Cinemtica .

La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con el que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. Muchos objetos que estn a nuestro alrededor estn en movimiento. Un objeto en reposo se identifica porque su posicin permanece constante (no cambia). Si por el contrario, la posicin de un objeto cambia respecto al tiempo, decimos entonces que el mismo esta en movimiento. Esto significa que el movimiento requiere un cambio en la posicin. Cuando caminas, corres o brincas, tu cuerpo tambin est en movimiento. La cinemtica es una rama de la mecnica clsica que se encarga del estudio de la trayectoria de los cuerpos y que dadas unas condiciones iniciales (como la posicin y la velocidad) y las condiciones a las que esta sometido el cuerpo durante un determinado tiempo (como la aceleracin) consigue determinar la trayectoria que seguira este cuerpo en este tiempo y consigue hallar (con la ayuda de algunas frmulas que presentar a contnuacin) las condiciones finales de dicho cuerpo, o el proceso inverso, en el cual dadas la condiciones finales y la aceleracin a la cual es sometido el cuerpo durante el tiempo de su recorrido determina plenamente la trayectoria seguida por este objeto para llegar hasta donde esta. Historia Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento. Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En el 1687, con la publicacin de la obra titulada Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - 1727) fue un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes en la historia de la ciencia. Entre otros numerosos aportes, estableci las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, contribuyendo as al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de gravitacin universal. El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782). El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.

CONCEPTOS VELOCIDAD se define como la razn entre el espacio recorrido (desde la posicin x1 hasta la posicin x2) y el tiempo transcurrido. v = e/t (1) siendo: e: el espacio recorrido y T: el tiempo transcurrido. La ecuacin (1) corresponde a un movimiento rectilneo y uniforme, donde la velocidad permanece constante en toda la trayectoria. ACELERACIN Se define como aceleracin a la variacin de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleracin es la tasa de variacin de la velocidad, el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en m/s , grficamente se representa con un vector. a = v/t RAPIDEZ Y ACELERACIN Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleracin como velocidad y aceleracin solamente. Pero en fsica la velocidad y la aceleracin son vectores, por lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendimiento. De aqu en adelante (ms por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la aceleracin solamente como velocidad y aceleracin (a menos que se especifique lo contrario).

Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo t el tramo s, se llamara al cociente s / t su velocidad mediavm en el intervalo de tiempo t o en el tramo s.

DESPLAZAMIENTO Si una partcula est en movimiento rectilneo se puede determinar fcilmente el cambio en su posicin. A medida que se mueve desde una posicin inicial a una posicin final. El desplazamiento define la distancia, la direccin y el sentido entre dos posiciones. El auto comienza en la linea de partida y luego llega a su destino, esto implica que la posicin inicial fue diferente a la posicin final por lo que hubo un cambio de posicin. Este cambio de posicin representa que el auto recorri una distancia y tuvo un desplazamiento. Ese desplazamiento, depende de la cantidad de diferencia neta entre la posicin inicial y final. Ms adelante, en la unidad de cinemtica, continuaremos analizando este concepto.

PARTICULA El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis. En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo

Sistemas de coordenadas En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo

SISTEMA DE REFERENCIA, es el punto donde se coloca un observador y desde donde el cual realiza las mediciones de posicin y tiempo. Un sistema de referencia es representado por unos ejes de coordenadas localizados en un punto y cuya eleccin es totalmente arbitraria, pero en nuestro caso el sistema que escogeremos como sistema de referencia comn para nuestro estudio, es la Tierra. POSICIN, es el lugar que ocupa un cuerpo respecto a un Sistema de referencia. MOVIMIENTO, se dice que un cuerpo est en movimiento cuando su posicin, con relacin a un sistema de referencia, se modifica a lo largo del tiempo transcurrido. TRAYECTORIA, es la lnea imaginaria que une las sucesivas posiciones que ocupa un cuerpo respecto a un sistema de referencia. Las trayectorias pueden ser en lnea rectas o curvas.

DISTANCIA RECORRIDA (d), es una magnitud escalar y expresa la longitud de la trayectoria. DESPLAZAMIENTO ( D ), es una magnitud vectorial cuyo origen del vector que la representa se encuentra en la posicin inicial y la saeta del vector se encuentra en la posicin final. Es el cambio de posicin que realiza un mvil.

