Rumbo Direccin considerada en el plano del horizonte, y principalmente cualquiera de las comprendidas en la rosa de los vientos.

Precisamente la palabra procede del latn rhombus (rombo), que son las formas geomtricas que unidas sealan las diferentes direcciones posibles en la rosa de los vientos. Rumbo es tambin la direccin en la que nos movemos o navegamos, o en la cual nos dirigimos o miramos y suele expresarse en forma del ngulo que forma esta direccin con otra tomada como referencia. Segn que esta direccin de referencia sea el meridiano terrestre que pasa por la posicin en la que nos encontramos o la direccin en que seala la brjula magntica hablaremos de rumbo magntico o de rumbo geogrfico. Rosa de los vientos

Rosa de los vientos Una rosa de los vientos es un crculo que tiene marcados alrededor los rumbos en que se divide la vuelta del horizonte. En las cartas de navegacin se representa por 32 rombos unidos por un extremo mientras el otro seala el rumbo sobre el crculo del horizonte. Sobre el mismo se sita la flor de lis con la que suelen representar el norte que se documenta a partir del siglo XVI. Tambin puede ser un diagrama que representa la intensidad media del viento en diferentes sectores en los que divide el circulo del horizonte. Brjula

Brjula antigua

Brjula moderna La brjula es un instrumento que sirve para determinar cualquier direccin de la superficie terrestre por medio de una aguja imantada que siempre marca los polos magnticos Norte y Sur. nicamente es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre. Fue inventada por los chinos, aproximadamente en el siglo IX y se pareca a una cuchara puesta sobre un plato plano que indicaba los puntos cardinales. Algunas brjulas pueden fabricarse en casa, para ello se debe pasar por un imn una aguja varias veces y en una misma direccin. Luego, esta debe ser colocada en un lugar donde pueda flotar, siendo lo ms comn un corcho, el cual es atravesado por la aguja y luego puesto sobre un recipiente con agua, logrando as que flote la aguja magnetizada. La expresin perder el norte hace referencia a perder el control. Girscopo

Imagen de un girscopo rotando

Ilustracin bsica de un girscopo.

El ciclismo acrobtico es posible gracias al efecto giroscpico. Un girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico que muestra el principio de conservacin del momento angular. En fsica tambin es conocido como inercia giroscpica. La esencia del dispositivo es una masa con forma de rueda girando alrededor de un eje. A su vez est montado sobre un sistema que permite que el eje pueda tomar cualquier orientacin. Una vez que est girando tiende a resistir los cambios en la orientacin del eje de rotacin. El girscopo fue inventado para un experimento relacionado con la rotacin de la Tierra por Len Foucault en 1852 que le dio el nombre. Sin embargo, ejemplos del fundamento del giroscopio pueden observarse a diario, como es el caso de las carreras de motos: el motorista slo necesita inclinarse para poder girar al tomar una curva. Un girscopo muestra diversos comportamientos que incluyen la precesin y la nutacin. El efecto giroscpico puede utilizarse, entre otras cosas, para construir una girobrjula que complementa o substituye la brjula magntica (en barcos, aviones, naves espaciales y vehculos en general), para ayudar a la estabilidad (bicicleta, telescopio espacial Hubble, barcos, vehculos en general) o ser usado como parte de un sistema de gua inercial. Los efectos giroscpicos son usados en juguetes como el yo-yo, la peonza o el dynabee. Muchos otros dispositivos rotativos como el volante de inercia se comportan como girscopos aunque el efecto giroscpico no se use. La ecuacin fundamental que describe el comportamiento del girscopo es:

donde:

el vector es el momento sobre el centro de masa del giroscpio el vector L es su momento angular o cintico el vector es la velocidad angular el vector es la aceleracin angular el escalar I es su momento de inercia

De aqu se deduce por las propiedades del producto vectorial que un momento aplicado perpendicularmemente al eje de rotacin, y por tanto perpendicular a L, resulta en un movimiento perpendicular a ambos y L. Este movimiento se denomina precesin. La velocidad angular de precesin P viene dada por:

La precesin puede observarse colocando un girscopo girando con su eje horizontalmente y apoyado por uno de sus extremos. En lugar de caerse como podra esperarse el girscopo

