Apunte Matematicas Aplicadas 2006

departamento de ingenieria matematica facultad de ciencas fisicas y matematicas UNIVERSIDAD DE CHILE
Clculo Vectorial, Variable Compleja y Ecuaciones en Derivadas Parciales

Apuntes para el curso MA26B Matemticas Aplicadas Segunda Edicin
Felipe Alvarez Juan Diego Dvila Roberto Cominetti Hctor Ramrez C. Abril 2006
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Esta versin del apuntes no es denitiva y por lo tanto puede contener ciertos errores. Si el lector encontrase algn error se ruega sealarlo a:
Hctor Ramrez C. hramirez@dim.uchile.cl
Prefacio
El clculo vectorial en n , y el clculo diferencial e integral de funciones de variable compleja son materias fundamentales del anlisis matemtico, tanto por su inters en matemticas puras como por su utilidad para modelar y resolver problemas en ingeniera. Una gran variedad de estos ltimos se expresan en trminos de ecuaciones en derivadas parciales (EDP), para cuya resolucin los mtodos basados en variable compleja son de gran ecacia. El objetivo de estos apuntes es proporcionar los elementos bsicos del clculo vectorial, de la teora de funciones de variable compleja e ilustrar su utilizacin en la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales, tal como se expone en el curso de Matemticas Aplicadas. Esta es una de las asignaturas del segundo ao de la carrera de Ingeniera Civil de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile. Estos apuntes se basan en las notas escritas en colaboracin con mi colega el Profesor Roberto Cominetti, y se han beneciado de una activa participacin de los Profesores Hctor Ramrez Cabrera y Juan Diego Dvila. Buena parte del material referente a la teora de EDP se debe a este ltimo. Agradezco a todos ellos las mltiples e interesantes discusiones que hemos tenido sobre diversos aspectos del curso. Mis ms sinceros agradecimientos a Miguel Carrasco y Claudio Pizarro, quienes participaron activamente en la confeccin de este apunte al transcribir en LaTeX buena parte de las notas manuscritas, elaborar todas las guras y sugerir varias ideas para mejorar la presentacin. Sin ellos, la versin actual de los apuntes no existira. Tambin debo agradecer a Regina Mateluna por su eciente y siempre bien dispuesta colaboracin. Finalmente, quisiera agradecer el nanciamiento proporcionado por el Departamento de Ingeniera Matemtica de la Universidad de Chile y por el proyecto Fondef IDEA+. Felipe Alvarez Agosto 2005
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Derechos de autora DIM

Se concede permiso para imprimir o almacenar una nica copia de este documento. Salvo por las excepciones ms abajo sealadas, este permiso no autoriza fotocopiar o reproducir copias para otro uso que no sea el personal, o distribuir o dar acceso a versiones electrnicas de este documento sin permiso previo por escrito del Director del Departamento de Ingeniera Matemtica (DIM) de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas (FCFM) de la Universidad de Chile. Las excepciones al permiso por escrito del prrafo anterior son: (1) Las copias electrnicas disponibles bajo el dominio uchile.cl. (2) Las copias distribuidas por el cuerpo docente de la FCFM en el ejercicio de las funciones que le son propias. Cualquier reproduccin parcial de este documento debe hacer referencia a su fuente de origen. Este documento fue nanciado a travs de los recursos asignados por el DIM para la realizacin de actividades docentes que le son propias.
ndice general
I Clculo Vectorial 1
1. Curvas y supercies en
3 3 5 6 8 8 9 9 10 12 13 13 14 15 16 17 18 19 23 23 26 27 32 33
1.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Parametrizacin en longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Integral de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6. Curvatura y vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7. Vector binormal y torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8. Frmulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.9. Planos de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Triedro ortogonal y factores escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Coordenadas toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Gradiente en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Diferencial de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. La nocin de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Vectores tangente y normal a una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Area e integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Supercies Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
vi 2. Integracin de campos vectoriales
NDICE GENERAL 39 39 41 43 43 46 49 55 55 59 59 60 62 67 69 70 71
2.1. Integral de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Integral de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Lneas de ujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Integral de ujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Divergencia y rotor 3.1. El teorema de la divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Divergencia de un campo radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Flujo elctrico - Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. El teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Rotor en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. El teorema de Green en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Frmulas de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Funciones de Variable Compleja
77
79 79 80 82 85 85 86 88 89 91 91 93 93 94 94 95 97 97
4. El plano complejo 4.1. Estructura algebraica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Estructura mtrica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Representacin polar y races de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Continuidad y derivacin 5.1. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Funciones en serie de potencias 6.1. Deniciones y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Funciones hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3. Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4. Funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5. Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL 7. Integral en el plano complejo
vii 101
7.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 7.2. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 7.3. El teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 8. Frmula de Cauchy y primeras consecuencias 113
8.1. La frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.2. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3. Otras consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 9. Teorema de los residuos 119
9.1. Puntos singulares, polos y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 9.2. El teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 9.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.4. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 9.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 10.Evaluacin de integrales va residuos 137
10.1. Integrales de funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 10.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 10.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 11.Funciones armnicas de dos variables reales 151
11.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 11.2. Funciones armnicas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 11.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 11.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
III
Ecuaciones en Derivadas Parciales
157
159
12.Ecuaciones lineales de segundo orden
12.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 12.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 12.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 12.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 12.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 12.2.1. Oscilaciones de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
viii
NDICE GENERAL 12.2.2. Oscilaciones de una membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 12.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 12.3.1. Membrana en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 12.3.2. Potencial de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 12.4. Condiciones iniciales y de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 12.5. Otras ecuaciones de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 12.6. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 12.7. La ecuacin de supercies mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 13.Separacin de variables y series de Fourier 173
13.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 13.1.1. Primera etapa: separar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 13.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 13.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 13.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.3. Aplicacin a la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 13.3.1. Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirichlet . . . . . . . 183 13.3.2. Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neumann . . . . . . 185 13.3.3. Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 13.3.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 13.3.5. Oscilaciones en una membrana rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 13.3.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 13.3.7. Ecuacin de ondas. Cuerda nita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 13.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 14.La transformada de Fourier 199
14.1. Denicin y el teorema de inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 14.2. Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 14.2.1. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 14.2.2. El teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 14.2.3. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 14.3. Ejemplos de transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 14.4. Aplicacin a la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 14.4.1. Ecuacin del calor en una barra innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 14.4.2. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de tipo Dirichlet . 207 14.4.3. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann . . . . . . . . . . . 208 14.4.4. Problema de Dirichlet en un semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 14.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
NDICE GENERAL 15.Tpicos adicionales en EDPs
ix 213
15.1. Propiedad de la media para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 15.2. Principio del mximo para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 15.3. Principio del mximo para la ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 15.4. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 15.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
NDICE GENERAL
Parte I
Clculo Vectorial
Captulo 1
Curvas y supercies en
1.1. Curvas
La nocin de curva es la formalizacin matemtica de la idea intuitiva de trayectoria de una partcula. Por esta razn los casos n = 2 y n = 3 juegan un rol principal en lo que sigue.
r (t)
Denicin 1.1.1. Un conjunto n se llamara curva si existe una funcin continua r : [a, b] llamada parametrizacin de la curva, tal que = {r (t) : t [a, b]}. Luego, diremos que la curva es 1) suave: si admite una parametrizacin de clase C 1 . 2) regular: si admite una parametrizacin suave r tal que
dr dt (t)
n,
> 0, para todo t I .
3) simple: si admite una parametrizacin inyectiva (i.e. no hay puntos mltiples). 4) cerrada: si admite una parametrizacin r : [a, b]
n tal que r(a) = r(b).
CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN
Ejemplo 1.1.2. . Se dene la cicloide como la curva descrita por un punto solidario a una rueda (de radio R) que gira sin resbalar.
R t a p
Figura 1.1: cicloide Su parametrizacin viene dada por r (t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t), donde a es la distancia del punto al centro de la rueda. Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R deja de ser simple aunque sigue siendo regular. El caso crtico es a = R, pues para este valor la trayectoria es simple pero no es regular.
a<R
a=R
a>R
Figura 1.2: trayectoria de la cicloide para distintos valores de a. Es importante observar que la parametrizacin es siempre suave a pesar de que la curva presenta esquinas, de hecho, esto obliga a pasar por las esquinas con velocidad nula.
1.1. CURVAS
Ejemplo 1.1.3. La funcin r (t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse que se ve a continuacin
Esta curva puede se parametrizar tambin mediante r1 (x) = (x, b
1 (x/a)2 ), x [0, a].
ht Ejemplo 1.1.4. La funcin r (t) = (a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4 ] parametriza una hlice, que realiza 2 vueltas llegando a una altura h, como se ve en la proxima gura
h r 0 4
Podemos pensar que la hlice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado (en este caso de radio a y altura h). Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizacin que la dene. De hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el ejemplo 1.1.3. Intuitivamente, una misma curva puede diferentes maneras y con distintas velocidades.
1.1.1.
Reparametrizacin de curvas regulares
Denicin 1.1.5. Dos parametrizaciones r1 : [a, b] n y r2 : [c, d] n de una misma curva se dicen equivalentes si existe un cambio de variables continuo y biyectivo : [a, b] [c, d] tal que r1 (t) = r2 ((t)) para todo t [a, b]. En este caso, la funcin se llamar reparametrizacin. Una funcin continua y biyectiva denida en un intervalo ser necesariamente creciente o decreciente. En el primer caso diremos que la reparametrizacin preserva la orientacin, mientras que en el segundo caso diremos que la invierte. La denicin anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente
6 (1) Son todas las parametrizaciones equivalentes?
(2) En caso armativo, existe alguna parametrizacin ms natural que las otras? La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametrizaciones que se indican a continuacin
r1 r2
Figura 1.3: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado que admitiremos sin demostracin. Proposicin 1.1.6. Sea una curva simple y regular. Entonces todas sus parametrizaciones regulares son inyectivas y equivalentes. En esta situacin, una parametrizacin regular r separa en dos al conjunto de parametrizaciones regulares: las que tiene la misma orientacin que r (que llamaremos orientacin positiva ), y las que tienen la orientacin opuesta (que se llamara orientacin negativa ). Evidentemente las nociones de orientacin positiva y negativa quedan determinadas por la parametrizacin inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convencin en el caso de curvas planas cerradas y simples, esta es el escoger la orientacin positiva como aquella obtenida al recorrer la curva en sentido anti-horario .
1.1.2.
Parametrizacin en longitud de arco
Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] n una parametrizacin regular. Con el n de denir la longitud de procedemos a aproximarla por una poligonal a travs de los puntos r(t0 ), r (t1 ), . . . , r(tn ) donde a = t0 < t1 < . . . < tn = b es una malla de puntos. Intuitivamente, cuando el peso de la malla ({ti }) = max(ti+1 ti ) tiende a cero, la longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva .
1.1. CURVAS
r(t1 )
r(t8) r(t7 )
L()
8 i=1
r(ti ) r (ti1 )
r(t0)
Denicin 1.1.7. Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] la longitud de por: b dr L() = d d a Se cumple el siguiente resultado Proposicin 1.1.8. La suma
b n1 i=0
n una parametrizacin regular. Denimos

(1.1)
r (ti+1 ) r (ti ) converge cuando el paso ({ti }) tiende a cero, hacia la
dr d. El valor de esta integral no depende de la parametrizacin regular r, y en por lo tanto el integral a d largo de est bien denido.
Denicin 1.1.9. Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] la longitud de arco s : [a, b] [0, L()] t dr s(t) = d d a
n una parametrizacin regular. Denimos

(1.2)
r(t)
s(t)
r (a)
Intuitivamente s(t) es el recorrido hasta el instante t. Claramente ds dr (t) = dt d >0
con lo cual s(t) es una biyeccin estrctamente creciente con s y s1 de clase C 1 . Denotaremos por t : [0, L()] [a, b] la funcin inversa de s, la cual nos permite reparametrizar la curva usando como parmetro la longitud de arco o camino recorrido, vale decir r1 (s) = r1 (t(s)), s [0, L()] Notemos que
dt ds (s)
1
dr d
> 0 con lo cual la reparametrizacin preserva la orientacin. Es fcil ver que cualquier
otra parametrizacin regular conduce a la misma parametrizacin en longitud de arco (salvo orientacin) por lo cual esta puede ser considerada como parametrizacin cannica. La llamaremos parametrizacin natural o en longitud de arco Ejemplo 1.1.10. Encuentre la parametrizacin natural de la cicloide r (t) = R(t sen t, 1 cos t), t [0, 2 ] Respuesta: r1 (s) = 2R arc cos 1 s s 1 4R 4R 1 1 s 4R
2
,1 1
s 4R
s [0, 8R].
ht Ejercicio: Encontrar la reparametrizacin en longitud de arco para la hlice r(t) = (a cos t, a sen t, 2 ), t [0, 4 ].
1.1.3.
Velocidad, rapidez y vector tangente
Denicin 1.1.11. Consideremos r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = donde s : [0, l()] dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v (t) dr dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt (1.3)
representa la funcin de longitud de arco.

v(t)
T(t)
r(t)
Notemos que si r es la parametrizacin natural entonces T (s) = dr (s) ds (1.4)
debido a que dr ds (s) = 1. Esto nos permite interpretar la parametrizacin natural como aquella que se obtiene al recorrer la curva con velocidad constante unitaria, y adems nos indica que el vector tangente slo depende del punto en el cual es calculado y no de la parametrizacin regular r asociada a la curva, salvo por la orientacin. En efecto, si r1 ( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces dr1 dr1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d d T (( )).
Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto p de dos maneras distintas: (1) T (t) =
dr dr dt (t)/ dt (t)
donde t es tal que r(t) = P .
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco r1 (s) y calcular T (s) = dr1 ds con s tal que r1 (s) = P .
En general, el procedimiento (1) es ms directo y por lo tanto ser el ms utilizado.
1.1.4.
Integral de Lnea
Denicin 1.1.12. Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n en . Denimos la integral de lnea de f sobre la curva mediante:
b
una funcin contnua denida

(1.5)
f dl :=
a
f (r (t))
dr (t) dt, dt
donde r : [a, b]
n es una parametrizacin regular de .
1.1. CURVAS
Es fcil vericar que el valor de la integral denida en (1.5) no depende de la parametrizacin regular elegida. Una aplicacin de la integral de lnea es el clculo de la masa de un alambre parametrizado por r : [a, b] 3 . En efecto, si suponemos que la densidad lineal de masa de este alambre [gr/cm] est dada por la funcin contnua (x, y, z ), que depende de la posicin dentro del alambre. Entonces, la masa total del alambre puede aproximarse por M
k 1 i=0
(r (ti )) r (ti+1 ) r (ti ) .
(1.6)
Usando los mismos argumentos para denir la longitud de arco, podemos mostrar que cuando el paso de la malla ({ti }) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de lnea dl. Ejemplo 1.1.13. La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por r (t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2 ], viene dada por (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 . Luego, la masa total del alambre ser
2
M=
0
(cos2 t + sen2 t + t2 ) ( sen t, cos t, 1) dt

2 0
(1 + t2 )dt =
8 2 2 + 3 . 3
1.1.5.
Centro de masa
El centro de masa de una curva de coordenadas: 1 xG = M
3, cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto

x dl,
yG =
1 M
y dl,
zG =
1 M
z dl,
donde M es la masa total de la curva. Ejemplo 1.1.14. El centro de masa de la hlice del ejemplo 1.1.13 est dado por xG = yG = 1 M 1 M
2 0 2 0 2 0
cos t (1 + t2 ) 2 dt = sen t (1 + t2 ) 2 dt = t (1 + t2 ) 2 dt =
1 8 3 ) (2 + 3 1 8 3 (2 + 3 )
t2 cos t dt =
0 2 0
6 , (3 + 4 2 ) 6 , (3 + 4 2 )
t2 sen t dt =
1 zG = M
1 3 (1 + 2 2 ) 2 4 (2 + 4 ) = . 8 3 (3 + 4 2 ) ) (2 + 3
1.1.6.
Curvatura y vector normal
En primera aproximacin, la trayectoria de una partcula que se mueve siguiendo la parametrizacin r(t), se aproxima a una recta cuya direccin viene dada (localmente) por el vector tangente T (t). Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleracin de la particula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud de la velocidad, o bien cambios en la direccin de la velocidad. As por ejemplo, en moviminto rectilineo (T (t) es constante) la nica aceleracin posible proviene de la variacin de la rapidez y est dada por d2 s dt2 T (t). Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a velocidad angular constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto del cambio en la direccin de la 2 velocidad aparece una aceleracin centrpeta de magnitud R y que apunta hacia el centro de la circunferencia. En lo que sigue veremos que en un movimiento general r (t), la aceleracin puede descomponerse en estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de tipo centrpeta. Para ello identicaremos la circunferencia que mejor aproxima (instantaneamente) la trayectoria.
10
R R
Figura 1.4: vector Tangente y curvatura.
Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variacin del vector tangente, respecto de la longitud de arco. Mientras ms rpida sea esta variacin, ms cerrada ser la curva y menor el radio de la misma. Estas consideraciones intuitivas permiten armar lo siguiente Denicin 1.1.15. Denimos la curvatura de la curva mediante k (s) = dT (s) ds (1.7)
Cuando k (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como R(s) = 1 , k (s) N (s) = dT (s) ds dT (s) ds
2
(1.8) = 1, de modo tal que
Notemos que N (s) T (s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad T (s) 0= d T (s) ds
2
= 2T (s)
dT (s). ds
Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el clculo explcito de la parametrizacin en longitud de arco, vale la pena tener expresiones para la curvatura, radio de curvatura y vector normal, calculable a partir de una parametrizacin regular cualquiera r (t). Eso es relativamente fcil utilizando la regla de la cadena. dT dt dT = = ds dt ds dT k= (t) dt 1 R= k dT dT N= dt dt dT ds dt dt ds (t) dt
(1.9) (1.10) (1.11) (1.12)
1.1.7.
Vector binormal y torsin
En esta seccin restringiremos nuestro estudio a n = 3. Denicin 1.1.16. Denimos el vector binormal B mediante B = T N, donde la operacin denota el producto cruz entre dos vectores de
3.
1.1. CURVAS
11
N B
N B T
Figura 1.5: vector Tangente, Normal y Binormal.
Hemos visto que los vectores T y N son ortogonales entre s, pero varan a medida que nos movemos por la curva. En consecuencia el vector B variara tambin (a menos que la curva sea plana). Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = kN N + T =T , ds ds ds ds ds obteniendo as que
dB ds
es ortogonal a T . De otra parte, sabemos que B d dB = ds ds 1 B 2

2
= 0,
dB ds
lo cual implica que dB ds es tambin ortogonal a B , concluyendo nalmente que permite hacer la siguiente denicin.
es proporcional a N . Esto nos
Denicin 1.1.17. Denimos la torsin asociada a la curva como la siguiente magnitud (s) = N (s) dB (s). ds
La torsin se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector normal. Notemos que no es necesario trabajar con la parametrizacin en longitud de arco ya que se tiene: (t) = N (t) dB ds (t)/ (t) . dt dt
ht 2 k
(1.13)
Ejemplo 1.1.18. Consideremos la hlice r (t) = a (t) +
12
(t) = ( sen t, cos t, 0) y k = (0, 0, 1) denotan los vectores unitarios de las coordedonde (t) = (cos t, sen t, 0), d (t) y d (t). Se tiene que nadas polares o cilndricas. Notemos que dt (t) = dt (t) = N (t) = (t), h (t))/ a2 + h2 , dB (t) = h (t), B (t) = (ak dt a2 + h 2 (t) = h/(a2 + h2 ), k (t) = a/(a2 + h2 ). (t) + hk )/ T (t) = (a a2 + h 2 ,
1.1.8.
Frmulas de Frenet
Considerando las deniciones dadas en esta seccin, las siguientes relaciones se satisfacen: (i) (ii) (iii)
dT ds dN ds dB ds
= kN , = kT + B , = N ,
donde todas las funciones implicadas estn evaluadas en s, el camino recorrido. Las relaciones (I) y (III) son consecuencias directas de las deniciones establecidas. Probemos la relacin (II): dado que N = B T se obtiene dB dT dN = T +B = N T + B (kN ) = B kT. ds ds ds Notemos que en la segunda igualdad se utilizaron las relaciones (I) y (III). Veamos ciertas aplicaciones de las frmulas de Frenet. Proposicin 1.1.19. Las siguientes propiedades son ciertas: 1. Una curva con curvatura nula es una recta. 2. Una curva sin torsin es una curva plana. Demostracin. 1) Si k = 0, de la frmula de Frenet (I) se tiene que para todo s. De esta manera se concluye que
s dT ds
= 0, es decir, que T (s) = T0 constante
r (s) = r (0) +
0
T0 ds = r(0) + sT0 .
2) Si = 0, de la frmula de Frenet (III) se tiene que dB ds = 0, es decir, que B (s) = B0 constante para todo s. Entonces dr d (B0 r ) = B0 = B T = 0, ds ds y luego B r es siempre constante (e igual a B0 r (0)), esto quiere decir que la curva pertenece al plano ortogonal a B0 y que pasa por r(0), el cual esta dado por B0 (r (s) r (0)) = 0.
1.2. COORDENADAS ORTOGONALES
13
1.1.9.
Planos de Frenet
Sea 3 una curva regular y consideremos r : [a, b] R3 su parametrizacin en longitud de arco que supondremos dos veces diferenciable. Consideremos T (s) y N (s) los vectores tangente y normal (unitarios) a r en el punto s. Los vectores T (s) y N (s) determinan un plano, llamado plano osculador de r en el punto s. Por denicin el vector binormal B (s) es unitario (en efecto si u y v son vectores entonces u v = 2 2 u v u, v 2 ) y es ortogonal al plano osculador por lo tanto un punto x 3 pertenecer a este plano si satisface la ecuacin: (x r (s)) B (s) = 0. (1.14)
El plano denido por los vectores N (s) y B (s) se llama plano normal de r en s y por lo tanto tiene por vector normal a T (s). La ecuacin del plano normal esta dada por: (x r (s)) T (s) = 0. (1.15)
Se llama plano recticante de r en s al plano que pasa por r(s) y que es ortogonal al plano osculador y al plano normal y por lo tanto tiene como vector normal a N (s). Su ecuacin viene dada por: (x r(s)) N (s) = 0. (1.16)
A las rectas que pasan por r (s) y tienen vectores paralelos T (s), N (s) y B (s) se les llama, respectivamente, recta tangente, recta normal y recta binormal de r en s. Es claro que las ecuaciones paramtricas de estas rectas corresponden respectivamente a x = r (s) + tT (s), x = r (s) + tN (s), x = r (s) + tB (s), donde t t
es un parmetro.
Plano Rectificante
, t , t ,
(1.17) (1.18) (1.19)
Plano Normal
Plano Osculador T(s)
N(s) B(s)
Figura 1.6: planos Osculador, Normal y recticante.
1.2.
Coordenadas ortogonales
Las coordenadas cartesianas no siempre son las ms cmodas para describir curvas (trayectorias), supercies, volmenes y otros objetos geomtricos. En diversas ocasiones el problema en estudio posee ciertas simetras que
14
no se ven reejadas al utilizar estas coordenadas. As, se hace evidente el estudiar formalmente un sistema de coordenadas arbitrario, al cual nos referiremos por sistema de coordenadas curvilneas . En general, un sistema de coordenadas curvilneas es una transformacin invertible r : D que a todo triplete (u, v, w) D le corresponde un nico punto en el espacio r (u, v, w) = (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)).
3 3, de modo
1.2.1.
Triedro ortogonal y factores escalares
Asociado a un sistema de coordenadas curvilneo, dado por r , se dene un triedro de vectores unitarios de la siguiente manera. Supongamos que r es diferenciable, jemos (u0 , v0 , w0 ) D y consideremos la curva r parametrizada por u r (u, v0 , w0 ). Si u (u0 , v0 , w0 ) = 0, entonces el vector tangente a la curva en el punto r (u0 , v0 , w0 ) est bien denido y se expresa como u = r (u0 , v0 , w0 ) u r (u0 , v0 , w0 ) u
r r (u0 , v0 , w0 ) = 0 y w (u0 , v0 , w0 ) = 0, los vectores tangentes v y w a las Similarmente, asumiendo que v curvas parametrizadas por v r (u0 , v, w0 ) y w r (u0 , v0 , w) estn bien denidos. Todo esto se establece a continuacin. r r r = 0, v = 0 y w = 0 en el punto (u0 , v0 , w0 ). Denimos el triedro de Denicin 1.2.1. Supongamos que u vectores unitarios, u , v yw , asociados al sistema de coordenadas dado por r , el punto r(u0 , v0 , w0 ), mediante
u =
r r , / u u r , u 1 r , hu u
v =
r r , / v v r , v
w =
r r . / w w r . w
(1.20)
Tambin llamaremos factores escalares a los siguientes valores reales hu = De esta forma se obtiene que u = v = 1 r , hv v w = 1 r . hw w hv = hv = (1.21)
r(u0 , v0 , )
r(u0 , v0 , w0 ) r(u0 , , w0 )
u v
r (, v0 , w0 )
Veamos ahora algunos sistemas de coordenadas clsicos.
15
1.2.2.
Coordenadas cilndricas
Para este sistema de coordenadas la posicin de un punto P en el espacio queda determinada por tres variables, , y z , como muestra la siguiente gura:
+P
[0, +[ [0, 2 [ z
Entonces, la relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada por r(, , z ) = (x(, , z ), y (, , z ), z (, , z )) = ( cos , sen , z ). Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y e z , en coordenadas cartesianas, le corresponden los siguientes valores en coordenadas cilndricas y = x2 + y 2 , = arctan , z = z. x Calculemos los factores escalares y el triedro unitario asociado a este sistema de coordenadas. r = (cos , sen , 0) h = 1, r = ( sen , cos , 0) h = , r = (0, 0, 1) hz = 1, z obteniendo nalmente que el triedro es: = ( sen , cos , 0), z = (0, 0, 1). = (cos , sen , 0), =k z
(1.22)
16
1.2.3.
Coordenadas esfricas
Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometra esfrica. Para el sistema de coordenadas ligado a esta geometra, la posicin de un punto P est determinada por un radio r y dos ngulos y , como se muestra en la gura.
+P
r [0, +[ [0, ] [0, 2 [ r

y
As, tenemos para un punto descrito usando los valores r, y la siguiente representacin r (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ). Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir descrito usando x, y y z , se tiene la relacin x2 + y 2 + z 2 , x2 + y 2 z y . x
r=
= arctan
= arctan
Calculemos los factores escalares y el triedro unitario r = (sen cos , sen sen , cos ) hr = 1, r r = (r cos cos , r cos sen , r sen ) h = r, r = (r sen sen , r sen cos , 0) h = r sen , obteniendo r = (sen cos , sen sen , cos ), = (cos cos , r cos sen , sen ), = ( sen , cos , 0). (1.23)
1.2. COORDENADAS ORTOGONALES z
17
r y
1.2.4.
Coordenadas toroidales
Este nuevo sistema no corresponde exactamente a la nocin de sistema de coordenadas denida anteriormente, pues no permiten describir el espacio 3 completo. Sin embargo, el anlisis anterior sigue siendo vlido. En estas coordenadas, dado un radio mayor R jo, la posicin de un punto P queda determinada por un radio menor r y dos ngulos y como muestra la gura.
z R
r x
El vector posicin viene dado por: r (r, , ) = ((R + r sen ) cos , (R + r sen ) sen , r cos ), Entonces, los vectores unitarios y los factores escalares resultan ser: hr h h : : : r = (sen cos , sen sen , cos ); hr = 1, r r = (r cos cos , r cos sen , r sen ); h = r, r = ((R + r sen ) sen , (R + r sen ) cos , 0); h = (R + r sen ). r [0, R], [0, 2 ), [0, 2 ).
18 De donde obtenemos r = (sen cos , sen sen , cos );
= (cos cos , cos sen , sen );
= ( sen , cos , 0).
y Es fcil vericar que r , son mutuamente ortogonales.
Notemos que en todos los sistemas de coordenadas anteriores, los triedros calculados resultan ortogonales. Esta propiedad no es vlida en cualquier sistema de coordenadas. Sin embargo, en lo que sigue limitaremos nuestro estudio a sistemas de coordenadas que si satisfagan esta propiedad, los cuales sern llamados sistemas ortogonales .
1.2.5.
Gradiente en coordenadas ortogonales
En las aplicaciones, muchas magnitudes escalares se expresan de manera natural como una funcin descrita en un sistema de coordenadas curvilneas distinto al cartesiano. A modo de ejemplo y motivacin, pensemos en el potencial gravitacional engendrado por una partcula de masa M que se encuentra en el origen. Su expresin en coordenadas cartesianas es GM V (x, y, z ) = , 2 x + y2 + z 2 mientras que en esfricas se tiene V (r, , ) = V (r) = GM . r
Resulta entonces interesante obtener una expresin para el gradiente de una funcin diferenciable f : 3 en trminos de un sistema de coordenadas curvilneas dado.
Sea r : D 3 3 un sistema de coordenadas que supondremos ortogonal, y consideremos la funcin f descrita usando este sistema, es decir f : (u, v, w) f (r (u, v, w)). Si esta funcin es diferenciable en todo (u, v, w) D tal que r (u, v, w) , gracias a la regla de la cadena se tiene (f r) = f u (f r) = f v (f r) = f w r = hu f u , u r = hv f v , v r = hw f w, w
19
donde hu , hv y hw son los factores escalares, y (u , v , w ) el triedro, asociados al sistema de coordenadas dado por r . Entonces, de la ortogonalidad de u , v yw deducimos que f = 1 1 1 (f r) u+ (f r ) v+ (f r)w. hu u hv v hw w (1.24)
Notemos que en el caso de las coordenadas cartesianas, lo anterior corresponde a la expresin habitual para el gradiente f f f f = k. + + x y z Ejercicio. Exprese f en coordenadas esfricas y cilndricas. Ejemplo 1.2.2. Volvamos al ejemplo del potencial gravitacional V = GM r . El campo de fuerzas generado por este potencial viene dado por F = V , que de acuerdo a la expresin (1.24), se escribe en coordenadas esfricas como sigue GM . F (r) = 2 r r Veriquemos lo anterior mediante un clculo directo. Dado que V (x, y, z ) = tenemos que GM x V = 3 , 2 x (x + y 2 + z 2 ) 2 As se concluye la expresin V = GM (x2 + y 2 + z 2 )
3 2
GM x2 + y2 + z 2 GM z V = 3 . 2 z (x + y 2 + z 2 ) 2
GM y V = 3 , 2 y (x + y 2 + z 2 ) 2
) = (x i + y j + zk
GM x i + y j + zk GM = 2 r . x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 r
En general, hemos deducido que si g :]0; [ es una funcin diferenciable, entonces g (r), como funcin en el sistema de coordenadas esfricas representado por sus componentes (r, , ), tiene como gradiente a la funcin g = g (r) r. (1.25)
1.2.6.
Diferencial de volumen
El objetivo de esta seccin es describir el diferencial de volumen para un sistema de coordenadas curvilneas ortogonal arbitrario. Para esto, consideremos el paralelogramo denido por dos vectores a y b
A a
20
Es fcil ver que el rea A de este paralelogramo viene dada por A = a b sen = a b . En el caso de un paraleleppedo denido por tres vectores a, b y c tal como lo muestra la siguiente gura
c
ab ab
h= c a b
(ab) a b
el volumen V viene dado por V = base altura = a b Notemos que c (a b) = det(a, b, c). Si c (a b) ab = |c (a b)|.
3 es una regin ms complicada, sabemos que

Vol() =
1 dV =
dxdydz,
siempre que la integral exista. Decimos entonces que el elemento de volumen en cartesianas viene dado por dV = dxdydz. Supongamos ahora que hemos descrito el conjunto mediante un sistema de coordenadas (u, v, w) r (u, v, w) con D = r1 (). La frmula de cambio de variables para la integral de una funcin integrable f : 3 viene dada por
f=
D
(f r)|Jr |
donde Jr es la matriz Jacobiana de r .
(1.26)
Lo que aplicado a nuestro caso implica f (x, y, z ) dxdydz =

D
f (r (u, v, w)) det
r r r , , u v w
dudvdw.
Aplicando lo anterior a la funcin constante f 1 obtenemos que Vol() =

D
det
r r r , , u v w
dudvdw =
D
r w
r r u v
dudvdw.
Concluyendo que en este caso dV = r r r ( ) dudvdw, w u v (1.27)

r u du,
el cual se interpreta como el volumen innitesimal que corresponde al paraleleppedo denido por lo lados r r v dv, y w dw.

r w dw
21 r
dw du dv r u du
r v dv
Cuando r (u, v, w) dene un sistema ortogonal, entonces r = hu u u r = hv v v r = hw w, w
donde u , v , y w son mutuamente ortogonales y unitarios. Es directo entonces ver que r r r ( ) = hu hv hw , w u v y por lo tanto, se concluye de (1.27) que en este caso se tiene dV = hu hv hw dudvdw. (1.28)
En otras palabras, para calcular el volumen de se suma sobre todo (u, v, w) D el volumen del correspondiente paraleleppedo rectangular w
k r (u, v, w) hv dv u
hw dw v hu du
22
Ejemplo 1.2.3. Calculemos el diferencial de volumen para el sistema de coordenadas cilndricas y esfricas: Coordenadas cilndricas: (, , z ). Tenemos que h = 1 , h = , hz = 1, por lo tanto dV = dddz .
dz z
dV = d d dz
d d
Coordenadas esfricas (r, , ). Tenemos que hr = 1 , h = r sen , h = r, entonces dV = r2 sen()drdd.
r d dr r sen d
Finalmente, aplicamos lo anterior a las coordenadas toroidales. Coordenadas Toroidales: Hemos visto que para el sistema de coordenadas toroidales:
dV = r 2 sen dr d d
z R
r x
1.3. SUPERFICIES la posicin de un punto viene dado por r (r, , ) = ((R + r sen ) cos ), (R + r sen ) sen , r cos ), r [0, R], [0, 2 ), [0, ].
23
De este modo, como para una funcin f = f (r, , ) sabemos que (ref. (1.24)) f = se obtiene la expresin f = Por otro lado, el diferencial de volumen dV = hr h h drdd se calcula como sigue dV = r(R + r sen )drdd. (1.30) f f 1 f 1 + r + . r R + r sen r (1.29) 1 f 1 f 1 f + r + , hr r h h
1.3.
1.3.1.
Supercies
La nocin de supercie
Intuitivamente una supercie es un conjunto S 3 que localmente se asemeja a un plano. El fenmeno fsico ms cercano podra ser el de una membrana delgada, donde una de las dimensiones (espesor) es despreciable frente a las otras. z
As, las supercies aparecen en los modelos como los conjuntos frontera que separan dos medios o dos fases dentro de un uido. Denicin 1.3.1. Un conjunto S contnua r : 2 3 tal que
3 se llama supercie (o variedad bi-dimensional) si existe una funcin

S = {r (u, v ) : (u, v ) },
donde es un conjunto conexo en
2. La funcin r se llama parametrizacin de la supercie. 3 .
Podemos pensar en la parametrizacin r como una funcin que tuerce el conjunto plano S en
24
Ilustremos esta idea con una supercie toroidal de radios (R, a)
En el siguiente ejemplo veremos ciertas parametrizaciones asociadas a guras geomtricas conocidas. Ejemplos 1.3.2. El hemisferio superior del casquete esfrico de radio R y centro en el origen z
x se puede parametrizar como sigue: r1 (, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ), [0, 2 ), [0, /2], r2 (x, y ) = (x, y, (0, R). R2 x2 y 2 ), (x, y ) B
Consideremos tambin el siguiente manto de un cono
1.3. SUPERFICIES z a
25
x Para esta gura, algunas posibles parametrizaciones son: r1 (x, y ) = (x, y, h a (0, a), x2 + y 2 ), (x, y ) B
1 (ra cos , ra sen , rh), r [0, h2 + a2 ], [0, 2 ), r2 (r, ) = h 2 + a2 r3 (r, ) = (r cos , r sen , rh/a), r [0, a], [0, 2 ). Estas tres parametrizaciones se obtienen usando coordenadas cartesianas, esfricas y cilndricas, respectivamente. Notemos r2 y r3 son suaves incluso en el vrtice del cono, mientras que r1 presenta problemas de diferenciabilidad en este punto. Finalmente, la parametrizacin de la supercie del Toro de radios (R, a): z R
r x viene dada por:
r1 (, ) = ((R + a sen ) cos , (R + a sen ) sen , a cos ), [0, 2 ), [0, 2 ). En los ejemplos anteriores hemos podido notar que al igual que para las curvas, existen varias parametrizaciones asociadas a una misma supercie. Terminamos esta seccin haciendo las siguientes deniciones. Denicin 1.3.3. Diremos que una supercie es suave si admite una parametrizacin continuamente diferenciable (C 1 ). Una supercie se dir suave por pedazos si es una unin nita de supercies suaves. Diremos tambin que una supercie es simple si admite una parametrizacin inyectiva. El concepto de supercies regulares lo introduciremos ms adelante.
26
1.3.2.
Vectores tangente y normal a una supercie
Consideremos una supercie suave S 3 , cuya parametrizacin r : D 2 3 es suave y simple. Para un punto (u0 , v0 ) int(D) dado, las funciones r (, v0 ) y r (u0 , ) denen curvas sobre S en una vecindad de u0 y v0 , respectivamente. z v v0 n r (, ) S u D u0 u x v y
Denimos entonces los vectores tangentes a S en r (u0 , v0 ) de la manera siguiente: Denicin 1.3.4. Supongamos que S en r (u0 , v0 ) mediante
r u
=0y
r v
= 0 en el punto (u0 , v0 ). Denimos los vectores tangentes a (1.31)
r r r r / ; v = / , u u v v donde cada una de estas funciones est evaluada en (u0 , v0 ). u =
Diremos que la parametrizacin r asociada a la supercie S es regular si los vectores tangentes u y v son linealmente independientes. En tal caso, llamaremos plano tangente al plano generado por u yv , y deniremos el vector normal a S en r (u0 , v0 ) como n =u v / u v . (1.32) Finalmente, diremos que una supercie S es regular si admite una parametrizacin regular, y que es regular por trozos si est compuesta por una unin nita de supercies regulares. En general, los vectores tangentes u yv dependen de la parametrizacin. Sin embargo, el plano tangente y el vector normal son nicos, este ltimo salvo por el signo. Ejemplo 1.3.5. Consideremos la esfera de radio R: z
r = n = v =u y
R x
1.3. SUPERFICIES cuya parametrizacin viene dada por r (, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ), [0, ], [0, 2 ). Luego, los vectores tangentes son = ( sen , cos , 0) y el vector normal es r = (sen cos , sen sen , cos ) = . Para el manto de un cono de radio a y altura h: z a
t n
27
= (cos cos , cos sen , sen ),
x se tiene la siguiente parametrizacin r (r, ) = (r cos , r sen , rh/a), r [0, a], [0, 2 ). Entonces, los vectores tangentes son: h := ( )/ t r+ k a 1 + (h/a)2 y ,
corresponde al vector unitario polar (descrito anteriormente para la esfera), k = (0, 0, 1), y ahora donde h 2 r = (cos , sen , 0). Finalmente, el vector normal asociado es n = (k a r )/ 1 + (h/a) .
1.3.3.
Area e integral de supercie
El rea de un paralelgramo denido por los vectores a y b est dada por a b , lo cual se desprende de la siguiente gura:
A a
28 En resumen
A = a b | sen | = a b
(1.33)
Luego, para aproximar el rea de una supercie procedemos a subdividir en pequeas celdas como se indica en la siguiente gura: z v
r (, )
u Ampliamos la regin ennegrecida:
r (, ) v vj u ui
r v v
r (ui , vj ) +
r u u
r(ui , vj )
r u u
De esta manera, podemos estimar el area (A)ij de la regin ennegrecida como sigue (A)ij Sumando se tiene A(S ) =
i,j
r r r r uv. (ui , vj )u (ui , vj )v = u v u v r r uv. u v
(A)ij
i,j
Pasando al lmite, se demuestra que la suma converge a la integral doble r r (u, v ) (u, v ) dudv, u v
D
lo cual motiva las siguientes deniciones. Denicin 1.3.6. Sea S una supercie simple y regular, y r : D sta. Denimos el rea de S mediante: A(S ) =
D
2 3 una parametrizacin regular de
r r (u, v ) (u, v ) dudv. u v
1.3. SUPERFICIES
29
Denicin 1.3.7. Sea S una supercie simple y regular, y r : D 2 3 una parametrizacin regular de sta. Si : 3 es una funcin escalar continua denida en un abierto que contiene a S, denimos la integral de supercie de sobre S mediante:
dA =
S D
(r (u, v ))
r r (u, v ) (u, v ) dudv. u v
Notemos que los conceptos antes denidos no dependen de la parametrizacin regular elegida, es decir, si r1 = r es una reparametrizacin de la supercie S, donde : D1 2 D es un difeomorsmo ( y 1 de clase C 1 ), entonces
(r1 (s, t))

D1
r1 r1 (s, t) (s, t) dsdt = s t

D
(r (u, v ))
r r (u, v ) (u, v ) dudv, u v
con lo cual la integral

D
dA no cambia bajo reparametrizacin. La demostracin es una simple aplicacin
del teorema de cambio de variables para integrales dobles. En efecto, sabemos de la regla de la cadena que las siguientes igualdades son satisfechas: r u r v r1 = + ; s u s v s Por lo que se tiene r1 r1 r r = s t u v r1 r1 dsdt = s t
D1 | det J |
r1 r u r v = + . t u t v t u v v u s t s t r r u v .
Finalmente, aplicando el teorema de cambio de variables se deduce (r1 (s, t))

D1
(r ((s, t)))
u v v u dsdt, s t s t
=
D
(r (u, v ))
r r dudv. u v dA sea simple y regular

S
Observacin 1.3.8. Es importante que la parametrizacin r() usada para calcular
con el n de evitar el sumar dos veces la misma regin. El anlogo en curvas es que la parametrizacin no debe devolverse y pasar dos veces por el mismo segmento de la curva. Notemos que si representa densidad supercial de masa o carga elctrica, la integral
S
dA representa la
masa total o la carga elctrica total contenida en la supercie S , respectivamente. La nocin de centro de masa se extiende entonces naturalmente al caso de supercies de la siguiente manera: xG = donde M =
S
1 M
S r u
x dA;
r v
yG =
1 M
S
y dA;
zG =
1 M
S
z dA,
(1.34)
dA y dA =
dudv . Podemos resumir lo anterior con la siguiente notacin vectorial 1 M

