Conceptos Importantes de Sistemas de Control

Controlar un proceso: Es encontrar las entradas adecuadas (Seal de Control) al proceso (planta), para lograr un comportamiento (Salidas) deseado (Referencias), a partir del comportamiento observado (Observador) en las salidas.

SISTEMAS DE CONTROL: Arreglo de componentes fsicos interconectados de forma que se puedan comandar dinmicamente. PLANTA: Equipo, dispositivo o proceso a controlar. ENTRADA: Variable o variables de la planta sobre las que se puede actuar para modificar el funcionamiento de la misma. Estmulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta especfica. SALIDA: Variable o variables de la planta que conforman la respuesta obtenida; puede ser diferente de la especificada. PERTURBACION: Es una entrada que afecta adversamente la salida.

Objetivos del Control

Eliminar (o minimizar) la accin de perturbaciones externas. Asegurar la estabilidad de los procesos. Optimizar el funcionamiento del proceso.

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rea: Instrumentacin

Clasificacin de los Sistemas de Control

DE LAZO ABIERTO: Accin de Control independiente de la salida. Buena Calibracin Estable

DE LAZO CERRADO (REALIMENTADO): Compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) como accin de control. Realimentacin Posibilidad de inestabilidad

De acuerdo a la fuente de energa del elemento que

genera la accin de control: NEUMATICOS (Aire a Presin) HIDRAULICOS (Aceite a Presin) ELECTRICOS-ELECTRONICOS (Electricidad) De acuerdo a la forma como se genera la accin de control a partir del error: TODO-NADA P, I, PI, PD, PID ADELANTO Y/O ATRASO DE FASE.
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 De acuerdo a la funcin:

SERVOMECANISMOS: Seguir una entrada variante. La salida es la posicin y/o sus derivadas.
REGULADOR: Mantiene constante la salida principalmente ante cambios debidos a disturbios.

De acuerdo a las propiedades: PARMETROS CONCENTRADOS-DISTRIBUIDOS DETERMINSTICOS-ESTOCSTICOS

CONTNUOS-DISCRETOS
ESTTICOS-DINMICOS VARIANTES-INVARIANTES EN EL TIEMPO LINEALES-NO LINEALES De acuerdo al tipo de industria: DE PROCESOS

DE MANUFACTURA
CENTRALIZADO-DISTRIBUIDO De acuerdo a las seales presentes en el sistema: SISTEMAS ANLOGOS: Solo contiene seales anlogas; se describe mediante ecuaciones diferenciales. SISTEMA DISCRETO: Solo contiene seales describen mediante ecuaciones de diferencia. discretas; se

SISTEMA DE DATOS MUESTREADOS: Contiene seales discretas y seales de tiempo continuo. SISTEMA DIGITAL: Incluye seales de tiempo continuo y seales digitales en forma de cdigo numrico. Ej. Un sistema gobernado por un computador, microprocesador, DSP, etc.

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BUCLA TPICA

Anloga

Digital

Ejemplo de Bucla tpica anloga

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Qu es necesario para un buen sistema de control (Automatizar):

Conocimientos del proceso: Mecnico, Qumico, Termodinmico. Lgica Teora de Control Programacin Electrnica (Analgica y Digital) Comunicaciones

Sistema de Control

Seales de E/S de la Unidad de Control

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Diagramas de procesos
ISOMTRICO P&ID

DE BLOQUES

ESQUEMTICO

DE FLUJO DE PROCESO

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