Solucin de la Ecuacin de Laplace

en
Coordenadas Cilndricas

Si en alguna situacin se presenta cierta simetra cilndrica conviene tener la solucin de
la Ecuacin de Laplace en trminos de las coordenadas cilndricas para ajustarla a las
condiciones de fronteras particulares del problema. La Ecuacin de Laplace en
coordenadas cilndricas es:

( ) . 0
z
V V
r
1
r
V
r
r r
1
z , , r V
2
2
2
2
2
2

+
,
_

(111)

con funcin de r! ! ". #omen"aremos por obtener la solucin general en donde slo
se tiene dependencia radial! para luego tratar el caso en donde no se tiene dependencia
en la coordenada $! % finalmente donde se tiene dependencia en las tres coordenadas.


Dependencia Radial.


#uando slo se tiene dependencia en la variable radial de las coordenadas cilndricas! la
Ecuacin de Laplace se reduce a:

. 0
dr
) r ( dV
r
dr
d

,
_

(11&)

'ara determinar la solucin general de (r)! integramos! obteniendo:

. A
dr
) r ( dV
r
0

(ividiendo entre r e integrando de nuevo! tenemos )ue el potencial elctrico es:

. B ln(r) A ) r ( V
0 0
+
(11*)

Ejemplo 1. (eterminar el potencial para cual)uier distancia radial r entre dos cilindros
coa+iales de radios ,1 % ,& (,1 - ,&)! )ue se encuentran a potenciales 1 % &!
respectivamente.

Solucin 1. Las condiciones de frontera son:

(a) En la superficie del cilindro de radio ,1 el potencial es:

. V ) R r ( V
1 1

(11.)

(b) En la superficie del cilindro de radio ,& el potencial es:

. V ) R r ( V
2 2

(11/)

0plicando la condicin de frontera indicada en (a)! tenemos la relacin:

; B ) ln(R A V
0 1 0 1
+

% al considerar la condicin se1alada en el punto (b)!

. B ) ln(R A V
0 2 0 2
+


0 partir de estas dos ecuaciones se tiene )ue las constantes son:

,
) R / R ln(
V V
A
1 2
1 2
0

;
) R / R ln(
) R ln( V ) R ln( V
B
1 2
1 2 2 1
0

por lo )ue el potencial se puede escribir como:

( )
.
) R / R ln(
) R ln( V ) R ln( V ) r ln( V V
) r ( V
1 2
1 2 2 1 1 2
+

(112)

Dependencia Radial y Angular.


#uando no se tiene dependencia en la coordenada $! la Ecuacin de Laplace toma la
forma:

( ) . 0
V
r
1
r
V
r
r r
1
, r V
2
2
2
2

+
,
_

(113)

#onsiderando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables! con el
potencial en la forma:

( ) ( ) ( ) , f r f , r V
2 1

(114)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace! % dividir entre ella! tenemos:

( )
( )
( )
( )
, n
d
f d
f r
1
dr
r df
r
dr
d
r rf
1

2
2
2
2
2
2
1
1

,
_

siendo n
&
una constante de separacin. #on esto la ecuacin separada para la variable
! es:

( )
( ) , 0 f n
d
f d

2
2
2
2
2
+

(115)

con solucin:

( ) ( ) ( ) , n sen D n cos C De Ce f
n -i in
2
+ +

(1&6)

7ientras )ue la parte de la ecuacin dependiente de la coordenada r )ueda como:

( )
( ) . 0 r f n
dr
r df
r
dr
d
r
1
2 1

,
_

(1&1)

'ara n 6! si se propone como solucin una funcin f1(r) 8 r
p
! al sustituir en la ecuacin
se tiene una ecuacin cuadr9tica para p! con soluciones:

; n p y , n p
2 1


de tal manera )ue la solucin general para la parte radial! con n 6! es:

( ) . r B r A r f
-n
n
n
n 1
+
(1&&)

Si n 86! la ecuacin para la parte radial resulta:

( )
, 0
dr
r df
r
dr
d

10

,
_

la cual! al integrar directamente! tiene como solucin (ver ec. 11*):

( ) ( ) . ' B r ln ' A r f
0 0 10
+

7ientras )ue la ecuacin correspondiente a la parte angular (ec. 115)! para n 8 6! es:

( )
, 0
d
f d

2
20
2

con solucin:

( ) . ' ' B ' ' A r f
0 0 20
+

'or lo tanto! la solucin general de la Ecuacin de Laplace! independiente de la
coordenada $! es:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] . n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A , r V
1 n
n n
-n
n
n
n 0 0 0 0

+ + + + + +
(1&*)

Ejemplo 2. !n cilindro de "#$eri#l diel%c$rico, con per"i$i&id#d el%c$ric# y r#dio R, se
coloc# en 'n# re(i)n del esp#cio en donde se $iene ori(in#l"en$e 'n c#"po 'nifor"e E0,
de "#ner# *'e el e+e del cilindro *'ed# perpendic'l#r # l# direcci)n del c#"po.
De$er"in#r el c#"po el%c$rico, $#n$o en el in$erior co"o en el e,$erior del cilindro.
Solucin 2. En este caso debemos de proponer una solucin para el interior:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] , n sen D n cos C r B r A r ln ' D ' C r ln B A , r V
1 n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 i

+ + + + + +
(1&.)

% otra para el e+terior:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] . n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A , r V
1 n
n n
-n
n
n
n 0 0 0 0 e

+ + + + + +
(1&/)

Las condiciones )ue deben de satisfacerse para determinar los valores de los
coeficientes son:

(a) 0l considerar al campo e+terno para cuando r tiende a ser mu% grande!
pr9cticamente debe de ser igual al campo elctrico uniforme original!

( ) ,
-
. r
0 0 e
i E E

o en trminos del potencial:

( ) ( ) , V cos r . V , . r V
0 0 0 0 e
+ +
(1&2)

siendo 6 una constante! )ue representa a un potencial de referencia.

(b) El potencial debe ser finito en el interior.

(c) En la frontera entre los dos medios (en r 8 ,)! se debe de tener la continuidad en
las componentes interna % e+terna del campo elctrico tangentes a la superficie!
esto es:

( ) ( ) ; R r . R r .
e$ i$

(1&3)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando )ue
el negativo de la componente angular del gradiente corresponde a la direccin
tangente a la superficie! de tal forma )ue la condicin 1&3 )ueda como:

;
V V

R r
e
R r
i

,
_

,
_

(1&4)

(d) En la frontera entre los dos medios (en r 8 ,)! tambin se debe tener continuidad
en las componentes del despla"amiento elctrico normales a la superficie! esta
condicin escrita en trminos de los campos elctricos es:

( ) ( ) . R r . R r .
en 0 in

(1&5)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando )ue
el negativo de la componente radial del gradiente corresponde a la direccin
normal a la superficie! de tal forma )ue la condicin 1&5 )ueda e+presada como:

.
r
V
r
V

R r
e
0
R r
i

,
_

,
_

(1*6)

(e la condicin 1&2 para el potencial en el e+terior! tenemos:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) { } , V cos r . li"
n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A li" r V
0 0 r
1 n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 r e
+

'

+ + + + + +

de donde se tienen los valores para los coeficientes:

, 0 D
, 0 C
, 0 B
, V A
0
0
0
0 0

n, $od# p#r# 0 D A
y 2, n p#r# 0 C A
, . C A
n n
n n
0 1 1

)uedando la e+presin para el potencial en el e+terior como:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] . n sen D n cos C r B cos r . V , r V
1 n
n n
n -
n 0 0 e

+ +
(1*1)

(e la condicin )ue el potencial elctrico sea finito en el interior! cuando r tiende
a cero se tiene:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
, fini$# c#n$id#d
n sen D n cos C r B r A r ln ' D ' C r ln B A li" 0 r V
1 n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 0 r i

'

+ + + + + +

se tienen los valores de los coeficientes:

n, $od# p#r# 0 D B C B
, 0 D'
, 0 B
n n n n
0
0

con esto la e+presin para el potencial elctrico en el interior )ueda como:

( ) ( ) ( ) [ ] . n sen D n cos C r A ' C A , r V
1 n
n n
n
n 0 0 i

+ + +
(1*&)

0l aplicar las condiciones de frontera de la superficie esfrica! de la ecuacin 1&4!
obtenemos:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] , n cos D n sen C R A n ' C
n cos D n sen C R nB Rsen .
1 n
n n
n
n 0
1 n
n n
n -
n 0

+ +
+ +

de donde! al agrupar en trminos de las funciones seno % coseno de n ! )ue son
linealmente independientes! se derivan las relaciones:

; 1 n p#r# R D A R D B
y , 2 n p#r# R C A R C B
, R C A R C B R .
, 0 ' C
n
n n
n -
n n
n
n n
n -
n n
1 1
1
1 1 0
0

(1**)

% de la ecuacin 1*6! tenemos:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] , n sen D n cos C R A n
n sen D n cos C R nB cos .
1 n
n n
1 - n
n
1 n
n n
1 - n -
n 0 0
1
]
1

+
1
]
1

+ +

de donde se obtienen las relaciones:

. 1 n p#r# R D A R D B
y , 2 n p#r# R C A R C B
, C A R C B .
1 n-
n n
1 -n-
n n 0
1 n-
n n
1 -n-
n n 0
1 1
2
1 1 0 0 0




(1*.)

0 partir de las relaciones indicadas en 1** % 1*. se obtienen los valores para las
constantes:

. 1 n p#r# 0 D A D B
y , 2 n p#r# 0 C A C B
,
2
. C A
, R . C B
n n n n
n n n n
0
0
0 1 1
0
0 2
0 1 1


+

#on esto! las funciones de potencial elctrico resultantes para el interior % el e+terior son!
respectivamente:

( ) ( ) , cos r
2
. A , r V
0
0
0 0 i

+

(1*/)

( ) ( ) ( ) ; cos r R . cos r . V , r V
1
0
0 2
0 0 0 e

+

+

(1*2)

de donde! al agrupar en trminos de las funciones seno % coseno de n! )ue son
linealmente independientes! se derivan las relaciones:
,
-
2
.
0
0
0 i
i E
+

(1*3)

( ) ( ) [ ] .
-
sen - cos
r
R
.
-
.
2
2
0
0
0 0 e
+
+

+ r i E
(1*4)

Es decir )ue el campo elctrico es uniforme en el interior! mientras )ue el campo en el
e+terior es el campo uniforme original m9s un campo asociado con la polari"acin del
material. En la figura 5 se muestran las lneas de campo elctrico % las lneas
e)uipotenciales correspondientes.

//R
0/R
Figura 9. Lneas de campo % e)uipotenciales en el interior
% e+terior de un cilindro dielctrico.

Dependencia en las res Coordenadas Cilndricas.

La Ecuacin de Laplace en funcin de las coordenadas cilndricas es:

( ) . 0
z
V V
r
1
r
V
r
r r
1
z , , r V
2
2
2
2
2
2

+
,
_

(1*5)

#onsiderando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables! con el
potencial en la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) , z f f r f z , , r V
1 2 1

(1.6)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace tenemos:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
dz
z f d
z f
1
d
f d
f r
1
dr
r df
r
dr
d
r rf
1

2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
1

+
,
_

(1.1)

siendo b
&
una constante de separacin. La parte de la ecuacin )ue corresponde a la
coordenada $:

( )
( ) , 0 z f
dz
z f d

1
2
2
1
2

(1.&)

tiene como solucin:

( ) . Be Ae z f
z - z
1

+
(1.*)

'or otra parte! los trminos de la ecuacin correspondientes a las coordenadas r y ! se
pueden escribir como:

( )
( )
( )
( )
, n
d
f d
f
1
r
dr
r df
r
dr
d
r f
r

2
2
2
2
2
2 2 1
1

+
,
_

(1..)

siendo n
&
una segunda constante de separacin. #on esto las ecuaciones separadas
para cada variable son! p#r# 2

( )
( ) , 0 f n
d
f d

2
2
2
2
2
+

(1./)

con solucin:

( ) ( ) ( ) ; n sen D n cos C De Ce f
n -i in
2
+ +

(1.2)

% para r! se tiene la ecuacin:

( )
( ) ( ) , 0 r f n r
dr
r df
r
dr
d
r
1
2 2 2 1
+
,
_

(1.3.a)

conocida como la Ecuacin de :essel! )ue en ocasiones es escrita en la forma:

( ) ( )
( ) ( ) . 0 r f n r
dr
r df
r
dr
r f d
r
1
2 2 2 1
2
1
2
2
+ +
(1.3.b)

La solucin de la Ecuacin de :essel tiene como solucin general una combinacin
lineal de las funciones de :essel! ;n(br)! % las funciones de <eumann! <n(br)!