S
rG =
r dA,
con r = (x, y, z ).
(1.35)
En otras palabras, intuitivamente se tiene que el diferencial de masa est dado por dm = dA. Observacin 1.3.9. Las deniciones establecidas en esta seccin pueden extenderse trivialmente al caso de una supercie S regular por trozos.
30
Ejemplo 1.3.10. Calculemos el area la supercie de una esfera z R
cuya parametrizacin sabemos que esta dada por r (, ) = R(cos sen , sen sen , cos ), Aplicando las frmulas denidas en esta seccin se obtiene
2 0 2 0
[0, 2 ), [0, ].
2 0
A(S ) =
0
r r dd =
R R sen dd
=
0
R2 | sen | dd = 4R2 .
Ejemplo 1.3.11. El area de la supercie del cono, que se ve en la siguiente gura z a
y cuya parametrizacin es
x r (, ) = cos , sen , h a , [0, a], [0, 2 ),
viene dada por

a 2 0 a 2 0
A(S ) =
0
r r dd = h k dd = a
a 0 0
+ 1+ h a
2
h dd k a
a
=
0
d =
0
a2 + h 2 .
1.3. SUPERFICIES Ejemplo 1.3.12. Calculemos nalmente el area de la supercie de un Toro de radios (R, a), donde a < R.
31
Recordemos que la parametrizacin del Toro viene dada por r (, ) = ((R + a sen ) cos , (R + a sen ) sen , cos ), Luego, el area queda determinada como sigue
2 2 0 2 2 0
[0, 2 ), [0, 2 ).
A(S ) =
0
r r dd = a|R + a sen |dd =
2 0 2 0 0
a (R + a sen ) dd a(R + a sen )dd = 4 2 aR.
2 0
=
0
Ejemplo 1.3.13. Calculemos el rea del Helicoide
Figura 1.7: helicoide de radio 1 y altura 1
r Para esto parametrizamos en cilndricas r (, ) = (r cos , r sen , 2 ). De esta forma se obtiene: a 2 0 a 2 0 a
A(S ) =
0
r r ddr = r rk h ddr = 2
2
a 0 0
+ r r h 2
2
h k 2
ddr
=
0
r2 +
2a h
ddr
=h
0
1+
2r h
dr =
h2 2
1 + u2 du
2a h
0 0
1 u 2 h2 2a = 4 h
h2 2
1 + u2 + ln u + 1+
u2 + 1 2 2a 2a + ln + h h
1+
2a h
Por ejemplo, para a = 1 y h = 2 se tiene que A(S ) = [ 2 + ln(1 + 2)].
32
Finalmente, la masa del anterior helicoide cuando la densidad es (x, y, z ) = dada por
a 2 a
1 + x2 + y 2 , y h = 2 viene a3 3 .
m=
0 0
1 + r2
1 + r2 ddr = 2
0
(1 + r2 )dr = 2 a +
1.3.4.
Supercies Orientables
Terminaremos este captulo haciendo una denicin que ser se importante en el proximo captulo. Denicin 1.3.14 (Informal). Diremos que una supercie S es orientable si podemos decidir sin ambigedad cual es cada uno de los lados de al supercie. En el caso que el vector normal n exista en todo punto de la supercie (lo que ocurre, por ejemplo, para una supercie S regular), diremos que es orientable si el vector normal puede ser denido como una funcin continua n : S 3.
Ejemplo 1.3.15. La esfera unitaria puede orientarse segn r o segn r . z
r r x y
Ejemplo 1.3.16. La banda de Mbieus, que se muestra en al siguiente gura, no es orientable ya que se puede pintar toda la banda sin cambiar de lado. En otras palabras, ambos lados de la banda se confunden.
Cuando S sea una supercie cerrada y orientable, diremos que S est orientada segn la normal exterior si la normal apunta, para todo punto de la supercie, en direccin contraria al volumen encerrado por la supercie, y diremos que est orientada segn la normal interior en caso contrario.
1.4. EJERCICIOS Observacin 1.3.17. Si S es regular y : D el campo de normales como n =n ((u, v )) :=
33
2 3 es una parametrizacin regular de S podemos denir
(u, v ) (u, v )/ (u, v ) (u, v ) . u v v v
Notemos adems que cambiando el orden de las variables obtenemos la orientacin opuesta.
1.4.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos
1. Considere la parametrizacin r : [0, 2 ] 3 denida por r(t) = (cos3 t, sen3 t, 0). La curva r ([0, 2 ]) recibe el nombre de astroide.
-1
(i) Calcule el vector tangente, normal y binormal, la curvatura y la torsion a la curva en los puntos donde tenga sentido. Justique brevemente en cuales puntos estas nociones estn bien denidas. (ii) Calcule adems la parametrizacin en longitud de arco y el largo total de la curva. Solucin. El vector tangente viene dado por: T () = ( cos , sen , 0) (cos , sen , 0)
2 3 0<< 2 < < 2 3 < < 2 < < 2.
3 Notemos que este vector no esta denido en 0, 2 , , 2 , 2 . En efecto,
r(0 + h) r (0) h r(2 + h) r ( ) l m h h0

h0+
l m
= =
(1, 0, 0) (1, 0, 0),
entonces r no es diferenciable en 0 y 2 . Adems,

r( 2 + h) r ( 2 ) h h0+ + h ) r( r( 2 2) l m h h0
l m
= =
(0, 1, 0) (0, 1, 0),
34 lo cual implica que r no es diferenciable en l m

2.
CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN As tambin = = (1, 0, 0) (1, 0, 0)
r ( + h) r( ) h r ( + h) r( ) l m h h0
h0+
implica que r no es diferenciable en . Finalmente,

+ h) r( 32 ) r( 32 h h0+ r( 32 + h) r( 32 ) l m h h0
l m
= =
(0, 1, 0) (0, 1, 0)
implica que r no es diferenciable en El vector normal est dado por: N () =
3 2 .
(sen , cos , 0) ( sen , cos , 0)
3 0<< 2 < < 2 3 < < 2 < < 2.
El vector binormal es determinado como sigue: Para 0 < <

2
< <
3 2 ,
B () = T N = Y para
2
i cos sen
j sen cos
k 0 0
= (0, 0, 1).
<<
3 2
< < 2 : B () = T N = i cos sen

3 2
j sen cos
k 0 0
= (0, 0, 1).
La curvatura de esta gura viene dada por: Para 0 < <

2
< <
3 2
<< k () =
< < 2 :
dr dT / = 1. d d
3 2
La torsin se calcula para 0 < <
< <
dB d
como: = 0 N () = 0.
k () =
dr | d |
N ()
Finalmente, la parametrizacin en longitud de arco es la siguiente

t
s(t) =
0
3 dr |d = d 2
4s 3 ).
sen 2d =
0
3 (1 cos(2t)), 4
lo cual implica que t(s) =
1 2
arc cos(1
Obteniendo
4s 1 4s 1 r(t(s)) = (cos3 ( arc cos(1 )), sen3 ( arc cos(1 )), 0). 2 3 2 3 Por lo tanto, el largo de la curva es l() = 6.
1.4. EJERCICIOS 2. Demuestre que las frmulas: y
35
A(Rf ) =
a
1 + f (x)2 f (x)dx
z y y
A(Sf ) = x
b a
2x 1 + f (x)2 dx
z usadas para las reas de revolucin de una funcin f : [a, b] R en torno al eje x e y respectivamente, son consistentes con la denicin de rea dada en este captulo. Demostracin. Para el eje x: Si intercambiamos mentalmente el eje x con el eje z y utilizamos coordenadas cilndricas, podemos escribir la supercie de revolucin de f en torno a x (ahora z) como: S (z, ) = f (z ) + z k, Recordamos la denicin de rea A(S ) =
S
(z, ) [a, b] [0, 2 ]
u v
dudv.
As, calculamos lo siguiente:
S = f (z ),
S = f (z ) + k. z
Luego
S S = f (z )f (z ) + f (z ) k = f (z )[f (z )k + ]. z
b a 0 2
Concluyendo que
S S z = z
2f (z ) 1 + f (z )2 dz
a
36
CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN y como consideramos intercambiamos los roles de x con z, recuperamos la frmula deseada. Para el eje y: Ahora intercambiemos y con z, de este modo, la parametrizacion es: S (x, ) = x + f (x)k, Igual que antes: S = + f (x)k x (x, ) [a, b] [0, 2 ]. S = x.
Por lo tanto,
S S = xk + xf (x)(), x 1 + f (x)2 , concluyendo que

b a 0 2 b
cuya norma es igual a |x|
1 + f (x)2 x =
a
2x 1 + f (x)2 dx.
3. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 . Solucin. Manipulando apropiadamente las ecuaciones que denen la supercie a estudiar, se obtiene x2 + y 2 x2 z 2 = 0 (, z ) = a + z k, (y + z )(y z ) = 0 y = z,
de este modo la parametrizacin de la supercie est dada por (, z ) [0, 2 ] [a cos(), a cos()].
Observamos que el rango al que pertenece z esta limitado por y , que vale a cos(), y como la supercie es simtrica, podemos considerar z > 0 y 0 < < 2 , para despus multiplicar el resultado obtenido por 8 (nmero de caras de la supercie). As, dado que = a y z = k , se obtiene = a z cuya norma es igual a a. Por lo tanto,
2
a cos( )
az = a
0 0
2 a cos() = a2 sen()|0 = a2
Deducimos entonces que el valor del rea requerida es 8a2 .
Ejercicios Propuestos
1. Parametrizar la curva plana cuyos puntos satisfacen lo siguiente : el producto de las distancias a dos focos en la abscisa (A, 0) y (A, 0) es constante e igual a B > 0. (Lemniscata) 2. (a) Sea la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio R0 , la cual rueda sin resbalar sobre otra circunferencia de radio mayor R > R0 . Parametrice la curva resultante y determine la funcin de longitud de arco. Estudie la curvatura y la torsin donde tenga sentido. (b) Parametrizar la circunferencia que pasa por los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1). Indicacin: Note que el vector (1, 1, 1) es normal al plano que contiene a la circunferencia.
1.4. EJERCICIOS
37
3. Una partcula se mueve sobre el manto del cilindro de ecuacin x2 + y 2 = 1 de forma tal que z = z () es solucin de la ecuacin diferencial d2 z d2 z (0) = 1 donde (r, , z ) son las coordenadas cilndricas. (a) Encuentre una parametrizacin de la curva descrita por la partcula (use a como parmetro). (b) Calcule la longitud de si [0, 2 ]. (c) Calcule el vector tangente, el normal y el binormal asociado a , as como su curvatura y su torsin. = , z dz (0) = 0, d
4. Calcular la masa del alambre que sigue la interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con el plano x + y + z = 0 y cuya densidad de masa est dada por la funcin (x, y, z ) = x2 . 5. Considere una curva 3 con la siguiente propiedad : existe un punto P0 por el cual pasan todas las rectas normales a (note que todo arco de circunferencia satisface esta propiedad). Sea r (s) : [0, ()] 3 una parametrizacin de en longitud de arco.
(a) Justique la existencia de una funcin escalar : [0, ()] P0 = r (s) + (s)N (s) donde N (s) denota el vector normal. (b) Demuestre que se cumplen las siguientes igualdades 1 k (s)(s) (s) (s)(s) = 0 = 0 = 0,
tal que
donde k (s), (s) son la curvatura y la torsin de , respectivamente. (c) Concluya que es una curva plana. (d) Demuestre nalmente que es un arco de circunferencia. 6. Calcule el rea de la interseccin entre x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2 donde a es una constante. 7. Considere el paraboloide de ecuacin x2 + y 2 + z = 4R2 con R > 0 y el cilindro x2 + y 2 = 2Ry . Calcule el rea de la supercie denida por la porcin del cilindro que queda fuera del paraboloide. 8. Calcular la masa de una supercie esfrica S de radio R tal que en cada punto (x, y, z ) S , cuando la densidad de masa es igual a la distancia de (x, y, z ) a un punto jo (x0 , y0 , z0 ). 9. Sea S el grafo de la funcin f : [a, b] [c, d]
b d
. Calcular el vector normal y probar que:

1+ f x
2
A(S ) =
a c
f y
dxdy.
38
Captulo 2
Integracin de campos vectoriales

2.1. Integral de Trabajo
En general se dene el trabajo realizado por una fuerza F en un desplazamiento d como F d = F d cos , donde es el ngulo entre estos vectores. Este representa el trabajo que realiza la fuerza constante F , la cual se encuentra presente en el medio, sobre una partcula que se desplaza en lnea recta y cuyo movimiento est dado por d. En el caso de un desplazamiento curvilneo r (t), sometido a un campo de fuerzas F no constante, el trabajo se puede aproximar por la suma W
k 1 i=0
F (r (ti )) (r (ti+1 ) r (ti )).
(2.1)
Siguiendo el mismo argumento dado para la longitud de arco, se puede demostrar que si la parametrizacin r es suave y si el campo de fuerzas F es contnuo, entonces la suma anterior converge hacia la integral
b a
F (r (t))
dr (t) dt. dt
Esto nos permite hacer la siguiente denicin: Denicin 2.1.1. Sea una curva simple y regular, y sea F : n Denimos la integral de trabajo de F sobre la curva como la integral
b
n un campo vectorial contnuo.
F dr =
donde r : [a, b]
F (r (t))
dr (t) dt, dt
es una parametrizacin regular de .
39
40
CAPTULO 2. INTEGRACIN DE CAMPOS VECTORIALES
F2 F1 F0 r (t1 ) r(t0 )
Es fcil vericar que esta integral no depende de la parametrizacin regular r elegida, salvo por el cambio de signo que se produce cuando se trabaja con una parametrizacin que invierta la orientacin de la curva . Esto implica que la integral de trabajo esta bien denida slo si la orientacin de la curva est claramente establecida. Ejemplo 2.1.2. Calculemos la integral del campo F : largo de la curva
2 2, dado por F (x, y) = (3x + 4y, 2x + 3y2), a lo

z
y x
Figura 2.1: circulo de radio 2 con orientacin positiva (anti-horario) Una parametrizacin posible es r : [0, 2 )
2 tal que
r(t) = (2 cos t, 2 sen t).
Se obtiene que el trabajo realizado es

2
W =
0 2
(6 cos t + 8 sen t, 4 cos t + 12 sen2 t) (2 sen t, 2 cos t) dt (16 sen2 t + 8 cos2 t)dt = 16 + 8 = 8.
=
0
Ejemplo 2.1.3. Sea F : 3 3 el campo dado por F (x, y, z ) = (x, y, z ). Considere adems la curva dada en el ejemplo anterior (extendiendo por 0 la tercera coordenada). El trabajo resulta ser:
2
W =
0 2
(2 cos t, 2 sen t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt 8 sen t cos t dt = 0.
=
0
Consideremos ahora los dos caminos 1 y 2 dados por la gura que van desde P = (1, 0, 0) hasta Q = (1, 0, 4):
2.1. INTEGRAL DE TRABAJO
41
P
Sus parametrizaciones estn dadas por r1 (t) = P + t(Q P ) = (1, 0, 4t), t [0, 1], r2 (t) = (cos(2t), sen(2t), 4t), t [0, 1]. Los trabajos realizados son:
1 1
W1 (t) =
0 1
(1, 0, 4t) (0, 0, 4) dt =
16t dt = 8,
0
W2 (t) =
0 1
(cos(2t), sen(2t), 4t) (2 sen(2t), 2 cos(2t), 4) dt

1
=
0
(4 sen(2t) cos(2t) + 16t) dt =
16t dt = 8.
0
Notemos que en el ejemplo anterior la integral de trabajo es igual a 0 en el caso de la primera curva que es cerrada, y para la helicoide, el trabajo sobre la curva 1 es el mismo que sobre la curva 2 . De hecho, se puede mostrar que para cualquier curva que una P y Q, esta integral tendr el mismo valor. Esto se debe a que F = g , donde g : 3 3 est dada por g (x, y, z ) = (x2 + y 2 z 2 )/2. En efecto
F dr =
F (r (t))
b a
dr (t) dt = dt
b a
g (r (t))
dr (t) dt dt
d [g (r (t))] dt = g (r (a)) g (r (b)), dt
y esta ltima cantidad depende solamente de los puntos extremos de la curva y no de la forma que esta tenga. De esta manera motivamos el estudio de la siguiente seccin.
2.1.1.
Campos Conservativos
Denicin 2.1.4. Se dir que un campo F : g : n tal que
n n
es conservativo si existe una funcin diferenciable
F = g.
En este caso la funcin g se conoce como el potencial de la funcin F .
42
Antes de caracterizar la existencia de campos conservativos, consideremos una curva formada por la unin de nitas curvas regulares i , i = 1, ..., k . Una curva de este tipo se dir entonces regular por trozos (o por pedazos), y se denotar por = k i=1 i , o por = 1 2 ...k . Ejemplo 2.1.5. Consideramos la curva dada por el borde de un rectngulo como se muestra en la gura:
As en el ejemplo 2.1.3, la funcin g (x, y, z ) = (x2 +y 2 z 2 )/2 corresponde al potencial de la funcin F (x, y, z ) = (x, y, z ).
4 1 2
Notemos que tanto una integral de lnea, como una de trabajo, pueden ser trivialmente denidas para una curva = k i=1 i regular por trozos, de la manera siguiente:
k k
f dl =
i=1 i
f dl
F dr =
i=1
F dr.
(2.2)
Advirtamos que cada segmento i debe ser recorrido de manera consistente con la orientacin de la curva. Finalmente, para una curva con una orientacin dada, denotemos por la misma curva con la orientacin inversa. Es directo vericar las siguientes relaciones:
f dl =
f dl
F dr =
Teorema 2.1.6. Sea F : n n un campo vectorial contnuo, y una abierto conexo de las tres propiedades siguientes son equivalentes: 1. El campo F es conservativo.
F dr.
(2.3)
n. Entonces
2. Para toda curva regular por trozos, y cerrada: es decir, la parametrizacin r asociada satisface que r(a) = r (b), se tiene
F dr = 0.
3. Para cualquier par de curvas, 1 y 2 , con igual punto inicial y nal, se tiene
1
F dr =
F dr.
Demostracin. 1 implica 2: Sea h(t) = g (r(t)). Se tiene
dr dr dh (t) = g (r(t)) (t) = F (r (t)) (t), dt dt dt

t
de donde se obtiene que F dr = F (r (t)) dr (t) dt = h(b) h(a) = g (r(a)) g (r(b)) = 0. dt
2.2. INTEGRAL DE FLUJO 2 implica 3: Basta considerar la curva cerrada = 1 1.
43
3 implica 1: Denamos g (p) = F dr donde es una curva regular cualquiera cuyo origen es un punto x0 dado, y cuyo punto nal es p. De la hiptesis 3 sabemos que g no depende de la forma de por lo que esta funcin esta bien denida. Mediante un clculo simple vericamos que g = F .
Ejemplo 2.1.7. Algunos campos conservativos son: Campo constante F F0 , obteniendo que g (x) = F0 x, para todo x F (x) = (x2 )x,
n .
Campo de fuerza radial cuyo mdulo slo depende de la distancia al origen:
n , y x es la magnitud de x. Esta funcin slo ser denida para x = 0. 2 n En efecto, considerando ( ) = a (s) ds y g (x) = 1 2 (x ), para todo x , se concluye que F = g .
donde : Una aplicacin del ltimo caso es el campo gravitacional entre dos objetos de masa M y m: F (x) = GM m x , x2
donde x := x/x si x = 0, y G es la constante gravitacional universal. Obtenindose g (x) = GMm x .
2.2.
2.2.1.
Integral de ujo
Lneas de ujo de un campo vectorial
Llamaremos campo escalar a toda funcin f : n y campo vectorial a toda funcin f : n Nos concentraremos en los casos n = 2 y n = 3, y en general supondremos que los campos son de clase C 1 . De esta forma se obtiene f (x, y, z ) = (f1 (x, y, z ), f2 (x, y, z ), f3 (x, y, z )).
n.
44 Representacin grca
f (x, y, z )
(x, y, z )
Ejemplo 2.2.1. Consideremos un uido movindose en una regin 3 . Si a cada punto (x, y, z ) le asociamos la velocidad de las partculas en dicho punto v (x, y, z ) = (v1 (x, y, z ), v2 (x, y, z ), v3 (x, y, z )) obtenemos el campo vectorial de velocidades del uido.
Ejemplo 2.2.2. Una pieza metlica se calienta por un lado y se enfra por el otro. El calor uye de regiones calientes a regiones fras con una velocidad proporcional al gradiente de temperaturas: J = k T (x, y, z ), donde la constante k > 0 se llama conductividad trmica. Ilustremos este fenmeno con J = k T, T (x, y, z ) = ta en el punto (x, y, z ).
2.2. INTEGRAL DE FLUJO
45
Ejemplo 2.2.3. Las partculas de un disco que gira con velocidad angular constante estn sujetas al campo de velocidades v : D 2 2 dado por
v (x, y ) = (y, x).
Ejemplo 2.2.4. La velocidad de las partculas de un uido con movimiento circular (como cuando quitamos el tapn del lavamanos) puede aproximarse por v (x, y ) = x2 x y , 2 2 + y x + y2
Lneas de Flujo
Sea f : n n un campo vectorial. Si interpretamos f como el campo de velocidades de un uido que ocupa cierta regin , y dejamos una partcula suspendida en el uido en una posicin dada, la trayectoria descrita por dicha partcula se llama lnea de ujo . Matemticamente, las lneas de ujo son las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales dr (t) = f (r(t)). (2.4) dt Geomtricamente, ensartamos una curva de manera que el vector velocidad coincida con el campo vectorial, como se ve en la prxima gura
46
Consideremos la lnea de ujo que pasa por r0 en el instante t = 0, y denamos la funcin (t, r0 ) = como la posicin de la partcula suspendida en esta lnea de ujo una vez trascurrido un tiempo t. Esta funcin se llama ujo asociado al campo f y est denida por la ecuacin diferencial d (t, r ) = f ((t, r )) 0 0 dt (2.5) (0, r0 ) = r0 Ejercicio 2.2.5. Describir la lneas de ujo del campo gravitacional F (r ) = GM r , r 3
y ms generalmente las lneas del ujo de un campo radial f (r ) = g ( r ) r. Ejercicio 2.2.6. Encontrar las lneas de ujo de los campos (y, x) y
y x x 2 +y 2 , x 2 +y 2
2.2.2.
Integral de ujo de un campo vectorial
Consideremos a un uido sometido a un campo de velocidades f y una supercie S inmersa en este uido como se muestra en la siguiente gura:
En el resto de esta seccin supondremos que S es una supercie regular orientable (ver Denicin 1.3.14), cuyo campo de vectores normales es denotado por n . Sea adems una parametrizacin regular asociada a esta supercie S , entonces la cantidad f ((u, v )) n (u, v ) representa la velocidad ortogonal a S de las partculas que pasan por el punto (u, v ) S . As, en un pequeo lapso de tiempo t, la cantidad de volumen de lquido que atraviesa un elemento de rea (o de supercie), dado por A, es aproximadamente igual a V [f ((u, v )) n ]At.
2.2. INTEGRAL DE FLUJO Como A

u
47
uv , de la denicin del campo normal n obtenemos que V f ((u, v )) uv t, u v
e integrando sobre la supercie se deduce la expresin VT OT AL f ((u, v )) dudv t. u v

D
En consecuencia, el caudal (volumen por unidad de tiempo) que atraviesa la pared S puede estimarse como Q := l m
t0
VT OT AL = t
S
f n dA.
(2.6)
Esta ltima expresin se pude obtener alternativamente como sigue. Notemos que el volumen que atraviesa un elemento de supercie S en un intervalo de tiempo t puede aproximarse por el volumen del paraleleppedo descrito por los vectores u u, v v, f t:
f t
u v v u u u
Luego, dado que el volumen de un paraleleppedo denido por tres vectores a, b y c viene dado por Vol(a, b, c) = a (b c), se obtiene V = f t Deduciendo para el caudal Q la expresin Q=
S
u v . u v f n dA.
Denicin 2.2.7. Sean S una supercie orientada segn el campo de normales n : S 3, y f : 3 3 un campo vectorial continuo denido sobre un abierto que contiene a S . Denimos la integral de ujo del campo f sobre la supercie S como f dA :=
S S
f n dA
(2.7)
Si : D
2 3 es una parametrizacin regular de S tal que

n = , u v u v f ((u, v ))
D
entonces f dA =
S
dudv. (u, v ) u v
48
Observacin 2.2.8. Notemos que para dar sentido a la anterior integral de ujo fue necesario especicar el campo de normales n . As por ejemplo, si usamos n = r como normal para la esfera, la integral es negativa cuando se trata de un caudal que entra y viceversa. Si en cambio usamos la normal n = r la interpretacin es la opuesta. Ejemplo 2.2.9. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen, a travs del manto de le esfera S (0, R) orientado segn la normal exterior. z
r R y
Q x
Recordemos que el campo elctrico producido por la carga Q viene dado por E= Q r . 40 r2
2
De esta forma se obtiene el siguiente ujo elctrico : =

S
E n dA =
S
Q 1 dA = 40 R2
Q 1 2 Q R sendd = . 2 40 R 0
Ejemplo 2.2.10. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen, sobre el plano innito h = 2.
. Dado que E = En este caso la normal es constante n =k viene dado por

Q 40
(x,y,z )
3
x 2 +y 2 +z 2
, obtenemos que el ujo elctrico

2
E kdxdy =
Q 40
Q 3 dxdy = 4 0 x2 + y 2 + h2 1
1 3 rddr, r 2 + h2
y va un cambio de variables a coordenadas polares se deduce que Q = 2 0
(h2 + r2 )3/2 rdr =

0
Q [(h2 + r2 )1/2 ] 2 0
Q . 2 0 h
2.3. EJERCICIOS
49
Ejemplo 2.2.11. Repitamos el ejemplo anterior pero ahora sobre el manto del cilindro innito x3 + y 2 = a2 .
z a
Q y
x Usaremos coordenadas cilndricas, de esta forma se tiene que n =r = (cos , sen , 0) y E= Q r 40 r = Q rr + zk . 40 z 2 + r2 3
Por lo tanto el ujo elctrico se calcula como sigue:

2
Qa 2 0
Q Q ar + zk r )addz = ( 3 40 20 a2 + z 2 1 1 + u2
3 du
1
z 2 ) 1 + (a
3 dz
Qa 2 0
Qa 1 tgh( ) d = 2 cos h ( ) 2 0
Qa . 0
Notemos que el ltimo cambio de variables fue u = senh , obteniendo du = cosh d .
2.3.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos 1. Considere el campo F :
3 3 denido por:
F (x, y, z ) = (yz, xz, xy ) y 0 z [0, b] x2 + y 2 = a2 con a y b constantes dadas, ambas
y la regin denida por: x 0 positivas.
a ) Evale las integrales de ujo del campo sobre cada una de las 5 caras de la regin. Haga un bosquejo y considere la orientacin exterior. b ) Interprete fsicamente los 5 ujos calculados, asi como el ujo total a travs de . Solucin:
50
T1 L2
L1 T2
Recordamos la denicin de ujo: F S =

S
(F ( (u, v )) n)
uv u v
Con la supercie que encierra al volumen , una parametrizacin de esa supercie, F el campo y n la normal en la que orientamos el campo (casi siempre usaremos la exterior). Procedemos entonces a parametrizar convenientemente cada cara de de modo de calcular el ujo en cada cara: L1 : parametrizamos un rectngulo, en y = 0: (x, z ) = (x, 0, z ) y nuestra normal exterior es n = j , luego:
a 0 0 b a b 0
(x, z ) [0, a] [0, b]
(0, xz, 0) ((0, 1, 0))xz

a
=
0
xzxz
x
0
b2 x 2
ab 2 ) 2
Lo que signica que dado como orientamos el ujo (exteriormente), a traves de L1 esta entrando ujo. L2 : parametrizamos un rectngulo, en x = 0: (y, z ) = (0, y, z ) y nuestra normal exterior es n = i, luego:
a 0 0 b a b 0
(y, z ) [0, a] [0, b]
(yz, 0, 0) ((1, 0, 0))yz

a
=
0
yzyz
y
0
b2 y 2
ab 2 ) 2
Lo que signica que dado como orientamos el ujo (exteriormente), a traves de L1 esta entrando ujo tambin.
2.3. EJERCICIOS T1 : Usamos coordenadas cilndricas: (r, ) = r + bk (, r) [0, ][0, a] 2
51
y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral:

a 0 0
2
r cos() r sen() r r
x y
cos() sen() 4 a 2
Esto pues, las coordenadas del campo en los ejes x e y se anulan al hacer con la normal, se sigue que: 2 a4 a4 cos(2) a4 2 |0 ) = sen(2) = ( = 4 0 4 2 8 T2 : Usamos coordenadas cilndricas de nuevo: (r, ) = r (, r) [0, ] [0, a] 2
y en este caso, nuestra normal exterior es k, entonces nuestra integral, analogamente al caso anterior:
a
r3 cos() sen()r
a4 8
Pues la integral es la misma salvo un signo. Este calculo podria haberse evitado, pues viendo los signos de ambos ujos calculados, en T1 sale ujo, mientras que en T2 entra ujo, por lo tanto, en suma se anulan, y esto es porque en ambas supercies, que son simtricas, el campo tambin es simtrico (pues no depende de z), luego solo diferir lo calculado por los signos de las normales por las cuales orientamos el campo para calcular. Manto: Claramente, la buena idea es usar otra vez las coordenadas cilndricas: (, z ) = a + z k (, z ) [0, ] [0, b] 2
podemos ver que geomtricamente, la normal exterior al manto es (calcularlo explcitamente), de este modo nuestra integral es:
2
b 0
0
2
(az sen , az cos , a2 sen cos ) (cos , sen , 0)az 2a2 z sen() cos()z =
0
2
b 0
a2 b2 sen(2) =
a2 b 2 2
lo que signica que por el Manto, sale ujo, sumando a los ujos que entran por L1 y L2 , se obtiene que el ujo total a travs de es cero!. a travs del tringulo de vrtices (1, 0, 0), 2. Calcular la integral de ujo del campo f = 2x i + yx j + zxk (0, 2, 0) y (0, 0, 3). Dena ud. la orientacin. Respuesta:
S
f dA = 1.
a travs del cono x2 + y 2 = z 2 , 3. Calcular la integral de ujo del campo f (x, y, z ) = (0, 0, 1) = k 2 2 x + y 1, z 0. Dena ud. la orientacin. Respuesta:
S
f dA = .
52
CAPTULO 2. INTEGRACIN DE CAMPOS VECTORIALES 1. Sea el campo vectorial F (x, y ) = (2x + y 2 ) + (3y 4x) . Calcular la integral de trabajo F d donde es la lenteja formada por las ecuaciones x = y 2 ; y = x2 ; x, y 0 recorrida en sentido anti-horario. 2. Considere la curva plana descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas polares = a (1 cos ()) a > 0, [0, 2 ]
(i) Encuentre una parametrizacin para . Grque esta parametrizacin detalladamente y encuentre sus posibles irregularidades. (ii) Calcule el largo de . (iii) Calcule el trabajo efectuado por el campo vectorial F = 2xy 2 cos x2 y 2 + 2y 2x , 2x2 y cos x2 y 2 + 2 x2 + y 2 + 1 x + y2 + 1
al dar una vuelta completa a la curva en el sentido anti-horario. 3. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria sobre el manto del paraboloide invertido de ecuacin x2 + y 2 = z de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas cumplen la relacin z () = e2 , 0. Considere el campo F (x, y, z ) = x2 2xy 2xy + x sin(x2 ), 2 y 2 cos(y 3 ), ez 2 +y x + y2
Calcule el trabajo del campo a travs de . Indicacin:

x e cos3 (x)dx 0 2 = 5 .
4. Sea la curva que se encuentra sobre la supercie denida por x2 + y 2 = z2 , h>0 h2
de forma tal que la altura z = z () satisface la ecuacin diferencial dz = z d z (0) = h donde z y representan las coordenadas cilndricas. i) Bosqueje la curva y demuestre que /k = h 2, donde y k corresponden a la torsin y curvatura de , respectivamente. ii) Considere el campo vectorial F (x, y, z ) =
1 1 1 x , y , z2
. Sea 0 la restriccin de a
6, 3,
. Calcule
el trabajo realizado por el campo F al desplazar una partcula a travs de 0 . 5. Calcular el ujo del campo f (x, y, z ) = (x, y, z ) a travs del disco denido por las ecuaciones x2 + y 2 25, . y orientado segn la normal superior k 6. (a) Calcule el ujo del campo F (x, y, z ) = (x y cos z, y x, z ey ) a travs de la supercie del toro de eje de simetra z , centrado en el origen y de radios R0 y r0 (R0 > r0 ). (b) Calcular la integral de supercie
y2 z2 x2 a2 + b2 + c2
z = 12,
dS si es el hemisferio superior del casquete elipsoidal
= 1 orientado segn la normal interior y es el campo escalar (x, y, z ) = (x+1)2 +2(y 1)2 +z 2 .
2.3. EJERCICIOS
53
7. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria denida sobre el casquete de una esfera unitaria, de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas cumplen la relacin z () = e , donde 0. Considere el campo 2x 2y + x sen(x2 ), 2 y 2 cos(y 3 ), ez . x2 + y 2 + z 2 x + y2 + z 2
F (x, y, z ) =
(a) Demostrar que el trabajo realizado por el campo F a travs de es acotado superiormente por 3. Puede dar una cota ms na?. (b) Demuestre que el trabajo realizado es acotado inferiormente por 1/3 e1 . Indicacin: En el desarrollo de esta pregunta deber acotar expresiones que dependen de las funciones + seno y coseno, as como ciertas integrales del tipo 0 sen u du cuyo valor es indenido. Esto se logra de manera directa usando propiedades de acotamiento de las funciones seno y coseno.
54
Captulo 3
Divergencia y rotor
3.1. El teorema de la divergencia.
El teorema de la divergencia es un resultado fundamental del clculo vectorial. Formalmente, consiste en una expresin del tipo F dS = div(F )dV
(3.1)
donde y es una supercie cerrada regular por trozos orientada segn la normal exterior a la regin . El trmino div(F ) corresponde a la divergencia de la funcin vectorial F = (f1 , f2 , f3 ) de clase C 1 , e involucra derivadas parciales de F . Su expresin en el sistema de coordenadas cartesianas es la siguiente: div(F ) = Resulta tambin til la notacin f2 f3 f1 + + . x y z (3.2)
, := + +k x y z div(F ) = F .
(3.3)
obteniendo de esta forma la relacin (3.4)
En la seccin 3.2 daremos una expresin general para calcular la divergencia para un sistema de coordenadas curvilneas ortogonal arbitrario. En cierta forma, la frmula (3.1) extiende al caso vectorial el teorema fundamental del clculo para funciones de una variable, el cual establece que para una funcin derivable f : se tiene
f (b) f (a) =
f (x)dx.
a
La expresin (3.1) coincide con la frmula anterior cuando F = f , = [a, b] y = {a, b}. Antes de enunciar el teorema principal de esta seccin, motivemos la obtencin de la expresin dada en (3.1) para un caso simple. Supongamos que el conjunto viene dado por el cubo de lado a > 0 y vrtice r0 = (x0 , y0 , z0 ): = a = [x0 , x0 + a] [y0 , y0 + a] [z0 , z0 + a], como se ve en la siguiente gura 55 (3.5)
56
CAPTULO 3. DIVERGENCIA Y ROTOR
a z r0 a a
y x
Llamemos Si a las 6 supercies regulares asociadas a las caras de este cubo, caracterizando cada supercie Si mediante la normal exterior a cada una de ellas como sigue: S1 : n = ; S2 : n = ; ; S3 : n =k S4 : n = ; S5 : n = ; S6 : n = k. (3.6)
Denamos la supercie cerrada y regular por trozos siguiente:

6
S = =
i=1
Si ,
(3.7)
a la cual asignaremos la orientacin dada por la normal exterior. As, para todo campo F se tiene
6
F dS =
i=1 S i
F dS.
(3.8)
Analicemos la integral anterior, para el campo continuamente diferenciable F (x, y, z ) = f1 (x, y, z ) +f2 (x, y, z ) + , sobre las supercies S3 y S6 f3 (x, y, z )k
x 0 +a y 0 +a
F dS
S3
=
S3
dA = F k
f3 (x, y, z0 + a)dydx,
x0 y0 x 0 +a y 0 +a
F dS
S6
=
S6
) dA = F (k
f3 (x, y, z0 )dydx.
x0 y0
Sumando ambas integrales se obtiene:

x 0 +a y 0 +a x 0 +a y 0 +a z 0 +a
F dS +
S3 S6
F dS =
x0
y0
[f3 (x, y, z0 + a) f3 (x, y, z0 )] dydx =
x0
y0
z0
f3 (x, y, z ) dzdydz. z
Repitiendo el procedimiento anterior para el resto de las supercies Si se obtiene F dS =

f1 f2 f3 + + x y z
dV =
div(F ) dV,
3.1. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
57
que coincide con la expresin (3.1). Si bien esta relacin fue obtenida en un caso muy simple, como lo es la frontera de un cubo, podemos ya inferir lo siguiente: div(F )(r0 ) = l m 1 Vol(a ) F dS = l m
a
a0
a0
ujo de F a travs de a . volumen de a
(3.9)
Para probar (3.9) basta notar que el volumen del cubo a es simplemente Vol(a ) = a3 , y usar la expresin (3.1) y la igualdad de lmites 1 t+a l m g ( ) d = g (t), a0 a t valida para toda funcin g :
continua, y t dom g.
La ecuacin (3.9) nos da una nueva expresin para la divergencia de un campo F que no depende del sistema de coordenadas que se este utilizando, y que por lo tanto puede considerarse como una denicin de este operador. Denicin 3.1.1. Sea F : 3 3 un campo vectorial continuamente diferenciable (C 1 ) en 3 , con abierto. Sea tambin un punto arbitrario dado r0 . Consideremos una familia {a }a>0 de abiertos acotados contenidos en cuyas fronteras { a }a>0 son supercies regulares por trozos y orientadas segn la normal exterior, que satisfacen: (i) a > 0, r0 a ; (ii) Vol(a ) 0 y diam(a ) := sup{ x y : x, y a } 0 cuando a 0.
Entonces, denimos la funcin divergencia para la funcin F , denotada por div F : funcin que para cada punto r0 le asocia el valor del lmite dado en (3.9).
3 , como la
Observacin 3.1.2. Dado que los supercies frontera a son regulares, en la denicin anterior se pueden sustituir los volmenes a por su adherencia a , en otras palabras, la familia de conjuntos {a }a>0 puede estar compuesta tanto por abiertos como por cerrados. Observacin 3.1.3. Se puede demostrar que el valor de la funcin divergencia no depende de los volmenes a elegidos. Sin embargo, la expresin para para la divergencia si. Por ejemplo, hemos visto en el desarrollo anterior que al elegir a como cubos de lado a, dados por (3.5), se deduce la conocida expresin de la divergencia en coordenadas cartesianas dada en (3.2). La relacin (3.9) nos permite adems interpretar fsicamente este operador como el ujo neto por unidad de volumen . Luego, si div(F ) > 0 se considera que el uido se expande, y si div(F ) < 0 se considera que el uido se contrae. A continuacin probaremos el resultado principal de esta seccin, estableciendo la relacin (3.1) para el caso de una volumen general. Teorema 3.1.4 (Teorema de Gauss de la divergencia). Sea 3 un abierto acotado cuya frontera es una supercie regular por trozos, orientada segn la normal exterior. Sea F : 3 3 un campo = . Entonces vectorial de clase C 1 sobre el abierto
F dS =

div(F )dV.
Demostracin. Dividimos en una unin nita de cubos, con la excepcin que se da en la frontera de , donde los pequeos volmenes colindantes a esta tienen algn lado que no es vertical. Llamemos {Qi }n i=1 a esta divisin. Notemos que F dS =
n i=1 Q
F dS,
58
ya que las integrales sobre las caras interiores se anulan mutuamente cuando Qi es un cubo. Gracias a la relacin (3.9) que es valida para para todo Qi que sea cubo, se obtiene lo siguiente: F dS =
Qi Qi
(div F )dV,
para todo Qi cubo.
(3.10)
En el caso que el volumen Qi no sea exactamente un cubo, ya que intersecte la frontera, podemos usar la denicin 3.1.1 de la funcin divergencia para aproximar la integral Qi F dS por F dS (div F )(ri ) Vol(Qi ),
Qi
para cierto ri Qi ,
(3.11)
i los volmenes que intersiempre cuando Vol(Qi ) y diam(Qi ) sean sucientemente pequeos. Denotando por Q sectan la frontera y por Qi los cubos que no la intersectan, de las relaciones (3.10) y (3.11) deducimos F dS =
i Q
F dS +
F dS
i Q
(div F )dV +
i i Q i
(div F )(ri ) Vol(Qi ).
div(F )dV cuando las cantidades Concluimos notando que el lado derecho de la anterior ecuacin converge a Vol(Qi ) y diam(Qi ) tienden a 0 para todo i (es decir, la divisin {Qi } se hace cada vez ms na), y que la aproximacin anterior se transforma en igualdad en el lmite. Observacin 3.1.5. El Teorema de la divergencia es tambin vlido en dominios no acotados siempre que las integrales sean convergentes. Ejemplo 3.1.6. Para el campo vectorial f (x, y, z ) = (x, y, z ), se tiene que
independiente de la forma de la regin
3.
f dA = 3 Vol(),
Ejemplo 3.1.7. Para el campo vectorial f = k, el ujo a travs del cono de radio a y altura h, cuyo manto es denotado por S y base por S1 , como muestra la gura: z S1 a
S h
3.1. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. viene dado por f dA =

S S1
59
div(f )dv = 0, cono
y por lo tanto, para el manto S se tiene f dA =

S S1
f dA = a2 .
Ejemplo 3.1.8. La temperatura de una regin de
3 est dada por
T (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 . Calculemos el ujo de calor, sobre la esfera de radio R (denotada por ), en funcin de la conductividad trmica k del material. Para este caso se tiene que el campo de temperaturas (instantneo) asociado a este potencial queda denido como f = k T. Entonces, el ujo de calor asociado es =
f dA =
div(f ) dV =
k div(T ) dV = 6k
dV = 8kR3 .
3.1.1.
Divergencia de un campo radial
Consideremos un campo f (x, y, z ) = g (r)r , con r = (x, y, z ) y r = r , para cierta funcin g : C 1 . Esto ltimo llevado a coordenadas cartesianas nos dice lo siguiente f (x, y, z ) = xg x2 + y 2 + z 2 , yg x2 + y 2 + z 2 , zg x2 + y 2 + z 2
de clase
.
Entonces, la divergencia de f viene dada por div(f ) = g (r) + yg (r) zg (r) xg (r) 2x + g (r) + 2y + g (r) + 2z 2r 2r 2r
=3g (r) + rg (r).

3 Luego, f es a divergencia nula, es decir div(f ) = 0, si y slo si g g = r , que equivale a decir ln g = 3 ln r + cte concluyendo que para cierta constante . g (r) = 3 , r
Deducimos de esta forma la siguiente proposicin. Proposicin 3.1.9. Un campo radial f = g (r)r es a divergencia nula ssi g (r) = (eventualmente = 0).
r3
para alguna constante
Ejemplo 3.1.10. El campo elctrico y el campo gravitacional son a divergencia nula, salvo en el orgen!.
3.1.2.
Flujo elctrico - Ley de Gauss
Consideremos E = un abierto en
Q r 40 r
el campo elctrico generado por una carga puntual Q situada en el orgen. Sea
de frontera regular orientada segn la normal exterior. Calcularemos el ujo
E dA.
Si 0 / entonces
E dA =
div(E )dV = 0, debido a la proposicin 3.1.9.
60
Consideremos entonces el caso 0 . Tomemos r0 > 0 pequeo tal que B (0, r0 ) , y denamos = \ B (0, r0 ), de modo tal que 0 / y en consecuencia el ujo para es 0, es decir E dA = 0. Esto implica que
2
E dA =
B (0,r0 )+
E dA =
Q r Q 2 r r0 sendd = , 2 40 r0 0
donde B (0, r0 )+ el la frontera de la bola B (0, r0 ) orientada segn la normal exterior.
Sr 0
Supongamos ahora que en hay n cargas q1 , ..., qn en las posiciones r1 , ..., rn . Entonces, los campos elctricos de cada carga se superponen, es decir, E = E1 + ... + En , obteniendo
n
E dA =
i=1
Ei dA =
qn q1 + ... + . 0 0
(3.12)
Teorema 3.1.11. Sea E el campo elctrico generado por un conjunto de cargas puntuales repartidas en el espacio. Sea un abierto de 3 tal que ninguna carga cae sobre . Entonces
E dA =
Q , 0
donde Q es la carga total encerrada por . Observacin 3.1.12. Anlogamente, para el campo gravitacional se tiene E dA = 4GM,
(3.13)
donde M es la masa encerrada por .
3.2.
Divergencia en coordenadas curvilneas
Sea r : D 3 volumen acotado
3 un sistema de coordenadas ortogonales. Consideremos el vector r0 = r(u0, v0, w0 ). y el

= {r(u, v, w) : u0 u u0 + , v0 v v0 + , w0 w w0 + }.
Notemos que el volumen puede verse como un cubo de lado en el sistema de coordenadas dado por r. Sea tambin F :
3 3 un campo de clase C 1 en el abierto con r0 . Denamos

Fu = Fu (u, v, w) = F (r (u, v, w)) u (u, v, w), Fw = Fw (u, v, w) = F (r (u, v, w)) w (u, v, w). Fv = Fv (u, v, w) = F (r (u, v, w)) v (u, v, w),
3.2. DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILNEAS Podemos entonces reescribir F r como F (r (u, v, w)) = Fu u + Fv v + Fw w , deduciendo el siguiente calculo
u0 + v0 +
61
F dS =
u0
v0
[Fw hu hv (u, v, w0 + ) Fw hu hv (u, v, w0 )]dvdu [Fv hu hw (u, v0 + , w) Fv hu hv (u, v0 , w)]dwdu [Fu hv hw (u0 + , v, w) Fv hu hw (u0 , v, w)]dwdv
(Fu hv hw ) + [ u v (Fv hu hw )
u0 + w0 +
+
u0 w0
v0 + w0 +
+
v0 w0
u0 + v0 + w0 +
=
u0 v0 w0
w (Fw hu hv )]
hu hv hw , y hw =
r r w / w
hu hv hw dwdvdu,
, hv = donde hu = del sistema de coordenadas r . Denotando
r r u / u
r r v / v
son los factores escalares asociados a cada componente
, hu hv hw y usando la expresin de diferencial de volumen dV = hu hv hw dwdvdu y el teorema del valor medio para integrales multiples se obtiene
u0 + v0 + w0 +
(u, v, w) =
u (Fu hv hw )
v (Fv hu hw )
w (Fw hu hv )
F dS = (u , v , w )

dV = (u , v , w ) Vol( ),
u0 v0 w0
donde u [u0 , u0 + ], v [v0 , v0 + ], y w [w0 , w0 + ]. Esta ltima igualdad junto con la denicin 3.1.1 de divergencia implica que F dS div(F )(r0 ) = l m = (u0 , v0 , w0 ). 0 Vol( ) Es decir, 1 [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )] (3.14) div F = hu hv hw u v w Reescribamos la funcin divergencia en los sistemas de coordenadas ms usuales: (i) Coordenadas cartesianas: r (x, y, z ) = (x, y, z ), se obtiene hx = hy = hz = 1; F = Fx + Fy + Fz k, div F = Fx + Fy + Fz . x y z (ii) Coordenadas esfricas: r (r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ), se obtiene + F , hr = 1, h = r sen , h = r; F = Fr r + F 1 div F = 2 [ (Fr r2 sen ) + (F r) + (F r sen )]. r sen r (iii) Coordenadas cilndricas: r(, , z ) = ( cos , sen , z ), se obtiene + Fz k, h = 1, h = , hz = 1; F = F + F 1 div F = [ (F ) + F + (Fz )]. z
62
3.3.
El teorema de Stokes
De la misma forma que denimos la divergencia (ver denicin 3.1.1) podemos denir el rotor asociado a un campo F como sigue. Denicin 3.3.1. Sea F : 3 3 un campo vectorial continuamente diferenciable (C 1 ), con abierto en 3 . Sea tambin un punto arbitrario r0 , y consideremos una familia {a }a>0 de abiertos acotados contenidos en cuyas fronteras { a }a>0 son supercies regulares por trozos y orientadas segn la normal exterior, que satisfacen las propiedades (i) y (ii) de la denicin 3.1.1. Entonces, denimos la funcin rotor para la funcin F , denotada por rot F : 3 3 , como la funcin que para cada punto r0 le asocia el valor del lmite (si existe): 1 n F dA, (3.15) rot(F )(r0 ) = l m a0 Vol(a )
donde n es la normal (exterior) a cada supercie a , y la operacin denota el producto cruz en
3.
Observacin 3.3.2. Al igual que en el caso de la divergencia, dado que las supercies frontera a son regulares, en la denicin anterior la familia de conjuntos {a }a>0 puede estar compuesta tanto de abiertos como de cerrados. La interpretacin fsica que se le da al rotor asociado a un campo F es la de representar la velocidad angular local de este, la cual se produce cuando el uido en el punto estudiado rota sobre s mismo. De ah el nombre de rotor o rotacional de F . Veamos esto mediante el siguiente ejemplo. Consideremos una rueda de altura h y aspas de radio r, y cuyo centro esta ubicado en el punto (x, y, z ). Esta se sumerge en un ujo dado por F como muestra la gura:

, de modo que la rapidez angular La velocidad tangencial de los puntos ubicados en el borde de la rueda es F media w se puede estimar de la siguiente manera 1 rw =v T = 2rh
h 2
0 0
)r ddz = (F
1 2rh
S
) dS, (F
donde S denota el borde de la rueda (o manto del cilindro que esta forma), y v T denota la rapidez tangencial = w = F (w media. Usando propiedades del producto cruz y el hecho que se obtiene que F ) = w ( F ), lo que implica 1 1 w ( F ) dS = w ( n F ) dS, w = 2r2 h 2r2 h
S S
3.3. EL TEOREMA DE STOKES
63
ya que la normal exterior a la supercie S es n = r . Ahora, la normal exterior a las tapas del cilindro que forma la rueda es un factor de w , entonces la integral de ujo anterior se anula en estas tapas. De esta forma obtenemos w = 1 w 2r2 h ( n F ) dS =
Ch,r
donde Ch,r denota el cilindro de radio r y altura h formado por la rueda. Haciendo tender h y r a cero, se obtiene en el limite que 1 w(x, y, z ) = w rot(F )(x, y, z ). (3.16) 2
1 Es decir, el rotor rot(F ) coincide con la velocidad angular del ujo F en el punto (x, y, z ), salvo por el factor 2 , tal como lo habamos anunciado.
1 1 w 2 Vol(Ch,r )
Ch,r
( n F ) dS ,
La denicin 3.3.1 dada para la funcin rotor de un campo vectorial no es fcil de utilizar en la prctica, es por esto que en lo que sigue, daremos una expresin analtica para el rotor al menos en coordenadas cartesianas. En la seccin 3.4 se vera como calcular el rotor de un campo para un sistema de coordenadas curvilneas ortogonal arbitrario. Consideremos a continuacin que F es un campo vectorial de clase C 1 , y {a } una familia de abiertos, acotados de 3 con las mismas propiedades que en la denicin 3.3.1. Para todo vector v 3 se tiene que 1 1 1 v ( n F ) dS = v ( n F ) dS = (F v ) n dS. Vol(a ) Vol(a ) Vol(a )
La expresin del lado derecho converge a div(F v ) cuando a 0, obteniendo que Dado que v 3 es arbitrario, esta frmula primero implica que el rotor existe bajo las mismas condiciones que el operador divergencia (es decir, basta que el campo F sea C 1 ), y segundo, al reemplazar v = , v = y v = k , nos permite obtener la siguiente expresin ) k = div(F ) k. rot(F ) = (rot(F ) ) + (rot(F ) ) + (rot(F ) k i) + div(F ) + div(F k Desarrollando esta ltima igualdad deducimos una expresin analtica (en coordenadas cartesianas) para el rotor, la cual estableceremos en la siguiente proposicin. un campo de clase C 1 , entonces su rotor viene dado por Proposicin 3.3.3. Si F = f1 + f2 + f3 k rot(F ) = f3 f2 y z + f1 f3 z x + f2 f1 x y k.
v rot(F ) = div(F v ).
(3.17)
Notemos que usando la notacin (3.3): , := + +k x y z podemos escribir el rotor de un campo F como sigue rot(F ) = F . (3.18)
con velocidad angular constante igual a k. la velocidad Ejemplo 3.3.4. Un cuerpo slido gira en torno al eje k de un punto en la posicin r es v = r, vale decir, el campo de velocidades es (x ) = y v (x, y, z ) = k + y + zk + x
64
v r

De esta forma + +k rot(v ) = v = x y z = 2 k = 2. (y + x )
Observacin 3.3.5. Si F representa el campo de velocidades de un ujo, como en el caso del ejemplo anterior (F = v ), la condicin rot(F ) = 0 signica que el uido no rota, es decir que una pequea rueda sumergida en el ujo se desplazar con este pero no rotar sobre si misma.
f =0
As, rot F = 0 implica que no rota!
y + Ejemplo 3.3.6. Consideremos el campo v = x2 + y2 Salvo por la singularidad en el orgen se tiene x x 2 +y 2
f =0
que representa el ujo en un lavamanos.
v =
y x + 2 + +k x y z x2 + y 2 x + y2 x y =k k x x2 + y 2 y x2 + y 2 = 0.
Es decir, el ujo is irrotacional, salvo en el origen. Teorema 3.3.7 (Teorema de Stokes). Sea S 3 una supercie simple, orientable y regular por trozos, cuyo borde S es una curva cerrada, simple y regular por trozos. Sea F : 3 3 un campo vectorial de clase C 1 denido sobre un abierto que incluye la supercie S y su frontera S . Sea nalmente n un campo de vectores normales que denen una orientacin para S y supongamos que la curva cerrada S es recorrida de manera coherente con la eleccin de la normal n , es decir, respetando la regla de la mano derecha. Entonces
F dr =
S S
rot(F ) dS.
(3.19)
3.3. EL TEOREMA DE STOKES
65 Figura 3.1: Teorema de Stokes
n S S

Demostracin. Dividimos la supercie S en pequeos cuadrados Si de rea Ai y normal n i (siguiendo la direccin dada por n ) como se muestra en la gura
n i S Ai
Sea Si la curva cerrada denida como la frontera de la supercie Si , orientada de manera coherente con la normal n i . Adems, a cada una de estas supercies Si le asociamos un paraleleppedo i h de base Ai y altura h como se muestra en la siguiente gura
n i S Ai Ai h
Para todo i jemos un punto ri i h . Debido a la denicin 3.15 de rotor se tiene que rot F (ri ) 1 hAi n F dA.
Si
(3.20)
Dado que la normal a las tapas superior e inferior del paraleleppedo i =n i y n = n i , respectivamente, h es n notamos que el producto n i n F dA es cero cuando la integral de supercie en cuestin es calculada en estas tapas. Adems, para los cuatro lados restantes del paraleleppedo i h se tiene que , n i ( n F ) = n i (F n ) = F ( ni n ) = F T
66
es el vector tangente a la curva Si . Entonces, recordando que dr = T dr, de la ecuacin (3.20) se donde T obtiene h 1 rot F (ri ) n i F dr dh. hAi 0 Si La ltima igualdad es valida para toda altura h sucientemente pequea, por lo que al hacer tender h a cero se inere que rot F (ri ) n i Ai
Si
F dr.
Sumando esta expresin para todas las supercies Si , se deduce lo siguiente rot F (ri ) n i Ai
Si
F dr =
F dr.
(3.21)
Notemos que en la ultima igualdad en (3.21) hemos usado que las integrales asociadas a los lados internos de los paraleleppedos i h se anulan entre s. Finalmente, concluimos notando que el lado izquierdo de (3.21) converge a la integral aproximacin anterior se vuelve igualdad en el lmite.
S
rot(F ) dS , y que la
Observacin 3.3.8. El smbolo simplemente denota que la integral de lnea en cuestin es sobre una curva cerrada. En lo que sigue, esta notacin y la usual sern utilizadas para este tipo de integrales. Ejemplo 3.3.9. Encontrar el trabajo realizado por la fuerza F (x, y, z ) = (2xy 3 sen z, 3x2 y 2 sen z, x2 y 3 cos z ) en el desplazamiento alrededor de la curva de interseccin del paraboloide z = x2 + y 2 , y el cilindro innito (x 1)2 + y 2 = 1. Solucin Este trabajo est dado por la integral F dr , donde denota la curva cerrada formada por la interseccin entre el paraboloide y el cilindro. Por otro lado, es fcil vericar que para toda funcin escalar f se tiene la identidad rot f = 0. (3.22)
Luego, como F = f con f (x, y, z ) = x2 y 3 sen z , deducimos que rot(F ) = 0, y entonces usando el teorema de Stokes se concluye que el trabajo realizado es nulo. Un corolario del teorema de Stokes es la siguiente proposicin.
Proposicin 3.3.10. Sea F : 3 3 un campo de clase C 1 , cuyo dominio es simplemente conexo1 . Entonces la integral de trabajo F dr no depende de la forma de la curva simple y regular elegida (es decir, para todo par de curvas simples y regulares 1 y 2 que tienen el mismo punto de partida y nal se tiene que 1 F dr = 2 F dr ) si y slo si el rotor rot(F ) de F es cero. Demostracin. Sabemos que la integral de trabajo F dr no depende de la curva simple y regular elegida si y slo si el campo F es conservativo (ver Teorema 2.1.6), es decir, si existe una funcin escalar g tal que F = g . Entonces, gracias a la identidad (3.22) se concluye que rot(F ) = 0. Recprocamente, supongamos que el rotor de F es nulo. Sean 1 y 2 dos curvas simples y regulares con el mismo punto inicial y nal. Al denir la curva cerrada = 1 2 y aplicar el teorema de Stokes concluimos que F dr = 0, y por lo tanto
F dr
1 2
F dr =
1
F dr +
2
F dr =
F dr = 0.
1 Por
denir
3.4. ROTOR EN COORDENADAS CURVILNEAS
67
Observacin 3.3.11. El hecho que el dominio sea simplemente conexo es necesario para aplicar el Teorema de Stokes sobre la curva cerrada en la demostracin de la proposicin anterior. Esta propiedad de nos permite decir que la supercie encerrada por es simple y regular por trozos, lo cual es una hiptesis del teorema.
3.4.
Rotor en coordenadas curvilneas
Sea F : 3 3 un campo de clase C 1 , denido en un abierto que satisface que para todo > 0 pequeo. Denimos Fu = Fu (u, v, w) = F (r (u, v, w)) u = 1 r F , hu u r 1 F , Fv = Fv (u, v, w) = F (r (u, v, w)) v = hv v r 1 F , Fw = Fw (u, v, w) = F (r (u, v, w)) w = hw w
Sea r : D 3 3 un sistema de coordenadas ortogonales que satisface la regla de la mano derecha y sea r0 = r (u0 , v0 , w0 ). Similarmente a lo realizado para la divergencia de un campo vectorial, consideremos el volumen = {r (u, v, w) : u0 u u0 + , v0 v v0 + , w0 w w0 + }
r r r , hv = v y hw = w son los factores escalares asociados al sistema de coordenadas dado donde hu = u por r. De este modo F (r (u, v, w)) = Fu (u, v, w) u + Fv (u, v, w) v + Fw (u, v, w)w , lo que se escribe simplemente como F = Fu u + Fv v + Fw w.
Para obtener rot(F )(r0 ) expresado en las coordenadas dadas por r , usaremos la expresin rot F = (rot(F ) u ) u + (rot(F ) v ) v + (rot(F ) w )w. De la denicin del rotor sabemos que rot(F )(r0 ) = l m
0
1 3

( n F )dA.
(3.23)
As, para explicitar el rotor rot(F ) en r0 hay dos alternativas: utilizar (3.23) directamente que conlleva a argumentos similares a los esgrimidos para el caso del operador divergencia (ver seccin 3.2), o bien aplicar el teorema de Stokes. Procederemos usando el teorema de Stokes, del cual se deduce que F dr =
S
rot(F ) dS =
S
rot(F ) u dA,
donde S = {r (u0 , v, w) : v0 v v0 + , w0 w w0 + } y = S es la curva cerrada que corresponde a la frontera de S . Ahora bien, al descomponer la integral de linea F dr en cuatro integrales, cada una asociada a un lado de S , obtenemos
v0 + w0 + v0 w0
F dr =
v0
F dr +
w0
F dr +
v0 +
F dr +
w0 +
w0 +
F dr
v0 +
=
v0 v0 +
F (r (u0 , v, w0 ))
r dv + v
Fw (u0 , v0 + , w)hw (u0 , v0 + , w)dw

w0 v0 +
Fv (u0 ,v,w0 )hv (u0 ,v,w0 )
v0
Fv (u0 , v, w0 + )hv (u0 , v, w0 + )dv
Fw (u0 , v0 , w)hw (u0 , v0 , w)dw,

v0
68 que gracias al teorema fundamental del clculo implica

w0 + v0 +
F dr =
w0
v0
(Fw hw )(u0 , v, w)dvdw v
v0 + w0 +
v0
w0
(Fv hv )(u0 , v, w)dwdv w
w0 + v0 +
=
w0 v0
(Fw hw ) (Fv hv )](u0 , v, w)dvdw v w
=
S
1 [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA. hv hw v w
Utilizando el teorema del valor medio para integrales mltiples y haciendo 0 se deduce nalmente que rot(F ) u = 1 [ (Fw hw ) (Fv hv )]. hv hw v w
Argumentos anlogos para el resto de las coordenadas conducen a rot(F ) = 1 1 1 [ Fw hw [ [ Fv hv Fv hv ] u+ Fu hu Fw hw ] v+ Fu hu ]w. hv hw v w hu hw w u hu hv u v
Esta frmula suele escribirse de manera abreviada como rot(F ) = 1 hu hv hw

u Fu hu
hu u
v Fv hv
hv v
w Fw hw
hw w
que corresponde a rot(F ) = F con =u Ejemplo 3.4.1. 1 1 1 +v +w . hu u hv v hw w
Reescribamos el rotor en coordenadas cilndricas y esfricas.
(i) Coordenadas cilndricas: r (, , z ) = ( cos , sen , z ), se obtiene + Fk k, h = 1, h = , hz = 1; F = F + F k 1 rot(F ) = z F F Fz = 1 Fz F F Fz 1 F + + k. (F ) z z
(ii) Coordenadas esfricas: r (r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ), se obtiene hr = 1, h = r, h = r sen ; rot(F ) = 1 r2 sen r
r
F = Fr r + F + F , r r sen

Fr
rF
r sen F
1 = 2 (F r sen ) (F r) r r sen 1 Fr 1 Fr + . (F r sen ) + (F r) r sen r r r
3.5. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
69
3.5.
El teorema de Green en el plano
En esta seccin veremos un resultado que se puede obtener como una consecuencia directa del teorema de Stokes. Teorema 3.5.1 (Teorema de Green). Sea S 2 una regin acotada tal que su frontera S es una curva cerrada y regular por trozos, orientada en el sentido anti-horario. Consideremos F : 2 2 un campo vectorial de clase C 1 con un abierto que contiene a S y S , y denotemos F = (f1 , f2 ). Entonces
F dr =
S S
f2 f1 x y
dA.
(3.24)
Observacin 3.5.2. Notemos que si consideramos la extensin por cero a 3 del campo F dado en el teorema anterior, es decir F = (f1 , f2 , 0), y suponemos que la regin S esta inmersa en el plano xy , entonces la igualdad (3.24) se puede escribir como dA, F dr = rot(F ) k (3.25)
S S
que coincide con el teorema de Stokes. Ejemplo 3.5.3. Aplicamos el teorema de Green al clculo de reas de regiones planas. Sea S 2 una regin en el plano xy que satisface las hiptesis del teorema de Green. Si tomamos f1 = 0 y f2 = x en (3.24), se obtiene x dy. dxdy =
S S
Obviamente la integral del lado derecho de la ltima igualdad es el rea A(S ) de la regin S . Si ahora f1 = y y f2 = 0 se tiene A(S ) =
S
dxdy =
y dx.
S
Sumando ambas expresiones concluimos la igualdad A(S ) = 1 2 (x dy y dx).
Esta frmula nos permite calcular un rea en trminos de una integral de lnea. Apliquemos esta frmula a la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. Para esto, reescribamos la elipse usando x = a cos t e y = b sen t, luego se obtiene 1 A(elipse) = 2
2
1 (xy yx ) dt = 2

(ab cos2 t (ab sen2 t)) dt = ab.
Ejemplo 3.5.4. Consideremos el campo vectorial F (x, y ) = x y , x2 + y 2 x2 + y 2 .
Notemos que el campo F es continuamente diferenciable (C 1 ) en todos lados, salvo en el origen (x, y ) = (0, 0) donde no est denido. Adems, se tiene que f1 f2 = 0. x y En efecto x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2x2 f2 = ; = x x2 + y 2 x2 + y 2 f1 x2 y 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2y 2 = = . = y x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
70
Sin embargo, la integral de lnea F dr es igual a 2 para cualquier curva que da una vuelta (en sentido anti-horario) alrededor del cero. Veremos esto para una circunferencia de radio R en 2 , cuya parametrizacin r : [0, 2 ) 2 est dada por r () = (R cos , R sen ). Entonces
F dr =
[f1 (r ())r1 () + f2 (r ())r2 ()]d 0 2 2
=
0
R sen R cos [ (R sen ) + (R cos )]d = R2 R2
d = 2.
0
Esto muestra que la hiptesis de suavidad (ser de clase C 1 ) del campo F es fundamental para que el teorema de Green se cumpla.
3.5.1.
Frmulas de Green
Las siguientes frmulas son consecuencia del teorema de Gauss de la divergencia (ver Teorema 3.1.4). Proposicin 3.5.5 (Primera frmula de Green). Sean f, g dos funciones escalares de clase C 1 y C 2 , respectivamente. Consideremos un volumen 3 cuya supercie es cerrada, simple, regular por trozos y orientada segn la normal exterior n . Entonces
(f g + f g )dV =

g dA, n
g n
(3.26)
donde g = normal de g .
2g x2
2g y 2
2 g z 2
es el operador laplaciano aplicado a la funcin g , y
=n g es la derivada
Demostracin. Consideremos el campo vectorial en
3 denido por F = f g. Notemos que
div F = div(f g ) = f g + f g. Adems, dado que f es una funcin escalar se tiene F n = f ( n g ) = f g . n
Entonces la igualdad (3.26) se deduce al aplicar el teorema de la divergencia al campo F . Un corolario de la proposicin anterior es el siguiente resultado. Proposicin 3.5.6 (Segunda frmula de Green). Sean f, g dos funciones escalares de clase C 2 . Consideremos un volumen 3 que cumple con las hiptesis de la proposicin 3.5.5. Entonces
(f g g f )dV =

g f g n n
dA.
(3.27)
Demostracin. La igualdad (3.27) se deduce directamente al restar a (3.26), la misma ecuacin (3.26) pero donde los roles de f y g son intercambiados.
3.6. EJERCICIOS
71
3.6.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos 1. Sea S el hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 1. Consideremos el campo def por F (x, y, z ) = (z sen(x) y 3 , z cos(y ) + x3 , cos(xy )). Calcule I = S F dS. Solucin: Utilizando el teorema de Stokes se sigue (queda como ejercicio vericar las hiptesis) I=
S
F dS =
F dr
Antes de hacer el clculo de la integral notemos que la frontera de S est denida por el conjunto {(x, y, z ) | x2 + y 2 = 1 z = 1} la cual se puede parametrizar por r () = (x(), y (), 1) = (cos(), sen(), 1), su vector tangente esta dado por T () = ( sen(), cos(), 0) = (y (), x(), 0). Por lo tanto, el integrando queda: (notaremos x, y en lugar de x(), y ()) F (r ()) T () = y (sen(x) y 3 ) + x(cos(y ) + x3 ) = y sen(x) + x cos(y ) + y 4 + x4 = sen() sen(cos()) + sen() sen(cos()) + sen4 () + cos4 ()
La integracin de este campo es directa utilizando los cambios de variables adecuados. Una forma mucho mas sencilla de hacer el mismo clculo es utilizar el teorema de Gauss (de la divergencia). En efecto, Si consideramos el conjunto limitado por la supercie = S T donde T (la Tapa) es el Notando que conjunto denido por {(x, y, z ) | x2 + y 2 1, z = 1} orientado segun la normal k. div( F ) = 0 obtenemos 0=
div( F )dV =
F dS =
F dS +
F dS
y por lo tanto
F dS =
F dS
slo intereza calcular Para este calculo, notamos que, dado que la supercie T esta orientado segn k, la componente z de F , la cual est dada por = F2 F1 = 3(x2 + y 2 ). ( F ) k x y La parametrizacin de T es clsica: (r, ) = (r cos , r sen , 1) donde r [0, 1] y [0, 2 ] la normal es y la componente de supercie dS = rdr d, luego se concluye que k
2 1 0
F dS =
F dS =
3r2 rdr d
2. Sea 3 un abierto conexo por caminos de frontera regular = 1 2 . Considere la ecuacin del calor en rgimen estacionario con condiciones de borde mixtas. en u = 0 (ECM) u = T0 sobre 1 u = u sobre 2 donde > 0 y T0 0 son constantes conocidas.
72
CAPTULO 3. DIVERGENCIA Y ROTOR a ) Pruebe que en el caso T0 = 0 se tiene u 0 en todo . Indicacin pruebe que u
2
dV +
2
u2 dA = 0.
b ) Deduzca que la ecuacin (ECM) posee a lo ms una solucin. c ) Resuelva (ECM) para el caso = {r 3 | a < r < b} con 0 < a < b, 1 = S (0, a) y 2 = S (0, b). Indicacin: suponga que la solucin tiene simetra esfrica. Solucin: a ) Consideremos la ecuacin u = 0 multiplicando por u y luego integrando se tiene uudV = 0
(3.28)
integrando por partes uu dV =

uu dS
u u dV
pero notemos que uu dS =

1
uu dS +
2
uu dS
=0+
2
uu n dS u u dS = n
2
=
2
u2 dS
remplazando este resultado en la ecuacin (3.28) se demuestra la indicacin. Para concluir, notemos que la ecuacin u
2
dV +
2
u2 dA = 0
2
nos asegura que u = 0 en y u = 0 en . En efecto como u 0 x , u2 0 x , 2 y > 0 por la indicacin se tiene que necesariamente u = 0 x y u2 = 0 x salvo quizas por una cantidad nita de puntos, sin embargo dada la continuidad de las funciones , u y u podemos concluir que u = 0 x y u = 0 x . Como u = 0 x y es conexo necesariamente u es constante en , dada la continuidad de u (pedimos solucin al menos de clase C 2 ) y el hecho que u vale 0 en 2 necesariamente u = 0 en . Observacin 3.6.1. : se puede usar directamente la frmula de green para demostrar la indicacin, lo cual resulta ms fcil. Supongamos u y v soluciones de (ECM) y llamemos h = u v claramente se tiene que h = 0 en h = h sobre 1 . As h cumple (ECM) con T0 = 0 y entonces por la parte , h = 0 sobre 2 y n anterior se tiene que h = 0 en lo que implica que u = v. Asumiendo que la solucin posee simetra esfrica (es decir u solo depende de r)se obtiene que u = 0 r r2 u r =0 (3.29)
3.6. EJERCICIOS El alumno tiene que vericar este clculo. La frmula (3.29) es una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin est dada por u(r) = C1 + C2 r
73
Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2 veremos como se comporta u en la fontera. Evaluando u en r = a (i.e. sobre 1 ) u(a) = Ta = C1 + C2 a C1 + C2 b
ahora derivando con respecto a r y evaluando en r = b (i.e. sobre 2 ) u C1 (b) = 2 = n b
El alumno debe justicar este clculo, es decir debe argumentar que para este problema la normal exterior corresponde a r y por lo tanto u n coincide con u r y por las condiciones de borde se tiene que esto ltimo es igual a u(b). resolviendo el sistema lineal Ta C1 b2 se obtienen los valores de C1 y C2 = = C1 + C2 a C1 + C2 b
Ejercicios Propuestos 1. Calcule el ujo denido por el campo F (x, y, z ) = ey sin y + xy 2 z, ex cos zx2 yz, x x2 + y2
Indicacin: Calcule el ujo total que sale del cilindro (incluyendo las tapas y usando el teorema de la divergencia). Calcule el ujo a travs de las tapas directamente. 2. Considere el volumen
a travs de la supercie lateral del cilindro de radio 1 que se encuentra entre los planos z = 1 y z = 1.
3 denido por las inecuaciones:

|z | 2 x2 y 2 (x 1)2 + y 2 1
(a) Bosqueje la regin . (b) Use el teorema de la divergencia para calcular el ujo del campo F = (en coordenadas cilndricas) a travs de orientada segn la normal exterior. 3. El empuje total que ejerce el agua sobre un objeto de supercie S est dado por G=
S
F dS
con F (x, y, z ) =
(0, 0, g (h z )) si z h (0, 0, 0) si z > h
donde g es el mdulo de la aceleracin de gravedad, es la densidad del agua y h es la altura del nivel del agua. Demuestre que G es igual al peso del volumen de agua desplazado por el objeto.
74 4. Dado F :
3 3 un campo vectorial conservativo de clase C 1, demuestre que

F n dA =

dV,
para cierta funcin escalar : 3 . Hemos denotado aqu por a una supercie regular que encierra al volmen , la cual est orientada segn la normal exterior n . Adems, el operador laplaciano para una funcin escalar : 3 de clase C 2 se ha denido como
2 2 2 + 2 + 2. x2 y z
5. Sea el campo vectorial F (x, y, z ) = (2x + 2, 4y 4, 2z ). Calcular el ujo de F a travs del hemisferio superior del casquete elipsoidal x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2 orientado segn la normal interior. 6. Calcule el ujo del campo F (x, y, z ) = (ez sen y + xy 2 z, ex cos z + x2 yz, x2 ez ) a travs del manto del cilindro de la gura, orientado segn la normal exterior. z a
h y
x 7. Sean los campos F , G : 3 las siguientes identidades:
3, y las funciones escalares f, g : 3 todos de clase C 1 . Muestre
(i) rot() = 0. (ii) div(rot(F )) = 0. (iii) div(F G) = G rot(F ) F rot(G). (iv) div(f g ) = 0. (v) rot(F ) = rot(F ) + F . dos funciones de clase C 2 . Sea una supercie orientable y C = su borde 8. Sean , : 3 geomtrico, ambos orientados consistentemente. Muestre que dS =
C
d.
3.6. EJERCICIOS
75
9. Sea 3 un abierto no vaco, F : 3 un campo vectorial y g : un campo escalar, ambos de clase C 1 . Pruebe que si S S , donde S es una supercie regular a trozos, entonces se tiene la frmula de integracin por partes g rot(F ) dS = g F dr g F dS,
siempre que las orientaciones de S y S sean las adecuadas (explique). (iii) Sea el hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 y sea el campo vectorial denido por F (x, y, z ) = (z sen(x) y 3 , z cos(y ) + x3 , cos(xy )). Calcule F dS.
10. Sea r = (x, y, z ), r = ||r || y + = {r f : ambas de clase C 1 tales que:
3/a r b} orientada hacia el exterior. Sean F : 3 3 y

F (r ) = f (r2 )r. d 3 (r f (r2 )). dr
(i) Vericar que r2 div F (r ) = (ii) Concluir que F dS = 4 (b3 f (b2 ) a3 f (a2 )).
+
Con la misma notacin, sea C + una curva de extremos O = (0, 0, 0) y A = (0, 0, a), regular por trozos, recorrida desde O hasta A. (iii) Calcular rot F (r ). (iv) Vericar que 1 F d = 2
C+ a
f (t)dt.
0
76
Parte II
Funciones de Variable Compleja
77
Captulo 4
El plano complejo
En este captulo recordaremos la denicin y algunas propiedades bsicas de los nmeros complejos. El estudiante familiarizado con estos conceptos puede pasar directamente al captulo 5.
4.1.
Estructura algebraica del plano complejo
La estructura algebraica usual de por las operaciones de adicin y multiplicacin por escalar
2 es la de espacio vectorial sobre el cuerpo1 de los nmeros reales denida

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) (a, b) = (a, b),
donde a, b, c, d, . Desde el punto de vista algebraico, el plano complejo C no es otra cosa que de la operacin adicional producto denida por
2 dotado
Este producto
entre vectores de a b
2 puede escribirse matricialmente como

c d = a b b a c d = ac bd ad + bc .
(a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Es fcil vericar que ( 2 , +, ) resulta ser un cuerpo conmutativo, el cual se denota simplemente por C . Por otra parte, C contiene una copia isomorfa del cuerpo de los nmeros reales . Ms precisamente, la funcin h: es un isomorsmo que permite identicar
con el eje {(a, 0) C : a }.

x2 = 1.
C h(a) = (a, 0)
Histricamente, los nmeros complejos fueron introducidos con el n de resolver ecuaciones algebraicas que no tienen solucin en los nmeros reales. El ejemplo cannico es la ecuacin
Consideremos el complejo (0, 1), el cual satisface (0, 1)2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0).
las deniciones de espacio vectorial y de cuerpo, el lector puede ver el apunte del curso de lgebra. debe confundirse la operacin con el producto interno estndar, tambin conocido como producto escalar, y que se dene como (a, b), (c, d) = ac + bd.
2 No 1 Para
79
80
CAPTULO 4. EL PLANO COMPLEJO
Denotando i = (0, 1) e identicando (1, 0) con 1 va el isomorsmo h, podemos escribir i2 = 1 , de modo tal que i es una solucin de la ecuacin anterior3. Notemos adems que las identicaciones anteriores permiten escribir (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = a 1 + b i = a + ib, donde el producto entre i y b se denota simplemente ib. De ahora en adelante, el nmero complejo z = (a, b) ser denotado a + ib, y diremos que su parte real es a y que su parte imaginaria es b, lo que se escribe a = Re(z ) y b = Im(z ) respectivamente. El complejo conjugado de z = a + ib se dene por z = a ib, y geomtricamente corresponde a reejar z con respecto al eje horizontal asociado a los nmeros reales. Notemos que: z1 , z2 C , z1 + z2 = z1 + z2 . z1 , z2 C , z1 z2 = z1 z2 . z = z ssi z
z C , (z ) = z , y adems z z = a2 + b2 si z = a + ib. Re(z ) = 1 2 (z + z ). Im(z ) =

1 2i (z
z ).
Sea z = a + ib = 0; para determinar su inverso z 1 multiplicamos por z a ambos lados de la ecuacin z z 1 = 1, obteniendo as (z z )z 1 = z . Pero la condicin z = 0 implica que z z = a2 + b2 > 0, por lo tanto z 1 = a 1 b z= 2 i 2 . 2 zz a +b a + b2
Ahora bien, dados z = a + ib = 0 y w = c + id, para calcular w/z utilizamos las siguientes identidades: ad bc wz ac + bd w +i 2 . = w z 1 = = 2 z zz a + b2 a + b2 A partir de lo anterior se deducen todas las reglas usuales del lgebra de los nmeros complejos, las cuales se dejan al lector como ejercicio.
4.2.
Estructura mtrica del plano complejo

zz =
Dado z = a + ib C , su mdulo se dene como |z | =
a2 + b 2 ,
y la distancia entre dos nmeros complejos z1 , z2 C se dene como d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |. Tenemos las siguientes propiedades:
nmeros complejos son muy tiles en Ingeniera Elctrica, donde el smbolo i se reserva para denotar la corriente mientras que se usa j para el complejo (0, 1); nosotros utilizaremos i para denotar este ltimo.
3 Los
4.2. ESTRUCTURA MTRICA DEL PLANO COMPLEJO
81
z0
A Abierto
A Cerrado
Figura 4.1: Conjunto abierto y cerrado z C , |z | 0, |z | = |z |, |Re(z )| |z | y |Im(z )| |z |. |z | = 0 ssi z = 0. En trminos de la funcin distancia: d(z1 , z2 ) = 0 ssi z1 = z2 . z1 , z2 C , |z1 z2 | = |z1 ||z2 |. z1 , z2 C , |z1 + z2 | |z1 | + |z2 |. En trminos de la funcin distancia, se obtiene como consecuencia la desigualdad triangular: z1 , z2 , z3 C , d(z1 , z2 ) d(z1 , z3 ) + d(z3 , z2 ). Observemos que |a + ib| coincide con la norma euclidiana (a, b) del vector (a, b) 2 , y por lo tanto corresponde a la distancia entre el punto (a, b) y el origen del plano cartesiano. De este modo, C y 2 tienen la misma estructura topolgica, lo que signica que las nociones de vecindad, conjunto abierto, conjunto cerrado, compacidad y convergencia son las mismas.
En consecuencia: 1. Un conjunto A C se dice abierto si para todo punto z0 A existe un radio > 0 tal que el disco D(z0 , ) := {z C : |z z0 | < } est contenido en A (ver gura 4.1). 2. Un conjunto A C se dice cerrado si su complemento Ac = C \ A es abierto. Ejemplo: el disco cerrado denido por D(z0 , ) := {z C : |z z0 | } es un conjunto cerrado pues tiene como complemento al conjunto D(z0 , )c = {z C : |z z0 | > }, y es fcil vericar que este ltimo es abierto. 3. Un conjunto A C se dice acotado si existe un radio 0 > 0 tal que A D(0, 0 ). 4. Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado. 5. Una sucesin de nmeros complejos zn = an + ibn se dice que converge al complejo z = a + ib, y se escribe zn z , si se tiene que l m |zn z | = 0,
n
o, equivalentemente, si se tiene que an a y bn b como sucesiones de nmeros reales. Propiedad. Si (zn ) C es una sucesin acotada entonces admite una subsucesin convergente.
82 Demostracin. Es directo de la compacidad de sucesiones en
2 .
Finalmente, recordemos que un conjunto A se dice conexo (o tambin conexo por caminos), si dados dos puntos cualesquiera del conjunto existe una curva regular por trozos que los une y que est completamente contenida en A.
4.3.
Representacin polar y races de la unidad
Sea z = x + iy un nmero complejo, que como sabemos corresponde a un punto P de coordenadas cartesianas x e y . Pero P tambin puede describirse en coordenadas polares r y . Ms precisamente, tenemos z = x + iy = r cos + ir sen , donde r = x2 + y 2 = |z | y es el ngulo en radianes entre el eje OX y el segmento que une el origen con P ; se dice que es el argumento de z . Una caracterstica importante de que puede llevar a confusin es que no est nicamente determinado, pues si es un valor para el ngulo entonces para cualquier entero k Z , el valor + 2k tambin es vlido para describir el mismo punto. Para evitar esta ambigedad, se suele restringir el valor de al intervalo ] , ], en cuyo caso se dice que es el valor principal del argumento de z y se escribe = arg z. En la seccin 6.2.1 veremos que es posible dar un sentido a la funcin exponencial evaluada en un nmero
arg z (, ]
Figura 4.2: Valor principal del argumento complejo, a partir de lo cual es posible obtener la frmula de Euler ei = cos + i sen . Esto permite escribir z = rei = |z |ei arg(z) . Ms an, si z1 = r1 ei1 y z2 = r2 ei2 entonces z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 ) ; si r2 > 0 entonces z1 /z2 = (r1 /r2 )ei(1 2 ) .
4.3. REPRESENTACIN POLAR Y RACES DE LA UNIDAD As, arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2 ),
83
y en particular se tiene que multiplicar un complejo por ei corresponde a rotar el segmento que lo une con el origen en radianes. Adems, como (ei )n = ei ei = ei(++) = ein , se deduce la frmula de Moivre (cos + i sen )n = cos n + i sen n. Por otra parte, dado k N , las races k -simas de la unidad son aquellos complejos que satisfacen z k = 1. Utilizando la representacin polar z = rei se tiene:
k=2
1 = ei
Nota: se tiene la identidad clebre ei + 1 = 0.
Figura 4.3: Races cuadradas de la unidad z k = 1 rk eik = 1 k = 0 (mod 2 ) 2 2 2 r = 1, = 0, ( ), 2( ), . . . , (k 1)( ) k k k 2i 2 (k1)i 2 i2 k k k ,...,e z = 1, e , e r k = 1,
k=3 ei
2 3
ei
4 3
Figura 4.4: Races cbicas de la unidad
84
Captulo 5
Continuidad y derivacin
En este captulo estudiaremos las nociones de continuidad y derivabilidad de funciones de variable compleja. En todo lo que sigue, f : C es una funcin denida sobre un conjunto abierto C .
5.1.
Funciones continuas
Denicin 5.1.1. Diremos que f es continua en z0 si para toda sucesin (zn )n1 tal que zn z0 se tiene que f (zn ) f (z0 ), lo que se escribe de forma compacta como
z z0
l m f (z ) = f (z0 ),
o de manera equivalente
z z0
l m |f (z ) f (z0 )| = 0.
Si lo anterior es cierto para todo z0 , decimos simplemente que f es continua en y escribimos f C (). Por otra parte, dado z C , f (z ) tiene una parte real y otra imaginaria; en consecuencia, se puede escribir f (z ) = u(z ) + iv (z ), o bien f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ),
1
donde las funciones u = u(x, y ) y v = v (x, y ) son a valores en . Es directo vericar que f = u + iv es continua en z0 = x0 + iy0 ssi u : y v : son continuas en (x0 , y0 ). En particular, las operaciones de suma, producto, ponderacin por escalar, composicin y cuociente (cuando est bien denido) de funciones continuas preservan la continuidad.
z = x + iy,
Ejemplos 5.1.2. 1. Si f (z ) = z 2 entonces de modo tal que y Dado que u y v son continuas en
1 El
f (z ) = x2 y 2 + i2xy, u(x, y ) = x2 y 2
, f (z ) = z 2 es continua en C .
2
v (x, y ) = 2xy.
dominio de u = u(x, y ) y v = v(x, y ) es igual a , visto este ltimo como subconjunto de
2 .
85
86 2. Si f (z ) = 1/z entonces f (z ) = y esta funcin es continua en C \ {0}.
CAPTULO 5. CONTINUIDAD Y DERIVACIN
x y i 2 , x2 + y 2 x + y2
5.2.
Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann
Por analoga al caso de una variable real, se introduce la siguiente denicin. Denicin 5.2.1. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin. Diremos que f es derivable en z0 , si existe el lmite f (z0 ) = l m
z z0
cuyo valor f (z0 ) lo llamaremos la derivada de f en z0 ,
f (z ) f (z0 ) , z z0
Si f es derivable en todo z0 diremos que es holomorfa en . El conjunto de todas las funciones holomorfas en se denota H (), es decir H () := {f : C|f es holomorfa en }. Notemos que si f es derivable en z0 entonces f (z ) = f (z0 ) + f (z0 )(z z0 ) + o(z z0 ), donde o(h) = 0. h0 h En particular, si f es derivable en z0 entonces f es continua en z0 . l m
Supongamos que f = u + iv : C C es derivable en z0 = x0 + iy0 . A continuacin relacionaremos la derivada f (z0 ) con las derivadas parciales de u = u(x, y ) y v = v (x, y ) en (x0 , y0 ). Comencemos por tomar z = z0 + h, con h . Tenemos entonces que
f (z ) f (z0 ) f (z0 + h) f (z0 ) = z z0 h u(x0 + h, y0 ) + iv (x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) + iv (x0 , y0 ) = . h h Luego f (z ) f (z0 ) u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) v (x0 + h, y0 ) v (x0 , y0 ) = +i . z z0 h h Se tendr en particular que f (z0 ) = l m
h0
f (z0 + h) f (z0 ) u v = (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ). h x x
Del mismo modo, es posible repetir un anlisis similar al anterior para z = z0 + ih con h tendremos f (z ) f (z0 ) f (z0 + ih) f (z0 ) = z z0 ih u(x0 , y0 + h) + iv (x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) + iv (x0 , y0 ) = ih ih iu(x0 , y0 + h) + v (x0 , y0 + h) iu(x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) . = h h
. En tal caso
5.2. DERIVADA COMPLEJA: CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN De donde
87
As,
f (z ) f (z0 ) v (x0 , y0 + h) v (x0 , y0 ) u(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) = i . z z0 h h f (z0 ) = l m
v u f (z0 + h) f (z0 ) = (x0 , y0 ) i (x0 , y0 ) h0 h y y Por unicidad del lmite en la denicin de derivada, debe cumplirse la igualdad de las dos expresiones recin calculadas para f (z0 ). De este modo, igualando las partes real e imaginaria se obtiene u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), x y (C -R) v u (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), y x
Expresando el producto (a + ib)(z z0 ) en forma matricial como a b vemos que la derivabilidad de f en z0 equivale a u(x, y ) v (x, y ) u(x0 , y0 ) v (x0 , y0 ) x x0 y y0 b a x x0 y y0
que se conocen como las condiciones de Cauchy-Riemann. Cabe sealar que este desarrollo slo asegura que estas condiciones son necesarias para la existencia de la derivada de f en z0 . Veremos a continuacin que en realidad estas igualdades resultan ser condiciones necesarias y sucientes para la derivabilidad de una funcin en un punto. Para ello, notemos que, de manera equivalente, f es derivable en z0 si existe algn complejo f (z0 ) = a + ib tal que |f (z ) f (z0 ) (a + ib)(z z0 )| l m = 0. z z0 |z z0 | ,
(x,y )(x0 ,y0 )
l m
a b
b a
x x0 y y0
= 0,
lo que prueba el siguiente resultado. Teorema 5.2.2. Una funcin de variable compleja f : C C es derivable en z0 ssi es Frchet-derivable en (x0 , y0 ) como funcin de 2 en 2 y adems se satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann
u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) x y v u (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) y x En tal caso, f (z0 ) = Ejemplos 5.2.3. 1. Consideremos Las funciones u(x, y ) = x2 y 2 y v (x, y ) = 2xy son (Frchet)-derivables en todo 2 pues todas sus derivadas parciales son continuas en 2 . Ms an, es directo vericar que se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en todo 2 : v u x = 2x = y , u v y = 2y = x . f (z ) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy. v u (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ). x x
Luego
f (z0 ) = 2x0 + i2y0 = 2z0 .
88 2. Sea
f (z ) = z 3 = (x3 3y 2 x, 3x2 y y 3 ). Nuevamente por Cauchy-Riemann:

u x u y
= 3(x2 y 2 ) = v y , v = 6xy = x .
Luego
2 2 f (z0 ) = 3(x2 0 y0 ) + i6x0 y0 = 3z0 .
3. Tomemos ahora f (z ) = z k , con k > 0 un entero jo. Veremos por denicin que
k 1 f (z0 ) = kz0 .
En efecto,
k k 1 k |(z0 + h)k z0 kz0 h| = l=2 2
k k l l z h l 0
k 2 j =0 k 2 j =0
= |h | |h|2
k z k2j hj j+2 0
k! |z0 |k2j |h|j (j + 2)!(k 2 j )!

k 2 j =0
|h|2 k (k 1)
2
(k 2)! |z0 |k2j |h|j j !(k 2 j )!
= |h| k (k 1)(|z0 | + |h|)k2 . Luego

k (z0 + h)k z0 k 1 |h| k (k 1)(|z0 | + |h|)k2 0. kz0 h
Las reglas usuales para la derivacin de sumas, productos, cuocientes, ponderacin por escalar y composicin de funciones son vlidas. A continuacin enunciamos estas propiedades, cuyas demostraciones quedan como ejercicio al lector.
5.3.
Propiedades bsicas de la derivada compleja
Reglas de derivacin: 1. Sean f, g : C dos funciones derivables en z0 y sea C , entonces la funcin h = f + g tambin es derivable en z0 y se tiene h (z0 ) = (f + g ) (z0 ) = f (z0 ) + g (z0 ). 2. Si f, g : C son derivables en z0 entonces el producto f g es derivable en z0 y se tiene (f g ) (z0 ) = f (z0 )g (z0 ) + f (z0 )g (z0 ).
5.4. EJERCICIOS
89
3. Si f, g : C son derivables en z0 con g (z0 ) = 0 entonces el cuociente f /g es derivable en z0 y se tiene f g
(z0 ) =
f (z0 )g (z0 ) f (z0 )g (z0 ) . g (z0 )2
4. Si f : C es derivable en z0 y g : D C es derivable en f (z0 ) D entonces la composicin g f es derivable en z0 y se tiene (g f ) (z0 ) = g (f (z0 )) f (z0 ). En particular, todo polinomio p(z ) = c0 + c1 z + . . . + ck z k es holomorfo en C con Similarmente, f (z ) = es holomorfa en C \ {0} con p (z0 ) = c1 + 2c2 z0 + . . . kck z k1 . 1 zk z0 = 0.
f (z0 ) =
k , k+1 z0
Por otra parte, es evidente que si f C con C C una constante entonces f 0. Para la recproca se tiene: Proposicin 5.3.1. Sea f : C C una funcin holomorfa con un conjunto abierto y conexo por caminos. Si f 0 en entonces f es constante en . Demostracin. Sea f = u + iv H () tal que f 0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene (x, y ) , u u v v (x, y ) = (x, y ) = (x, y ) = (x, y ) = 0. x y x y
Como es conexo por caminos, se deduce que existen dos constantes reales C1 y C2 tales que u C1 y v C2 , y en consecuencia f C1 + iC2 en . Diremos que una funcin holomorfa F : C es una primitiva de f : C si z , F (z ) = f (z ). Corolario 5.3.2. Sean F, G H () dos primitivas de una funcin f : C C , donde es un abierto conexo por caminos. Entonces existe una constante C C tal que para todo z , F (z ) = G(z ) + C . Demostracin. Basta aplicar la Proposicin 5.3.1 a la funcin H = F G.
5.4.
Ejercicios
a ) f (z ) = z . b ) f (z ) = ex (cos y i sen y ), z = x + iy . c ) f (z ) = ex (cos y i sen y ), z = x + iy .
1. Para las siguientes funciones, determine aquellas que son holomorfas en todo C y calcule su derivada:
d ) f (z ) = (z 3 + 1)ey (cos x + i sen x), z = x + iy .
90 2. a ) Sea f : C f (z0 ) = 0.
. Pruebe que si f
es diferenciable en z0 (en el sentido complejo) entonces
b ) Sean C un abierto conexo por caminos y f : C una funcin holomorfa. Pruebe que si |f | es constante en entonces f tambin es constante. Indicacin: considere |f |2 . 3. a ) Sean u, v : 2 . Pruebe que si u + iv y v + iu son holomorfas en como subconjunto de C , entonces u + iv es constante. b ) Sea z0 C y denamos f (z ) = (z z0 )|z z0 |, z C . Pruebe que f es diferenciable slo en z0 . 4. Denamos los operadores diferenciales y mediante las frmulas z z 1 = z 2 1 = z 2 i x y +i x y f = 0. z
a ) Pruebe que f = u + iv satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann si y slo si b ) Si f H (), muestre que z , f (z ) = f (z ). z
2f = 0. zz d ) Dada una funcin f = u + iv con u y v de clase C 2 , se dene el laplaciano de f mediante c ) Explicite en trminos de u y v a qu corresponde la ecuacin f = u + iv, y si f = 0 en entonces se dice que f es armnica en . Deduzca que si f H () entonces f es armnica en . Pruebe que f H () si y slo si f (z ) y zf (z ) son armnicas en . 5. Sean u(x, y ) y v (x, y ) dos funciones de clase C 1 en 2 . Considere los campos en w(x, y, z ) = u(x, y ) + v (x, y ) y w1 (x, y, z ) = v (x, y ) u(x, y ).
denidos por
(i) Pruebe que w y w1 son conservativos si y slo si u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, en cuyo caso decimos que u y v son funciones conjugadas.
(ii) Pruebe que si u(x, y ) y v (x, y ) son conjugadas y de clase C 2 entonces u = v = 0 (decimos que u y v son armnicas) y adems u v = 0. (iii) Pruebe que si u(x, y ) es armnica entonces existe una funcin v (x, y ) conjugada de u. Indicacin: note que lo anterior es equivalente a probar que un cierto campo es conservativo.
6. Sea f : C C . Supongamos que en coordenadas cartesianas z = x + iy , f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ), y que en coordenadas polares z = rei , f (z ) = u(r, ) + iv (r, ) con u y v diferenciables. Verique que u(r, ) = u(r cos , r sen ) y v (r, ) = v (r cos , r sen ), y pruebe que f es holomorfa en si y slo si u 1 v r = r
1 u v = r r Estas se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares. Verique que de tenerse estas condiciones entonces u v f (z ) = ei , z = rei . +i r r
Captulo 6
Funciones en serie de potencias

Hemos visto que las funciones algebraicas, entendidas como sumas (nitas), productos, cuocientes y potencias de polinomios en z , son funciones holomorfas en todo C . En este captulo extenderemos varias funciones trascendentes de una variable real al plano complejo utilizando sus expresiones en series de potencias, obteniendo as nuevas funciones holomorfas.
6.1.
Deniciones y propiedades bsicas
Sea (ck )k0 C una sucesin de nmeros complejos y a C un punto dado. Dado z C denimos la suma parcial
N
SN (z ) =
k=0
ck (z a)k .
k
Teorema 6.1.1. Sea R = 1/ l m sup con la convencin 1/0 = . Entonces

k
|ck |,
1. SN (z ) converge si |z a| < R y diverge si |z a| > R. Al nmero R se le llama radio de convergencia de la serie . 2. La serie S (z ) =
k=0
ck (z a)k es holomorfa en D(a, R) = {z C : |z a| < R} con S (z ) =

k=1
kck (z a)k1 .
Demostracin. Supongamos para simplicar que a = 0, el caso general se hace igual. Tenemos que: Si |z | < R
k
|ck ||z | < 1 para todo k sucientemente grande, luego

N +m
|SN +m (z ) SN (z )| 91
k=N +1
|ck ||z |k
k=N +1 N +1
( k |ck ||z |)k
0 cuando N . 1
92
CAPTULO 6. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS Luego, {SN (z )} es de Cauchy en C , y por lo tanto es convergente. Supongamos que |z | > R. Por una parte, tenemos que |SN (z ) SN 1 (z )| = |cN ||z |N . Si SN (z ) converge entonces necesariamente |SN (z ) SN 1 (z )| 0. Escojamos una subsucesin Nk tal que Nk |cNk | 1/R. En particular, dado > 0 se tendr que para todo k sucientemente grande
Nk
|cNk | > 1/(R + ),
y en consecuencia |cNk ||z |Nk > [|z |/(R + )]Nk . Escogiendo > 0 tal que R + < |z | (esto es posible pues hemos supuesto que |z | > R), se deduce que |cNk ||z |Nk > Nk con > 1. Luego, |SNk (z ) SNk 1 (z )| Nk , y por lo tanto SN (z ) no converge. Demostremos ahora que la serie S (z ) es derivable trmino a trmino tal como se establece en el enunciado. Comencemos por notar que como l m supk k1 k |ck | = l m supk k |ck |, entonces ambas series tienen el mismo radio de convergencia. Sea z0 D(0, R) y h C pequeo de modo tal que |z0 | + |h| R . Entonces S (z0 + h) S (z0 ) h
k=1 k 1 = kck z0
ck
|h|
k=2 k=2
k (z0 + h)k z0 k 1 kz0 h
k (k 1)|ck |(|z0 | + |h|)k2
|h|
k=2
k (k 1)|ck |(R )k2

M<+
convergente a un
= M |h| 0 cuando h 0.
Observacin. Si |z a| = R entonces puede o no haber convergencia, lo que depender de cada serie en particular. Corolario 6.1.2. Bajo las condiciones del teorema anterior, la serie S (z ) =
k=0
ck (z a)k ,
tiene derivadas de todos los rdenes en D(a, R), lo que escribimos S C (D(a, R)), y ms an n N , S (n) (z ) = En particular, k N , ck = S (k) (a) . k!
k =n
k (k 1) (k n + 1)ck (z a)kn .
6.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS
93
6.2.
6.2.1.
Ejemplos de funciones en serie de potencias

La funcin exponencial
Denimos la exponencial compleja de z C mediante la serie de potencias exp(z ) = El radio de convergencia de esta serie es R = 1/ l m
k
k=0
zk . k!
1 = 1/0 = , k!
de modo que la exponencial queda bien denida para todo z C , es decir exp : C C . Veamos algunas propiedades bsicas de la funcin exponencial. Propiedades.
En efecto, desarrollando la serie de potencias e identicando sus partes real e imaginaria se obtiene exp(iy ) = = =
k=0
, exp(x) = ex. y , exp(iy ) = cos y + i sen y .

x
(iy )k k!
y4 y6 y3 y5 y7 y2 + + . . .] + i[y + + . . .] 2! 4! 6! 3! 5! 7! cos y + i sen y. [1
En efecto,
z1 , z2 C , exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ).

k=0
exp(z1 + z2 )
(z1 + z2 )k k! 1 k!
k
= =
j =0 k=0 k j z1 j =0 k=j
k k j j z z2 = j 1
j z2
k=0 j =0
k j j z1 z2 (k j )! j !
(k j )! j !
= exp(z1 ) exp(z2 ).
x, y
exp(x + iy ) = ex (cos y + i sen y ).
z0 C , exp (z0 ) = exp(z0 ). Ejercicio: vericarlo usando Cauchy-Riemann. z C , exp(z ) = exp(z + 2ki), es decir exp() es 2i-peridica. exp() no tiene ceros; ms an, si z C es tal que z = x + iy, entonces | exp(z )| = ex = 0 x
94
CAPTULO 6. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS
6.2.2.
Funciones hiperblicas
Una vez denida la funcin exponencial, podemos denir las funciones coseno y seno hiperblico de una variable compleja de manera similar a como se denen las funciones hiperblicas de una variable real. El coseno hiperblico es la funcin holomorfa en C cosh : C C denida por cosh(z ) = exp(z ) + exp(z ) 2 z2 z4 z6 =1+ + + + ... 2! 4! 6! = cosh(x) cos y + i senh(x) sen y.
El seno hiperblico es la funcin holomorfa en C senh : C C denida por senh(z ) = exp(z ) exp(z ) 2 z5 z7 z3 + + + ... =z+ 3! 5! 7! = senh(x) cos y + i cosh(x) sen y.
Propiedades. cosh(z ) = cosh(z ) (funcin par). senh(z ) = senh(z ) (funcin impar). Ambas son 2i-peridicas. cosh (z ) = senh(z ). senh (z ) = cosh(z ). cosh2 (z ) senh2 (z ) = 1. cosh(z ) = 0 z = ( 2 + k )i, k Z . senh(z ) = 0 z = ki, k Z .
6.2.3.
Funciones trigonomtricas
Por analoga con el caso real, las funciones trigonomtricas coseno y seno de una variable compleja se denen a partir de sus series de potencias1 El coseno es la funcin holomorfa en C
1 Las
series de potencias del seno y del coseno tienen ambas radio de convergencia igual a innito.
cos : C C
6.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS denida por
95
cos(z ) = 1
z4 z6 z2 + + ... 2! 4! 6! exp(iz ) + exp(iz ) = 2 = cosh(iz ) = cosh(y ) cos x i senh(y ) sen x.
El seno es la funcin holomorfa en C denida por
sen : C C z5 z7 z3 + + ... 3! 5! 7! exp(iz ) exp(iz ) = 2i 1 = senh(iz ) i = cosh(y ) sen x + i senh(y ) cos x.
sen(z ) = z
Propiedades. cos(z ) = cos(z ) (funcin par). sen(z ) = sen(z ) (funcin impar). Ambas son 2 -peridicas. cos (z ) = sen(z ). sen (z ) = cos(z ), cos2 (z ) + sen2 (z ) = 1. cos(z ) = 0 z = ( 2 + k ), k Z . sen(z ) = 0 z = k , k Z .
6.2.4.
Funcin logaritmo
Aunque nos gustara denir la funcin logaritmo de un nmero complejo log(z ) simplemente como la funcin inversa de exp(z ), hay dos inconvenientes que nos lo impiden: 1. exp(z ) no es epiyectiva pues exp(z ) = 0 para todo z C . 2. exp(z ) no es inyectiva pues es 2i-peridica. La primera dicultad es simple de resolver pues basta restringir el dominio del logaritmo al rango de la exponencial, esto es, C \ {0}. Aunque el segundo inconveniente es ms delicado, veremos a continuacin que s es posible denir log : C \ {0} C de modo tal que se tenga la propiedad z C \ {0}, exp(log(z )) = z.
96
En efecto, sea z = rei con r = |z | > 0 de modo que z C \ {0}. Para resolver la ecuacin exp(w) = z tomemos w = x + iy de modo que exp(w) = ex eiy , y as la ecuacin ex eiy = rei tiene como solucin x = ln r, y = (mod 2 ). Luego, el conjunto solucin est dado por {ln |z | + i(arg z + 2k )|k Z}, donde arg z (, ] es el valor principal del argumento de z denido en la seccin 4.3. As, para cada k Z tenemos la determinacin k -sima de la funcin logaritmo logk : C \ {0} C denida por logk (z ) = ln |z | + i(arg z + 2k ). La determinacin principal del logaritmo complejo es la funcin log : C \ {0} C denida por Como la funcin arg z es discontinua en en todo C \ {0}. Propiedades. exp(log(z )) = eln |z| earg z = z. log(z1 z2 ) = log(z1 ) + log(z2 ) (mod 2i). log(z ) = ln |z | + i arg z.
pues pasa de a , no podemos esperar que log(z ) sea holomorfa
. log(z ) es holomorfa en C \ , y ms an
log(z ) es discontinua en log (z0 ) = En efecto, 1 log(1 + z0 ) log(z0 + h) log(z0 ) = h h z0 ) (z
0
1 . z0
w 1 1 1 1 = = z0 exp(w) exp(0) z0 exp (0) z0 donde w = log(1 +

h z0 )
0 cuando h 0.
Desarrollo en serie en torno a a = 1: Como 1 = z entonces
k=0
(1 z )k
si |z 1| < 1
log (z ) =
k=0
(1 z )k
si |z 1| < 1,
y dado que log(1) = ln 1 + i0 = 0, en virtud del corolario 5.3.2 se tiene log(z ) = siempre que |z 1| < 1.
k=0
(1)k (z 1)k+1 k+1
6.3. EJERCICIOS Desarrollo en serie en torno a z0 / Como
97
:
z0 = z
k=0
(1
z k ) z0
siempre que |z z0 | < |z0 | entonces para todo z en la componente conexa por caminos del conjunto D(z0 , |z0 |) \ que contiene a z0 se tiene
log(z ) = log(z0 ) +
k=0
(1)k (z z0 )k+1 . k+1 (k + 1)z0
6.2.5.
Otras funciones
La tangente hiperblica es la funcin denida por tanh(z ) = senh(z ) cosh(z )
que resulta ser holomorfa en = C \ {( 2 + k )i : k Z} La tangente es la funcin denida por tan(z ) = sen(z ) cos(z )
que resulta ser holomorfa en = C \ { 2 + k : k Z}. Dado C , el valor principal de la funcin potencia est dado por z = exp( log(z )), el cual es una funcin holomorfa en = C \ . Un caso particular importante es el valor principal de la raz cuadrada: z = z 1/2 = |z |ei arg(z/2) .
6.3.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos 1. Determine el radio de convergencia de las siguientes series: (i) (log (n))2 xn , (ii)
n n+1 n2
xn
Solucin: (i) En esta ocasin utilizaremos el criterio del cuociente , recordando que el cuociente de una serie se dene por |an+1 | 1 = l m sup . R |an | n
Se deja al lector ver que sucede cuando se aplica el criterio de la raz ensima . Desarrollamos el cuociente de la serie y obtenemos 1 log(n + 1) (log(n + 1))2 = l m sup = l m sup R (log n)2 log n n n
2
98 Utilizando lHpital se llega a
1 1/(n + 1) = l m sup R 1/n n Concluyendo que el radio es R = 1.
== l m sup
n
1 1 + 1/n
= 1.
(ii) En este caso usaremos el criterio de la raz ensima 1 = l m sup R n = l m sup

n
n
|an | = l m sup n n+1

n n
n n+1 1 n
n2
= l m sup 1 +
n
= l m sup 1 +
n
1 n
n 1
= e 1 .
Concluimos as que R = e. 2. Sea Sn (z ) = z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n y Tn (z ) = z + z 2 + z 3 + . . . + z n (i) Mostrar que Sn (z ) =

Tn (z )nz n+1 . 1z
(ii) Determinar el radio de convergencia de la serie Solucin: (i) Usamos que
n=1
nz n , y usando (a) calcular la suma de dicha serie.
(1 z ) Sn (z ) = (1 z )(z + 2z 2 + . . . + nz n )
= (z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n ) (z 2 + 2z 3 + 3z 4 + . . . + nz n+1 )
= Tn (z ) nz n+1 , obteniendo que Sn (z ) =

Tn (z )nz n+1 . 1z
= z + z 2 + z 3 + . . . + z n nz n+1
= z + (2z 2 z 2 ) + (3z 3 2z 3 ) + . . . + (nz n n 1)z n ) nz n+1
(ii) Utilizaremos el criterio de la raz ensima: 1/R = l m sup

n
n n.
Aplicamos logaritmo a ambos lados de la igualdad log Usando lHpital se llega a log 1 R = l m sup
n
1 R
= l m sup log n1/n = l m sup

n n
1 log n. n
1/n = 0, 1
n
obteniendo que 1/R = 1, i.e. R = 1, que equivale a decir que Calculemos ahora nz n :
n
nz n < + si |z | < 1.
nz n = l m Sn con Sn =
n
Tn nz n+1 1z
Notemos que Tn = z + z + . . . + z = z (1 + z + z + . . . + z
2 n 2 n1
)=z
n1 1=0
zi = z
(1 z n ) , 1z
6.3. EJERCICIOS converge a z/(1 z ) cuando n y |z | < 1.
99
Por otra parte, si |z | < 1, se obtiene aplicando lHpital lo siguiente

n
l m |nz |n+1 = l m n|z |n+1 = l m

n
|z |n+2 n = l m = 0. n n + 1 n 1/|z |n+1
Luego
n
nz n = l m Sn =
n
2
1 z . l m (Tn nz n1 ) = 1 z n (1 z )2
3. Sea f : C C denida por f (z ) = ez . Determine la serie de potencias de f en torno al origen y su radio de convergencia. Solucin: Dado que en
se tiene que ex =
n=0
xn n! ,
para f se obtiene

z 2
(z 2 )n z 2n = = (1)n . n ! n ! n=0 n=0
Estudiemos su radio de convergencia 1 = l m sup R n

(1)n+1 (n+1)! (1)n n!
= l m
1 = 0, (n + 1)
obteniendo que R = +, es decir que la serie siempre converge. Ejercicios Propuestos 1. Sabiendo que la serie S (z ) = ck (z z0 )k tiene radio de convergencia R0 > 0, determine el radio de convergencia de las siguientes series de potencias: ck (z z0 )2k , c2k (z z0 )k ,
k c2 k (z z0 ) .
2. Determinar el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y estudiar la convergencia cuando |z | = 1: zk zk zk, . , k k2 3. Pruebe que: a) b)
1 z2 1 z2
=1+ =
1 4
k=1 1 (1)k (k +4 k=1
(k + 1)(z + 1)k , cuando |z + 1| < 1. + 1)

z 2 k , 2
cuando |z 2| < 2.
4. Pruebe que: a ) sen(iz ) = i senh(z ), senh(iz ) = i sen(z ), cos(iz ) = cosh(z ), cosh(iz ) = cos(z ). b ) sen(z ) = sen(z ), cos(z ) = cos(z ).
1 c ) l m ey sen(x + iy ) = 2 [sen x + i cos x]. y
d ) l m tan(x + iy ) = i.
y
100
5. Demostrar que f (z ) = exp(z 2 ) + cos(z ) es holomorfa y encontrar su serie de potencias. 6. Considere la serie S (z ) = k=0 ak z k con ak = 2 si k es par y ak = 1 si k es impar. Determine el radio de convergencia R de esta serie y pruebe que ella converge para |z | < R y diverge para |z | R. Compruebe que para |z | < R se tiene 2+z . S (z ) = 1 z2 7. Dado C , denimos p : C \ {0} C mediante p (z ) = exp( log(z )), z = 0. (i) Muestre que pi (i) = e/2 y que para todo k Z , pk (z ) = z k . p (t) = t [cos( log t) + i sin( log t)]. (iii) Dados , C , verique que p+ (z ) = p (z ) p (z ). Determine adems el dominio donde p (z ) es holomorfa y pruebe que (p ) (z ) = p1 (z ). Nota: todo lo anterior justica que la funcin p (z ) se llame funcin potencia generalizada y que se denote ms simplemente por z . As, en (i) se prob que ii = e/2 .
(ii) Dado = + i , pruebe que para todo t > 0 real,
Captulo 7
Integral en el plano complejo

7.1. Denicin
Un camino en C es una curva regular por trozos parametrizada por una funcin continua y diferenciable por trozos : [a, b] C . Se dice que el camino es cerrado si (a) = (b). En algunas ocasiones, denotaremos por a la curva como conjunto imagen de [a, b] va la parametrizacin , es decir = ([a, b]) = { (t) : a t b}. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin continua. Dado un camino parametrizado por : [a, b] , denimos la integral compleja de f sobre mediante
b
f (z )dz :=
a
f ( (t)) (t)dt.
Cuando es un camino cerrado se suele escribir f (z )dz,
para denotar la integral de f sobre . Ms explcitamente, tenemos que si (t) = x(t) + iy (t) y f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ), z = x + iy , entonces se tiene
b
f (z )dz =
a
[u(x(t), y (t))x (t) v (x(t), y (t))y (t)]dt

b
+i
a
[u(x(t), y (t))y (t) + v (x(t), y (t))x (t)]dt.
Luego f (z )dz =

u v
dr + i
v u
dr.
Esto muestra que curva en
f (z )dz se calcula a partir de dos integrales de trabajo sobre , vista esta ltima como una
.
2
En particular resulta que la integral compleja es invariante bajo reparametrizaciones regulares de que preservan la orientacin; en caso que dos parametrizaciones regulares del camino lo recorran en sentido opuesto, el valor de la integral slo cambia de signo. 101
102
CAPTULO 7. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO
7.2.
Propiedades y ejemplos
La siguiente proposicin resume algunas de las principales propiedades de la integral compleja. Proposicin 7.2.1. Sea C un conjunto abierto y un camino parametrizado por : [a, b] . Se tiene: 1. , C , f, g C () [f (z ) + g (z )]dz =

f (z )dz +
g (z )dz.
2. f C () f (z )dz L() sup |f (z )|,

b z
donde L() =
a
| (t)|dt es la longitud del camino .
3. Si f C () admite primitiva, i.e. F H () tal que F (z ) = f (z ), entonces f (z )dz = F ( (b)) F ( (a)),
y en consecuencia el valor de la integral slo depende de los extremos del camino pero no de la trayectoria recorrida. En particular, si es un camino cerrado entonces f (z )dz = 0.
Demostracin. 1. Directo. 2. Comencemos por observar que si H (t) = U (t) + iV (t) entonces
b b b b
H (t)dt =
a a b
U (t)dt + i
a
V (t)dt
|H (t)|dt.
b
En efecto, sean r0 y 0 tales que r0 ei0 =
H (t)dt, de modo que r0 =

a b b a
H (t)dt . Luego,
r0 = e y dado que r0 es real,

b
i0 a
H (t)dt =
a
ei0 H (t)dt,
r0 = Re
a
i0
H (t)dt
=
a b
Re[e
i0
H (t)]dt
b
|Re[ei0 H (t)]|dt
|ei0 H (t)|dt =
|H (t)|dt,
7.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS
103
donde hemos usado que |ei0 | = 1, probando as nuestra primera armacin. Utilizando lo anterior, se obtiene
b
f (z )dz
|f ( (t))| | (t)|dt
sup |f (z )|
z z
| (t)|dt
sup |f (z )|L().
3. Sea F tal que F = f . Entonces

b b
f (z )dz =
a
F ( (t)) (t)dt =
a
d [F ( (t))]dt = F ( (b)) F ( (a)). dt
Como consecuencia tenemos el siguiente resultado: Corolario 7.2.2. Si es un camino cerrado en C y z0 / entonces
(z z0 )k dz = 0 para todo k = 1.
Demostracin. Basta con observar que si k = 1 entonces F (z ) = (z z0 )k con F (z ) = 1 (z z0 )k+1 . k+1
En el caso k = 1 se tiene un problema cuando el camino encierra al punto z0 pues log(z z0 ) es primitiva de (z z0 )1 pero slo para z C \ {z0 + } y por lo tanto no podemos aplicar la proposicin 7.2.1 cuando {z0 + } = como en la gura 7.1.
z0
Figura 7.1: Camino cerrado en torno a un punto
104
Denicin 7.2.3. Dado z0 / con un camino cerrado, se dene la indicatriz de en z0 mediante Ind (z0 ) = 1 2i
dz . z z0
Para evaluar Ind (z0 ), parametricemos en coordenadas polares relativas a un origen en el punto z0 mediante (t) = z0 + r(t)ei(t) , t [a, b], para algunas funciones t [a, b] r(t) > 0 y t [a, b] (t) 1 Ind (z0 ) = 2i
b
. Luego
1 (t)]dt [r (t)ei(t) + r (t)iei(t) r(t)ei(t) a b b 1 r (t) (t)dt = dt + i 2i r(t)

a a
r(b) 1 ln + i[(b) (a)] = 2i r(a)
Como la curva es cerrada r(a) = r(b) de modo que ln(r(b)/r(a)) = ln(1) = 0 y as Ind (z0 ) = = (b) (a) 2 nmero de vueltas de en torno a z0 en sentido antihorario.
Un ejemplo de los valores que puede tomar la indicatriz de una curva cerrada se ilustra en la gura 7.2 0 1 2
1 Figura 7.2: Funcin indicatriz de una curva cerrada
En el caso de una funcin que es expresable como una serie de potencias en un disco se tiene: Corolario 7.2.4. Para una serie de potencias S (z ) = con radio de convergencia R se tiene S (z )dz = 0
k=0
ck (z z0 )k
para todo camino cerrado contenido en D(z0 , R).
7.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS
105
Demostracin. Basta con observar que la serie de potencias S (z ) tiene como primitiva en D(z0 , R) a la funcin F (z ) =
k=0
ck (z z0 )k+1 . k+1
Resultados como el corolario 7.2.4 pueden ser muy tiles para evaluar integrales reales en base a mtodos de variable compleja. El siguiente ejemplo es una ilustracin clebre de esta clase de tcnica. Ejemplo 7.2.5 (Integrales de Fresnel). Las siguientes identidades se conocen como las integrales de Fresnel:
cos(x )dx =

sen(x2 )dx =
. 2
(7.1)
Para probar (7.1) tomemos R > 0 y consideremos el camino (R) = 1 2 3 tal como se ilustra en la gura 7.3.
3 (R) /4 1
Figura 7.3: Camino para las integrales de Fresnel Consideremos la funcin f (z ) = exp(iz 2 ). Como se trata de la funcin exponencial, la cual se dene como una serie de potencias de radio de convergencia innito, compuesta con el polinomio p(z ) = iz 2 , se deduce que f (z ) admite un desarrollo en serie de potencias, cuyo radio de convergencia tambin es innito. Luego, exp(iz 2 )dz = 0.
(R)
(7.2)
Por otra parte, exp(iz 2 )dz =

(R) 1
exp(iz 2 )dz +
2
exp(iz 2 )dz +
3
exp(iz 2 )dz.
Estudiemos el comportamiento de cada una de estas integrales cuando R :
106 Tenemos
R
exp(iz 2 )dz =
1 0
exp(ix2 )dx =
0
cos(x2 )dx + i
0
sen(x2 )dx,
luego exp(iz )dz

1 2
cos(x )dx + i
0 0
sen(x2 )dx, cuando R .
Tenemos
0 R
exp(iz 2 )dz =
3 R
exp(ir2 ei/2 )ei/4 dr = ei/4
er dr,
0
luego exp(iz )dz e

3 2 i/4
1 = ( 2 2
+i 2
), cuando R . 2
Finalmente
/4
exp(iz )dz
2
=
0
exp(iR2 e2i )Riei d

/4
R
0 /4
eiR
(cos 2 +i sen 2 ) i
e d
R
0
e R
/4
sen 2
= =
R
0
e R
2 2 2
2 4R e 4R 0 R2 [1 e ] 0, cuando R . 4R
/4
Para la segunda desigualdad hemos usado que [0, /2], sen 2/. Por lo tanto, haciendo R en (7.2) se obtiene
cos(x )dx =
0 0
sen(x2 )dx =
1 2
y por un argumento de paridad se deduce que se tiene (7.1).
7.3. EL TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT
107
7.3.
El teorema de Cauchy-Goursat
Una pregunta interesante es saber si un resultado similar al corolario 7.2.4 es cierto pero slo bajo el supuesto que f es holomorfa en un dominio , sin saber a priori si es o no expresable como una serie de potencias. Un resultado fundamental de la teora de funciones de variable compleja establece que esto es as siempre que se asuma una propiedad adicional sobre el dominio. Denicin 7.3.1. Un subconjunto C abierto y conexo por caminos se dice que es simplemente conexo si todo camino cerrado contenido en encierra solamente puntos de . Dicho de otra forma, un conjunto simplemente conexo no tiene agujeros. Denicin 7.3.2. Un camino cerrado simple es un camino que genera dos conjuntos disjuntos abiertos y conexos, uno acotado y el otro no acotado, y ambos conjuntos tienen al camino como frontera. En otros trminos, un camino cerrado simple es aqul que siendo cerrado no se corta a s mismo. Teorema 7.3.3 (Cauchy-Goursat). Si f es una funcin holomorfa en un abierto simplemente conexo entonces f (z )dz = 0
para todo camino cerrado, regular por trozos y simple contenido en . Demostracin. Para simplicar, slo daremos la demostracin en el caso en que se supone adems que f (z ) es continua1 en . Sea D C la regin encerrada por el camino . Si f = u + iv entonces se tiene que f (z )dz =

u dr + i v
D
v u
dr.
D
(v ) u dxdy + i x y
0
u v dxdy, x y
0
esto ltimo en virtud del teorema de Green en el plano (suponiendo que se recorre en sentido antihorario), el cual se puede aplicar pues las derivadas parciales de u y v son continuas. Finalmente, de las condiciones de Cauchy-Riemann se deduce que los integrandos de las dos integrales dobles son nulos en D, lo que prueba el resultado. Observacin 7.3.4. El teorema 7.3.3 fue demostrado originalmente por A. Cauchy bajo la hiptesis adicional de que f (z ) es continua en , lo que asumimos en la demostracin slo para simplicar el anlisis pues nos permite aplicar directamente el teorema de Green en el plano. Es generalmente reconocido que el primero en dar una demostracin sin asumir la continuidad de f (z ) fue E. Goursat. Esto ltimo es muy importante pues nos permitir probar que toda funcin holomorfa es expresable, al menos localmente, como una serie de potencias (ver el teorema 8.2.1). El resultado anterior puede extenderse a situaciones ms generales. Un ejemplo lo constituye el siguiente teorema: Teorema 7.3.5. Sea C un conjunto abierto y conexo, y consideremos f : \ {p1 , p2 , ..., pn } C una funcin holomorfa, donde {p1 , p2 , ..., pn } . Sea un camino cerrado, regular por trozos, simple y recorrido en sentido antihorario y sea D la regin encerrada por . Supongamos que {p1 , p2 , , pn } D
una demostracin en el caso general el lector puede referirse por ejemplo a Teora de Funciones de Variable Compleja, R.V. Churchill, McGraw-Hill, New York, 1966.
1 Para
108
y escojamos > 0 sucientemente pequeo de modo tal que los discos cerrados D(pj , ) estn contenidos en D y no se intersecten entre s. Sea j (t) = pj + eit con t [0, 2 ]. Entonces
n
f (z )dz =
j =1
j
f (z )dz
Demostracin. Para > 0 como en el enunciado, denamos

n
D = D \
D(pj , ).
i=1
Figura 7.4: Curva cerrada que encierra circunferencias Introduzcamos un segmento rectilneo L1 D , o en caso de ser necesario una cadena continua y nita de tales segmentos, que una el camino con 1 . Similarmente, sea L2 D otro segmento (o cadena) rectilneo que una 1 con 2 , y as sucesivamente hasta Ln+1 uniendo n con .
De este modo, podemos dividir D en dos subdominios simplemente conexos D y D donde f es holomorfa, los cuales corresponden a regiones encerradas por los segmentos Lj y arcos de y j . Sobre ambos dominios podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para f , para deducir que
f (z )dz = 0 =
D D
f (z )dz,
donde D y D denotan los caminos que encierran a D y D respectivamente. En particular, la suma de estas integrales es nula, y si ambos caminos se recorren en sentido antihorario entonces las integrales en sentidos opuestos a lo largo de los segmentos Lj se cancelan mutuamente. Luego, si denotamos por (j ) el camino j recorrido en sentido horario, se tiene que
0 =
D
f (z )dz +
D
f (z )dz f (z )dz + Integrales sobre los Lj s
f (z )dz +
j =1 n
) ( j
f (z )dz
f (z )dz,
j =1
j
lo que prueba el teorema.
7.4. EJERCICIOS
109
7.4.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos
1.
|z |z dz con la frontera del semicrculo { z C : |z | 1, Imz 0} .
Solucin: La curva se compone de la semicircunferencia de radio 1 que se parametriza mediante 1 (t) = eit con t [0, ], y del segmento [1, 1] que se parametriza poniendo 2 (t) = t con t [1, 1] (este segmento no se considera, pues corresponde a una integral de una funcin impar en un intervalo simetrico respecto al origen, o sea da cero). Luego,

|z |z dz =
eit ieit dt +
1 1
|t|tdt = i
= i
0
2.
|z |2 dz donde es el cuadrado de vrtices 0, 1, 1 + i e i.
Solucin: Los cuatro lados de pueden paramtrizarse poniendo: 1 (t) = t, 2 (t) = 1 + it, 3 (t) = 1 + i(1 t), 4 (t) = (1 t)i, Por lo tanto:
1 1 1 1
t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1]
|z |2 d =
t2 dt +
0 0
(1 + t2 )idt
1
(i + t2 )dt
t2 idt
0
= (i 1) 3.
|z | |dz | |1z |2
dt = i 1
donde es la circunferencia de radio r (0 < r < 1 ) y centro el origen. Indicacin: Pruebe previamente que si 0 r < R, se tiene: 1 r 1 = 2 (1 + 2 ( )n cos(nt)) r2 2rR cos(t) + r2 R r2 R n=1 y use que
n n=1 r
converge uniformemente a
r 1r
con |r| < 1 (r C).
Solucin: Probemos en primer lugar que si 0 r < R, 1 1 r = 2 (1 + 2 ( )n cos(nt)) r2 2rR cos(t) + r2 R r2 R n=1
110
CAPTULO 7. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO siendo la convergencia de la serie uniforme en t [0, 2 ]. En efecto, observemos primero que 1 1 1 = 2 = R2 2rR cos(t) + r2 R rR(eit + eit ) + r2 (R reit )(R reit ) Pero si |z | = r, por fracciones parciales, obtenemos que : 1 R z 1 r2 ( ) = = + (R z )(R z ) (R z )(Rz r2 ) R2 r 2 R z Rz r2
r )eit (R 1 1 1 = ( + ) r r r2 2rR cos t + r2 R2 r2 1 ( R )eit 1 (R )eit
por lo que poniendo z = reit y usando la segunda parte de la indicacin, se tiene que:
r r 1 r ( ( )n eint + ( )eit = 2 ( )n eint ) R r2 n=0 R R R n=0 = r 1 r ( ( )n eint + ( )n eint ) 2 2 R r n=0 R R n=1 = r 1 ( )n cos(nt)). (1 + 2 R2 r 2 R n=0

uniformemente en t [0, 2 ]. Por tanto, puesto que la convergencia uniforme permite intercambiar los signos de integral y de suma, usando la indicacin con R = 1, tenemos que: |z | |dz | = |1 z |2 = 4. Calcule
2 0 2
r rdt = r2 |1 reit |2
2
2 0
r 1 r2
(1 + 2
0
dt = r2 (1 r cos(t))2 + r2 sen2 (t)

2
2 0
rn cos(nt))dt =
n=0
sen(nt) t=2 2r2 r [t + 2 rn . ]t=0 = 2 1r n 1 r2 n=1
dt 1 2r cos(t) + r2
z dz , siendo :
(t) = t2 + it con 0 t 2 Solucin: Por denicin, tenemos que:

2
z dz =
0
(t2 it)(2t + i)dt =
2 0
(2t3 it2 + t)dt
t3 t2 =2 8 t4 i + ]t t=0 = 10 i. 2 3 2 3 la lnea poligonal que conecta los puntos 0 con 2i, y 2i con 4 + 2i. =[ Solucin: Nuevamente por denicin tenemos que:
2 4
z dz =
0
(it)idt +
(t 2i)dt
=[
t2 t=2 t2 =4 ]t=0 + [ 2it]t t=0 = 10 8i. 2 2
7.4. EJERCICIOS 5. Calcule

dz 2 , z
111 siendo :
(t) = ei(t) con 0 t Solucin: Por denicin: dz = z 2

0
iei(t) dt = i e2i(t)
e3i(t) dt =
2 1 3i(t) t= [e ]t=0 = 3 3
(t) = eit con t 2 Solucin: por denicin: dz = z 2

2
ieit dt = i e2it
e3it dt =
1 3it t=2 2 [e ]t= = 3 3
1. Calcule directamente el valor de las siguientes integrales: Re(z )dz,

[0,z0 ] |z |=1
Im(z )dz,
|z |=2
dz , z2 + 1
|z |=1
z n dz
2. Pruebe que la funcin z z log(z ) tiene una primitiva en C \ z log(z )dz

[0,i]
, y calcule el valor de la integral
3. Pruebe que
R | z | =R
l m
z3
z dz = 0, +1
R [R,R+i]
l m
z 2 exp(z ) dz = 0 z+1
4. Pruebe que
e
0
x 2
cos(2bx)dx
= e
b2
ex dx
0 b
e
0
x 2
sen(2bx)dx
= e
b2 0
ex dx
Ind.: Integre f (z ) = exp(z 2 ) en un contorno rectangular adecuado. 5. a ) Pruebe que para b ] 1, 1[ se tiene
1 b2 + x2 dx = (1 b2 + x2 )2 + 4b2 x2 2
Indicacin: Integre f (z ) =
1 en un contorno rectangular adecuado. 1 + z2
112 b ) Si adems b = 0, pruebe que
x 1 1+b dx = ln (1 b2 + x2 )2 + 4b2 x2 4b 1 b
6. Pruebe que
ex Im(e2ix p(x + i))dx = 0
para cualquier polinomio p(z ) a coecientes reales. Indicacin: Considere f (z ) = exp(z 2 )p(z ).
Captulo 8
Frmula de Cauchy y primeras consecuencias

8.1. La frmula de Cauchy
El siguiente resultado, que bsicamente es una consecuencia del teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat, es fundamental para el desarrollo de la teora de funciones de varible compleja. Teorema 8.1.1. Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces, para todo z0 D(p, r) se tiene la frmula integral de Cauchy: f (z0 ) = 1 2i
D(p,r )
f (z ) dz, z z0
(8.1)
donde D(p, r) es la circunferencia de centro p y radio r > 0 recorrida en sentido antihorario. Demostracin. Supongamos z0 = p (el caso z = p es anlogo y se deja como ejercicio al lector). En virtud del teorema 7.3.5, que a su vez es una consecuencia del teorema 7.3.3, para todo > 0 sucientemente pequeo se tiene f (z ) f (z ) f (z ) dz = dz + dz. (8.2) D(p,r ) z z0 D(p,) z z0 D(z0 ,) z z0 La primera integral del lado derecho tiende a 0 cuando 0; en efecto, por la Proposicin 7.2.1 se tiene
D(p,)
f (z ) |f (z )| dz 2 sup 2M , z z0 z D(p,) |z z0 |
donde M = sup{|f (z )|/|z z0 | : z D(p, )} es nito debido a la continuidad de f y a que z0 no pertenece al conjunto cerrado D(p, ) de modo que > 0, z D(p, ), |z z0 | . Por otra parte, para la segunda integral del lado derecho en (8.2) se obtiene f (z ) dz z z0
2
=
0 2
f (z0 + eit ) it ie dt eit f (z0 + eit )idt.
D(z0 ,)
=
0
113
114
CAPTULO 8. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS
De la continuidad de f se deduce que

2 0
l m
f (z0 + eit )dt = 2f (z0 ).

