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2011
INTRODUCCIN
El curso est definido por su nombre:
MECNICA DE FLUIDOS
REA DE LA FSICA QUE ESTUDIA EL MOVIMIENTO ESTADO DE LA MATERIA
17/10/2011
MECNICA CINEMTICA
Describe el movimiento sin explicar las causas que lo producen
DINMICA
Explica el movimiento a partir de las causas que lo producen (fuerzas)
ESTRUCTURA DE LA MATERIA
La materia est formada por tomos, los que a su vez estn formados por partculas elementales. El dimetro de los tomos es del orden de 10-10 m. La unin de tomos da origen a molculas. De este modo, el agua resulta de la combinacin de dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno: H2O.
MOLCULA DE AGUA
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ESTADOS DE LA MATERIA
Las fuerzas que unen a molculas y tomos entre s son de origen elctrico. Dependiendo de la intensidad de estas fuerzas y las condiciones de presin y temperatura, definen el estado de la materia.
SLIDOS
En el estado slido, las fuerzas de interaccin intermolecular son importantes, restringiendo la movilidad de las molculas, las que slo pueden hacerlo vibrando u oscilando en torno a posiciones fijas. Esta oscilacin aumenta al aumentar la temperatura.
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LQUIDOS
La fuerza de atraccin intermolecular en los lquidos es menor que en los slidos, por lo que la movilidad de las molculas es mucho mayor, pudiendo cambiar de posicin y existiendo colisiones entre ellas. El movimiento de las molculas en los lquidos es desordenado y al aumentar la temperatura aumenta la movilidad.
GASES
Las fuerzas intermoleculares son muy pequeas, por lo que las molculas pueden moverse prcticamente sin restriccin grandes distancias, de manera desordenada, colisionando entre ellas. La dbil atraccin intermolecular permite que los gases puedan expandirse o comprimirse, hasta adaptarse al volumen del recipiente que los contiene. El nmero de choques por unidad de tiempo y por unidad de rea contra las paredes del recipiente se asocia a la presin del gas. Al aumentar la temperatura, aumenta la velocidad con que se mueven las molculas, y chocan con mayor frecuencia las paredes del recipiente, aumentando as la presin del gas.
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PLASMAS
Son gases ionizados, es decir cargados elctricamente. A altas temperaturas los choques entre partculas son tan violentos que pueden hacer variar su estructura. Este efecto tambin puede lograrse al someter al gas a la accin de luz ultravioleta, rayos X o corriente elctrica. El gas en un tubo flourescente encendido es un plasma. El plasma es el estado predominante de la materia en el universo. Debido a las altas temperaturas en el Sol y las estrellas, el gas de que las forma est ionizado, o sea es un plasma.
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REPASO DE MECNICA
SEGUNDA LEY DE NEWTON
r r F = ma
La resultante de las fuerzas actuando sobre un cuerpo es igual a la variacin de momentum. La variacin de momentum de un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicado por su aceleracin.
TIPOS DE FUERZAS
FUERZAS MSICAS: Dependen de la cantidad de materia del cuerpo y acta en su centro de gravedad. FUERZAS SUPERFICIALES: Actan sobre las superficies del cuerpo.
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FUERZAS MSICAS
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa del cuerpo. Estas fuerzas se deben a la existencia de un campo externo de fuerzas. El peso de un cuerpo es la fuerza msica ms comn y se debe a la accin del campo gravitacional. Para un cuerpo de masa m en la superficie terrestre, su peso es:
P = mg
FUERZAS SUPERFICIALES
Las fuerzas superficiales actan sobre la superficie de los cuerpos. Ellas pueden actuar perpendicular (normal) a la superficie del cuerpo o ser tangenciales a la superficie.
Fnormal a la superficie
Ejemplo de fuerza normal a la superficie es la fuerza debida a la presin
Ftangencial a la
superficie
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Dentro de ciertos rangos, se comportan elsticamente frente a esfuerzos normales o tangenciales. (Comportamiento elstico significa que vuelven a su condicin inicial)
F
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No resisten esfuerzos tangenciales sin deformarse. Se deformar continuamente mientras est actuando una fuerza tangencial y una vez que ella deje de actuar no volver a su condicin inicial.
F F
GASES: Al igual que los lquidos, al aplicrseles un esfuerzo tangencial, se deforman continuamente, hasta que la fuerza deje de actuar, sin volver a su condicin inicial.
F
La principal caracterstica de los gases es su compresibilidad. Bajo la accin de una fuerza normal, cambia su volumen. Dada la gran movilidad de las molculas, los gases ocupan completamente el recipiente que los contiene.
