Diseo de Elementos Mecnicos ME-5600 Captulo 3 Anlisis de Carga y Esfuerzo

Alejandro Ortiz Bernardin

www.cec.uchile.cl/~aortizb Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Chile

Contenidos del Captulo

Diagramas de Cuerpo Libre Diagramas de Momento y Corte Esfuerzo Plano y Tridimensional Deformacin Elstica Esfuerzo Uniformemente Distribuido Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin

Esfuerzos Cortantes para Vigas en Flexin

Esfuerzos Debidos a Torsin Concentracin de Esfuerzos Esfuerzos en Cilindros Presurizados Esfuerzos en Ajustes a Presin y por Contraccin Esfuerzos Trmicos Esfuerzos E f de d C Contacto t t
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Equilibrio y Diagrama de Cuerpo Libre

La suma de todas las fuerzas y todos los momentos actuando en un sistema en equilibrio es cero:

El objetivo de un diagrama de cuerpo libre es conocer todas las f fuerzas y momentos t que actan t en un sistema i t Un diagrama de cuerpo libre simplifica el anlisis dado que permite dividir en varias p partes un sistema complejo p j p para analizarlas p por separado

F =0 M =0

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Equilibrio y Diagrama de Cuerpo Libre (Cont.)

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Diagramas de Corte y Momento en Vigas Cortar las vigas en cualquier punto

x1

Fuerza de corte interna V y momento de flexin M deben asegurar equilibrio

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Convencin de Signos Para Corte y Momento

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Diagramas de Corte-Momento

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Diagramas de Momento en Dos Planos

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Diagramas de Momento en Dos Planos (Cont.)

El momento total es la suma vectorial: q 2 + M2 M = My z En el punto B el momento total es:

MB =

80002 + 20002 = 8246 lbf-in

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Esfuerzo
Esfuerzo normal es normal a una superficie y es denotado Esfuerzo de corte tangencial es tangente a una superficie y es denotado Esfuerzo normal actuando hacia afuera de una superficie es un esfuerzo de traccin Esfuerzo normal actuando hacia adentro de una superficie es un esfuerzo compresivo La L unidad id d d de esfuerzo f en el l Si Sistema t I Ingls l es lib libras por pulgadas l d cuadradas (psi) La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional (SI) es Newton por metro cuadrado (N/m2) 1 N/m2 = 1 pascal (Pa)

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Esfuerzo (Cont.)

Representa el esfuerzo en un punto Direccin Di i d de l las coordenadas d d es arbitraria bi i Si se eligen coordenadas tal que el corte es cero, entonces se obtienen los esfuerzos p principales p
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Componentes Cartesianas del Esfuerzo

Definidas por tres superficies mutualmente ortogonales en un punto d t de dentro d un cuerpo Cada superficie puede tener esfuerzos f de d corte t y esfuerzos f normales El primer i subndice b di i indica di l la di direccin i de la normal a la superficie El segundo d subndice b di i indica di l la direccin del esfuerzo de corte

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Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)

Cortando el cubo de esfuerzos en un ngulo arbitrario y balanceando esfuerzos, se llegan a las siguientes Ecuaciones de Transformacin para esfuerzo plano:

x + y x y + cos 2 + xy sin 2 2 2 x y = sin 2 + xy cos 2 2

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Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)

= x + y x y + cos 2 + xy sin 2 2 2

Diferenciando la ecuacin de arriba con respecto a e igualando a cero, se obtiene la siguiente ecuacin:

2xy tan 2p = x y
Los dos valores para definen las dos direcciones principales El ngulo entre las direcciones principales es de 90 Los esfuerzos en las direcciones principales son los esfuerzos principales (mximo y mnimo) y son esfuerzos normales Los esfuerzos de corte son cero en la superficie que define alguna direccin principal
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Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)

Substituyendo

tan 2p =
en

2xy x y

x + y x y + cos 2 + xy sin 2 2 2

Se obtienen los dos valores no nulos para los esfuerzos principales mximo i y mnimo: i s 2 x y x + y 2 1 , 2 = + xy 2 2 Observar que 3 = 0

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Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)

De manera similar, se puede obtener que los esfuerzos de corte mximos estn en superficies ubicadas a 45 desde las direcciones principales Los dos valores de corte extremos son: s 2 x y 2 1 , 2 = + xy 2

Orientacin x-y Orientacin esfuerzos principales

Orientacin esfuerzos de corte mximo

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Esfuerzo Tridimensional General

Los esfuerzos son en general 3-D Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con esfuerzos nulos Para los casos en que no hay superficies con esfuerzos nulos, los esfuerzos principales se encuentran resolviendo las races de lasiguiente ecuacin cbica:
3 (x + y + z ) 2

2 2 2 (x y z + 2xy yz zx x yz y zx z xy ) = 0

2 2 2 +(x y + x z + y z xy yz zx )

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Esfuerzo Tridimensional General (Cont.)

