BREVE HISTORIA

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INTRODUCCIN


La utilizacin de los instrumentos se remonta a los albores de la civilizacin y con forme el hombre se
desarrollaba, fue necesario medir ciertos parmetros que se requeran para acotar sus actividades
cotidianas, tales como el tiempo, el peso, la temperatura o el caudal. Industrialmente podemos
establecer que en los inicios de los aos 20, se dio el desarrollo formal de la instrumentacin por los
requerimientos de los nuevos procesos industriales, tales como la refinacin del petrleo, la
pasteurizacin de los lcteos o la generacin de electricidad.


CRONOLOGA

Antes de 1920.

Las mediciones se efectuaban localmente. Los Sistemas de Instrumentacin y Control eran dispositivos
manuales mecnicos y no exista la transmisin. Todo se realizaba con el operador trabajando junto al
proceso. No existan mtodos formales ni modelos matemticos para poder controlar las variables:
predominaban los mtodos heursticos, mediante la prueba y el error o la causa y el efecto. Los nicos
modos de control utilizados eran los de lazo abierto y el de dos posiciones.


De 1930 a 1940.

Continu la evolucin de sistemas ms confiables. Se construyeron los primeros servomecanismos, se
utilizaron los primeros dispositivos neumticos y se desarrollaron los primeros analizadores. Con
respecto a los Sistemas de control, se desarrollaron los primeros controladores industriales que
utilizaban aproximaciones a los algoritmos Proporcional-Integral-Derivativos (PID). As mismo, se
desarrollaron los primeros Controladores Lgicos Programables. En este periodo comenz la
utilizacin de la transmisin neumtica que permita transmitir a locaciones remotas seales
representando variables de los procesos, lo que permita la instalacin de cuartos de control donde se
centralizaba la operacin de los procesos mediante tableros de control. El operador ya no necesitaba de
trabajar junto a los procesos, reducindose los riesgos que esto le implicaba.


Entre los aos 1940 Y 1950.

Las plantas alcanzaron grandes capacidades de produccin, aumentando su tamao y complejidad. En
este periodo se desarrollaron los primeros instrumentos electrnicos, basados principalmente en
potencimetros. Se construyeron los primeros transmisores y las primeras celdas de presin diferencial.

En este periodo los ingenieros Ziegler y Nichols propusieron las primeras tcnicas de entonamiento
basados en el mtodo de la ltima Sensibilidad, antes de estos desarrollos el ajuste y estabilizacin
de los circuitos de control se efectuaba por mtodos heursticos. Por estos logros se considera a J ohn
Ziegler y Nathaniel Nichols como los pioneros del control automtico. Al mismo tiempo se dieron los
primeros pasos de la Teora Moderna del Control Automtico por parte de Wiener, dentro del marco de
la Segunda Guerra Mundial que en si misma fue un hito en el desarrollo de los Sistemas de
Instrumentacin y Control para aplicaciones industriales. En esta dcada surgi la transmisin
elctrica, la que aun no se normaba, existiendo en ese entonces diferentes tipos de modulaciones con
diferentes rangos.

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En 1945.

Se fund la Instrument Society of Amrica en la Ciudad de Pittsburgh, cuya finalidad fue fomentar el
desarrollo profesional de los especialistas del ramo, as como normar los distintos aspectos
relacionados con las artes y ciencias para la aplicacin de los Sistemas de Instrumentacin y Control
para el beneficio de la Humanidad. Actualmente prevalece esta misin, la cual es compartida por la
ISA-Mxico.


En la dcada de los 50.

Se introdujo la cromatografa de gases y se desarrollaron nuevos principios de medicin, tales como los
electromagnticos, los ultrasnicos y el coriolis, aunque este ltimo fue utilizado intensivamente hasta
los aos 90, cuando la electrnica pudo satisfacer los requerimientos establecidos por este principio.

Con el advenimiento de la era digital, se definieron las bases del Control Supervisorio y del control
Digital Directo. A travs del comit SP50 de la ISA se estandariz la transmisin elctrica en el rango
de 4 a 20mA, inicindose con estos la migracin de la telemetra neumtica a la elctrica, obteniendo
as importantes beneficios en la operacin y mantenimiento de los Sistemas de Instrumentacin y
Control.


En la dcada de los 60.

Se desarrollaron nuevos controladores electrnicos analgicos con el concepto alta densidad, ms
capaces, nuevos tipos de vlvulas de control, mejorndose considerablemente el desempeo de los
Circuitos de Control. En este periodo se dio un importante auge a los cuartos de control,
centralizndose cada vez ms operaciones en los tableros de control.

Se definieron las bases del Control Distribuido y se desarrollaron los primeros PLC`s de tipo digital.
Tambin se desarrollaron los primeros Sistemas de Telemedicin, utilizndose en patios de tanques de
almacenamiento ubicados en reas remotas.


De 1970 a 1980.