0
(8.3)
En efecto, dado > 0, la continuidad de f en z0 permite asegurar que existe > 0 tal que si |z z0 | entonces |f (z ) f (z0 )| < . Luego, si entonces |z0 + eit z0 | = y en consecuencia
2 2
f (z0 + e )dt 2f (z0 )
it
=
0 2
[f (z0 + eit ) f (z0 )]dt |f (z0 + eit ) f (z0 )|dt
2, y como > 0 es arbitrario, esto implica que se tiene (8.3). Finalmente, observando que el lado izquierdo en (8.2) no depende de y haciendo 0 en esta igualdad se obtiene f (z ) dz = 2if (z0 ), z z0 D(p,r ) lo que prueba el resultado.
8.2.
Desarrollo en serie de Taylor
Teorema 8.2.1. Sea f : C C una funcin continua en un abierto y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces existe una sucesin de constantes c0 , c1 , c2 , . . . C tales que f (z ) = y ms an ck = 1 (k ) 1 f (p) = k! 2i
D(p,r ) k=0
ck (z p)k ,
z D(p, r),
f (w) dw, (w p)k+1
donde D(p, r) est parametrizado en sentido antihorario. Demostracin. Dado z D(p, r), en virtud de la frmula de Cauchy se obtiene f (z ) = = = = 1 2i 1 2i
k=0 k=0 D(p,r )
1 f (w) dw = wz 2i f (w)
k=0
D(p,r ) k
1 f (w) z p dw (w p) 1 w p
D(p,r )
(z p) dw (w p)k+1
1 2i
D(p,r )
f (w) dw (z p)k (w p)k+1
ck (z p)k .
8.3. OTRAS CONSECUENCIAS El intercambio =

D k=0
115
se justica como sigue

N
( %)
( %) =
k=0 D
( %)
D k=N +1
2r sup
w D N +1
f (w)(z p)k (w p)k+1

N +1 k
2r sup |f (w)|
w D N +1 M
|z p|k rk+1
2M
|z p| r
cuando N .
Esto ltimo se tiene pues se trata de la cola de la serie geomtrica
Finalmente, la igualdad f (k) (p) = k !ck es consecuencia de que la serie se puede derivar trmino a trmino y luego evaluar en z = p de manera iterativa (ver el teorema 6.1.1 y el corolario 6.1.2). Una consecuencia importante del ltimo resultado es la siguiente: Corolario 8.2.2. Si f : C C es continua en un abierto , y holomorfa en salvo en a lo ms un nmero nito de puntos, entonces f es holomorfa en todo y, ms an, f es innitamente derivable en .
ak con a = |z p|/r < 1 pues z D(p, r).
8.3.
Otras consecuencias
Corolario 8.3.1 (Desigualdades de Cauchy). Sea abierto, f H (), p y r > 0 tal que D(p, r) . Si denimos Mr = sup |f (z )|
D(p,r )
entonces k 0, Demostracin. Del teorema 8.2.1, se deduce que 1 (k ) 1 f (p) = k! 2i de modo que: |f (k) (p)| = k! 2 k! 2
D(p,r ) 2 D(p,r )
|f (k) (p)|
k !Mr rk
f (w) dw (w p)k+1
|f (w)| |dw| rk+1
|f (p + rei )| |riei |d rk+1

2
k! 1 2 r k
|f (p + rei )|d
k! 1 k !Mr Mr 2 = k . k 2 r r Corolario 8.3.2 (Teorema de Liouville). Si f H (C ) es una funcin acotada entonces f constante en C .
116
Demostracin. Por hiptesis, existe una constante M > 0 tal que z C , |f (z )| M . Sea z0 C . Dado r > 0, obviamente D(z0 , r) C que es la regin en donde f es holomorfa. Por el corolario anterior, se tiene que para k = 1, |f (z0 )| M/r, pues Mr = supzD(z0 ,r) |f (z )| M . Como r > 0 es arbitrario, podemos hacer r para deducir que |f (z0 )| = 0, y como z0 tambin es arbitrario, tenemos que f 0 en C , de donde se sigue que f es constante. Corolario 8.3.3 (Teorema de dAlembert o Teorema Fundamental del Algebra). Si f es un polinomio no constante entonces existe z0 C tal que f (z0 ) = 0. En consecuencia, todo polinomio de grado n 1 tiene exactamente n races. Demostracin. La demostracin de este resultado mediante mtodos puramente algebraicos es algo dicultosa. Sin embargo, puede deducirse con relativa facilidad a partir del teorema de Liouville. Argumentando por contradiccin, supongamos que z C , f (z ) = 0 con f (z ) = a0 + a1 z + . . . + an z n , n 1 y an = 0. Obviamente f H (C ) y adems podemos denir g H (C ) mediante g (z ) = 1/f (z ). Si g fuese acotada entonces, por el teorema de Liouville, se tendra g C para alguna constante C C . Pero en tal caso, f tambin sera constante, lo que contradice la hiptesis. Veamos ahora que efectivamente g es una funcin acotada bajo la condicin z C , f (z ) = 0; en efecto g (z ) = = 1 1 = f (z ) a0 + a1 z + . . . + an z n 1 an z n 1
b0 zn
z n 1
b1
+ ...+
bn1 z
+1
El resto de la demostracin es algebraica. Sea f : C C un polinomio de grado n 1. Como f no es constante, se tiene que z0 C tal que f (z0 ) = 0. As, resulta que (z z0 ) divide a f luego podemos escribir f (z ) = (z z0 )f1 (z ). Notemos que f1 : C C es necesariamente un polinomio de grado n 1. Si n 1 > 0, podemos aplicar el mismo razonamiento, para obtener un z1 C tal que f1 (z1 ) = 0. Ahora bien, (z z1 ) divide a f1 , de donde se tiene que f1 = (z z1 )f2 , y por consiguiente f (z ) = (z z0 )(z z1 )f2 (z ). Repetimos el argumento n veces, hasta obtener una secuencia {zi }i{0,1,...,n1} tal que f (z ) = (z z0 )(z z1 ) . . . (z zn1 )fn (z ). Notando que fn es de grado 0, es decir fn constante, se concluye el teorema.
donde bi = ai /an , i {0, 1, . . . , n 1}. Notemos que |g (z )| 0 cuando |z | . En particular, r > 0 tal que |z | > r |g (z )| 1. Para |z | r, notemos que g es continua de modo que es acotada en el compacto D(0, r). Tomando M = m ax{1, supzD(0,r) |g (z )|} < se tiene que z C , |g (z )| < M .
8.4.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos 1. Sea f : C C denida por f (z ) = ex y b > 0. Pruebe que

0 0
2 2
ex cos(2bx)dx = eb
2
2
ey cos(2by )dy = eb
b 0
ey dy
Solucin: Primero notamos que la funcin f es holomorfa en todo C , lo que implica que curva cerrada en C . Consideremos = 1 2 3 4 donde 1 : x; x [0, R], 2 : R + iy ; y [0, b], 3 : x + ib; x [R, 0],
f (z )dz = 0 para cualquier
4 : iy ; y [b, 0].
8.4. EJERCICIOS As, de la igualdad

4 i=1 i R
117 F (z )dz = 0 se obtiene

b R b
e
0
x 2
dx +
0
(R+iy )2
idy
e
0
(x+R)2
dx
ey idy = 0.
0
(8.4)
Recordemos que
R R
l m
e
0
x 2
dx =
0
ex dx =
, 2
y por otro lado se deduce la igualdad

R R R
l m
e
0
x2 2xib
R dx = l m
b2
R
2
eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx
2
=
0
eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx.
Para la parte real de (8.4) (luego de factorizar apropiadamente) se tiene

b b r 2 y 2
e
0
cos(2yR)dy
b y2
|eR ey cos(2yR)|dy
b
R2 0
e | cos(2yR)|dy
0 ey dy
0 R
y para la parte imaginaria de (8.4), lo mismo

b b R2 y 2
e
0
sen(2yR)dy e
R2 0
0. ey dy
R
Adems se tiene
R
l m
e
0
y 2
dy =
0
ey dy
Igualando entonces, tanto la parte real como la imaginaria a 0 en (8.4), nalmente se obtiene: Real:
x 2
e
0 0
2
dx
eb ex cos(2xb)dx = 0,
concluyendo que Imaginaria:
ex cos(2xb)dx =
2 eb 2 .
e e
0 0
b2 x2
sen(2bx)dx
b
ey dy = 0,
0
concluyendo que
ey sen(2by )dy = eb
ey dy
118 Ejercicios Propuestos
1. Pruebe que si f H (D(z0 , R)) entonces para todo r ]0, R[ se tiene 1 f (z0 ) = 2 Deduzca que para 0 < r < 1
2 2
f (z0 + rei )d.

0
log(1 + rei )d = 0,
0
y por lo tanto
/2
ln(sen x)dx =
ln 2. 2
2. Pruebe que para todo k
ek cos cos(k sin )d = .

0
3. Desarrollar f (z ) = senh z en serie de Taylor en torno al punto z = i. 4. Sea f H ( \ {0}) C () con un conjunto abierto tal que D(0, r) para algn r > 0. Suponga que existe una sucesin (zn )n0 \ {0} tal que zn 0 y f (zn ) = 0 para todo n 0. Pruebe que f 0. 5. Encuentre el desarrollo en serie de potencias ck z k en torno a z0 = 0, para la funcin f (z ) = 1/(1 z z 2 ). Pruebe adems que ck es la sucesin de Fibonacci (c0 = c1 = 1, ck+2 = ck + ck+1 ). Indicacin: puede servirle separar en fracciones parciales. 6. Determinar el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y estudiar la convergencia cuando |z | = 1: zn zn zn, . , n n2
Captulo 9
Teorema de los residuos

9.1. Puntos singulares, polos y residuos
Sea f (z ) una funcin de variable compleja. Se dice que p C es un punto singular aislado de f (z ) si existe un radio R > 0 tal que f H (D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p. Ejemplo 9.1.1. El complejo p = 0 es un punto singular aislado de la funcin sen z f (z ) = . z 2 Se dice que p es un punto singular evitable si, junto con ser punto singular aislado, el siguiente lmite existe L0 (p) = l m f (z ).
z p
Notemos que en este caso podemos extender la denicin de f a todo el disco D(p, R) de la siguiente forma: f (z ) = f (z ) L0 (p) si z D(p, R) \ {p}, si z = p.
La funcin f as denida coincide con f en D(p, R) \ {p} y evidentemente es continua en todo D(p, R). Como f H (D(p, R) \ {p}), por el corolario 8.2.2 se tiene f H (). Esto justica la terminologa de punto singular evitable. Ejemplo 9.1.2. El complejo p = 0 es un punto singular evitable de la funcin sen z , f (z ) = z pues de la serie de potencias de sen z se deduce que sen z = 1. l m z 0 z De este modo, la funcin f : C C denida por sen z z f (z ) = 1 si z = 0, si z = 0.
es holomorfa en todo C . Por otra parte, p = 0 es un punto singular no evitable de la funcin cos z f (z ) = . z 2 119
120
CAPTULO 9. TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Se dice que p C es un polo de f (z ) si p es un punto singular aislado de f (z ) y adems existe un entero m 1 tal que el lmite Lm (p) = l m (z p)m f (z )
z p
existe y es no nulo, i.e. Lm (p) = 0. El menor m 1 con dicha propiedad se llama orden del polo p. Diremos que p es un polo simple cuando sea un polo de orden m = 1. Ejemplo 9.1.3. El complejo p = 0 es un polo simple de la funcin f (z ) = pues L1 (0) = l m (z 0)
z 0
cos z , z
cos z = l m cos z = cos(0) = 1. z 0 z
Sea C un conjunto abierto, p un punto en y supongamos que f H ( \ {p}). Si p es un polo de f (z ) entonces p no puede ser un punto singular evitable de f (z ), pues en caso contrario se tendra
z p
l m (z p)m f (z ) = l m (z p)m l m f (z ) = 0L0 = 0,

z p z p
para todo entero m 1, lo que contradice la denicin de polo. Luego, un polo es una verdadera singularidad de la funcin en el sentido que no es posible repararla en p por continuidad. Supongamos que p es un polo de f (z ) de orden m 1. Si consideramos g (z ) = (z p)m f (z ) entonces p resulta ser un punto singular evitable de g (z ) y en consecuencia la funcin g(z ) = (z p)m f (z ) si z \ {p}, l m (z p)m f (z ) si z = p.
z p
es holomorfa en todo . De acuerdo al teorema 8.2.1, si r > 0 es tal que D(p, r) entonces g(z ) admite una expansin en serie de Taylor en D(p, r) y en particular se tiene z D(p, r) \ {p}, donde ck = = = g (k) (p) k! g(w) 1 dw 2i D(p,r) (w p)k+1 1 2i
D(p,r )
(z p)m f (z ) =
k=0
ck (z p)k ,
f (w) dw, (w p)km+1
con lo cual se obtiene para f (z ) el siguiente desarrollo en serie de potencias (con potencias negativas) para todo z D(p, r) \ {p}: c0 c1 cm 1 f (z ) = + + ...+ + R(z ), (9.1) (z p)m (z p)m1 (z p) donde el resto R(z ) =
k =m
ck (z p)km
9.2. EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
121
es una funcin holomorfa en D(p, r) por tratarse de una serie de potencias usual. El desarrollo (9.1) puede escribirse como f (z ) = = donde para todo k m se tiene c k = c k +m = 1 2i
D(p,r )
cm (z p)m + . . . + c1 (z p)1 + c0 + c1 (z p) + . . .
k = m
ck (z p)k ,
f (w) dw. (w p)k+1
Esto se trata de un caso particular de lo que se conoce como expansin en serie de Laurent de f (z ) que veremos en la seccin 9.4, la cual constituye una generalizacin de la serie de Taylor al caso de funciones con singularidades aisladas. En el caso ms general, la serie de Laurent puede admitir innitos trminos no nulos asociados a potencias negativas (en lugar de slo un nmero nito como ocurre en el caso de un polo), en cuyo caso decimos que se trata de una singularidad esencial de f (z ). En este apunte, no abordaremos el caso de singularidades esenciales. Como veremos en la siguiente seccin, el coeciente cm1 (o equivalentemente, el coeciente c1 ) en el desarrollo de Laurent (9.1) de f (z ) en torno a p juega un rol muy importante en la teora de funciones de variable compleja. A este coeciente se le llama residuo de f en p y se denota por Res(f, p). Tenemos que Res(f, p) = 1 g (m1) (p) = (m 1)! 2i f (w)dw.
D(p,r )
Una expresin para Res(f, p) que es muy til en clculos especcos se obtiene al notar que todas las derivadas de g son continuas de modo tal que, recordando que g (z ) = (z p)m f (z ) si z = p: Res(f, p) = l m donde
d m 1 dz m1
dm1 1 [(z p)m f (z )] z p (m 1)! dz m1
(9.2)
denota la derivada de orden m 1.
9.2.
El teorema de los residuos
Sea f H ( \ {p}). Supongamos primero que p es un punto singular evitable de f , de modo que la extensin f de f a todo por continuidad satisface f H (). Si es simplemente conexo y \ {p} es un camino cerrado simple entonces podemos aplicar el teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat a f para deducir que f (z )dz = 0,
(9.3)
Supongamos ahora que p es un polo de f de orden m. Como en este caso no es posible extender f a todo de modo que la extensin sea continua, nada asegura que (9.3) sea vlido. De hecho, si suponemos que el camino cerrado simple est contenido en D(p, r) \ {p} con r > 0 de modo tal que el desarrollo (9.1) es vlido para todo z D(p, r) \ {p}, entonces tenemos f (z )dz
donde hemos usado que f coincide con f en \ {p} y que el camino no pasa por p.
c0 cm 1 + ...+ + R(z ) dz m (z p) (z p) 1 = cm 1 dz z p = Res(f, p)2iInd (p) = = 2i Res(f, p),
122
siempre que se recorra en sentido antihorario. Esta propiedad explica el nombre de residuo dado al coeciente cm1 , y puede extenderse a situaciones ms generales. Introduzcamos primero la siguiente denicin. Denicin 9.2.1. Una funcin f se dice meromorfa en un abierto si existe un conjunto P nito o numerable tal que (1) f H ( \ P ). (2) f tiene un polo en cada punto p P . (3) P no posee puntos de acumulacin. Teorema 9.2.2 (de los residuos de Cauchy). Sea f una funcin meromorfa en un abierto y sea P el conjunto de todos sus polos. Sea un camino simple y cerrado, recorrido en sentido antihorario, que encierra una regin D y tal que P = . Entonces encierra un nmero nito de polos de f , digamos P D = {p1 , . . . , pn } y ms an
n
f (z )dz = 2i
j =1
Res(f, pj ).
(9.4)
Demostracin. Comencemos por notar que si bien P puede ser innito, sabemos que D es acotado, y como P no tiene puntos de acumulacin en se sigue que P D es nito. Ahora bien, de acuerdo con el teorema 7.3.5, para > 0 pequeo se tiene
n
f (z )dz =
j =1
j
f (z )dz,
j (t) = pj + eit , 0 t 2.
En torno a cada polo pj la funcin f admite un desarrollo del tipo (9.1) de modo tal que f (z )dz
j
=
j
1 mj + . . . + cj + Rj (z ) dz cj mj (z pj ) 1 (z pj )
= = lo que prueba el resultado.
cj 1
1 dz z pj
2i Res(f, pj ),
9.3.
Ejemplos
Una primera regla de clculo sencilla para evaluar el residuo de una funcin de la forma f (z ) = g (z ) h(z )
que tiene un polo simple en p, donde g (p) = 0 y h(p) = 0 consiste en la frmula Res g (z ) ,p h(z ) = g (p) . h (p) (9.5)
La demostracin de (9.5) es directa de la denicin de residuo con orden m = 1 por ser p un polo simple. Ejemplo 9.3.1. Calcular:
D(0,2)
1 dz. 1 + z2
9.3. EJEMPLOS Solucin Comencemos por notar que los polos de f (z ) = estn dados por p1 = i, p2 = i, y ambos son polos simples y estn encerrados por D(0, 2). 1 1 = 1 + z2 (z + i)(z i)
123
Figura 9.1: Circunferencia centrada en el origen Los residuos correspondientes son: Res(f, i) = y Res(f, i) = Luego
D(0,2)
1 , 2i 1 . 2i
1 1 1 = 0. dz = 2i 1 + z2 2i 2i
Por otra parte, si consideramos la circunferencia centrada i y de radio 1, entonces 1 1 = . dz = 2i 1 + z2 2i 2 Antes de ver otro ejemplo, demostremos el siguiente resultado que es bastante til para el clculo de polos y residuos. Proposicin 9.3.2 (Regla de lHpital). Sean f, g H (), p y n 1 tales que g (p) = . . . = g (n1) (p) = 0 = g (n) (p). Entonces no existe si f (k) (p) = 0 para algn k {0, 1, , n 1}. f (z ) = l m f (n) (p) z p g (z ) (n) si f (k) (p) = 0 para todo k {0, 1, , n 1} g (p)
D(i,1)
124
Demostracin. Consideremos el desarrollo de Taylor de g en torno a p g (z ) =

k n
g (k) (p) g (n) (p) g (n+1) (p) (z p)k = (z p)n + (z p)n+1 + . . . k! n! (n + 1)!
Luego
f (z ) = l m l m z p z p g (z ) El denominador tiende hacia caso tiende a

f (n) (p) n! , g(n) (p) n! .
k=0 (n+1) (p) g(n) (p) + g (n+1)! (z n!
f (k) (p) k! (z
p)kn p) + . . .
El numerador slo converge cuando f (k) (p) = 0 para todo k < n, y en tal
lo que permite concluir.
Ejemplo 9.3.3. Evaluar
dz , z sen z
donde es el camino de la gura 9.2.
Figura 9.2: Cuadrado centrado en el origen
Solucin La funcin f (z ) =
1 z sen z
tiene como candidatos a ser polos todos los puntos del tipo pk = k , k Z . Si k = 0 entonces p0 = 0 es polo de orden 2; en efecto
z 0
l m z 2 f (z ) = l m
z 1 = l m = 1, z 0 sen z z 0 cos z 1 sen z
mientras que el limite

z 0
l m zf (z ) = l m
z 0
no existe. Si k = 0 entonces pk no pertenece a la regin encerrada por , y por lo tanto estos puntos no son relevantes para el clculo de la integral.
9.3. EJEMPLOS Residuo: Res(f, 0) = 1 d1 2 d z (z f (z )) = l m z 0 1! dz 1 z 0 dz sen z cos z cos z + z sen z sen z z cos z = l m = 0. = l m z 0 z 0 sen2 z 2 sen z cos z l m dz = 0. z sen z
125
Luego
Notemos que en este caso el residuo result ser 0, lo que no es posible cuando el polo es simple. 2 Ejemplo 9.3.4. Calcular
e3iz
donde es el camino de la gura 9.3.
z3 dz, 3eiz + 2
Figura 9.3: Camino que evita al origen
Solucin Para determinar los polos de la funcin f (z ) = veamos donde se anula el denominador: e3iz 3 eiz +2 = 0 w3 3w + 2 = 0
w
e3iz
z3 , 3eiz + 2
w = 1 o bien w = 2 iz = log(1) o bien iz = log(2) = ln 2 + i z = 0 o bien z = i ln 2. Como ninguno de estos puntos est encerrado por , entonces f (z )dz = 0.
(w 1)2 (w + 2) = 0
Si en lugar del camino anterior se considera la circunferencia centrada en el origen y de radio R > 0 sucientemente grande, entonces ambos puntos son relevantes.
126
p = 0: desarrollando las exponenciales en serie de potencias se tiene f (z ) = = = p = i ln 2: f (z ) = luego zp 1 p3 p3 1 i( i ln 2)3 z3 = = = = 0, z p (eiz 1)2 eiz eip (eip 1)2 ieip 9 i(2) 18 l m de modo que p = i ln 2 es un polo simple. En este caso, el residuo coicide con el lmite que acabamos de calcular, es decir Res(f, p) = l m (z p)f (z ) =
z p
z3 (1 + (3iz ) +
2 ( 9 2z 3 (3iz )2 2!
(3iz )3 3! 3
27 3 6 iz
3z 2
z 0 p = 0 no es polo. + o(z 2 )
z 2 + . . .) ( 3 2z
+ . . .) 3(1 + iz +
iz 3 6
(iz )2 2!
(iz )3 3!
+ . . .) + 2
+ . . .)
1 z3 z3 , = iz 2 iz iz 2 iz (e 1) (e + 2) (e 1) e eip
i( i ln 2)3 , 18
y en consecuencia
f (z )dz = ( i ln 2)3 . 9 D(0,R) 2
Una consecuencia interesante del teorema de los residuos es la siguiente: Proposicin 9.3.5. Sea f : C C holomorfa y una curva simple, cerrada y recorrida en sentido antihorario la cual encierra una regin D . Si f tiene un nmero nito de ceros al interior de D y no tiene ceros en entonces Indf () (0) = 1 2i f (z ) dz = nmero total de ceros de f en D, f (z )
donde en este nmero se incluye la multiplicidad de los ceros. Demostracin. Tenemos que f () es una curva cerrada que por hiptesis no pasa por 0, y que si est parametrizada por : [a, b] entonces f () lo est por f . Luego, 1 Indf () (0) = 2i Por otra parte, denamos g (z ) = 1 1 dz = z 2i
b
f ()
d 1 1 f ( (t)) (t)dt = f ( (t)) dt 2i f (z ) f (z )
f (z ) dz. f (z )
y sea p un cero de f . Como f es holomorfa, podemos encontrar r > 0, m 1 y una funcin f0 (z ) holomorfa en D(p, r) tales que para todo z D(p, r), f (z ) = (z p)m f0 (z ) con f0 (p) = 0 (m es la multiplicidad de p). De este modo, para z D(p, r) podemos escribir g (z ) =
m f (z ) m(z p)m1 f0 (z ) + (z p)m f0 (z ) = + 0 , m (z p) f0 (z ) z p f0 (z )
9.4. SERIES DE LAURENT
127
y en consecuencia p es un polo simple de g y ms an Res(g, p) = m. Repitiendo esto para cada uno de los ceros de f , deducimos del teorema de los residuos que 1 2i g (z )dz =
pD
mp = nmero total de ceros de f en D.
9.4.
Series de Laurent
k=
Una serie de Laurent es una serie de la forma ck (z a)k (9.6)
Denamos la parte positiva y negativa de (9.6) mediante P (z ) =

k=0
donde a C es un punto dado y (ck )k Z es una familia de nmeros complejos indexada por los enteros. Observemos que a diferencia de una serie de potencias, en la serie de Laurent intervienen tanto potencias positivas como negativas de (z a). ck (z a)k ,
1 k=
N (z ) =
ck (z a)k .
Observemos que P (z ) es una serie de potencias y que N (z ) se puede reescribir de la siguiente manera N (z ) =
k=1
ck ((z a)1 )k ,
Dado z = a diremos que la serie de Laurent (9.6) converge si P (z ) y N (z ) convergen. Teorema 9.4.1. Sean R1 = l m sup y con la convencin 1/0 = .
k
k
que es una serie de potencias en la variable (z a)1 .
|ck |,
k
R2 = 1/ l m sup
k k= ck (z
|ck |
Si R1 < R2 entonces L(z ) =
a)k converge para todo z en la regin anular
A = {z C : R1 < |z a| < R2 } y dene una funcin holomorfa en A. Demostracin. Dado z C recordemos que P (z ) = k=0 ck (z a)k converge si |z a| < R2 y diverge si |z a| > R2 . Adems, si R2 > 0 entonces P (z ) es holomorfa en {z C : |z a| < R2 }. Por otro lado observemos que dado w C , g (w) =
k k=1 ck w
k
converge si
|w| < 1/ l m sup

k
|ck |
mientras que diverge si |w| > 1/ l m sup

k
|ck |. Tomando w = (z a)1 vemos que N (z ) converge si |z a| > R1
Para concluir notemos que si R1 < entonces N (z ) es una funcin holomorfa en {z C : |z a| > R1 }, ya que es la composicin de g con la funcin z (z a)1 . Luego L(z ) es holomorfa en A.
y diverge si |z a| < R1 . En sntesis, la serie de Laurent L(z ) converge si R1 < |z a| < R2 y diverge si |z a| < R1 o |z a| > R2 .
128
r2
r1
1 2
Figura 9.4: circulos de radio r1 < r2 Observacin 9.4.2. Si R1 R2 no se puede garantizar la convergencia de la serie de Laurent para ningn z C. Como en el caso de las series de potencias, si |z a| = R1 o |z a| = R2 puede o no haber convergencia de la serie de Laurent, lo que depender de cada caso particular. Teorema 9.4.3. Sean a C un punto dado, 0 R1 < R2 y A la regin denida por A = {z C : R1 < |z a| < R2 }. Si f : A C es una funcin holomorfa, entonces existen constantes (ck )kZ tales que f (z ) = Ms an, ck = 1 2i
D(a,r ) k=
ck (z a)k ,
z A.
f (w) dw, (w a)k+1
para cualquier r tal que R1 < r < R2 , donde D(a, r) est parametrizado en sentido antihorario. Demostracin. Primero observemos que 1 2i f (w) dw (w a)k+1
D(a,r )
no depende de r. En efecto, sean R1 < r1 < r2 < R2 y usemos la notacin 1 = D(a, r1 ), 2 = D(a, r2 ), f (w ) parametrizadas en sentido antihorario. Entonces por el teorema de Cauchy aplicado a la funcin w (w a)k+1 , que es holomorfa en A, y al camino de la gura: se deduce que
1
f (w) dw = (w a)k+1
f (w) . (w a)k+1
Consideremos ahora un punto z A cualquiera y escojamos r1 y r2 de modo que R1 < r1 < |z a| < r2 < R2 . Por la frmula de Cauchy en el camino de la gura (9.4) obtenemos f (z ) = 1 2i 1 f (w) dw wz 2i f (w) dw. wz
9.4. SERIES DE LAURENT El primer trmino del lado derecho en la frmula anterior es igual a 1 2i 1 f (w) dw = wz 2i 1 = 2i = =
k=0 k=0
129
1 f (w) z a dw wa 1 w a f (w)
k=0
(z a)k dw (w a)k+1
1 2i
f (w) dw (z a)k (w a)k+1
ck (z a)k ,
donde el intercambio se justica exactamente del mismo modo que en la demostracin del Teore= ma 8.2.1, utilizando que para w 2 |z a| za < 1. = wa r2 Para la segunda integral tenemos 1 2i 1 f (w) dw = wz 2i = = = = En esta ocasin el intercambio
1 k=0
f (w) f (w)
1 2i 1 2i
k=1 k=1
1 1 a dw za 1 w z a (w a)k dw (z a)k+1
f (w)
1
k=0 k=1
(w a)k1 dw (z a)k
1 2i
f (w) dw (z a)k (w a)k+1
ck (z a)k ,
=
N
se justica como sigue ( %) =

k=0 1 1 k=N +1
( %)
( %)
N +1
2r1 sup
w 1
f (w)(w a)k1 (z a)k

N +1 k k 1 r1 |z a|k
2r1 sup |f (w)|

w 1 N +1
2M donde M = supw1 |f (w)|. Notemos que

N +1
r1 |z a|
r1 |z a|
cuando N ,
ya que se trata de una serie geomtrica
ak con a = r1 /|z a| < 1.
130
Observacin 9.4.4. El teorema anterior arma que f se puede representar por una serie de Laurent en el anillo A. Notemos que la frmula explcita para los coecientes en trminos de f garantiza que esta representacin es nica. Revisemos el concepto de singularidad aislada de una funcin f (z ). Supongamos p C es un punto singular aislado de f (z ), es decir, existe un radio R > 0 tal que f H (D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p. Gracias al Teorema 9.4.3 deducimos que f (z ) =
k=
ck (z p)k ,
z D(p, R) \ {p},
donde ck C . Podemos armar entonces que: i) si ck = 0 para todo k < 0 entonces p es un punto singular evitable, ii) si existe m 1 tal que ck = 0 para todo k < m pero cm = 0 entonces p es un polo de orden m, iii) en caso contrario el nmero de ndices k < 0 para los cuales ck = 0 es innito y a p se le llama una singularidad esencial. El siguiente es un ejemplo de una singularidad esencial. Ejemplo 9.4.5. Consideremos f (z ) = e1/z , z A donde A = {z C : |z | > 0}. Notemos que para z = 0 e1/z = Entonces la serie de Laurent de f en torno a 0 es f (z ) = donde ck = 0
1 (k)! k=
(1/z )n n! n=0
ck z k ,
si k > 0 si k 0.
Observacin 9.4.6. Los coecientes del desarrollo en serie de Laurent de una funcin holomorfa dependen crucialmente de cual es el anillo con respecto al cual se hace la expansin. Incluso anillos distintos pero centrados en el mismo punto producen series de Laurent diferentes. 1 y encontremos su serie de Laurent en los anillos A1 = {z C : |z 1| < 2} Ejemplo 9.4.7. Sea f (z ) = z i y A2 = {z C : |z 1| > 2}. Primero observemos que efectivamente f es holomorfa en ambos anillos. Si |z 1| < 2 utilizando la serie geomtrica obtenemos 1 1 1 = = zi z1+1i 1i 1 +1 1 1 = 1 1i 1 z i1
z 1 1i
1 1i
k=0
k=0
z1 i1
(z 1)k , (i 1)k+1
9.5. EJERCICIOS
1 y la serie converge si | z i1 | < 1, es decir si |z 1| < Si |z 1| > 2
131 2. Esta es la serie de Laurent de f en A1 .
1 1 1 1 = = 1i zi z1+1i z1 1+ z 1 1 1 = i1 z1 1 z 1 = = lo que corresponde a la serie de Laurent de f en A2 . 1 z1

k=0 k=0
i1 z1
(i 1)k , (z 1)k+1
9.5.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos 1. Encontrar la serie de Taylor o la serie de Laurent de la funcin f (z ) = 1/(1 z 2 ) en la regin (i) 0 |z | < 1, Solucin (i) Notemos que para 0 |z | < 1 se cumple que la serie z k es convergente y 2k la serie de Taylor en 0 |z | < 1 corresponde a z . item anterior la serie
1 k z
(ii) |z | > 1,
(iii) 0 |z 1| < 2.
zk =
1 1z
por lo tanto
1 . Analogamente al (ii) Para |z | > 1, f (z ) puede ser escrita de modo equivalente como f (z ) = z12 (1 1 )
la serie de Laurent de f para |z | > 1 est dada por f (z ) = 1 z2
es convergente para |z | > 1 y se cumple 1 = z 2k

1 (1+z )
1 k z2
z2
1 1 z1 2
. Por lo tanto
1 z 2(k+1) =
1 (2+(z 1)
1 1 (iii) Finalmente notemos que 1 z 2 = (1z )(1+z ) . La funcin de Laurent en torno a al punto z0 = 1 como
puede ser expresada en serie
1 1 = = (1 + z ) (2 + (z 1))
(z 1)k
esta serie es convergente en |z 1| < 2. Concluimos entoneces que la serie de Laurent de f para |z 1| < 2 est dada por 1 (z 1)k . f (z ) = (1 z ) 2. Encuentre la serie de Laurent de las funciones (i) f (z ) = (ii) f (z ) = Solucin
1 (z 2 +3)2 /(z ) 1 z 2 (1z )
para 0 < |z | < 1 y |z 1| < 1.
132 (i) Desarrollando el numerador queda
f (z ) = (z 4 + 6z 2 + 9)/z = z 3 + 6z + que corresponde a la expresin en serie de Laurent. (ii) Si 0 < |z | < 1 f (z ) = 1 z2 1 = 2 z 1 1z zk =
9 z
1 1 + + 1 + z + z2 + z3 + z2 z
Si |z 1| < 1.
f (z ) =
pero 1 d = 2 z dz = d dz d = dz 1 z
1 1 z2 z 1 1 1 = (z 1 + 1)2 z 1
1 1 (1 z )
d dz
(1 z )k (1)k k (z 1)k .
(1)k (z 1)k =
1 (1)k k (z 1)k . z1 3. Encontrar todas las series de Taylor y de Laurent con centro 0, y determinar las regiones para las cuales estas convergen, de las siguientes funciones: f (z ) = Solucin. (i) f (z ) = z 5 cos z , (ii) f (z ) = ze1/z , (iii) f (z ) = 1/(z 3 z 4 ).
2
Por lo tanto
Recordemos que dada una serie de Laurent

k=
ck (z a)k
los radios de convergencia son de la forma: R1 = l m sup y

k
k
|ck |,
k
R2 = 1/ l m sup
k
|ck |
Si R1 < R2 entonces L(z ) =
k= ck (z
a)k converge para todo z en la regin anular
A = {z C : R1 < |z a| < R2 }. (i) Notemos que cos z z5 cos z z5 = = 1 z5 z2 z4 z6 + + ... 2! 4! 6! 1 1 z z3 z5 1 + + + ... 5 3 z 2!z 4!z 6! 8! 10! 1
Claramente se tiene que R1 = 0 y R2 = , luego, A = C \ {0}.
9.5. EJERCICIOS (ii) Tenemos que z exp 1 z2 = z 1+ 1 1 1 + + + ... 1!z 2 2!z 4 3!z 6 1 1 1 = z+ + + + ... z 2!z 3 3!z 5
133
(iii) Hay 2 casos, si |z | < 1 o |z | > 1. Si |z | < 1: 1 z3 z4 = = = 1 1 z3 1 z 1 zk = z3

k=0
Luego se deduce que R2 = y R1 = 0.
k=0
z k 3
1 1 1 + 2 + + 1 + z + z 2 + ... z3 z z
donde R1 = 0 y R2 = 1, lo que implica que A = D(0, 1) \ {0}. Para |z | > 1: z3 1 z4 = = = 1 z4 1 z4

1 z
1 1 1 = 4 1 z 1 z 1
k=0
1 zk
k=0
1 z k+4
1 1 1 4 5 6 ... z z z
donde R1 = 1 y R2 = , con A = C \ D(0, 1). 4.

z ) . Indique donde f es holomorfa encuentre sus polos y determine sus ordenes (i) Sea f (z ) = cot( z2 correspondientes.
Solucin: Para f (z ) =
Esto sucede si e =e entonces |e | = 1. Si z = x + iy esto quiere decir que |e2i(x+iy) | = 2ix 2y |e | |e | = 1. Si y = 0, no se cumple la igualdad, por lo que necesariamente Im (z ) = 0 para todo z que es raz. Por otro lado e2ix = 0 si y slo si x , por lo que f (z ) es holomorfa en C \ . Luego, los polos son los enteros, todos de orden 1, excepto z = 0, que posee multiplicidad 3. (ii) Calcule los resduos de los polos de f . Solucin: Como son funciones (no polinomios), vemos el lmite de (z p0 ) f (z ), donde p0 es un polo de multiplicidad . Para z = 0 se tiene que cos z cos z l m (z 0)3 = l m z , z 0 z 2 sin z z 0 sen z pero l m cos z = 1 y
z 0
cos(z ) z 2 sen(z ) , buscamos iz iz
donde sen(z ) = 0, i.e. sen(z ) =

2iz
eiz eiz 2i
= 0.
z 0
l m
d sen z sen 0 sen z = l m = sin(z ) |z=0 = cos z |z=0 = , z 0 z z0 dz

z 0
obteniendo l m z
cos z = 1 = z 3 f (z ) |z=0 sen z
134 Para p0 = n se tiene

z n
l m f (z )(z n) = l m
z n
(z n) cos z cos(z ) l m (z n) = l m , z n z 2 sen z z 2 zn sen(z )
pues ambos limites existen. Pero sen( (z n)) = sen(z ) cos(n) + cos(z ) sen(n) = (1)n sen(z ), obtenindose
z n
l m f (z )(z n) =
cos n (z n) (1)n l m 2 z n sen( (z n)) n n (1) (1)2n (z n) 1 = = m (1)n l = 2. 2 z n sen( (z n)) n n2 n
Luego res (f, n) = 1 , n2
res (f, 0) = l m
1 d2 cotg(z ) 3 1 d2 (f (z ) z 3 ) = l m z 2 z 0 2 dz 2 z 0 2! dz z2 d = l m (cotg(z ) cosec2 (z ) z ) z 0 dz = l m [2 cosec2 (z ) + 2 cosec2 (z ) cotg(z ) 2 z ] 2 z0 1 cos(z ) z = 2 l m 3 2 z 0 sen (z ) sen (z ) z cos z sen( z ) = 2 l m 3 z 0 sen (z ) 2 z sen z + cos z cos z = 2 l m z 0 3 sen2 (z ) cos(z ) 2 2 z 1 = l m . = 3 z0 sen(z ) cos(z ) 3
(iii) Considere el borde del cuadrado CN de vrtices N + y N+

1 2
(1 + i), con N
. Calcule
1 2
(1 i),
N+
1 2
(1 i),
n=1
N+
1 2
(1 + i)
CN
f (z )dz y concluya el valor de
1 n2 .
Solucin: Aplicando el Teorema de los Residuos + f (z )dz = 2i 3 = 2

2 n=N
CN
n N n =
1 2 +2 3 n2 n=1
1 n2
Aplicando lmite a ambos lados, analicemos al lado izquierdo f (z )dz cotg(z ) dz = z2 | cotg(z )| dz |z |2
CN
pero | cotg(z )| < M
z CN , N N , luego
CN
f (z )dz M
CN
1 M dz 1 |z |2 N+2
CN
|dz |,
9.5. EJERCICIOS pues |z | N +

1 2
135 , y como
CN
es el largo de la curva el cual es igual a 8 N + f (z )dz l m 8M 1 = 0. N+2
1 2
, se obtiene
l m
CN
Es decir
N
l m 2i
1 2 +2 3 n2 n=1
= 0,
lo que implica que Ejercicios Propuestos
n=1
1 n2
2 6 .
1. Probar que si f (z ) = (ekz 1)/z cuando z = 0 y f (0) = k entonces f H (C ). 2. Suponga que f y g tienen polos de orden m y n respectivamente en z0 . Que puede decirse sobre las singularidades de f + g, f g y f g en z0 ?. 3. Calcule las singularidades de las siguientes funciones: (i)
1 z 4 +z 2 ,
(ii) cotanz ,
(iii) cosecz ,
(iv)
exp( z1 2) z 1 .
4. Determine los cinco primeros trminos de la serie de Laurent de f (z ) = en torno a z0 = 0. 5. Explique por qu el residuo en un polo simple no puede ser 0. 6. Sea p C un polo de g (z ) y h(z ) y considere f (z ) = g (z ) + h(z ). Pruebe que Res(f, p) = Res(g, p) + Res(h, p). 7. Considere una funcin de la forma f (z ) = g (z ) h(z ) z (z 2 ez + 1)
y asuma que f (z ) tiene un polo en p C con g (z ) y h(z ) funciones holomorfas en una vecindad de p. Suponga que g (p) = 0, h(p) = h (p) = 0, h (p) = 0. Verique que necesariamente f (z ) tiene un polo de orden dos en p y pruebe que Res(f, p) = 8. Calcular f (z )dz
2g (p) 2 g (p)h (p) . h (p) 3 h (p)2
con () = ei , [0, 2 [ para: a ) f (z ) = b ) f (z ) =

cos z z3
(Resp.: 0). (Resp.:

8i 3 ).
(1e2z ) z4
136 c ) f (z ) = d ) f (z ) =
ez 2(z 1)2 z (1z 4 )
2
CAPTULO 9. TEOREMA DE LOS RESIDUOS (Resp.: ie). (Resp.: i 2 ).
9. Encontrar la serie de Laurent de la funcin indicada en el anillo indicado: a) b)

1 z 2 +9 1 z 2 +9 z
en {z C : |z 4| < 5}, en {z C : |z 4| > 5},
c ) e + e1/z en {z C : |z | > 0}. 10. Encontrar todas las series de Taylor y de Laurent con centro 0, y determinar las regiones para las cuales estas convergen, de las siguientes funciones: (i) f (z ) = z 5 sen z , (ii) f (z ) = z 2 e1/z , (iii) f (z ) = 1/(z 3 z 4 ), (iv) f (z ) = Compare las regiones donde estas series convergen con las regiones que se obtienen a partir de los distintos teoremas de convergencia de series vistos en clases.
2z +3 z 2 3z +2 .
11. Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Laurent convergente para la regin 0 |z z0 | < R, y determine la regin precisa de convergencia. (i) f (z ) = cosh(2z )/z , z0 = 0, 2 (iv) f (z ) = z 5 e1/z , z0 = 0, 4 z (vi) f (z ) = z+2 i , z0 = 2 i,
2z (ii) f (z ) = 48 (iii) f (z ) = z cos(1/z), z0 = 0, z z 3 , z 0 = 0 , 3 (v) f (z ) = cos(z )/(z ) , z0 = , 1 (vii) f (z ) = sen(z )/(z 4 )3 , z0 = /4.
12. Muestre que si f es holomorfa en z = 0 y f (z ) = f (z ) entonces todos los trminos pares en su expansin de Laurent sobre z = 0 son iguales a cero. 13. Encuentre la expansin en serie de Laurent de: exp(1/z 2 ) 1 , sobre z = 0, (ii) (i) z4 + z 2 , sobre z = 0, z 1 14. Calcule
2 0 1 Indicacin: integre la funcin f (z ) = [z n + 1/z n ][ z a
(iii)
1 z 2 4 ,
sobre z = 2.
cos(nx)/[1 + a2 2a cos(x)] dx con a (0, 1) y n N.

