4 C 72 FC 6873945

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
DISEO Y VALIDACIN DE BANCO DE ENSAYOS PARA SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICOHIDRULICO
AUTOR:
Lorena Boira Moreno MADRID, Junio 2010
Autorizada la entrega del proyecto del alumno:
Lorena Boira Moreno
DIRECTOR DEL PROYECTO:
D. Luis Barrada Buch Ingeniero Industrial
Fdo.:
Fecha: 15/06/10
VB del Coordinador de Proyectos Prof. Dr. Ing. D. Jos Ignacio Linares Hurtado
Fdo.:
Fecha: 28/06/10
DISEO Y VALIDACIN DE BANCO DE ENSAYOS PARA SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO-HIDRULICO
Autor: Boira Moreno, Lorena Director: Barrada Buch, Luis Entidad colaboradora: Piedrafita Sport SL
RESUMEN DEL PROYECTO

El proyecto trata del diseo, fabricacin y puesta en marcha de un banco de pruebas para el testado de ciertos componentes del conjunto ruedas auxiliares de un obs. Estos componentes son el acumulador, la unidad proporcional y los brazos con sus respectivos cilindros. El objetivo final de este banco es que el cliente pueda producir en serie dicho vehculo militar. La mquina destinada a este fin tiene una estructura en forma de Z formada por una serie de vigas cuadradas de seccin suficiente como para soportar con toda seguridad los esfuerzos a los que se vern sometidas sin deformacin apreciable. El diseo del banco est condicionado a la aplicacin de la Directiva de mquinas 98/37/CE. Cumpliendo la normativa vigente, se cumplen a su vez unos requisitos de seguridad y calidad. Tambin permite la circulacin de compra y venta en toda la comunidad europea. El banco de ensayos est formado principalmente por: la bancada, el pupitre de control, un sistema elctrico de potencia que alimenta a un motor elctrico, un sistema hidrulico y un sistema elctrico de control que posibilita la funcionalidad del banco de ensayos.
El sistema consta de dos ruedas auxiliares independientes en el exterior de los mstiles no tractoras y sin freno, dotadas de un sistema electrohidrulico de direccin y un cilindro combinado de elevacin y suspensin. La bancada es una estructura perfectamente rgida la cual simula dimensionalmente los mstiles del obs para el anclaje de los brazos a validar, as como los elementos hidrulicos y electrnicos externos a ste necesarios para el ensayo. El pupitre de control es un conjunto de chapas cortadas por lser y posteriormente soldadas que forman una estructura slida y estable. A travs del panel de mandos se manipulan todos los dispositivos para accionar las diferentes operaciones que puede realizar el banco. Contiene un motor elctrico y una bomba de cilindrada fija que ponen en funcionamiento un sistema hidrulico formado por unos bloques y conducciones hidrulicas por las que circula como lquido hidrulico aceite para el testado de la direccin y elevacin de las ruedas y la purga de los actuadores. La mquina posee dos modos de funcionamiento. El modo de direccin y elevacin, el cual permite mover la direccin de las ruedas, actuando para ello en el volante, o elevar las ruedas. Una vez que las ruedas estn totalmente elevadas, se podrn mover las ruedas hacia dentro en la posicin denominada PARKING. Por su parte, el modo de purga es necesario para el correcto funcionamiento de la mquina y de todos sus sistemas. Es fundamental que, previo montaje en el brazo, se realice el purgado de los actuadores para evitar que circulen por ellos burbujas de aire que podran llegar a inutilizar algn elemento. El sistema hidrulico de direccin es un sistema controlado electrnicamente que a su vez y ayudado por unos sensores situados en los actuadores hidrulicos de direccin, maneja el circuito hidrulico de direccin. El banco cuenta con la instalacin de dos setas de seguridad ubicadas en el pupitre de control y en la bancada. La funcin primordial del dispositivo de parada de emergencia ser la de interrumpir el suministro de las fuentes de alimentacin de energa (corriente elctrica) y la de despresurizar el sistema.
Para el diseo del banco se ha utilizado CATIA V5R17, un programa CAD/CAM/CAE que permite tanto el diseo, la produccin como el anlisis. Se han realizado planos de las chapas de la estructura a fabricar, planos de conjunto del banco de ensayos, planos de ensamblaje de diferentes subconjuntos del banco y planos de los circuitos de mando. El mantenimiento de la mquina ser bsicamente preventivo. La mquina poseer una garanta de dos aos en piezas y mano de obra, despus de haber sido confirmado el pedido. El plazo de entrega de la mquina estar establecido en torno a los siete meses. El presupuesto total estimado del proyecto es de 67080,19.
DESIGN AND VALIDATION OF BANK SYSTEM FOR TESTING ELECTRONICHYDRAULIC CONTROL
ABSTRACT
The project is about the design, manufacture and implementation of a bank for the testing of certain components of the auxiliary wheeled military vehicle. These components are the battery, the unit in proportion and arms with their respective cylinders.
The ultimate goal of this bank is that the customer may have on the military vehicle series. The machine for this purpose has a Z-shaped structure formed by a series of square-section beams enough to safely withstand the stresses it will be subjected without noticeable deformation.
The design of the bank is subject to the implementation of the Machinery Directive 98/37/EC. Complying with current legislation, in turn met safety requirements and quality. It also allows the movement of purchase and sale throughout the European community.
The test bench consists mainly of: banking, control desk, a power system that feeds an electric motor, a hydraulic system and electric control system that enables the functionality of the test bench.
The system consists of two independent auxiliary wheels on the outside of the mast and unrestrained tractor, equipped with an electro-hydraulic steering system and a combined cylinder and suspension lift.
The bed is a perfectly rigid structure which dimensionally simulates howitzer mast for anchoring arms to validate as well as hydraulic and electronic elements external to it required for testing.
The control desk is a set of laser cut sheet metal and then welded to form a solid and stable structure. Through the control panel all the devices are manipulated to activate the different operations you can perform the bank.
It contains an electric motor and a fixed displacement pump that put in operation a hydraulic system formed by blocks and hydraulic lines for hydraulic fluid flowing oil as the test of the direction and elevation of the wheels and the purge of the actuators. The machine has two operation modes. The direction mode and elevation, which makes the moves of the direction of the wheels, acting for it in the steering wheel, or raising the wheels. Once the wheels are fully raised, the wheels can be moved inward in the position called PARKING. For its part, the method of purging is necessary for the proper functioning of the machine and all its systems. It is essential that, after assembly in the arm is done, the actuators must be purged to prevent them running on air bubbles that may become unusable some element.
The hydraulic system is an electronically controlled system which in turn and helped by some sensors in hydraulic actuators direction, manages the steering hydraulic circuit.
The bank has two setae installing security desk located in the control and banking. The primary function of the emergency stop device will be to stop the supply of food sources of energy (electricity) and to depressurize the system.
To design the bank CATIA V5R17 has been used, a CAD / CAM / CAE design module that allows both production and analysis. There have been flat sheets to make the structure, overall levels of test bench, assembly drawings of different subsets of the bank and plans for the control circuits.
The machine maintenance will be basically preventive. There is a two year guarantee in pieces and manpower, since the order has been confirmed. Delivery time of the machine is about seven months. The estimated total cost of the project is 67080, 19.
Memoria
Documento N 1, Memoria: ndice General
Pg. I. ndice de figuras...3 II. ndice de tablas.7
1.1 Memoria descriptiva............................................................................................ 8 1.2 Clculos............................................................................................................... 47 1.3 Estudio Econmico ............................................................................................ 59 1.4 Impacto Ambiental ............................................................................................ 62 1.5 Anejos ................................................................................................................. 65 1.6 Bibliografa ....................................................................................................... 112
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI
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ndice de Figuras
Figura 1 Fbrica Nacional de Trubia en 1914 Figura 2Estructura antecedente formada por 4 vigas Figura 3 Estructura antecedente con cartelas Figura 4 Estructura con ejes de pivotamiento Figura 5 Estructura con los brazos acoplados Figura 6 Interior del pupitre donde se aprecia el cableado de todos sus componentes Figura 7Panel de control donde se aprecian los interruptores de modo de direccin, caja joystick, parking, purga de los actuadores y de subida y bajada de los cilindros Figura 8Panel de control donde se aprecian los pulsadores de paro, marcha, el contacto ON/OFF, el de alimentacin general, la seta de emergencia y el led de OK al sistema de direccin Figura 9 Panel de control donde se aprecian los fusibles de las electrovlvulas y de la Tarjeta de Control y el display de la misma. Figura 10 Conjunto cilindro combinado Figura 11 Electrovlvulas y acumulador de la central hidrulica del banco Figura 12 Motor elctrico de 11kW Figura 13 Acoplamiento del lado del motor y campana para la unin bomba-motor Figura 14 Depsito de aceite de 30 litros Figura 15 Contenedor de almacenamiento del nitrgeno lquido Figura 16Insercin del eje con nitrgeno lquido
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Figura 17 Eje congelado acoplado en su posicin Figura 18 Proceso de corte por lser Figura 19 Chapa de la cubierta del motor cortada por lser Figura 20 Soldadura de las vigas que forman la estructura principal del banco Figura 21 Eje acoplado Figura 22 Bulones Figura 23 Bomba volumtrica de cilindrada fija Figura 24 Acumulador de presin Figura 25 Filtro de retorno (derecha) y filtro de presin (izquierda) Figura 26 Unidad proporcional Figura 27Contactor (izquierda) y arrancador (derecha) Figura 28 Cuadro de distribucin con sus protecciones magnetortrmicas Figura 29 Esfuerzos y restricciones a los que est sometido el banco Figura 30 Resultado de la representacin de los desplazamientos del banco de ensayos Figura 31 Silent blocks colocados en los pies del motor (izquierda) y pies de mquina colocados en los pies del banco (derecha) Figura 32Parte frontal del banco de ensayos detallando algunos de los componentes que forman el sistema hidrulico Figura 33 Parte lateral del banco de ensayos detallando algunos de los componentes que forman el sistema hidrulico Figura 34 Racor para la conexin del acumulador y del latiguillo que lo une con la unidad proporcional
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI - MEMORIA-
Figura 35 Conexin de los latiguillos que unen la unidad proporcional con los brazos Figura 36Definicin de los puertos B1 y B2 de la unidad proporcional Figura 37Definicin de los puertos A1 y A2 de la unidad proporcional Figura 38Definicin de los puertos A, P y T de la unidad proporcional Figura 39Conexin de los latiguillos con los cilindros Figura 40Conexin de los latiguillos situados de frente a la parte frontal izquierda del banco con el bloque B Figura 41Definicin de los puertos A y B del bloque B Figura 42Conexin de los puertos A y B del bloque B Figura 43Definicin de los puertos del bloque A Figura 44Conexin de los racores situados frente a la parte frontal derecha del banco Figura 45Conexin del filtro de retorno Figura 46Conexin de los puertos P y T del bloque A Figura 47Conexin de la bomba Figura 48Conexin del filtro de retorno Figura 49Conexin de los latiguillos con los brazos Figura 50Interior del cuadro de mandos donde se aprecia el cableado de los diferentes elementos que forman el sistema elctrico Figura 51Manguera trifsica y conector de 61 vas del pupitre de control Figura 52Base trifsica del cuadro elctrico conectada a la manguera del motor elctrico
Figura 53Manguera de color rojo, la cual es una entrada trifsica a la caja Figura 54Manguera de color azul, la cual es una entrada monofsica de 220V Figura 55Seta de emergencia situada en la parte frontal del banco Figura 56Seta de emergencia situada en el panel de mandos Figura 57Pantalla de proteccin mvil Figura 58Barrera de seguridad de infrarrojos
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ndice de tablas
Tabla 1 Caractersticas cilindro SPX RD546 Tabla 2 Datos de partida para el clculo de la bomba Tabla 3 Resultados de la bomba
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1.1 MEMORIA DESCRIPTIVA
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1.1 Memoria Descriptiva: ndice general

Pg.
1.5.1 Introduccin Estado del Arte ......................................................................... 11 1.2.2.1 Introduccin a la Artillera .................................................................. 11 1.1.1.2 Introduccin Obs ............................................................................... 14 1.1.2 Empresa cliente Trubia .................................................................................. 15 1.1.2.1 Introduccin fbrica de Trubia ............................................................ 15 1.1.2.2 Motivacin del proyecto ..................................................................... 17 1.1.3 Descripcin general del proyecto ................................................................... 17 1.1.3.1 Objetivos del proyecto ........................................................................ 18 1.1.3.2 Introduccin ........................................................................................ 20 1.1.4 Diseo estructural ........................................................................................... 20 1.1.4.1 Antecedentes y estudios previos ......................................................... 20 1.1.4.2 Explicacin y justificacin del diseo del banco ................................ 23 1.1.4.2.1 1.1.4.2.2 Estructura .......................................................................... 24 Caja de mandos ................................................................. 25 1.1.4.2.2.1 1.1.4.2.3 Panel de mandos ....................................... 26
Sistema hidrulico ............................................................ 29
1.1.4.3 Fabricacin del banco de ensayos ....................................................... 32
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1.1.4.3.1
Insercin de los ejes mediante nitrgeno lquido ........................................................... 32
1.1.4.3.2
Corte de las chapas y soldadura de la bancada ...................................................................... 34
1.1.5 Circuitos de mando instalados ..................................................................... 38 1.1.5.1 Sistema hidrulico ............................................................................... 38 1.1.5.1.1 Sistema elevacin suspensin ........................................... 42
1.1.5.1.1.1 Subir rueda ........................................................... 43 1.1.5.1.1.2 Bajar rueda ........................................................... 43 1.1.5.2 Sistema elctrico ................................................................................. 44
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1.1.1 Introduccin al Estado del Arte
1.1.1.1 Introduccin a la Artillera

Arantegui, en su obra Apuntes histricos sobre la evolucin de la Artillera en los siglos XIV, XV y XVI, asegura que en escritos del siglo XIII se denomina artilleros a los herreros y carpinteros ocupados en la construccin de ingenios y carruajes de guerra y Artillera su arte; y supone que la voz proviene de artell-arius y sta, a su vez, de artellus, derivada de arte. Lo que es seguro es que antes que hubiera caones y acaso, antes que se conociese en Espaa la plvora, haba artilleros. As que no resulta extrao que siendo artfice, y en particular artfice del hierro, se les llamase as a los que luego construirn caones, de donde, bien pudieron tomar su nombre los que los manejaban; y el de Artillera el material por ellos empleado, y el arte, que era su ejercicio. La fecha de introduccin de la Artillera en Espaa puede considerarse en 1331, de lo que se tiene noticia fidedigna, y fueron efectuados por los moros de Mohamed IV de Granada contra las fronteras cristianas de Alicante y Orihuela.
Primeros materiales empleados en la construccin de Artillera El hierro forjado fue el primer material de que se construyeron las bocas de fuego, le siguieron el cobre y el estao, en una aleacin conocida con el nombre de metal o fuslera.
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Empleo En un principio, la Artillera se empleaba nicamente contra las fortalezas o en su defensa, construyndolas de enormes proporciones, creyendo con ello aumentar su efecto o simplemente por vanidad. Pronto se dieron cuenta de los inconvenientes que esto acarreaba, sobre todo en cuanto a transporte y dificultad de maniobra, y as puede verse que al finalizar el siglo XV la relacin entre las piezas gruesas y menudas es de uno a veinte.
Artillera de la Nueva Ordenanza (1873) En este reglamento se aligeran las piezas, siendo sus materiales: Caones de sitio y plaza Caones de campaa Morteros de 12-9 pulgadas
En esta mitad del siglo XIX se experiment un rpido adelanto de la Artillera. Hasta estas fechas citadas, los caones se hacan de bronce, pero los alemanes empezaron a construirlos de acero, por tener este metal mayor resistencia a la rotura. Se emplearon nuevos compuestos de bronce para resistir las presiones en aumento, se le someti a tratamientos mecnicos, pero las innovaciones en la fabricacin de las plvoras hizo que a fin del siglo XIX se abandonase el bronce para la fabricacin de los caones.
Los orgenes de las Mquinas de Guerra. Cuando los hombres vieron que en el campo raso fcilmente eran derrotados por los ms fuertes o numerosos, se protegieron mediante la fortificacin y entonces los
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sitiadores tuvieron que buscar medios para atacar a los que en ella se protegan.
Necesidad de las Mquinas de Guerra. Para abreviar la duracin del sitio de una fortaleza, que se poda prolongar durante aos, haba que apoderarse de ella a viva fuerza, y para eso fue preciso acercarse a sus murallas. En tanto, los defensores deban impedirlo lanzando sus armas arrojadizas y proyectiles a los asaltantes. Por esto el sitiador tuvo que buscar los medios para cubrirse y llegar sin grandes prdidas al pie del muro. Una vez conseguido esto, haba que escalar o demoler el muro para lograr la entrada en el recinto. Mientras tanto, el sitiado tena que oponer al avance todos los medios de que dispusiese para destruir las mquinas enemigas, impedir el asalto y alejar del muro a los defensores, lanzando proyectiles que inutilicen las obras y mquinas que le obstaculizan. As sitiado y sitiador necesitaban armas y mquinas con que lanzar a considerable distancia cuerpos de bastante peso, con la fuerza y precisin necesarias para lograr estos objetivos.
Mquinas de Tiro.
Destinadas a lanzar proyectiles, son las ms ingeniosas y las que podemos considerar como precursoras de la Artillera. Podan ser de accin horizontal y de accin parablica, lo que hoy llamamos tiro tenso y tiro curvo.
Se denomina sistema de actuacin a todos aquellos dispositivos elctricos, neumticos o hidrulicos que permiten actuar sobre cualquier mando del vehculo, permitiendo su correcta conduccin o utilizacin.
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1.1.1.2 Introduccin Obs