Siempre hay tres esfuerzos de corte extremos

1/2 1 2 2 3 1 3 , 2/3 = , 1/3 = = 2 2 2

El esfuerzo de corte mximo es el ms grande Los esfuerzos principales son usualmente ordenados como 1 > 2 > 3 en cuyo caso
1 3 max = 2

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Deformacin Elstica
Ley de Hooke

= E
E es el Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad Tensin en una direccin produce contraccin direccin perpendicular (deformacin negativa) en otra Para esfuerzo axial en direccin x,

x x = ; E

x y = z = E

es el Coeficiente de Poisson. ( ~ 0.3 para acero)

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Deformacin Elstica (Cont.)

Para un elemento de esfuerzo que desarrolla x , y , z simultneamente,

1 x = [x (y + z )] E 1 y = [ y (x + z )] E 1 z = [z (x + y )] E

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Deformacin Elstica (Cont.)

Ley de Hooke para corte

= G
La deformacin de corte (), conocida como deformacin i ingenieril, i il es el l cambio bi que d desarrolla ll un ngulo l recto t d de un elemento de esfuerzo cuando est sujeto a corte puro G es el l Md Mdulo l Elstico El ti d de C Corte t o Md Mdulo l d de Ri Rigidez id Para un material lineal, isotrpico y homogneo,

E = 2G(1 + )

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Esfuerzo Uniformemente Distribuido

Esfuerzo uniformemente distribuido se refiere usualmente a tensin p pura, , compresin p p pura o corte puro Para tensin y compresin, compresin F = A Para corte puro,
V = A

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Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin

Viga recta en flexin positiva Eje x es el eje neutral Plano xz es el plano neutro En este caso, el eje neutral coincide con el eje centroidal

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Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin (Cont.)

El esfuerzo de flexin vara linealmente con la distancia desde el eje neutral,

I es el segundo momento de rea con respecto al eje z

My x = I
Z

I=

y 2 dA

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Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin (Cont.)

El esfuerzo de flexin mximo ocurre cuando y toma el mayor valor,

Mc M = max = I Z
c es la magnitud del mayor valor de y Z=
I es el mdulo de seccin c

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Esfuerzos Normales en Vigas - Supuestos

Estado de flexin pura (no hay carga axial, ni torsional, ni cargas g de corte) ) El material es isotrpico y homogneo El material obedece a la ley de Hooke La viga g est inicialmente recta con seccin transversal constante Las secciones transversales permanecen planas durante la flexin

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Flexin en Dos Planos

Considerar flexin en los planos xy y xz, simultneamente En seccin con dos planos de simetra simetra,
x = Mz y My z + Iz Iy

Para una seccin circular slida, el esfuerzo de flexin mximo es

2 2 1/2 (My + Mz ) (d/2) 32 Mc 2 2 1/2 = = max = ( M + M y z) 4 3 I d /64 d

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Esfuerzo de Corte en Vigas

dM Q= y dA dx y1 El esfuerzo de corte transversal est siempre acompaado por esfuerzo de flexin V =

VQ = Ib

En vigas cuya razn largo/alto es mayor que 10, el esfuerzo de flexin es dominante y el esfuerzo de corte es despreciable p
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Esfuerzo de Corte en Vigas (Cont.)

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Esfuerzos de Corte Transversal Mximos

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Torsin
Momento co-lineal con el eje de algn elemento mecnico Una barra q que est sujeta j a torque q se dice q que se encuentra en torsin El ngulo g de g giro, , en radianes, , para p una barra en torsin es

Tl = GJ

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Esfuerzo de Corte Torsional

Para una barra redonda en torsin, el esfuerzo de corte torsional es proporcional al radio

El esfuerzo de corte torsional mximo se encuentra en la superficie exterior de la barra redonda

T = J

Tr max = J

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Supuestos para las Ecuaciones de Torsin

Estado de torque puro Punto de inters alejado de cualquier discontinuidad o punto de aplicacin de torque El material obedece a la ley de Hooke La seccin transversal originalmente g p plana y p paralela, , permanece plana y paralela Las ecuaciones anteriores son aplicables slo para secciones transversales redondas

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Potencia, Velocidad y Torque

Potencia (H) es igual a torque (T) por velocidad angular ()

H [W] = T [Nm] [rad/s]

Conversin con velocidad en rpm

H [W] T [Nm] = 9.55 n [rpm]

En trminos de velocidad (V) y fuerza (F) tangenciales

H [W] = F [N] V [m/s]

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Ejercicio #2
Resolver el Ejemplo 3-8 del libro gua utilizando un programa de elementos finitos. Validar/Comparar los resultados computacionales p con los resultados tericos dados en el libro. Escribir un informe. Fecha Entrega: Jueves 3 de Noviembre, en clases.