1 z 1/a ]
sobre el crculo unitario.
Captulo 10
Evaluacin de integrales va residuos

10.1. Integrales de funciones trigonomtricas
2
Consideremos una integral denida del tipo: p(cos, sen ) d, q (cos, sen ) (10.1)
donde p y q son polinomios. La resolucin de este tipo de integrales mediante el uso de las tcnicas del clculo resulta a menudo bastante engorrosa dado que aparecen cuocientes de polinomios en sen y cos . Sin en embargo, el uso del teorema de los residuos simplica de manera sustancial el tratamiento de estas expresiones, como veremos a continuacin.
Proponemos el siguiente cambio de variables: z = ei , Notando que sen cos = = ei ei z z 1 = 2i 2i z + z 1 ei + ei = 2 2 dz = ei id.
convertimos el integrando original en un cuociente de polinomios, esta vez en z , de modo que (10.1) se transforma en una integral de contorno en el plano C , la que puede evaluarse utilizando el teorema de los residuos. Para ilustrar lo anterior, veamos un ejemplo: Ejemplo 10.1.1. Calcular
2
I=
0
d . 2 + sen
Solucin Utilizando el cambio de variables propuesto, se tiene: I=

|z |=1 dz iz z z 1 2i
2+
=
|z |=1
2dz . z 2 + 4iz 1
La fraccin f (z ) = z2
2 + 4iz 1
137
138
CAPTULO 10. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS
tiene como polos simples a las races de la ecuacin z 2 + 4iz 1 = 0, las que resultan ser z1 = i(2 + 3), z2 = i(2 3). Como | i(2 + 3)| = 2 + 3 > 1 y 0 < | i(2 3)| = 2 3 < 1, slo z2 est encerrado por la curva |z | = 1. Veamos cunto vale Res(f, z2 ) : Res(f, z2 ) = = = Finalmente, por el teorema de los residuos
2
2 z + i(2 + 3) 2 2 = i(2 3) + i(2 + 3) 2i 3 i 3

z z2
m l m (z z2 )f (z ) = l
z z2
I=
0
d 2 i = 2i Res(f, z2 ) = 2i = . 2 + sen 3 3 2
El argumento anterior tambin es vlido cuando se integran cocientes de polinomios en cos n y sen n para n > 1 dado que estos pueden expresarse en trminos de sumas de potencias de z = ei : sen n cos n Ilustremos lo anterior mediante un ejemplo: Ejemplo 10.1.2. Calcular
2
= =
ein ein z n z n = , 2i 2i ein + ein z n + z n = . 2 2
I=
0
cos 2 d. 5 4 sen
Solucin Hacemos las sustituciones: sen cos 2 As, tenemos I=

|z |=1
= =
ei ei z z 1 = , 2i 2i ei2 + ei2 z 2 + z 2 = . 2 2 dz = iz
|z |=1
z 2 +z 2 2 2 ( z z 1 ) i
2iz 2 (2iz 2
(z 4 + 1)dz + 5 z 2 i)
Es claro que en z = 0 tenemos un polo de orden 2. Calculemos las races de 2iz 2 + 5z 2i = 0. z1 z2 = = 5 + 5 25 4 (2i) (2i) 5 + 25 16 i = = 4i 4i 2 25 4 (2i) (2i) 5 25 16 = = 2i 4i 4i
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS Como |z1 | = 1 2 < 1 y |z2 | = 2 > 1, slo nos interesa el residuo R1 asociado a z1 . Veamos cunto vale R1 : R1 = = = = z4 + 1 i l m (z ) 2 i 2 2iz (2iz 2 + 5z 2i) z 2
i z 2
139
l m
i 4 (2 ) +1 i i 2 2 i) 2 i( 2 ) 2 i( 2 17 16 3i 2
z4 + 1 2iz 2 2i(z 2i)
17 2 17i = . 16 3i 24
Calculemos ahora el residuo R2 del polo de orden 2 en z = 0. R2 = = = = z4 + 1 d z2 z 0 dz 2iz 2 (2iz 2 + 5z 2i) 1 d z4 + 1 l m 2i z0 dz 2iz 2 + 5z 2i 1 4z 3 (2iz 2 + 5z 2i) (z 4 + 1)(4iz + 5) l m 2i z0 (2iz 2 + 5z 2i)2 5i 5 1 = 2i (2i)2 8 l m
Luego, por el teorema de los residuos:

2
I=
0
cos 2 d = 2i(R1 + R2 ) = 2i 5 4 sen
17i 5i + 24 8
. 6 2
10.2.
Integrales impropias sobre dominios no acotados
En esta seccin nos interesaremos en el problema de evaluar integrales impropias del tipo
R
f (x)dx = l m
donde f : , o ms generalmente f : C . Esta denicin para la integral de a , como el lmite cuando R de las integrales denidas sobre los intervalos simtricos [R, R], se conoce como valor principal de Cauchy de la integral impropia. En lo que sigue, supondremos que la funcin a integrar f : C admite una extensin denida sobre todo el plano complejo mediante una funcin meromorfa(9.2.1), cuya restriccin a coincide con la funcin original, y que denotamos simplemente por f : C C .
R R
f (x)dx,
Denamos el semiplano superior mediante H = {z C : Im(z ) 0}, cuyo interior est dado por El siguiente teorema es un primer resultado que permite evaluar una gran variedad de integrales impropias. Int(H ) = {z C : Im(z ) > 0}.
140
Teorema 10.2.1. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f no tiene polos en , es decir, P = . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H ), es decir, Int(H ) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que
|f (z )| Entonces
K , |z |p
z H, |z | M.
f (x)dx = 2i
z Int(H )P
Res(f, z ).
Demostracin. Dado R > 0, denotemos por CR el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], tal como se ilustra en la gura 10.1, de modo que su largo es L(CR ) = R.
CR
Figura 10.1: Arco de semicircunferencia Por (a) y (b), para R > 0 sucientemente grande el camino CR no pasa por ningn polo de f y, por (c), tenemos adems la siguiente estimacin: f (z )dz sup |f (z )| L(CR )
CR z C R
K K R = p1 . |Rei |p R
Como p > 1, deducimos que

R CR
l m
f (z )dz = 0.
Por otra parte, aplicando el teorema de los residuos 9.2.2 al camino cerrado y simple dado por R = [R, R] CR para R sucientemente grande de modo tal que R encierre todos los polos de f en Int(H ), se deduce
R
2i
z Int(H )P
=
R
f (z )dz =
R
f (x)dx +
CR
f (z )dz.
Finalmente, tomando lmite cuando R se obtiene R 2i

z Int(H )P
= l m
R
f (x)dx +
CR
f (z )dz =
f (x)dx,
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS lo que demuestra el teorema.
141
Un caso interesante para el cual es fcil vericar que se tienen las hiptesis del teorema 10.2.1 est dado por el siguiente resultado: Corolario 10.2.2. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene grado(q ) grado(p) + 2. Entonces:
(10.2)
p(x) dx = 2i q (x)
Res
q(z )=0, Im(z )>0
p ,z q
Demostracin. Sea la funcin racional denida por f (z ) = p(z )/q (z ). Dado que p y q son primos entre s, los polos de f (z ) corresponden a los ceros de q , los que por hiptesis no son reales. Para aplicar el teorema 10.2.1, basta vericar que f satisface la condicin de decaimiento (c). Para ver que esto es cierto, denotemos n = grado(p) y m = grado(q ) y escribamos
an1 a0 z n( z + . . . an ) a0 + a1 z + . . . + an z n p(z ) n + z = = bm1 b0 m q (z ) b0 + b1 z + . . . + bm z m z ( z m + z + . . . bm )
Pero
|z |
l m
an +
an1 a0 + . . . + n = |an |, z z b0 b m 1 + . . . + m = |bm |. z z
y similarmente
|z |
l m
bm +
Luego, para |z | sucientemente grande, digamos |z | M para una constante M > 0 apropiada, se tiene an + y bm + de donde se deduce que p(z ) 4|an | 1 q (z ) |bm | |z |p
K
an1 a0 + . . . + n 2|an | z z
b m 1 1 b0 + . . . + m |bm |, z z 2
con p := m n 2 en virtud de (10.2).
Ejemplo 10.2.3. Calcular
x2 dx. 1 + x4
Solucin En este caso, el integrando f (x) = es el cociente de los polinomios
x2 1 + x4
p(z ) = z 2
142 y
q (z ) = 1 + z 4 evaluados en la variable real x. En primer lugar, la raz de p(z ) es 0 de multiplicidad 2, mientras que las races de q (z ) estn dadas por las soluciones de la ecuacin z 4 = 1, es decir, por los complejos ei/4 , ei3/4 , ei/4 y ei3/4 , de los cuales ninguno es real y slo los dos primeros se encuentran en el semiplano superior H . Como p(z ) y q (z ) no tienen races comunes, stos son primos entre s y adems grado(q ) = 4 = grado(p) + 2. De este modo, se satisfacen las hiptesis del corolario 10.2.2. Deducimos que
x2 dx = 2i Res 1 + x4
z2 , ei/4 1 + z4
+ 2i Res
z2 , ei3/4 . 1 + z4
En este caso es fcil ver que f (z ) = (z 2 /1 + z 4 ) tiene polos simples en ei/4 y ei3/4 de modo que los residuos pueden calcularse mediante la frmula (9.5) para obtener: Res y similarmente Res En consecuencia
z2 , ei/4 1 + z4
ei2/4 1 = ei/4 , 4 4ei3/4 1 i3/4 e 4
z2 , ei3/4 1 + z4
x2 2i dx = [cos(/4) + cos(3/4) i(sen(/4) + sen(3/4))] 4 1+x 4 1 1 1 2i 1 i( + ) 4 2 2 2 2 = . 2 =
Finalmente, como f (x) = x2 /(1 + x4 ) es una funcin par, deducimos que
x2 dx = . 1 + x4 2 2 2
Para estudiar qu ocurre cuando el integrando f (z ) admite polos reales, necesitamos el siguiente resultado preliminar. Proposicin 10.2.4. Sea f meromorfa en un abierto y a un polo simple de f . Sea C,1 ,2 la parametrizacin del arco de circunferencia de radio > 0 centrado en a cuyos lmites son los ngulos 1 y 2 , es decir C,1 ,2 () = a + ei , [1 , 2 ], tal como se ilustra en la gura 10.2. Entonces
0 C,
l m
f (z )dz = i(2 1 ) Res(f, a).
1 ,2
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS
143
C,1 ,2 2 a 1
Figura 10.2: Segmento de arco de circunferencia Demostracin. Como f tiene un polo simple en a, entonces en torno a ese punto admite un desarrollo en serie de Laurent de la forma c 1 + ck (z a)k , |z a| < , f (z ) = za
k=0 f1 (z )
para algn radio > 0 sucientemente pequeo y algunos coecientes (ck ) C . Para 0 < < , se tiene
2
f (z )dz = c1
C,1 ,2 1
1 iei d + ei
C,1 ,2
f1 (z )dz
A
= i(2 1 ) Res(f, a) + A donde |A | M L(C,1 ,2 ) = M (2 1 ), para alguna constante M > 0 que acota a f1 (z ) en una vecindad del punto a, esta constante existe pues f1 (z ) es holomorfa en D(a, ). Luego, haciendo 0 se tiene A 0 y se deduce el resultado. Teorema 10.2.5. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir,
P = {a1, . . . , as}
con aj polo simple de f . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H ), es decir, Int(H ) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que |f (z )| Entonces
K , |z |p
z H, |z | M.
s
f (x)dx = 2i
z Int(H )P
Res(f, z ) + i
j =1
Res(f, aj ).
144
CR
C1 () R a1
C2 () a2
Cs () as R
Figura 10.3: Camino que evita los polos reales Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 10.2.1 tomando ahora un camino que evita los polos reales tal como se ilustra en la gura 10.3. Por el teorema de los residuos, tenemos que para R sucientemente grande y > 0 pequeo:
s
f (x)dx +
I (R,) j =1 Cj ()
f (z )dz +
CR
f (z )dz = 2i
z Int(H )P s
Res(f, z ),
(10.3)
donde I (R, ) = [R, R] \
j =1
]aj , aj + [,
el camino Cj () es el arco de semicircunferencia parametrizado por j (t) = aj + ei(t) , t [0, ] y CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ]. Por la proposicin 10.2.4
0 Cj ()
l m
f (z )dz = i Res(f, aj ),
y por el mismo argumento que en el teorema 10.2.1,

R CR
l m
f (z )dz = 0.
Luego, haciendo 0 y R en (10.3), se deduce que

s
f (x)dx i
Res(f, aj ) + 0 = 2i
j =1 z Int(H )P
Res(f, z ),
de donde se sigue el resultado. Una consecuencia de este ltimo resultado es el siguiente: Corolario 10.2.6. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir, son simples, y se tiene adems grado(q ) grado(p) + 2. Entonces
p(x) dx = 2i q (x)
Res
q(z )=0, Im(z )>0
p ,z q
+ i
q(a)=0, a
Res
p ,a . q
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS Por otra parte, cuando se trata de evaluar integrales impropias de la forma
145
f (x) cos sxdx
o bien
f (x) sen sxdx
para s > 0 en general no es posible aplicar directamente los resultados anteriores a las funciones f (z ) cos sz y f (z ) sen sz respectivamente pues estas suelen no satisfacer la condicin de decaimiento. Esto se debe a que, por ejemplo, si explicitamos cos sz en trminos de exponenciales 1 1 isz (e + eisz ) = (esy+isx + esyisx ) 2 2 vemos que cuando R , las coordenadas imaginarias y de los puntos z = x + iy CR donde CR es el arco de semicircunferencia considerado anteriormente (ver guras 10.1 y 10.3), divergen a y en consecuencia el trmino esy si s > 0 crece exponencialmente. Luego, para que f (z ) cos sz satisfaga la condicin de decaimiento, la funcin f (z ) debe decaer a 0 ms rpido que una exponencial, lo que deja fuera a todas las funciones racionales que se obtienen como cuocientes de polinomios. cos sz = Notemos que este inconveniente es consecuencia del trmino eisz que aparece en cos sz , pues el otro trmino eisz = esy+isx es muy favorable ya que decae exponencialmente a 0 cuando y .
Por otra parte, si en lugar de considerar f (z ) cos sz (resp. f (z ) sen sz ), tomamos f (z )eisz , que para una gran variedad de funciones f (z ) s satisface la condicin de decaimiento necesaria para que la integral de f (z )eisz sobre CR tienda a 0 gracias al buen comportameinto de eisz , entonces podemos calcular
f (x)eisx dx,
lo que resuelve el problema original pues
f (x)e
isx
dx =
f (x) cos sxdx + i
f (x) sen sxdx.
Ms precisamente, tenemos el siguiente resultado Teorema 10.2.7. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f no tiene polos en , es decir, P = . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H ), es decir, Int(H ) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que
|f (z )| Entonces, para todo s > 0 se tiene
K , |z |p
z H, |z | M. (10.4)
R CR
l m
f (z )eisz dz = 0,
donce CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], y en consecuencia
f (x)eisx dx = 2i
w Int(H )P
Res(eisz f (z ), w).
146
Demostracin. Una vez vericado (10.4), la demostracin es esencialmente la misma que la del teorema 10.2.1. Para probar (10.4), comencemos por acotar la integral para R > M :
f (z )e
CR
isz
dz =
0
eisRe f (Rei )Riei d K Rd Rp

2
|eisRe |
KR = p R Por otra parte, sabemos que
2KR esR sen d = Rp

0
esR sen d.
sen 2 ,
0
2
, 2
y por lo tanto 2KR f (z )eisz dz Rp

CR
e
0
2sR
2KR 2sR 2 = e Rp 2sR 0 2KR sR = 1e Rp 2sR K . sRp Como p > 0, se deduce (10.4).
Observacin 10.2.8. En el teorema anterior basta con p > 0, a diferencia del teorema 10.2.1 que requiere p > 1. Esto se debe a que el buen decaimiento aportado por el trmino correspondiente a eisz permite ser menos restrictivo sobre la funcin f (z ). Corolario 10.2.9. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene grado(q ) grado(p) + 1. Entonces para todo s > 0 se tiene
(10.5)
p(x) isx e dx = 2i q (x)
Res
q(w )=0, Im(w )>0
p(z ) isz e ,w . q (z )
Ejemplo 10.2.10. Dado s 0, calcular
cos sx dx, a > 0. x2 + a2
Solucin Denamos h : C C mediante
h(z ) =
eisz z 2 + a2
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS Notemos que h es de la forma h(z ) = p(z ) isz e q (z )
147
con p(z ) = 1 y q (z ) = z 2 + a2 . Los ceros de q (z ) son simples y estn dados por {ai, ai} . Adems, grado(q ) = 2 > 0 + 1 = grado(p) + 1. Luego, se satisfacen las hiptesis del corolario 10.2.9 y por lo tanto, para el caso s > 0 se tiene

h(x)dx =

x2
1 eisx dx + a2 esa = esa , 2ai a
= 2i Res(h, ai) = 2i pues Res(h, ai) = El caso s = 0 se puede calcular directamente
eisia esa = . 2ai 2ai
x2
1 x 1 dx = arc tg + a2 a a
. a
En conclusin, para todo s 0 se tiene
x2
eisx dx = esa . + a2 a
Por lo tanto
y adems
cos sx dx = esa x2 + a2 a
Notemos que esta ltima identidad es inmediata pues se trata del valor principal de una integral impropia de a de un integrando dado por una funcin impar. 2 Para nalizar, enunciemos los resultados anlogos al teorema 10.2.5 y al corolario 10.2.6: Teorema 10.2.11. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de f . Supongamos que: (a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir,
sen sx dx = 0. x2 + a2
P = {a1, . . . , as}
con aj polo simple de f . (b) f admite un nmero nito de polos en Int(H ), es decir, Int(H ) P es un conjunto nito. (c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que |f (z )| Entonces para todo s > 0 se tiene:
s
K , |z |p
z H, |z | M.
f (x)eisx dx = 2i
w Int(H )P
Res(f (z )eisz , w) + i
j =1
Res(f (z )eisz , aj ).
148
Corolario 10.2.12. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir, son simples, y se tiene adems grado(q ) grado(p) + 1. Entonces para todo s > 0 se tiene:
p(x) isx e dx = 2i q (x)
Res
q(w )=0, Im(w )>0
p(z ) isz e , w + i q (z )
q(a)=0, a
Res
p(z ) isz e ,a . q (z )
10.3.
Ejercicios
Ejercicios Resueltos. 1. Calcular las siguientes integrales sen(2 ) 2 + sen(2x) (i) 0 35 cos d, (ii) (xx 4)(x2 +3) dx. Solucin. (i) Haciendo el cambio de variable sen 2 = forma:
2 0 z 2 z 2 2i z +z 1 , 2
y cos =
con z = ei , la integral queda de la
sen 2 d 3 5 cos
=
|z |=1
3 2 i 2 i
z 2 z 2 2i z +z 1 5 2
= = Los polos de f (z ) =
1 i 1 i
|z |=1
|z |=1
dz iz z4 1 dz z (5z 2 6z + 5) z4 1 4i dz 3+4i z (z ( 5 ))(z ( 3 5 ))
que estn en D(0, 1) (abierto), es decir, {0}.
z 4 1 i 34i z (z ( 3+4 5 ))(z ( 5 ))
i 34i son {0, 3+4 5 , 5 }, todos simples. Solo se consideran los
Res(f (z ), 0) = =
1 Por lo tanto, la integral vale 2i i 2 i
i2z
z4 1 l m 2 z 0 (5z 6z + 5) i 5
i 5
. cuyo polo en el semiplano superior es {i 3} y en el eje
(ii) Se considera la funcin f (z ) = real {4}.
ze (z 4)(z 2 +3) ,
Res(f (z ), i 3)
i 3e2 3 zei2z = , = l m (i 3 4)(2i 3) z i 3 (z 4)(z + i 3) zei2z 4ei8 = . Res(f (z ), 4) = l m 2 z 4 (z + 3) 19
Por lo tanto, la integral vale:

i 3e e 2i (i . + i 419 34)(2i 3)
2 3 i8
10.3. EJERCICIOS Ejercicios Propuestos. 1. Pruebe que:

2
149
a)
0 2
2 d = , a > 1. a + cos a2 1 cos2 3 1 a + a2 d = , 0 < a < 1. 1 2a cos 2 + a2 1a ena cos n d = 2 (1)n , n 0 es un entero y a > 0. cosh a + cos senh a sen d = . 5 4 sen 6
2
b)
0 2
c)
0
/2
d)
/2
2. Calcule
cos nx dx 1 + 2a cos x a2
con a (0, 1). 3. Pruebe que:
a)

dx 2 = . 1 + x6 3
b)
0
x sen x dx = ea , con a > 0. x2 + a2 2 cos x a dx = e , donde 2 2 x +a 2a
c)
0
y a > 0.
d)
0
ln x dx = n , para n = 0 y n = 1 (considere ambos casos separadamente). (1 + x2 )n+1 4 sen x dx = 2 (1 ea ), a > 0. x(x2 + a2 ) 2a
e)
0
4. Sea D = {x + iy : x > 0, y > 0} y f : D C C continua en D y holomorfa en D. Suponga que existe una constante M 0 tal que |f (z )| M/|z |2 para todo z D , |z | 1. a ) Pruebe que para todo [0, /2] se tiene

f (x)dx = e
0
f (ei x)dx.
b ) Utilice lo anterior con f (z ) = exp(iz )/(1 + z )2 y = /2 para demostrar que
cos(x) dx + (1 + x)2
exp(x) dx = 1. 1 + x2
150 5. Calcule
x100
0
dx +1
6. Demuestre que
xn
0
xm dx = , +1 n sen[ (m + 1)/n]
donde m y n son enteros positivos distintos de cero tales que n m 2.
Indicacin: puede ser til considerar un camino como el de la gura 10.4.
3 (R) 2/n 1
Figura 10.4: Camino cerrado 7. (a) Sea f (z ) = u(x, y ) + i v (x, y ) una funcin holomorfa para la cual existen constantes a, b, c I R no nulas tales que a u(x, y ) + b v (x, y ) = c. Probar que f es constante. (b) Pruebe que

ex Im e2ix p(x + i) dx = 0,
para todo p(z ) polinomio complejo a coecientes reales. 2 Indicacin: considerar f (z ) = ez p(z ) en un camino rectangular apropiado. (c) Sea f (z ) una funcin holomorfa en tal que f (z ) /
para todo z
, pruebe que
2 2 + log|f (z )| = 0. x2 y 2 Si suponemos ahora que |f (z )| es el producto de una funcin de x y una funcin de y , muestre que |f (z )| = ep(x)+q(y) , donde p y q son dos polinomios de grado 2. Finalmente concluya que f (z ) = exp(z 2 + z + ), donde , y son constantes complejas. Indicacin: utilice la funcin logartmica compleja, la cual es holomorfa en (d) Mostrar que la parte (c) es tambin cierta cuando f (z ) es holomorfa en para todo z . \
y slo satisface que f (z ) = 0
Captulo 11
Funciones armnicas de dos variables reales

11.1. Denicin
Sea f = u + iv una funcin holomorfa en un dominio C . Sabemos que entonces u, v C () y que, ms an, deben satisfacer las condiciones de Cauchy-Riemann v u = , x y En consecuencia, 2u 2v = , x2 xy 2v 2u = y 2 yx en . u v = y x en . (11.1)
Como, en virtud de la continuidad de las derivadas de orden superior, las derivadas cruzadas de v son iguales, deducimos que 2u 2 u + 2 =0 x2 y en .
Deniendo el operador Laplaciano, denotado por , aplicado a una funcin w = w(x, y ) de clase C 2 mediante w := 2w 2w + , x2 y 2
concluimos que u satisface la ecuacin de Laplace sobre : u = 0 en .
Toda funcin de clase C 2 () que satisface esta ecuacin se dice que es una funcin armnica en . De manera anloga a lo realizado con u, se deduce que v tambin es armnica en . As, hemos probado: Proposicin 11.1.1. Si f = u + iv es holomorfa en un dominio entonces u y v son funciones armnicas en , es decir, u = v = 0 en . 151
152
CAPTULO 11. FUNCIONES ARMNICAS DE DOS VARIABLES REALES
11.2.
Funciones armnicas conjugadas
Dos funciones u = u(x, y ) y v = v (x, y ) se dicen armnicas conjugadas en un dominio si la funcin de variable compleja f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ) es holomorfa en . En otros trminos, u, v C 2 () se dicen armnicas conjugadas ssi u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann (11.1), y en particular se tiene u = v = 0 en . Notemos que a posteriori dos funciones armnicas conjugadas son suaves: u, v C (). Un problema que surge inmediatamente es la determinacin de una funcin armnica v que sea conjugada a una funcin armnica u dada. Ejemplo 11.2.1. Consideremos la funcin u(x, y ) = xy. Es directo vericar que u es armnica en 2 . De la segunda ecuacin en (11.1), deducimos que si u admite una funcin armnica conjugada v = v (x, y ), sta debe satisfacer v u = = x. x y Luego v (x, y ) = x2 /2 + g (y ), para alguna funcin y g (y ) por determinar. Para encontrar g (y ), imponemos la primera ecuacin en (11.1): y= x2 v u = = + g (y ) = g (y ), x y y 2
de donde concluimos que g (y ) = y 2 /2 + C para una constante C v (x, y ) = 1 2 (y x2 ) + C, 2
. De esta forma .
(11.2)
Es fcil vericar que, efectivamente, esta ltima funcin es armnica en 2 y, ms an, es conjugada a u = xy para cada valor de C . Tomando por ejemplo C = 0, vemos que la funcin holomorfa f = u + iv i i 2 1 2 (y x2 ) = 2 (2ixy + x2 y 2 ) = 2 z .2 correspondiente es f (z ) = xy + i 2
El mtodo empleado en el ejemplo 11.2.1 es general: para encontrar funciones conjugadas a una funcin u que es armnica en todo 2 , basta con integrar las condiciones de Cauchy-Riemann. Sin embargo, cuando el dominio no es todo el plano, puede pasar que no exista una funcin conjugada si no asuminos una hiptesis adicional sobre la naturaleza del dominio. Para ilustrar esto ltimo, consideremos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 11.2.2. Sea = D(0, 2) \ {0} = {z C|0 < |z | < 2} y consideremos u(x, y ) = log(x2 + y 2 ) Es directo vericar que u es armnica en . En efecto, derivando se obtiene que para todo (x, y ) = (0, 0): u 2x , = 2 x x + y2 y as 2(x2 + y 2 ) 4x2 2(y 2 x2 ) 2u = = x2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 ) mientras que 2(x2 y 2 ) 2u 2u = 2 = 2. 2 2 2 y (x + y ) x Luego, u = 0 en . Supongamos que u admite una funcin armnica conjugada v = v (x, y ) en , y denamos la funcin auxiliar : [0, 2 ] mediante u 2y = 2 y x + y2
(t) = v (cos t, sen t).
11.2. FUNCIONES ARMNICAS CONJUGADAS
153
Como cos2 t + sen2 t = 1 y v est denida en = D(0, 2) \ {0}, la funcin est bien denida. Se tiene que (0) = v (1, 0) = (2 ). Adems, es diferenciable con (t) = v v (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t, 0 < t < 2 x y (11.3)
Como u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, deducimos que tambin se tiene que (t) = = = u u (cos t, sen t)( sen t) + (cos t, sen t) cos t y x 2 sen2 t 2 cos2 t + cos2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t 2.
Integrando, tenemos que para todo t [0, 2 ] (t) = (0) + 2t, luego (2 ) = (0) + 2 > (0), lo que es imposible en virtud de (11.3). La contradiccin proviene de suponer que u admite una funcin armnica conjugada en . En conclusin, u(x, y ) = log(x2 + y 2 ) es armnica en D(0, 2) pero no existe una funcin v tal que f = u + iv sea holomorfa en D(0, 2) \ {0}. 2 El problema con el ejemplo 11.2.2 es que el dominio D(0, 2) \ {0} tiene un hoyo. Recordemos que un abierto no vaco C se dice simplemente conexo si es conexo y si todo camino cerrado contenido en no encierra puntos fuera de . Teorema 11.2.3. Sea u una funcin armnica en un dominio simplemente conexo . Entonces existe una funcin v armnica conjugada de u en . Demostracin. Sea (x0 , y0 ) un punto arbitrario que permanecer jo. Denamos para todo (x, y )
(x,y )
v (x, y ) =
(x0 ,y0 ) (x,y )
u u , ) dr, y x
(11.4)
donde
(x0 ,y0 )
representa la integral sobre un camino cualquiera que va desde (x0 , y0 ) a (x, y ).
Un camino que une (x0 , y0 ) y (x, y ) siempre existe en virtud de la conexidad de . La funcin dada por (11.4) est bien denida pues el valor de la integral no depende del camino escogido. En efecto, si 1 y 2 son dos caminos que unen (x0 , y0 ) y (x, y ) entonces = 1 (2 ) es un camino cerrado, el cual slo encierra puntos de (pues es simplemente conexo). Podemos entonces aplicar el teorema de Green en el plano para deducir que si D es la regin encerrada por entonces (
u u , ) dr = y x
[
D
u u ( ) ( )]dxdy = x x y y
udxdy = 0,
D
(11.5)
donde la ltima integral se anula pues el integrando es idnticamente 0 (recordemos que u es armnica en ). Como, con abuso de notacin, se tiene =
1 (2 )
=
1
+
(2 )
=
1
154 de (11.5) se deduce que
(
1
u u , ) dr = y x
2
u u , ) dr, y x
lo que prueba nuestra armacin. La funcin v denida por (11.4) es continua. Ms an, utilizando caminos adecuados, se tiene
(x+h,y )
v v (x + h, y ) v (x, y ) 1 (x, y ) = l m = l m h0 h0 h x h
(x,y )
u u 1 ( , ) dr = l m h0 h y x
u (x + t, y ))dt. y
Como las derivadas parciales de u son continuas, se deduce que u v (x, y ) = (x, y ), x y que es justamente la segunda de las condiciones de Cauchy-Riemann (11.1). Similarmente, se prueba que el par u, v satisface la primera condicin en (11.1). Por lo tanto, v C 2 () (pues u lo es) y se deduce que f = u + iv es holomorfa en , lo que prueba el resultado. 2 La frmula integral (11.4) proporciona una herramienta til para encontrar una funcin conjugada v de una funcin armnica u en un simplemente conexo. Ejemplo 11.2.1 (continuacin). Consideremos la funcin u = xy , que es armnica en (0, 0) y denamos
(x,y )
2. Tomemos (x0 , y0) =
v (x, y ) =
(0,0)
(x dx + y dy ).
Notemos que v (0, 0) = 0. Como podemos escoger el camino de (0, 0) a (x, y ), tomamos aquel ms simple para la integracin. En este caso, como el dominio para u es todo el plano y el integrando es un polinomio en las coordenadas cartesianas, tomamos el camino como la unin de dos segmentos de recta, el primero que une (0, 0) con (x, 0) (parametrizado por r (x ) = (x , 0), x [0, x]) y el segundo que une (x, 0) con (x, y ) (parametrizado por r (y ) = (x, y ), y [0, y ]). As
x y
v (x, y ) =
0
x dx +
y dy =
x2 y2 y 2 x2 + = , 2 2 2
que no es otra cosa que la funcin obtenida en (11.2) con C = 0. 2
11.3.
Propiedad de la media y frmula integral de Poisson
Podemos utilizar la teora de funciones holomorfas para deducir propiedades de las funciones armnicas. Un ejemplo interesante lo constituye el siguiente resultado. Proposicin 11.3.1. Sea u C 2 () una funcin armnica en un abierto no vaco. Sea (x0 , y0 ) y > 0 tal que D((x0 , y0 ), ) . Entonces, para todo R (0, ), u(x0 , y0 ) = 1 2
2
u(x0 + R cos , y0 + R sen )d.

0
(11.6)
11.3. PROPIEDAD DE LA MEDIA Y FRMULA INTEGRAL DE POISSON
155
Demostracin. En virtud del teorema 11.2.3, u admite una funcin armnica conjugada v en el disco D((x0 , y0 ), ), que evidentemente es simplemente conexo. Dado 0 < R < , podemos aplicar el teorema 8.1.1 a f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ) para deducir de la frmula de Cauchy (8.1) con p = z0 = x0 + iy0 que f (z0 ) = o equivalentemente u(x0 , y0 ) + iv (x0 , y0 ) = 1 2
2
1 2i
2 0
1 f (z0 + Rei ) iRei d = Rei 2
2 0
f (z0 + Rei )d,
[u(z0 + Rei ) + iv (z0 + Rei )]d.

0
Igualando las partes reales en esta ecuacin, obtenemos (11.6). La ecuacin (11.6) asegura que el valor de la funcin armnica u en el punto z0 = (x0 , y0 ) es igual a la media de los valores que toma sobre la circunferencia de centro (x0 , y0 ) y radio R. En realidad, la frmula integral de Cauchy (8.1) proporciona ms informacin pues permite evaluar la funcin holomorfa en todo punto interior al disco D(z0 , R). Tomemos u como en el enunciado de la proposicin 11.3.1, y sea R (0, ) y f = u + iv holomorfa en D(z0 , ). De (8.1) se deduce que para todo z D(z0 , R) f (z ) = 1 2i
D(z0 ,R)
f (w) dw. wz
Utilizando notacin polar z = z0 + rei (con r < R), w = z0 + Rei de modo tal que dw = Riei d, y f (r, ) = f (z0 + rei ) (anlogo para f (R, )), podemos escribir f (r, ) = = = 1 2i 1 2 1 2
2 0 2 0 2 0
f (R, ) Rei rei i Re d Rei rei Rei rei f (R, )(R2 rRei() ) d. R2 + r2 2rR cos( )
f (R, ) Riei d Rei rei
Escribiendo f (r, ) = u(r, ) + iv (r, ) e igualando las partes reales, obtenemos u(r, ) = 1 2
2 0
u(R, )(R2 rR cos( )) + v (R, )rR sen( ) d. R2 + r2 2rR cos( )
El inconveniente de esta ltima frmula es que en el integrando aparece la funcin armnica conjugada de u. Para tener una frmula donde slo intervenga explcitamente u, procedemos como sigue. Comencemos por notar que podemos factorizar el denominador del integrando como R2 + r2 2rR cos( ) = (rei Rei )(rei Rei ). Entonces, sumando y restando r2 , f (r, ) = 1 2
2 0
1 f (R, )(R2 r2 ) d + R2 + r2 2rR cos( ) 2

2 0
2 0
f (R, )(r2 rRei() ) d. R2 + r2 2rR cos( ) f (w) dw, wz
Pero r2 rRei() = (rei Rei )rei , y en consecuencia

2 0
f (R, )(r2 rRei() ) d = R2 + r2 2rR cos( )
1 f (R, ) Rei d = Rei (R2 /r)ei i
D(z0 ,R)
(w ) donde z = z0 + (R2 /r)ei . Como |z z0 | = r < R, deducimos que |z z0 | > R. Luego, la funcin h(w) = f w z b es holomorfa en D(z0 , |z z0 |) D(z0 , R) y, en virtud del teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat, deducimos que
D(z0 ,R)
f (w) dw = 0. wz
156
Recapitulando, hemos probado que f (r, ) = de donde se deduce que u(r, ) = 1 2

0
1 2
2 0
R2
2
f (R, )(R2 r2 ) d, + r2 2rR cos( )
que se conoce como frmula integral de Poisson. Notemos que cuando r = 0, se recupera (11.6).
u(R, )(R2 r2 ) d, R2 + r2 2rR cos( )
11.4.
Ejercicios
1. Verique que las siguientes funciones son armnicas en todo gadas para cada una de ellas: a ) u(x, y ) = x2 y 2 . b ) u(x, y ) = x5 10x3 y 2 + 5xy 4 .
2 y encuentre funciones armnicas conju-
d ) u(x, y ) = ex cos y + ey cos x + xy .
c ) u(x, y ) = ex cos y + x3 3xy 2 + 2y .
2. Suponga que u = u(x, y ) y v = v (x, y ) son dos funciones armnicas conjugadas en un dominio . Demuestre que las siguientes funciones son armnicas en : a ) f (x, y ) = u(x, y )v (x, y ). b ) g (x, y ) = eu(x,y) cos v (x, y ). c ) h(x, y ) = cos u(x, y ) senh v (x, y ). 3. Calcule el valor de la integral
2 0
cos(sen ) cosh(cos )d.
Parte III
Ecuaciones en Derivadas Parciales
157
Captulo 12
Ecuaciones lineales de segundo orden

12.1.
12.1.1.
Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin

Conduccin del calor en una barra unidimensional
Consideraremos el problema de la difusin de calor en una barra delgada que se encuentra perfectamente aislada por su supercie lateral. Si la barra es lo sucientemente delgada como para suponer que la temperatura es constante sobre cualquier seccin transversal, el estado del sistema est descrito por una funcin escalar u = u(t, x), la cual proporciona el valor de la temperatura de la barra al instante t y en la posicin longitudinal x. Supondremos que u(t, x) y todas las otras funciones que utilizaremos son tan regulares como sea necesario para que ciertas expresiones que involucran sus derivadas estn bien denidas. Es bien sabido que, en un cuerpo trmicamente conductor, el calor uye desde las zonas de mayor temperatura hacia las de menor temperatura. Ms an, de acuerdo a la ley de Fourier, la rapidez a la cual el calor uye entre zonas contiguas es proporcional a la diferencia de temperaturas por unidad de longitud, y el factor de proporcionalidad depende de las propiedades conductoras del cuerpo en cuestin. As, en el instante t, la rapidez con que el calor Q uye desde un punto x hacia uno a su derecha, digamos x + x con x 1, puede aproximarse por u(t, x) u(t, x + x) dQ k (x) , dt x
donde k = k (x) > 0 es un coeciente de conductividad trmica que depende del material del cual est hecho la barra. En el lmite se obtiene dQ u(t, x + x) u(t, x) u = k (x) l m = k (x) (t, x). x0 dt x x
u Notemos que dQ/dt > 0 cuando u x (t, x) < 0. Esto es consistente pues si x (t, x) < 0 entonces la temperatura es (localmente) decreciente, de modo que su valor es menor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor uye hacia la derecha. Anlogamente, si u x (t, x) > 0 entonces el valor de la temperatura es mayor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor uye hacia la izquierda, esto es, dQ/dt < 0.
Sea (x1 , x2 ), con x1 < x2 , un intervalo de observacin correspondiente a una seccin longitudinal de la barra. Sea (t1 , t2 ), con t1 < t2 , un intervalo correspondiente a un lapso de tiempo. Como la barra est trmicamente aislada por su supercie lateral, el intercambio de calor slo ocurre a travs de los puntos extremos x1 y x2 del intervalo (x1 , x2 ). En virtud de lo anterior, la cantidad neta de calor Q1 que entra a la seccin (x1 , x2 ) en el lapso (t1 , t2 ) est dada por t2 u u [k (x1 ) (t, x1 ) + k (x2 ) (t, x2 )]dt. Q1 = x x t1 159
160
CAPTULO 12. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Pero, usando el teorema fundamental del clculo, podemos escribir k (x2 ) y en consecuencia Q1 =
t1 x1
u u (t, x2 ) k (x1 ) (t, x1 ) = x x

t2 x2
x2 x1
u k (x) (t, x) dx, x x
u k (x) (t, x) dxdt. x x
Al interior de la barra puede haber una fuente de calor, cuya tasa de produccin de calor por unidad de tiempo y de longitud est dada por una funcin F = F (t, x). Por lo tanto, la cantidad neta de calor producida en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ) est dada por
t2 x2
Q2 =
t1 x1
F (t, x)dxdt.
Por otra parte, la cantidad de calor que entra al segmento (x1 , x2 ), junto con el que se produce en su interior, provocar un cambio en la distribucin de temperatura sobre dicho segmento en el lapso de tiempo que va de t1 a t2 . La cantidad de calor por unidad de longitud necesaria para un cambio u = u(t2 , x) u(t1 , x) de la temperatura en el punto x est dada por c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)], donde el factor de proporcionalidad c = c(x) > 0 es la capacidad calorca especca1 . Luego, la cantidad de calor total necesaria para el cambio de temperatura en el segmento (x1 , x2 ) es
x2 x2 t2
Q3 =
x1
c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)]dx =
c(x)
x1 t1
u (t, x)dtdx, t
y ste debe ser igual a la cantidad neta de calor que entra y que se produce en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ), esto es, Q3 = Q1 + Q2 . Ms explcitamente,
t2 t1 x2
c(x)
x1
u (t, x)dxdt = t
t2 t1
x2 x1
u k (x) (t, x) + F (t, x) dxdt. x x
De la arbitrariedad de los puntos x1 < x2 y t1 < t2 , un argumento clsico de localizacin2 permite concluir que u = u(t, x) necesariamente satisface la ecuacin en derivadas parciales c(x) u u k (x) + F (t, x). = t x x
Si la barra es de material homogneo, es decir, k (x) = k y c(x) = c se obtiene ut = uxx + f (t, x), donde = k/c, f = F/c, y, con el n de simplicar la notacin, hemos utilizado las notaciones ut := 2u u . , uxx := t x2 (12.1)
Al coeciente > 0 se le llama difusividad trmica del material.

de capacidad calorca por unidad de longitud. ejemplo, considere t2 y x2 como variables y derive la expresin con respecto a t2 y x2 sucesivamente, eliminando" as la integral temporal primero y la espacial despus.
2 Por 1 Densidad
12.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN
161
12.1.2.
Conduccin del calor en un cuerpo
En esta seccin deduciremos la ecuacin del calor en el caso general de un material ocupando una cierta regin 3 , que suponemos abierta y no vaca. Denotemos por u(t, x, y, z ) la temperatura del material en el punto (x, y, z ) y el tiempo t. Supondremos que la funcin
u : [0, T ] es sucientemente regular.
Un modelo sencillo pero vlido en muchas situaciones, conocido como la ley de Fourier, supone que la cantidad de calor Q que atraviesa un elemento de supercie A orientada segn el campo de normales n , en un lapso de tiempo t viene dado por Q = k u n A, t donde u = es decir u es el gradiente de u con respecto a las variables espaciales. k > 0 denota el coeciente de conduccin trmica del material. Observemos que dado que k es positivo, el calor uye de zonas de alta temperatura a zonas de baja temperatura, pues u es la direccin de mximo descenso de la funcin u.
u x u , y u z
Figura 12.1: ujo de calor Sea , es decir, = , y realicemos un balance de calor en esta zona, suponiendo inicialmente que no hay fuentes de calor dentro del cuerpo. De acuerdo a la ley de Fourier, la cantidad de calor que uye a travs de la frontera de hacia el exterior (ujo neto de calor que sale de ) viene dado por Q = t
k u n dA k u dS,
= y haciendo t 0
dQ = dt
k u dS.
Por otra parte existe una relacin entre la cantidad de calor q almacenada en en elemento de volumen V y la temperatura en esta regin: q = c u V, donde c es el calor especco y es la densidad del material. Derivando con respecto a t se deduce que la variacin de la cantidad de calor por unidad de tiempo en V es q u = c V. t t
162
De este modo la variacin de calor almacenado en por unidad de tiempo es dQ = dt q dV = t c
u dV. t
Si no hay fuentes de calor en entonces la variacin de calor en por unidad de tiempo es igual a la cantidad de calor que entra en por unidad de tiempo. De lo anterior se obtiene c
u dV = t
k u dS.
Por el teorema de la divergencia de Gauss k u dS =
div(k u) dV,
y se deduce que c
u div(k u) dV = 0. t
Esto ltimo es vlido para todo . Por un argumento de localizacin, si todas las funciones en el integrando son continuas, se concluye u c div(k u) = 0 sobre [0, T ] , t que es la ecuacin del calor para un cuerpo general. Si el cuerpo es homogneo, es decir c(x, y, z ) = c0 , (x, y, z ) = 0 y k (x, y, z ) = k0 entonces k0 u div(u) = 0. t c0 0 Deniendo =
k0 c0 0
y recordando que div(u) = u = 2 u 2u 2 u + 2 + 2, x2 y z
llegamos a la ecuacin del calor para un cuerpo homogneo u u = 0 sobre [0, T ] , t donde > 0 es una constante. Aqu el operador Laplaciano con respecto a las variables espaciales. (12.2)
La ecuacin del calor se complementa con condiciones de borde adicionales, que sern explicitadas en la seccin 12.4. Cuando en el interior del cuerpo hay fuentes distribuidas generadoras de calor, esto suele modelarse mediante una funcin densidad por unidad de volumen f : [0, T ] , (t, x, y, z ) f (t, x, y, z ), de modo que el calor instantneo generado en una subregin est dado por f (t, r ) dV (r ).
Suponiendo que f es continua y retomando lo que se hizo anteriormente, se deduce que u div(k u) = f t en el caso general no homogneo. En el caso homogneo c f u u = t c0 0 en [0, T ] ,
en [0, T ] .
12.2. ECUACIONES HIPERBLICAS Y FENMENOS OSCILATORIOS
163
12.1.3.
Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo
Supongamos que una gas ocupa una regin porosa 3 en la cual se mueve de puntos de alta concentracin a baja concentracin, proceso que se denomina difusin. Denotemos por u(t, x, y, z ) la concentracin del gas en el instante t y el punto (x, y, z ). Entonces bajo la ley de Nernst y suponiendo que el material es homogneo e isotrpico, se puede vericar que u satisface ut = a2 u en , (12.3)
donde a es una constante. La ley de Nernst es anloga a la ley de Fourier para la conduccin de calor.
12.2.
12.2.1.
Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios

Oscilaciones de una cuerda
Consideremos una cuerda elstica de longitud L sometida a una cierta tensin y cuyo movimiento se conna a un plano. Modelaremos la cuerda como una curva y por simplicidad supondremos que sta se puede representar en cada instante t como el grafo de una funcin u(t, ) : [0, L] , es decir, u es una funcin de dos variables
u : [0, T ] [0, L] R. Con el objeto de simplicar la derivacin de la ecuacin que satisface u haremos los siguientes supuestos: 1. las oscilaciones de la cuerda son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente, 2. la cuerda est sometida a una tensin cuya componente horizontal > 0 es constante y uniforme 3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas, 4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad. Dado x (0, L) y x > 0 denotemos por el ngulo entre la cuerda y el eje x en el punto (x, u(x)) y por el ngulo en (x + x, u(x + x)). Llamemos 1 a la tensin de la cuerda en (x, u(x)) y 2 a la tensin en (x + x, u(x + x)). Realicemos un balance de fuerza en el segmento de cuerda correspondiente a (x, x + x). Como suponemos que el movimiento de la cuerda es vertical no hay aceleracin horizontal, es decir 1 cos = 2 cos = . Por otro lado, en la direccin vertical 2u , t2 donde es la densidad lineal de masa de la cuerda, que supondremos constantes, y l es la longitud de sta entre x y x + x. Dividiendo ambos lados por y utilizando (12.4) obtenemos 2 sin 1 sin = l tan tan = Pero tan = encontramos
u x |x
(12.4)
2u l 2 . t
(12.5)
y tan =
u x |x+x ,
por lo que, dividiendo la ecuacin anterior por x y haciendo x 0
2u 2u = , x2 t2 l donde hemos utilizado x 1 cuando x 1. Si se quiere incorporar el efecto de fuerzas externas, de manera anloga se puede vericar que u satisface utt = c2 uxx + F (t, x), donde c =
1 > 0, F (t, x) = f (x, t) y f (x, t) es la densidad lineal de fuerzas externas.
(12.6)
Las condiciones adicionales naturales para complementar esta ecuacin son de dos tipos:
164
1. Condiciones iniciales en un instante t = 0 que describen la posicin y velocidad de la cuerda en cada punto x [0, L]. Es decir, u(0, x) = u0 (x) x [0, L], y ut (0, x) = v0 (x) 2. Condiciones de borde sobre los puntos 0 y L. Observemos que a diferencia de las ecuaciones parablicas, desde un punto de vista fsico al menos, es necesario en las ecuaciones hiperblicas imponer condiciones iniciales sobre u y ut . Las condiciones de borde deben reejar las condiciones fsicas a las que est sujeta la cuerda y pueden ser de varios tipos. Por ejemplo, una condicin de borde de la forma u(t, 0) = 0 t [0, T ] x [0, L].
quiere decir que el extremo x = 0 de la cuerda est jo a una altura 0. Otro ejemplo es ux (t, 0) = 0 t [0, T ] (12.7)
que signica que el extremo x = 0 est libre. En efecto, retomando (12.5) con x = 0 y si suponemos que la componente vertical de la fuerza neta en x = 0 vale cero, vemos que 2 sen = l Usando que 2 sen u x Una tercera posibilidad es
x
2u . t2
y haciendo x 0 resulta (12.7). u(t, 0) =
1 ux (t, 0) t [0, T ] (12.8) h que modela la situacin en que el extremo x = 0 est sujeto a un resorte de constante elstica k = h . En esta situacin 2u 2 sen (fuerza ejercida por el resorte en x = 0) = l 2 , t es decir 2u 2 sen ku|x=0 = l 2 . t Nuevamente, haciendo x 0 encontramos (12.8)
12.2.2.
Oscilaciones de una membrana
El caso de las oscilaciones de una membrana es muy similar al de las oscilaciones de una cuerda. Veamos brevemente cmo encontrar la EDP en esta situacin. La membrana se modela como una supercie en 3 y por simplicidad supondremos que esta supercie se puede representar mediante una funcin u(t, x, y ) : [0, T ] ,
de modo tal que en cada instante t la membrana corresponde a la supercie parametrizada por (x, y ) u(t, x, y ). Nuevamente suponemos 1. las oscilaciones de la membrana son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente, 2. la membrana est sometida a una tensin supercial > 0 constante y uniforme 3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
12.3. ECUACIONES ELPTICAS Y FENMENOS ESTACIONARIOS 4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad.
165
Sean (x, y ) y x > 0, y > 0. Estudiemos las fuerzas que actan sobre la porcin de la membrana sobre el cuadrado [x, x + x] [y, y + y ]. Haciendo un balance de las fuerzas verticales y utilizando las mismas aproximaciones que en la seccin 12.2.1 podemos escribir (contribucin de las aristas paralelas al eje x) = x (contribucin de las aristas paralelas al eje y ) = y Luego por la ley de Newton xy 2u = x t2 u y
y +y
u y u x
u y y +y u x x+x
u y
+ y
u x
x+x
u x
donde es la densidad supercial de masa. Dividiendo por xy y haciendo x 0 y y 0 encontramos utt = c2 (uxx + uyy ) = c2 u donde c = / y u = uxx + uyy es el Laplaciano de u con respecto a las coordenadas espaciales. utt = c2 u + F (t, x, y ) donde F (t, x, y ) = brana.
1 f (t, x, y )
Si hay fuerzas externas actuando en la membrana, anlogamente se encuentra (12.9)
y f (t, x, y ) es la densidad supercial de fuerzas externas actuando sobre la mem-
12.2.3.
Vibraciones longitudinales de una barra
Modelando la barra como una familia de N resortes con masas y constantes elsticas idnticas, y luego considerando N , es posible deducir que u satisface la siguiente EDP utt = c2 uxx + f (x, t) x (0, L), t (0, T ), donde c > 0 depende de las propiedades de la barra (densidad de masa y constante elstica), y f es (excepto por una constante) una densidad lineal de fuerzas externas.
Consideremos una barra delgada de un material elstico de longitud L y supongamos que el origen est ubicado en uno de los extremos. Las deformaciones longitudinales de esta barra las describimos mediante una funcin u : [0, L] [0, T ] de modo tal que si una partcula que ocupa inicialmente (en una situacin de equilibrio) la posicin x [0, L], en el instante t se sita en x + u(x, t).
12.3.
12.3.1.
Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios

Membrana en reposo
Retomando la seccin 12.2.2, si la membrana est en reposo de (12.9) vemos que la funcin u : debe satisfacer la ecuacin u + F (x, y ) = 0 en que se conoce como la ecuacin de Poisson. En el caso particular cuando F = 0, se obtiene la ecuacin de Laplace u = 0 en .
2
(12.10)
(12.11)
Una funcin que es solucin de la ecuacin de Laplace se dice una funcin armnica.
166
12.3.2.
Potencial de campo elctrico
En esta seccin escribiremos x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 ). El campo elctrico generado por una cantidad nita de cargas qj con ubicadas en los puntos yj viene dada por
N
E (x) =
j =1
qi x yj , 40 x yj 3
donde 0 la permitividad del vaco. Es fcil vericar que E = 0 y por lo tanto existe una funcin escalar : E = .
3 tal que
Cuando las cargas se distribuyen continuamente de acuerdo a una densidad volumtrica (y) el campo elctrico en un punto x cualquiera se puede escribir E (x) = 1 40 (y) xy xy
3
dy.
(12.12)
es una funcin continua y que (y ) = 0 si Para dar sentido a esta integral supondremos que : 3 y R0 , donde R0 > 0 es una constante. Notemos que se trata de una integral impropia pero convergente (el integrando se indene en y = x). El campo elctrico (12.12) tambin proviene de un potencial, es decir, E = . Ms an, se puede dar una frmula explcita para (x) = 1 40 (y ) 1 dy. xy (12.13)
Sea 3 un conjunto abierto acotado no vaco cuya frontera es una supercie regular. Queremos calcular el ujo de E a travs de , es decir E dS (x) =
1 40
1 = 40
(y )
Utilizando apropiadamente el teorema de Gauss se puede probar que xy xy

3
(y )
xy xy
xy xy
dy dS (x)
dS (x) dy.
dS (x) =
4 0
si y si y . (y ) dy.
Por lo tanto E dS (x) =
1 0
Aplicando el teorema de la divergencia al campo E y recordando (12.13) obtenemos EdV 1 0 dV = 0
12.4. CONDICIONES INICIALES Y DE BORDE es decir +
167
1 dV = 0. 0
Como lo anterior se tiene para todo , se concluye que el integrando debe ser nulo, es decir = 1 . 0 (12.14)
Notemos que esta ecuacin es una Poisson (12.10) y en ausencia de carga sta ltima queda como = 0 la cual resulta ser una ecuacin de Laplace (12.11). Hemos visto que estas dos ltimas ecuaciones modelan diversos sistemas fsicos. Lo que diferencia un problema de otro es el signicado fsico de las variables y las condiciones iniciales y de bordexs, tema a tratar en la siguiente seccin.
12.4.
Condiciones iniciales y de borde
En esta seccin veremos cmo complementar las ecuaciones en derivadas parciales antes mencionadas, es decir, daremos condiciones que denen y caracterizan los problemas. En todos los ejemplos anteriores, la situacin fsica se describe mediante una variable de estado o funcin u que puede ser escalar o vectorial y que depende de variables espaciales x n (n = 1, 2 o 3) y en algunos casos u depende de una variable adicional t que se interpreta como el tiempo. Este es el caso en los problemas que llamamos de evolucin como las ecuaciones parablicas de la seccin 12.1 y las hiperblicas de seccin 12.2. En esta situacin supondremos que t [t0 , T ].
Las EDPs se complementan bsicamente con dos tipos de condiciones adicionales: Condiciones de borde Estas condiciones aparecen tanto en problemas de evolucin como en ecuaciones estacionarias. Hay diversas alternativas segn el sistema fsico que se est modelando. Condicin de borde tipo Dirichlet Supongamos, para jar ideas, que 3 y denotemos por la frontera de este conjunto. De esta forma, en el caso en que u no depende de t la condicin de borde de tipo Dirichlet viene dada por
u(x, y, z ) = g (x, y, z ) para todo (x, y, z ) y si u depende de t u(t, x, y, z ) = g (x, y, z ) para todo (x, y, z ) y todo t [t0 , T ], donde g :
es una funcin conocida
En el caso ms general g puede depender del tiempo. Condiciones de borde de tipo Neumann Las condiciones de este tipo se caracterizan por venir representadas de la forma u n = u (t, ) = h() sobre t [t0 , T ] n
donde n representa la normal exterior a y donde h : un caso ms general h puede depender del tiempo.
es una funcin conocida (dato). En
168
CAPTULO 12. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN Condiciones mixtas Esta clase de condiciones vienen caracterizadas por combinaciones de condiciones del tipo Dirichlet y Neumann sobre porciones de la frontera. Condiciones iniciales En lo que respecta a las condiciones iniciales, stas tienen sentido slo en problemas de evolucin y se dan en un instante t0 con el objeto de describir el campo tratado (campo de temperaturas, campo elctrico, etc.) en t0 sobre todo . La condicin inicial viene tpicamente dada por algo del tipo
donde u0 :
es dato.
u(t0 , x, y, z ) = u0 (x, y, z ) (x, y, z ) ,
Cabe destacar que habr que imponer tantas condiciones iniciales como el orden de la derivada temporal de u en la ecuacin, es decir, si en la ecuacin que describe el proceso estudiado aparece la segunda derivada temporal de u, se tendr que imponer dos condiciones iniciales. Una de estas ser como la antes mencionada y la segunda usualmente tendr relacin con la primera derivada temporal de la funcin en el instante t0 , por ejemplo u (t0 , x, y, z ) = v0 (x, y, z ) (x, y, z ) t y as sucesivamente, donde la funcin v0 es dato.
Por ejemplo, en el caso de la conduccin del calor en una regin de 3 (ver la seccin12.1.2), donde u representa la distribucin de temperaturas, la condicin de borde tipo Dirichlet corresponde al caso en que esta distribucin se conoce sobre la frontera del dominio. Por otro lado, en la condicin de borde tipo Neumann es el ujo de calor puntual el que constituye un dato. Ms precisamente, recordemos que el ujo de calor por unidad de rea y tiempo est dado por u = kh, k u n = k n donde h : es una funcin conocida y k representa la conductividad trmica.
12.5.
Otras ecuaciones de la fsica
1. Ecuacin de Navier-Stokes En dinmica de uidos, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto no lineal de ecuaciones en derivadas parciales que rigen el movimiento del uido en cuestin. Estas se encuentran considerando la masa, el momentum y balances de energa para un elemento de volumen innitesimal en movimiento, sobre el cual se pueden producir tensiones tangenciales (debido a la viscosidad). Sea u(x, y, z, t) el campo de velocidades del uido y p(x, y, z, t) la presin. Luego la ecuacin para uidos compresibles viene dada por Du Dt = F p + u + u 3
donde es el coeciente de viscosidad del uido, F es la densidad volumtrica de fuerzas externas (por ejemplo la gravedad), es la densidad y Du Dt es la aceleracin del elemento de uido, tambin conocida como derivada material, la cual viene expresada por Du u = + (u )u, Dt t o por componentes, escribiendo u = (u1 , u2 , u3 ), la componente i-sima de (u )u viene dada por (u )u
i
= u1
ui ui ui + u2 + u3 . x y z
12.6. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
169
En los uidos incompresibles, la ecuacin de continuidad es u = 0, y, por consiguiente la ecuacin anterior se reduce a Du = F p + u. Dt 2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula En mecnica cuntica existe lo que se denomina la dualidad ente ondas y partculas. La descripcin de una partcula viene dada por una funcin de onda (r, t) que tiene valores en los nmeros complejos, es decir (r, t) C y |(r, t)|2 = (r, t)(r, t) se interpreta como la funcin densidad de probabilidad de encontrar la partcula en la posicin r en el instante t. De la teora de la mecnica cuntica se deduce que la funcin debe satisfacer la siguiente ecuacin en derivadas parciales 2 (r, t) = r + V (r ) (r, t) (12.15) i t 2m donde = 2h con h la constante de Planck, m es la masa de la partcula y V es una funcin que representa el potencial al cual est sometido la partcula. El Laplaciano en esta ecuacin es solamente con respecto a las variables espaciales y por eso la notacin r . Usualmente esta ecuacin se acompaa de la condicin (probabilstica)
|(r, t)|2 dr = 1.
3
Notemos que (12.15) representa un sistema de dos ecuaciones reales en derivadas parciales, siendo las incgnitas las partes real e imaginaria de . 3. Ecuaciones de Maxwell En la teora de electromagnetismo, existen cuatro ecuaciones fundamentales que permiten visualizar lo que sucede con el campo elctrico E , el vector desplazamiento D, el ujo elctrico J y el campo magntico B . Estas ecuaciones son las ecuaciones de Maxwell, las cuales son D = 0 = 0 = 0 = 0 J+ D t
B B E + t
donde 0 es una constante (la permeabilidad del vaco). Estas ecuaciones suelen complementarse con leyes constitutivas para formar lo que se denomina un sistema cerrado de ecuaciones. Cada una de estas ecuaciones entrega informacin sobre los campos tratados, por ejemplo de la tercera ecuacin se puede concluir que B genera E (de donde se deduce la ley de induccin). De este set tambin se puede concluir que las lineas de campo magntico son cerradas, el ujo de B es conservativo y as sucesivamente.
12.6.
Principio de superposicin
Recordemos brevemente la nocin del principio de superposicin para ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.). Consideremos una E.D.O. lineal descrita por Ly = 0 en un intervalo I = (a, b)
170
donde L : C n (I, ) C (I, ) es un operador diferencial lineal de orden n. El principio de superposicin dice que: Toda combinacin lineal nita de soluciones de una E.D.O. lineal homognea, es tambin solucin, es decir c1 , c2 o tambin
n
y1 , y2 Ker(L) c1 y1 + c2 y2 Ker(L)
Lyi = 0 i = 1, 2, ..., n L
yi
i=1
=0
La nocin de operadores diferenciales lineales es fcilmente extendible al caso de operadores actuando sobre funciones de varias variables, es decir sobre funciones u : n . Por ejemplo consideremos el operador L = (Laplaciano) que acta L : C 2 ( n ) C ( n ) mediante Lu = u. En este contexto se ampla la teora y se puede demostrar que el principio de superposicin es tambin vlido para las E.D.P.s lineales.
Al igual que en ecuaciones diferenciales ordinarias las soluciones de una EDP lineal no homognea se pueden descomponer en una solucin de la homognea y una solucin particular.
12.7.
La ecuacin de supercies mnimas
En esta seccin presentamos una deduccin de la ecuacin de supercies mnimas como un ejemplo de una ecuacin no lineal. La ecuacin (12.10) que modela una membrana en reposo se dedujo suponiendo que las deformaciones son pequeas. Es interesante estudiar la ecuacin resultante sin hacer esta hiptesis, lo que por simplicidad haremos en el caso que no hay fuerzas externas. Supondremos que la membrana es elstica, que est en equilibrio de fuerzas y est sometida a una tensin T que es constante. Con el n de utilizar esta informacin imaginamos que cortamos una parte de la membrana, obteniendo una (pequea) supercie S cuya frontera S es una curva el vector tangente a S y por n el vector normal unitario a S orientado en cerrada en 3 . Denotemos por direccin del eje z . Dado que (x, y ) u(t, x, y ) parametriza S , podemos escribir u 1 x u n = y , n 1
donde
n =
1+
u x
u y
apunta fuera de S , es perpendicular a y tangente a la membrana. Sobre S acta una fuerza a lo largo de S ejercida por el complemento de sta que viene dada por T ( n ). De este modo, la fuerza neta sobre S que le ejerce el resto de la membrana es F =
S
Orientemos de modo que sea consistente con la orientacin de S para el teorema de Stokes. De este modo el vector n ,
T ( n ) dr.
Sea e un vector (constante) unitario en
3. Entonces
S
F e =T
( n ) e dr = T
( ne ) dr.
12.7. LA ECUACIN DE SUPERFICIES MNIMAS Empleando el teorema de Stokes y la notacin = se tiene F e = T

S x y z
171
[ ( ne )] n dA = T
S
[( e ) n ( n ) e] n dA ( n ) n dA.z
S
= T
S
( n )( en ) dA = T e
Luego F = T
S
( n ) n dA.
Pensando en S como una pequea supercie en torno a punto (x0 , y0 , z0 ) de rea A, escribamos como F la fuerza ejercida por el resto de la membrana sobre S , esto es F = T ( n ) n A + o(A). Si no hay fuerzas externas actuando sobre la membrana, como sta est en reposo la ley Newton establece que F = 0 y por lo anterior T ( n ) n A + o(A) = 0. Dividiendo por A y haciendo A 0 obtenemos T ( n ) n = 0. Recordemos que u no depende de z , por lo que ux + n = x y 2 1 + u2 x + uy donde ux = Luego la ecuacin para u queda x ux 1+ u2 x + u2 y + y uy
2 1 + u2 x + uy
uy
2 1 + u2 x + uy
u , x
uy =
u . y
= 0.
(12.16)
Esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin de supercies mnimas. La relacin entre la ecuacin (12.16) y la ecuacin de Laplace (12.11) es que bajo la hiptesis de pequeas deformaciones, se puede aproximar
2 1 + u2 x + uy por 1, y en este caso (12.16) se reduce a
u = 0.
172
Captulo 13
Separacin de variables y series de Fourier

13.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor
Consideremos el problema de difusin de calor en una barra delgada de longitud L > 0, compuesta por un material homogneo e istropo de coeciente de difusividad trmica > 0, y que se encuentra perfectamente aislada por su supercie lateral, y sin fuentes de calor externas actuando dentro de la barra, es decir f (x) = 0 en (12.1). Tal como se dedujo en la seccin 12.1.1, la EDP que modela esta situacin es ut = uxx 0 < x < L, t > 0. (13.1)
La incgnita u = u(t, x) es la temperatura al instante t y en la posicin x sobre la barra. Si suponemos que sus extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0, entonces u satisface la condicin de borde de tipo Dirichlet homogneo u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0. (13.2) Consideraremos adems la condicin inicial u(0, x) = f (x) 0 < x < L. (13.3)
Para resolver (13.1) bajo (13.2) y (13.3), aplicaremos el mtodo de separacin de variables, el que describiremos detalladamente a continuacin.
13.1.1.
Primera etapa: separar variables
El mtodo se inicia buscando soluciones no triviales de (13.1) que sean de la forma U (t, x) = T (t)X (x). (13.4)
Se introducen as dos nuevas incgnitas, T (t) y X (x), y por lo tanto necesitaremos dos ecuaciones para determinarlas. Sustituyendo (13.4) en (13.1), obtenemos T (t)X (x) = T (t)X (x) 0 < x < L, t > 0. (13.5)
Como slo nos interesan soluciones no triviales, se requiere que X (x0 ) = 0 para algn x0 (0, L). Deducimos de (13.5) que para todo t > 0 se tiene T (t) = 1 T (t), donde 1 = X (x0 ) . X (x0 ) 173
174
CAPTULO 13. SEPARACIN DE VARIABLES Y SERIES DE FOURIER
Similarmente, para todo x (0, L) se tiene X (x) = 2 X (x), donde 2 = T (t0 ) T (t0 )
y t0 > 0 es tal que T (t0 ) = 0. En consecuencia, si ahora tomamos cualquier par (t, x) tal que T (t) = 0 y X (x) = 0, lo anterior conduce a X (x) T (t) = = 2 , 1 = T (t) X (x) donde la segunda igualdad proviene de (13.5). De este modo, se deduce que T (t) y X (x) satisfacen, respectivamente, las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias: T (t) + T (t) X (x) + X (x) para una constante
= 0, = 0,
t > 0, 0 < x < L,
.
T (t) = Cet ,
Dado un valor para el parmetro , se deduce de (13.6) que
para una constante C
, la cual es no nula pues buscamos soluciones no triviales.
Por otra parte, como aplicacin de la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, sabemos que la solucin general de la ecuacin de segundo orden (13.6) se expresa como una combinacin lineal de dos funciones fundamentales, cuya forma depende del signo de . Ms precisamente, como el polinomio caracterstico asociado a (13.6) est dado por p(m) = m2 + , y ste tiene como races1 m1,2 = C , obtenemos que: Si < 0 entonces m1,2 =
, luego la solucin general de (13.6) est dada por

x
X (x) = C1 e
+ C2 e
C1 , C2
Si = 0 entonces m = 0 es raz de multiplicidad 2, y en consecuencia X (x) = C1 + C2 x, Si > 0 entonces m1,2 = i y por lo tanto C1 , C2
. .
X (x) = C1 cos x + C2 sen x,
C1 , C2
Observacin 13.1.1. Cuando = 0, una forma de evitar tener que considerar los casos < 0 y > 0 por separado consiste en utilizar la funcin exponencial compleja cuando corresponda. En efecto, supongamos que > 0. Entonces se tiene X (x) = C1 cos x + C2 sen x = = =
1 Aqu
C1 (ei C1 e
+ e i
(C1 iC2 )/2e

i x
i x
)/2 + C2 (i)(ei .
+ C2 e
i x
+ (C1 + iC2 )/2e
i x
e i
)/2
utilizamos la raz cuadrada en el cuerpo de los complejos.
13.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR
175
Como i = 1 = , de lo anterior deducimos que podemos escribir la solucin general de la forma X (x) = C1 e donde los coecientes C1 , C2 vienen dados por C1 , C2 , si < 0 C1 , C2 C , si > 0 y los coecientes complejos C1 y C2 son uno el conjugado del otro. 2 Sustituyendo las expresiones as obtenidas para T (t) y X (x) en (13.4), se construyen soluciones de (13.1) en variables separadas que son de la forma U (t, x) = et (C1 e cuando2 = 0 , mientras que para = 0 se tiene U0 (t, x) = C1 + C2 x. Notemos que tenemos dos tipos de grados de libertad: el primero asociado al parmetro ; el segundo, a los coecientes C1 , C2 . Como veremos ms adelante, esta suerte de indeterminacin"de la solucin, que se debe a que hasta ahora slo hemos utilizado la ecuacin (13.1), nos permitir imponer la condicin de borde (13.2) y la inicial (13.3) a combinaciones lineales de soluciones de este tipo.
x x
+ C2 e
+ C2 e
),
(13.6)
13.1.2.
Segunda etapa: imponer condiciones de borde
A continuacin buscaremos soluciones no triviales de (13.1) en variables separadas que satisfagan la condicin de borde (13.2). Esto restringir los valores admisibles para a un subconjunto numerable de .
En primer lugar, observamos que si es el parmetro introducido anteriormente entonces el caso = 0 queda descartado. En efecto, tomando U0 (t, x) = C1 + C2 x, deducimos de U0 (t, 0) = 0 que C1 = 0, lo que junto con U0 (t, L) = 0 implica que C2 = 0, obteniendo as la solucin trivial. Busquemos entonces = 0 de modo tal que exista una funcin U de la forma (13.6), que no sea idnticamente nula y que satisfaga U (t, 0) = U (t, L) = 0, t > 0. De U (t, 0) = 0 deducimos que et (C1 + C2 ) = 0, t > 0, y, como et > 0, se tiene C2 = C1 . Luego, para alguna constante C C (ms aun C es un imaginario puro, pues C1 y C2 eran uno el conjugado del otro y C1 = C2 ), que se supone no nula3 , tenemos U (t, x) = Cet (e e imponiendo U (t, L) = 0, obtenemos e
2 Cuando 3 Recordemos
e = 0.
),
(13.7)
(13.8)
> 0, utilizamos la funcin exponencial compleja y coecientes complejos. que nos interesan soluciones no triviales.
176
Esta ltima relacin debe interpretarse como una ecuacin para debido a que L > 0 es un dato del problema. Recordando que consideramos la funcin exponencial de variable compleja cuando > 0 y recordando su periodicidad, (13.8) conduce a e
L
= e
e2
= 1 2 L = i2k, k Z = (k/L)2 , k Z .
Como nos interesa = 0 y adems las soluciones para k y k coinciden, basta que k recorra todos los enteros positivos para obtener todos los valores posibles para , esto es k = (k/L)2 , k N \ {0}, y tenemos que las soluciones en variables separadas correspondientes (13.7) son de la forma Uk (t, x) = Ck e(k/L) = Ak k (t, x), como Ak := 2iCk , el cual pertenece a
2
(13.9)
eikx/L eikx/L
= Ck e(k/L) t 2i sen(kx/L)
pues Ck es un imaginario puro, se tiene

k (t, x) = e(k/L) t sen(kx/L).
2
(13.10)
La gura 13.1 ilustra los casos k = 1 y k = 2. Hemos obtenido as una familia {k (t, x)}kN \{0} de soluciones fundamentales de la ecuacin (13.1) que satisfacen la condicin de borde (13.2). En la tercera etapa del mtodo, veremos cmo imponer la condicin inicial (13.3). Observacin 13.1.2. Antes de continuar, es interesante observar que lo realizado aqu puede interpretarse como la resolucin de un problema de valores propios del tipo Sturm-Liouville. En efecto, a partir de lo realizado en la primera etapa del mtodo, deducimos que para que la solucin en variables separadas (13.4), supuesta no trivial, satisfaga la condicin de borde (13.2) se requiere que X (x) = X (x), 0 < x < L, X (0) = X (L) = 0, para algn
. Deniendo el operador diferencial lineal

A: V f C ([0, L]) d2 f Af := 2 dx
sobre el espacio vectorial V = {f C 2 (0, L) C ([0, L]) | f (0) = f (L) = 0}, el problema anterior puede escribirse AX = X . Los escalares k dados por (13.9) son los valores propios del operador A, mientras que los espacios propios correspondientes son unidimensionales y estn generados por las funciones propias Xk (x) = sen(kx/L). 2
13.1.3.
Tercera etapa: imponer la condicin inicial
Consideremos ahora la condicin inicial (13.3). Para motivar lo que sigue, comencemos por el caso en que f (x) = A sen(k0 x/L) (13.11)
13.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR
177
t=0
1 (t, x)
t=0
2 (t, x)
t>0
t>0 L 2
L x
L x
Figura 13.1: Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor
para algn par de constantes A y k0 N \ {0}. Dado que la k -sima solucin fundamental (13.10) satisface k (0, x) = sen(kx/L), entonces es directo ver que la solucin de (13.1)-(13.3) correspondiente a (13.11) es u(t, x) = Ak0 (t, x) = Ae(k0 /L) t sen(k0 x/L). Ms generalmente, si
m
2
f (x) =
i=1
Ai sen(ki x/L)
para ciertas constantes A1 , . . . , Am u(t, x) =
y 0 < k1 k2 . . . km, entonces la solucin buscada es

m
Ai ki (t, x) =
i=1 i=1
Ai e(ki /L) t sen(ki x/L).
En efecto, de acuerdo al principio de superposicin (ver seccin 12.6), la linealidad de (13.1) implica que cualquier combinacin lineal de soluciones es tambin solucin de (13.1). Adems, como cada solucin fundamental satisface la condicin de borde (13.2), sus combinaciones lineales tambin la satisfacen:
m m
u(t, 0) =
i=1 m
Ai ki (t, 0) =
i=1 m
Ai e(ki /L) t sen(0) = 0, Ai e(ki /L) t sen(ki ) = 0.

i=1
2
u(t, L) =
i=1
Ai ki (t, L) =
Finalmente, es directo vericar que u(0, x) = f (x). Que ocurre para una condicin inicial correspondiente a una funcin f (x) ms general? Por ejemplo, como proceder si f (x) no tiene descomposicin como suma nita de senos y cosenos, como la funcin siguiente
178
l 2
La idea es escribir f (x) de la forma f (x) =

k=1
Ak sen(kx/L)
(13.12)
y tomar como solucin de nuestro problema a la funcin u(t, x) = Surgen varias preguntas 1. Cundo es posible descomponer una funcin f (x) como en (13.12)? 2. Cmo se obtienen los coecientes Ak ? 3. Es vlido el principio de superposicin para combinaciones lineales innitas? El objetivo de la siguiente seccin es mostrar que todas estas preguntas pueden responderse armativamente.
k=1
Ak k (t, x) =
k=1
Ak e(k/L) t sen(kx/L)
13.2.
Series de Fourier
una funcin continua (basta continua por trozos). El mtodo de separacin de variables Sea f : [, ] descrito en la seccin anterior conduce de forma natural a la siguiente pregunta: Podemos expresar f como una combinacin lineal (eventualmente, como una serie innita) de funciones sinusoidales? Diremos que f admite un desarrollo en serie de Fourier en [, ] si existen escalares a0 , a1 , ... y b1 .b2 , ... tales que f (x) = = nx nx a0 an cos + bn sen + 2 n=1
N
, x [, ] , x [, ]
nx a0 nx an cos + bn sen + l m N + 2 n=1
Supongamos que esta igualdad es vlida. Cmo se obtienen los coecientes en trminos de f (x)? Para responder a sto, veamos primero la serie de Fourier en forma compleja. Recordemos que ei + ei 2 ei ei sen = 2i cos =
13.2. SERIES DE FOURIER Luego si f (x) admite un desarrollo en serie de Fourier, entonces podemos reescribir este desarrollo como f (x) = = donde C0 =
a0 2
inx 1 1 inx a0 + (an ibn )e l + (an + ibn )e l 2 2 2 n=1
179
k=
(13.13)
Ck e
ikx l
y Ck =
1 2 (an 1 2 (an
ibn ) si k 1 + ibn ) si k 1
ik0 x l
Para determinar los coecientes complejos, jamos k0 N , multiplicamos la ecuacin (13.13) por e integramos en el intervalo [, ] para obtener
f (x)e
ik0 x
dx =
k=
Ck

ikx
ik0 x
dx dx
= 2Ck0 +
Ck
i(kk0 )x
k= k=k0
pero notemos que para k = k0
i(kk0 )x
i(kk0 )x e i(k k0 )
= 0,
donde hemos usado la 2i-periodicidad de la exponencial compleja, y por lo tanto Ck0 = 1 2
f ( )e
ik0
Ahora podemos regresar a los coecientes reales. Primero, es claro que a0 = 2C0 = Si n 1 entonces: Cn = y en consecuencia an = 2(Cn ) = 1
f (x)dx
1 (an ibn ) 2
f (x) cos
nx dx nx dx
bn = 2 Im(Cn ) = Observemos que de las relaciones de ortogonalidad
inx
f (x) sen
imx
dx =
0 si n = m 2 si n = m
180
se deducen las correspondientes relaciones
sen(

mx nx ) sen( )dx = nx mx ) cos( )dx = mx nx ) cos( )dx = 0
0 si n = m si n = m 0 si n = m si n = m n, m N
cos(

sen(
Recapitulando, si f es expresable en serie de Fourier entonces f (x) =

k=
1 2
f ( )eik/ d eikx/
n=1
1 2
f ( )d +
f ( ) cos
d cos n
nx + nx
f ( ) sen
d sen
Aunque supusimos que f es continua, en realidad basta que sea integrable para que los coecientes de Fourier estn bien denidos. Dada una funcin f integrable en [, ], denamos nx nx a0 + an cos( ) + bn sen( ), Sf (x) = 2 n=1 donde los coecientes se calculan como antes. En general, no se tiene que f (x) = Sf (x), x [, ]. Desde ya para tener esta propiedad es necesario que f () = f (), esto es la 2-periodicidad de f . Sin embargo se pueden demostrar las siguientes propiedades: Sea SN (x) = x nx a0 + an cos + bn sen 2 n=1
N
la serie de Fourier truncada al orden N para f : [, ]
Propiedad 1. Si f es de cuadrado integrable ( en media cuadrtica:

f 2 (t)dt < ), y en particular si f es acotada, se tiene SN f
[f (t) SN (t)]2 dt 0
cuando N .
Propiedad 2. Si f es derivable en [, ], es decir continua en [, ], derivable en ] , [, derivable a la derecha en y a la izquierda en , entonces SN converge puntualmente hacia f , salvo en los extremos cuando f () = f (), es decir f (x) = Sf () = x ] , [ 1 Sf () = [f () + f ()]. 2 Sf (x)
13.2. SERIES DE FOURIER
181
Propiedad 3. Si f es derivable en [, ] y f () = f () entonces f = Sf en [, ]. Si adems f es de cuadrado integrable la convergencia de SN hacia f es uniforme. Corolario. Si f : f.
es 2-peridica de clase C 1 entonces f = Sf en y SN converge uniformemente hacia
Observacin 13.2.1. Dadas dos funciones f, g : [, ] C denimos f, g

2
f (x)g (x)dx
Notemos, que dada la denicin anterior, se cumple que
f, f
f (x)f (x)dx |f (x)| dx 0.

2
De esta forma tiene sentido denir f

2
f, f

2 1/2 2
|f (x)| dx]
En el caso de la exponencial compleja de la serie de Fourier e

ikx
1/2
= =
e 2
ikx
ikx
dx
Luego, los coecientes de Fourier (en su forma compleja) vienen dados por Ck = 1 e
ikx
f, e
2
ikx
y por lo tanto, la descomposicin de f viene dada por f (x) = Adems, se tiene que para k = j e
ikx
n=1
f, e e
ikx
2 2
ikx
e e
ikx
ikx
,e
ijx
e e
ikx
ijx
dx
= = 0,
i(kj )x
dx
donde la ltima igualdad se obtiene gracias a la periodicidad de la funcin exponencial compleja. Notemos la analoga con
n al momento de descomponer un vector x en una base ortogonal {e1, . . . , en}

n
x=
k=1
x, ek ek
ek ek
182 donde la base cumple
ek , ej = 0 ,
k = j.
As, la serie de Fourier de f ,en forma compleja, se puede interpretar como una descomposicin en una base ortogonal de la funcin exponencial.
Observacin importante Si g : [, ]
es una funcin impar, entonces:

0 0
g (x)dx
g (x)dx +
0
g (x)dx =

g (x)dx +
g (x)dx
0
=
0
g (x)dx +
g (x)dx =
0 0
[g (x) + g (x)]dx = 0
luego: (1) Si f es par entonces f (t) sen( nt ) es impar de donde bn = 0, n 1. Luego Sf (x) =
a0 2
n=1
an cos nx .
(2) Si f es impar entonces f (t) cos( nt ) es impar de donde an = 0, n 1. Luego Sf (x) =

n=1
bn sen nx .
En el primer caso f admite un desarrollo en trminos de slo cosenos, mientras que en el segundo aparecen slo senos. Ejemplo. Desarrollo en serie de Fourier de f (x) = x en [, ]. Como f es impar an = 0 n N , de donde bn sen nx y los coecientes bn vienen dados por Sf (x) =
n1
1 bn =
2 2 2 , b3 = , b4 = ,... b1 = 2, b2 = 2 3 4 Es decir Sf (x) = 2[senx En particular, se deduce
x 1 1 x sen nx dx = cos nx| + n
2 cos nx dx = (1)n n n
1 1 sen 2x + sen 3x + . . . 2 3
1 1 = f ( ) = 2 1 + ... , 2 2 3 5 lo que se puede escribir (1)n = . 2 n + 1 4 n=0 Ejemplo. Serie de Fourier de f (x) = x2 en [1, 1]
13.3. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS

1
183
Como f es par entonces Luego Sf (x) =

a0 2
f (x) sen nxdx = 0, lo que implica que bn = 0.

1
n=1
an cos(nx) donde
1
a0 =
1
x2 dx =
2 3
y
1
an =
1
x2 cos(nx)dx
1 1
=x
2 sen(nx)
es decir
2 x cos(nx) = n n an =
2 n 1
1
x sen(nx)dx
1 1
+
1 1
cos(nx) dx n
4 2 [cos n + cos(n )] = (1)n . 2 (n ) (n )2
En consecuencia x2 = 1 4 1 1 1 1 cos(x) + cos(2x) cos(3x) + + cos(4x) cos(5x) + . . . . 3 2 4 9 16 25
Un corolario interesante de la frmula anterior es 1= es decir 1 1 4 1 1 1 1+ + + + + + ... 3 2 4 9 16 25 1 2 = . n2 6 n=1
13.3.
Aplicacin a la resolucin de EDPs
El mtodo de separacin de variables consiste en encontrar la solucin u de una EDP como superposicin de soluciones elementales Uk de la ecuacin, es decir u = k Uk . Los coecientes k se ajustan de manera que u satisfaga las condiciones de borde y/o iniciales.
13.3.1.
Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirichlet
Retomemos la ecuacin del calor para el caso de una barra nita: (EC ) (CB ) (CI ) donde > 0. ut = uxx u(0, x) = f (x) u(t, 0) = u(t, ) = 0 t > 0, 0 x 0x
t>0
184
u=0
u=0
Proponemos buscar soluciones elementales en variables separadas: U (t, x) = T (t)X (x) (EC ) T (t)X (x) = T (x)X (x)

T (t) T (t)
indep. de x
X (x) = X (x)
indep. de t
T (t) T (x) = cte X (x) X (x) = /
cte
Se obtienen de este modo las siguientes E.D.Os: T (t) = aet X (x) = be Luego U (t, x) = a et [be
/x
/x
+ ce
/x
+ ce
/x
Notemos que la constante a puede ser absorbida en k ; es por eso que la podemos suprimir de la familia de soluciones U (t, x). Examinemos ahora la condicin de borde en x = 0 (CB ) u(t, 0) = 0 t > 0
Evaluando, se obtiene b + c = 0 equivalentemente c = b. Luego U (t, x) = b e /x e /x et Anlogamente a lo anterior, hemos absorbido en k la constante b. Incorporemos al anlisis la otra condicin de borde (en x = ) (CB ) Evaluando, se obtiene e
/
= e
u(t, ) = 0 t e2 / = 1
, es decir
Resolviendo 2 / = = = 2ki k Z k ( )2 k ( )2
13.3. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS Finalmente, obtenemos U (t, x) = [e

ki x
185
ki x
]e(
2 ki x) t
= 2i sen
kx ( kx )2 t e
Donde la constante 2i es absorbida en k . De esta forma, se obtiene que para cada k Z se tiene la solucin elemental Uk (t, x) = sen kx e(
kx 2 ) t
Nota: Como Uk (t, x) = Uk (t, x) basta considerar el conjunto de soluciones elementales tales Uk (t, x); k = 1, 2, 3, ... (k N ) Cada funcin Uk satisface (EC) y (CB), de modo que k de manera de satisfacer (CI). Postulamos u(t, x) = Para t = 0 se debe tener f (x) =
k=1 k=1
t Ut (t, x) tambin. Solo nos queda ajustar las constantes
k sen
2 kx ( k ) t e
k sen
kx
: [, ] por lo cual k corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar f (x) f = 1 f (x) x [0, ] f (x) x [, 0]
(x) sen kx dx = 2 f
0
f (x) sen
kx dx
En conclusin u(t, x) =
k=1
Notemos que u(t, x) 0 cuando t y que las frecuencias ms altas decaen ms rpidamente.
k kx ( k )2 t f ( ) sen d sen e
13.3.2.
Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neumann
Analicemos el ejemplo anterior con condicin de borde tipo Neumann: (EC ) ut = uxx t > 0, 0 < x <
(CB ) ux (t, 0) = ux (t, ) = 0 t > 0 (CI ) u(0, x) = f (x) 0<x<
186
CAPTULO 13. SEPARACIN DE VARIABLES Y SERIES DE FOURIER y

borde aislado, ujo de calor 0
x z
Soluciones elementales: Se obtienen de la misma forma que en el caso anterior U (t, x) = T (t)X (x) = ... = et ae (CB ) ux (t, 0) = 0
/x
+ be
/x
t > 0
b = 0, lo que equivale a = 0 o bien a = b. Evaluando en x = 0 se obtiene a En el primer caso Uo = cte = 1, y en el segundo se tiene:
U (x, t) = a et e
+ e
Como se ha hecho en casos anteriores absorbemos a en k . Veamos ahora qu pasa con la condicin en x = (CB ) Evaluando en x = se obtiene e e = 0 = e Desarrollando esto ltimo llegamos a = k
2
Ux (t, ) = 0
t > 0
de donde = 0 (ya visto) o bien e
kZ
Encontramos as, dado k Z , la solucin elemental asociada a ese k que se escribe Uk (t, x) = [e
ki x
+ e
ki x
]e(
k 2 ) t
= cos
kx ( k )2 t , e
donde el factor 2 producido por el coseno es absorbido en forma clsica. Aplicando el principio de superposicin podemos concluir que
k=1
u(t, x) =
kx ( k )2 t = e k cos
k=1
k kx ( k )2 t d cos e f ( ) cos
Para esto ltimo hubo que extender f de forma par sobre [, ].
187
13.3.3.
Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas
Veamos la ecuacin del calor en el caso con condiciones mixtas, es decir Dirichlet en un extremo y Neumann en el otro: (EC ) ut = uxx t > 0, 0 < x <
(CI ) u(0, x) = f (x) 0 < x < (CB ) u(t, 0) = 0 t > 0 temperatura ja ux (t, ) = u(t, ) t > 0 extremo semi-aislado
u=0 extremo semi aislado u=0

radiacin de calor proporcional al salto de temperatura
x=0
Como antes se obtiene U (t, x) = et ae modo que nos reducimos a
/x
+ be
/x
y la (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 implica a + b = 0 de
U (t, x) = et [e La (CB) en el extremo semi-abierto se escribe
/x
/x
/ e + e / = [e / e / ] Supongamos que < 0 (ya que es el nico caso interesante de analizar, pues los otros casos entregan soluciones triviales) y denamos i =
.
Tras el desarrollo correspondiente de las exponenciales se llega a 2i cos = xi sen
o equivalentemente, tomando y = . y cos y o bien y = tan y
sen y
Esta ecuacin trascendente entrega una familia de soluciones numerables, digamos {yj }j =0 la cual se puede encontrar mediante mtodos numricos. Estas se pueden representar como las intersecciones de los grcos de y con tan y (lo que se puede apreciar en el grco 13.2). las funciones l Como yk = k , los coecientes k no corresponden a los coecientes de Fourier clsicos, pero para encontrarlos se razona de manera anloga. En efecto u(t, x) =
k=0
k Uk (t, x)
t > 0, 0 < x <
188
Figura 13.2: funciones y y tan(y )
en particular u(0, x) = f (x) = con Uk (t, x) As f (x) =

k=0 k=0
k Uk (0, x)
eyk /
eyk /x eyk /x
k eyk /x eyk /x
Como
yk
se tiene yk C , y el problema se reduce a encontrar los coecientes k de modo que f (x)

y x
k=0
k sen
yk x
Ahora, multiplicando por sen j e integrando sobre [0, ] (donde supondremos que el intercambio de la sumatoria con la integral es vlido) se obtiene
f (x) sen
0
yj x dx
k=0 0
k sen
yk x yj x sen dx
Ahora notemos que
sen
0
yj x yk x sen 0
k = j
y por lo tanto
f (x) sen
0
yj x dx = j
sen2
yj x dx
yj x dx
f (x) sen j =
0
sen2
0
yj x dx
13.3. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS y
189
u=0
u=0
u = f (x )
Figura 13.3: Dominio semi-innito para la ecuacin de Laplace
Demostracin. Sea k = j ; entonces se tiene que
sen
0
yj x yk x sen dx
= =
sen(yk yj ) x sen(yk + yj ) x 2(yk yj )/ 2(yk + yj )/
sen(yk yj ) sen(yk + yj ) 2 yk yj yk + yj sen yk cos yj + cos yk sen yj sen yk cos yj cos yk sen yj = 2 yk yj yk + yj 1 yk cos yk cos yj yj cos yk cos yj yk cos yk cos yj + yj cos yk cos yj = 2 yk yj yk + yj = 0
13.3.4.
Ecuacin de Laplace en banda semi-innita.
En esta seccin consideramos la ecuacin de Laplace (EC ) (CB ) 0 = u(0, y ) = u(x, 0) = u(x, ) = uxx + uyy y > 0, 0<x<
u(, y ) = 0 y > 0 f (x) 0 < x < 0 0<x<
en una regin como se muestra a continuacin Soluciones elementales: Las suponemos en variables separadas U (x, y ) = X (x)Y (y ) Se tiene X (x)Y (y ) + X (x)Y (y ) = 0. Dividiendo por XY se obtiene X Y = = = cte. X Y Esto nos conduce a dos E.D.Os, una para X y otra para Y que resolvemos para llegar a X (x) = ae x + be x Y (y ) = ce y + de y Utilizando la condicin de borde U (0, y ) = 0 y

190 obtenemos a + b = 0, de donde

x x
X (x) = e Por otro lado Evaluando se tiene e

=e
U (, y ) = 0 y que resulta equivalente a e2 = 1. De esto ltimo se desprende que 2 = 2ki k Z = k

2
As
Podemos entonces reescribir las expresiones de X (x) y de Y (y ), mdulo una constante X (x) = sen kx k k Y (y ) = c e y + d e y De la condicin U (x, ) = 0 se desprende que c = 0, pues de otro modo la solucin diverge, cosa que no es aceptable desde el punto de vista de la fsica. Tenemos que k Z ky kx Uk (x, y ) = e sen Luego, en virtud del principio de superposicin, la solucin tiene la forma u(x, y ) = Ahora bien u(x, 0) = f (x) =
k=1
k e
ky
sen
kx
k sen kx , lo que nos permite expresar los coecientes k como 2 k =