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COSAS
PUEDEN SER MEDIDAS. Ej. Altura de la pizarra: 1,40 m.
Requiere de una DIMENSIN asociada a una escala de medida
MEDICIN: Comparar el objeto con una escala determinada ESCALA: Define la unidad de medicin
Ej. 1 metro, 1 pulgada, 1 kilmetro
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UNIDADES FUNDAMENTALES
En Mecnica de Fluidos existen cuatro dimensiones fundamentales, a partir de las cuales se deriva el resto. Estas dimensiones son: - Longitud, Masa, Tiempo y Temperatura : [L], [M], [T], [] o - Longitud, Fuerza, Tiempo y Temperatura : [L], [F], [T], []
Notacin: Dimensin de se escribe como [ ] De este modo, [M] se lee dimensin de masa.
UNIDADES DERIVADAS
Resultan de la combinacin de las unidades fundamentales. Por ejemplo la velocidad est definida por: v = donde x es la distancia dt recorrida y t el tiempo que demora en recorrerla. Cul es la dimensin de la velocidad?
dx
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Con las dimensiones se puede operar algebraicamente como con cualquier variable fsica.
dx dt x [x ] [v] = = t [t ] v=
La dimensin de x es longitud, L, y la del tiempo que demora en recorrerse esa distancia es tiempo, T, luego:
[v] = L
T
[v ] = LT 1
dv dt v [v ] [v ] [a] = = = t [t ] T a=
Ya encontramos
[v] = L
T
, luego
[a] = L T =
T
L T2
[a] = LT 2
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Cul es la dimensin de la masa, m, de un cuerpo? Primero, debemos decidir en qu sistema de unidades queremos expresar la masa. Si trabajamos en el sistema L,M,T, :
[m] = M
En este sistema, la dimensin de m es M, o sea es una unidad fundamental En el sistema L,F,T, , la masa es una unidad derivada.
En el sistema L,F,T, , la masa es una unidad derivada. De la segunda ley de Newton sabemos:
F = ma
o sea:
F a F [m] = a 2 [m] = LF = FT L T2 m=
[m] = FT 2L1
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El peso de un cuerpo (P) est ligado con la masa (m) a travs de la aceleracin de gravedad:
P=mg
g es la aceleracin de gravedad El peso de la unidad de masa es igual a g unidades de fuerza
SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades que se utilizan ms frecuentemente en Mecnica de Fluidos son los siguientes: Sistema CGS Sistema MKS Sistema Britnico de Unidades Sistema Tcnico de Unidades Sistema Americano de Unidades
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SISTEMA CGS
En el sistema CGS las unidades fundamentales son - centmetro (cm) - gramo-masa (grm ) - segundo (s) La unidad de fuerza es una unidad derivada ( g rm cm/s2) y se denomina dina. Es la fuerza necesaria para imprimir a 1 grm una aceleracin de 1 cm/s2. En este sistema: g = 980 cm/s2
El peso de 1 grm se denomina gramo-peso (gr) y su valor podemos calcularlo a partir de: P = mg 1 gr = 1 grm 980 cm/s2 = 980 grm cm/s2 = 980 dinas 1 gr = 980 dinas
SISTEMA MKS
En el sistema MKS las unidades fundamentales son - metro (m) - kilgramo-masa (kgrm ) - segundo (s) La unidad de fuerza es una unidad derivada y se denomina newton (N). Es la fuerza necesaria para imprimir a 1 kgrm una aceleracin de 1 m/s2. En este sistema: g = 9,8 m/s2
El peso de 1 kgrm se denomina kilo-peso (kg) y su valor es: 1 kg = 1 kgm 9,8 cm/s2 = 9,8 kgm m/s2 = 9,8 N 1 kg = 9,8 N
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1 lb = 0,4536 kg
SISTEMAS DE UNIDADES
Es frecuente encontrar en la prctica una mezcla de sistemas de unidades o, incluso, expresar las variables en trminos de otras unidades que no son las convencionales. Por ejemplo, el caudal podemos verlo expresado como : - m3/s (Sistema MKS) - cm3/s (Sistema CGS) - lt/min - galones/hora Especial cuidado debe tenerse al trabajar con el kilogramo, ya que no siempre se indica si es kilogramo-masa o kilogramo-peso.
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HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Las relaciones que describen fenmenos fsicos deben ser dimensionalmente homogneas. Esto significa: - No deben depender del sistema de unidades que se utilice
Por ejemplo, la relacin F = ma es vlida ya sea estemos trabajando en el sistema CGS, MKS o britnico de unidades.