La necesidad imperiosa del hombre de la utilizacin de las mquinas de guerra, desde las primeras herramientas o manipuladores de tiro hasta los modernos prototipos mviles de exteriores que se han desarrollado hoy en da para tareas peligrosas, repetitivas o imposibles para el hombre.
Obs Este vehculo aparece como reglamentario en esta Ordenanza. Es una pieza lisa, de avancarga, intermedia entre el can y el mortero, que dispara granada explosiva. Es de tiro curvo, tira con mayor ngulo que el can, pero menor que el mortero. Tiene recmara cilndrica de menor dimetro que el nima (como el mortero). Su nombre proviene de una pieza holandesa de finales del siglo XVII llamada aubitz. Hoy da es muy corriente cometer el tremendo atentado semntico de denominar a este vehculo como el proyectil de artillera, cuando, en Espaa, este vehculo militar es el arma que dispara el proyectil. Se trata de un vehculo de unas 13.5 tm con utilizacin mayoritaria fuera de carretera y 18km/h de velocidad mxima.
El vehculo posee 4 ruedas tractoras montadas en parejas en balancines longitudinales. stos estn colocados en vanguardia. Los balancines se articulan en el chasis directamente sin suspensin. En retaguardia posee unos ejes retrctiles de va estrecha con suspensin independiente y direccin, con una rueda cada uno, que se encargan de guiar el vehculo y soportar el peso de la parte trasera.
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1.1.2 Empresa cliente Trubia
1.1.2.1 Introduccin fbrica de Trubia

La Real Fbrica de Trubia fue creada a fines del siglo XVIII para suministrar material blico al Ejrcito espaol con la seguridad que, en caso de guerra con la vecina Francia, no ofrecan otros establecimientos por encontrarse prximos a la frontera de los Pirineos. As, en 1794, se haba decidido ya la instalacin en Trubia de una fbrica de municiones de hierro colado en las proximidades de la confluencia de los ros Trubia y Naln, en el concejo de Grado, dadas las mayores ventajas que ofreca el aprovechamiento de los carbones de las minas de Langreo transportados por el Naln, entonces canalizado (Francisco Tuero Bertrand). El proyecto inicial se ampliara luego con la instalacin de otra fbrica de carcter estatal, la de Oviedo, sta de fusiles, montada provisionalmente en el palacio del Duque de Parque, situado en el barrio del Fontn, trasladando con posterioridad sus dependencias al antiguo convento de monjas benedictinas de la Vega. En el paraje elegido para la nueva fbrica de armas de Trubia se levantaron hornos el primero en 1797 y edificios. A partir de entonces, el hermoso valle rural trubieco se trastoc en el ms importante centro fabril del concejo. Su implantacin trajo consigo el levantamiento de viviendas para militares y obreros, todo ello en torno a los talleres, segn propugnaba el modelo protoindustrial de implantacin de industrias con comunidades autosuficientes. Las circunstancias blicas de la guerra de la Independencia, con la dispersin de los trabajadores tiles, condicionaron su produccin, entrando en una vida lnguida con hornos y talleres destruidos y casi cerrada, por lo que hasta 1844 qued convertida en
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una mera sucursal de la Fbrica de Oviedo [sta produca fusiles completos desde mediados de 1795] (Tuero Bertrand). En la historia de la Fbrica de Trubia se consideran dos periodos: 1 poca: Municiones de hierro con altos hornos al carbn vegetal y aire en fro. 2 poca: Fundicin de caones, molderas y aceros, poca digamos que de esplendor, con la llegada a la direccin en 1844 de Francisco Antonio de Elorza y Aguirre, notable militar liberal, quien durante una veintena de aos desarroll una intensa labor. Trubia se benefici de su empuje: comienza a crecer hacia el otro lado del Naln y surgen los primeros bloques de viviendas obreras. De todo ello quedan restos: las casas econmicas del barrio de Junigro (mediados del s. XIX), con el pabelln ms prximo al ro conservado tal cual; las escuelas realizadas por Juan Miguel de la Guardia, el ateneo obrero, el mercado cubierto y el economato (los cuatro fechados a comienzos del XX); as como el taller de artillera, con fachadas de sillar (mediados del XIX) y el de aceros (1900), de cristal e hierro, en la fbrica. La primera guerra mundial (1914-1918) le dio un nuevo impulso, con la consiguiente ereccin de nuevos talleres, edificios administrativos, ubicndose en el barrio del Soto las viviendas de la jefatura, el casino y la iglesia y un pequeo parque. Fue la mejor poca de Trubia; en los aos cincuenta, sta se sumerge en una tozuda decadencia, que an hoy contina. Desde entonces, la Fbrica de Armas de Trubia conoci ampliaciones y reformas; pese a ello, es interesante como arquitectura de los albores del siglo XX.
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Figura 1: Fbrica Nacional de Trubia en 1914
Hoy en da, cuenta con ms de 1000 trabajadores y sigue realizando labores de construccin y fabricacin de caones y proyectiles.
1.1.2.2 Motivacin del proyecto

El presente proyecto ha sido realizado a peticin del propio cliente para el montaje del mismo en las instalaciones de la fbrica de Trubia en Oviedo (Asturias). La motivacin del proyecto se debe al deseo del cliente de fabricar en serie el obs. Para ello necesita de un banco de ensayos que simule la estructura exterior de los mstiles del propio vehculo. Tras poseer esta bancada y adquirir los conocimientos necesarios para la utilizacin de la misma a travs de un curso de formacin, se podr proceder por l mismo al montaje, fabricacin y comercializacin de su producto.
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1.1.3 Descripcin general del proyecto
1.1.3.1 Objetivos del proyecto

Este documento constituye el desarrollo del Proyecto Fin de Carrera de Ingeniera Industrial y se enmarca dentro de las lneas de investigacin de la empresa en el mbito de I+D. La real fbrica de Trubia en Asturias nos ha encargado la realizacin de este proyecto con el fin de simular la estructura del obs, para su fabricacin en serie en las instalaciones del cliente. Dicho proyecto consiste a groso modo, en el estudio y diseo de un banco de pruebas que mantenga las dimensiones y geometra del vehculo, para posteriormente colocar en el banco los dos brazos y cilindros que posee. Una vez acoplados en el banco de ensayos, se realizar el testado de las ruedas auxiliares, es decir, del acumulador, de la unidad proporcional y de los brazos con sus respectivos cilindros. Por tanto, el objetivo fundamental del presente proyecto es el estudio, anlisis, diseo, construccin y puesta en marcha del banco de ensayos y de los sistemas de actuacin. Este objetivo general puede descomponerse en los siguientes subobjetivos especficos:
Este objetivo general puede descomponerse en los siguientes sub-objetivos especficos:
Bsqueda de informacin sobre vehculos militares, dispositivos hidrulicos, dispositivos elctricos y sistemas regulados. Recopilando informacin tcnica y comercial (potencias, tamaos, costes, caractersticas tcnicas, condiciones ptimas de funcionamiento,) tanto de fabricantes y vehculos militares,
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como de fabricantes y productos hidrulicos y elctricos, que nos permitirn el posterior control del banco de ensayos. Sin olvidar los distintos actuadores y sensores que sean precisos para el guiado del mismo. Bsqueda de informacin de la normativa especfica para el cumplimiento de la misma, la cual nos condicionar el diseo de la estructura y de los circuitos de mando, en base fundamentalmente a los requisitos de seguridad y salud. Diseo y anlisis de las distintas piezas necesarias para la implementacin de los distintos sistemas. Tras el diseo y montaje del sistema hidrulico y electrnico en el banco de pruebas se anclarn en ste tanto los brazos como los cilindros del propio vehculo. Para ello es necesario el diseo y anlisis estructural de las piezas necesarias para unir el sistema al vehculo. Estas piezas pueden ser los soportes de los cilindros, soportes de los brazos, apoyos para las ruedas, la caja de mandos desde la que se guiarn todas las indicaciones de actuacin El diseo de estas piezas est bajo la condicin de comodidad, fiabilidad y seguridad para la manipulacin manual del operario. Realizacin del plan de produccin teniendo en cuenta los tiempos de entrega de los proveedores. Ser de suma importancia controlar el cumplimiento de estos tiempos. Montaje y puesta en marcha sobre el banco de ensayos, designado como Bancada de ensayos. Una vez comprobado su funcionamiento, se proceder al montaje de todo el conjunto sobre el vehculo.
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1.1.3.2 Introduccin
Se trata de una mquina formada por una estructura de tubos y chapas soldadas de masa 990 kg aproximadamente que sirve para anclar las ruedas auxiliares. Est diseada a medida para que las ruedas y los cilindros se monten y ajusten sin ningn tipo de error en el mstil del obs. El sistema consta de dos ruedas auxiliares independientes en el exterior de los mstiles, dotadas de un sistema electrohidrulico de direccin y un cilindro combinado de elevacin y suspensin. Contiene un motor elctrico y una bomba de cilindrada fija que ponen en funcionamiento un sistema hidrulico formado por unos bloques y conducciones hidrulicas por las que circula como lquido hidrulico aceite para el testado de la direccin y elevacin de las ruedas y la purga de los actuadores. ste se gobierna desde el control y mando de las electrovlvulas situadas en el pupitre de control. La mquina est prevista y diseada para realizar el testado de las ruedas auxiliares, es decir, del acumulador, de la unidad proporcional y de los brazos con sus respectivos cilindros. La mquina est prevista que sea instalada y manipulada por personal cualificado quien ha de conocer los requisitos de seguridad ms importantes.
1.1.4 Diseo estructural
1.1.4.1 Antecedentes y estudios previos

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La mquina de ensayos es un dispositivo que debe poder alojar el brazo tirado en circunstancias (estticas) similares a las de servicio y poner en marcha el sistema de direccin para efectuar las pruebas que se crean pertinentes.
Por tanto, la mquina de ensayos del brazo tirado es una estructura capaz de simular el chasis del vehculo, el suelo y la fuerza aplicada en el buln del cilindro de suspensin. Asimismo alojar los dispositivos auxiliares necesarios para montar el sistema electrohidrulico de direccin y un suministro de presin que simule el del vehculo, as como un sistema de registro de las magnitudes a estudiar.
1.
Estructura
Primeramente se estudi una estructura formada simplemente por 4 vigas cuadradas de seccin suficiente para soportar con toda seguridad los esfuerzos a los que se vern sometidas sin deformacin apreciable. Esta solucin es simple, barata y efectiva. Las secciones y espesores son sobredimensionados, creando una estructura muy slida.
Figura 2: Estructura antecedente formada por 4 vigas
Estas vigas se acartelan con chapas de espesor generoso para evitar deformaciones:
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Figura 3: Estructura antecedente con cartelas
Se fueron realizando mejoras en el diseo de la estructura para lograr los objetivos del cliente, es decir, que sea un banco de ensayos con orientacin al desarrollo del sistema en un equipo de apoyo a la produccin, que permita el premontaje y verificacin del sistema de ruedas auxiliares antes del montaje final sobre el vehculo militar. Por ello, partiendo de esta primera hiptesis de estructura, se logr alcanzar el resultado final. Se realizaron las siguientes modificaciones:
Extensin de la viga horizontal Eliminacin de la viga inclinada Eliminacin de las cartelas sobre las que apoyaba la viga inclinada Acoplamiento de otra viga cuadrada para el apoyo de la rueda derecha Acoplamiento de nuevas cartelas sobre las vigas aadidas
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1.1.4.2 Explicacin y justificacin del diseo del banco
1.1.4.2.1 Estructura
Consiste en una estructura de vigas cuadradas en las que se inserta el casquillo que aloja (por interferencia como en el vehculo final) al eje de giro del brazo. El banco, en forma de Z, engloba en una construccin sencilla todos los puntos que se necesitan alcanzar. La estructura ser calculada para soportar sin deformaciones los esfuerzos mximos a los que ser sometida. Debe ser capaz de anclar el brazo a validar, as como los elementos hidrulicos y electrnicos externos a ste necesarios para el ensayo. Adems, deber cumplir: Deber ser una estructura que simule las condiciones de trabajo del brazo ya ensamblado. Por tanto debe ser capaz de alojar el eje de pivotamiento del brazo tirado en una posicin similar a la que tendr en el vehculo terminado. Para terminar de simular las condiciones de trabajo, la bancada deber tener, en el lugar preparado en el brazo para alojar el cilindro de suspensin, un actuador regulable que se encargue de cargar la estructura con un esfuerzo controlado y repetitivo. La estructura debe ser lo suficientemente rgida como para que la posicin relativa del eje y el suelo no cambie en ms de 1mm y 1 grado al someter la estructura a la mxima carga permitida. Debe tener los accesorios necesarios para dotar de potencia hidrulica al brazo y sus mecanismos auxiliares, simulando la propia alimentacin del
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vehculo, lo que permitir actuar la direccin durante los ensayos de validacin. Asimismo, deber suministrar potencia elctrica al brazo en las mismas condiciones que en el vehculo.
Deber tener un rea para ofrecer soporte a las electrovlvulas, acumuladores, conducciones hidrulicas, centralita de direccin, centralita de adquisicin de datos y otros accesorios que pudieran necesitarse en la validacin.
Tras los estudios previos realizados, conseguimos obtener el diseo, de la estructura de la bancada, ms ajustado a las necesidades requeridas, siendo ste una modificacin de sus antecesores. La estructura se disea de manera que la posicin relativa entre el punto de pivotamiento y el suelo sea representativa de la realidad en una altura estndar. A esta estructura se le insertan en los puntos adecuados los ejes de pivotamiento del brazo. Esta insercin se realiz a travs de nitrgeno lquido para que dichos ejes se queden de forma permanente en la bancada.
Figura 4: Estructura con ejes de pivotamiento
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La cual aloja sin problemas al brazo:
Figura 5: Estructura con brazos acoplados
1.1.4.2.2 Caja de mandos

Se ha diseado una estructura a travs de chapas cortadas por lser y posteriormente soldadas segn el diseo del pupitre. ste cumple los requisitos de: Ser una estructura slida y estable. Ser capaz de albergar los componentes elctricos en su interior. Estar formado por un panel de mandos desde dnde se manipulan todos los dispositivos para accionar las diferentes operaciones que puede realizar el banco. Comodidad para el operario a la hora de manejar los mandos. Posicionarse en un lugar con gran visibilidad de todo el conjunto del banco para controlar en todo momento las rdenes que se han mandado desde el pupitre.
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Figura 6: Interior del pupitre donde se aprecia el cableado de todos sus componentes
1.1.4.2.2.1 Panel de mandos

En el pupitre de control, nos encontramos con un panel de control formado por los siguientes elementos: 1. ON/OFF General 2. Contacto ON/OFF 3. Pulsador de marcha 4. Pulsador de parada 5. Led a travs del cual se comprueba el funcionamiento del sistema de direccin. Estar iluminado cuando ste funcione correctamente. 6. Seta de emergencia 7. Interruptor Caja Joystick ON/OFF 8. Interruptor Joystick Purga/Direccin+Elevacin
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9. Interruptor Joystick Parking/ 0 10. Pulsador Reset seguridad 11. Led OK sistema de seguridad 12. Joystick Subir/Bajar brazo derecho 13. Joystick Subir/Bajar brazo izquierdo 14. Joystick Puerto A/Puerto B 15. Display de la Tarjeta de Control 16. Fusible de las electrovlvulas 17. Fusible de la Tarjeta de Control 18. Volante
Figura 7: Panel de control donde se aprecian los interruptores de modo de direccin, caja joystick, parking, purga de los actuadores y de subida y bajada de los cilindros
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Sistema de direccin OK
Figura 8: Panel de control donde se aprecian los pulsadores de paro, marcha, el contacto ON/OFF, el de alimentacin general, la seta de emergencia y el led de OK al sistema de direccin
Display
Figura 9: Panel de control donde se aprecian los fusibles de las electrovlvulas y de la
Tarjeta de Control y el display de la misma
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1.1.4.2.3 Sistema hidrulico

CILINDRO
La mquina est dotada de un cilindro combinado de suspensin y elevacin.
Elevacin
Suspensin
Figura 10: Conjunto cilindro combinado
SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN
La mquina de ensayos est dotada de una central hidrulica completa (vlvulas y acumulador) que simula la que finalmente se instalar en el vehculo, junto con todos los componentes del sistema de direccin automtico (volante y centralita).
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Figura 11: Electrovlvulas y acumulador de la central hidrulica del banco
SIMULADOR DE PRESIN HIDRULICA
La mquina posee un motor elctrico al que se adaptan las bombas utilizadas en el vehculo para simular la potencia de ste y un depsito que simula la capacidad real de fluido del vehculo, de forma que se ensayen todas las caractersticas hidrulicas fundamentales de la instalacin en las mismas circunstancias en las que se instalar en el vehculo.
Figura 12: Motor elctrico de 11kW Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI - MEMORIA-
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Figura 13: Acoplamiento del lado del motor y campana para la unin bomba-motor
El depsito es un recipiente donde se recoge y almacena a presin atmosfrica el aceite que no se encuentra en el interior del circuito.
Figura 14: Depsito de aceite de 30 litros
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1.1.4.3 Fabricacin del banco de ensayos
1.1.4.3.1 Insercin de los ejes mediante nitrgeno lquido