aparentemente desafa la gravedad mantenindose con su eje horizontal, incluso teniendo uno de los extremos del eje sin apoyo. El extremo libre del eje describe lentamente un crculo en un plano horizontal. Este efecto es explicado por las ecuaciones anteriores. El momento que acta sobre el girscopo proviene de un par de fuerzas: la gravedad actuando hacia abajo sobre el centro de masa, y otra fuerza de igual magnitud actuando hacia arriba para soportar el peso total en uno de los extremos del artilugio. El movimiento resultante de este momento no es hacia abajo como de forma intuitiva podra esperarse, provocando que se cayese del soporte, sino perpendicular a ambos, tanto al momento gravitatorio (hacia abajo) como al momento cintico sobre el eje de rotacin (hacia afuera desde el punto de soporte), esto es, en direccin horizontal, causando que el dispositivo rote lentamente alrededor del punto de apoyo. Como muestra la segunda ecuacin, bajo la accin de un momento constante debido a la gravedad, la velocidad de precesin del girscopo es inversamente proporcional a su momento angular. Esto significa que como la friccin hace que el girscopo pierda velocidad angular, la velocidad de precesin se incrementa, y sigue hacindolo hasta que se vuelve inestable y ya es incapaz de girar suficientemente rpido para mantener su propio peso cuando para de preceder y se cae del soporte. Girostato Un girostato es una variante del girscopo. El primer girostato fue diseado por Lord Kelvin para ilustrar el estado de movimiento ms complicado de un cuerpo que gira cuando es libre de moverse en un plano horizontal como una peonza girando en el suelo, un hula-hoop o una bicicleta en la carretera. Consiste esencialmente en un volante de inercia pesado dentro de una envoltura de metal. Su comportamiento sobre una mesa o con otras formas de soporte sirven para ilustrar las sorprendentes inversiones de las leyes ordinarias del equilibrio esttico debido a los efectos giroscpicos del volante de inercia interior cuando este rota velozmente y que permanece invisible. Sistema de gua inercial Los sistemas de gua inercial, tambin conocidos como plataformas inerciales, en forma simple, a partir de girscopos y acelermetros, permiten obtener un plano de referencia estabilizado (son capaces de determinar los movimientos, en los 3 ejes, de una plataforma de lanzamiento de un proyectil). Gracias a ellos, se facilita el clculo de las coordenadas de lanzamiento, ya que estos se realizan en base a una plataforma estacionaria y su resultado es corregido en funcin del movimiento de la plataforma en los 3 ejes. En los buques, tanques o aviones, los movimientos producidos por las olas, la irregularidad del terreno, o los cambios de inclinacin, segn sea el caso; complican el cculo de prediccin de la posicin futura del objetivo y de la nave propia. Esto se ve notablemente simplificado al trabajar sobre una plataforma estabilizada. Acelermetro Se denomina acelermetro a un instrumento destinado a medir aceleraciones. Se construye uniendo una masa m a un dinammetro cuyo eje est en la misma direccin que la aceleracin. Por la Ley Fundamental de la Dinmica o Segunda Ley de Newton, se sabe que

donde

representa las fuerzas que actan sobre la masa m y

es la aceleracin.

Dado que el dinammetro indica el mdulo de , y el valor de m es una caracterstica del instrumento, se puede conocer el mdulo de la acelaracin :

DINAMMETRO

Principio de un dinammetro de resorte. Se denomina dinammetro al instrumento que sirve para medir fuerzas. Fue inventado por Isaac Newton y no debe confundirse con la balanza, instrumento destinado para medir masas. Normalmente, un dinammetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la Ley de Hooke, siendo las deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada. Ley de elasticidad de Hooke En fsica, la Ley de elasticidad de Hooke o Ley de Hooke establece que la deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza (F) aplicada. El inverso de la constante de proporcionalidad se denomina mdulo de Young o mdulo de elasticidad (E). L = 1/E F La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite de elasticidad. Tras superar este lmite el material no recupera su forma y longitud inicial y, una vez retirada la fuerza aplicada, persiste un remanente de deformacin denominado deformacin plstica. Originalmente la ley se utilizaba solo para resortes sometidos a traccin pero tambin es vlida en resortes o materiales sometidos a compresin.

Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico comtemporneo de Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, la fuerza"). Ecuacin del resorte La forma ms comn de representar matemticamente la ley de Hooke es mediante la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la distancia x que se estrecha desde el estado de reposo (estado de no deformacin), por

, siendo mg es masa por gravedad (peso) y d la deformacin expresada en metros. Para la ley de Hooke tambin se aplica la ecuacin:

donde:

W = Trabajo k = constante del resorte x = desplazamiento

Al representar la fuerza en funcin de x lo que se tiene es una recta pues se trata de una funcin lineal. El rea bajo la recta es igual al trabajo ejercido por el resorte, que es siempre negativo por ejercer la fuerza en el sentido contrario al del desplazamiento. Por el otro lado, la fuerza para comprimir o estirar un resorte siempre realiza trabajo positivo. Altmetro

Altmetro Un altmetro es un instrumento de medida que indica la diferencia de altitud entre el punto donde se encuentra localizado y un punto de referencia, habitualmente se utiliza para conocer la altura sobre el nivel del mar de un punto. En deportes o actividades en los que se sufren grandes desniveles, cmo el ciclismo, esqu, escalada, paracaidismo, etc. se utiliza para conocer los desniveles que se estn superando. Como curiosidad, algunos de los ms modernos velocmetros para bicicleta integran un altmetro pudiendo generar perfiles de la jornada con ayuda de un ordenador.

Altmetro baromtrico Es el ms comn de todos, su funcionamiento est basado en la relacin entre presin y altitud, la presin atmosfrica desciende con la altitud, aproximadamente, 1 milibar por cada 27 pies de altitud. Toman como base de referencia el nivel del mar, pero su funcionamiento est condicionado a los cambios metereolgicos, por lo que un altmetro de cierta calidad debera permitir compensar las variaciones de presin provocadas por el clima. Estos altmetros tienen un funcionamiento irregular si el cambi de altitud es muy brusco, ya que tardan en responder y captar la presin atmosfrica, tampoco funcionan bien si por ejemplo realizamos la ascensin en un coche con las ventanillas cerradas, ya que en el interior del coche con las ventanillas cerradas la presin ser muy diferente a la del exterior. La frmula para calibrar un altmetro (hasta 36090 pies) es la siguiente:

Dnde h indica la altitud en pies, P0 is la presin esttica y Pref es la presin de referencia (ambas en la misma unidad). Altmetro radioelctrico Estos aparatos son pequeos radares que miden la distancia entre dos vehculos areos y con respecto al suelo, este se usa sobre todo en bombas y misiles. Altmetros de impulsos o de frecuencia son similares a este pero funcionan emitiendo otro tipo de seales.