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p=
dFP
dA
dFP dA
PRESIN :
La presin se mide en forma absoluta (p abs ) o en forma relativa a la presin atmosfrica (p atm). p rel = p abs - p atm Es frecuente no indicar explcitamente que se trata de presin relativa y escribir simplemente p. La presin atmosfrica es p atm = 1,033 kg/cm 2 Se define la unidad de presin atmsfera estndar (atm): 1 atm = 1,033 kg/cm2 = 2116 lb/pie2 En el sistema MKS la unidad de presin es N/m2 y se denomina pascal (Pa) Se cumple : 1 lb/pie2 = 47,88 Pa
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ESFUERZO TANGENCIAL : Es la fuerza tangencial a la superficie, por unidad de rea de la superficie. (Usualmente se denota con la letra griega tau : )
dFT
dA
dFT dA
La dimensin del esfuerzo tangencial es fuerza por unidad de rea: [] = FL-2 Al esfuerzo tangencial tambin se le denomina esfuerzo de corte.
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DENSIDAD
dm dV
La densidad de los lquidos es casi constante, por lo que se consideran incompresibles para las condiciones usuales de trabajo. La densidad vara mucho en los gases, y es funcin de la presin y temperatura.
A 20?C y 1 atm : hidrgeno = 0,0838 kg/m3
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PESO ESPECFICO
dP dV
= g
A 20?C y 1 atm: aire = 11,8 N/m3 = 1,2041 kg/m3 = 0,0752 lb/pie3 agua = 9790 N/m3 = 998,98 kg/m3 = 62,4 lb/pie3
VISCOSIDAD DINMICA
Al aplicar una fuerza tangencial a un volumen de fluido, ste se deforma. FT
A
v + v
v Newton propuso que el esfuerzo tangencial es proporcional a la tasa de v = deformacin angular , la que est dada por O sea, = Const .
v y
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VISCOSIDAD DINMICA (cont.) La constante de proporcionalidad en la ecuacin = Const. y corresponde a la viscosidad dinmica del fluido y se denota con la letra griega mu: , de tal manera que se escribe:
v
dv dy
La expresin anterior es la ecuacin de Newton-Navier. Bsicamente, la viscosidad dinmica es una medida de la resistencia del fluido a fluir. De la ecuacin de Newton-Navier se ve que si una placa se mueve con velocidad v respecto a la otra, mientras ms viscoso sea el fluido (mayor ), mayor es la fuerza tangencial que hay que aplicar (mayor ).
VISCOSIDAD DINMICA (cont.) Los fluidos que siguen la ley = dv fluidos newtonianos.
dy
El aire y el agua son fluidos newtonianos. Es posible encontrar en la naturaleza fluidos que no son newtonianos. Ejemplo de ellos son las mezclas de agua con material particulado muy fino, por ejemplo el barro y lodos industriales. La relacin entre tasa de deformacin y esfuerzo de corte aplicado se presenta en el diagrama reolgico
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DIAGRAMA REOLGICO:
fluencia
Newtoniano
dv dy
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS VISCOSIDAD DINMICA (cont.) Una consecuencia de la viscosidad es la adherencia a las paredes, reflejado en el principio de no deslizamiento. Esto significa el fluido en contacto con una pared, debe tener la velocidad de la pared. Si consideramos el flujo de agua a travs de una tubera, las partculas de agua en contacto con la pared de la tubera tienen velocidad nula.
V
FLUJO
Vmax
V=0
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FLUIDOS IDEALES
Muchas veces se considera que el fluido no tiene viscosidad ( = 0). Un fluido invscido se denomina fluido ideal. De la ecuacin de Newton-Navier se ve que si = 0, entonces = 0. Esto significa que un fluido ideal no transmite esfuerzo de corte. Si no hay viscosidad no hay adherencia. Por ejemplo, si una placa desliza sobre un fluido ideal, el fluido en contacto con la placa no se mueve con la velocidad de la placa. Del mismo modo, si un fluido ideal escurre por una tubera, el fluido en contacto con la pared de la tubera no tiene velocidad nula.
V
B A
FLUIDO NEWTONIANO: Una partcula de fluido en contacto con la placa que se mueve con velocidad V, despus de un tiempo t, se ha desplazado una distancia x = V t.
FLUIDO IDEAL: Al no existir adherencia, una partcula de fluido en contacto con la placa que se mueve con velocidad V, no se desplaza con la placa.
Del mismo modo, si un fluido ideal escurre por una tubera, el fluido en contacto con la pared de la tubera no tiene velocidad nula.