Para la insercin de los ejes en su respectivo habitculo, se utiliz la tcnica de inmersin en nitrgeno lquido. El nitrgeno lquido es un gas licuado, atxico, no inflamable, no explosivo, incoloro, inodoro y extremadamente fro (196 C). Los envases que contengan nitrgeno lquido deben colocarse siempre: - En posicin vertical. - En zonas libres de riesgo de incendio. - Lejos de fuentes de calor. - La temperatura ambiente no debe alcanzar los 50 C.
Por ello se utiliz un contenedor criognico. Este contenedor cilndrico es de pared doble. El espacio anular entre la cara interna y externa del recipiente es llenado con material aislante y sometido a vaco para lograr mnimas prdidas por evaporacin.
Figura 15: Contenedor de almacenamiento del nitrgeno lquido Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI - MEMORIA-
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Esta tcnica consiste en el enfriamiento de la pieza macho (eje), cuya momentnea contraccin permite su introduccin, con cierto grado de holgura, en la pieza hembra (bancada). Cuando ambas piezas vuelven a temperatura ambiente, se obtiene el ensamblado adecuado. Por tanto, durante unos minutos se sumergi cada eje por separado en dicho contenedor de nitrgeno lquido. De esta manera, el eje se contrajo y se introdujo en su habitculo perfectamente.
Figura 16: Insercin del eje con nitrgeno lquido
Una vez colocado el eje en su posicin, ste dilata debido al brusco cambio de temperaturas al que se le ha sometido, por lo que queda perfectamente acoplado y de manera inamovible en su posicin. Al poco tiempo de estar a temperatura ambiente, ste se congela.
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Figura 17: Eje congelado acoplado en su posicin
1.1.4.3.2 Corte de las chapas y soldadura de la bancada

El corte por lser se caracteriza, a diferencia de los sistemas tradicionales de corte de metales, por la alta precisin que presenta en todos los cantos de la pieza cortada. Esto permite el montaje de todas las piezas sin un mecanizado posterior, consiguiendo un ahorro en horas de trabajo. Un lser es una fuente de trabajo de luz coherente. Esta luz, focaliza en un rea muy pequea, concentra una gran cantidad de energa que permite la realizacin de trabajos muy diversos por fusin, quemado y abrasin del material. Esta tarea se realiza sin contacto con la superficie, no fuerza mecnicamente la pieza sobre la que incide y afecta slo al rea reducida donde se aplica. stas seran algunas de las caractersticas que hacen que el lser sea la mejor opcin de corte:
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El nivel de precisin de las piezas resultantes es muy elevado debido a la utilizacin del proceso de automatizado CAD-CAM.
Se pueden hacer formas geomtricas complicadas. No requiere fabricacin de marices. El corte se realiza con una alta velocidad, resultando un perfil limpio y sin rebabas.
El aprovechamiento del material es ptimo. Se puede cortar una gran variedad de materiales independientemente de la dureza de stos.
Figura 18: Proceso de corte por lser
Todas las piezas que forman la estructura del banco, han sido cortadas por lser a excepcin de los bulones y los ejes que fueron mecanizados.
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Figura 19: Chapa de la cubierta del motor cortada por lser
Estas piezas son de acero de construccin St 37 (designacin segn la norma DIN). Se trata de un acero no aleado de resistencia a la traccin igual a 370 N/mm2.
La unin entre ellas que da forma al banco, ha sido mediante soldadura.
Figura 20: Soldadura de las vigas que forman la estructura principal del banco
Tanto el buln como el eje han sido mecanizados, y son dos piezas de acero 30 Cr Ni Mo 8 (designacin segn la norma DIN). Est compuesto por 0.34% de C, 0.65% de
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Mn, 1.5% de Cr, 0.22% de Mo y 1.5% de Ni. Es un acero aleado para piezas sometidas a cargas elevadas donde se requiere una tenacidad alta. Su campo de aplicacin incluye maquinaria y herramientas. Su estado de suministro es bonificado. El eje de pivotamiento es torneado y templado por induccin.
Figura 21: Eje acoplado
Figura 22: Bulones
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1.1.5 Circuitos de mando instalados 1.1.5.1 Sistema hidrulico

El sistema hidrulico de direccin es un sistema controlado electrnicamente que a su vez y ayudado por unos sensores situados en los actuadores hidrulicos de direccin, maneja el circuito hidrulico de direccin. Consta de los siguientes elementos: Mdulo de volante originario del vehculo, cuyas funciones son: 1. 2. Recoger la consigna de direccin del conductor Simular el retorno de par y los topes de direccin.
Una Tarjeta de Control de Direccin que es quien gestiona el sistema hidrulico de direccin. Los sensores de posicin de los actuadores hidrulicos de: su funcin es medir el ngulo real de giro de las ruedas en todo momento. Sensores secundarios. Una bomba volumtrica de cilindrada fija, que transforma la energa mecnica con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve.
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Figura 23: Bomba de cilindrada fija
Un acumulador de presin de 3,5 litros para asegurar el funcionamiento del sistema de direccin. Su funcin es la de tener una reserva de lquido hidrulico.
Figura 24: Acumulador de presin
Un filtro de retorno Un filtro de presin

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Figura 25: Filtro de retorno (izquierda) y filtro de presin (derecha)
Una unidad proporcional a ensayar, que a su vez consta de: 1. 2. 3. 4. dos electrovlvulas proporcionales, una por rueda una vlvula de carga del acumulador una electrovlvula de descarga del acumulador dos vlvulas de control de caudal Conducciones rgidas y flexibles para dicho lquido y Cuatro electrovlvula direccionales, las cuales se definen como: - Dos electrovlvulas para la elevacin, una por cada cilindro. - Una electrovlvula de distribucin de circuitos, habilita el circuito de purga o el circuito de direccin y elevacin. - Una electrovlvula para la puesta en carga. Un actuador hidrulico de direccin en cada una de las ruedas.
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Figura 26: Unidad proporcional
El funcionamiento del sistema hidrulico de direccin es el siguiente: Se parte de un Mdulo de Volante que es el responsable de transmitir tanto la consigna de direccin solicitada por el conductor, como de reflejar en el volante el retorno de par y los topes de direccin que se producen en las ruedas. La Tarjeta de Control de Direccin es quien gestiona el sistema hidrulico de direccin bajo la consigna de giro enviada por el conductor. Dicha Tarjeta, mediante la consigna enviada por el conductor a travs del Mdulo de Volante controla las electrovlvulas de la Unidad Proporcional, que son las encargadas de mover los actuadores hidrulicos de direccin gracias a la presin enviada a dichos elementos. stos transforman la presin del fluido en trabajo til. Mediante cuatro sensores redundantes, dos en cada actuador de direccin, se enva informacin sobre el ngulo de giro en las ruedas, esta informacin llega directamente a la Tarjeta de Control de Direccin que se encarga de corregir, si fuese
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necesario, el ngulo de direccin hasta llegar el ngulo objetivo. De esta forma se crea un Bucle de Control entre la Tarjeta de Control y cada una de las ruedas, que es fundamental para que el sistema hidrulico de direccin siempre funcione.
La Tarjeta de Control de Direccin est en comunicacin con un sistema secundario de informacin completamente necesario para el funcionamiento de ciertos procesos en el sistema hidrulico de direccin. Este sistema secundario de informacin recibe datos de: Un sensor PARK, que indica cuando las Ruedas Auxiliares se encuentran completamente levantadas.
Un sensor DRIVE, que indica cuando las Ruedas Auxiliares se encuentran completamente bajadas, es decir, cuando el cilindro se encuentra completamente extendido.
De la posicin del modo parking de las R.R.A.A. mediante el cual las
ruedas, una vez elevadas, giran hacia el interior del vehculo para evitar que estorben. Como se puede observar, la Tarjeta de Control de Direccin recibe mucha informacin de todo el sistema de direccin y de otras partes del vehculo con la finalidad de que el funcionamiento del sistema de direccin no slo sea eficiente, sino tambin seguro.
1.1.5.1.1 Sistema elevacin suspensin
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Este sistema tiene una doble funcin, por una parte se encarga de elevar y bajar las ruedas durante la maniobra de apertura y cierre de mstiles, y por otro lado sirve como suspensin de las ruedas auxiliares para absorber las irregularidades del terreno durante la utilizacin del vehculo.
1.1.5.1.1.1 Subir rueda

Este sistema se acciona desde el puesto de mando, y acta de la siguiente manera para la elevacin de la rueda: 1. Se acciona la operacin de elevacin desde el puesto de mando y desde la caja de joystick. 2. Para saber cuando la rueda auxiliar llega a su posicin ms elevada, se ha situado un sensor de final de carrera (PARK).
1.1.5.1.1.2 Bajar rueda

Para el descenso de las ruedas auxiliares funciona del mismo modo: 1. 2. Se acciona la operacin de descenso desde el puesto de mando. La vlvula libera lquido hidrulico hasta que le llega la seal del sensor de final de carrera (DRIVE) que seala que la rueda auxiliar ha descendido hasta su posicin de funcionamiento.
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1.1.5.2 Sistema elctrico

Por su parte, el sistema elctrico est formado fundamentalmente por: Contactor: es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. Algunas de sus principales ventajas son: - Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados. - Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina). - Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias. - Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima). - Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo. Arrancador: Son necesarios para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta.
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Figura 27: Contactor (izquierda) y arrancador (derecha)
Motor elctrico (Ver figura 16) Cuadro de distribucin Protecciones magnetotrmicas: es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
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Figura 28: Cuadro de distribucin con sus protecciones magnetotrmicas
El valor total de la ejecucin del proyecto asciende a 67080,19, de los cuales 40,33% corresponden al valor de la compra de los elementos necesarios para la construccin de la bancada y el 59,67% se deben al proceso de instalacin, formacin y puesta en marcha.
Firmado: Lorena Boira Moreno
Fecha: 15 de Junio de 2010
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1.2 CLCULOS
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1.2 Clculos: ndice general

Pg.
1.5.1 Hiptesis de clculos........................................................................................ 49 1.1.2 Estructura ........................................................................................................ 49 1.2.2.1 Anlisis de elementos finitos de la estructura del banco .............................................................................................. 49 1.2.3 Cilindro ............................................................................................................ 56 1.2.4 Sistema hidrulico de direccin ..................................................................... 57 1.2.5 Suministro de potencia elctrica .................................................................... 58
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1.2.1 Hiptesis de clculos

La mquina debe poder ejercer una fuerza normal sobre cada eje del buln igual a la carga mxima de 20000N segn la direccin que reacciona el buln con el cilindro. El motor debe poder suministrar la mxima potencia que de l requiera el circuito electro-hidrulico. El motor debe girar a 1500 rpm. Todo desplazamiento estructural de la mquina por debajo de 1mm ser admitido, por no conllevar cambios apreciables en la geometra. Basndose en los requisitos establecidos, se realizan los siguientes clculos:
1.2.1 Estructura
1.2.1.1 Anlisis de elementos finitos de la estructura del banco

Se realiza un anlisis por elementos finitos para asegurar que la estructura soportar, sin deformaciones permanentes ni desplazamientos mayores de 1mm, el esfuerzo al que se ver sometido: Se aplican dos cargas normales en ambos bulones de la mquina de 20000N con un ngulo de 37, siendo ste el ngulo que reacciona el buln con el cilindro. Como restriccin, a los pies de la mquina se le colocan tres empotramientos.
50
Figura 29: Esfuerzos y restricciones a los que est sometido el banco
Figura 30: Resultado de la representacin de los desplazamientos del banco de ensayos
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Tras el anlisis por elementos finitos en Catia de la estructura del banco se han obtenido los siguientes resultados: MESH:
Entity Nodes
Size 153151
Elements 481903
ELEMENT TYPE:
Connectivity Statistics TE4 481903 ( 100,00% )
ELEMENT QUALITY:
Criterion Distortion (deg)
Good 199014 41,30% ) 442240 91,77% ) 457562 94,95% )
Poor ( 122299 25,38% ) ( 38789 8,05% ) ( 23973 4,97% )
Bad ( 160590 33,32% ) ( (
Worst
Average
69,696
38,465
Stretch
874 ( 0,18% )
0,019
0,507
Length Ratio
368 ( 0,08% )
103,515 2,764
Materials.1
52
Material Young's modulus Poisson's ratio Density
Steel 2e+011N_m2 0,266 7860kg_m3
Coefficient of thermal expansion 1,17e-005_Kdeg Yield strength 2,5e+008N_m2
Static Case Boundary Conditions
Figure 1 STRUCTURE Computation Number of nodes Number of elements Number of D.O.F.

: 153151 : 481903 : 459453

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Number of Contact relations
:0
Number of Kinematic relations : 0
Linear tetrahedron : 481903
RESTRAINT Computation Name: RestraintSet.1 Number of S.P.C : 837 LOAD Computation
Name: Loads.1 Applied load resultant : Fx = -7 . 312e-013 N Fy = -3 . 198e+004 N Fz = -2 . 403e+004 N Mx = 2 . 334e+004 Nxm My = 1 . 493e+004 Nxm Mz = -1 . 987e+004 Nxm STIFFNESS Computation Number of lines Number of coefficients Number of blocks
: 459453 : 7934289 : 16
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54
Maximum number of coefficients per bloc : 499998 Total matrix size : 92 . 55 Mb
SINGULARITY Computation Restraint: RestraintSet.1 Number of local singularities :0
Number of singularities in translation : 0 Number of singularities in rotation Generated constraint type CONSTRAINT Computation Restraint: RestraintSet.1 Number of constraints Number of coefficients : 837 :0 :0 : MPC
Number of factorized constraints : 837 Number of coefficients :0
Number of deferred constraints : 0 FACTORIZED Computation Method Number of factorized degrees Number of supernodes Number of overhead indices : SPARSE : 458616 : 8432 : 1141215
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Number of coefficients Maximum front width Maximum front size
: 103128213 : 2298 : 2641551 . 806
Size of the factorized matrix (Mb) : 786 Number of blocks : 52
Number of Mflops for factorization : 4 Number of Mflops for solve Minimum relative pivot DIRECT METHOD Computation Name: StaticSet.1 Restraint: RestraintSet.1 :4 :2
. 996e+004 . 148e+002 . 268e-005
Load: LoadSet.1 Strain Energy : 1.555e+001 J Equilibrium Applied Forces -7.3125e-013 Relative Magnitude Error 3.3553e-011
Components
Reactions
Residual
Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nxm)
9.1663e-008
9.1663e-008
-3.1979e+004 3.1979e+004 -2.4028e+004 2.4028e+004 2.3338e+004
-7.5612e-008 2.7678e-011 1.5092e-007 5.5244e-011 4.9718e-011
-2.3338e+004 2.2021e-007
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My (Nxm) Mz (Nxm)
1.4932e+004
-1.4932e+004 -7.2301e-008 1.6323e-011 -1.0604e-007 2.3941e-011
-1.9874e+004 1.9874e+004
Static Case Solution.1 - Deformed mesh.2 On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Static Case Solution.1 - Von Mises stress (nodal values).2 3D elements: : Components: : All On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Global Sensors
Sensor Name Sensor Value Energy 15,549J
1.2.3 Cilindro
Se escoge un cilindro + bomba manual capaz de ejercer al menos 20tm y con ms de 150mm de carrera. Esto es necesario solamente para compensar las deformaciones que se producirn, especialmente debidas al neumtico.
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Cilindro SPX RD546 Dimetro Seccin Ratio Carga nominal rueda Peso suspendido brazo estimado 99.3 mm 75,83 cm2 1.70:1 2000 kg 110 kg
Tabla 1: Caractersticas cilindro SPX RD546
1.2.4 Sistema hidrulico de direccin

Es el mismo que llevar el vehculo. Se calcula la potencia, el par y el caudal de la bomba volumtrica de cilindrada fija. Partiendo del catlogo de bombas hidrulicas comerciales de un determinado proveedor , se van seleccionando diferentes bombas hasta obtener la que se adapte a nuestros requisitos de presin, caudal y potencia.
Pnom(bar) V(cm3/rev) n(rpm) v hm
230 17,9 1450 0,95 0,9
Tabla 2: Datos de partida para el clculo de la bomba
qv(l/min) Mnom(Nm)
24,65725 72,733667
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Pnom(kW)
11,0549074
Tabla 3: Resultados de la bomba
1.2.5 Suministro de potencia elctrica

Motor elctrico
Conociendo el caudal suministrado por la bomba (17,9cm3/rev), la velocidad (1450rpm) y la presin mxima del sistema (240 bares) elegimos el motor trifsico de 11kw el cual es por tanto suficiente para la aplicacin.
Depsito
Se instala un depsito para simular el del vehculo, de 30 Litros.
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59
1.3 ESTUDIO ECONMICO
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1.3 Estudio Econmico: ndice general

Pg.
1.5.1 Inters econmico del proyecto ...................................................................... 61
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61
1.3.1 Inters econmico del proyecto
En el ltimo siglo, los avances tecnolgicos han permitido la adopcin de tcnicas innovadoras en el mundo militar, facilitando tareas y labores en las que era necesaria una gran cantidad de recursos humanos. El inters de este proyecto se encuentra dentro de un plan an ms ambicioso, consistente en desarrollar un banco de pruebas con un sistema de actuacin electrohidrulico y que pueda ser implementado en el obs, de forma que un nico operador sea capaz de supervisar, controlar y verificar el correcto funcionamiento del conjunto de las ruedas auxiliares. De esta manera y gracias a este proyecto, se podr proceder a la fabricacin en serie de este modelo de vehculo militar aumentando as su productividad. Respecto al inters econmico de este proyecto, no tiene mucho sentido hablar de viabilidad ni rentabilidad puesto que ha sido la propia empresa cliente la que ha demandado este producto. No se trata de una nueva mquina que se intenta comercializar y posicionar en el mercado, no existe la necesidad de convencer al cliente de los beneficios de la mquina ya que se trata de la produccin de una nica unidad pedida por el cliente. Si la mquina est en funcionamiento continuo o no, tampoco nos concierne, el cliente sabr el uso y productividad que quiere obtener de ella.
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62
1.4 IMPACTO AMBIENTAL
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1.4 Impacto Ambiental: ndice general

