TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA

RIGIDO

G. HORARIO:

46 B

ALUMNOS:
ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

Enunciado: La barra AB de la figura tiene una velocidad angular antihoraria constante de 2 rad/seg. El collarn C de un kg. Se desliza sobre la barra horizontal lisa, en el instante mostrado calcular Cul es la tensin en el cable BC?

Grafico:

Desarrollo:

Respuestas:

TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA

RIGIDO

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46 B

ALUMNOS:
ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

Enunciado: En el mecanismo indicado en la figura la corredera B, esta conectada a la barra pivoteada B 2, de 15 cm. En cierto intervalo del movimiento de B2, el ngulo varia segn la funcin = 0.02 T 2 radianes, comenzando en T = 0 con B2 y B, horizontales. Encuentra la velocidad del pasador S y las velocidades angulares de B2 y B3 , cuando = 30. El tiempo se mide en segundos. Desarrollo:

Grafico:

VB = VA + WAB k *(-24cos30 i 24sen30 j) VB = 2.4 i 4.26 j WAB = d = 0.04 T dr WAB = 0.04 T = 0.02 T 2 = / 6 T = 5.117 seg.

W rad/+seg. AB VS = V += W0.206 12j) B S k * (-9i VSi = 2.4i 4.26j 9WBSj 12WBSi VSi = (2.4 12WBS) i -4.26 = 9W BS => VS = 8.34 m/s.

WBS = 0.47 rad/s.

Respuestas: VS = 8.34 m/s.

W BS = 0.47 rad/s.

TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA

RIGIDO

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Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

Enunciado: La placa triangular de la figura oscila cuando gira la barra AB. Determinar la velocidad angular de la placa y la velocidad del punto D en el instante representado, si el enlace AB esta girando a 60 RPM en el sentido antihorario en el instante representado. Grafico Desarrollo:

VB = VA + WAB (r) VB = 2k * 19j VB = -119.381 i / VB / = 119.381 WAB = 60RPM = 2 VC = VB + WAB(r) VC = VB cos 60 i + VB sen 60 j VC = 59.9 i + 103.75 j 59.9 i + 103.75 j = -119.381 i + W BC (100) 179.28 i + 103.75 j = W BC (100) 1.7928 i + 1.0375 j = W BC WBC = 2.065 rad / seg. VD = -59.9 i 103.9 j / VD / = 119.397

Respuestas: WBC = 2.065 rad / seg.

/ VD / = 119.397

TEMA: CINEMATICA DEL SLIDO CURSO: DINMICA

RIGIDO

G. HORARIO:

46 B

ALUMNOS:
ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

Enunciado: El bloque A mostrado se desliza hacia arriba sobre la superficie inclinada en 2 pie/ seg. Determinar la velocidad angular de la barra AC y la velocidad del punto C.

Grafico:

Desarrollo: VB = VA + WABk * rAB VB = 2j + WABk * (2.5i + 9.5j) VB = 2j + 25WAB j - 95 WAB i

VC = VB + WBCk * rAB VC cos (61) i + VC sen (61) j = 2j + 2.5 W BCj 4.5 WBC i + (WBCk)* (2.5i + 4.5j) VC cos (61) i + VC sen (61) j = 2j + 2.5 W BCj 4.5 WBC i + 2.5W BC j - 4.5W BC i VC cos (61) i = -9WBC VC sen (61) j = 2j + 5W BC Tg (61) = 2j + 5W BC

VC = 1.748 pie / seg. WAC = 0.094 rad / seg.

Respuestas: WAC = 0.094 rad / seg.

VC = 1.748 pie / seg.

TEMA: CINEMATICA DE LA
PARTICULA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

G. HORARIO:

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ALUMNOS:
ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: Se dispara una bola de can como se muestra en la figura. Despreciando la resistencia del aire, encuentre el requerido para que la bola caiga en la caja.

Grafico:

Desarrollo: EN LA HORIZONTAL V = dx dt 100 cos (t) = 269 (1) T= 269 . 100 cos => V dt = dx

EN LA VERTICAL a dt = dv

a = dv => dt

-32.2 t = -100sen - 100sen (2) T= 200 sen 32.2 .

IGUALANDO (1) Y (2) 269 . = 100 cos 200 sen . 32.2

1000 sen 2 = 269 (32.2) Sen 2 = 60 = 30 Respuestas: = 30

TEMA: CINEMATICA DE LA
PARTICULA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Una cisterna A y un auto B viajan con las velocidades constantes que se indican en la figura. La cisterna cruza el paso elevado 4 seg. despus que el auto ha pasado por el cruce. Determinar en coordenadas radial y transversal: a) la velocidad del auto relativa a la cisterna. b) El cambio de posicin respecto al auto e un intervalo de 5 seg. Desarrollo: 1m = 3.281 pies 100 m = 328.08 pies

Grafico:

Para la cisterna VA = 29.33 er 50.81 e Para el auto VB = -29.33er

a) La velocidad relativa del auto respecto a la cisterna

e
A VA VB/A VB

VB/A = VA - VB = (29.33 er 50.81 e) (-29.33 er) VB/A = 58.667er 50.81 e / VB/A / = 77.61 (pies/ seg)

er

b) (La posicin) El cambio de posicin respecto al auto en un intervalo de 5 seg. Para el auto rB = - VB * tB = (-29.33) (9) = -263.97 er pies

Para la cisterna rA = VA * tA = (29.33 er 50.81 e) (5) rA = 146.65 er 254.05 e / rA / = 293.34 rB/A = r B - rA rB/A = (-263.97 er) (146.65 er 254.05 e) rB/A = -410.62 er + 254.05 e / r B/A / = 482.06 pies Respuestas: / VB/A / = 77.61 (pies/ seg)

rB rB/A rA

er
Cruce elevado

/ rB/A / = 482.06 pies

TEMA: CINEMATICA DE LA
PARTICULA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Determinar las componentes radial y transversal de una partcula cuyo desplazamiento en coordenadas cartesianas esta dado por la ecuacin r = 3Ti + 2T3j as mismo determinar los vectores unitarios er y e en coordenadas cartesianas.

Grafico:

Desarrollo:

r = 3Ti + 2T 3j / r / = 9T 2 + 4T6 r = 9T + 12T 5 9T2 +4T6

Tg = 2T3 arctg (2/3 T 2) 3T = 12T 9 + 14T 4

V = r er + e V = (9T + 12T 5) er + ( 12T ) 9T2 +4T6 e 9 + 14T 4 9T2 +4T6 er = 3Ti + 2T 3j 9T2 +4T6 e = 9T2 +4T6 3T + 2T 3

Respuestas: er = 3Ti + 2T 3j 9T2 +4T6

e = 9T2 +4T6 3T + 2T 3

TEMA: CINEMATICA DE LA
PARTICULA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Un clavadista se lanza de un acantilado como se muestra en la figura, tal que su velocidad inicial es Vo i. Calcular: a) las componentes tangencial y normal de la aceleracin para cualquier punto. b) Determinar los vectores et y en en coordenadas cartesianas. Desarrollo: En y a = dv / dt
t v

Grafico:

a dt = dv Vy = g T V = V2 x + V2y V = V20 + g2T2 a= g2 T V 0 + g2T2

2

/ a / = a2T + a2 n g2 = ( g2 T )2 + a 2 n 2 2 2 2 ( V 0 + g T ) g2 = g4 T2 + a2 n V20 + g2T2 g2 g4T2 V 0 + g2T2

2

an =

an = V20 + g2T2 V20 + g2T2 Respuestas: a = g2 T V2 0 + g2T2 a n = V20 + g2T2 V20 + g2T2

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: La esfera parte de la posicin A con una velocidad de 1.82 m./ seg. y oscila en un plano verticales la posicin mas baja, el cordn choca con una barra fija en B y la esfera sigue oscilando segn el rea punteada, calcular la velocidad de la esfera cuando llegue a C Desarrollo:

Grafico:

EMA = TC - TA W (0.15) = mV2C mV2A mg (0.15) = mV2C mV2A V2C = 2.5 m/s. Aplicando conservacin TA + VA = TC + VC mV2A + mghC = mV2C + mghA VC = 2.5 m/s.

Respuestas: VC = 2.5 m/s.

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado:

Grafico:

Una partcula de masa m desliza por una pista y entra en un tobogn, como se muestra en la figura. Cul ser el valor de d correspondiente al valor mnimo de h, que asegure que la partcula pueda hacer un crculo completo en el lazo?

Desarrollo: U12 = T2 T1 Mgh = m V22 V2 = 23h (1) * U23 = T3 T2 -mg(2r) = m V23 m V22 -2gr = V23 - 3h (2) 2 2da Ley de Newton F n = m aN N + mg = m V23 r V23 = rg (3) Luego (2) en (3) -2gr = rg - gh 2 -5gr = -2gh r = 2h 5 d = 2r = 4h 5

Respuestas: d = 2r = 4h 5

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: Un automvil viaja con una velocidad de 96 km./ h. a lo largo de un tramo horizontal de 30.5 metros, antes de tocar un rampa de inclinacin. Si el coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es 0.5 y no hay cambio en la velocidad del auto en el instante en que empieza a subir. Determinar la altura a que llegara el automvil antes de alcanzar la mitad de su velocidad en B. Desarrollo:

Grafico:

K = 0.5 h=? fr = u * N

N = m*g

U12 = T2 T1 -mgh mg (0.5)(30.5) mgcos30 (0.5)(2h) = mV22 m V2 1 -9.81h 149.60 294.3 = 1152 4608 -304.11h = -3306.4 h = 10.87

Respuestas: h = 10.87

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Un pequeo objeto se suelta en A partir del reposo y desliza hacia abajo por la gua circular que presenta rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento es 1/5. Determina la velocidad del objeto cuando = 30. Utilice coordenadas tangenciales.

Grafico:

Desarrollo: N = mg sen fu = N*u = 0.2mg sen FT = m aT mg cos - fu = m aT mg cos 0.2 mg sen = m aT g (cos 0.2sen) = aT Luego : a r d = v dv
o o v

gr (cos 0.2sen) d = V2 F
o

gr [sen / + 0.2 cos / ] = V2F

o o

gr [sen sen0 + (0.2) ( cos -1)] = V2F gr sen30 + gr 0.2 cos 30 - 0.2gr = V2 F 14.715 + 5.097 5.886 = V2 F VF = 5.28 m/s7

cuando = 30

Respuestas: VF = 5.28 m/s7

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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ALUMNOS:
ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: Un paquete de 5 kg. Desliza por una rampa parablica. En la posicin que se muestra la velocidad del paquete es de 2.4 m/s. determine la fuerza normal del contacto, entre la rampa y el paquete en esta posicin.

Grafico:

Desarrollo: Tg = dy = 2x = x dx 18 9 tg = 6 9 = arctg (6/9) = 33.69 N aT

Cuando x = 6

=>

W sen 33.69 W

W cos 33.69

aN FN = m aN N 5 (9.81) cos33.69 = m V2o p p = [1 + (dy/dx) 2]3/2 = (1 + x2/81)3/2 = 15.63 (d2 y / dx2) 1/9 N = (5)(2.4 m/s)2 + 5(9.81) cos 33.69 (15.63) N = 42.66 N

Respuestas: N = 42.66 N

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Unos paquetes cada uno de masa 2 kg. Pasan de una banda transportada a una rampa circular con una Vo = 1m/ seg como se observa en la figura, si el radio de la rampa es 0.5m. Determine el mx. En el que cada

Grafico:

paquete empieza a abandonar la superficie. Use coordenadas polares. Desarrollo: T = m aT

o oo

W sen fr = m (2r + r ) g sen = r (1) F N = m a n

oo o oo

m = 2 kg. Vo = 1 m/ seg. V= Wr 1 = W 0.5 2 rad / seg = W d = W dw

w

W cos = m (r - r 2) g cos = r 2 (2)

oo

g sen d = W dw o 2 r

-g/r cos / = (w2 - 4)

o

W = -2g (cos - 1) + 4 (3) r Igualando (3) = (2) -2g (cos - 1) + 4 = g cos r r -2g cos + 2g + 4 = g cos r r r 2g + 4 = 3g cos r r 2g + 4r = 3 cos g 3 cos = 2.204 = 42.72 Respuestas: = 42.72

TEMA: CINETICA DE LA
PARTICULA: 2da LEY DE NEWTON

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

G. HORARIO:

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ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: En un sistema determinado el bloque A de 10 lb. Se mueve hacia abajo con una rapidez de 6 pie/ seg. Determinar su rapidez T = 2s. el bloque B tiene un peso de 4 lb. y u = 0.2. Ignorar las masas de las poleas y cuerdas. Desarrollo: SA +SA - SB = 0 SB = 2 SA Bloque A Fy = m a 10 2T = (0.311) aA Bloque B Fy = m a B = 0 N 4 lb = 0 N = 4lb. Fy = m a B T fr = (0.124) aB T (0.2)(4) = (0.124) aB T (0.8) = (0.124) aB

Grafico:

10 2T = 0.311 aA T (0.8) = 2(0.124)(2 aA) 8.4 = 4(0.124) aA + 0.311 aA 8.4 = 0.807 aA 10.409 = aA aA = dy / dr
2 0 v 6

aA dr = dy (10.409)(2) = Vf 6 Vf = 26.818

Bloque A 2T a A fr

Bloque B N B T

Respuestas: Vf = 26.818

TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Una bola A de 10 kg. que se mueve hacia abajo con una velocidad de 3 m/ seg. choca con una bola B de 6 kg. movindose segn se indica a la velocidad de 2 2 m/ seg. El coeficiente de restitucin e = 0.80. Hallar V1 y V2 despus del choque. Sabiendo que la superficie del choque es perpendicular a la velocidad de B. Desarrollo:

Grafico:

VA = 3 m/ seg

mA = 10 kg. => mB = 6 kg. =>

VA = 3 m/ seg. VB = 2 2 m/ seg.

VA = VA (j) V B = VB (j)

VA = 3 cos 45 i + 3 sen 45 j VB = -2.83 i * Conservacin cantidad de movimiento mA VA + mB VB = - mA VA + mB V B (Trabajando en y) 10 (2.12i + 2.12j) + 6 (-2.83)i = 10 VA + 6 V B 4.22i + 21.2j = 10 VA + 6 V B Restitution: * VA + V B = 0.8 (-2.83i -2.12i 2.12j) VA + V B = -3.96i -1.696j => VA = 1.22i 2.12j

Luego 4.22i + 2.12j = 10 (-3.96i 1.696j + V B) + 6 V B V B = 2.74 i

Respuestas: VA = 1.22i 2.12j

V B = 2.74 i

TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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Enunciado: Una pequea bola de acero se deja caer desde el reposo desde una altura inicial ho sobre una placa de acero, producindose una serie de rebotes n hallar la h mx. a que llegara la pelota despus de chocar con la placa n veces. (e =)

Grafico:

Desarrollo:

Velocidad antes del choque V1 = - 2 g ho Velocidad despus del choque -V1 = e V1 V1 = - e V1 V1 = e 2 g ho 1 en 2 V1 = e 2 g ho Para una h cualquiera h1 V1 = 2 g h1 (4) e 2 g ho = 2 g h1 e2 ho = h1 Para una altura cualquiera h2 V2 = 2 g h1 V2 = e V2 V2 = e 2 g h1 Despus del choque V2 = e 2 g h2 e 2 g h1 = 2 g h2 e2 h1 = h2 e2 (e2 ho) = h2 h2 = e4 ho hn = e2n ho

(1) (2)

(3)

Respuestas: hn = e2n ho

TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

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ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

Enunciado: La esfera A de 6 lb. se suelta del reposo cuando = 60 y golpea la esfera B de 2 lb. si e = 0.8. Calcular la h mx. que asciende la esfera, la tensin mx. en la cuerda que sostiene a B. Desarrollo: r2 = T2 T1 mA g (3 3cos 60) = mA V2A 2 VA = 9.83

Grafico:

Empleando conservacin cantidad De movimiento: mA VA + mBVB = mA VA + mBVB (6 * 9.82) = 6 VA + 2 VB 32.2 32.2 32.2 1.831 = 0.186 VA + 0.062 VB VA - VB = 0.9 (9.83) (1) 1.282 = 0.248 VA VA = 5.169 VB = 14.016 Para B mA gH = mBV2 B WB H max = WB (VB) 2 g g Hmax = 3.05 T W = W (VB) 2 g p T 2 = 2 (14.05)2 32.2 4 T = 5.05 Respuestas: H max = 3.05 T = 5.05

TEMA: Trabajo Y Energa ALUMNOS:

ALVARADO LUCERO ROGGER PRADO SANTIN MARLON TARRILLO TARRILLO EDINSON

CURSO: DINMICA Grupo: # 01 FECHA: 22/04/08

G. HORARIO:

46 B

Enunciado: La esfera A de 6 lb. se suelta del reposo cuando = 60 y golpea la esfera B de 2 lb. si e = 0.8. Calcular la h mx. que asciende la esfera, la tensin mx. en la cuerda que sostiene a B.
Desarrollo: Conservacin de la energa en Ay B

Grafico:
A

8
B

3
C c

TA+ TA = TB + TB mA v2 + mghA = ma va2 + mghb 32.2*8 = vb/2 + 32.2* 5 Vb = 17.74 pies/seg. Conservacin de la energa TB + TB = T C + TC mB v2 + mghB = m vC2 + mghC VB2 + 2(g)*3 = VC2 VC = (17.44)2 + 6(32.2) VC = 22.7 Cinemtica -g = dv/dt V = dy/dt -32.2 dt = dv 17.94 dt = dx -32.2t = v 17.94 (0.452) = c V = dy/dt C = 7.75 pies -32.2 t dt = dy movimiento hacia arriba, velocidad const.

Respuestas:

VC = 22.7

C = 7.75 pies