiento de un proyectil en movimiento parablico. El procedimiento de determinacin de la aceleracin del movimiento se hace para cada punto del itinerario, para tener todas las aceleraciones del itinerario desde hasta , como se muestra en la figura 6.

Fig. 6 Vectores de aceleracin para todos los puntos del itinerario, desde hasta .

Los vectores aceleracin mostrados en la figura 6, no son vectores medios, como en el caso de la resta de vectores velocidad media y no instantnea, como los requiere la definicin de aceleracin media, sin embargo, la aproximacin es suficientemente grande e inclusive, puede considerarse que si el intervalo de tiempo es suficientemente pequeo, la aproximacin con la aceleracin instantnea tambin es alta. Por el contrario, si el intervalo de tiempo es grande, estas aproximaciones no sern tan efectivas. Procedimiento experimental: Para que la pelota de golf siga una trayectoria parablica, se lanza la pelota de golf con una velocidad a una altura de la superficie, de tal manera que la pelota llegue a la superficie en el punto y rebote alcanzando una altura h y vuelva a pegar con la superficie en el punto . Se toma un video de todo este movimiento, se
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traslada a la computadora para analizarlo con Tracker y se analiza vectorialmente segn se ha propuesto en la introduccin. Para que la pelota de golf siga una trayectoria semicircular, se pega con masking tape un hilo a la pelota y se cuelga de una barra horizontal que se coloca en un soporte universal, cuidando que los puntos de contacto, entre el hilo y la pelota y el hilo y la barra horizontal, sean lo ms cercanos a puntos que no se desplacen respecto de la pelota o de la barra. La pelota de golf colgada desde la barra con una longitud desde el punto fijo en la barra hasta el centro de la pelota de golf, se convierte en un pndulo, cuando la pelota de golf se desplaza fuera de la vertical, y se suelta, en ese caso, sigue una trayectoria semicircular. Se toma un video del movimiento de media oscilacin del pndulo, es decir, de un punto a una altura desde su punto ms bajo y donde su velocidad , hasta el punto , en el extremo opuesto del movimiento del pndulo, tambin a una altura y con ; se traslada a la computadora para analizarlo con Tracker y se analiza vectorialmente segn se ha propuesto en la introduccin. Exploracin: Antes de tomar el video de los dos movimientos propuestos, es necesario realizar estos movimientos de diferentes maneras, hasta lograr que estos movimientos tengan una amplitud suficiente para ocupar todo el cuadro visor de la cmara de video y as tener una filmacin apropiada para ser analizadas. Hiptesis: Diversas hiptesis pueden realizarse sobre los vectores , y , en los diferentes puntos del itinerario de ambos movimientos, pero una particularmente interesante para la trayectoria parablica, es dibujar el vector aceleracin para cualquiera de sus puntos de la trayectoria, y para la trayectoria del pndulo, es hacer el dibujo del vector aceleracin , para todos los puntos del itinerario, considerando que la trayectoria es semicircular y adems de una aceleracin tangencial, hay una aceleracin centrpeta, ambas variando a lo largo de la trayectoria. Experimento: (1) Se toma un video de la pelota de golf que cae de una altura H, desde antes de rebotar en una superficie horizontal hasta despus de que vuelve a rebotar con la misma superficie, para su anlisis vectorial. (2) Se toma un video de media oscilacin del pndulo formado con la pelota de golf colgada con un hilo desde un punto fijo, para su anlisis vectorial. Bibliografa: [1] Tracker. Video Analysis and Modeling Tool. Project Open Source Physics. Compadre. Digitasl Resources for Physics & Astronomy Education. Copyright (c) 2012 Douglas Brown. http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/ [2] J.,A. Gonzlez M., A., Gonzlez y H. y P. Avils, M. Gua del Laboratorio de Mecnica. Manual del estudiante. Publicacin interna del LM-FCUNAM. http://hp.fciencias.unam.mx/Fisica/Laboratorio_de_Mecanica/glm/
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