Pg.
1.5.1 Impacto del proyecto sobre el medio ambiente ............................................ 64
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64
1.4.1 Impacto del proyecto sobre el medio ambiente

Los nicos impactos que se consideran que afecten al medio ambiente, son tanto el ruido como las vibraciones de la mquina. El ruido y las vibraciones son producidos en su gran medida por el motor. Para reducir ambos, se han utilizado cuatro silentblocks colocados en los pies del motor. Un silentblock es un bloque silencioso y antivibratorio. Se trata de una pieza hecha de un material flexible o elastmero, normalmente de algn tipo de caucho, para absorber los choques y las vibraciones entre los componentes mecnicos y la estructura en la que se apoya. Como consecuencia de absorber los choques y las vibraciones, tambin elimina los ruidos, de donde procede su nombre. Gracias a ellos, se consigue una atenuacin vibratoria superior al 90% a 1500 rpm. Tambin, se han colocado tres pies de mquina que, adems de proporcionar estabilidad a la mquina, absorbe las vibraciones a alta frecuencia de la mquina.
Figura 31: Silent blocks colocados en los pies del motor (izquierda) y pies de mquina colocados en los pies del banco (derecha)
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65
1.5 ANEJOS
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66
1.5 Anejos: ndice general

Pg.
1.5.1 Anejo I.- Listado de programas ..................................................................... 67 1.5.2 Anejo II.- Montaje ........................................................................................... 68 1.5.2.1 Sistema hidrulico ........................................................................ 68 1.5.2.2 2Sistema elctrico ......................................................................... 78 1.5.3 Anejo III.- Puesta en servicio ......................................................................... 82 1.5.4 Anejo IV.- Puesta en marcha ......................................................................... 88 1.5.4.1 Descripcin puesta en marcha ...................................................... 88 1.5.4.1.1 Modos de funcionamiento ................................................. 88 1.5.4.2 Descripcin parada normal ........................................................... 89 1.5.5 Anejo V.- Documentacin Tcnica ................................................................ 90 1.5.5 Anejo VI.- Manuales de usuario y Catlogos de referencia............................................................................................. 111
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1.5.1 Anejo I: Listado de programas

Los principales programas utilizados para el desarrollo del proyecto han sido: Programas de CAD-CAM-CAE CATIA V5R17 o o o Mdulo CAD Mdulo de anlisis Mdulo cinemtico
AUTOCAD 2002
Programas de ofimtica Microsoft Word 2007 Microsoft Excel 2007 Microsoft PowerPoint 2007 Adobe Reader 9
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68
1.5.2 Anejo II: Montaje

El objetivo del presente apartado es definir y explicar los procedimientos de montaje, instalacin y conexin del sistema hidrulico para evitar que durante su uso se produzcan roturas o deterioros que inutilicen o reduzcan la eficacia del sistema. Tambin se explicar la instalacin del sistema elctrico.
1.5.2.1 Sistema hidrulico

En el caso del SISTEMA HIDRULICO: Montaje sistema hidrulico de direccin
A continuacin se detallar la instalacin de cada una de las partes del sistema hidrulico. En la parte delantera frontal de la mquina distinguimos los siguientes elementos: Racores para las conexiones entre la unidad proporcional y los brazos a travs de unos tubos rgidos Racores para las conexiones con los cilindros Unidad proporcional Acumulador Bandeja
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Tubos rgidos
Acumulador
Unidad proporcional
Bandeja
Racores para conexin con los cilindros
Figura 32: Parte frontal del banco de ensayos detallando algunos de los componentes que forman el sistema hidrulico
En los laterales de la mquina diferenciamos las siguientes partes: Depsito de aceite Filtro de retorno Filtro de presin Bloque A Bloque B Bomba de cilindrada fija
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Campana Acoplamiento elstico Motor elctrico

Bloque A Filtro de presin Motor elctrico
Bloque B
Depsito de aceite
Filtro de retorno
Bomba
Campana
Figura 33: Parte lateral del banco de ensayos detallando algunos de los componentes que forman el sistema hidrulico
Asegurarse que cada latiguillo se conecte en su posicin correspondiente, pues la longitud y seccin de los mismos influye en el correcto funcionamiento del sistema hidrulico. En caso de no ser as podran producirse roces entre ellos pudiendo provocar una disminucin del rendimiento del sistema de direccin o incluso la rotura de algn latiguillo Los pasos para el montaje son:
71
Conexin del acumulador y del latiguillo que lo une con la unidad proporcional:
A unidad proporcional puerto A
Conexin del acumulador
Figura 34: Racor para la conexin del acumulador y del latiguillo que lo une con la unidad proporcional
Conexin de los latiguillos que unen la unidad proporcional con los brazos:
A unidad proporcional puerto A2
A unidad proporcional puerto B1
A unidad proporcional puerto B2
A unidad proporcional puerto A1
Figura 35: Conexin de los latiguillos que unen la unidad proporcional con los brazos
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Definicin de los puertos de la unidad proporcional B1 y B2 mediante latiguillos:
Puerto B2
Puerto B1
Figura 36: Definicin de los puertos B1 y B2 de la unidad proporcional
Definicin de puertos los de la unidad proporcional A1 y A2 mediante latiguillos:
Puerto A1 Puerto A2
Figura 37: Definicin de los puertos A1 y A2 de la unidad proporcional
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Definicin de los puertos de la unidad proporcional A, P y T mediante latiguillos:
Puerto A
Puerto T
Puerto P
Figura 38: Definicin de los puertos A, P y T de la unidad proporcional
Conexin de los latiguillos con los cilindros:
A cilindro derecho
A cilindro izquierdo
A cilindro izquierdo A cilindro derecho
Figura 39: Conexin de los latiguillos con los cilindros
- MEMORIA-
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Conexin de los latiguillos con el bloque B:
A puerto B4
A puerto A5
A puerto B5
A puerto A4
Figura 40: Conexin de los latiguillos situados de frente a la parte frontal izquierda con el bloque B
Definicin de los puertos A y B del bloque B:

Puerto A4 Puerto A5
Puerto B4 Puerto B5
Figura 41: Definicin de los puertos A y B del bloque B

75
Conexin de los puertos P y T del bloque B:
Puerto T del bloque B a puerto T del bloque A
Puerto P del bloque B a puerto A1
Figura 42: Conexin de los puertos P y T del bloque B
Definicin de los puertos del bloque A:

Puerto A4 Puerto A3 Puerto A2 Puerto A1
Puerto B4
Puerto B3
Puerto B2
Puerto B1
Figura 43: Definicin de los puertos del bloque A
- MEMORIA-
76
Vlvula de seguridad
Puerto P del acumulador
Al puerto A
Al puerto B
Figura 44: Conexin de los racores situados de frente a la parte frontal derecha del banco
Conexin del filtro de retorno:
Al puerto T del bloque A
Figura 45: Conexin del filtro de retorno Conexin de los puertos P y T del bloque A:
- MEMORIA-
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Puerto T del bloque A
Puerto P del bloque A al filtro de presin
Puerto T del bloque A al filtro de retorno
Figura 46: Conexin de los puertos P y T del bloque A
Conexin de la bomba:
A filtro de presin A tanque
A la bomba
Figura 47: Conexin de la bomba
Conexin del filtro de presin:
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78
A la bomba
A puerto P del bloque A
Figura 48: Conexin del filtro de retorno
A Izquierdo A A Derecho A
A Derecho B A Izquierdo B
Figura49: Conexin de los latiguillos con los brazos
1.5.2.2 Sistema elctrico

En el caso del SISTEMA ELCTRICO:
- MEMORIA-
79
En el interior del pupitre de mando diferenciamos los siguientes elementos:
Tarjeta de Control
Contactor
Mdulo del volante
Cuadro elctrico
Arrancador
Fuente de tensin
Figura 50: Interior del cuadro de mandos donde se aprecia el cableado de los diferentes elementos que forman el sistema elctrico
En el lateral izquierdo del pupitre de control, visto desde la parte frontal de ste, est colocado un cuadro elctrico. A ste le llegan una base y dos mangueras con sus correspondientes prensaestopas:
80
Base trifsica de color rojo. Una manguera de color rojo trifsica. Una manguera de color azul monofsica.
Del cuadro sale una manguera monofsica que entra en el interior del pupitre junto a un cable de datos de 61 vas:
Figura 51: Manguera monofsica y conector de 61 vas del pupitre de control
La base de color rojo ser la salida al motor elctrico, la cual ir conectada a la manguera de dicho motor.
Figura 52: Base trifsica del cuadro elctrico conectada a la manguera del motor elctrico
81
Respecto a las mangueras, la de la derecha de la base ser la trifsica. Dicha manguera de color rojo es una entrada trifsica a la caja.
Figura 53: Manguera de color rojo la cual es una entrada trifsica a la caja
Por otro lado, la manguera de color azul es una entrada monofsica de 220V.
Figura 54: Manguera de color azul la cual es una entrada monofsica de 220V
- MEMORIA-
82
1.5.3Anejo III: Puesta en servicio

Este documento es una lista de las operaciones realizadas en la Fbrica de Trubia por parte del personal de la empresa para la puesta en servicio del banco de ensayos del sistema de ruedas auxiliares del obs.
1. Lista de operaciones
a.
Inspeccin en recepcin
Se inspeccionaron los materiales enviados para comprobar que se encontraban en buen estado. Se encontraron desperfectos en la pintura del pupitre. Se recepcion la pantalla de proteccin de la parte hidrulica (resguardo mvil).
b.
Instalacin del banco
Se instal el banco de ensayos y el pupitre en el lugar destinado para ese propsito en la nave del obs y se comprob que las longitudes de los cables destinados a las conexiones elctricas entre el banco y el pupitre y entre el pupitre y el cuadro de alimentacin eran adecuadas. Tambin se instal el resguardo mvil sobre la mquina. A continuacin, se verific la correcta conexin elctrica de las electrovlvulas, el motor y los elementos de seguridad situados en el banco con los elementos de control del pupitre (tarjeta de control, mdulo volante, joysticks, interruptores, pulsadores y setas de emergencia). Una vez hecha
- MEMORIA-
83
esta comprobacin, se procedi a la conexin de los elementos de la bancada entre s a travs del cable de datos. Tambin se comprobaron las conexiones hidrulicas y se verific el correcto apriete de todos los latiguillos, tubos rgidos y elementos de racorera para evitar fugas. Se comprob el estado de la unidad proporcional ya instalada en el banco de ensayos y se instal un acumulador. Finalmente, se llen el tanque con aceite ISO 46 (aproximadamente 30 litros).
c.
Primer arranque del sistema
El primer arranque del sistema se llev a cabo con una curva de arranque en rampa de tensin, con una tensin inicial ajustada al 40% de la tensin nominal y con un tiempo de rampa de 25 segundos y verificando que el sentido de giro del motor fuese el correcto. Se comprob la ausencia de fugas en la bomba, el filtro de presin, el filtro de retorno y la aspiracin del tanque y la correcta recirculacin a tanque de la vlvula de puesta en carga.
d.
Ajuste de la curva de arranque del motor
Segn lo previsto por la ITC-BT-47, los motores de corriente alterna de entre 5 y 15 KW no deben superar 2 veces la intensidad nominal durante el arranque. Por ello, se limit la corriente de alimentacin en el arranque a 42 A. Bajo esas condiciones elctricas se realizaron las siguientes operaciones: Se arranc el motor comprobando que la bomba era capaz de dar el
par demandado por el circuito hidrulico.
- MEMORIA-
84
e.
Arranque del motor con curva optimizada y ajuste hidrulico
Una vez modificada la curva de arranque del motor, se procedi al arranque del sistema. Se comprob de nuevo la ausencia de fugas y la correcta recirculacin de la vlvula de puesta en carga. A continuacin, se procedi al ajuste hidrulico de las vlvulas de presin mxima y limitadora de presin. Para la primera, se procedi al tarado de la descarga a 250 bares que limita la presin de todo el circuito hidrulico. Para la segunda vlvula, que limita la presin en el circuito de purga, se estableci un tarado de 100 bares.
f.
Montaje y ensayo de dos conjuntos cilindro-brazo en banco la correcta funcionalidad del sistema, se instalaron dos
Para evaluar
conjuntos cilindro-brazo (izquierdo y derecho) en el banco de ensayos siguiendo las instrucciones de montaje. Se realizaron las conexiones elctricas e hidrulicas pertinentes,
comprobando el correcto apriete de conectores y racores.
g.
Purga de actuadores hidrulicos
Tambin se verific el correcto funcionamiento del circuito de purga de los actuadores con la purga de un actuador.
h.
Elementos de seguridad
Se verific en correcto funcionamiento de los distintos elementos de seguridad que incluyen las setas de emergencia situadas una en el frontal de la bancada y otra en el pupitre de mando, la pantalla de proteccin mvil y la barrera de seguridad de infrarrojos. Dichos elementos de seguridad cumplieron la doble funcin de parar el motor y despresurizar el sistema en
85
caso de activacin de las setas, de apertura de la pantalla y en caso de que el permetro de seguridad sea atravesado por cualquiera de sus lados.
Figura 55: Seta de emergencia situada en la parte frontal del banco
Figura 56: Seta de emergencia situada en el panel de mandos
- MEMORIA-
86
Figura 57: Pantalla de proteccin mvil
Figura 58: Barrera de seguridad de infrarrojos

87
Tambin se comprob el correcto funcionamiento del rearme de las barreras de seguridad tras una activacin, as como la ausencia de reactivacin del motor en dicho rearme y tras el rearme de las setas de seguridad.
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88
1.5.4 Anejo IV: Puesta en marcha
1.5.4.1 Descripcin puesta en marcha

Pulsar ON general con el que se enciende el arrancador, la fuente de tensin de 24V y la Tarjeta de Control. Pulsar interruptor de contacto ON. ste enva una seal a la Tarjeta de Control que indica que la mquina est lista para realizar su funcin siempre y cuando el interruptor de arranque est en posicin de ON. Pulsar botn Reset de seguridad. Pulsar botn de marcha.
1.5.4.1.1 Modos de funcionamiento

Seleccionamos el modo de funcionamiento. Se trata de un joystick de tres posiciones. Diferenciamos entre:
1. Posicin neutra
2. Modo Direccin ms Elevacin: Para mover la direccin y poder actuar en el volante, es necesario que las dos ruedas estn completamente bajadas. Se puede dar el caso de que una rueda est totalmente elevada mientras que la otra bajada, as, podremos actuar direccionalmente sobre la rueda que est apoyada en el suelo.
89
Para realizar la elevacin de las ruedas, se deber posicionar la caja de joystick en sentido Caja Joystick ON y actuar en el joystick correspondiente al lado derecho o izquierdo. Una vez que las ruedas estn totalmente elevadas y el interruptor Caja de Joystick ON se podr activar el joystick de Parking para mover las ruedas hacia dentro en la posicin denominada PARKING.
3. Modo Purga: Para el correcto funcionamiento de la mquina y de todos sus sistemas, es fundamental que, previo montaje en el brazo, se realice el purgado de los actuadores para evitar que circulen por ellos burbujas de aire que podran llegar a inutilizar algn elemento. Para el purgado de los actuadores se proceder de la siguiente manera: o Seleccionar modo de funcionamiento de purga. o Elegir desde el pupitre de control a travs del joystick correspondiente, el Puerto A B de purga del actuador.
1.5.4.2 Descripcin parada normal

Al apagar la mquina a travs del botn de parada normal, dejar el joystick de seleccin de modo en posicin intermedia (Posicin neutra), Contacto OFF y alimentacin general OFF.
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90
1.5.5 Anejo V: Documentacin tcnica

Caractersticas de la bomba hidrulica de engranajes interiores ALP2-D-25 Dimensiones y prestaciones de la bomba
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91
Curva de caudal ALP2-D-25
Curva de absorcin de potencia ALP2-D-25
- MEMORIA-
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Caractersticas Vlvula de descarga ME 605 013
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- MEMORIA-
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Caractersticas Aceite hidrulico DIN 51524/2 HLP
Mobil DTE H 32 / 46 / 68
1. Descripcin Aceites hidrulicos anti-desgaste de alto rendimiento para circuitos hidrulicos. Estn concebidos para un funcionamiento totalmente seguro de grupos hidrulicos industriales y, por sus propias cualidades anti-desgaste, garantizan la longevidad del material.
2. Propiedades y beneficios Gracias a: - sus buenos resultados anti-desgaste. - su buena estabilidad trmica y su resistencia a la oxidacin - su excelente demulsibilidad, que permite una fcil separacin de agua dentro del depsito - su excelente filtrabilidad
los Mobil DTE H permiten - una reduccin de los costes de explotacin. - una reduccin de las paradas de produccin y una limitacin de los gastos ligados a las reparaciones y reemplazo de materiales.
3. Aplicaciones Los aceites Mobil DTE H se recomiendan para su uso en la mayora de los sistemas hidrulicos en los que las condiciones de funcionamiento (presiones/velocidades) impongan la utilizacin de un aceite anti-desgaste.
4. Especificaciones - AFNOR E 48603 - DIN 51524-2-HLP

95
5. Caractersticas Tpicas Mobil DTE H Viscosidad, cSt a 40 C Viscosidad, cSt a 100 C Grado ISO-VG Punto Inflamacin, C Punto Congelacin, C
32 32 5.5 32 222 -30
46 43 6.6 46 234 -24
68 63 8.4 68 250 -24
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Caractersticas Depsito NG30
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Caractersticas nitrgeno lquido
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Caractersticas contactor A 26-30-10
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Caractersticas arrancador SSW060023T2257
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100
Caractersticas Fuente de tensin ABB
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101
Caractersticas Seta de emergencia Serie A01
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102
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103
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104
Caractersticas Paulstradyn 533707
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105
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106
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Caractersticas Nivofix 530830
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- MEMORIA-
110
Caractersticas proteccin mvil SF 600
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111
1.5.6 Anejo VI: Manuales de usuario y Catlogos de referencia

Debido a la gran cantidad de elementos hidrulicos y elctricos instalados en el banco, y la imposibilidad de mostrar todas sus caractersticas, en este documento se recomienda consultar las siguientes referencias para la obtencin de ms informacin.
Manual de usuario Safe 4: sistemas de barrera inmaterial de seguridad Manual de usuario Alren: motor elctrico Catlogo EPIDOR, productos industriales 2007 Catlogo FABORY, 2005 Catlogo PARKER, 2007 Catlogo RS, 2007
- MEMORIA-
112
1.6 BIBLIOGRAFA
- MEMORIA-
113
1.6 Bibliografa:
[AREN90] A. Arenas Alonso, L. Garca Pascual, A. Romeu Crespo Potencia
Fluida Escuelas tcnicas, Departamento de Fluidos y Calor. Universidad Pontificia Comillas 1990.
[MATA75]
C. Mataix
Turbomquinas hidrulicas Turbinas hidrulicas,
Bombas y Ventiladores. Editorial ICAI 1975.
[CAST79]
M. de Castro, A. Coll Coll, S. Estves Somolinos, J. Rodrguez
Fernndez, R. Miguel Vidal, J. Villalta Esquius Diccionario del automvil Enciclopedia CEAC del motor y automvil. Ediciones CEAC, S.A. 5 edicin Junio 1979.
[MENE96]
R. Surez Menndez, Fbrica de Armas de Trubia 1794-1987.
Historia y produccin artstica; d., Catlogo: bronces Fbrica de Trubia, con prlogo de F. Tuero Bertrand (director del Real Instituto de Estudios Asturianos), Edicin. RIDEA, 1996.
[ACAR01]
Mando de adiestramiento y doctrina, Bocas de Fuego, Academia de
Artillera, 31 de Junio de 2001.
- MEMORIA-
114
[BOE02]
Boletn Oficial de Estado, Reglamento Electrotcnico para Baja
Tensin, aprobado segn el Real Decreto 842/2002 del 2 de agosto de 2002. Publicado en el Boletn Oficial del Estado nmero 224 el 18 de septiembre de 2002.
http://www.aenor.es http://www.asepal.es www.marcado-ce.com http://www.muchocatia.es www.militar.org.ua http://es.rs-online.com http://www.fabory.com http://www.parker.com http://www.epidor.com http://www.es.airliquide.com/
- MEMORIA-
Planos
Documento N 2, Planos: ndice General
Pg.
2.1 Lista de planos ..................................................................................................... 4 2.2 Planos .................................................................................................................... 6
2.1 LISTA DE PLANOS
2.1 Lista de planos: ndice general

PLANO N 1.- Tapa depsito PLANO N 2.- Ensamblaje del conjunto tapa depsito PLANO N 3.- Ensamblaje del grupo electro-hidrulico PLANO N 4.- Bloque A PLANO N 5.- Bloque B PLANO N 6.- Ensamblaje del bloque A completo PLANO N 7.- Ensamblaje del bloque B completo PLANO N 8.- Unidad proporcional PLANO N 9.- Esquema hidrulico PLANO N 10.- Panel de mandos del pupitre de control PLANO N 11.- Cartel indicativo del panel de mandos PLANO N 12.- Caja de mandos PLANO N 13.- Ensamblaje de los tubos de la caja de mandos PLANO N 14.- Tarjeta de control PLANO N 15.- Mdulo del volante PLANO N 16.- Esquema elctrico DC PLANO N 17.- Esquema de potencia PLANO N 18.- Soporte emisor de las barreras de seguridad PLANO N 19.- Soporte espejo de las barreras de seguridad PLANO N 20.- Ensamblaje de las barreras de seguridad
PLANO N 21.- Fabricacin de la cartela plegada PLANO N 22.- Eje PLANO N 23.- Control dimensional de los ejes de pivotamiento PLANO N 24.- Control dimensional de los bulones PLANO N 25.- Control dimensional del perfil del banco PLANO N 26.- Control dimensional del alzado del banco PLANO N 27.- Control dimensional de la planta del banco PLANO N 28.- Soldadura de los apoyos de las ruedas PLANO N 29.- Soldadura de las cartelas PLANO N 30.- Soldadura del suelo donde apoya el grupo electro-hidrulico PLANO N 31.- Soldadura del conjunto de la estructura que forma el banco PLANO N 32.- Soldadura del buln al banco PLANO N 33.- Anclaje del cilindro al banco de ensayos
2.2 PLANOS
Pliego de condiciones
Documento N 3, Pliego de condiciones: ndice General
Pg. I.
ndice de tablas....3
3.1 Pliego de condiciones Generales y Econmicas4 3.2 Pliego de condiciones Tcnicas y Particulares...35
- PLIEGO DE CONDICIONES-
ndice de tablas
Tabla 1 Anlisis contra peligros mecnicos Tabla 2 Anlisis contra peligros hidrulicos Tabla 3 Anlisis contra peligros elctricos y de limpieza y mantenimiento Tabla 4 Caractersticas de los aceros no aleados Tabla 5 Equivalencia entre normas de los aceros no aleados Tabla 6 Mantenimiento preventivo del arrancador Tabla 7 Mantenimiento preventivo del contactor Tabla 8 Mantenimiento preventivo del motor elctrico Tabla 9 Mantenimiento preventivo de otros elementos Tabla 10 Mantenimiento preventivo del sistema hidrulico Tabla 11 Mantenimiento preventivo de otros elementos del sistema hidrulico Tabla 12 Mantenimiento preventivo de la fuente de tensin
3.1 PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES Y ECONMICAS
3.1 Pliego de condiciones generales y econmicas: ndice general

Pg.
3.1.1. Pliego de condiciones generales ..................................................................... 5 3.1.1.1 Directivas de aplicacin .................................................................. 5 3.1.1.2 Normas armonizadas de aplicacin ................................................ 6 3.1.1.3 Anlisis de riesgos. Descripcin de las soluciones adoptadas para prevenir los riesgos presentados por la mquina ........................... 11 3.2.2.1 Anlisis de los requisitos esenciales de seguridad y salud ........... 23
3.1.2 Pliego de condiciones econmicas ................................................................ 32 3.2.2.1 Condiciones generales de venta .................................................... 32 3.2.2.2 Garanta......................................................................................... 32 3.1.2.3 Condiciones de pago ..................................................................... 34 3.1.2.4 Plazo de entrega ............................................................................ 34
3.1.1 Pliego de condiciones generales

Este proyecto consiste en el diseo de un circuito electro-hidrulico para el testado de determinados elementos que forman parte de este vehculo militar, por ello, se ha desarrollado bajo una serie de condiciones generales de mbito tcnico y normativo. Es precisamente este mbito el que se describe a continuacin. Todos los aspectos de diseo y operaciones de trabajo se encuentran bajo la influencia de las siguientes normas:
3.1.1.1 Directivas de aplicacin

En lo referente al mbito normativo, se han seguido una serie de directivas que afectaron de manera imperativa tanto al diseo estructural de la bancada como al diseo de los circuitos elctrico e hidrulico. stas han sido las siguientes:
- Directiva 98/37/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 22 junio de

1998 relativa a la aproximacin de legislaciones de los Estados miembros sobre mquinas. Directiva 73/23 CE de Baja Tensin, Directiva del Consejo de 19 de febrero de 1973 relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros sobre el material elctrico destinado a utilizarse con determinados lmites de tensin.
Directiva 2001/95/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 3 de diciembre de 2001 relativa a la seguridad general de los productos. Directiva 2006/42/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 17 de mayo de 2006 relativa a las mquinas y por la que se modifica la Directiva 95/16/CE (refundicin).
Directiva 89/686/CE de Equipos de Proteccin Individual. La Directiva entr en vigor el 1 de Julio de 1992 siendo obligatoria desde el 1 de Julio de 1995.
- Directiva 97/23/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 29 de mayo de

1997 relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros sobre equipos a presin. Directiva 1999/36/CE del Consejo, de 29 de abril de 1999, sobre equipos a presin transportables.
3.1.1.2 Normas armonizadas de aplicacin

Se especificarn las normas armonizadas utilizadas durante el diseo y la fabricacin de la mquina para la conformidad con los requisitos esenciales de la Directiva 98/37/CE. Normas Armonizadas segn directiva 98/37/CE - EN 292-1:1993. Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales para el diseo. Parte 1: Terminologa bsica, metodologa. - EN 292-2:1993. Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales para el diseo. Parte 2: Principios y especificaciones tcnicas. - EN 294:1993 Seguridad de las mquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores. - EN 349: 1994 Seguridad de las maquinas. Distancias mnimas para evitar el aplastamiento de partes del cuerpo humano. - EN 418:1993. Seguridad de las mquinas. Equipo de parada de emergencia, aspectos funcionales. Principios para el diseo.
- EN 811: 1997 Seguridad de las mquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros inferiores. - EN 953 Seguridad de las mquinas. Resguardos de proteccin. Requisitos generales para el diseo de resguardos fijos y mviles. - EN 954-1:1997. Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo. - EN 982:1996 Seguridad de las mquinas. Requisitos de seguridad para sistemas y componentes para transmisiones hidrulicas y neumticas. Hidrulica. - EN 983:1996. Requisitos de seguridad para sistemas y componentes para transmisiones hidrulicas y neumticas. Neumtica. - EN 1050:1997. Seguridad de las mquinas. Principios para la evaluacin del riesgo.
- EN 1088 Seguridad de las mquinas. Dispositivos de enclavamiento
asociados a resguardos. Principios para el diseo y seleccin.

- EN 1299: 1997 Vibraciones y choques mecnicos. Aislamiento de las
vibraciones de las mquinas. Informacin para la aplicacin del aislamiento en la fuente.
EN 60204-1.Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte1: Requisitos generales. (Comprobar si el reglamento electrotcnico de baja tensin exime de esta norma).
EN 61310-1: 2000. Seguridad de las mquinas. Indicacin, marcado y maniobra. Parte 1: Especificaciones para las seales visuales, audibles y tctiles.
EN 61310-2: 1997 Seguridad de las mquinas. Indicacin, marcado y maniobra. Parte 2: Especificaciones para el marcado.
EN 61310-3: 2001 Seguridad de las mquinas. Indicacin, marcado y maniobra. Parte 3: Requisitos para la ubicacin y el funcionamiento de los rganos de accionamiento.
Normas y Especificaciones Tcnicas a usar Instalacin elctrica
REBT (Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin).
Diseo Ergonmico - EN 547-1: 1997 Seguridad de las mquinas. Medidas del cuerpo humano. Parte 1: Principios para la determinacin de las dimensiones requeridas para el paso de todo el cuerpo en las mquinas. - EN 547-2: 1997 Seguridad de las mquinas. Medidas del cuerpo humano. Parte 2: Principios para la determinacin de las dimensiones requeridas para las aberturas de acceso. - EN 614-1:06 Seguridad de las mquinas. Principios de diseo ergonmico. Parte 1: Terminologa y principios generales. - EN 614-2:01 Seguridad de las mquinas. Principios de diseo ergonmico. Parte 2: Interacciones entre el diseo de las mquinas y las tareas de trabajo. - EN 894-1:97 Seguridad de las mquinas. Requisitos ergonmicos para el diseo de dispositivos de informacin y mandos. Parte 1: Principios generales de la interaccin entre el hombre y los dispositivos de informacin y mandos. - EN 894-2:97 Seguridad de las mquinas. Requisitos ergonmicos para el diseo de dispositivos de informacin y rganos de accionamiento. Parte 2: Dispositivos de informacin.
10
- EN 894-3:97 Seguridad de las mquinas. Requisitos ergonmicos para el diseo de dispositivos de informacin y mandos. Parte 3: Mandos.
- EN ISO 6385:04 Principios ergonmicos para el diseo de sistemas de
trabajo.
- EN ISO 7250:98 Definiciones de las medidas bsicas del cuerpo humano para
el diseo tecnolgico.
- EN ISO 10075-1:01 Principios ergonmicos relativos a la carga de trabajo
mental. Parte 1: Trminos y definiciones generales.

- EN ISO 10075-2:01 Principios ergonmicos relativos a al carga de trabajo
mental. Parte 2: Principios de diseo.

- EN ISO 10075-3:05 Principios ergonmicos relativos a la carga de trabajo
mental. Parte 1: Principios y requisitos referentes a los mtodos para la medida y evaluacin de la carga de trabajo mental.
- EN ISO 14738:03 Seguridad de las mquinas. Requisitos antropomtricos
para el diseo de puestos de trabajo asociados a mquinas. Biomecnica

- EN 1005-1:02 Seguridad de las mquinas. Comportamiento fsico del ser
humano. Parte 1: Trminos y definiciones.

humano. Parte 2: Manejo de mquinas y de sus partes componentes.

humano. Parte 3: Lmites de fuerza recomendados por la utilizacin de mquinas.

humano. Parte 4: Evaluacin de las posturas y movimientos de trabajo en relacin con las mquinas.
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI - PLIEGO DE CONDICIONES-
11
Sealizacin
- EN 457:93 Seguridad de las mquinas. Seales auditivas de peligro.
Requisitos generales, diseo y ensayos.

- EN 842:97 Seguridad de las mquinas. Seales visuales de peligro.
Requisitos generales. Diseo y ensayos.

- EN 981:97 Seguridad de las mquinas. Tipos de seales de peligro y de
ausencia de peligro, audibles y luminosas.

- EN 61310-1:96 Seguridad de las mquinas. Indicacin, marcado y maniobra.
Parte 1: Especificaciones para las seales visuales, audibles y tctiles. Vibraciones

- CR 1030-1:1997 Vibraciones mano-brazo. Directrices para la reduccin de
los riesgos por vibraciones. Parte 1: Mtodos de ingeniera para el diseo de mquinas.
-
CR 1030-2:1997 Vibraciones mano-brazo. Directrices para la reduccin de los riesgos por vibraciones. Parte 2: Medidas de gestin en el lugar de trabajo.
- EN 1032:1997 Vibraciones mecnicas. Ensayo de maquinaria mvil a fin de
determinar valores de emisin de las vibraciones del cuerpo completo. Generalidades.

- EN 1299:1997 Vibraciones y choques mecnicos. Aislamiento de las
vibraciones de las mquinas. Informacin para la aplicacin de asilamiento en la fuente.

- EN ISO 5349-1:2002 Vibraciones mecnicas. Medicin y evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones transmitidas por la mano. Parte 1: Requisitos generales.
12
- EN ISO 5349-2:2002 Vibraciones mecnicas. Medicin y evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones transmitidas por la mano. Parte 2: Gua prctica para la medicin en el lugar de trabajo.
- CR 12349:1996 Vibraciones mecnicas. Gua relativa a los efectos de las
vibraciones sobre la salud del cuerpo humano.

- EN ISO 13090-1 Vibraciones mecnicas y choques. Directrices sobre los
aspectos de seguridad en los ensayos y experimentos realizados con personas. Parte 1: Exposicin del cuerpo completo a las vibraciones mecnicas y a los choques repetidos.
3.1.1.3 Anlisis de riesgos. Descripcin de las soluciones adoptadas para prevenir los riesgos presentados por la mquina.
Bsicamente, el anlisis de riesgos se basa en la identificacin de peligros y la estimacin de los riesgos asociados.
Se realizar un estudio de: A) B) C) Determinacin de los lmites de la mquina. Identificacin de operaciones durante la vida de la mquina. Definicin de los peligros de cada operacin. Intervenciones de personas en mquinas. La mquina no realiza la funcin prevista.
13
Mal uso de la mquina. D) E) Evaluacin del riesgo de las situaciones de peligro identificadas. Diseo e implantacin de las modificaciones necesarias. Comprobacin de cumplimiento de los requisitos esenciales.
A.-
DETERMINACIN DE LMITES DE LA MQUINA Se siguen los criterios de la Norma 292-1:
A.1.
Lmites de utilizacin - Rango de actuacin de presiones: 0 a 240 bar - Rango de actuacin de velocidades motor: 0 a 1500 rpm - Rango de actuacin de velocidades bomba: 0 a 1500 rpm - Rango de productos con que trabaja: Aceite hidrulico DIN 51524/2 HLP - Dimensiones de la mquina: 3,2m x 1.7m x 1.6m
A.2.
Lmites de espacio a) Zonas de mquina: 1.- Zona de control y mando: donde se encuentra el pupitre de control. 2.- Zona de seguridad: permetro de seguridad de la mquina para evitar cualquier tipo de riesgo y accidente.
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3.- Zona de la bancada: donde se encuentra ubicada la propia bancada de la mquina en s.
Zona de seguridad
Zona de bancada
Zona de control y mando
b) Grupos accesorios 1.- Grupo hidrulico 2.- Grupo elctrico 3.- Sistema de mandos
A.3
Lmites en el tiempo
No procede.
15
B.-
IDENTIFICACIN DE LAS OPERACIONES DURANTE LA VIDA DE LA MQUINA
Se utilizan para su identificacin los criterios de diseo de la Norma 292-1, Apartado 3.11. a) MONTAJE Y PUESTA EN SERVICIO:
En trminos generales, el montaje y puesta en servicio es realizado por la empresa y siguiendo los controles de la Norma Interna del Programa de Prevencin de Riesgos Laborales Control de Contratas/PP.13.
b)
UTILIZACIN:
Se analizan las operaciones en las siguientes fases: 1. 2. 3. 4. Reglaje y Programacin. Funcionamiento normal. Localizacin de averas. Mantenimiento.
La mquina est provista de un indicador luminoso situado en la parte superior de la bancada. La luz roja nos advierte que el acumulador tiene presin; por su parte, la luz amarilla informa de que el motor est encendido y por ltimo, la luz verde nos indica que no hay presin en el sistema y que el motor no est encendido.
c)
PUESTA FUERA DE SERVICIO:
No requiere ningn anlisis de riesgos, dado que la instalacin tiene una vida indefinida. En cualquier caso, no existen riesgos residuales en la misma una vez puesta fuera de servicio, en las operaciones de un supuesto desmantelamiento.
16
C.-
DEFINICIN DE LOS PELIGROS DURANTE LA UTILIZACIN DE LA MQUINA
Habiendo identificado las diferentes operaciones, se han analizado los posibles peligros, aplicando los Apartados 5.2.1., 5.2.2. y 5.2.3. de la Norma 292-1. Se ha hecho un repaso sistemtico de los siguientes conceptos:
1)
Intervencin de personas en mquina: (5.2.1.) a) Peligro de aplastamiento, cizallamiento, corte, enganche, arrastre, atrapamientos, impacto, perforacin, friccin, abrasin, proyeccin de fluido a presin. b) c) d) e) f) g) h) Peligro elctrico. Peligro trmico. Peligro de ruido. Vibraciones. Radiaciones. Materiales y sustancias: txicos, incendio, biolgicas. Posturas, ergonoma, errores humanos.
2)
La mquina no realiza la funcin prevista por (5.2.2.) a) b) Variacin en caractersticas del material. Fallo de un componente.
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c)
Perturbaciones electromagnticos).
externas
(choques,
vibraciones,
campos
d) e) f)
Errores o deficiencias de diseo (errores de programa). Perturbacin en alimentacin de energa. Prdida de control de mquina por el Operador (porttiles).
3) a) b) c)
Mal uso de mquinas por: (5.2.3.) Fallo de atencin (no deliberada). Actos reflejos. Ley del mnimo esfuerzo.
La descripcin de los diferentes peligros aparece recogida en la Tabla de anlisis de seguridades de la mquina.
D.-
EVALUACIN DEL RIESGO DE LAS SITUACIONES DE PELIGRO
IDENTIFICADAS
1.-
Referencia Normativa
Para la realizacin de la evaluacin de riesgos de este estudio se han aplicado las especificaciones de la Norma Europea EN 1050 y EN 954-1. Al no existir una Norma Europea que trate el tipo de mquina considerado en este estudio, la mquina est construida de acuerdo con los principios enumerados en la Norma EN 292-1 y 2. Las medidas de seguridad adoptadas se basan en la citada
18
norma EN 292 y las normas a las que se hace referencia explcita en la Tabla de Anlisis de Seguridad de Mquina que se adjunta en este Apartado.
2.-
Sistema de mando
Los sistemas de mando cumplen los requisitos de la Norma EN 60204-1. Los sistemas de mando relativos a la Seguridad, presentan una categora de seguridad adecuada al riesgo considerado segn EN 954-1, de acuerdo con EN 292-2. Los elementos de mando cumplen las prescripciones de los Puntos 3.6.6, 3.6.7 y A.1.2.2 de la Norma EN 292-2, as como las Normas EN 60204-1 en cuanto a equipo elctrico. Las funciones de marcha se realizan mediante pulsadores debidamente identificados. Las funciones de parada en condiciones normales se realizan mediante dispositivos de parada normal debidamente identificados que permite la parada total en condiciones seguras. Las funciones de paro de emergencia estn aseguradas por un nmero adecuado de pulsadores tipo seta con bloqueo, debidamente identificados y fcilmente accesibles, de acuerdo con EN 60204-1. Su accionamiento abre positivamente un contacto NC que abre la salida del autmata, deteniendo de forma segura todos los movimientos de la mquina. Su desbloqueo no puede provocar el movimiento de la mquina, de acuerdo con EN 418.
3.-
Protecciones contra peligros debidos a energas utilizadas por la mquina 3.1. Protecciones contra peligros elctricos El equipo elctrico cumple con los requisitos de la Norma EN 60204-1 en cuanto a protecciones, circuito de tierra; funciones, circuitos y
19
elementos de mando, equipos electrnicos, situacin y envolventes de aparellaje elctrico, conductores tcnicos de cableado, motores elctricos, smbolos de advertencia y marcado, documentacin tcnica y pruebas realizadas.
En la Tabla de anlisis de seguridades de la mquina que se adjunta, se ven las soluciones implantadas contra peligros elctricos.
3.2.
Protecciones contra peligros del sistema hidrulico Los equipos hidrulicos cumplen con los requisitos del proyecto de Norma EN 983, tanto en lo referente a los requisitos bsicos de resistencia a las presiones mximas previsibles, estanqueidad, control de funciones, accesibilidad de componentes, aislamiento de la alimentacin, etc., como en lo que se refiere a ambiente de trabajo, adecuacin de componentes a su funcin, resistencia mecnica, tcnicas de montaje, filtrado, proteccin del sistema, pruebas funcionales y pruebas de verificacin de aguante a presin mxima de trabajo de todas las partes de los sistemas.
En la Tabla de anlisis de seguridades de la mquina que se adjunta, se ven las soluciones implantadas contra peligros hidrulicos.
4.-
Protecciones contra peligros mecnicos
En la Tabla de anlisis de seguridades de la mquina que se adjunta, se ven las soluciones implantadas contra peligros mecnicos.
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TABLA DE ANLISIS DE SEGURIDADES DE LA MQUINA

IDENTIFICACIN DE ESTIMACIN EVALUACIN PELIGROS DEL RIESGO DEL RIESGO Peligro de aplastamiento, corte, enganche, arrastre, atrapamientos, impacto, perforacin, friccin, abrasin, proyeccin de fluido a presin. Severidad: Grave Inaceptable Probabilidad: Baja Uso de resguardos No MEDIDAS DE SEGURIDAD RIESGO RESIDUAL
Forma: Aristas cortantes, formas agudas
Severidad: Media Inaceptable Probabilidad: Baja Severidad: Grave Inaceptable Probabilidad: Baja Severidad: Grave Inaceptable Probabilidad: Baja Severidad: Grave
Diseo con radios de acuerdo
No
Posturas, ergonoma, errores humanos
Buen diseo del puesto de trabajo
No
Cada o proyeccin de objetos
Uso de resguardos
No
Estabilidad Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Peligro de vibraciones Probabilidad: Baja
Inaceptable
Imposibilidad del movimiento debido al peso de la mquina
No
Peligro de ruido
Inaceptable
Uso de silent blocks
No
Inaceptable
Uso de pies de mquina que absorben las vibraciones
No
Tabla 1: Anlisis contra peligros mecnicos

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IDENTIFICACIN DE PELIGROS
ESTIMACIN DEL RIESGO Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Media Severidad: Grave Probabilidad: Media Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Media Probabilidad: Alta
EVALUACIN DEL RIESGO
MEDIDAS DE SEGURIDAD
RIESGO RESIDUAL
Riesgo por el movimiento del vstago
Inaceptable
Uso de resguardos
No
Riesgo por la elevacin de las ruedas
Inaceptable
Uso de resguardos
No
Cada de aceite de la unidad proporcional
Inaceptable
Uso de una bandeja
No
Cada de aceite del acumulador
Inaceptable
Uso de una bandeja
No
Rotura en servicio de un latiguillo
Inaceptable
Uso de resguardos
No
Actuador presurizado
Aceptable
Indicador luminoso en rojo
No
No conexin de un latiguillo
Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave
Inaceptable
Inspeccin visual
No
Proyeccin de aceite Probabilidad: Baja
Inaceptable
Mantenimiento correcto del sistema hidrulico y revisar que no existen poros en las conducciones.
No
Tabla 2: Anlisis contra peligros hidrulicos
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IDENTIFICACIN DE PELIGROS
ESTIMACIN DEL RIESGO Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave
EVALUACIN DEL RIESGO
MEDIDAS DE SEGURIDAD Uso de la seta de emergencia
RIESGO RESIDUA L No
Riesgo por fallo
Inaceptable
Peligro elctrico
Inaceptable
Comprobar si est bien aislado o protegido
No
Choque elctrico
Inaceptable
Desconectar la fuente de corriente
No
Calentamiento anormal del motor
Inaceptable
Revisin inmediata Puesta a tierra de estructuras metlicas y proteccin diferencial en el cuadro de conexin. Indicador luminosos en amarillo
No
Contacto directo
Probabilidad: Baja Severidad: Media Probabilidad: Alta Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Grave Probabilidad: Baja Severidad: Media Probabilidad: Baja Severidad: Media
Inaceptable
No
Motor encendido
Aceptable
No
Sobreintensidad
Inaceptable
Proteccin de tipo magnetotrmica
No
Prdida de control del mquina por el operador
Inaceptable
Uso de la parada de emergencia
No
Giro del motor
Inaceptable
El motor est protegido por una carcasa
No
Mantenimiento
Inaceptable
Desconexin de la red elctrica
No
Limpieza
Probabilidad: Baja
Inaceptable
Desconexin de la red elctrica
No
Tabla 3: Anlisis contra peligros elctricos y de limpieza y mantenimiento

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E.-
DISEO
IMPLANTACIN
DE
LAS
MODIFICACIONES
NECESARIAS
Se utilizarn resguardos fijos y mviles como medios de proteccin para dificultar el acceso de las personas o de sus miembros al punto o zona de peligro de una mquina. Se ha usado un sistema de infrarrojos en forma de U formado por cuatro postes: uno emisor, otro receptor y dos espejo. Cuando el emisor manda el haz de ondas infrarrojas, stas rebotan en el espejo hasta llegar al receptor. De esta manera, cualquier objeto o persona que atraviese dicho haz, parar de forma automtica el funcionamiento de la mquina. El rearme ser de forma automtica. En el caso de resguardos mviles, se han utilizados dos cpulas SF-600 para prevenir riesgos derivados del sistema hidrulico.
24
F.-
COMPROBACIN DE CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS
ESENCIALES
Tras la instalacin de los dispositivos de seguridad y anlisis de dichos riesgos, se puede afirmar que se han reducido los riesgos analizados. Adems, estas medidas de seguridad no generan nuevos peligros por lo que se cumplen los requisitos de seguridad y salud. La mquina deber cumplir con los requisitos esenciales de seguridad y salud que figuran en el Anexo I de la Directiva 98/37/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 22 de junio de 1998 relativa a las aproximacin de legislaciones de los Estados miembros sobre mquinas. Los requisitos de seguridad y salud enunciados en dicha Directiva son imperativos. A continuacin, se analizarn dichos riesgos descritos en el Anexo I e indagar cules puede presentar su mquina.
3.1.1.4 Anlisis de requisitos de seguridad y salud
1.
Requisitos esenciales de seguridad y salud
Las mquinas deben ser aptas para realizar su funcin y para su regulacin y mantenimiento sin que las personas se expongan a riesgo alguno cuando las operaciones se lleven a cabo en las condiciones previstas por el fabricante. Las medidas que se tomen irn encaminadas a suprimir los riesgos de accidente durante la vida til previsible de la mquina, incluidas las fases de montaje y desmontaje, incluso cuando los riesgos de accidente resulten de situaciones anormales previsibles.
25
1.1 Generalidades 1.1.1 Materiales y productos - Los materiales para la fabricacin de la mquina no originan riesgos para la salud y seguridad de las personas expuestas. 1.1.2 Alumbrado - La colocacin de la mquina debe asegurar el correcto alumbrado ambiental para no crear ninguna situacin de riesgo. 1.1.3 Diseo de la mquina con miras a su manipulacin - La mquina se puede manipular con seguridad. - Est diseada para que pueda almacenarse sin deterioros ni riesgos. - Lleva accesorios que posibilitan la prensin por un medio de elevacin.
1.2 Mandos - Los sistemas de mando resisten las condiciones normales de servicio y las influencias externas. - Diseados y fabricados para que no se produzcan situaciones peligrosas en caso de error de lgica en las maniobras. 1.2.1 Los rganos de accionamiento - Son claramente visibles e identificables. - Colocados de tal manera que se pueda maniobrar con seguridad. - Estn situados fuera de las zonas peligrosas. - Est controlada la manipulacin involuntaria. - El puesto de mando ofrece visibilidad total del conjunto.
26
- Los sistemas de mando son seguros (resistencia a fallos,) 1.2.2 Puesta en marcha - Slo se puede producir por accionamiento voluntario. - Son claramente visibles e identificables. 1.2.3 Dispositivo de parada - Existe un rgano de accionamiento que permite la parada total. - La orden de parada es prioritaria sobre la puesta en marcha. - Existe parada de emergencia. 1.2.4 Selector de modo de marcha - El modo de mando seleccionado tiene prioridad sobre todos los dems modos de mando, a excepcin de la parada de emergencia. 1.2.5 Fallo en la alimentacin de energa o del circuito de mando - No se debe producir ningn impedimento para detener la mquina si ya se ha dado la orden. - No se debe producir ni una puesta en marcha intempestiva. - No se debe producir la ineficacia de los dispositivos de proteccin. 1.2.6 Programas - No procede.
1.3 Medidas de proteccin contra riesgos mecnicos 1.3.1 Estabilidad
27
- La mquina est correctamente fijada y estabilizada para que pueda sujetarse sin correr el riesgo de que vuelque, caiga o se desplace. 1.3.2 Riesgo de rotura en servicio - Los conductos rgidos o flexibles por los que circulen fluidos de alta presin estn perfectamente definidos para soportar los esfuerzos internos y externos, as como los movimientos previstos. 1.3.3 Riesgos debidos a cadas y proyecciones de objetos - Existe proteccin ante cadas de objetos y proyecciones. 1.3.4 Riesgos debidos a superficies, aristas o ngulos - No procede. 1.3.5 Riesgos debidos a mquinas combinadas - No procede. 1.3.6 Riesgos debidos a las variaciones de velocidad de rotacin de las herramientas - No procede. 1.3.7 Prevencin de los riesgos relacionados con los elementos mviles - Los elementos mviles estn equipados de resguardos o dispositivos de proteccin de forma que se prevenga cualquier riesgo de contacto que pueda provocar accidentes.
1.4 Caractersticas que deben reunir los resguardos y los dispositivos de proteccin 1.4.1 Requisitos especficos para los resguardos - Son slidos y resistentes
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- No ocasionan riesgos suplementarios. - Se imposibilita su anulacin. - Se han situado a suficiente distancia de la zona peligrosa. - Permiten la observacin del ciclo de trabajo. - Permiten las intervenciones indispensables sin ser desmontados. - Son fijos y quedarn slidamente sujetos en su lugar. 1.4.2 Requisitos especficos para los dispositivos de proteccin - Los dispositivos estn diseados para que sea imposible el funcionamiento de la mquina mientras el operador pueda entrar en contacto con ella.
1.5 Medidas de proteccin contra otros riesgos 1.5.1 Riesgos debidos a la energa elctrica - El material elctrico utilizado est dentro de los lmites de tensin segn la normativa especfica. 1.5.2 Riesgos debidos a la electricidad esttica - No procede. 1.5.3 Riesgos debidos a energas distintas de la elctrica - La mquina est diseada, fabricada y equipada para prevenir los riesgos procedentes de dicha energa. 1.5.4 Riesgos debidos a errores de montaje - No procede. 1.5.5 Riesgos debidos a temperaturas extremas - No procede.
29
1.5.6 Riesgos de incendio - No procede. 1.5.7 Riesgos de explosin - No procede. 1.5.8 Riesgos debidos al ruido - No procede. 1.5.9 Riesgos debidos a vibraciones - La mquina est diseada para minimizar las vibraciones a travs de medios de reduccin de vibraciones. 1.5.10 Riesgos debidos a las radiaciones - No procede. 1.5.11 Riesgos debidos a las radiaciones exteriores - No procede. 1.5.12 Riesgos debidos a los equipos lser - No procede. 1.5.13 Riesgos debidos a las emisiones de polvo, gases, etc. - No procede. 1.5.14 Riesgo de quedar atrapado en una mquina - No procede. 1.5.15 Riesgo de cada - No procede.
30
1.6 Mantenimiento 1.6.1 Conservacin de la mquina - Se para la mquina ante operaciones de mantenimiento, ajuste, reparacin, limpieza y conservacin. - No ocasionan riesgos suplementarios. - Se imposibilita su anulacin. 1.6.2 Medios de acceso al puesto de trabajo o a los puntos de intervencin - El fabricante proyectar medios de acceso para operaciones de
mantenimiento y reglaje. 1.6.3 Separacin de las fuentes de energa - Las diferentes fuentes de energa estn debidamente separadas. 1.6.4 Intervencin del operador - Las intervenciones de los operadores se efectan con facilidad y seguridad. 1.6.5 Limpieza de las partes interiores - No procede.
1.7 Indicaciones 1.7.1 Dispositivos de informacin - La mquina est equipada con los suficientes dispositivos de informacin. 1.7.2 Dispositivos de advertencia - La mquina est equipada con los suficientes dispositivos de advertencia.
31
1.7.3 Seales de advertencia de riesgos persistentes o potenciales - La mquina est equipada con las suficientes seales de advertencia de riesgos persistentes o potenciales. 1.7.4 Marcado - La mquina lleva de forma legible e indeleble el nombre y direccin del fabricante, el marcado CE, el modelo, el nmero de serie y el ao de fabricacin. 1.7.5 Manual de instrucciones - La mquina deber seguir las instrucciones que se especifiquen.
El plazo de entrega ser el 25 de abril de 2010 en las instalaciones del cliente: Fabrica de Trubia (Asturias).
32
3.1.2 Pliego de condiciones econmicas
3.1.2.1 Condiciones generales de venta
Los presupuestos de los diferentes elementos y ensamblajes de la mquina debern ser respetados por el cliente y slo podrn ser modificados por la direccin tcnica. El cliente deber suministrar: Conjunto de brazos derecho e izquierdo. Conjunto de cilindro combinado suspensin-elevacin derecho e izquierdo
El cliente tendr presente estas condiciones cuando solicite la oferta y se har responsable de todos los aspectos que ello conlleva. Los datos del proyecto, propiedad de la empresa fabricante, quedarn registrados. Para cualquier informacin tcnica solicitada consultar con la direccin tcnica.
3.1.2.2 Garanta
mbito general de la garanta La garanta es de 2 aos. Sin perjuicio de cualquier posible reclamacin a terceros, la mquina ser reparada si ha sufrido una avera a causa de un defecto de montaje o de
33
cualquiera de los componentes, siempre que haya sido manipulada correctamente de acuerdo con lo establecido en el manual de instrucciones. Y su mantenimiento haya sido el recomendado por el fabricante. La garanta se concede a favor del comprador de la instalacin, lo que deber justificarse debidamente mediante el correspondiente certificado de garanta, con la fecha que se acredite en la certificacin de la instalacin. Anulacin de la garanta La garanta podr anularse cuando la mquina haya sido reparada, modificada o desmontada, aunque slo sea en parte, por personas ajenas al suministrador o a los servicios de asistencia tcnica de los fabricantes no autorizados expresamente por el suministrador. Lugar y tiempo de la prestacin Cuando el usuario detecte un defecto de funcionamiento en la instalacin, lo comunicar fehacientemente al suministrador. Cuando el suministrador considere que es un defecto de fabricacin de algn componente, lo comunicar fehacientemente al fabricante. El suministrador atender cualquier incidencia en el plazo mximo de una semana y la resolucin de la avera se realizar en un tiempo mximo de 15 das, salvo causas de fuerza mayor debidamente justificadas. Las averas de las instalaciones se repararn en su lugar de ubicacin por el suministrador. El suministrador realizar las reparaciones o reposiciones de piezas a la mayor brevedad posible una vez recibido el aviso de avera, pero no se responsabilizar de los perjuicios causados por la demora en dichas reparaciones siempre que sea inferior a los 15 das naturales.
34
3.1.2.3 Condiciones de pago
A convenir.
3.1.2.4 Plazo de entrega
El plazo de entrega mximo desde pedido ser de 7 meses.
35
3.2 PLIEGO DE CONDICIONES TCNICAS Y PARTICULARES
36
3.2 Pliego de condiciones tcnicas y particulares: ndice general

Pg.
3.2.1. Pliego de condiciones tcnicas...................................................................... 37 3.2.1.1 Composicin general de los aceros empleados ............................ 37
3.2.2 Pliego de condiciones particulares ............................................................... 43 3.2.2.1 Manual instrucciones del banco de ensayos ................................. 43 3.2.2.2 Manual de mantenimiento del banco de ensayos ........................................................................................... 47
37
3.2.1 Pliego de condiciones tcnicas
3.2.1.1 Composicin general de los aceros empleados

Caractersticas mecnicas y tecnolgicas del acero Aunque es difcil establecer las propiedades fsicas y mecnicas del acero debido a que stas varan con los ajustes en su composicin y los diversos tratamientos trmicos, qumicos o mecnicos, con los que pueden conseguirse aceros con combinaciones de caractersticas adecuadas para infinidad de aplicaciones, se pueden citar algunas propiedades genricas: Su densidad media es de 7850 kg/m3. Su mdulo de Poisson es de 0,3. En funcin de la temperatura el acero se puede contraer, dilatar o fundir. El punto de fusin del acero depende del tipo de aleacin. El de su componente principal, el hierro es de alrededor de 1510 C, sin embargo el acero presenta frecuentemente temperaturas de fusin de alrededor de 1375C (2500 F). Por otra parte el acero rpido funde a 1650C. Su punto de ebullicin es de alrededor de 3000 C (5400F). Es un material muy tenaz, especialmente en alguna de las aleaciones usadas para fabricar herramientas. Relativamente dctil. Con l se obtienen hilos delgados llamados alambres.
38
Es maleable. Se pueden obtener lminas delgadas llamadas hojalata. La hojalata es una lamina de acero, de entre 0,5 y 0,12 mm de espesor, recubierta, generalmente de forma electroltica, por estao.
Permite una buena mecanizacin en mquinas herramientas antes de recibir un tratamiento trmico.
Algunas composiciones y formas del acero mantienen mayor memoria, y se deforman al sobrepasar su lmite elstico.
La dureza de los aceros vara entre la del hierro y la que se puede lograr mediante su aleacin u otros procedimientos trmicos o qumicos entre los cuales quiz el ms conocido sea el templado del acero, aplicable a aceros con alto contenido en carbono, que permite, cuando es superficial, conservar un ncleo tenaz en la pieza que evite fracturas frgiles. Aceros tpicos con un alto grado de dureza superficial son los que se emplean en las herramientas de mecanizado, denominados aceros rpidos que contienen cantidades
significativas de cromo, wolframio, molibdeno y vanadio. Los ensayos tecnolgicos para medir la dureza son Brinell, Vickers y Rockwell, entre otros. Se puede soldar con facilidad. La corrosin es la mayor desventaja de los aceros ya que el hierro se oxida con suma facilidad incrementando su volumen y provocando grietas superficiales que posibilitan el progreso de la oxidacin hasta que se consume la pieza por completo. Tradicionalmente los aceros se han venido protegiendo mediante tratamientos superficiales diversos. Si bien existen aleaciones con resistencia a la corrosin mejorada como los aceros de construccin corten aptos para intemperie (en ciertos ambientes) o los aceros inoxidables. Posee una alta conductividad elctrica. Aunque depende de su composicin es aproximadamente de 3*106 S*m-1. En las lneas areas de alta tensin se utilizan con frecuencia conductores de aluminio con alma de acero
39
proporcionando ste ltimo la resistencia mecnica necesaria para incrementar los vanos entre la torres y optimizar el coste de la instalacin. Se utiliza para la fabricacin de imanes permanentes artificiales, ya que una pieza de acero imantada no pierde su imantacin si no se la calienta hasta cierta temperatura. La magnetizacin artificial se hace por contacto, induccin o mediante procedimientos elctricos. En lo que respecta al acero inoxidable, al acero inoxidable ferrtico s se le pega el imn, pero al acero inoxidable austentico no se le pega el imn debido a que en su composicin hay un alto porcentaje de cromo y nquel. Un aumento de la temperatura en un elemento de acero provoca un aumento en la longitud del mismo. Este aumento en la longitud puede valorarse por la expresin: L = t L, siendo alfa el coeficiente de dilatacin, que para el acero vale aproximadamente 1,2 10-5 (es decir = 0,000012). Si existe libertad de dilatacin no se plantean grandes problemas subsidiarios, pero si esta dilatacin est impedida en mayor o menor grado por el resto de los componentes de la estructura, aparecen esfuerzos complementarios que hay que tener en cuenta. El acero se dilata y se contrae segn un coeficiente de dilatacin similar al coeficiente de dilatacin del hormign, por lo que resulta muy til su uso simultneo en la construccin, formando un material compuesto que se denomina hormign armado. El acero da una falsa sensacin de seguridad al ser incombustible, pero sus propiedades mecnicas fundamentales se ven gravemente afectadas por las altas temperaturas que pueden alcanzar los perfiles en el transcurso de un incendio.
Aceros al carbono o de construccin Son aceros al carbono y por tanto no aleados. Cuanto ms carbono tienen sus respectivos grupos son ms duros y menos soldables, pero tambin son ms resistentes a los choques. Son aceros aptos para tratamientos trmicos que aumentan su resistencia, tenacidad y dureza. Son los aceros que cubren las necesidades
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generales de la Ingeniera de construccin tanto industrial como civil y comunicaciones. El acero al carbono, constituye el principal producto de los aceros que se producen, estimando que un 90% de la produccin total producida mundialmente corresponde a aceros al carbono y el 10% restante son aceros aleados. Estos aceros son tambin conocidos como aceros de construccin, La composicin qumica de los aceros al carbono es compleja, adems del hierro y el carbono que generalmente no supera el 1%, hay en la aleacin otros elementos necesarios para su produccin, tales como silicio y manganeso, y hay otros que se consideran impurezas por la dificultad de excluirlos totalmente azufre, fsforo, oxgeno, hidrgeno. El aumento del contenido de carbono en el acero eleva su resistencia a la traccin, incrementa el ndice de fragilidad en fro y hace que disminuya la tenacidad y la ductilidad. En general los aceros al carbono ordinarios contienen: C<1%, Mn < 0.90%, Si < 0.50%, P < 0.10%, S < 0.10% Tratamientos trmicos de los aceros al carbono: Recocido: El objeto de este tratamiento es ablandar el acero, homogenizar su estructura y composicin qumica y aumentar su ductilidad. Se aplican varios tipos de recocido. Temple y revenido: Al dar a los aceros al carbono un temple y revenido se consiguen muy buenas caractersticas cuando el perfil es delgado. En un acero al carbono bien templado o revenido, el valor del limite elstico suele llegar a ser un 75% de la carga de rotura. Cuando interesa fabricar piezas con resistencia de 38 a 55 Kg/mm2 es, en general, muy poco ventajoso el tratamiento trmico (temple y revenido) por tratarse de aceros de bajo contenido de carbono (0.15 a 0.30%). Cuando quieren fabricarse piezas con esas resistencias conviene, en general, utilizar aceros en bruto de forja, laminados o normalizados. Sin embargo, en casos excepcionales, cuando se desea conseguir la mejor combinacin de caractersticas (resistencia, alargamiento y alto lmite
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elstico), se pueden templar y revenir los aceros de 0.15 a 0.30% de C, obtenindose resistencias variables de 38 a 55 Kg/mm2, alargamientos y limites de elasticidad ligeramente superiores a los que corresponden al estado normalizado. Cuando se trata de piezas de gran espesor el tratamiento es casi intil, porque se presenta el problema de poca penetracin de temple o templabilidad. Los aceros al carbono templados y revenidos con porcentajes de carbono variables de 0.25 a 0.55%, se suelen emplear generalmente con resistencias comprendidas entre 55 y 90 Kg/mm2 y a veces, en casos excepcionales como en la fabricacin de muelles, se usan hasta resistencias de 150 a 200 Kg/mm2. El empleo de los aceros al carbono templados y revenidos para la fabricacin de piezas con esas resistencias tiene varias ventajas. Una muy importante es que el lmite de elasticidad es ms elevado que en los aceros normalizados o recocidos, y otra que la combinacin de caractersticas (resistencia y alargamiento) tambin se mejora. En cambio, si esa resistencia se consigue templando y reviniendo la pieza despus de mecanizada, el trabajo de torno o fresa se podr hacer previamente en estado recocido mucho ms fcil. En el caso de que por mecanizado haya que quitar material, es preferible, como hemos dicho, mecanizar en estado de recocido y luego templar y revenir, dejando generalmente en el mecanizado un exceso de medidas para eliminar luego las deformaciones que se producen en el temple y revenido. Cuando la cantidad de material a eliminar por mecanizado es pequea, puede convenir templar y revenir el material y luego mecanizar las piezas, pudindolas dejar as a las medidas definidas.
Las piezas utilizadas en la estructura del banco y en el pupitre de control son de acero de construccin St 37 (designacin segn la norma DIN). Se trata de un acero no aleado de resistencia a la traccin igual a 370 N/mm2.
42
Tabla 4: Caractersticas de los aceros no aleados
Tabla 5: Equivalencia entre normas de los aceros no aleados
43
3.2.2 Pliego de condiciones particulares 3.2.2.1 Manual de instrucciones del banco de ensayos
Designacin de la mquina: Bancada de ensayos para la verificacin del conjunto de ruedas auxiliares del obs.
Descripcin de los puestos de trabajo: Los operadores podrn ocupar durante el funcionamiento de la mquina nicamente el puesto situado en la zona de control y mando. ste est situado fuera de la zona de seguridad. Adems, los operadores tendrn acceso a la zona de seguridad de la mquina antes de su puesta en marcha, siempre y cuando sea necesaria su entrada para el cambio de cualquier elemento.
Informacin sobre los riesgos residuales que existan a pesar de las medidas de diseo inherentemente seguro, de las medidas de proteccin y de las medidas preventivas complementarias adoptadas No existe riesgo residual alguno.
Instrucciones acerca de las medidas preventivas que debe adoptar el usuario

44
Respetar las normas de sealizacin. Realizar una inspeccin visual general de la mquina. Para la manipulacin de cualquiera de los componentes de la rueda auxiliar, es muy importante cerciorarse en primer lugar de que el motor se encuentra parado y el acumulador descargado.
Si el acumulador se queda cargado, se pueden producir movimientos inesperados en el sistema de ruedas auxiliares que pueden poner en riesgo la seguridad de las personas.
Asegurarse antes de poner en marcha el sistema, de que no haya nadie en el interior de la zona de seguridad.
Situarse nicamente en la zona de control y mando de la mquina cuando sta est en funcionamiento.
Respetar los resguardos de los que est provista la mquina. Evitar que penetre suciedad o humedad tanto en las conducciones como en el lquido hidrulico.
Revisar tras cada montaje que no existan fugas por los racores, latiguillos y tornillos de purga. De ser as, revisar el sistema afectado y sustituir la pieza si fuese necesario.
Todo operador deber llevar un equipo de proteccin individual que conste de proteccin ocular (gafas) y de un calzado de seguridad (botas).
Condiciones en las que la mquina responde al requisito de estabilidad durante su utilizacin, transporte, montaje, desmontaje, situacin fuera de servicio, ensayo o situacin de avera previsible La mquina responde satisfactoriamente a las condiciones de estabilidad durante su utilizacin, transporte, montaje, desmontaje, situacin fuera de servicio, ensayo o situacin de avera previsible debido al propio peso de la misma.
45
Instrucciones para que las operaciones de transporte, manutencin y almacenamiento se realicen con total seguridad La mquina estar fija en el lugar elegido por la Empresa cliente, por lo que no habr que realizar operaciones de traslado de la misma.
Modo operativo que se ha de seguir en caso de accidente o avera En caso de situacin de peligro, ya sea de accidente o de avera durante el desarrollo del trabajo, que pueda repercutir tanto al operador como a la mquina, se proceder de forma inmediata al bloqueo y parada de la mquina a travs de cualquiera de los dos dispositivos de parada de emergencia. stos sern de tipo cabeza de seta de color rojo con un crculo amarillo en la superficie inferior. Existen dos setas de seguridad incorporadas en la mquina. stas estn ubicadas en el pupitre de control y en la zona frontal de la mquina vista desde la parte donde est colocada la hidrulica, exactamente al lado de los tubos rgidos. La funcin primordial del dispositivo de parada de emergencia ser la de interrumpir el suministro de las fuentes de alimentacin de energa (corriente elctrica) y la de despresurizar el sistema. Para el desbloqueo de la mquina, se deber pulsar OFF general, el interruptor de contacto en OFF y el selector de tres posiciones en posicin neutra. Despus, se deber eliminar el bloqueo de la seta de emergencia a travs del giro de la misma desde el punto en el que se par, ahora la mquina volver a estar lista para su nueva puesta en servicio. Para ello se pulsar el interruptor de ON general, seguidamente el ON del contacto y por ltimo el botn de marcha. Descripcin de las operaciones de reglaje y de mantenimiento realizadas por el usuario as como las medidas de mantenimiento preventivo que se han de cumplir
46
Siempre que se realice cualquier tarea de mantenimiento es muy conveniente realizar una inspeccin visual de los componentes en general para comprobar que el estado es el esperado. Si se encontrase algn defecto, se deber seguir la reparacin asociada indicada. Las principales partes a observar son: Uniones soldadas en general con especial atencin a grietas visibles a lo largo del cordn de soldadura o en zonas cercanas. Posibles deformaciones permanentes en las chapas del brazo o en la llanta. Posibles fugas que puedan existir, tanto en los racores como en los latiguillos. Comprobar el estado de los latiguillos (grietas, deterioro). Estado general del neumtico. Comprobacin de grietas, deterioro, etc.
Dicho proceso viene definido en el apartado 3.2.1.2 Manual de mantenimiento del banco de ensayos.
Instrucciones diseadas para permitir que el reglaje y el mantenimiento se realicen con total seguridad: Para realizar cualquier operacin de mantenimiento preventivo en el banco de ensayos se debe desconectar la manguera de alimentacin de 380 V, la manguera de alimentacin de 220 V y verificar la correcta despresurizacin del sistema.
Condiciones medioambientales Niveles de ruido. El nivel de presin acstica de emisin ponderado A en los puestos de trabajo es inferior a 70 dB(A).
47
3.2.1.2 Manual de mantenimiento del banco de ensayos

Este documento es un Manual de mantenimiento del banco de ensayo para la verificacin del sistema de ruedas auxiliares del obs durante el proceso de produccin de dicho vehculo. Las acciones de mantenimiento preventivo que aqu se presentan estn concebidas para asegurar y preservar el buen funcionamiento del banco de ensayos para el uso descrito en el proceso de verificacin del sistema de ruedas auxiliares.
1.
Descripcin de los elementos del sistema
El banco de ensayos est compuesto por una estructura de chapa y tubo soldada que incluye piezas mecanizadas y que aloja a un sistema elctrico de potencia que alimenta a un motor elctrico, un sistema hidrulico compuesto por bomba, bloques, electrovlvulas y conducciones hidrulicas y un sistema elctrico de control que posibilita la funcionalidad del banco de ensayos. A continuacin se detallan los elementos de estos sistemas que son susceptibles de mantenimiento:
a.
Sistema elctrico de potencia: Este sistema est formado por el arrancador WEG SSW06, el contactor ABB A26 11 KW, el motor elctrico ALREN 1500 rpm de 11 KW a 380 / 690 V y por las conexiones elctricas entre estos tres elementos y la caja de distribucin externa. Dichas conexiones elctricas incluyen la manguera tetrapolar que conecta el motor con la caja de distribucin del pupitre, las conexiones internas del pupitre que conectan al arrancador y al contactor y
48
la manguera tetrapolar para conectar el conjunto a una toma de tensin trifsica a 380 V con toma a tierra, protegida a 32 A.
b.
Sistema hidrulico El sistema hidrulico comprende los siguientes elementos: i. Bomba Marzocchi ALP2-D-25 de cilindrada 17,9 cm3 acoplada al motor.
ii. Depsito de aluminio NG30 de 27 litros de capacidad con filtro en aspiracin, filtro de presin, filtro de retorno, tapn de llenado e indicador de temperatura y nivel.
iii. Bloques hidrulicos mecanizados NG-6 (CETOP 3) de 4 y 2 estaciones y electrovlvulas Vickers.
iv. Conducciones hidrulicas flexibles y rgidas que incluyen elementos de racorera (adaptadores, pasatabiques, tapones, empalmes en T, etc)
v. Vlvulas antirretorno
c.
Sistema elctrico de control La lgica de control del banco de ensayos se controla por medio de un sistema que incluye: i. Fuente de tensin 24 V DC con alimentacin monofsica a 220 V ii. Tarjeta de control iii. Mdulo de volante
49
iv. Pulsadores, interruptores, joysticks de direccin e indicadores luminosos (LEDs) v. Cableado interior del pupitre vi. Manguera tripolar para conexin a toma monofsica de 220 V con toma de tierra vii. Manguera conexin entre pupitre y bancada
2.
Descripcin de las acciones de mantenimiento preventivo
ADVERTENCIA:
Para
realizar
cualquier
operacin
de
mantenimiento preventivo en el banco de ensayos se debe desconectar la manguera de alimentacin de 380 V, la manguera de alimentacin de 220 V y verificar la correcta despresurizacin del sistema.
A continuacin se especifican las acciones que se deben llevar a cabo para realizar el mantenimiento preventivo del banco de ensayos, diferenciando entre los distintos sistemas que lo forman:
a. Estructura soldada No se recomienda realizar ninguna accin de mantenimiento preventivo para la estructura soldada ni para ninguna de las piezas mecanizadas que la forman.
b. Sistema elctrico de potencia El mantenimiento preventivo a realizar en el sistema elctrico de potencia es el siguiente:
50
Arrancador: Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por humedad, polvo y vibraciones, el fabricante del equipo recomienda realizar inspecciones peridicas cada 12 meses en el arrancador, teniendo en cuenta los puntos que se indican en la siguiente tabla:
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA
Tornillos flojos Terminales y conectores Conectores flojos Acumulacin de polvo, aceite o Tarjetas de circuito impreso Olor a quemado Acumulacin de polvo, aceite o Conexiones de potencia suciedad Tornillos de conexin flojos Sustitucin suciedad Apretar
Limpieza
Limpieza
Apretar
Tabla 6: Mantenimiento preventivo del arrancador
Contactor ABB: Se recomienda revisar con la misma periodicidad que el arrancador los siguientes componentes del contactor:
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA Apretar
Terminales y conectores
Tornillos flojos
51
Conectores flojos
Tabla 7: Mantenimiento preventivo del contactor
Motor elctrico ALREN: El fabricante del motor recomienda realizar una inspeccin general al menos una vez al ao que verifique el correcto estado de los componentes que se detallan a continuacin:
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA Limpieza
Ventilador
Mala circulacin del aire Aparicin de fuerte ruido
Rodamientos Vibracin excesiva Tornillos flojos Terminales y conectores Conectores flojos
Sustitucin
Apretar
Tabla 8: Mantenimiento preventivo del motor elctrico
Adems, se recomienda comprobar el estado de los siguientes elementos que forman parte de la fijacin del motor a la estructura y del acoplamiento con el motor con una periodicidad de 12 meses:
52
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA Apretar Sustitucin Apretar Sustitucin
Tornillos flojos Suspensiones elsticas Goma deteriorada Tornillos flojos Acoplamiento elstico Junta elstica deteriorada
Tabla 9: Mantenimiento preventivo de otros elementos
Conexiones: Se debe comprobar de forma regular el estado del cableado y los terminales de conexin (cables tetrapolares) y proceder a su sustitucin en caso de que se encuentren en mal estado.
c. Sistema hidrulico
El mantenimiento preventivo a realizar en el sistema hidrulico es el siguiente: Cada 3 conjuntos de ruedas auxiliares completos (Brazo y cilindro) se deben comprobar los siguientes componentes:
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA Rellenar con aceite HM-ISO-46
Indicador de nivel depsito
Nivel por debajo de la mitad del indicador
53
Racores y latiguillos flojos Conducciones hidrulicas Fugas de aceite Filtro en presin Visor perdida de carga en rojo
Apretar Apretar racorera Sustitucin
Tabla 10: Mantenimiento preventivo del sistema hidrulico
Adems, cada 12 meses se deber realizar una comprobacin ms exhaustiva de los siguientes componentes:
COMPONENTE
ANOMALA
ACCIN CORRECTORA Rellenar con aceite HM-ISO-46 Apretar Apretar racorera
Indicador de nivel depsito
Nivel por debajo de la mitad del indicador Racores y latiguillos flojos Fugas de aceite Deterioro de conducciones flexibles
Conducciones hidrulicas
Sustitucin
Filtro en presin
Visor perdida de carga en rojo
Limpieza o sustitucin Limpieza o sustitucin Limpieza Apretar Apretar racorera
Filtro de retorno
Visor perdida de carga en rojo
Tapn de llenado
Filtro de llenado sucio Racores y latiguillos flojos
Bloques mecanizados Fugas de aceite

54
Electrovlvulas
Presin de funcionamiento incorrecta
Comprobar correcto tarado
Tabla 11: Mantenimiento preventivo de otros elementos hidrulicos
d. Sistema elctrico de control
Las operaciones de mantenimiento preventivo a efectuar sobre el sistema elctrico de control se debern realizar cada 12 meses en el componente que se detalla en la siguiente tabla: ACCIN CORRECTORA Apretar Sustitucin
COMPONENTE
ANOMALA
Tornillos flojos Fuente de tensin Tensin de salida fuera de rango
Tabla 12: Mantenimiento preventivo de la fuente de tensin
Presupuesto
Documento N 4, Presupuesto: ndice General
Pg.
4.1 Mediciones ............................................................................................................ 3 4.2 Precios unitarios .................................................................................................. 7 4.3 Sumas parciales.................................................................................................. 14 4.4 Presupuesto general ........................................................................................... 17
- PRESUPUESTO-
4.1 MEDICIONES
- PRESUPUESTO-
4.1 Mediciones: ndice general

Pg.
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4
Horas Proyectista5 Horas Ingeniero ..5 Horas Responsable de taller...6 Horas Mecnico de taller6
- PRESUPUESTO-
4.1.1 Horas Proyectista
Horas de oficina
Inversin en formacin....30 horas Bsqueda de las Directivas de aplicacin.6 horas Diseo de la estructura del banco..194 horas Diseo de los circuitos de mando...................73 horas Bsqueda de proveedores.9 horas Redaccin de documentos28 horas
Montaje Montaje de los circuitos de mando.10 horas Total horas Proyectista..350 horas
4.1.2 Horas Ingeniero
Horas de oficina
Diseo de la estructura del banco.175 horas Diseo de los circuitos de mando...95 horas Pedidos de proveedores..30 horas Redaccin de documentos..25 horas
Montaje y puesta en servicio
Montaje de los circuitos de mando10 horas

- PRESUPUESTO-
Puesta en servicio.140 horas Total horas Ingeniero........150 horas
4.1.3 Horas Responsable de taller
Montaje y puesta en servicio
Montaje de los circuitos de mando50 horas Puesta en servicio...60 horas Total horas Responsable de taller....110 horas
4.1.4 Horas Mecnico de taller
Montaje
Soldadura del banco50 horas Total horas Mecnico del taller.......50 horas
- PRESUPUESTO-
4.2 PRECIOS UNITARIOS
- PRESUPUESTO-
4.2 Precios unitarios: ndice general

Pg.
4.2.1 Personal............................................................................................................ 9 4.2.2 Sistema hidrulico......................................................................................... 10 4.2.3 Sistema elctrico ............................................................................................ 11 4.2.4 Estructura del banco y del pupitre .............................................................. 11 4.2.5 Elementos de seguridad ................................................................................ 12 4.2.6 Otros ............................................................................................................ 13
- PRESUPUESTO-
4.2.1 Personal
Para el diseo, fabricacin, montaje y puesta en marcha del sistema de ruedas auxiliares se han necesitados los siguientes perfiles de trabajadores:
Proyectista
Posee conocimientos a nivel avanzado de los programas de diseo en 2D y 3D. Posee conocimientos a nivel avanzado de los sistemas de actuacin. Posee una alta y rpida capacidad de aprendizaje. Precio unitario = 6 /hora
Ingeniero
Posee conocimientos a nivel experto de los programas de diseo en 2D y 3D. Posee conocimientos a nivel experto de los sistemas de actuacin. Posee un alto conocimiento del sistema de ruedas auxiliares Precio unitario = 55 /hora
Responsable de taller
Posee conocimientos a nivel experto del montaje de los diferentes sistemas de actuacin.
Posee la capacidad de modificacin y redefinicin sobre los sistemas mecnicos Posee un alto conocimiento del sistema de ruedas auxiliares Precio unitario = 18 /hora
- PRESUPUESTO-
10
Mecnico de taller
Posee conocimientos a nivel avanzado del montaje de los diferentes sistemas de actuacin.
Posee la capacidad de modificacin y redefinicin sobre los sistemas mecnicos Precio unitario = 7 /hora
4.2.2 Sistema hidrulico

Este recurso corresponde a las distintas piezas o elementos que se han instalado en el sistema hidrulico, quedando desglosados de la siguiente manera:
Componentes Hidrulicos Concepto Cantidad Coste total Bomba Marzocchi 1 202,15 Acoplamiento elstico 1 62,85 Campana 1 53,64 Vlvulas 6 2358,63 Electrovlvula de descarga 1 122,71 Depsito 1 205,32 Filtro de retorno 1 183 Filtro de presin 1 172 Bloque A 1 153,48 Bloque B 1 384,21 Buln 2 346,01 Tubos rgidos 4 93,28 Latiguillos 456,03 Bandeja 3 81,05 Racorera 402,85 Tornillera 32,23
- PRESUPUESTO-
11
4.2.3 Sistema elctrico

Este recurso corresponde a las distintas piezas o elementos que se han instalado en el sistema elctrico, quedando desglosados de la siguiente manera:
Componentes Elctricos Concepto Cantidad Coste total Motor 1 461,7 Arrancador 1 600 Contactor 1 64,91 Fuente de tensin 1 105,38 Silent blocks 4 57,68 Interruptores 5 48 Setas de emergencia 2 52,45 Pulsadores 3 190,47 Tarjeta de control y 1 927 conector Mdulo volante 1 1080 Conjunto volante 1 36 Pulsador reset 1 11,04 Conectores 5 100 Pins 28,5 Interruptores especiales 3 250 Clavija 2 10 Prensaestopas 75,24 Cable 45,04 Tornillera 35,09 Plastificado pupitre 1 49 Vinilo pupitre 1 52,23
4.2.4 Estructura del banco y del pupitre

Este recurso corresponde a las distintas piezas o elementos que se han instalado en la estructura del banco y del pupitre, quedando desglosados de la siguiente manera:
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI - PRESUPUESTO-
12
Estructura y pupitre Concepto Cantidad Coste total Chapas banco 3589,37 Chapas estructura cubierta 733,83 Tabique separador 25 Chapas pupitre 477,36 T lateral 98,19 Reja agujereada 49 Taladros vigas y chapas 1056,4 Pies de mquina 3 517,8 Eje 2 746,76 Tratamiento superficial de los ejes 137,6 Nitrgeno lquido 240 Pintura estructura bancada 500,44 Pintura pupitre 158,89
4.2.5 Elementos de seguridad

Este recurso corresponde a las distintas piezas o elementos que se han instalado en el sistema de seguridad, quedando desglosados de la siguiente manera: Elementos de seguridad Concepto Cantidad Coste total Protecciones SF 600 2 569,35 Chapa CE 1 36 Cartel de seguridad 2 21,3 Barreras seguridad 1127,61 Perfiles Soportes 4 83,7 Placas Soportes 4 85,88 Tacos fijacin soportes barreras 10 4,62 Canaletas cableado barreras 6 192,42 Pintura postes seguridad 274,46
- PRESUPUESTO-
13
4.2.6 Otros
Este recurso corresponde a las distintas piezas o elementos que se han necesitado, quedando desglosados de la siguiente manera: Otros Concepto Cantidad Coste total Plataforma 1 320 Alquiler contenedor 1 100 Alquiler camin gra 1 180,1 Transporte 124 Gastos devolucin 190 Viajes 4260,46 Cursos 12000 Otros 150,83
- PRESUPUESTO-
14
4.3 SUMAS PARCIALES
- PRESUPUESTO-
15
4.3 Sumas parciales: ndice general

Pg.
4.3.1 4.3.2
Personal..16 Sistemas de actuacin, elementos de seguridad y otros.16
- PRESUPUESTO-
16
4.3.1 Personal
Personal Proyectista Ingeniero Responsable de taller Mecnico de taller TOTAL
Horas 350 150 110 50
/hora 6 55 18 7
Total 2100 8250 1980 350 12680
4.3.2 Sistemas de actuacin, elementos de seguridad y otros
Sistema Hidrulico Sistema Elctrico Estructura y pupitre Elementos de seguridad Otros
Total 5309,44 4243,73 8330,64 2395,34 17325,39
- PRESUPUESTO-
17
4.4 PRESUPUESTO GENERAL
- PRESUPUESTO-
18
4.4 Presupuesto general: ndice general

Pg.
4.4.1
Presupuesto general.19
- PRESUPUESTO-
19
4.4.1 Presupuesto general

Tras el anlisis de costes calculado anteriormente, el presupuesto general es el siguiente:
Presupuesto general Concepto Coste % Coste total Horas personal 12.680 25,22% Componentes hidrulicos 5.309,44 10,56% Componentes elctricos 4.243,73 8,44% Estructura del banco y pupitre 8.330,64 16,57% Elementos de seguridad 2.395,34 4,76% Otros 17.325,39 34,45% TOTAL 100% 50.285
El coste total de fabricacin del proyecto asciende a 50285. El beneficio que se espera por la venta es del 15% del coste total, asciende a 7542,75. Por lo que el precio total estimado de venta del banco de ensayos asciende a 57827,75. Por ltimo, aadiendo el 16% de IVA:
Precio de Venta Fijo I.V.A. (16%)
57827,75 9252,44
FACTURA
67080,19
- PRESUPUESTO-

4 C 72 FC 6873945

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

DISEO Y VALIDACIN DE BANCO DE ENSAYOS PARA SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICOHIDRULICO

Lorena Boira Moreno MADRID, Junio 2010

Autorizada la entrega del proyecto del alumno:

Lorena Boira Moreno

DIRECTOR DEL PROYECTO:

D. Luis Barrada Buch Ingeniero Industrial

DISEO Y VALIDACIN DE BANCO DE ENSAYOS PARA SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO-HIDRULICO

RESUMEN DEL PROYECTO

DESIGN AND VALIDATION OF BANK SYSTEM FOR TESTING ELECTRONICHYDRAULIC CONTROL

Documento N 1, Memoria: ndice General

Pg. I. ndice de figuras...3 II. ndice de tablas.7

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

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1.1 MEMORIA DESCRIPTIVA

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

1.1 Memoria Descriptiva: ndice general

Sistema hidrulico ............................................................ 29

1.1.4.3 Fabricacin del banco de ensayos ....................................................... 32

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

Insercin de los ejes mediante nitrgeno lquido ........................................................... 32

Corte de las chapas y soldadura de la bancada ...................................................................... 34

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

1.1.1 Introduccin al Estado del Arte

1.1.1.1 Introduccin a la Artillera

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

1.1.1.2 Introduccin Obs

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1.1.2 Empresa cliente Trubia

1.1.2.1 Introduccin fbrica de Trubia

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

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Figura 1: Fbrica Nacional de Trubia en 1914

1.1.2.2 Motivacin del proyecto

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

1.1.3 Descripcin general del proyecto

1.1.3.1 Objetivos del proyecto

Este objetivo general puede descomponerse en los siguientes sub-objetivos especficos:

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1.1.4 Diseo estructural

1.1.4.1 Antecedentes y estudios previos

Figura 2: Estructura antecedente formada por 4 vigas

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Figura 3: Estructura antecedente con cartelas

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1.1.4.2 Explicacin y justificacin del diseo del banco

Figura 4: Estructura con ejes de pivotamiento

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

La cual aloja sin problemas al brazo:

Figura 5: Estructura con brazos acoplados

1.1.4.2.2 Caja de mandos

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

1.1.4.2.2.1 Panel de mandos

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI

Figura 9: Panel de control donde se aprecian los fusibles de las electrovlvulas y de la

Tarjeta de Control y el display de la misma