Electrnica de Potencia

ELECTRONICA DE POTENCIA
CONVERSION CC/CA MONOFASICA
INVERSORES MONOFASICOS AUTONOMOS

Angel Vernav A-4.32.2- Electrnica IV E-4.30.2- Electrnica II

Electrnica IV

Electrnica de Potencia

CONVERSION CC/CA
INVERSORES MONOFASICOS
1 CONCEPTO DE LA CONVERSION CC/CA Conceptualmente e trata de lograr una !uente de energ"a el#ctrica de corriente alterna$ de de una !uente de corriente continua$ e decir convertir una ten in continua en una ten in alterna. A la implementacin circuital de e te e%uipo e le denomina I&VE'()' * en cierta aplicacione e lo llama )&+,-A+)'. +e .ec.o$ no e trata de alcan/ar lo nivele de potencia * pre tacin %ue 0rindan la rede el#ctrica de di tri0ucin$ donde la energ"a proviene de la centrale el#ctrica $ ino %ue e1i ten numero a aplicacione donde e nece ario di poner de otro valore de ten in * !recuencia$ etc$ * otra aplicacione donde no e di pone de rede de di tri0ucin. Por e2emplo$ la !uente conmutada en u di!erente tipo $ por u elevado rendimiento e emplean en PC$ televi ore $ etc. tra0a2ando a una !recuencia de conmutacin del orden de lo 2345$ por tanto a%u" e nece ario previamente recti!icar la ten in de red * luego producir una ten in de alterna en la !recuencia mencionada$ para luego volver a recti!icar. )tro e2emplo imilar lo con titu*e la iluminacin con lmpara de 0a2o con umo$ %ue tra0a2an a una !recuencia del orden citado. 6am0i#n la iluminacin de emergencia$ parte de una recti!icacin para mantener en carga un acumulador * ante un corte de energ"a de la red e1terna$ e pone en !uncionamiento un inver or %ue alimenta a la lmpara o tu0o de iluminacin$ etc. En la aplicacione indu triale %ue re%uieren de la conver in CC7CA pueden citar e8 9u in * templado de metale por calentamiento inductivo$ :Inver ore mono! ico de carga o cilante;. El control de velocidad a cupla con tante de lo motore a incrnico mediante P<=$ :Inver ore tri! ico autnomo ;. El cam0io de !recuencia en la intercone1in entre do centrale el#ctrica de di tinta !recuencia $ :Inver ore tri! ico &o Autnomo ;. etc 6odo e to e2emplo re%uieren %ue el umini tro primario de de la red de di tri0ucin e encuentre conectado$ pero en otro ca o donde no e1i te tal umini tro$ la energ"a primaria proviene de de un acumulador. Como e puede apreciar$ iempre un inver or u ondulador e tar alimentado con una ten in continua$ ea %ue # ta provenga de un acumulador o directamente de de un recti!icador$ eg>n la aplicacin.

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Electrnica de Potencia 2 TIPOS Y APLICACIONES DE LOS INVERSORES AUTONOMOS MONOFASICOS El Inver or u )ndulador Autnomo e el %ue genera una ten in de alterna de !recuencia * ten in pre!i2ada a voluntad$ e decir %ue no e t condicionado por ninguna otra !uente de energ"a e1terna. Por tanto la !recuencia * la ten in e !i2an en el di e?o de acuerdo a la carga. E ta e la di!erencia con lo Inver ore &o Autnomo %ue tra0a2an iempre interconectado con una central generadora * por tanto$ la !recuencia * ten in %uedan !i2ada por dic.a central. E te inver or no tiene autonom"a para poder cam0iar la !recuencia$ ni la !orma de onda enoidal de la central. Los tipos ms dif !didos d" I!#"$so$"s A t%!omos Mo!ofsi&os &'(sifi&(dos po$ s f$"& "!&i( d" op"$(&i%! so!) I!#"$so$"s d" f$"& "!&i( fi*(+ (e emplean en 9uente Conmutada $ *a ean de ten in !i2a o varia0le@ ,P(@ Iluminacin@ etc. I!#"$so$"s d" f$"& "!&i( #($i(,'"+ ,na de la poca aplicacione de e to inver ore mono! ico generadore o !uente de e?ale alterna . e encuentra en lo

&ota8 En cam0io e1i te un campo de aplicacin mu* importante de lo Inversores Trifsicos Autnomos pero de !recuencia * ten in varia0le $ con una relacin !7V constante para el control de velocidad de lo motore a incrnico a cupla con tante. El inver or m adecuado para e ta aplicacin e el controlado mediante la t#cnica de =odulacin Por Anc.o de Pul o : P<= ;. I!#"$so$"s Os&i'(!t"s -a !recuencia e !i2ada por la carga o cilante * el inver or adapta u conmutacin en !orma incroni/ada con la o cilacin de la carga. 9uncionan en conmutacin natural. -a aplicacin indu trial !undamental e en !undicin de metale de alta calidad !erro o * no !erro o * en templado de acero .

