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Fica - Cime

Informe de Redes Industriales


SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO

Integrantes: Aulestia Roberto Caldern Betsy Pineda Diego

Carrera: Mecatrnica

27 de julio de 2013

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO


Objetivos:

Objetivo general:

Disear y construir un sistema de control para la verificacin y observacin del sistema electro-neumtico por medio del software Twido y la utilizacin de un interfaz Intouch la cual nos servir para controlar y monitorear el proceso.

Objetivos especficos: Realizar las diferentes conexiones tanto neumticas como electrnicas necesarias para la ejecucin del programa. Disear un programa para el PLC y la aplicacin Intouch que permita realizar dicha tarea de forma fcil y segura. Implementar una Interfaz Hombre Maquina.

INTRODUCCION La necesidad de incorporar en los procesos industriales funciones de control y supervisin, ha favorecido el surgimiento de aplicaciones de software que permiten monitorear, adquirir datos y controlar las funciones del proceso. Adicionalmente; la funcin especfica de control se delega a un controlador lgico programable (PLC) y la comunicacin entre ste y el PC se efecta a travs de aplicaciones estndar que facilitan el intercambio dinmico de datos. La incorporacin de herramientas de automatizacin en los procesos industriales es una necesidad para toda empresa que busca sobresalir en su propio mercado y en los internacionales. La electro-neumtica, los controladores lgicos programables (PLCs), la robtica, los sistemas de supervisin y control (SCADA), y en general de la automatizacin, concentran un conjunto de tecnologas y aplicaciones cuya implantacin industrial incrementa drsticamente la productividad, permitiendo en paralelo la mejora de calidad de los productos y de las condiciones de trabajo del personal de planta. El control de un sistema electro-neumtico puede ser realizado a travs de un PLC con caractersticas que permitan el ptimo desempeo de los elementos a controlar. Para este proyecto se empleara un PLC Twido de tipo compacto, al cual se conectaran 2 cilindros de doble efecto, a 2 electro-vlvulas, cada una de ellas con sus respectivos sensores. La supervisin del sistema se lograra mediante el uso del software Intouch, ello permitir que todas las variables del proceso se muestren en la pantalla de un computador. Esta es una ventaja para iniciar o detener la secuencia del sistema electro-neumtico, porque solo bastara con oprimir un botn.

Marco Terico La flexibilidad que tienen los PLCs, permite utilizarlos en gran variedad de aplicaciones y modificar su algoritmo de control para adaptarse a los cambios o mejoras que se realizan continuamente en los procesos industriales. TwidoSuite TwidoSuite es un entorno de desarrollo grfico, lleno de funciones para crear, configurar y mantener aplicaciones de automatizacin para los autmatas programables Twido de Telemecanique. TwidoSuite permite crear programas con distintos tipos de lenguaje, despus de transferir la aplicacin para que se ejecute en un autmata Los Controladores programables Twido, han sido optimizados para las instalaciones sencillas y las mquinas pequeas: aplicaciones estndar de 10 a 100 E/S (mx. 252 E/S). Donde el Twido ofrece una flexibilidad y sencillez a la hora de automatizar este tipo de aplicaciones. El controlador Twido dispone de dos modelos: Compacto o Modular. Comunicacin: La comunicacin con los dispositivos de las mquinas o proceso se realiza mediante comunicacin de datos empleando las puertas disponibles para ello, tanto en los dispositivos como en los PCs. Actualmente para la comunicacin se usa un software denominado servidor de

comunicaciones, el que se encarga de establecer el enlace entre los dispositivos y el software de aplicacin (HMI u otros). La tcnica estandarizada en estos momentos para esto se llama OPC (Ole forProccess Control). Equipo y Materiales: Mdulo TWDLMDA20DRT Fuente Cable Juego de destornilladores delgados (para bornera) Vlvulas electro-neumticas Mangueras Sensores

Procedimiento MONTAJE DE LA APLICARON REAL El montaje del sistema electro-neumtico propuesto se realiza sobre una placa perfilada en la cual se colocaran cada uno de los elementos del sistema electro-neumtico. Las direcciones de las seales que se conectaran al PLC se muestran, las conexiones de las entradas y salidas al PLC de la aplicacin real. Se debe precisar que este PLC trabaja con 24VDC al igual que el bloque de pulsadores, es por ello que se requiere una fuente externa estabilizada que proporcione dicho voltaje.

Definicin de variables

Variable Encendido descarga emergencia Mez Tiem temp lnivel

Descripcin

Descripcin PLC %M4 %M6 %MW1 %MW2 %MW4 %MW10

Direccin Modbus 0005 0007 40002 40003 40005 40011

Descarga tanque Parada de emrgencia

I/O Ineteger I/O Integer

PROGRAMA TWIDO

Conclusiones: Para realizar esta prctica utilizamos un lenguaje de programacin llamado Ladder, el cual lo realizamos en el TWIDO Suite. Para desarrollar esta prctica primero conocimos y aprendimos las caractersticas y las formas de conexin de los elementos a ser utilizados como son el PLC TWDLMDA20DRT y determinar los requerimientos del sistema. Para la realizacin de la prctica se seleccion el PLC TWDLMDA20DRT ya que cumple con los requerimientos establecidos para esta prctica, se pudo observar y constatar cmo se simplifican los procesos al utilizar un PLC. El software Intouch en realidad es implemento muy interesante y til adems de ser amplio en varias utilidades como para un control y monitoreo. As mismo al no ser un programa cerrado con dispositivos ya que con ayuda de un I/O Server de la misma casa WonderwareFactorySuite podemos enlazarnos con equipos como Siemens, Telemecanique, Mitsubishi, Motorola y otros que son muy reconocidos en el mercado.

Recomendaciones: Conectar correctamente la fase y el neutro al PLC para que no se produzca un corto circuito con el que se podra daar el PLC. Verificar las conexiones antes de conectar el PLC para que de esta manera no produzca ningn dao al sistema. En el diseo y construccin de algn sistema, de preferencia se recomienda realizar primeramente el diseo completo del hardware para luego en base a este desarrollar o utilizar el software ptimo para el hardware ya diseado y armado. Al hacer un monitoreo visual a tiempo real es muy conveniente ya que adems de controlar entradas o salidas remotamente tambin podemos verificar el estado en cualquier momento y certificar que el sistema est en ptimas condiciones. Una recomendacin muy til es obtener un buen enlace entre los equipos para evitar cortes momentneos y evitar que la informacin pueda perderse en el transcurso de envi de informacin o recepcin de esta manera llevaras un correcto control y monitoreo de cualquier proceso.