UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL

Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA: : Cinemtica del Cuerpo Rgido
Autor : MC.Gill Problema 3.17
LECTURA N:
NOTA
ALUMNOS: Juan Carlos Ferre Eneque CLAVE: 6.3
CURSO: Dinmica FECHA: 09 / 10 / 09 G. HORARIO: B CODIGO: 070302-G

P. 3.17. La rueda B
1
gira y desliza de
modo que su velocidad angular es de
2rad/s, mientras que la velocidad C es
de 0.4 m/s hacia la izquierda.
Determine la velocidad del punto B
que desliza sobre el plano. La barra |
2

est articulada a B
1
en D.


Solucin
i)

1
( )
D C CD
V V w k r = +



24 7
0.4 2 0.6 0.6
25 25
D
V i k i j
( | | | |
= +
| | (
\ . \ .

0, 064 1,152
D
V i j =

ii) Del grfico tenemos:

2
( )
B D DB
V V w k r = +



2
(0.6) 7 7 0.6 24
0, 064 1,152 0.3 0.3
25 25 7
B
x x
V i j w k j i
( | | | || |
= + + + +
| | | (
\ . \ .\ .

2 2
0, 064 1,152 0, 748 (2,885)
B
V i j w i w j = + +

2 2
(0, 748 0.064) (2.885 1,152)
B
V w i w j =

iii) 2,885w
2
1.152 = 0
w
2
= 0.399 rod/s
B
V

= (0.748w
2
0.064) i

B
V

= 0,234 i

(m/s)

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL
Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA: Cinemtica del Cuerpo Rgido
Autor : MC.Gill Problema 3.7 pagina 143
LECTURA N:
NOTA
ALUMNOS: Juan Carlos Ferre Eneque CLAVE: 6.3
CURSO: Dinmica FECHA: 14 / 07 / 09 G. HORARIO: B CODIGO: 070302-G


p.3.7. Determine la velocidades
angulares de las otras dos barras


Solucin
i) Para la barra 3 (B
3
) tenemos:
V
B
= 3x(10

j )
V
B
= 3o

j
ii) Para la base 2 (B
2
):
V
C
= V
B
+ w
2
x r
CB
V
C
= 30

j + w
2
x (-25 i

)
V
C
= 30

j - 25w
2
i

iii) Ahora para la barra 1 (B
1
):
V
D
= V
C
+ w
1
x
CD
r
V
D
= 30

j -25w
2
i

+ w
1
(-15

j +8 i

)
V
D
= (30-15w
1
)

j + (-25w
2
+8) i

0= (30-15w
1
)

j
w
1
= 2rad/s . w
2
= 0.640 rad/s

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL
Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA: Cinemtica del Solido Rgido LECTURA N: NOTA
ALUMNOS: WILSON MENDOZA YOVERA CLAVE: 6.2
CURSO: Dinmica FECHA: 14/07/09 G. HORARIO: B CODIGO: 070312-B


3.21.- los cuatro eslabones
mostrados en la figura tienen
0.4m. De longitud cada uno, y
dos d sus velocidades
angulares se indican.
Encuentre la velocidad del
punto C y determinar las
velocidades angulares de B2
y B3 en el instante indicado.



V
D
= V
E
+ WxR
DE
V
D
=5kx(0.4*3/5i+0.4*4/5j)
V
D
=-1.2j +1.6i


V
C
= V
D
+WxR
CD
V
C
=-1.2j +1.6i + W
CD
Kx0.4i
V
C
=1.6i+(-1.2+ W
CD
x0.4)j

W
CD
=3


V
B
= V
C
+WxR
BC
V
B
=1.6i+WxR
BC

V
B
=1.6i+ W
BC
kx(-0.4j)
V
B
=(1.6+(0.4) W
BC
k)i


V
A
= V
B
+WxR
AB
V
A
= V
B
+0.3kx(0.4i)
V
A
=(1.6+(0.4) W
BC
k)i -1.2j

W
BC
=4




UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL
Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA: Cinemtica del Solido Rgido LECTURA N: NOTA
ALUMNOS: WILSON MENDOZA YOVERA CLAVE: 6.2
CURSO: Dinmica FECHA: 14/07/09 G. HORARIO: B CODIGO: 070312-B



3.16.- la velocidad del bloque B
1

en la figura, tiene en valor
mostrado. Encuentre la
velocidad angular de la barra B
2

y determine la velocidad del
pasador A del bloque B
3
cuando
=60





V
A
= V
B
+ WxR
AB
V
Ai
= (5i + 12j)

+ W
ABk
x(20cos60i+20sen60j)
V
Ai
= (5+17.3xW
AB
)i + (12j+ 10xW
AB
)j


W
AB
= 1.2 rad

V
Ai
= 25.78 pie/s

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL
Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA : Cinemtica de Slido Rgido Lectura N : 2 NOTA:

ALUMNO: Juan Manuel Chero Damin

Clave : 61


CURSO: Dinmica Fecha: 20/07/09 G. Horario: 16 -
B
CDIGO: 070296 G
LIBRO: Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones II Dinmica
AUTOR: David I McGill Wilton W. King
CAPTULO: 3 PGINA: 159 N DE EJERCICIO: 48

ENUNCIADO:

El rodillo en B que se mueve en la
gua parablica est articulado a la
barra , como se muestra en la
figura. La barra est articulado a
en A. La velocidad angular de se
muestra en este instante. Encuentre la
velocidad angular de en este
momento.





B
A
0.2 rad/s
B2
(-3.625,-35)
B1
y=x/2m
(-1.05)
3.5m
4
3



SOLUCIN:



































0.707

-0.707









UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO INGENIERIA CIVIL
Ing. MC Irma Rodrguez Llontop

TEMA : Cinemtica de Slido Rgido Lectura N : NOTA:

ALUMNO: Juan Manuel Chero Damin

Clave : 61


CURSO: Dinmica Fecha: G. Horario: 16 - B CDIGO: 070296 G
LIBRO:
AUTOR:

ENUNCIADO:
Para la configuracin mostrada
encuentre la velocidad del punto P
sobre el disco
3
.


A
B1
0.4 m
W1 = 2 rad/s
B
B2
W2 = 1 rad/s
P
W3 = 5rad/s
0.1 m
PB
C












SOLUCIN:

i)



m/s


ii)



=



iii)



= (