0
f ( ) sen
k d
Finalmente, obtenemos una frmula explcita para la solucin k 2 kx f ( ) sen u(x, y ) = d eky/ sen
k=1 0
Ejercicio. Resolver la ecuacin de ondas de una cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre.
13.3.5.
Oscilaciones en una membrana rectangular
Consideremos una membrana rectangular. Como se vio en la seccin 12.3.1 la ecuacin que modela esta situacin es (EO) utt = 2 (uxx + uyy ) en R 2
(CB )
u=0
sobre R en R en R
(CI )
u(0, x, y ) = f (x, y ) ut (0, x, y ) = g (x, y )
191
u(x, t)
x=0
x=
Figura 13.4: Cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre
b a x R
donde la regin viene dada por R = [0, a] [0, b]. Como antes, separamos variables: U (t, x, y ) = T (t)X (x)Y (y ). Reemplazando, llegamos a T XY = 2 [T X Y + T XY ]. Dividiendo por XY T se obtiene T X Y = 2 + T X Y 0 < x < a, 0 < y < b, t
Como la igualdad anterior es cierta para cualquier valor que tomen las variables x, y y t, se tiene: T T X X Y Y = K0 = K1 = K2
donde K0 , K1 y K2 , constantes, para las cuales adems se satisface la relacin K0 = 2 (K1 + K2 ). Escribimos las soluciones de las E.D.Os correspondientes T (t) = a0 e X (x) Y (y ) Impongamos las condiciones de borde u(t, 0, y ) = 0 t > 0, y [0, b] = a1 e = a2 e
K0 t K1 x K2 y K0 t K1 x
+ b0 e
+ b1 e + b2 e
K2 y
192
Evaluando obtenemos a1 + b1 = 0. Por otra parte u(t, a, y ) = 0 Luego, podemos escribir e

K1 a
=e
K1 a
t > 0, y [0, b]
, que equivale a 2 K1 a = 2k1 i, k1 Z

2
Desarrollando sto ltimo obtenemos K1 = Llegamos a una expresin para X X (x) = sen Anlogamente, utilizando las condiciones CB : u(t, x, 0) = u(t, x, b) = obtenemos una expresin para Y Y (y ) = sen Se tiene adems K0 = 2 (K1 + K2 ) = 2 2 k2 y b k1 x a k1 a
k1 Z
0 t > 0, x [0, a] 0 t > 0, x [0, a] k2 Z

2 2
k1 a
k2 b
Podemos con esto escribir una solucin elemental. En este caso queda parametrizada por k1 y k2 . Uk1 ,k2 = sen donde wk1 k2 = k1 a
2
k2 y k1 x sen [k1 k2 sen wk1 k2 t + k1 k2 cos wk1 k2 t] a b k2 b

2
Aplicando el principio de superposicin, escribimos la solucin general u(t, x, y ) =

k1 ,k2 =1
sen
k1 x k2 y sen [k1 k2 sen wk1 k2 t + k1 k2 cos wk1 k2 t] a b
Los coecientes k1 k2 y k1 k2 se ajustan de modo de reproducir las condiciones iniciales (CI): k2 y k1 x sen = f (x, y ) a b
u(0, x, y ) =
k1 k2
k1 k2 sen
De este modo k1 k2 Para la otra condicin ut (0, x, y ) =

k1 k2
4 = ab
0
f (x, y ) sen
0
k2 y k1 x sen dydx a b
k1 k2 wk1 k2 sen
k1 x k2 y sen = g (x, y ) a b
193
y b
u=0 u=0
u = T = cte
u=0
Figura 13.5: Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace Y el coeciente k1 k2 queda entonces determinado por k1 k2 4 = abwk1 k2
a b
g (x, y ) sen
0 0
k1 x k2 y sen dydx a b
13.3.6.
Ecuacin de Laplace en un rectngulo
Analicemos ahora el caso de una membrana rectangular en rgimen estacionario, es decir (L) uxx + uyy (CB ) = 0 0 < x < a, 0 < y < b
u(x, 0) = u(x, b) = 0 0 < x < a u(0, y ) = 0 0<y<b u(a, y ) = T 0 < y < b,
donde T es una constante. Separando variables se obtiene

Y Y
= X X = = cte. Esto conduce a dos EDOs cuyas soluciones son Y = ae y + be x X = ce x + de x

donde a, b, c y d son constantes a determinar. Imponemos la condicin de borde u(x, 0) = 0, la cual nos entrega a + b = 0. Luego Y (y ) = a e y e y Utilizando ahora u(0, y ) = 0, se obtiene c + d = 0, con lo que se concluye que X (x) = c e Ocupando u(x, b) = 0, se tiene que e2
b x x
= 1, lo que nos lleva a una ecuacin para b = 2ki = k b

2
194 As, se encuentra que
Y (y ) = 2ai sen y X (x) = 2c senh Luego, escribimos la solucin elemental Uk (x, y ) = senh Aplicando el principio de superposicin u(x, y ) =
k=1
ky b kx b
ky kx sen b b
k senh
kx ky sen b b
Luego, para calcular las constantes k denimos T mediante T (y ) = T T 0<y<b b < y < 0,
es decir, T es la extensin impar de la funcin que vale la constante T sobre el intervalo (0, b). Notar que el valor de T en 0 no es relevante. Gracias a la condicin de borde u(a, y ) = T = el coeciente de Fourier k , viene dado por
k=1
k sen h
ka ky sen , b b
2T ka = k sen h b b
0
sen
ky 2T dy = [1 (1)k ] b k
Finalmente obtenemos u(x, y ) =

k=1
4T y x sen (2k 1) . senh (k 1) (2k 1) senh[(2k 1)a/b)] b b
13.3.7.
Ecuacin de ondas. Cuerda nita.
Las oscilaciones de una cuerda elstica vienen descritas por la ecuacin utt 2 uxx u(t, 0) = u(t, ) u(0, x) ut (0, x) =0 =0 = f (x) = g (x) 0 < x < , t > 0 t>0 0<x< 0<x<
(EO)
Separamos variables: U (t, x) = T (t)X (x). Al reemplazar esto en la ecuacin se obtiene T X = 2 T X , es decir T X = 2 = cte = T X
13.3. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS De este modo, una vez ms aparecen dos E.D.Os T = T X = 2X cuyas respectivas soluciones son
t + be t T (t) = ae x/ X (x) = ce + de x/
195
Imponiendo las condiciones de borde u(t, 0) = 0 X (0) = 0 c + d = 0. u(t, ) De donde = 0 X () = 0 e

/
e/ = 0 e2
=1
2 / = 2ki k Z ki = kZ Uk (t, ) = ae
kti
Escribimos la solucin elemental + be

kti
c e
kxi
kxi
2i sen( kx )
Reemplazando y absorbiendo constantes, llegamos a Uk (t, ) = a cos Por el principio de superposicin u(t, x) = es solucin de la ecuacin. Tenemos dos familias de constantes que determinar: ak y bk . Para las primeras utilizamos la condicin inicial sobre u kx u(0, x) = f (x) = ak sen
k=1
kx kt kt sen + b sen ,
kN
[ak cos
k=1
kt kt kx + bk sen ] sen
y obtenemos 2 ak =
0
f (x) sen
kx dx
que corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar de f (x). Para encontrar bk debemos imponemos la condicin sobre ut : ut (0, x) = g (x) lo que equivale a
k=1
bk
sen
kx .
De esta relacin observamos que deducimos que
bk k
debe ser el coeciente de Fourier de la extensin impar de g , y
2 bk = k
0
g (x) sen
kx dx.
196
13.4.
Ejercicios
1 n2 (1)n . n2
1. Mediante series de Fourier, calcule el valor de y

n1
n1
Indicacin: Considerar la funcin f (x) = x2 en el intervalo [, ]. 2. Encontrar las soluciones elementales en variables separadas de ut = auxx bu, 3. Resuelva la ecuacin de Helmholz u + u = 0 en la regin = {(x, y ) : 0 x 1; 0 y 2} con condiciones de borde u(x, 0) = u(0, y ) = u(1, y ) = 0 y u(x, 2) = x(1 x), 4. Resuelva el siguiente sistema
2y t2 (x, t) y t (x, 0) 2y x2 (x, t)
0 < x < , t > 0
con condiciones de borde Dirichlet (a, b constantes positivas conocidas).
(x, y ) .
cos(x)
0 < x < 2
t>0
=0
0 < x < 2 t>0 0 < x < 2.
y (0, t) = y (2, t) = 0 y (x, 0) = 0
Indicacin: Considere soluciones del tipo y (x, t) = Y (x, t) h(x) para una funcin h adecuada. 5. Sea u = v ( x2 + y 2 + z 2 , t) una solucin con simetra radial de la ecuacin de ondas utt = c2 u en
3.
(i) Probar que v satisface la ecuacin vtt = c2 [vrr + 2vr /r] para r 0, t 0. (ii) Sea w(r, t) = rv (r, t). Probar que w satisface la ecuacin de ondas unidimensional. (iii) Encontrar w para las condiciones iniciales u(x, y, z, 0) = exp(r2 ) y ut (x, y, z, 0) = 0. 6. Resuelva el problema de Dirichlet en el crculo: u = 0 R>r [0, 2 ].
u(R, ) = f ()
Observe que a utilizar separacin de variables, si u(r, ) = A(r)B (), entonces B (0) = B (2 ) y B (0) = B (2 ). 7. Resuelva el problema de Neumann en el crculo: u = ur (R, ) = 0 R>r f () [0, 2 ].
8. Resuelva la EDP no homognea de una dimensin: ut kuxx = F (x, t) f (x) 0. x (0, ), t > 0
u(x, 0) = u(0, t) = u(, t) =
13.4. EJERCICIOS 9. Resuelva un caso particular del problema anterior: u(x, 0) = ut (x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0. 10. Resuelva: u(1, ) = u = 4 1>r [0, 2 ]. cos(2) ut kuxx = x x [0, ], t > 0
197
11. Resuelva: u = u(1, ) = u(2, ) = u(r, 0) = u (r, ) 12. Resuelva la ecuacin del calor en un cuadrado: ut k (uxx + uyy ) = 0 (x, y ) (0, )2 , t > 0 u(x, y, 0) = f (x, y ) u(x, 0, t) = u(x, , t) = u(0, y, t) = u(, y, t) = 0. 13. Resuelva la ecuacin del calor en un cubo: u(x, y, z, 0) = f (x, y ) u(0, y, z, t) = u(, y, z, t) = u(x, y, , t) = 0 uy (x, 0, z, t) = uy (x, , z, t) = 0. ut k (uxx + uyy + uzz ) = 0 (x, y, z ) (0, )3 , t > 0 = 0 0 r2 . 2 > r > 1, > > 0
14. Dos gases uniformemente distribudos en un volmen v (x, y, z, t), satisfacindose las ecuaciones
3 se encuentran a temperaturas u(x, y, z, t) y
(1) ut = c2 u k (u v ) (2) vt = a2 v l(v u) donde k > 0 y l > 0 son constantes relacionadas con el intercambio de calor entre los gases. La supercie es adiabtica (u n = v n = 0 en ), y en el instante inicial (t = 0) las temperaturas u, v son constantes en todo iguales a u0 y v0 respectivamente. (a) Sea U (t) = v dxdydz . Probar que U = k (U V ) y anlogamente u dxdydz y V (t) = V = l(V U ). (b) Deducir que la cantidad K (t) = lU (t) + kV (t) se conserva y probar que
t
l m U (t) = l m V (t) =
t
(c) Sea w :
solucin de la ecuacin auxiliar
lu0 + kv0 (). k+l
w = w en w n = 0 en w2 . w 2 + (c.1) Probar la identidad: ww dS = (c.2) Deducir que > 0 w 0 y = 0 w constante. (d) Considere ahora las ecuaciones (1) y (2) en rgimen estacionario y sean u , v las soluciones. Probar primero que u v 0, y luego que u cte v .
(e) Calcular, usando la parte (b), la temperatura constante del rgimen estacionario.
198
Captulo 14
La transformada de Fourier
14.1. Denicin y el teorema de inversin
Sea f : x [, ]
una funcin continua. Es posible demostrar que en este caso, dado > 0, se tiene que para todo
N
f (x) = donde
N +
l m
Ck ei
k = N
kx
k=
Ck ei
kx
Ck = Qu ocurre cuando +?
1 2
f ( )ei
d,
Ck C .
Reescribamos lo anterior de la siguiente manera f (x) =

k=
1 2
f (y )ei(xy)
dy
x [, ].
Denimos gx, (s) =
f (y )ei(xy)s dy.
De esta forma, f se escribe 1 f (x) = 2 1 = 2

k= k=
gx, gx,
k k (k + 1) k .
Esta ltima expresin puede verse como la suma de Riemann de la funcin gx, sobre (, ) con un paso = . Es claro que si entonces el paso de la particin = tiende a cero y que gx, (s) gx (s) =
f (y )ei(xy)s dy.
Bajo ciertas condiciones se puede argumentar entonces que las sumas de Riemann de gx, convergen a la integral g (s) ds. De este modo deducimos que f (x) = 1 2
gx (s) ds
donde gx (s) = 199
f (y )ei(xy)s dy
(14.1)
200
CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Observacin 14.1.1. Lo anterior no se hizo rigurosamente pues las sumas de Riemann corresponden a funciones que dependen de l y no a una funcin ja, sin embargo, dado que gx,l gx cuando l , este paso al lmite s se puede justicar de manera rigurosa. As, tenemos que: f (x) =
1 f (y )ei(xy)s dy ds 2 1 eixs f (y )eiys dy ds = 2 1 1 eixs f (y )eiys dy ds = 2 2 |f (y )|dy
(14.2)
Denicin 14.1.2. Sea f :
C una funcin integrable (i.e

: f
< ).
Se dene la Transformada de Fourier de la funcin f como
(s) = 1 sf 2
f (y )eiys dy
(14.3)
(s), F f (s) Notacin. T f (s), f Motivados por la frmula (14.2) denimos lo que denominamos la antitransformada de una funcin g como sigue Denicin 14.1.3. Sea g :
C una funcin integrable

g :
Se dene as la Antitransformada de Fourier de g como
1 xg (x) = 2
g (s)eixs ds
(14.4)
Notacin. T 1 g (x), g (x), F 1 g (x)
Teorema 14.1.4 (de inversin). Sea f : C una funcin integrable (y por lo tanto posee transformada de : C es integrable. Entonces se tiene que si f es continua: Fourier) y supongamos adems que T f = f
(x) f (x) = T 1 T f (x) = f es decir 1 f (x) = 2 1 eixs 2

f (y )eiys dy ds
(14.5)
Corolario 14.1.5. Si f, g :
C son continuas e integrables, y f = g , entonces f = g.
Observacin 14.1.6. T y T 1 son lineales. Esto se desprende directamente de la linealidad de la integral.
14.2.
14.2.1.
Propiedades fundamentales
La transformada de una derivada
Proposicin 14.2.1. Sea f : C una funcin integrable con derivada f : f y f poseen transformada de Fourier). Entonces (s) = isf (s) f
C tambin integrable (o sea

(14.6)
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES Proposicin 14.2.2. Sea f : C una funcin integrable, k veces derivable, tal que f (k) : integrable, es decir f , f , f ,...., f (k) poseen transformada de Fourier. Entonces (s) f (k) (x)(s) = (is)k f Ejemplo 14.2.3 (Resolucin de una EDO). Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria: 3y + 2y + y = f (x), donde f (x) es una funcin conocida. Aplicamos transformada de Fourier (s) 3y + 2y + y = f (s) (3s2 + 2is + 1) y(s) = f y concluimos que y (s) = Aplicando antitransformada
201
C tambin es
(14.7)
(s) f . 3s2 + 2is + 1
y (x) = T 1 ( u(s)) (s) f + 2is + 1 (s) f 1 eisx ds. = 2 3s + 2is + 1 2 = T 1 3 s2 Para una funcin f = f (x) particular se hace el clculo explcito de esta integral cuando sea posible. Observacin 14.2.4. Notar que de la teora de EDOs lineales sabemos que el espacio de las soluciones de (14.7) es de dimensin 2. En otras palabras, en la solucin (14.8) faltan dos constantes libres. Puede explicar esto?
(14.8)
14.2.2.
El teorema de convolucin
Denicin 14.2.5. Dadas f, g integrables, denimos el producto de convolucin de f y g mediante (f g )(x) =

f (x y )g (y )dy =
g (x y )f (y )dy
Teorema 14.2.6 (de convolucin). Sean f, g :
(s) f g(s) = f g (s) 2 o bien en forma inversa
C funciones integrables. Entonces se cumple que

(14.9)
1 (s) g (s) (x) = (f g )(x) T 1 f 2
(14.10)
Demostracin. 1 f g (s) = 2 1 = 2

eisy (f g )(y )dy eisy

f (y )g ( )ddy
202
Aplicando el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracin se obtiene 1 f g (s) = 2

eis g ( )
eis(y) f (y )dy d
(s) 2 f
(s) = 2 f g (s)
14.2.3.
Propiedades de la transformada de Fourier

+ g f + g = f
Linealidad
Crecimiento en espacio (s) f (x x0 )(s) = eisx0 f Crecimiento en frecuencia (s s0 ) eis0 x f (x)(s) = f Modulacin 1 (s + wo )] [f (s wo ) + f 2 1 (s wo )] (s + wo ) f f (x) sen(w0 x)(s) = [f 2i f (x) cos(w0 x)(s) = Cambio de escala f (ax)(s) = Inversin del espacio (o del tiempo) (s) f (x)(s) = f Convolucin f g (s) = Derivacin (s) f (x)(s) = isf de esto ltimo se deduce que (s) f (k) (x)(s) = (is)k f (s) 2 f g (s) 1 s f( ) a = 0 |a| a
14.3.
Ejemplos de transformadas de Fourier
Ejemplo 14.3.1. Calcular la transformada de Fourier de f (x) = ex

2
14.3. EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Tenemos que f (x) es integrable ms an

203
f (x)dx =

y es una funcin positiva. Por denicin ex eisx dx e (x + 2 )

is 2 2
(s) = 1 f 2 1 = 2 e 4 = 2 Llamemos I a la integral I =

2 (x+ is 2 ) dx. e s2
s 4
dx
e(x+ 2 ) dx.
is 2
Para calcularla consideremos el siguiente camino (ver gura 14.1)
y la funcin denida en el plano complejo f (z ) = ez la cual es holomorfa por ser composicin de funciones holomorfas. Entonces 0=
CR
ez dz =
j =1
4
j CR
ez dz.
iR R +
s i2 1 CR s i2 s R + i2 4 CR
2 CR
3 CR
Figura 14.1: Camino de integracin para calcular ex2 Para cada uno de los segmentos de este camino tenemos: 1. ez dz =
1 CR 2
R R
e(x+i 2 ) dx e(x+i 2 ) dx
s 2
s 2
= 2. ez dz =
2 CR 2
0
s 2
e(R+iy) idy
s 2
= i 3. ez dz =
3 CR 2
e(R+iy) dy
R R
ex dx
4. e
4 CR
z 2
s 2
dz = i
0
e(R+iy) dy
204 Notemos que ez dz +

2 CR 4 CR 2
ez dz = i
0
s 2
e(R+iy) e(R+iy) dy
2 s 2
= ieR
ey ei2Ry ei2Ry dy ey sen(2Ry )dy.

2
= 2 e R Esta ltima igualdad implica que e

2 CR
s 2
z 2
dz +
4 CR 2
z 2
dz 2e
R2 0
s 2
ey dy 0.
Tomando lmite cuando R en
CR
ez dz se deduce que

y por lo tanto I= En consecuencia
e(x+ 2 ) dx +
is 2
ex dx = 0
e(x+ 2 ) dx =
s2
is 2
ex dx =
4 s2 1 (s) = e I = e 4 . f 2 2
Proposicin 14.3.2. Si a
\ {0} y g(x) = f (ax) entonces

g (s) = 1 s f( ) |a| a (14.11)
Demostracin. 1 g (s) = 2 1 = 2

eisx g (x)dx eisx f (ax)dx
Haciendo el cambio de variables y = ax 1 g (s) = 2 = = =

y 1 eis a f (y ) dy a
1 1 a 2 1 1 a 2
1 s f( ) |a| a
1 s af(a) 1 s f(a) a
y is a f (y )dy e is y a f (y )dy e
si a > 0 si a < 0
si a > 0 si a < 0
14.4. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS Observacin 14.3.3. Tomando a =

1 2
205
2
y f (x) = ex tenemos g (x) = f (ax) = e

x2 2
y luego g (s) = ( 2s) 2f 1 ( 2s)2 = 2 e 4 2 = e

s2 2
Algunas transformadas de Fourier se resumen en la tabla 14.3. f (x) 1 2 3 4 5 e x 0

2
(s) f
1 1 2 1+is a 2 a2 +s2
s 1 e 4a 2a 1 a|s| 2 ae 2
x0 x<0
ea|x| , a > 0 eax , a > 0 1 a2 +x2 , a > 0 k 0 |x| a |x| > a
2 sen(as) k s
Cuadro 14.1: Algunas transformadas de Fourier
14.4.
Aplicacin a la resolucin de EDPs
La transformada de Fourier es utilizable para ecuaciones en que una o ms variables se mueven sobre dominios innitos como o [0, ). Ilustremos el mtodo a travs de algunos ejemplos.
14.4.1.
Ecuacin del calor en una barra innita
Consideremos la ecuacin del calor en una barra innita (EC ) (CI ) (CB ) La condicin

ut

= uxx
u(0, x) = f (x)
<x< t>0
t > 0, < x <
|u(t, x)|dx <
|f (x)|dx < tiene una doble nalidad. Por un lado nos garantiza que u(t, ) posee transformada
de Fourier, pero tambin dice que u(t, ) = u(t, ) = 0, es decir, sirve como condicin de borde en innito. Aplicando T F en la variable x a la ecuacin EC se obtiene ut = uxx = s2 u Ahora bien 1 ut (s) = 2
eisx
u (t, x)dx = u(t, s) t t
206 de modo que
u(t, s) = s2 u(t, s). t Esto conduce a u(t, s) = u(0, s)es y de aqu 1 u(t, x) = 2
= f (s)es
eixs es
f (s)ds. )=
2 1 ex /4t 2t
Usando la frmula de la convolucin y le hecho que T 1(es 1 u(t, x) = 2 Denamos
deducimos que
2 1 e(xy) /4t f (y )dy 2t
2 1 G(t, x)= ex /4t 4t
que se conoce como la funcin de Green de la ecuacin (EC). Vemos entonces que
u(t, x) =

G(t, x y )f (y )dy.
Ejercicio. Probar u(t, x) =
1 2
f ( ) cos(s( x))es
dds
Interpretacin: Notemos que

t0+
l m G(t, x) =
0 si x > 0 + si x = 0
Pareciera que G(0, x) est mal denido ! Sin embargo, observemos que
G(t, x)dx = 1 t > 0.
As G(0, ) puede interpretarse como la funcin () de Dirac. Notemos adems que: G t = = G x 2G 2x = = 1 ex /4t x2 2t 4t 4t2 ex /4t x2 2t 4t 2t x ex /4t 2t 4t
2 2 2 2
x2 ex /4t 1 G 1 = 2 t t 2t 4t
14.4. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS de modo tal que G(t, x) puede interpretarse como la solucin de (EC ) ut = (CI ) u(0, x) = uxx (x)
207
Asimismo vy (x, t) = G(t, x y )f (y ) puede verse como solucin de (EC ) (CI ) es decir

ut
= uxx
u(0, x) = (x y )f (y )
f (y )G(t, x y )dy es solucin de (EC ) (CI ) ut = uxx
u(0, x) =
f (y ) (x y )dy = f (x)
Formalmente: (1) t

f (y )G(t, x y )dy =
G (t, x y )dy = f (y ) t
f (y )
2G (t, x y )dy x2
2 x2
f (y )G(t, x y )dy
(2)
t0
l m
f (y )G(t, x y )dy = f (x).
Lo que verica (EC) y (CI).
14.4.2.
Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de tipo Dirichlet
Para resolver este problema es til la nocin de extensin par de una funcin w : [0, ) seguimos denotando por w : )
Consideremos ahora el siguiente problema: ut = uxx u(0, x) = f (x) u(t, 0) = 0
t > 0, x > 0 x>0 t>0
(14.12)
(que por simplicidad
w(x) = Notar w es continua en
si y slo si w es continua en [0, ) y w(0) = 0.

u(t, x) x>0 u(t, x) x < 0
w(x) w(x)
x0 x<0
Supongamos que u es solucin de (14.12) y denamos v como la extensin impar de u con respecto a la variable x, es decir v (t, x) =
208 La funcin v (t, x) satisface
vt = vxx v (0, x) = f (x). Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos una solucin impar, como las soluciones de esta ecuacin son continuas se tiene v (t, 0) = 0, t > 0 y en consecuencia restringiendo v a [0, ) obtenemos la solucin del problema original. Notemos que f es impar de modo que f (s) = 1 2
f ( )e

is
1 d = [ 2
0
f ( )e
0
is
d +
f ( )eis d ]
1 [ 2 1 2 2i 2
f ( )eis d +
f ( )eis d ]
f ( ) [eis eis ] d
2i sen(s )
f ( ) sen(s )d
0
Reemplazando se obtiene v (t, x) = 1 2 1 2
isx s2 t
1 f (s)ds =
s2 t isx
[
0
f ( )i sen(s )d ]ds
f ( ) sen(s )[i cos sx + sen(sx)]es

2
dsd
f ( ) sen(s ) sen(sx)es
dsd
y notemos nalmente que v es impar con respecto a la variable x.
14.4.3.
Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann
Para tratar este problema conviene utilizar la nocin de extensin par de una funcin w : [0, ) denotamos por w :
El problema es anlogo al anterior, excepto por la condicin de borde: ut = uxx t > 0, x > 0 u(0, x) = f (x) x > 0 u (t, 0) = 0 t>0 x
(14.13)
, que
w (x) =
w(x) w(x)
x0 x < 0.
209
w resulta ser continua si y slo si w es continua. Adems w es derivable en 0 si y slo w es derivable en 0 (utilizando la denicin de derivada con lmite lateral) y dw = 0. dx Si u es solucin de (14.13) y se dene v (t, x) como v (t, x) = entonces v (t, x) satisface vt v (0, x) = vxx (x) = f t > 0, < x < <x<
v x (t, 0)
v (t, x) v (t, x)
x0 x<0
Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos que v es par, derivable y que tenemos la solucin de (14.13) (restringiendo v a [0, )). Ejercicio. Probar que 2 v (t, x) =

= 0, entonces
f ( ) cos(s ) cos(sx)es
dsd.
14.4.4.
Problema de Dirichlet en un semiplano
En esta seccin consideramos el problema y > 0, < x < uxx + uyy = 0 u(x, 0) = f (x) < x < u(x, ) = 0 <x< Aplicando T F en la variable x se obtiene uxx + uyy = 0 y por lo tanto s2 u + 2u 2u = 0 = s2 u u (s, y ) = a(s)esy + b(s)esy y 2 y 2
(14.14)
Usando las condiciones de borde u (s, 0) u (s, ) de donde 1 u(x, y ) = 2
(s) = a(s) + b(s) f a(s) = 0 s > 0 = 0 b(s) = 0 s < 0 =
(s)ey|s| u (s, y ) = f
(s)ds eixs ey(s) f
y 2 y 2 +x 2
Usando el Teorema de la convolucin y el hecho que A(es|y| ) = 1 u(x, y ) = 2
resulta
f (x z )
y 2 dz = y2 + z 2
y 1 f (x z )dz y2 + z 2
210 Denamos G(x, y )=
y , y 2 + x2
que se le llama funcin de Green de asociada al problema del semiplano. Resulta

u(x, y ) = [G(, y ) f ](x) = Ejercicio. Probar que 1)
f (x z )G(z, y )dz =
f (z )G(x z, y )dz
(14.15)
y 0
l m G(x, y ) =
0 x=0 + x = 0
2)
2
G(x, y )dx = 1 G 2G + =0 x2 y 2
3)
Interpretar G como solucin de (14.14) con condicin de borde u(x, y ) = (x), e interpretar frmula (14.15).
14.5.
Ejercicios
1. Calcule la transformada de Fourier de f (x) = cos(x)/[x3 x2 + 4x 4]. 2. Sea f (x) = exp(a|x|), pruebe que la transformada de Fourier de f viene dada por (s) = f 2 a . 2 a + s2
3. La mezcla de dos uidos en un tubo innitamente largo puede modelarse a travs de la ecuacin de convexin-difusin: ut = ux + uxx , con condicin inicial u(x, 0) = f (x). (i) Probar que la transformada de Fourier u (s, t) = u(, t)(s) es igual a (s) exp(is s2 )t. u (s, t) = f (ii) Deducir que la solucin puede expresarse como u(x, t) = (iii) Determinar el ncleo de Green G(x, t). 4. Resolver por Transformada de Fourier: utt = a2 uxx , u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = 0,
+
f (y )G(x y, t)dy.
< x < , t > 0 < x < < x <
14.5. EJERCICIOS 5. Considere la ecuacin de ondas utt = 16uxx u(0, x) = exp(|x|) (eo) ut (0, x) = 0 x x x
211
; t > 0
2
(i) Pruebe que la transformada de Fourier de u(t, ) es u (t, s) =
cos(4st)/[1 + s2 ].
(ii) Calcule la solucin u(t, x) de (eo). Indicacin: puede usar el teorema de residuos de Cauchy, o bien las propiedades algebraicas de la transformada de Fourier. 6. Se desea determinar la evolucin de la temperatura u(t, x) en una barra semi-innita cuando hay transferencia de calor al medio circundante segn el modelo ut = kuxx u, t > 0, 0<x<
donde k > 0 es el coeciente de difusividad trmica y > 0 es el coeciente de transferencia de calor. Suponga que la barra est aislada en x = 0, esto es ux (t, 0) = 0, t>0
y que la distribucin inicial de temperaturas esta dada por una funcin f (x), es decir u(0, x) = f (x), 0 < x < .
Pruebe que u se puede expresar como u(t, x) = [f () G(t, )](x) para una funcin G(t, x) la cual se pide determinar usando el mtodo de la transformada de Fourier. Indicacin: Extienda apropiadamente el problema a todo < x < . 7. Para h > 0 constante, considere la ecuacin ut = uxx hux , con condicin inicial u(x, 0) = f (x), < x < . Use el mtodo de la Transformada de Fourier (suponiendo que las transformadas existen) para demostrar que 1 u(x, t) = f (x th + 2y t) exp(y 2 )dy. Indicacin: Pruebe que exp(( + is)2 )ds = para todo . < x < , t > 0
212
Captulo 15
Tpicos adicionales en EDPs

15.1. Propiedad de la media para funciones armnicas
Consideremos un conjunto abierto Dado un punto p la bola
n y u : una funcin armnica en , es decir

u C 2 (), u = 0 en .
est contenida en si R > 0 es sucientemente pequeo. Denamos la funcin f (r) = 1 n rn1
BR (p) = {x
n :
x p < R}
u(x) dA(x),
Br (p)
donde n es el rea del manto de la esfera de radio 1 en n y n rn1 corresponde al rea del manto de la esfera de radio r. La cantidad f (r) es el promedio de la funcin u sobre la esfera con centro p y radio r. Nuestro objetivo es calcular la derivada de f , y para tal efecto conviene introducir un cambio de variables f (r) = Entonces df d 1 (r) = u(p + ry ) dA(y ) dr dr n B1 (0) 1 d = u(p + ry ) dA(y ) n B1 (0) dr 1 = u(p + ry ) y dA(y ) n B1 (0) 1 u(p + ry ) n dA(y ) = n B1 (0) ya que sobre la supercie B1 (0) se tiene n (y ) = y . Por lo tanto, cambiando de variables nuevamente df 1 (r) = dr n rn1 1 = n rn1 = 0, 213 u dA n 1 n rn1 u(p + ry ) dA(y ).
B1 (0)
r [0, R]
Br (p)
u
Br (p)
214
CAPTULO 15. TPICOS ADICIONALES EN EDPS
ya que u es armnica. Luego f es constante y para averiguar cul es esta constante observemos que |f (r) u(p)| = 1 n rn1
xB r (p)
Br (p)
(u(x) u(p)) dA(x)
m ax |u(x) u(p)| 0 cuando r 0, debido a la continuidad de u. Hemos probado as Teorema 15.1.1. Sea BR (p) se tiene y u(p) =
n un conjunto abierto y u : una funcin armnica. Entonces si p y

u(p) = 1 n rn1 n n rn u dA,
Br (p)
0 < r < R, 0 < r < R.
u dV,
Br (p)
La segunda igualdad se deduce de multiplicar la primera por rn1 e integrar. Observemos que la primera de estas frmulas dice que si u es armnica entonces u(p) es igual al promedio de u sobre la esfera Br (p) y la segunda arma que u(p) es igual al promedio de u sobre la bola Br (p).
15.2.
Principio del mximo para funciones armnicas
Teorema 15.2.1. Sea n un conjunto abierto, conexo y sea u : Entonces u no alcanza su mximo ni su mnimo en .
una funcin armnica no constante.
Demostracin. Supongamos que u alcanza su mximo en , es decir, que existe x0 tal que Consideremos R > 0 tal que BR (x0 ) . Entonces para todo 0 < r < R por la frmula de la media deducimos que 1 (u(x0 ) u(x)) dA(x). 0= n rn1 Br (x0 ) Pero por hiptesis u(x0 ) u(x) 0 para todo x Br (x0 ) por lo que u(x0 ) u(x) = 0 para todo x Br (x0 ) (si u(x0 ) u(x) > 0 para algn punto x Br (x0 ) la integral resultara positiva.) u(x) u(x0 ) x .
Esto muestra que u(x) = u(x0 ) para todo x BR (x0 ). Veamos ahora que u(x) = u(x0 ) para todo x . Recordemos que dado x como es conexo existe un camino continuo que une x0 con x y que est contenido en . Utilizando el hecho que es abierto y el camino es compacto se puede encontrar una secuencia nita de puntos x1 , x2 , x3 , . . . , xm = x en y R > 0, tales que las bolas BR (xk ) k = 0, 1, . . . , m estn contenidas en y xk+1 BR (xk ) para k = 0, 1, . . . , m 1. Hemos probado que u(x) = u(x0 ) para todo ax u. Repitiendo el argumento anterior se encuentra que u(x) = u(x1 ) x BR0 (x0 ) y luego u(x1 ) = u(x0 ) = m para todo x BR (x1 ), y por induccin se prueba que u( x) = u(x0 ). Luego u es constante en , lo cual es una contradiccin. Mediante una demostracin anloga se prueba que u no puede alcanzar su mnimo en . Corolario 15.2.2. Supongamos que armnica en . Entonces y n u. m n u = m

es abierto, conexo y acotado y que u : m ax u = m ax u

es continua y
Recordemos que denota la adherencia de .
15.3. PRINCIPIO DEL MXIMO PARA LA ECUACIN DEL CALOR
215
Demostracin. Bajo las hiptesis de este corolario, el mximo de u se alcanza en algn punto x0 . Si x0 por el teorema anterior u es constante y (15.2) es cierto. Si x0 vemos que (15.2) tambin vale. El teorema 15.2.1 es ms fuerte que el corolario 15.2.2, ya que mientras este ltimo resultado dice que si u es armnica entonces u siempre alcanza un mximo en , el teorema arma que si el mximo se llegara a alcanzar dentro de entonces u sera constante. Por este motivo al primero de estos resultados se le llama el principio del mximo fuerte, mientras que al segundo se le dice principio del mximo dbil.
15.3.
Principio del mximo para la ecuacin del calor
Consideramos la ecuacin del calor en una regin n abierta y acotada. En realidad, la regin donde se plantea la ecuacin del calor es QT = (0, T ) , donde T > 0. Supondremos que u = u(t, x) est denida para (t, x) QT y que u es una funcin continua en QT y C 2 (QT ). Diremos que u satisface la ecuacin del calor si ut (t, x) = u(t, x) (t, x) QT = (0, T ) . Denamos T = ({0} ) ([0, T ] ). Intuitivamente QT es un cilindro no uniforme con base igual a y altura T , y T es una parte de la frontera de QT que corresponde a la base y el manto lateral (sin incluir la tapa superior). Teorema 15.3.1. Sea u : QT calor (15.1) en QT . Entonces (15.1)
una funcin continua tal que u C 2(QT ) que satisface la ecuacin del
ax u, m ax u = m
QT T
(15.2)
y n u. m n u = m
QT T
Observacin 15.3.2. Este teorema se conoce como el principio del mximo dbil para la ecuacin del calor y establece que el mximo de u siempre se alcanza en algn punto de T . En otras palabras el comportamiento de u slo toma en cuenta los valores de esta funcin en T , es decir los valores en el instante inicial (t = 0) y los valores en el borde de para todo t (0, T ). Esto concuerda con la nocin de que la variable t representa el tiempo, y que lo que ocurre en el tiempo t = T viene descrito por la condiciones del problema. Demostracin. Probaremos que si 0 < S < T entonces m ax u = m ax u.
QS S
La conclusin se obtiene luego haciendo S T .Supongamos que m axQS u se alcanza en un punto (t0 , x0 ) que no pertenece a S . Entonces, gracias a las condiciones necesarias de optimalidad sabemos que x u(t0 , x0 ) = 0, la matriz Hessiana 2 u(t0 , x0 ) es semi-denida negativa y ut (t0 , x0 ) 0. Tomando la traza de 2 u(x0 ) vemos que u(t0 , x0 ) 0, por lo que ut (t0 , x0 ) u(t0 , x0 ) 0. Esto no es suciente para una demostracin pero slo falta un pequeo truco. En efecto, consideremos > 0 y la funcin v (t, x) = u(t, x) + x 2 .
216
axQS v se alcanza, digamos en (t1 , x1 ) QS . Si (t1 , x1 ) no pertenece a S v es continua en QS y por lo tanto m repitiendo el argumento anterior podemos armar que v (t1 , x1 ) 0 y vt (t1 , x1 ) 0, por lo que vt (t1 , x1 ) v (t1 , x1 ) 0. Pero un clculo directo muestra que vt (t1 , x1 ) v (t1 , x1 ) = ut (t1 , x1 ) u(t1 , x1 ) 2n = 2n < 0, lo que es una contradiccin. Hemos probado que necesariamente (t1 , x1 ) S , por lo que m ax
(t,x)QS
u(t, x) + x
= m ax
(t,x)S
u(t, x) + x
De aqu se deduce m ax u(t, x) m ax

(t,x)S
u(t, x) + x
(t,x)QS
(t,x)S
m ax u(t, x) +
(t,x)S
m ax
y haciendo 0 obtenemos La desigualdad
(t,x)QS (t,x)QS (t,x)S
m ax u(t, x) m ax u(t, x).

(t,x)S
ax u(t, x) es siempre cierta dado que S QS . Esto prueba (15.2). m ax u(t, x) m
15.4.
Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor
Teorema 15.4.1. Sea una regin abierta y acotada en n , y sean f : Entonces existe a lo ms una funcin u en C () C 2 () solucin de u = f en u = sobre .
y : funciones.
Demostracin. Si u1 , u2 son dos soluciones del problema anterior, entonces u = u1 u2 satisface u = 0 en y u = 0 sobre . Es decir u es armnica en y por el principio del mximo (corolario 15.2.2) se deduce que u 0 en . Teorema 15.4.2. Sea una regin abierta y acotada en n , y sean f : (0, T ) , : (0, T ) y u0 : funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en C ([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) solucin de en (0, T ) ut u = f
La demostracin es una aplicacin directa del teorema 15.3.1.
u= u(0, ) = u0
sobre (0, T ) en .
15.5.
Ejercicios
1. De una demostracin del teorema de unicidad para la ecuacin de Laplace (teorema 15.4.1) bajo la hiptesis que u1 , u2 son soluciones de clase C 1 () C 2 () de u = f en u = sobre , utilizando el siguiente esquema
15.5. EJERCICIOS a ) Pruebe la siguiente frmula: si u, v C 1 () C 2 () entonces uv =

217
u v n
uv,
(15.3)
b ) Pruebe que si u C 1 () C 2 () y u = 0 en y u = 0 sobre entonces aplicando la frmula anterior se deduce que u = 0 en y concluya. 2. Pruebe el principio del mximo dbil (corolario 15.2.2) en el siguiente caso: si u C 1 () C 2 () satisface u 0 u0 entonces u0 Siga los siguientes pasos: a ) Construya una funcin : en . en sobre ,
donde n es el vector unitario normal a la frontera de . Indicacin: utilice el teorema de la divergencia con el campo vectorial v u.
i) (t) = 0 para todo t 0, ii) (t) > 0 para todo t > 0.
de clase C 2 con la siguientes propiedades
b ) Aplique la frmula (15.3) a v = u y deduzca que si x y u(x) > 0 entonces u(x) = 0.
c ) Podemos suponer que es conexo. Supongamos que existe un punto x con u(x) > 0 y sea un camino diferenciable con (t) para t (0, 1], (0) = x0 y (1) = x. Sea t1 el ltimo t donde u( (t)) = 0, en otras palabras t1 = sup{t [0, 1] : u( (t)) = 0} Observe que u( (t1 )) = 0 y por la parte anterior
d dt u( (t))
= 0 para todo t (t1 , 1). Concluya.
3. Para la ecuacin del calor tambin es posible probar el teorema de unicidad y el principio del mximo dbil integrando por partes. Para el teorema de unicidad puede proceder del siguiente modo: suponga que u C ([0, T ] ) C 2 ((0, T ) ) satisface en (0, T ) ut u = 0 u=0 sobre (0, T ) u(0, ) = u0 en . Dena E (t) =
|u(t, )|2 ut (t, )2 0.
y pruebe que
d E (t) = 2 dt
( se reere solo a las variables espaciales.) Deduzca que si u0 0 entonces u(t, ) 0 y concluya.
218
Bibliografa
[1] J. Bak, D.J. Newman, Complex Analysis, Springer-Verlag, New York, 1997. [2] A. Castro, Curso bsico de ecuaciones en derivadas parciales, Addison-Wesley Iberoamericana, 1997. [3] R.V. Churchill, Teora de Funciones de Variable Compleja, McGraw-Hill, New York, 1966. [4] P.V. ONeil, Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 2, Compaa Editorial Continental, Mxico D.F., 1994. [5] C Pita Ruiz, Clculo vectorial, Prentice Hall Hispanoamericana, 1995 [6] A.D. Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana, Buenos Aires, 1997.
219

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Apunte Matematicas Aplicadas 2006

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departamento de ingenieria matematica facultad de ciencas fisicas y matematicas UNIVERSIDAD DE CHILE

Clculo Vectorial, Variable Compleja y Ecuaciones en Derivadas Parciales

Hctor Ramrez C. hramirez@dim.uchile.cl

Derechos de autora DIM

vi 2. Integracin de campos vectoriales

Funciones de Variable Compleja

NDICE GENERAL 7. Integral en el plano complejo

8.1. La frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.2. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Ecuaciones en Derivadas Parciales

12.Ecuaciones lineales de segundo orden

NDICE GENERAL 15.Tpicos adicionales en EDPs

> 0, para todo t I .

n tal que r(a) = r(b).

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

Esta curva puede se parametrizar tambin mediante r1 (x) = (x, b

1 (x/a)2 ), x [0, a].

Reparametrizacin de curvas regulares

6 (1) Son todas las parametrizaciones equivalentes?

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

Figura 1.3: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva

Parametrizacin en longitud de arco

n una parametrizacin regular. Denimos

r (ti+1 ) r (ti ) converge cuando el paso ({ti }) tiende a cero, hacia la

n una parametrizacin regular. Denimos

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

Velocidad, rapidez y vector tangente

representa la funcin de longitud de arco.

Notemos que si r es la parametrizacin natural entonces T (s) = dr (s) ds (1.4)

donde t es tal que r(t) = P .

En general, el procedimiento (1) es ms directo y por lo tanto ser el ms utilizado.

una funcin contnua denida

n es una parametrizacin regular de .

(r (ti )) r (ti+1 ) r (ti ) .

(cos2 t + sen2 t + t2 ) ( sen t, cos t, 1) dt

El centro de masa de una curva de coordenadas: 1 xG = M

3, cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto

Curvatura y vector normal

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

Figura 1.4: vector Tangente y curvatura.

(1.8) = 1, de modo tal que

(1.9) (1.10) (1.11) (1.12)

Vector binormal y torsin

Figura 1.5: vector Tangente, Normal y Binormal.

es ortogonal a T . De otra parte, sabemos que B d dB = ds ds 1 B 2

es proporcional a N . Esto nos

Ejemplo 1.1.18. Consideremos la hlice r (t) = a (t) +

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

= 0, es decir, que T (s) = T0 constante

1.2. COORDENADAS ORTOGONALES

(1.17) (1.18) (1.19)

Plano Osculador T(s)

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

Triedro ortogonal y factores escalares

Veamos ahora algunos sistemas de coordenadas clsicos.

1.2. COORDENADAS ORTOGONALES

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

r [0, +[ [0, ] [0, 2 [ r

1.2. COORDENADAS ORTOGONALES z

18 De donde obtenemos r = (sen cos , sen sen , cos );

CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

= (cos cos , cos sen , sen );

= ( sen , cos , 0).

y Es fcil vericar que r , son mutuamente ortogonales.