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dv dy
dv dy
] [ ] = v = [dv = y
[ ]
dy
[ ] = FL 2T
[ ] [A ] [ ] = dv = dv = [dv] = dy
[ ]
dy
[FT ] [dy]
ML1T 2 T 1
[ ] = ML1T1
agua = 1 centipoise
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VISCOSIDAD CINEMTICA
Es frecuente que en las ecuaciones de la Mecnica de fluidos aparezca el cuociente entre la viscosidad dinmica y la densidad, al que se le denomina viscosidad cinemtica.
=
Las dimensiones son: [] = L2T-1
En el sistema CGS la unidad de es cm2/s y se denomina stokes En el sistema tcnico la unidad de es m2/s y no tiene un nombre especial. La equivalecia es 1 m2/s = 104 stokes A 20?C y 1 atm: aire = 0,15 stokes
PRESIN DE VAPOR
Es la presin a la cual un lquido pasa a estado gaseoso, para una temperatura dada. La denotamos p v . La presin de vapor del agua a distintas temperaturas es: T? (?C) 0 20 60 100 160 p v (kg/cm2) 0,0062 0,0238 0,2026 1,0330 (1 atm) 6,296
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PRESIN DE VAPOR
Al final del curso veremos que la presin de vapor puede tener efectos adversos y es importante evitarla. Uno de los efectos es que, si el flujo alcanza localmente la presin de vapor, comenzar a formarse vapor de agua, concentrndose en lugares altos de la tubera y pudiendo cortar la columna de agua.
CAVITACIN
Otro fenmeno negativo que resulta de la presin de vapor es la cavitacin. Cuando el flujo alcanza la presin de vapor, se forman microburbujas de vapor de agua, las que son arrastradas por el flujo y, una vez que alcanzan zonas de mayor presin, implosionan, pudiendo generar gran dao en los mecanismos hidrulicos y tuberas.
Generacin de burbujas de vapor de agua en el extremo de los labes . Debido a la gran velocidad, la presin disminuyey alcanza el valor de pv.
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CAVITACIN
Silbido de las burbujas de vapor de agua. El sonido depende de la frecuencia de generacin de las burbujas, la que depende de la velocidad.
TENSIN SUPERFICIAL
En la interfaz lquido-lquido, lquido-gas o lquido-slido-gas, las fuerzas de atraccin molecular hacen que la interfaz se comporte como una membrana tensa. La tensin superficial se denota con la letra griega sigma :
GAS
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TENSIN SUPERFICIAL
Si hacemos la analoga con una membrana tensa: Dimensiones de :
l F
F = l
[ ] = [ F ] = F [l ] L 2 o : [ ] = [F ] = MLT
[l]
L
[ ] = FL 1
[ ] = MT 2
NGULO DE CONTACTO
Si hay una pared slida:
AIRE VIDRIO VIDRIO AIRE
MERCURIO
AGUA
SUPERFICIE HIDROFLICA
El agua moja el vidrio
SUPERFICIE HIDROFBICA
El mercurio no moja el vidrio
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TENSIN SUPERFICIAL
ASCENSO CAPILAR
El peso de la columna de lquido de altura h es equilibrado por la fuerza generada por la tensin superficial en la superficie. F acta en todo el permetro del tubo definido por la interseccin con la superficie del lquido. l = d, donde d es el dimetro
F h
TENSIN SUPERFICIAL
Porqu se sostiene una gota de un tubo?
d l = d
La fuerza debida a la tensin superficial es tangente a la superficie del lquido y acta en todo el permetro d. Esta fuerza se equilibra con el peso del lquido (en el tubo y la gota).
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CALOR ESPECFICO, c :
Cantidad de calor necesaria para elevar en 1?C la temperatura de la unidad de masa. En el sistema MKS: kcal/kgm Equivalencia mecnica del calor: 1 kcal = 422 kgf m En gases y vapores c depende de cmo se efecta el cambio de estado: a volumen constante: c V a presin constante: c p
El calor especfico es funcin de la temperatura.
ENERGA INTERNA, u :
Energa molecular y cintica de la sustancia. Es una energa por unidad de masa. Depende de la temperatura.. Para gas ideal: du =cVdT Si c V es constante u = c V T proceso de cambio de estado. vlida para cualquier
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ENTALPA, h :
Se define: h = u +
E=
dp d /
En el caso de lquidos, puede considerarse que E es constante. Para el agua: E = 22000 kg/cm2 Para gases, E es variable y depende del proceso. Gas ideal en proceso isotrmico: E = p Gas ideal en proceso adiabtico: E = kp, donde k=c p/c v y p es la presin absoluta
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a=
a= k
pV = R0T
R0 = 0,08207 lt atm/(mol oK)
o
o
T = Const.
p = Const. p = Const. V
p = Const. k
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