LA ACELERACIN es la razn de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es decir, la aceleracin se refiere a cuan rpido un objeto en movimiento cambia su velocidad. Por ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de 20 km/h, ha acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en alcanzar la velocidad de 20 km/h, tendr mayor aceleracin que otro objeto al que le tome seis segundos en alcanzar tal velocidad. Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al tiempo durante el cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad (V) es igual a la diferencia entre la velocidad final (Vf)y la velocidad inicial (Vi). Esto es:

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO Hay que aprender a diferenciar la distancia del desplazamiento ya que suelen confundirse: la distancia se mide en terminos del valor absoluto desde el punto de comienzo hasta el punto final el desplazamiento tiene direccion y se suman o se restan las direcciones para obtener un valor ydireccion en el resultado final. TRAYECTORIA La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones ocupadas por el movil en su recorrido. Se hace una primera clasificacin de los tipos de movimientos atendiendo a la forma de la trayectoria:

Si es recta ----------------------- Movimiento rectilneo Si es una circunferencia ----- Movimiento circular Si es una parbola ------------ Movimiento parablico

El movimiento rectilneo uniforme (MRU)

Fue Definido, por primera vez, por Galileo en los siguientes trminos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el que los espacios recorridos por un mvil en tiempos iguales, tmense como se tomen, resultan iguales entre s", o, dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad v constante. El MRU se caracteriza por: a) Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal. b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y direccin inalterables. c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta aceleracin (aceleracin = 0). Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU): Supongamos que un vehculo se encuentra rodando sobre una carretera a una velocidad constante de 80km/h. Cmo determinamos la distancia recorrida por el vehculo en 1 hora, 2 horas, media hora? Para resolver este problema debemos analizar que nos dice implcitamente el trmino 80km/h ochenta kilmetros por hora, es claro lo que nos dice: que el vehculo recorre 80 kilmetros en una hora, y dado que es una velocidad constante tenemos una relacin directamente proporcional entre el tiempo y la distancia recorrida, y para hallar los kilmetros que recorrer el vehculo en dos horas simplemente debemos hacer una regla de tres simple y obtenemos 160km similarmente si deseamos obtener la distancia recorrida en media hora obtenemos 40km. A partir de este pequeo ejemplo podemos tratar de inferir una frmula que nos diga la posicin del vehculo luego de algn tiempo (En unidades de tiempo: segundos,minutos,horas etc.) si el vehculo se esta moviendo a una velocidad cualquiera (En unidades de velocidad: m/s, km/h, km/s, etc.), aunque formalmente puede demostrarse (requiere algunos elementos de clculo infinitesimal y no lo haremos ac), podemos inferir fcilmente que la frmula deseada es:

Donde todas las cantidades tienen sus unidades adecuadas, por ejemplo si tenemos la velocidad en m/s no podemos esperar que nuestra nueva frmula nos de buenos resultados si tomamos al tiempo en cualquier otra unidad distinta a los segundos (por ejemplo horas); en caso de que no tengamos las unidades adecuadas debemos convertilas antes de tratar de utilizar la frmula, si por ejemplo tenemos un tiempo de 2 horas pero lo necesitamos en segundos para poderlo operar con alguna velocidad de, digamos, 0.5m/s debemos notar que en una hora hay 3600 segundos y hacer una regla de tres simple para asi obtener 2 horas = 7200 segundos.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen. POSICIN La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

DESPLAZAMIENTO Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'. VELOCIDAD La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO(MUA):

Supngase que un vehculo se encuentra estacionado frente a un semforo que acaba de cambiar a verde en un tiempo que tomaremos como y en una posicin que denominaremos (m=metros, s=segundos), en ese momento el conductor comienza a acelerar el vehculo de manera constante a una tasa de posicin del vehculo 10 segundos despues de haber arrancado? Cual es la

Lo primero que debemos notar en este caso es que la velocidad no es constante, lo que tenemos mas bien es una velocidad uniformemente variada es decir una aceleracin constante, pero cmo hacemos para poner a nuestro favor el hecho de que la aceleracin es constante? pues al igual que hicimos mas arriba el el ejemplo del MRU analicemos que nos dice 2m/s2=(2m/s)/s, es decir 2m/s cada segundo, luego la velocidad varia 2m/s cada segundo y la velocidad es proporcional al tiempo y a la aceleracin, haciendo un poco de anlisis acerca de este tema se puede llegar fcilmente a encontrar la segunda frmula de esta entrada:

(2) Ahora si tratasemos de reemplazar este valor de velocidad en nuestra frmula (1) estariamos cometiendo el gravsimo error de suponer que la velocidad durante todo el recorrido es la velocidad que tiene el vehculo al finalizar su recorrido, afortunadamente podemos ayudarnos de un argumento geomtrico que nos brinda el hecho de que la aceleracin es constante:

En la grfica se puede observar el valor de la velocidad en funcin del tiempo en dos casos diferentes: uno en el que la velocidad es constante y de valor 4m/s y otro en el que la velocidad varia a una tasa de 2m/s cada segundo (aceleracin de 2m/s2), en el caso de la velocidad constante tenemos x = v*t que si nos fijamos bien veremos que es exactamente igual al rea del rectngulo de altura 4 y base 4 de la grfica. Partiendo de esto se puede tratar de demostrar, sin importar si la velocidad es constante o no, que la distancia recorrida es igual al rea bajo la grfica de la velocidad en funcin del tiempo (este resultado puede demostrarse formalmente haciendo uso de calculo diferencial e integral). Si aplicamos este resultado a la velocidad que esta sometida a una aceleracin constante obtenemos x = (v fv0)*t/2, que se obtiene al calcular el rea del tringulo sombreado azul, ahora utilizando la frmula 2 y tomando el caso de velocidad inicial cero (V0=0) se obtiene: x=at2/2. Si, en cambio de tener v0=0, tenemos un caso como el siguiente:

En el cual la velocidad inicial es diferente de cero debemos calcular el area de la regin sombreada como la suma del rea de la regin naranja (calculada unos renglones atrs)con la regin amarilla la cual se ve claramente que es igual a la velocidad inicial por el tiempo v0t, con lo cual tenemos ahora x = v0t + at2/2. Por ltimo si tenemos una posicin inicial diferente de cero lo nico que debemos hacer es sumarla con el resultado que acabamos de obtener para conseguir la frmula para la posicin de un cuerpo con una aceleracin constante:

Grficas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un modo de describir y estudiar los movimientos es mediante grficas que representan distancia-tiempo (distancia en funcin del tiempo), velocidad-tiempo (velocidad en funcin del tiempo) y aceleracin-tiempo (aceleracin en funcin del tiempo). Debemos anotar que los vocablos distancia, espacio y desplazamiento se usan como sinnimos. Espacio (distancia o desplazamiento) en funcin del tiempo El espacio (distancia o desplazamiento) recorrido en un Movimiento Uniformemente Acelerado (MUA) puede representarse en funcin del tiempo. La grfica es una parbola cncava ascendente.

Independientemente de la forma de la parbola (cncava o convexa en la grfica) del movimiento los espacios que recorre el mvil son siempre positivos. Velocidad en funcin del tiempo En un Movimiento Uniformemente Acelerado (MUA) la velocidad vara proporcionalmente al tiempo, por lo que la representacin grfica v-t (velocidad en funcin del tiempo) es una recta ascendente.

Aceleracin en funcin del tiempo Tal como lo dice su nombre, en el Movimiento uniformemente acelerado la aceleracin es constante, por lo que la grfica a-t (aceleracin en funcin del tiempo) es una recta paralela al eje del tiempo, por encima de esta (la fuerza responsable de la aceleracin es constante).

Grfica de la aceleracin en funcin del tiempo para un cuerpo sometido a un movimiento uniformemente acelerado. Movimiento rectilneo uniformemente retardado En los movimientos uniformemente decelerados o retardados la velocidad disminuye con el tiempo de manera constante. Estn, pues, dotados de una aceleracin que aunque negativa es constante (la fuerza responsable de la deceleracin es constante). Por ello, todas las frmulas cinemticas usadas para los movimientos uniformemente acelerados sirvan para describir los movimientos uniformemente retardados, slo que en estos casos llevan el signo negativo.

Espacio (distancia o desplazamiento) en funcin del tiempo En los movimientos decelerados, la grfica espacio-tiempo crece con el tiempo, pero cada vez ms lentamente. La grfica que lo representa es una parbola convexa descendente.

Velocidad en funcin del tiempo En un movimiento uniformemente decelerado o retardado su pendiente disminuye de un modo uniforme, lo que da lugar a una grfica velocidad-tiempo decreciente y rectilnea.

Deceleracin en funcin del tiempo En este tipo de movimientos la deceleracin es constante, por lo que la grfica a-t (en este caso deceleracin en funcin del tiempo) es una recta paralela al eje del tiempo, por debajo de esta.

Un cuerpo que asciende Veamos un ejemplo grfico de un movimiento uniformemente decelerado.

Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de 60 m/s Cul es la altura mxima que puede alcanzar? La representacin grfica rapidez-tiempo es la siguiente:

Grfica rapidez-tiempo para un cuerpo que asciende con una rapidez inicial de 60 m/s

POR QU ANALIZAR LAS GRAFICAS?

En fsica es necesario analizar y explicar el comportamiento de los objetos. Para cumplir este propsito se utilizan las graficas Estas nos pueden dar datos de: posicin, velocidad y aceleracin del objeto. Debes observar muy bien los ejes, las variables, y las unidades utilizadas en tus graficas. La Fsica trata sobre las relaciones entre cantidades observadas. Establecer estas relaciones permite que podamos anticipar lo que ocurrir con una cantidad cuando la otra vara de una forma determinada. Una forma bsica para establecer la relacin entre dos cantidades medidas es representarlas mediante una grfica. Las representaciones grficas nos permiten establecer en muchos casos, la relacin matemtica entre dos cantidades. De esta manera, podemos representar el conocimiento adquirido sobre, por ejemplo, el movimiento de un objeto, de una manera mucho ms compacta: mediante una ecuacin matemtica