( ) ( ) ( ) [ ] . r 3 4 r 5 . r f
n
n n n n 1
+
(1.4)

Las funciones de :essel se pueden e+presar en forma de serie:

( )
( )
( )
,
2
r
6 s n 6 s
1
r 5
0 s
2s 7 n
s
n

,
_

(1.5.a)

o de manera integral:


( ) ( ) ( ) . d rsen n cos
1
r 5
0
n

(1.5.b)

Las funciones de :essel oscilan pero no son peridicas! mientras )ue su amplitud
decrece como r
=1>&
. La figura 16 muestra la gr9fica de algunas de las funciones de :essel.

Las funciones de :essel con n negativo son dependientes de las funciones con n
positivo! % satisfacen la relacin de recurrencia:

( ) ( ) ( ) en$ero. n con , r 5 1 r 5
n
n
n -

(1/6)

?tra relacin de recurrencia en trminos de derivadas de las funciones es:

( ) [ ]
( ) . r 5 r
dr
r 5 r d

1 7 n
n - n
-n

(1/1)


Figura 1. @r9fica de las funciones de :essel: ;6(r) a ;&(r).

#uando se trabaja con las funciones de :essel para ajustar a las funciones a las
condiciones de frontera! supongamos en un radio ,! los valores en los cuales las
funciones son cero son importantes. En la tabla AAA se muestran algunos de los valores de
r para los cuales las funciones de :essel ;6(r) a ;/(r) se anulan.

Las funciones de :essel son ortogonales! % esto se e+presa considerando a las
funciones con un argumento de anp! la p=sima ra" del la funcin n=sima de :essel!
como! ;n(anp r>,)! de tal manera )ue:
( ) [ ]

. * p si 5
2
R
, * p si 0
rdr
R
r
5
R
r
5
2
np 1 7 n
2
n*
n
R
0
np
n

'

,
_

,
_

,
_

(1/&)

<Bmero
de cero
;6(r) ;1(r) ;&(r) ;*(r) ;.(r) ;/(r)
1 &..6.4 *.4*13 /.1*/2 2.*46& 3./44* 4.331/
& /./&61 3.61/2 4..13& 5.3216 11.62.3 1&.**42
* 4.2/*3 16.13*/ 11.2154 1*.61/& 1..&3&/ 1/.366&
. 11.351/ 1*.*&*3 1..3526 12.&&*/ 13.2126 14.5461
/ 1..5*65 12..362 13.5/54 15..65. &6.4&25 &&.&134
a!la ". #eros de funciones de :essel.

'or otra parte! las funciones de <eumann est9n definidas en trminos de las
funciones de :essel! para n entero! como:

( )
( )
( )
( )
.
n
r 5
1
n
r 5 1
r 3
n -
n
n
n 1
]
1

(1/*.a)

Sustitu%endo a las funciones de :essel en forma de serie (ecuacin 1.5.a)! se tiene a las
funciones de <eumann

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
,
2
r
6 s
6 1 s n
n s 4 s 4
2
r
6 n s 6 s
1

2
r
ln r 5 2
1
r 3
0 s
1 - n
0 s
n 7 2s n 7 2s
s
n n
1
1
]
1

,
_

+ +
,
_

,
_

(1/*.b)

siendo

( ) ,
i
1
i 7 s
1
s 4
1 i

,
_

(1/.)

la funcin (igamma! con la constante de Euler=7acCeroni! cu%o valor es de
6./33&1/22.561... . En la ecuacin 1/*.b se pone de manifiesto la dependencia
logartmica de las funciones de <eumann! por lo )ue cual)uier problema )ue tenga una
condicin para )ue la solucin sea finita en el origen Car9 )ue los trminos de las
funciones de <eumann en la solucin 1.4 desapare"can. La figura 11 muestra algunas
de las funciones de <eumann.

Figura 2. @r9fica de las funciones de <eumann <6(r) a <&(r).

La solucin general de la Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es
entonces:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] . r 3 4 r 5 . n sen D n cos C Be Ae z , , r V
n
n n n n n n
z - z

+ + +
(1//)

Ejemplo #. (eterminar el potencial elctrico en el interior de un cilindro de radio , %
longitud L! el cual tiene un potencial 6 en la tapa superior! % cero en el resto de la
superficie.

Solucin #. Las condiciones de frontera en este caso se refieren al potencial en las
tapas % el la superficie lateral! dadas por:

(a) En " 8 6! el potencial elctrico es:

( ) , 0 0 , , r V
(1/2)

(b) En " 8 L! el potencial elctrico es:

( ) , V 8 , , r V
0

(1/3)

(c) En r 8 ,! el potencial elctrico es:

( ) , 0 z , , R V
(1/4)

(d) 0dem9s! el potencial elctrico debe de ser finito para cual)uier punto en el
interior! lo )ue significa )ue los trminos de las funciones de <eumann no deben
aparecer.

0l aplicar la condicin de frontera 1/2 a la parte correspondiente a la variable $
de la solucin tenemos )ue

, A B

por lo )ue la dependencia en esta variable se puede rescribir como:

( ) ( ) ( ) . z Asen9 2 e e A z f
z - z
1



La condicin para el potencial en la superficie cilndrica! corresponde a una
condicin para los valores del argumento! R! tal )ue las funciones de :essel sean nulas!
esto es )ue

,
R
n"
n"


siendo nm la m=sima ra" de la n=sima funcin de :essel. El aspecto de la solucin de
la Ecuacin de Laplace Casta este punto es:

( ) ( ) ( ) [ ] . n sen D n cos C
R
z
sen9
R
r
5 z , , r V
0 n 1 "
n" n"
n" n"
n

+
,
_

,
_

(1/5)

La aplicacin de la condicin de frontera para " 8 L (ec. 1/3)! conduce a la
e+presin:

( ) ( ) ( ) [ ] , V n sen D n cos C
R
8
sen9
R
r
5 8 , , r V
0
0 n 1 "
n" n"
n" n"
n
+
,
_

,
_

(126)

a partir de la cual se determinan los valores para los coeficientes #nm % (nm! de la
siguiente manera. 7ultiplicando por

( ) p cos

e integrando en desde 6 Casta &! dada la independencia lineal de las funciones
armnicas! solo )ueda el trmino del cos(n ) con n 8 p del lado i")uierdoD mientras )ue
del lado derecCo la integracin es nula! por lo )ue los valores de los coeficientes de las
funciones cos(n) son nulos! e+cepto para n 8 6! los )ue no se tienen determinados aBn.
(e manera an9loga! al multiplicar por
( ) p sen

e integrar! resulta )ue todos los coeficientes de las funciones sen(n) son nulos.
Entonces! la forma de la solucin! bajo la condicin para " 8 L! es:

. V
R
8
sen9
R
r
5 C
0
1 "
0" 0"
0 0"

,
_

,
_

(121)

7ultiplicando por

,
_

R
r
r5
0*
0

e integrando en r desde 6 Casta ,! dada la independencia lineal de las funciones de
:essel (ec. 1/&)! se tiene los valores de los coeficientes

( ) [ ]
. dr
R
r
r5
R
8
sen9 5 R
V 2
C
R
0
0"
0
0"
2
0" 1
2
0
0"


,
_

,
_

(12&)

'ara evaluar la integral consideramos la relacin de recurrencia 1/1 con n 8 =1!

( )
( ) [ ]
.
dr
r r5 d
r r5
1 -
0


La funcin de :essel con n 8 =1! se escribe en trminos de la de n 8 1 a partir de la
relacin de recurrencia 1/6!

( ) ( ) , r 5 r 5
1 1 -


de tal manera )ue la integral de la ecuacin 12& resulta:

( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) . 5
R

' '5
R

d'
d'
' '5 d R

d' ' '5
R
dr
R
r
r5
0" 1
0"
2
0 1
2
0"
0
1
2
0"
0
0
2
0"
R
0
0"
0
0"
0"
0"

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

'or lo tanto los coeficientes son:

( )
;
R
8
sen9 5
V 2
C
0"
0" 1 0"
0
0"

,
_

% el potencial elctrico:

( )
( )
.
R
z
sen9
R
r
5
R
8
sen9 5
V 2
z , , r V
1 "
0" 0"
0
0"
0" 1 0"
0

,
_

,
_

,
_

(12*)

La solucin no depende de la coordenada ! como es de esperarse dada la simetra
alrededor del eje $. La figura 1& muestra la gr9fica de las lneas e)uipotenciales!
considerando solo los primeros / ceros de la funcin de :essel ; 6(r)! con L 8 &! % , 8 1.
Figura #. @r9fica de lneas e)uipotenciales en el cilindro.