Surge un avance tecnolgico que revolucionaria muchos campos del quehacer humano y que encontr
la aplicacin inmediata en los Sistemas de Instrumentacin y Control Industrial: el microprocesador.
En 1975 se funda la ISA-Mxico, como la Sociedad de Instrumentistas de Amrica seccin Mxico
A.C. con la misma misin y objetivos que la ISA. Actualmente ISA-Mxico est clasificada como la
Seccin Central Mxico.

Los microprocesadores se aplicaron en los Sistemas de Control Distribuido a mediados de esta dcada,
aumentndose considerablemente su capacidad, funcionalidad y confiabilidad. As mismo, se dieron
los primeros desarrollos de la instrumentacin inteligente. Los Controladores Lgicos Programables
(PLC`s) se digitalizaron aumentando su capacidad y confiabilidad a precios reducidos. Las
comunicaciones mejoraron considerablemente con la introduccin de la fibra ptica, pudindose
manejar distancias mucho mayores con menores velocidades y prdidas reducidas en la seal. Esto
permiti la aplicacin de topologas en los Sistemas de Control para la centralizacin de operaciones en
los aos 90.

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En la dcada de los 80.

Se construyeron instrumentos con mejor exactitud y confiabilidad, a precio reducido,
introducindose el concepto de instrumentos desechables, debido a que resultaba ms barato
comprar nuevos que repararlos. Esto, aunado a la aparicin de garantas de hasta 5 aos en
algunos instrumentos, tales como las celdas de presin diferencial. En sta dcada se
desarrollaron tambin las primeras aplicaciones del control avanzado. Esto es, por primera vez se
aplicaron exitosamente algunos de los conceptos establecidos en la Teora Moderna del Control
Automtico a los procesos industriales, reflejndose su efecto como un aumento en la estabilidad,
controlabilidad, productividad y eficiencia de stos procesos.

En este periodo las estrategias de control se aplicaban a travs de Mini computadoras interconectadas a
los Sistemas de Control Distribuido, lo que en esa poca no resultaba una tarea fcil y aunado al alto
costo de aplicacin de los esquemas de control avanzado, se requera un cambio en la culturizacin de
los directivos y del personal de operacin, para que estos pudieran aceptar los altos costos y
dificultades implicados en su aplicacin, justificndose mediante los beneficios obtenidos.

En la telemetra, los avance se orientaron hacia las comunicaciones digitales, definindose los
primeros protocolos de las comunicaciones digitales, al mismo tiempo que se hacia ms comn la
utilizacin de redes.


En la dcada de los aos 90.

Se ha observado principalmente la continuacin de las tendencias iniciadas en las dcadas anteriores.
As por ejemplo la instrumentacin es cada vez ms precisa y confiable, con funcionalidad
multivariable, con precios reducidos. Se aplican extensivamente nuevos principios de medicin y se
desarrollan analizadores cada vez ms confiables capaces de medir en lnea componentes que antes era
imposible. Se inicia la aplicacin de nuevos esquemas de control avanzado, tales como las estrategias
multivariables, las estrategias de inteligencia artificial, las redes neurales y los agentes mltiples
adaptivos.

Por otro lado se aplican con mayor frecuencia esquemas superiores de control tales como el Control de
Optimizacin, el Control Gerencial, lo que permite obtener mayor productividad y beneficios
financieros de los procesos mediante la utilizacin de herramientas tales como los simuladores en lnea
para optimizacin y capacitacin, as como la integracin de los Sistemas de Control en Redes
Gerenciales para el manejo integral de la informacin y la aplicacin de bases de datos financieros
tales como el SAP.

De esta misma forma, se desarrollan paquetes para permitir un programa sistematizado para el
mantenimiento de las instalaciones industriales y los sistemas de instrumentacin y control, basados en
la informacin recopilada por los sistemas de control digital, utilizando bases de datos relaciones y
algoritmos predictivos.

Los Sistemas de Control Digital (SCDs, PLCs, SCADAs, RTUs, etc.) se benefician por el aumento
en la capacidad de procesamiento de los nuevos microprocesadores, por el aumento en la capacidad de
los dispositivos de memoria, por el desarrollo de perifricos mejorados, por la aplicacin de sistemas
operativos y paquetes de programacin ms confiables y funcionales, as como por la introduccin de
protocolos uniformizados, lo que permite el desarrollo de los conceptos de la interconectividad y la
interoperabilidad entre los Sistemas de Instrumentacin y Control Industrial.

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EL RENACIMIENTO DEL PROTOCOLO TCP/IP, EN LA FORMA DEL INTERNET



Permite la comunicacin oportuna y confiable entre Sistemas de Control Digital y sus entidades
supervisoras, facilitndose las actividades de recopilacin de informacin para efectos de reportes y
balances, as como para labores de mantenimiento preventivo y correctivo de estos sistemas de control.

Uno de los avances que ms ha de impactar al desarrollo y aplicacin de los sistemas de
Instrumentacin y Control en esta dcada, es la aparicin de los canales de campo para la
interconectividad de la instrumentacin de campo (Fieldbus) cambiando drsticamente los sistemas de
instalacin e interconexin de la instrumentacin, de la arquitectura de los Sistemas de Control Digital
y de los esquemas de aplicacin de las estrategias de control.

La normalizacin de los canales de campo no ha sido una tarea sencilla, debido al gran nmero de
intereses creados en este campo. Sin embargo la ISA reactiv el Comit SP50 para propiciar la
conciliacin y mejoramiento del canal de campo normalizado el cual es conocido como el Fundation
Fieldbus promovido y avalado por la organizacin Fieldbus Fundation resultante de la fusin del
WorldFip Norteamrica y el ISP (Interpolate Sistem Proyect), ambos organismos con una extensa
actividad desarrollada para la normalizacin de canales de campo.




Durante la dcada de los 90.


Se ha dado mayor importancia a los Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS), para la proteccin de
las instalaciones industriales y de su personal, desarrollndose normas cada vez ms estrictas por las
presiones ejercidas por la opinin pblica y por las compaas aseguradoras.

As mismo se han desarrollado Sistemas de Instrumentacin y estrategias de Control que permiten
cumplir con las cada vez ms astringentes normas ambientales.

La automatizacin de un equipo o proceso industrial consiste en la incorporacin de un dispositivo
tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento en base a una serie de elementos definidos
con anterioridad.

El sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo denominado genricamente automatismo, es
capaz de reaccionar ante las situaciones que se presentan, ejerciendo la funcin de control para la que
ha sido concebido. La evolucin tecnolgica ha permitido la realizacin de automatismos cada vez
ms complejos.

Un sistema automtico es capaz de realizar sus funciones, es capaz de dirigirlas y controlarlas,
presidiendo de cualquier intervencin exterior por parte del operador. Las tecnologas aplicadas a los
automatismos pueden ser de dos tipos: lgica cableada y lgica programada.


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La lgica cableada puede ser:

Electromagntica:

1. Rels y contactores

2. Electroneumtica

3. Electrohidrulica


Electrnica:

1. Arrancadores estticos


La lgica programada puede ser:

Electrnica programada:

1. Autmatas programables

2. Ordenadores

3. Sistemas informticos


Electrnica cableada:

1. Funciones lgicas





La Lgica programada utiliza elementos programados para el desarrollo de los automatismos. La
programacin se puede realizar por medio de ordenadores, microcontroladores y por autmatas
programables.

El autmata programable, denominado tambin, PLC o API es un equipo electrnico con el que se
controlan, en tiempo real, procesos secuenciales. Sustituye a las funciones lgicas en la automatizacin
industrial. Se caracteriza por la sencillez de su programacin y su potencia para el control de la
automatizacin.

Adems, se puede conectar al ordenador y conjuntamente controlar el proceso de la automatizacin.
Con el autmata se reduce el volumen de los automatismos y se aumenta la capacidad de
automatizacin, as como la facilidad de uso por parte del operario.

Los autmatas pueden trabajar con seales digitales y analgicas. Bsicamente, constan de una
alimentacin elctrica, de una unidad central con sus memorias, de un interfase de entradas y otro de
salidas, adems de una consola de programacin, aunque tambin pueden programarse utilizando un
ordenador.

Pueden realizar funciones lgicas, funciones temporizadas y clculos entre otras. Para su programacin
se utiliza generalmente el grafico de mando etapa transicin, un mtodo grafico que sirve para describir
ciclos automticos mediante smbolos.

El primer Autmata trabajaba con una memoria de ferritas, fcilmente reprogramables, y superaba las
exigencias de General Motors. No tardo en extenderse su empleo a otras industrias. El Autmata se
mostr particularmente adaptado al control en las cadenas de montaje, es decir, en los procesos
secuenciales. Para facilitar su programacin y mantenimiento por parte del personal de planta, el
lenguaje empleado era el de las ecuaciones de Boole y posteriormente el esquema de contacto.

El Autmata Programable de uso industrial es un equipo electrnico, programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

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Hoy esta definicin ha quedado insuficiente por la evolucin del producto, paralela al desarrollo de
los microprocesadores, extendindose sus aplicaciones al campo del control de procesos que requieren
operaciones de regulacin, calculo, manipulacin y transmisin de datos y hasta el control de equipos
electrnicos de consumo a travs de Internet.

En la figura 1 podemos ver una grafica que describe como fue evolucionando la aplicacin de
autmatas programables conforme al avance del tiempo.





De la antologa podemos observar que la evolucin de los Sistemas de Instrumentacin y Control para
aplicaciones industriales, ha estado acorde con la evolucin de la tecnologa y los nuevos
requerimientos establecidos por las industrias, todo esto dentro de los marcos legales y ambientales
prevalecientes.