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Concentracin de Esfuerzos
Crecimiento localizado de esfuerzos cerca de discontinuidades El factor terico de concentracin de esfuerzo es

max Kt = 0 max Kts = 0

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Factor Terico de Concentracin de Esfuerzos

Grficos disponibles para configuraciones estndar Ver Apndice A del Shigley Muchos ms disponibles en el Petersons Peterson s StressConcentration Factors Kt crece a medida que la discontinuidad es ms pronunciada

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Factor de Concentracin Condicin Esttica y Dctil Bajo carga esttica y con materiales dctiles

Las fibras localizadas en la zona de concentracin

fluyen (plastificacin)

La plastificacin es localizada
dao a menos que el La pieza en conjunto no sufre
esfuerzo de ruptura sea sobrepasado

Efectos debido a concentracin de esfuerzos son

comnmente ignorados cuando se est en presencia de carga esttica con materiales dctiles

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Tcnicas para Reducir Concentracin de Esfuerzos

Usar radios ms grandes Usar zonas muertas para disminuir tensiones

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Ejemplo

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Ejemplo (Cont.)

Fig. A15 1

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Ejemplo (Cont.)

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Ejemplo (Cont.)

Fig. g A155

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Esfuerzos en Cilindros Presurizados Cilindro con radio interior ri, radio exterior ro, presin interna pi y presin externa po Esfuerzo radial y esfuerzo tangencial

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Esfuerzos en Cilindros Presurizados (Cont.) Caso especial cuando po = 0

Si los extremos del cilindro estn cerrados cerrados, entonces hay esfuerzo longitudinal

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Esfuerzos en Cilindros de Pared Delgada

Espesor de pared menor o igual que 1/10 del radio Esfuerzo radial es muy y pequeo p q con respecto p al esfuerzo tangencial g Esfuerzo tangencial (promedio)

Esfuerzo tangencial mximo

Esfuerzo longitudinal si extremos estn cerrados

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Ajustes a Presin y por Contraccin

Dos partes cilndricas son ensambladas con una interferencia radial La presin de interferencia es

Si los dos cilindros estn hechos con el mismo material

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Esfuerzos en Ajustes a Presin y por Contraccin

Aplicar las ecuaciones de esfuerzo para cilindros presurizados

Para el cilindro interior, po = p y pi = 0

Para el cilindro exterior, po = 0 y pi = p

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Esfuerzos Trmicos
Deformacin D f i normal l en cuerpo sin i restriccin t i i d debida bid a expansin i por cambio de temperatura

donde es el coeficiente de dilatacin trmica Esfuerzos trmicos ocurren cuando componentes son restringidos para prevenir deformacin durante el cambio de temperatura Para una barra recta restringida en ambos extremos, un i incremento t en l la t temperatura t genera un esfuerzo f de d compresin i

Idnticamente, para una placa plana restringida en ambos extremos

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Coeficientes de Dilatacin Trmica

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Esfuerzos de Contacto
Dos cuerpos de superficies curvas son presionados uno con otro Puntos P t o lneas l de d contacto t t se transforman en reas de contacto Aparecen pa ece es esfuerzos ue os t tridimensionales d e s o a es conocidos como Esfuerzos de Contacto o Esfuerzos de Hertz Ejemplos Ej l

Ruedas de ferrocarril en riel Acople entre dientes de engranajes Cojinetes de contacto rodante
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Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico

Dos esferas slidas de dimetros d1 y d2 son presionadas una con otra por una fuerza F rea de contacto es un crculo de radio a

La distribucin de presin es hemisfrica La presin mxima es en el centro del rea de contacto

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Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico (Cont.)

El esfuerzo mximo (compresivo) ocurre en el eje z Los esfuerzos principales, todos de compresin, son

El esfuerzo de corte mximo es

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Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico (Cont.)

Esfuerzos principales y esfuerzo de corte mximo en funcin de la distancia debajo de la superficie de contacto. Notar N que max ocurre cercano a la superficie de contacto El esfuerzo de corte mximo es el responsable de la fatiga g superficial (grietas) de los elementos en contacto

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