L(s !o$m(s -"!"$('"s . " d","! & mp'i$ 'os i!#"$so$"s so!) +ado %ue lo inver ore de0en proveer una alida de corriente alterna$ # ta de0e tener valor medio nulo * er im#trica re pecto al e2e At$ con lo do emiper"odo de !orma id#ntica$ de igual duracin$ decalado de 1B0C * de igno opue to . A u ve/ cada emiper"odo de0e er im#trico re pecto a D0C. En lo inver ore tri! ico $ adem e e1ige %ue la tre onda de alida con titu*an un i tema im#trico * e%uili0rado. El inver or ideal de0er"a entregar una onda de ten in enoidal$ e decir in contenido armnico$ como lo e la ten in de red. Por tanto$ me2or pre tacin * rendimiento tendr a%uel inver or cu*a alida tenga menor cantidad de armnico .

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6odo lo inver ore cual%uiera ea el tipo$ de0e e tar preparado para alimentar carga con componente reactivo . El circuito de potencia de lo inver ore e implementa con elemento de conmutacin8 =)(9E6$ EF6$ =C6$ (I6$ IGE6$ G6)$ (C'$ etc. -a eleccin del elemento adecuado e en !uncin de la potencia@ ten in * !recuencia re%uerido por la carga * el co to del mi mo. El circuito de control de .ec.o de0er adaptar e al elemento eleccionado no olo para el correcto !uncionamiento del inver or$ ino adem para cumplir con la condicione particulare %ue e1i2a la aplicacin. A e te e!ecto$ ca0e mencionar %ue actualmente e1i ten en el mercado circuito integrado de di tinto !a0ricante $ de tinado a aplicacione e pec"!ica $ %ue impli!ican nota0lemente el di e?o de lo circuito de control. Por e2emplo$ para lo diver o tipo de !uente conmutada $ dic.o integrado vienen preparado en !uncionamiento P<= a !recuencia con tante * tra0a2an con una re!erencia de ten in con tante %ue e compara con una e?al triangular para generar lo pul o de conmutacin del inver or. E to pul o on todo id#ntico en altura * anc.o. El nivel de ten in de C.C. %ue entrega la !uente e con tante con!orme a la re!erencia elegida$ la cual e elecciona0le con un potencimetro. Inclu ive al variar la carga$ el integrado act>a a trav# de una realimentacin de corriente$ variando el anc.o del pul o >til :duct* cicle;. A imi mo$ e1i ten integrado para el control por P<= de lo motore a incrnico tri! ico . (e cuenta con una ver in cu*a alida controla a lo do elemento de potencia de una mi ma rama$ e decir e un control mono! ico$ de0iendo di poner e de tre de e to integrado para el control del puente inver or tri! ico. 6am0i#n e o!rece el integrado de ver in tri! ica$ con ei alida para el control directo de lo ei elemento del puente. E to integrado on de !recuencia * ten in de alida varia0le $ manteniendo a u ve/ la relacin V79 con tante. &ormalmente tra0a2an con una re!erencia enoidal %ue e compara con una e?al portadora triangular. -a variacin de la !recuencia * ten in e .ace variando el nivel de la re!erencia enoidal * automticamente e logra el a2u te de la !recuencia. 6odo lo inver ore autnomo alimentado con !uente de ten in de c.c. nece itan de diodo de recuperacin de energ"a reactiva. &o on nece ario dic.o diodo cuando la alimentacin e implementa a trav# de una !uente de corriente con tante. :inver ore a tiri tore ;$ pero en e te ca o er nece ario di poner de conden adore $ %ue cumplen una do0le !uncin8 (umini trar la energ"a nece aria para interrumpir la conduccin del tiri tor a 0lo%uear. Compen ar la potencia reactiva inductiva de la carga * tran !ormar la impedancia total vi ta por la !uente en reactiva capacitiva L( fo$m( d" '( o!d( d" s('id( d" ! i!#"$so$/ p "d" $"s mi$s" "! 'os si- i"!t"s tipos) a; )nda cuadrada de anc.o !i2o o varia0le 0; )nda de pul o uni!orme de anc.o !i2o o varia0le . c; )nda de pul o no uni!orme de anc.o

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En todo e to ca o $ la duracin de la onda :cuadrada o cada pul o; puede er !i2a o varia0le$ e decir re pectivamente la alida er de valor e!ica/ !i2o o varia0le. A u ve/ la !recuencia de e ta onda tam0i#n podr er !i2a o varia0le. -a aplicacin e la %ue determina el tipo de onda conveniente * i er de parmetro !i2o o varia0le . Por e2emplo un inver or de carga o cilante para iluminacin re ponde al tipo :a;$ u alida e de ten in * !recuencia con tante. En cam0io el inver or de carga o cilante para calentamiento inductivo entrega ten in con tante * !recuencia varia0le$ iendo nece ario regular la ten in de de el recti!icador a lo e!ecto de regular la potencia entregada. ,na !uente conmutada re ponde en general al tipo :0;$ de anc.o de pul o varia0le * !recuencia !i2a$ e un tipo de control P<=. El tipo :c; entre otra aplicacione e el %ue e encuentra di!undido por u e1celente pre tacin para el control de lo motore a incrnico pero tri! ico . 0 IMPLEMENTACION CIRCUITAL E1i ten di!erente circuito de inver ore mono! ico %ue pueden adoptar e$ in em0argo una 0uena eleccin e reali/a con!orme a la aplicacin para o0tener el ma*or rendimiento po i0le * un !uncionamiento e ta0le. -o principale circuito e vern a continuacin * pre entan la venta2a %ue todo pueden er anali/ado con ecuacione id#ntica . 0 1 INVERSOR MONOFASICO PUENTE Para 0a2a : de de uno 300A;$mediana * alta potencia en aplicacione mono! ica e te Inver or e el circuito por e1celencia$ no o0 tante cuando la !uente de alimentacin e de HV o menor$ no e recomenda0le *a %ue conducen do elemento en erie * por tanto u rendimiento no er 0ueno. -a !ig.1 mue tra el circuito de potencia implementado con !uente de ten in de c.c. :E; * por tanto utili/a tran i tore $ pudiendo emplear e cual%uier otro elemento de potencia$ meno tiri tore $ lo cuale tra0a2an con !uente de corriente. -a !uente e .a repre entado por un acumulador$ pudiendo er un recti!icador a diodo o controlado eg>n la nece idad$ pero e nece ario %ue la ten in %ue alimenta al puente no pre ente ondulacin$ e decir %ue ea lo m continua po i0le$ por tanto on recomenda0le lo recti!icadore poli! ico con !iltro a capacitor de alida. -a conduccin e e ta0lece en !orma diagonal$ lo tran i tore I1 * I2 conducen al mi mo tiempo durante un emiciclo * luego en el otro emiciclo conducen I3 * I4. (iempre * in e1cepcin la conduccin$ cual%uiera ea lo elemento utili/ado e reali/a en conmutacin$ e decir lo e tado on corte * aturacin$ nunca %uedan operando en /ona activa$ alvo el momento en %ue e produce la conmutacin.

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Electrnica de Potencia +ic.o tran i tore operan de acuerdo a la e?al %ue reci0en en u 0a e $ para el ca o de %ue la alida aplicada a la carga e pretenda de onda cuadrada$ la e?al er tam0i#n cuadrada.

-a corriente de carga e un parmetro dependiente * por tanto adoptar una !orma de onda impue ta por dic.a carga. En la !ig.2 e mue tran la e?ale de e1citacin de lo tran i tore @ la ten in de alida aplicada o0re la carga. Para una carga ' pura la corriente tendr e ta mi ma !orma de onda$ mientra %ue para una carga inductiva - pura$ la corriente er lineal por tramo * atra ada en D0C de la ten in como e ve en el >ltimo gr!ico. Puede apreciar e a%u" la intervencin de lo diodo %ue conducen durante un tiempo de 674$ de manera %ue lo tran i tore en e te ca o .an reducido u tiempo de conduccin %ue para carga ' pura e de 672$ a tan olo 674. En e!ecto cuando conducen lo tran i tore I1 * I2 tenemo ten in en la carga po itiva * corriente po itiva$ por tanto la potencia entregada a la carga e po itiva$ la !uente entrega energ"a a la carga$ mientra %ue cuando conducen lo diodo +3 * +4$ la ten in e negativa * la corriente igue iendo po itiva$ re ultando una potencia negativa$ la carga devuelve energ"a a la !uente. Como la carga e - pura$ la energ"a pue ta en 2uego e puramente reactiva$ no .a* con umo de energ"a * en con ecuencia toda la energ"a reci0ida por la inductancia e devuelta a la !uente. -o do ca o vi to de carga ' pura * - pura en la prctica olo pueden apro1imar e a ca o particulare $ por e2emplo cuando la carga e acopla a trav# de un tran !ormador de alida$ ca0e .acer el e tudio para el ca o de %ue dic.o tran !ormador e encuentre en vac"o$ iendo entonce lo re ultado mu* imilare al de carga inductiva pura. -o ca o reale en general on de una carga '-$ como el anali/ado en la !ig.3. &te e a%u" como e .a reducido el tiempo de conduccin de lo diodo * .a me2orado el de!a a2e entre corriente * ten in. Electrnica IV

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9ig. &C28 9orma de onda con carga - pura. Electrnica IV

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9ig. &C83. 6en in * corriente con carga '-. 3 K 1- 1 A&A-I(I( +E -A 6E&(I)& +E (A-I+A -a ten in de alida del puente para una onda cuadrada de nivel E tiene un valor e!ica/8 V L
n s E n1

:1;

El de arrollo en erie de # $ por er una onda alterna im#trica re ulta de valor medio nulo * tendr una !undamental * una uce in de eno impare : tomamo n L n1 ; # L :47 ; E
1 .Senwt n= 1$ 3$ 3 $ n

:2; donde A L 2 ! L 2 76$ e la pul acin angular en radiane 7 egundo. El valor m1imo de la !undamental e 8

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Electrnica de Potencia V 1ma1. L 4 E 7 (3)

* u valor e!ica/8 Vs1 1 2 E / 1,41 1 3/43 E :4; E te e el valor de ten in e!ica/ %ue entrega el puente tra0a2ando con e1citacin completa de 1B0C en cada diagonal de tran i tore $ para dar una alida de onda cuadrada de emiciclo completo. El contenido armnico de dic.a ten in e ve en la !ig.4.

9ig.&C 48 Contenido armnico de la onda de alida. 3 K1 K 2 A&A-I(I( +E- 6'A&(9)'=A+)' (i la ten in de !uente E no e apropiada para la carga$ er nece ario di poner de un 6ra!o de acoplamiento entre el puente * la carga. -a onda cuadrada E del puente e aplica o0re el 0o0inado primario de 6ra!o$ cu*o valor e!ica/ Vp e 8 Vp L E Cuando e te tra!o e encuentra en vac"o$ e a ume %ue la carga e - pura. +e0iendo cumplir e Vp L - di7dt :H; :3;

+onde - e la inductancia de magneti/acin del tra!o$ luego utili/ando la onda de corriente de la !ig.2 podemo e cri0ir8
d i 2. Im ax L L 4 Ima1 7 6 L 4 Ima1 ! d t T 72

:J;

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o0teni#ndo e8

Vp L 4 - Ima1 . ! - L n1 :d 7Ima1 ; 10 KB L n1 : ma1. 7 Ima1; 10-B

:B;

A u ve/ la inductancia en !uncin del !lu2o vale8

:D;

donde n1 e el n>mero de e pira del primario * como ma1. L Ema1. ( iendo ( la eccin tran ver al del n>cleo re ulta8 - L n1 :Ema1. ( 7 Ima1; 10-B :10; :11;

Con lo cual8 Vp L 4 n1 Ema1. ( ! 10-B

El valor de - puede e1pre ar e en !uncin de la permea0ilidad magn#tica $ teniendo en cuenta %ue Ema1 L M donde Ema1. E la induccin en Gau * M e la inten idad del campo magn#tico en AV7cm N como M L : Ima1 n1 7 ; : 4 710; :12;

donde 4 7 10 L 1$23 * e la longitud media magn#tica del n>cleo Iueda - L :1$23 :n1;2 ( 7 l ; 10-B :13;

Con la ecuac.13 e puede calcular la - para el n>cleo del 6ra!o %ue %ueremo calcular * de pu# de con truido el mi mo$ con la ecuac. B e puede veri!icar dic.o valor$ *a %ue Vp$ Ima1 * ! on medi0le con un o cilo copio. )0 #rve e la imilitud %ue tiene la ecuac.11 con la corre pondiente a lo tran !ormadore cuando on alimentado en r#gimen enoidal$ la >nica di!erencia e el valor 4 en lugar de 4$44. 3 K 1 K 3 A&A-I(I( +E -A( C)''IE&6E( a; CA'GA 'E(I(6IVA P,'A Para una carga ' pura la onda de corriente e id#ntica a la de ten in$ e decir %ue er como la #carga de !ig.2. -o diodo no conducen en ning>n momento *a %ue no .a* componente reactivo en la carga * por tanto er8 I L V 7 ' valor e!ica/ de la corriente total de carga * valen la ecuac.1 a 4 con olo dividir por ' -a potencia entregada e 8 P L :V ;2 7 ' :13; :14;

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Electrnica de Potencia (i e trata de reconocer la potencia de arrollada por la !undamental$ a lo e!ecto de comparar e te valor con el de otro circuito inver ore $ tenemo 8 P1 L V 12 7 ' L 0$B1 E2 7 ' L 0$B1 P :1H;

11

E decir %ue el rendimiento m1imo de e te circuito$ a>n con elemento %ue .emo con iderado ideale e del B1O. 0 ; CA'GA I&+,C6IVA P,'A En e te ca o$ la e1pre in de la corriente e puede deducir partiendo de la ecuac. H 8

#p L - di7dt
Para 0 P t P 672 e8

#p L - di7dt L E

luego8 :1J;

i L :E7-; t Q I0

Io e el valor inicial %ue vale -I= en t L 0 * QI= en t L 672 * %ue puede o0tener e de ecuac.B$ o .aciendo directamente8 E L - 2 I= 7 672 I= L E 6 7 4 -uego8 de donde8 * -I= L - E 6 7 4 :1B; :1D;

iL

E T :t ; L 4

Para 672 P t P 6 e 8 #p L 5 E L - di7dt

i L -

E T :t ; Q Io reempla/ando Io %ueda8 L 2

:20; :21;

i L E7- :3674 K t; E ta ecuacione e .an indicado en la !ig.2.

c ; CA'GA '-a !orma de onda de la ten in * corriente on la de !ig.3. Como puede apreciar e$ la ten in no e modi!ica$ mientra %ue la corriente *a no e rectangular ni lineal$ ino %ue e t !ormada por do tramo de curva e1ponenciale . Para 0 P t P 6 e

#p L E

* la ecuacin di!erencial del circuito e 8 :22;

- di7dt Q ' i L E

iendo en t L 0 io L -Io

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Electrnica de Potencia Cu*a olucin e 8 i L

E E Q :io ; e -t7 R R

12 =

con

-7'

:23;

Introduciendo la pul acin angular A L 2 ! %ueda8 iL

E E Q : - Io ; R R

* el valor de m#rito I L A- 7 '

e-At 7 I

:24;

-a ecuac.23$ : como la ecuac.24 ; e1pre a una e1ponencial creciente entre 0 * 672 : re pectivamente entre 0 * ) . Para /2 < t < e

#p L -E
iendo en t L 672 io L Q Io

- di7dt Q ' i L -E :23;

i L - :E7'; Q : io Q E7'; e-t7

o 0ien

:2H;
;7 I

iL-

E E Q : Io Q ; e K :At R R

:2J; * 2 ;.

E una e1ponencial decreciente entre 672 * 6 : entre E ta corriente e1pre ada en erie de 9ourier e 8 iL donde *
4.E

1 Zn .(en : n A t - n ; n =1$3$3$ n

:2B;

5n L

' 2 + : n.A .-;

tg n L n A- 7 '

-a !undamental de la corriente e 8

i1 L .Z1 (en : A t - 1 ;
(u valor m1imo vale8 * u valor e!ica/ I1ma1 L 4 E 7 . 51 I1 L 4 E 7 2 . . 51 :2D;

4E

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&ormalmente en la aplicacione de carga '- el 6ra0a2o >til e de arrollado por la !undamentale de ten in * corriente$ mientra %ue la potencia activa corre pondiente a la armnica e pierden en !orma de calor. -a potencia de arrollada por la !undamentale e 8 P1 L V1 . I1 Co 1 L :
4E 2 C o s . 1 C o s . 1 ; L 0$B1. E2 2 Z1 Z1

:30;

Al igual %ue con carga re i tiva pura la potencia >til de la !undamentale e t a!ectada del !actor 0$B1 * a u ve/ e ver di minuida por el Co 1 re pectivo. Para la re olucin num#rica del circuito con carga '-$ de0ern calcular e lo valore iniciale Io * -Io$ lo cuale urgen directamente de la ecuacione a%u" vi ta $ arro2ando la iguiente e1pre ione 8 En : Io L :
E 1 e 7 Q ;: ; R 1 + e 7 Q

:31; * en 2 , por er onda

im#trica $ e el mi mo valor con igno negativo Io L -Io2

Cuando e nece ario %ue la ten in de alida ea varia0le en u nivel E$ de0er di poner e del circuito de control adecuado$ para reducir el tiempo de conduccin de cada diagonal del puente$ intercalando tiempo muerto en la ten in de alida$ como e ve a continuacin. :9P;

3 K 2 I&VE'()' P,E&6E =)&)9A(IC) +E 6E&(I)& VA'IAE-E

Intercalando un tiempo muerto de no conduccin en la diagonale del puente * .aciendo %ue e te intervalo ea tam0i#n varia0le a voluntad e o0tiene una onda cuadrada de ten in cu*o valor e!ica/ e varia0le. E1i ten do !orma de lograr %ue el circuito de control opere de e ta manera8 ,na e con lo di tinto tipo de control P<= mono! ico %ue en la ma*or"a de la aplicacione e utili/a actualmente dado %ue pre enta una e1celente pre tacin * gran po i0ilidad de regulacin$ con la venta2a de %ue e encuentran comercialmente circuito integrado dedicado para lo di!erente modo de operacin en P<= * con un co to reducido. )tra !orma e con una e1citacin decalada en lo tran i tore de cada diagonal. Pre enta un e1celente !uncionamiento * permite eliminar la principale armnica para un decala2e elegido de L H0C como e ve en !ig.3. -o tran i tore I1 * I2 de una diagonal e e1citan durante el emiciclo po itivo pero con un decala2e de un ngulo %ue e !i2a de de el circuito de control. Igualmente para I3 * I4 de la otra diagonal.

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El circuito de control e implementa con un generador de onda cuadrada de do0le alida * do de!a adore para el decala2e. (iendo adem nece ario ai lar : como en todo lo inver ore puente; la e?ale de lo tran i tore uperiore re pecto de la ten in E :I1 * I3 ; con optoacopladore o dreiver * a u ve/ para %ue el puente no %uede cortocircuitado.

9ig.&C 38 (e?ale de e1citacin con L H0C * ten in de alida. Puede o0 ervar e %ue la ten in de alida$ igue iendo im#trica * durante el intervalo de tiempo : ) u valor e cero.

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9ig.&C H8 Contenido armnico de la ten in de alida para un decala2e = H0C (i el decala2e e de H0C$ la 3C armnica * u m>ltiplo on nulo como mue tra la !ig.H$ con lo cual$ la ten in de alida er m !cil de !iltrar$ i e %ue e pretende una ten in enoidal en la carga. Por e te motivo e te inver or$ con !iltro incluido$ e recomenda0le para la aplicacione %ue re%uieren una ten in alterna enoidal$ como lo e un motor a incrnico mono! ico de capacitor permanente :a imi mo un i tema P<= mono! ico olo dar"a re ultado i e inclu*e un !iltro de alida %ue 0rinde una ten in enoidal;. E te circuito pre enta un !uncionamiento mu* particular$ pue durante el tiempo %ue dura el decala2e la !uente %ueda de conectada del puente. E ta e1plicacin re ulta ma !cil de interpretar con carga - o '-$ %ue e .ace m adelante en el punto 3-2-2.. 3 K 2 K 1 A&A-I(I( +E -A 6E&(I)& +E (A-I+A El valor e!ica/ de la ten in de alida$ con decala2e e calcula8 VL
2 2

7 2

7 2

E 2 dwt

:32;

VLE

=E

:33;

(iendo el complemento de $ e decir e el tiempo %ue permanece la ten in aplicada. El de arrollo en erie de 9ourier de la ten in de alida$ e impli!ica nota0lemente tomando el origen de tiempo en At L /2, a e!ecto de o0tener imetr"a de media onda$ e decir8 !:At; L -!:AtQ ). El valor medio * lo coe!iciente An on nulo $ como a " lo En pare * la erie$ como en el ca o anterior$ %ueda de eno impare 8 9:At; L E1 (en At Q E3 (en 3At Q - - - -o coe!iciente En e calculan8 :34;

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Electrnica de Potencia En L
7 2
1
7 2

1H
2.E.Sen : nwt ;. dwt

:33;

'e ultan8 E1 L :4 E 7 ;. Co : /2) E2 L 0 E3 L :4E 7 3 ; .Co :3 /2 ; E4 L 0 E3 L :4E 73 ; . Co :3 /2) @ etc. Con lo cual la erie puede e cri0ir e8

vL

4E

1 Cos :n 7 2;.Sen :nwt ; n =1$3$3$ n

:3H;

A%u" vemo %ue para = 6 0 la 3C armnica e nula$ a " como para 3HC e elimina la 3C El valor e!ica/ de la !undamental$ 3C * 3C armnica on8 V1 L
K Co : /2 ; 2

con 4 L 4 E 7 ( 3 7)

K V3 L Co :3 / 2) 3 2 K V3 L Co :3 /2) 3 2

9ig.&CJ8 'epre entacin de la !uncione v1$ v3 * v3 en !uncin de

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Electrnica de Potencia En la !ig.J e mue tra la evolucin de la !undamental * la do primera armnica de la ten in de alida$ en !uncin del ngulo de decala2e . El rendimiento del puente para L H0C$ de .ec.o e ma*or %ue en el ca o anterior$ por e2emplo para carga re i tiva tenemo 8 -a potencia activa total %ue entrega e 8 PH0C L V2 7 ' L 0$HHH E2 7' -a potencia activa corre pondiente a la !undamental e 8

1J

P1H0C L V12 7 ' L

4.E 2 1 ; .Cos 2 2. R

L 0$H0B E2 7 '

-uego8 L 0$H0B 7 0$HHH L 0$D1 :3B; 3 2 2 A&A-I(I( +E- 9,&CI)&A=IE&6) C)& CA'GA( 'EAC6IVA(

9ig.&CB8 Corriente de carga para ' pura * - pura. (6 CAR7A INDUCTIVA PURA Para una carga inductiva pura$ la corriente re ulta lineal por tramo . En la !ig.B e .an indicado el tiempo %ue cada tran i tor permanece e1citado$ el tiempo en %ue e encuentran

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1B

lo do tran i tore en diagonal e1citado imultneamente * !inalmente el tiempo real de conduccin de lo do tran i tore de una mi ma diagonal. +e 674 a 672 la corriente e po itiva * a cendente$ conducen I1I2. Al !inali/ar la conduccin de I1$ la corriente .a llegado a u m1imo po itivo * lo tran i tore %ue permanecen e1citado on I2 * I4. Pero iendo la carga -$ la corriente e ierra a trav# de I2+4$ e decir por la rama in!erior del puente$ in retornar a la !uente durante todo el tiempo de decala2e * manteniendo in conducir a I4. (u valor e con tante *a %ue no .a* carga re i tiva . Al !inali/ar el tiempo de decala2e$ e corta I2 * e e1cita I3. -a corriente igue iendo po itiva pero decreciente. (e ierra a trav# de lo diodo +3+4 * retorna a la !uente. Cuando la corriente cru/a el cero * e .ace negativa$ entran en conduccin I3I4. Cuando conducen do tran i tore $ la energ"a e entregada de la !uente a la carga. Cuando conducen do diodo $ la energ"a e devuelta a la !uente. Cuando conducen un tran i tor * un diodo$ la energ"a reactiva e nula$ *a %ue la ten in e nula * la corriente permanece con tante circulando en el puente. Entre la !uente * el puente .a* un olo punto de cone1in. El anli i de la corriente con carga inductiva pura$ e reali/a en !orma anloga al vi to en el inver or de onda cuadrada * la ecuacione on imilare $ de0iendo con iderar e %ue olo .a cam0iado el tiempo de conduccin. +urante el tiempo indicado con 62 : ; en !ig.B %ue e el tiempo %ue dura la ten in E aplicada a la carga$ e o0tiene la ecuacin de la pendiente po itiva de la corriente$ la cual !inali/a en u valor m1imo po itivo indicado en dic.a !igura. +urante el tiempo 61 : ; en el %ue la ten in e nula el valor m1imo permanece con tante. Para el emiciclo negativo e procede de igual manera. ,6 CAR7A RL -a onda de corriente e e1ponencial por tramo como e ve en !ig.D * la e1pre ione re pectiva e deducen para cada tramo$ u0icando el e2e de tiempo en / 2 : o 6172 ; para o0tener imetr"a de media onda. 16 Para - /2 < At P /2 e8 * en At L - /2 con L -7' e

vL0

- di7dt Q ' i L 0

i L -Io
I L A-7'

luego8 i L -Io e-t7 26 Para /2 <

L -Io e-At7I At P / 2

vLE

- di7dt Q ' i L E

* en At L /2

i L -I

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Electrnica de Potencia luego8 i L :E7'; Q : -I - E7'; e -:At 06 Para / 2 <

/2 ; 7 I

1D

At P + / 2 * en At L /2 e

vL0
luego8 26 Para

- di7dt Q ' i L 0

i L QIo

i L QIo e -:At-:
+ /2 <

/2)) /

At P 2 / 2 * en At L Q /2
(+ /2 ; 7 I

v L -E
luego8

- di7dt Q ' i L -E

i L Q I

i L - :E7'; Q : -I - E7'; e-:At-

-a 4 e1pre ione deducida corre ponden a un per"odo completo de la corriente de carga.

9ig.&C D8 Corriente en una carga ' - * corriente en la !uente de alimentacin

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En la !ig.D tam0i#n e mue tra la corriente por la !uente$ puede ver e %ue e la mi ma corriente de carga %ue tiene lugar durante la e1i tencia de ten in * %ue no circula corriente por la !uente cuando la ten in e nula. -a corriente reactiva %ue vuelve a la !uente tiene lugar mientra conducen 2 diodo $ e una corriente negativa$ %ue e .a indicado en ra*ado en dic.a !igura. (iempre %ue en la carga no e1i tan alg>n tipo de generacin de energ"a$ la corriente pre entar el id#ntico de arrollo en erie de 9ourier %ue la ten in8

iL

4.E

1 Cos .: n ;. Sen :nwt n; 2 n =1$3$3$ n.Zn

-a !undamental er8 i1 L (u valor e!ica/8

4 E Cos : ;. Sen : wt 1; Z1 2 4E I1 L 2 ..Z1 Cos : 2 ; L V1 7 51

:3D;

(e de prende %ue la po i0ilidad de variar la energ"a en la carga e de de un m1imo con = 0 : alida de onda cuadrada completa;$ .a ta cero con = , luego o0 ervamo %ue el inver or de onda cuadrada in decala2e e olamente un ca o puntual de e te inver or -a potencia de arrollada por la !undamental e 8

P1 L V1R I1 Co 1 =

4E 2 1 ; :Cos ; 2 Cos 1 2 2. Z1

( 3 9)

Para el ca o de = 6 0

re ulta8

P1 L 0$H0B

E2 .Cos 1 Z1

Valor %ue *a conocemo * por tanto tendr un rendimiento =

D1 O

E te inver or$ i adem de variar la ten in de alida$ e lo implementa con variacin del per"odo$ e decir de la !recuencia * e di pone de un !iltro de alida adecuado$ re ulta apto para el control de la velocidad de m%uina a incrnica $ pudi#ndo e lograr %ue la relacin ten in !recuencia : V7!; ea con tante a !in de o0tener cupla con tante en un cierto rango velocidad. (in em0argo$ e con igue una mu* 0uena pre tacin$ .aciendo %ue la onda de ten in entregada no ea !ormada por un olo 0lo%ue$ ino %ue ea eccionada en un n>mero determinado de pul o a lo largo del emiper"odo completo$ lo cual e preci amente el origen del control P<=$ el %ue e ver en tema eparado.

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Electrnica de Potencia &ota. Para el anli i de alguno tema terico $ e pre entar la nece idad de conocer la condicione iniciale Io e I , la cuale e calculan con la ecuacione vi ta $ o0teni#ndo e8 I =

21

/ I

E :1 e 7 Q ; R :1 + e 7 Q ;

3 K 3 )6')( I&VE'()'E( ,n inver or puede implementar e con do tran i tore olamente$ pero re%uiere de un tran !ormador de do0le 0o0inado primario :tra!o de punto medio;$ !ig.10. -o tran i tore conducen uno por ve/ durante el tiempo 672$ iendo 6 el per"odo de tra0a2o * por tanto !i2a la !recuencia de la ten in v de alida. Para %ue dic.a ten in ea alterna im#trica * con valor medio nulo$ el tran !ormador de0er tener lo do 0o0inado primario id#ntico $ :con truccin 0i!ilar;. El conden ador e incorpora para !acilitar el apagado del tran i tor en conduccin * compen ar la corriente reactiva de la carga. -a corriente no compen ada e errar por lo diodo .

9ig.&C 108 Inver or con tra!o de punto medio (u aplicacin e en 0a2a ten in :menore a HV; *a %ue tiene la venta2a de tener un olo elemento en conduccin por ve/. El anli i de la ten in * corriente de alida e e1actamente el vi to en el inver or puente * pueden aplicar e la ecuacione vi ta .

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En la gr!ica e .an indicado la ten ione para el per"odo de conduccin de I1$ durante el cual el devanado primario en erie con #l reci0e la ten in de !uente E $ e induce en el ecundario la ten in v * en el otro primario la mi ma ten in E$ por lo tanto el capacitor %ueda ometido a 2E$ 0a culando de un emiper"odo al otro de de Q2E a -2E. El tran i tor I2 %ue no e t conduciendo tam0i#n oporta 2E. E te circuito a di!erencia del puente$ e pre ta para er implementado a tiri tore $ *a %ue el capacitor e el elemento de apagado %ue nece itan lo tiri tore . En e te ca o dic.o capacitor no e pe%ue?o pue to %ue de0er anular la corriente del tiri tor en conduccin para apagarlo completamente. E to trae apare2ado un pro0lema de alimentacin$ de0ido a %ue el capacitor no puede cam0iar 0ru camente la ten in en u 0orne . En e!ecto$ iendo i L C :du 7 dt; $ en cada conmutacin$ el !lanco de la onda cuadrada de ten in producir un pico de corriente %ue tiende a in!inito$ lo cual e un cortocircuito para la !uente E. Por e te motivo no puede !uncionar 0ien el inver ore a tiri tore $ con !uente de ten in. -a >nica manera de limitar la corriente e con una inductancia de cierto valor en erie con la !uente$ tran !ormndola en !uente de corriente. E to inver ore a !uente de corriente$ tra0a2ando en !orma autnoma no encuentran ma*or aplicacin$ pero en cam0io tienen aplicacin preponderante tra0a2ando como inver ore mono! ico de carga o cilante para calentamiento inductivo de alta potencia * en inver ore no autnomo para la intercone1in de centrale el#ctrica . E to tema e ven en Electrnica de Potencia * por tanto re ulta >til a%u" anali/ar el !uncionamiento de e te circuito para introducirno en lo inver ore a !uente de corriente.

9ig. &C 118 Implementacin del inver or a tiri tore Como e ve en !ig.11$ lo tiri tore .an ocupado el lugar de lo tran i tore $ cada tiri tor conducir durante un emiper"odo. -a pregunta %ue ca0e .acer e e 8 como puede tra0a2ar el tran !ormador alimentado con una !uente de corriente con tanteS E el conden ador$ el %ue logra .acer !uncionar al tran !ormador8 Electrnica IV

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Cuando conduce 61$ la corriente con tante Icc$ al llegar al punto medio del tra!o e 0i!urca en ip1 a trav# de 61 * en ic1 a trav# de C1. E ta do corriente on complementaria $ u uma da Icc. En con ecuencia el tra!o reci0e una corriente %ue no e con tante$ ino de variacin e1ponencial. Al e1citar e 62$ la carga del conden ador apaga a 61 * e recarga en entido contrario. +e acuerdo al valor de C1$ la corriente ip1 e ic1 tendrn una !orma m lineal o m e1ponencial. En la !ig.12 e ven8 :a; evolucin de la ten in en el conden ador * la ten in en 0orne del tiri tor 61$ :0; -a corriente ip1$ ic e Icc . +urante el primer emiper"odo : 0 a 672; e cumple Icc L ip1 Q ic$ mientra %ue en el egundo emiper"odo :672 a 6; ip1 e la mi ma corriente del conden ador * a.ora re ulta Icc L ip2 Q ic iendo ip2 la corriente por el tiri tor 62 : la ip2 no e .a gra!icado;. -a ten in en la carga tendr una !orma imilar al del conden ador$ e decir %ue no tendr una !orma >nica ino %ue variar con!orme ea el conden ador * la propia carga.

9ig.&C 128 6en ione * corriente del circuito de !ig.11

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555555555555555555555555555555555555555

Ing. Angel Vernav Pro!. 6itular del Area Electrnica de Potencia 9acultad de Ciencia E1acta $ Ingenier"a * Agrimen ura ,niver idad &acional de 'o ario Compaginacin a?o 2003

INDICE
15 25 05 01 3-1-1 3-1-2 3-1-3 0+2 3.2.1 3.2.2 0+0 Co!&"pto d" '( &o!#"$si%! CC/CA ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++1 Tipos 8 (p'i&(&io!"s d" 'os i!#"$so$"s ( t%!omos mo!ofsi&os +++++++++++++++++++2 Imp'"m"!t(&i%! &i$& it(' ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++2 I!#"$so$ mo!ofsi&o p "!t" ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++2 Anli i de la ten in de alida ..........................................................................J Anli i del tran !ormador .................................................................................B Anli i de la corriente ....................................................................................D I!#"$so$ p "!t" mo!ofsi&o d" t"!si%! #($i(,'" 9FP6 +++++++++++++++++++++++++++++++12 Anli i de la ten in de alida .......................................................................14 Anli i del !uncionamiento con carga reactiva ..........................................1H Ot$os i!#"$so$"s +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++14

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