Para poder efectuar el anlisis grafico del movimiento rectilneo es importante tener en cuenta que las graficas que se obtienen estn basadas en las ecuaciones cinemticas del movimiento rectilneo sea este uniforme o acelerado. Cada una de estas graficas no es otra cosa que el comportamiento de la variable analizada en funcin del tiempo, por ejemplo: posicin en funcin del tiempo, velocidad en funcin del tiempo o aceleracin en funcin del tiempo si se trata de un movimiento acelerado. Es muy importante tener en cuenta que para facilitar el anlisis del movimiento en forma grafica conocer muy bien los conceptos de pendiente de una recta y rea bajo una curva, que nos son otra cosa que la derivada de una funcin y la integral de una funcin en un intervalo de tiempo determinado. Si conocemos bien estos conceptos y tenemos claro el comportamiento grfico de una funcin cuadrtica y una funcin lineal o recta podremos sin mayor dificultad efectuar un anlisis grafico del movimiento rectilneo. una grfica s-t que sea una recta paralela al eje horizontal o de tiempos indica que no existe movimiento; el mvil se encuentra parado a una distancia so del origen o lnea de salida y no existe variacin de s con respecto de t. Una recta oblicua que pasa por el origen indica que s vara con t y, adems, que lo hace a un ritmo constante, pues la pendiente es siempre la misma. . Las grficas en las que se refleja la variacin de diferentes magnitudes con respecto al tiempo son grficas temporales y por s mismas proporcionan una buena descripcin de las caractersticas del movimiento considerado. En todas ellas el tiempo t se representa en el eje horizontal o de abscisas y la magnitud cinemtica elegida -como el espacio s, la velocidad v o la aceleracin a- se representa en el eje vertical o de ordenadas. La variacin con respecto al tiempo de cada una de estas magnitudes da lugar a la correspondiente grfica o diagrama cinemtico. La interpretacin de una grfica s-t se efecta a travs del significado de su pendiente. La pendiente m de una grfica constituye una medida de su inclinacin y viene dada por el cociente entre una variacin de la magnitud representada en ordenadas y la variacin que le corresponde de la magnitud representada en abcisas. Es, por tanto, el ritmo de variacin de una variable con respecto a

El hecho de que la pendiente de la grfica s-t represente la velocidad v, indica que las grficas s-t y v-t deben estar relacionadas. La grfica v-t es, en efecto, la representacin de cmo vara la pendiente de la grfica s-

t con el tiempo; de ah que la s-t sea fundamental, pues a partir de ella, calculando sus pendientes en diferentes instantes sucesivos y representndolas grficamente frente a t, se puede obtener indirecta Considera a un objeto que se mueve en lnea recta, como por ejemplo un automvil que viaja por una autopista recta. Imagina que tomamos alguna informacin, tal como su posicin en momentos distintos y de acuerdo a la siguiente figura:

El Punto A ser el punto el que tomaremos como referencia, o como origen. La siguiente tabla ilustra los datos de posicin y tiempo observados.

Observa que a medida que el tiempo transcurre el auto se mueve de una forma uniforme. Si tomamos una foto del auto cada 10 segundos de su movimiento rectilneo y sobreponemos cada foto sobre la otra obtendramos la imagen que ves a la derecha. Podemos incluir unos puntos rojos para marcar su posicin promedio cada 10 segundos como ilustrado. Si eliminamos el auto y simplificamos nuestro modelo obtenemos la siguiente figura: Esto significa que podemos marcar puntos a travs del transcurso del tiempo. Debemos mantener el incremento del tiempo constante para observar si hay cambios en el incremento de la posicin del objeto.

Ejemplo 1

Considera a un objeto que se mueve en lnea recta, como por ejemplo un automvil que viaja por una autopista recta. Imagina que tomamos alguna informacin, tal como su posicin en momentos distintos y de acuerdo a la siguiente figura:

El Punto A ser el punto el que tomaremos como referencia, o como origen. La siguiente tabla ilustra los datos de posicin y tiempo observados.

Observa que a medida que el tiempo transcurre el auto se mueve de una forma uniforme. Si tomamos una foto del auto cada 10 segundos de su movimiento rectilneo y sobreponemos cada foto sobre la otra obtendramos la imagen que ves a la derecha. Podemos incluir unos puntos rojos para marcar su posicin promedio cada 10 segundos como ilustrado. Si eliminamos el auto y simplificamos nuestro modelo obtenemos la siguiente figura:

Esto significa que podemos marcar puntos a travs del transcurso del tiempo. Debemos mantener el incremento del tiempo constante para observar si hay cambios en el incremento de la posicin del objeto

Con los datos del ejemplo anterior, hagamos una grfica de posicin versus tiempo. La grfica tiene la siguiente forma: