Kinetix 350

Manual del usuario
Servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP para un solo eje

Nmeros de catlogo 2097-V31PR0-LM, 2097-V31PR2-LM, 2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM, 2097-V32PR4-LM, 2097-V33PR1-LM, 2097-V33PR3-LM, 2097-V33PR5-LM, 2097-V33PR6-LM, 2097-V34PR3-LM, 2097-V34PR5-LM, 2097-V34PR6-LM
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos de lgica cableada. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes resultantes del uso o de la aplicacin de estos equipos. Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de Atencin le ayudan a identificar un peligro, evitar el peligro y reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Kinetix, MP-Series, TL-Series, RSLogix, Rockwell Automation, Rockwell Software, Stratix 2000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Tabla de contenido
Informacin importante para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tabla de Contenido
Prefacio
Acerca de esta publicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 8
Captulo 1 Inicio
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Acerca del sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Explicacin de nmeros de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Requisitos de CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Pautas de diseo del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Requisitos de montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Seleccin de transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Seleccin de disyuntor/fusible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Seleccin de envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Requisitos mnimos de espacio libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Reduccin de ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Conexin equipotencial de variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Conexin equipotencial de mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Establecimiento de zonas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Categoras de cables para componentes de variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador. . . . . . . . . . 25 Monte su variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Captulo 3 Datos de conectores de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Conectores e indicadores de variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Configuracin de pines de conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Configuracin de pines de conector de retroalimentacin de motor (MF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet . . . 33 Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de entrada de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de reserva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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Tabla de contenido
Especificaciones de seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Salida de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Especificaciones de comunicacin Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Especificaciones de alimentacin elctrica de reserva de 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Especificaciones de retroalimentacin de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Fuente de alimentacin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Captulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Requisitos de cableado bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Cables recomendados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales . . . . . . . 48 Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada . . . . 48 Alimentacin trifsica cableada a variadores trifsicos . . . . . . . . . . . . 49 Alimentacin monofsica cableada a variadores monofsicos . . . . . . 50 Operacin de duplicador de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Transformador de aislamiento en configuraciones de alimentacin conectada a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Alimentacin trifsica cableada a variadores monofsicos . . . . . . . . . 51 Anulacin de la conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema. . . . . . . . . . . . . . . 54 Conecte a tierra mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Requisitos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pautas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . 59 Cablee el conector de desactivacin de par segura (STO) . . . . . . . . . 59 Cablee el conector de alimentacin elctrica de reserva (BP) . . . . . . 59 Cablee el conector de alimentacin elctrica de entrada (IPD) . . . . 60 Cablee el conector de alimentacin elctrica de motor (MP) . . . . . . 61 Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Configuracin de pines de cables de retroalimentacin de conductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 69 Cablee el conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Cablee el juego de conectores de bajo perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Conexiones de resistencia de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Conexiones del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Captulo 5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Entrada de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . 79 Conexin Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Configuracin del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 . . . . . . 79
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Tabla de contenido
Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Configure la direccin IP manualmente (direccin esttica). . . . . . . 80 Configure la direccin IP automticamente (direccin dinmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Configure el controlador Logix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Configure el controlador Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Configure el variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Configure el grupo de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Configure propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Descargue el programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . 91 Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Ajuste de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin Message de RSLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Captulo 6 Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Certificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Consideraciones importantes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Requisitos de categora de seguridad 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Definicin de categora de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL) CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Descripcin de la operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Pruebas de calidad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Resolucin de problemas de la funcin de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Datos de conector de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Configuracin de pines del conector STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Cableado del circuito de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Requisitos de cableado de la funcin de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350 . . . . 106 Derivacin de la funcin de desactivacin de par segura. . . . . . . . . . 106 Diagramas de cableado de desactivacin de par segura del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Especificaciones de seales de desactivacin de par segura. . . . . . . . . . . . 108
Captulo 7 Cmo resolver problemas de variadores Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Interpretacin de indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Tabla de contenido
Mensajes de cuatro dgitos en pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Cdigos de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Comportamiento general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Controlador Logix y comportamiento de variadores . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Comportamiento de excepcin de variadores Kinetix 350 . . . . . . . 121 Interface de servidor de web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Apndice A Especificaciones y dimensiones

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Especificaciones de disyuntor/fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Clasificacin de contactores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Especificaciones de transformador para entrada de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Especificaciones de disipacin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Mximas longitudes de cables de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . 133 Especificaciones de peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Certificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Especificaciones de filtros de lnea de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Especificaciones de resistencia de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Dimensiones de productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice B Diagramas de interconexin

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Notas de diagramas de interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo. . . . . . . 144 Ejemplos de variador/accionador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Corrientes de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Diagrama de bloques de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Apndice C Actualice el firmware de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH . . . 154 Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Configure la comunicacin Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Verifique la actualizacin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ndice
Prefacio
Acerca de esta publicacin
Este manual proporciona instrucciones de instalacin detalladas para el montaje, el cableado y la resolucin de problemas de su variador Kinetix 350; y la integracin del sistema para su combinacin de variador/motor con un controlador Logix.
Quin debe usar este manual
Este manual est diseado para los ingenieros y los tcnicos que participan directamente en la instalacin y cableado del variador Kinetix 350 y los programadores que participan directamente en la operacin, el mantenimiento en campo y la integracin del variador Kinetix 350. Si usted no tiene conocimientos bsicos del variador Kinetix 350, comunquese con el representante local de ventas de Rockwell Automation para obtener informacin sobre los cursos de capacitacin disponibles.
Convenciones utilizadas en este manual
A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones: Las listas con vietas, como sta, proporcionan informacin; no indican pasos de procedimientos. Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuesta jerrquicamente.
Prefacio
Recursos adicionales
Recurso
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Descripcin Informacin sobre la instalacin del sistema de variadores Kinetix 350. Informacin sobre la instalacin y el cableado de las resistencias de derivacin Kinetix 300. Informacin sobre la instalacin y el cableado de filtros de lnea de CA Kinetix 300. Informacin sobre la instalacin y el cableado de bloques de expansin de terminales de E/S Kinetix 300. Informacin sobre la instalacin, la configuracin, la programacin y la operacin de un sistema CompactLogix. Informacin sobre la instalacin y la operacin de interruptores Stratix 2000. Proporciona pautas generales y teora sobre los sistemas industriales Ethernet/IP. Este folleto proporciona soluciones de conectividad para redes Ethernet y la Arquitectura Integrada. Esta gua est diseada para ayudarle a seleccionar el cableado segn la aplicacin, las condiciones ambientales y los requisitos mecnicos Este informe oficial compara SERCOS y EtherNet/IP con un controlador ControlLogix. Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Informacin, ejemplos y tcnicas diseados para minimizar fallos del sistema causados por ruido elctrico. Especificaciones, combinaciones de sistemas de motor/servovariadores, y accesorios para productos de control de movimiento Kinetix. Dimensionamiento de variadores y motores con software de anlisis de aplicacin. Informacin sobre instalacin, configuracin, programacin y operacin de un sistema ControlLogix. Informacin sobre configuracin y resolucin de problemas del sistema ControlLogix y de mdulos de red CompactLogix EtherNet/IP. Para informacin sobre ControlFLASH no especfica a ninguna familia de variadores. Seleccin de productos y herramientas de configuracin del sistema en lnea, incluidos esquemas en Autocad (DXF). Para obtener las declaraciones de conformidad (DoC) actualmente disponibles a travs de Rockwell Automation. Artculo sobre tipos y calibres de cables para conexin a tierra de equipo elctrico. Glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Installation Instructions, publicacin 2097-IN008 Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions, publicacin 2097-IN002 Kinetix 300 AC Line Filter Installation Instructions, publicacin 2097-IN003 Kinetix 300 I/O Terminal Expansion Block Installation Instructions, publicacin 2097-IN005 CompactLogix L3ER Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 Stratix 2000 Ethernet Unmanaged Switches Installation Instructions, publicacin 1783-IN001 Ethernet/IP Benefits of Industrial Connectivity in Industrial Apps White Paper, publicacin 1585-WP001A Industrial Ethernet Media, publicacin 1585-BR001 Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks White Paper, publicacin ENET-WP007 Integrated Motion on SERCOS and EtherNet/IP Systems Analysis and Comparison White Paper, publicacin MOTION-WP007 Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001 EMC Noise Management DVD, publicacin GMC-SP004 Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001 Software Motion Analyzer, descargarlo en http://www.ab.com/e-tools ControlLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM001 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual, publicacin 1756-QS105 Herramientas de configuracin y seleccin de Rockwell Automation, sitio web http://www.ab.com/e-tools Sitio web de certificaciones de productos de Rockwell Automation, sitio web: http://www.rockwellautomation.com/products/certification National Electrical Code, publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios (National Fire Protection Association) de Boston, MA, EE.UU. Rockwell Automation Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellatuomation.com/ literature. Para solicitar copias impresas de documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation.
Captulo
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Introduccin
Use este captulo para familiarizarse con los componentes de los variadores Kinetix 350. Este captulo tambin repasa los requisitos de diseo e informacin para los sistemas de variadores Kinetix 350.
Tema Introduccin Acerca del sistema de variador Kinetix 350 Explicacin de nmeros de catlogo Cumplimiento normativo Pgina 9 10 12 13
Captulo 1
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Acerca del sistema de variador Kinetix 350

Componentes del sistema Kinetix 350 Servovariador Kinetix 350 EtherNet/IP de un solo eje Filtros de lnea de CA
Los servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP para un solo eje estn diseados para proporcionar una solucin para aplicaciones con requisitos de potencia de salida entre 0.43.0 kW (212 A valor eficaz).
Tabla 1 - Descripcin general del sistema de variador Kinetix 350

N. de cat. 2097-V3xPRx-LM 2090 2097-Fx 2097-Rx 2097-TB1 1783-US05T 1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L30ERM 1756-L6x 1756-L7x 9324-RLD300ENE MP-Series, TL-Series Descripcin Kinetix 350 EtherNet/IP de un solo eje Los variadores con la funcin de desactivacin de par segura estn disponibles con alimentacin de entrada de 120/240 V o de 480 VCA. Los filtros de lnea de CA Boletn 2090 y Boletn 2097-Fx se requieren para cumplir con los requisitos de CE con variadores Kinetix 350 sin filtro de lnea integrado. Los filtros Boletn 2097 estn disponibles con montaje en pie y montaje lateral. Las resistencias de derivacin Boletn 2097 se conectan al variador y proporcionan capacidad de derivacin en aplicaciones regenerativas. Bloque de terminales de 50 pines. Se usa con el conector IOD para conexiones de interface de control. Un interruptor Ethernet divide una red Ethernet en segmentos, y dirige el trfico de la red eficientemente. El controlador CompactLogix con interface integrada Ethernet/IP de dos puertos sirve como vnculo de comunicacin con el sistema de variador Kinetix 350. El vnculo de comunicacin utiliza el protocolo EtherNet/IP mediante un cable de cobre.
Mdulo de derivacin Bloque de terminales para conector de E/S Interruptor Stratix 2000 Ethernet Plataforma de controlador Logix
Software RSLogix 5000 Servomotores rotativos Etapas lineales Cilindros elctricos Cables
El software RSLogix 5000 (versin 20.xx o posterior) proporciona apoyo para la programacin, la puesta en marcha y el mantenimiento de la familia de controladores Logix. Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF y MPS) y TL-Series (Boletn TLY).
MP-Series (tornillo de bolas) Las etapas compatibles incluyen etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS). MP-Series, TL-Series Cables de motor/freno y retroalimentacin Los cilindros elctricos compatibles incluyen cilindros elctricos MP-Series y TL- Series (Boletn MPAR, TLAR y MPAI). Cables de alimentacin elctrica del motor/freno y retroalimentacin incluyen conectores DIN SpeedTec y roscados en el motor. Los cables de alimentacin elctrica/freno tienen conductores libres en el extremo del variador, y conectores rectos para conexin a los servomotores. Los cables de retroalimentacin tienen conductores libres que se conectan a juegos de conectores de bajo perfil en el variador y conectores rectos en el extremo del motor. Cable 1585J-M8CBJM-x (blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y altamente flexible) Ethernet.
Cables de comunicacin
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Captulo 1
Figura 1 - Instalacin tpica de variador Kinetix 350

Alimentacin de entrada trifsica Dispositivo de desconexin de lnea Fusible de entrada
Interruptor 1783-US05T Stratix 2000

1
P W R
Plataforma de controlador CompactLogix se muestra 1769-L33ERM Software RSLogix 5000 Cable 1585J-M8CBJM-x (blindado) o 11585J-M8UBJM-x (blindado y altamente flexible) Ethernet
Otros variadores compatibles con Ethernet/IP
Variador 2097-V3xxxx-LM Kinetix 350
Filtro de lnea de CA 2097-Fx (equipo opcional) ae muestra el filtro 2097-F1
2097-Rx Resistencia de derivacin (equipo opcional)

Fuente de alimentacin elctrica de respaldo de control de 24 VCC (equipo opcional)
Bloque de expansin de terminales 2097-TB1
2090-K2CK-D15M Juego de conectores de bajo perfil Cables de retroalimentacin del motor Boletn 2090 Motores rotativos MP-Series y TL-Series (se muestran motores MPL-Bxxxx) Cables de alimentacin elctrica del motor Boletn 2090
Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series (se muestran cilindros elctricos MPAR-Bxxxx) Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran cilindros elctricos (MPAI-Bxxxx)
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Captulo 1
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Explicacin de nmeros de catlogo
Los nmeros de catlogo y las descripciones de los variadores Kinetix 350 se listan en estas tablas.
Tabla 2 - Variadores Kinetix 350 (monofsicos)
N. de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM Descripcin Kinetix 350,120/240 V, 1 , 2.0 A Kinetix 350, 120/240 V, 1 , 4.0 A Kinetix 350, 240 V, 1 , 2.0 A, con filtro integrado Kinetix 350, 240 V, 1 , 4.0 A, con filtro integrado Kinetix 350, 240 V, 1 , 8.0 A, con filtro integrado
Tabla 3 - Variadores Kinetix 350 (monofsicos/trifsicos)

N. de cat. 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM Descripcin Kinetix 350, 120 V 1 , 240 V 3 , 2.0 A Kinetix 350, 120 V 1 , 240 V 3 , 4.0 A Kinetix 350, 120 V 1 , 240 V 3 , 8.0 A Kinetix 350, 120 V 1 , 240 V 3 , 12.0 A
Tabla 4 - Variadores Kinetix 350 (trifsicos)

N. de cat. 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM Descripcin Kinetix 350, 480 V, 3 , 2.0 A Kinetix 350, 480 V, 3 , 4.0 A Kinetix 350, 480 V, 3 , 6.0 A
Accesorios para variadores Kinetix 350

N. de cat. 2097-Fx 2097-TB1 2097-Rx Componentes de variadores Filtros de lnea de CA Bloque de terminales para conector de E/S Resistencias de derivacin
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Cumplimiento normativo
Si este producto se instala en la Unin Europea y tiene el distintivo CE, rigen las siguientes normas. ATENCIN: Para cumplir con la normativa CE se requiere un sistema con conexin a tierra. Los mtodos de puesta a tierra del filtro de lnea de CA y del variador deben ser compatibles. Si no se cumple con esta indicacin se puede ocasionar ineficacia del filtro y daos al filtro. Para obtener ejemplos de puesta a tierra, consulte Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 en la pgina 54. Para obtener ms informacin sobre reduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
Requisitos de CE
Para cumplir con los requisitos de CE, rige lo siguiente: Instale un filtro de lnea de CA (Boletn 2090 o 2097) tan cerca al variador como sea posible. Use cables de alimentacin elctrica al motor serie 2090 o use juegos de conectores y termine el blindaje de cables al subpanel con la abrazadera provista. Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables de retroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacin elctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m (65.6 pies). Instale el sistema Kinetix 350 dentro de un envolvente. Instale el cableado de alimentacin elctrica de entrada en una canaleta (conectada a tierra al envolvente) fuera del envolvente. Separe los cables de seal y de alimentacin elctrica. Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables de alimentacin elctrica del motor del cableado de control y los cables de retroalimentacin del motor. Utilice cable blindado para el cableado de alimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360 conectada a tierra. Consulte el Apndice B en la pgina 141 para los diagramas de interconexin, que incluyen cableado de alimentacin elctrica de entrada y diagramas de interconexin de variador/motor.
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Captulo 1
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Notas:
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Captulo
Instale el sistema de variador Kinetix 350
Introduccin
Este captulo describe las pautas de instalacin del sistema usadas como preparacin para montar los componentes de sus variadores Kinetix 350.
Tema Introduccin Pautas de diseo del sistema Reduccin de ruido elctrico Monte su variador Kinetix 350 Pgina 15 16 20 28
ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente. Puesto que el sistema cuenta con construccin tipo abierto, tenga cuidado para que no caigan materias residuales en su interior. Las materias residuales metlicas u otras materias extraas podran depositarse en los circuitos y daar los componentes.
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Captulo 2
Pautas de diseo del sistema
Use la informacin proporcionada en esta seccin al disear su envolvente y al planificar el montaje de los componentes de su sistema en el panel. Para la seleccin de productos en lnea y las herramientas de configuracin, incluso esquemas AutoCAD (DXF) del producto, visite http://www.ab.com/e-tools.
Requisitos de montaje del sistema

Para cumplir con los requisitos de UL y CE, el sistema Kinetix 350 debe instalarse en un envolvente conductor con conexin a tierra que ofrezca proteccin segn la norma EN 60529 (IEC 529) para IP4X, de modo que no queden accesibles a un operador o a una persona no capacitada. Un envolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona proteccin a IP66. El panel que instale dentro del envolvente para montar los componentes de su sistema debe estar sobre una superficie plana, rgida y vertical no sujeta a choque, vibracin, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o vapores corrosivos. Dimensione el envolvente de variadores para no exceder la mxima clasificacin de temperatura ambiente. Considere las especificaciones de disipacin de calor para todos los componentes de los variadores. Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables de alimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables de retroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado de alimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360 conectada a tierra. Use tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) para conectar el envolvente, la estructura de la mquina y el envolvente del motor, y para proporcionar una ruta de retorno de baja impedancia para la energa de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico. Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables de retroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacin elctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m (65.6 pies). IMPORTANTE El rendimiento del sistema fue probado a estas especificaciones de longitud de cable. Estas limitaciones tambin son un requisito CE.
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001, para comprender mejor el concepto de reduccin de ruido elctrico.
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Captulo 2
Seleccin de transformador
El variador Kinetix 350 no requiere transformador de aislamiento para la alimentacin elctrica de entrada trifsica. Sin embargo, es posible que se requiera un transformador para adaptar el servicio elctrico disponible a los requisitos de voltaje del controlador. Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentacin de CA, consulte Especificaciones de disyuntor/fusibles en la pgina 131 y Especificaciones de transformador para entrada de alimentacin elctrica en la pgina 132. IMPORTANTE Si usa un autotransformador asegrese de que los voltajes entre fase y neutro/ tierra no excedan las clasificaciones de voltaje de entrada del variador. Use un factor de formato de 1.5 para alimentacin monofsica y trifsica (donde el factor de formato se usa para compensar prdidas del transformador, el variador y el motor, y para tener en cuenta la utilizacin en el rea operativa intermitente de la curva de velocidad de par). Por ejemplo, dimensionar un transformador segn los requisitos de voltaje del nmero de catlogo 2097-V34PR6-LM = transformador 3 kW continuos x 1.5 = 4.5 KVA.
IMPORTANTE
Seleccin de disyuntor/fusible
Los variadores Kinetix 350 usan proteccin contra cortocircuito de motor de estado slido y, cuando estn protegidos por una proteccin de circuito derivado apropiada, tienen clasificacin para uso en circuitos capaces de suministrar hasta 100,000 A. Se pueden usar fusibles o disyuntores adecuados y que puedan soportar clasificaciones de interrupcin segn lo definido por NEC o por los cdigos locales vigentes. Los productos Boletn 140M y 140U son otro medio de proteccin aceptable. Al igual que con los fusibles y disyuntores, es necesario asegurarse de que los componentes seleccionados estn correctamente coordinados y que cumplan con los cdigos vigentes, incluso los requisitos de proteccin de circuitos derivados. Cuando se usa el producto 140M/140U, la evaluacin de la corriente de cortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de la clasificacin de corriente de cortocircuito del producto 140M/140U. En la mayora de los casos, los fusibles clase CC, J, L y R seleccionados segn la corriente de entrada a los variadores cumplen con los requisitos NEC o cdigos locales vigentes y proporcionan las capacidades completas de los variadores. Use fusibles de dos elementos con retardo (accin lenta) para evitar falsos disparos durante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente de entrada. Consulte Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 en la pgina 128 para obtener las especificaciones de corriente de entrada y corriente de entrada al momento del arranque de su variador Kinetix 350. Consulte Especificaciones de disyuntor/fusibles en la pgina 131 para obtener informacin sobre los disyuntores y los fusibles recomendados.
Captulo 2
Seleccin de envolvente
Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente para su sistema de variador Boletn 2097. Son necesarios datos de disipacin de calor de todos los componentes planificados para su envolvente a fin de calcular el tamao del envolvente. Sin un mtodo activo de disipacin de calor (como ventiladores o aire acondicionado) puede usarse cualquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas.
Sistema mtrico Sistema ingls
A=
0.38Q 1.8T - 1.1
A=
4.08Q T - 1.1
Donde T es la diferencia de temperatura entre el aire interior y la temperatura exterior (C), Q es el calor generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea de la superficie del envolvente (m2). La superficie exterior de los seis lados de un envolvente se calcula con la siguiente ecuacin: A = 2dw + 2dh + 2wh Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresan en metros.
Donde T es la diferencia de temperatura entre el aire interior y la temperatura exterior (F), Q es el calor generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea de la superficie del envolvente (pies2). La superficie exterior de los seis lados de un envolvente se calcula con la siguiente ecuacin: A = (2dw + 2dh + 2wh) /144 Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresan en pulgadas.
Si la clasificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es 40 C (104 F) y la temperatura ambiental mxima es 20 C (68 F), entonces T=20. En este ejemplo, la disipacin de calor total es 416 W (la suma de todos los componentes en el envolvente). Por lo tanto, en la ecuacin a continuacin, T=20 y Q=416.
A= 0.38 (416) = 4.53 m 1.8 (20) - 1.1
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En este ejemplo, el envolvente debe tener una superficie exterior de por lo menos 4.53 m2. Si alguna parte del envolvente no puede transferir calor, no se debe incluir el calor en el clculo. Puesto que la profundidad mnima del gabinete que aloja el sistema Kinetix 350 (seleccionado para este ejemplo) es 332 mm (13 pulg.), el gabinete necesita medir aproximadamente 2,000 x 700 x 332 mm (78.7 x 27.6 x 13.0 pulg.) altura x ancho x prof.
2 x (0.332 x 0.70) + 2 x (0.332 x 2.0) + 2 x (0.70 x 2.0) = 4.59 m2
Puesto que este tamao de gabinete es considerablemente mayor que lo necesario para alojar los componentes del sistema, podra ser ms eficiente proporcionar un medio de enfriamiento en un gabinete ms pequeo. Comunquese con el fabricante de gabinetes para averiguar sobre las opciones disponibles para enfriar su gabinete.
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Captulo 2
Requisitos mnimos de espacio libre

Esta seccin proporciona informacin para ayudarle a dimensionar su gabinete y colocar los componentes de su sistema Kinetix 350. IMPORTANTE Monte el mdulo en posicin vertical como se muestra. No monte el mdulo de variador de lado.
La Figura 2 ilustra los requisitos mnimos de espacio libre para la instalacin y el flujo de aire correctos: Se requiere espacio libre adicional de acuerdo a los accesorios instalados. Se requiere espacio libre adicional de 9.7 mm (0.38 pulg.) a la izquierda del variador si se usa un bloque de terminales de expansin de E/S. Se requiere espacio libre adicional de 26 mm (1.0 pulg.) a la derecha del variador si est presente un disipador trmico. Se requiere espacio libre adicional de 36 mm (1.42 pulg.) a la derecha del variador si est presente un filtro de lnea de montaje lateral. Se requiere espacio libre adicional de 50 mm (2.0 pulg.) detrs del variador si est presente un filtro de lnea de montaje trasero. Se requiere espacio libre adicional de 5.0 mm (0.19 pulg.) en la parte frontal del variador si se usa el juego de conectores de retroalimentacin 2090-K2CK-D15M. Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a la parte superior, frontal e inferior del variador. Se requieren 150 mm (6.0 pulg.) adicionales cuando se monta el variador junto a equipo sensible al ruido o canaletas de cables vacas. Consulte la pgina 137 para obtener las dimensiones de los variadores Kinetix 350.
Figura 2 - Requisitos mnimos de espacio libre
25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio libre para flujo de aire e instalacin
A
N. de cat. de variador 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM
A 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04) 230 (9.04) 230 (9.04) 185 (7.29) 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04) 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04)
3 mm (0.12 pulg.) Espacio libre lateral
3 mm (0.12 pulg.) Espacio libre lateral
2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM
25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio libre para flujo de aire e instalacin
2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM
Consulte la pgina 133 para obtener las especificaciones de disipacin de potencia.

Captulo 2
Reduccin de ruido elctrico
Esta seccin describe las mejores prcticas que minimizan la posibilidad de fallos relacionados con el ruido, en el caso especfico de instalaciones de sistemas Kinetix 350. Para obtener ms informacin sobre el concepto de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF), el principio del plano de tierra y la reduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
Conexin equipotencial de variadores

La conexin equipotencial es la prctica que consiste en conectar chasis, ensamblajes, estructuras, blindajes y envolventes de metal para reducir los efectos de la interferencia electromagntica (EMI). A menos que se especifique, la mayora de las pinturas no son conductoras y actan como aislantes. Para lograr una buena conexin equipotencial entre el variador y el subpanel, las superficies no deben tener pintura ni recubrimientos. Al realizar una conexin equipotencial entre superficies de metal se crea una trayectoria de retorno de baja impedancia para la energa de alta frecuencia. IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador y el subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
Una conexin equipotencial incorrecta de las superficies metlicas bloquea la trayectoria de retorno directa y permite que la energa de alta frecuencia de desplace a otro lugar dentro del gabinete. La excesiva energa de alta frecuencia puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por microprocesadores.
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Captulo 2
Estas ilustraciones muestran prcticas de conexin equipotencial para paneles pintados, envolventes y soportes de montaje.
Figura 3 - Prcticas de conexin equipotencial en paneles pintados
Montaje de perno del subpanel a la pared posterior del envolvente Pared posterior del Envolvente Subpanel Arandela en estrella Tuerca Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al subpanel Subpanel Soporte de montaje o Bus de tierra Perno soldado Arandela plana Perno soldado Use un cepillo de alambre para quitar la pintura de las roscas y maximizar as la conexin a tierra. Use paneles sin pintura o raspe la pintura al frente del panel. Tuerca Raspe la pintura Arandela plana Si el soporte de montaje tiene recubrimiento de un material no conductor (anodizado o pintado), raspe el material alrededor del agujero de montaje.
Arandela en estrella
Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al panel posterior Subpanel Agujero roscado Bus de tierra o soporte de montaje Tuerca Arandela en estrella Raspe la pintura a ambos lados del panel y use arandelas en forma de estrella. Arandela en estrella Arandela plana Si el soporte de montaje tiene recubrimiento de un material no conductor (anodizado o pintado), raspe el material alrededor del agujero de montaje. Perno
Arandela plana Tuerca
Arandela en estrella
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Captulo 2
Conexin equipotencial de mltiples subpaneles

La conexin equipotencial de mltiples subpaneles crea una trayectoria de salida de baja impedancia comn para la energa de alta frecuencia dentro del gabinete. Los subpaneles que no estn conectados equipotencialmente entre s podran no compartir una trayectoria de baja impedancia comn. Esta diferencia de impedancia puede afectar redes y otros dispositivos que abarcan mltiples paneles: Realice una conexin equipotencial de la parte superior e inferior de cada subpanel al gabinete usando una trenza de cables de 25.4 mm (1.0 pulg.) por 6.35 mm (0.25 pulg.). Como regla general, cuanto ms ancha y corta sea la trenza, mejor ser la conexin equipotencial. Raspe la pintura alrededor de cada sujetador para maximizar el contacto de metal a metal.
Figura 4 - Recomendaciones para mltiples subpaneles y gabinete
Trenza de cables 25.4 mm (1.0 pulg.) por 6.35 mm (0.25 pulg.) Bus de tierra con conexin equipotencial al subpanel. Quite la pintura del gabinete. Trenza de cables 25.4 mm (1.0 pulg.) por 6.35 mm (0.25 pulg.)
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Captulo 2
Establecimiento de zonas de ruido

Observe estas pautas cuando use componentes de alimentacin elctrica de entrada individuales en el sistema Kinetix 350: La zona limpia (C) sale a la izquierda del sistema Kinetix 350 e incluye cableado de E/S, cableado de retroalimentacin, cable Ethernet cable y filtro de CC (canaleta gris). La zona sucia (D) sale a la derecha del sistema Kinetix 350 (canaleta negra) e incluye los disyuntores, el transformador, el filtro del lnea de CA, los contactores, la fuente de alimentacin de 24 VCC y los cables de seguridad. La zona muy sucia (VD) est limitada a donde se encuentran los puentes de salida de VCA del filtro de lnea de CA (EMC) hacia el variador. El cable blindado se requiere solo si pasan cables muy sucios por una canaleta.
Figura 5 - Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2090)
Canaleta limpia
D
Canaleta sucia
D
Zona muy sucia segregada (no en canaleta)

VD Filtro de lnea de CA Boletn 2090 (opcional) VD
Contactores
Freno PS de motor de 24 V Disyuntor
Variador Kinetix 350

(4)
Cable Ethernet (blindado) No coloque equipo sensible a menos de 150 mm (6.0 pulg.).(2)
C
Filtro de CC (3)
XFMR
Cables de E/S (1), Ethernet y retroalimentacin
Cables de E/S (1), alimentacin elctrica del motor y seguridad Encamine los cables blindados del encoder/analgico/registro Encamine el cable blindado de E/S de 24 VCC
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia. (2) En espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001. (3) sta es una lnea limpia de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que la requiera. Los 24 V ingresan a la canaleta limpia y salen por la izquierda. (4) sta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado derecho.
23
Captulo 2
Figura 6 - Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2097)

Canaleta limpia
D Contactores
Canaleta sucia
D
Zona muy sucia segregada (no en canaleta)

VD
VD Freno PS de motor de 24 V Disyuntor

Kinetix 350
Cable Ethernet (blindado) No coloque equipo sensible a menos de 150 mm (6.0 pulg.).(2)
C
Los filtros de lnea de CA Boletn 2097 se montan en el lateral, como se muestra, o detrs del variador.
Filtro de CC (3)
(4)
XFMR
Cables de E/S retroalimentacin
(1), Ethernet y
C
Cables de E/S (1), alimentacin elctrica del motor y seguridad Encamine los cables blindados del encoder/analgico/registro Encamine el cable blindado de E/S de 24 VCC
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia. (2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001. (3) sta es una lnea limpia de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que la requiera. Los 24 V ingresan a la canaleta limpia y salen por la izquierda. (4) sta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado derecho.
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Captulo 2
Categoras de cables para componentes de variador Kinetix 350

Esta tabla indica los requisitos de zonificacin de los cables que conectan a los componentes de variador Kinetix 350.
Tabla 5 - Componentes de variador Kinetix 350
Zona Hilo/cable L1, L2, L3 (cable sin blindaje) U, V, W (alimentacin elctrica de motor) B+-, B-, BR (resistencia de derivacin) 24 VCC COM de control, control de 24 VCC, habilitacin de seguridad y seales de retroalimentacin para la funcin de desactivacin segura Retroalimentacin del motor Registro Otros Ethernet Conector IPD MP BC BP STO MF IOD Puerto 1 X X X X X X X X Muy sucio X X X X X Sucio Limpio Mtodo Anillo de ferrita Cable blindado
Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador

Consulte esta seccin al montar un filtro de lnea de CA o un mdulo de resistencia de derivacin para obtener pautas diseadas para reducir fallos del sistema causados por ruido elctrico excesivo.
Filtros de lnea de CA
Si est usando un filtro de lnea Boletn 2090, monte el filtro en el mismo panel que el variador Kinetix 350, y tan cerca al variador como sea posible. Observe estas pautas al montar su filtro de lnea de CA: Es esencial que la conexin equipotencial de HF al panel sea buena. En el caso de paneles pintados consulte los ejemplos en la pgina 21. Separe el cableado de entrada y de salida lo ms que sea posible.
25
Captulo 2
Resistencias de derivacin
Observe estas pautas al montar su resistencia de derivacin fuera del envolvente: Monte la resistencia de derivacin y el cableado en la zona muy sucia o en un envolvente blindado externo. Monte las resistencias en un envolvente blindado y ventilado fuera del gabinete. Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga el cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que sea posible.
Figura 7 - Resistencia de derivacin fuera de envolvente
Mtodos de cableado de derivacin: Par trenzado en canaleta (primera opcin). Par trenzado, blindado (segunda opcin). Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.) (tercera opcin).
Envolvente metlico suministrado por el cliente
150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre por los cuatro lados del mdulo de derivacin Canaleta metlica (cuando el cdigo local lo requiera) Canaleta sucia
Canaleta limpia
Envolvente D
Contactor
No coloque equipo sensible a menos de 150 mm (6.0 pulg.).(2) VD Variador Kinetix 350 Cable Ethernet (blindado) VD Conexiones muy sucias separadas (no en canaleta). Filtro de lnea CA Cables de E/S (1), Ethernet y retroalimentacin C D Cables de E/S (1), alimentacin elctrica del motor y seguridad
Filtro de CC
XFMR
Encamine los cables blindados del encoder/analgico/registro
Encamine el cable blindado de E/S de 24 VCC
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia. (2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
26
Captulo 2
Cuando instale su mdulo de derivacin dentro del envolvente, siga estas pautas adicionales: Monte la resistencia de derivacin en cualquier lugar en la zona sucia, pero lo ms cerca al variador Kinetix 350 que sea posible. Los cables de derivacin pueden instalarse con los cables de alimentacin del motor. Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga el cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que sea posible. Separe los cables de derivacin de otros cables de seal de bajo voltaje sensibles.
Figura 8 - Resistencia de derivacin dentro de envolvente
Canaleta limpia Envolvente Mtodos de cableado de derivacin: Par trenzado en canaleta (primera opcin). Par trenzado, blindado (segunda opcin). Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.) (tercera opcin). D
Contactor
Canaleta sucia
Zona muy sucia segregada (no en canaleta) VD Variador Kinetix 350 Cable Ethernet (blindado) No coloque equipo sensible a menos de 150 mm (6.0 pulg.).(2) C D Encamine los cables blindados del encoder/analgico/registro
VD
Filtro de lnea CA
Filtro de CC
XFMR
Cables de E/S (1), Ethernet y retroalimentacin
C D
Cables de E/S (1), alimentacin elctrica del motor y seguridad
Encamine el cable blindado de E/S de 24 VCC
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia. (2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
Freno de motor
El freno se instala dentro del motor y la manera de hacer conexin al variador depende de la serie del motor. Consulte el diagrama de interconexin de su combinacin de variador y motor en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo empezando en la pgina 144.
27
Captulo 2
Monte su variador Kinetix 350
Este procedimiento supone que ha preparado su panel y comprende cmo realizar la conexin equipotencial del sistema. Para obtener instrucciones de instalacin respecto a otros equipos y accesorios, consulte las instrucciones incluidas con dichos productos. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Debe cumplir con las precauciones de control de esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este ensamblaje. Si no sigue estos procedimientos de control de ESD, los componentes podran sufrir daos. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte el documento Guarding Against Electrostatic Damage, publicacin 8000-4.5.2, o cualquier otro manual de proteccin contra descargas electrostticas apropiado. Siga estos pasos para montar el variador Kinetix 350. 1. Configure la posicin del variador Kinetix 350 y los accesorios en el envolvente. Consulte las recomendaciones para esquema de panel en Establecimiento de zonas de ruido en la pgina 23. Las dimensiones de los agujeros de montaje del variador Kinetix 350 se indican en el Apndice A en la pgina 127. 2. Conecte el variador Kinetix 350 al gabinete, primero usando las ranuras de montaje superiores del variador y posteriormente las inferiores. Los accesorios de montaje recomendados son tornillos de acero para metales M4 (#6-32) con un par de 1.1 Nm (9.8 lbpulg.). Siga las tcnicas de conexin equipotencial descritas en la seccin Conexin equipotencial de variadores en la pgina 20. IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador Kinetix 350 y el subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
3. Apriete todos los sujetadores de montaje.
28
Captulo
Datos de conectores de variador Kinetix 350
Introduccin
Este captulo proporciona informacin sobre ubicacin de los conectores de alimentacin elctrica, de retroalimentacin y de E/S, adems de la descripcin de las seales de los variadores Kinetix 350.
Tema Introduccin Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 Especificaciones de seales de control Especificaciones de retroalimentacin de motores Pgina 29 30 35 40
29
Captulo 3
Conectores e indicadores de variador Kinetix 350
Si bien vara el tamao fsico de los variadores Kinetix 350, la ubicacin de los conectores e indicadores es idntica.
Figura 9 - Conectores e indicadores de variador Kinetix 350
10
2 3 4 5 6 7
13
350
14
12 8 1 9 10 15 11
Variador Kinetix 350, visto de la parte superior (se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)
Variador Kinetix 350, visto de la parte frontal (se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)
Variador Kinetix 350, visto desde la parte inferior (se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)
tem 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripcin Conector de alimentacin principal (IPD) Indicador de datos de estado y pantalla de diagnstico Socket de mdulo de memoria Indicador de estado de la red Indicador de estado de mdulo Indicador de estado de eje Puerto de comunicacin Ethernet (puerto 1) Conector de E/S (IOD)
tem 9 10 11 12 13 14 15
Descripcin Conector de retroalimentacin del motor (MF) Terminal de conexin a tierra Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva Botones pulsadores de control de pantalla (3) Conector de alimentacin elctrica del motor (MP) Conector de desactivacin de par segura (STO)
Tabla 6 - Conectores de variador Kinetix 350

Designador IPD PORT1 IOD MF BP BC MP STO Descripcin Alimentacin de entrada de CA Puerto de comunicacin Ethernet I/O Retroalimentacin de motor Alimentacin elctrica de reserva Resistencia de derivacin y bus de CC Alimentacin del motor Terminal de desactivacin de par segura (STO) Conector Conector/cabezal de 3 o 4 posiciones RJ45 Ethernet Conector de alta densidad de 50 pines SCSI Conector tipo D de 15 pines, alta densidad (macho) Bloque de terminales de conexin rpida, de 2 pines Bloque de terminales de conexin rpida, de 5 pines Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines
30
Captulo 3
Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura

El variador Kinetix 350 se enva con el cabezal conector de cableado (6 pines) que conecta su circuito de seguridad al conector de desactivacin de par segura (STO) de variador Kinetix 350. Si su sistema no usa la funcin de desactivacin de par segura, siga las instrucciones descritas en Derivacin de la funcin de desactivacin de par segura comenzando en la pgina 106 para cablear el variador con puentes que permitan el movimiento.
Figura 10 - Conector de desactivacin de par segura
Vista de la parte inferior del variador Kinetix 35 (se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)
4 VCC e +2 l d l o r Cont de contro COM ridad segu ridad 1 e d u o Estad da de seg dad a r r Ent de segu i uridad 2 COM da de seg Entra
Cabezal conector de cableado
Conector de desactivacin de par segura (STO)
Tabla 7 - Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura de variador Kinetix 350
Pines del STO 1 2 3 4 5 6 Descripcin Salida de +24 VCC del variador Comn de salida de +24 VCC Estado de la seguridad Entrada de seguridad 1 (+24 VCC para habilitar) Comn de seguridad Entrada de seguridad 2 (+24 VCC para habilitar) Seal Control de +24 VCC COM de control Estado de la seguridad Entrada de seguridad 1 COM de seguridad Entrada de seguridad 2
IMPORTANTE
1 2
5 6 3 4
Los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) son usados solo por los puentes que permiten movimiento para habilitar el variador cuando no se usa la funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de desactivacin de par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
31
Captulo 3
Configuracin de pines de conector de E/S

Pin del IOD 125 26 27 28 29 30 3135 36 3738 39 4042 43 44 4450 Descripcin Reservado Comn +/ sobrecarrera, habilitacin e inicio Sobrecarrera negativa de hardware Sobrecarrera positiva de hardware Habilitacin del variador Interruptor de posicin inicial Reservado Comn de registro Reservado Entrada de registro Reservado Liberacin de freno de motor positivo Liberacin de freno de motor negativo Reservado Seal Reservado COM NEG_OT POS_OT ENABLE HOME_SW REG_COM REG MTR_BRAKE+ MTR_BRAKE
Figura 11 - Orientacin de pines para conector de E/S SCSI (IOD) de 50 pines
26
50
25
32
Captulo 3
Configuracin de pines de conector de retroalimentacin de motor (MF)

Pines del MF 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin Entrada diferencial senoidal + Entrada diferencial AM + Entrada diferencial senoidal Entrada diferencial AM Entrada diferencial cosenoidal + Entrada diferencial BM + Entrada diferencial cosenoidal Entrada diferencial BM Entrada diferencial de datos + Impulso de ndice + Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Conmutacin con efecto Hall de 5 V unipolar Seal SIN+ AM+ SINAMCOS+ BM+ COSBMDATA+ IM+ ECOM EPWR_9V(2) S3 Pines del MF 9 10 11 12 13 14 15 Descripcin Reservado Entrada diferencial de datos Impulso de ndice Interruptor trmico del motor (normalmente cerrado) (1) Conmutacin con efecto Hall de 5 V unipolar Conmutacin con efecto Hall de 5 V unipolar Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado Seal DATAIMTS S1 S2 EPWR_5V (2)
(1) No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada. (2) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.
IMPORTANTE
Los cables de retroalimentacin y alimentacin elctrica del variador al motor no deben exceder 20 m (65.6 pies) de longitud. El rendimiento del sistema se ha probado con estas especificaciones y tambin aplica al cumplir con los requisitos de CE.
Figura 12 - Orientacin de pines de conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines

Pin 10 Pin 5 Pin 1
Pin 15 Pin 11 Pin 6
Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet

Pin de puerto 1 1 2 3 4 Descripcin Terminal de datos (+) puerto de transmisin Terminal de datos () puerto de transmisin Terminal de datos (+) puerto de recepcin Seal + TX - TX + RX Pin de puerto 1 5 6 7 8 Descripcin Terminal de datos () puerto de recepcin Seal - RX
Figura 13 - Orientacin de pines para puerto de comunicacin Ethernet de 8 pines (puerto 1)

1
33
Captulo 3
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de entrada de CA

Designador IPD L2/N L1 N PE Descripcin (variadores 2097-V31PRx-LM ) Entrada de alimentacin de CA (operacin sin duplicador) Entrada de alimentacin de CA Neutro de alimentacin de CA (duplicador de 120 V solamente) Tierra fsica de proteccin Seal L2/N L1 N PE Designador IPD L3 L2 L1 PE Descripcin (variadores 2097-V33PRx-LM y 2097-V34PRx-LM) Entrada de alimentacin elctrica de CA (modelos trifsicos) Entrada de alimentacin de CA Entrada de alimentacin de CA Tierra fsica de proteccin Seal L3 L2 L1 PE Designador IPD L2 L1 PE Descripcin (variadores 2097-V32PRx-LM) Entrada de alimentacin de CA Entrada de alimentacin de CA Tierra fsica de proteccin Seal L2 L1 PE
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de reserva

Designador BP +24 V -24 V Descripcin 24 VCC positivo Retorno de fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC Seal +24 VCC Retorno
Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistencia de derivacin

Designacin BC B+ B+ BR BBDescripcin Bus de CC/resistencia de derivacin Resistencia de derivacin Bus de CC negativo Seal B+ B+ BR BB-
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de motor

Designador MP PE W V U Descripcin Tierra fsica de proteccin Salida de alimentacin de motor Salida de alimentacin de motor Salida de alimentacin de motor Seal PE W V U
34
Captulo 3
Especificaciones de seales de control
Esta seccin proporciona la descripcin de los conectores de E/S (IOD), comunicacin, resistencia de derivacin y bus de CC (BC), y alimentacin elctrica de reserva (BP) de variadores Kinetix 350.
Entradas digitales
Hay cinco entradas fijas disponibles para la interface de mquina en el variador Kinetix 350. IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001. Los dispositivos de entrada de lmite de sobrecarrera deben estar normalmente cerrados.
IMPORTANTE
Las cinco entradas digitales (IOD-27IOD-30 e IOD-39) tienen asignaciones fijas de pines.
Tabla 8 - Descripcin de entradas digitales
Pin del IOD IOD-29 IOD-30 Seal ENABLE HOME Descripcin Seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje. Seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA. El eje de entrada del interruptor de inicio (contactos normalmente abiertos) requiere 24 VCC (nominal). Se requieren entradas de registro rpido para informar a la interface del motor que capture la informacin de posicin con una incertidumbre menor de 5 s. Seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje. La deteccin de sobrecarrera est disponible como seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA por entrada. Las entradas del interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para el eje requieren 24 VCC (nominal). Tiempo de captura 0.5 ms 0.5 ms Sensible a flanco/nivel Nivel Flanco
IOD-39
REG
5 s
Flanco
IOD-27 IOD-28
NEG_OT POS_OT
1 ms
Nivel
35
Captulo 3
Tabla 9 - Descripcin de funciones de entrada digital

Funcin Descripcin Si la configuracin del controlador especifica verificacin de la entrada de habilitacin, un estado activo habilita los componentes electrnicos de alimentacin elctrica para controlar el motor y un estado inactivo impide el movimiento. El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando el controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificacin. El comportamiento del variador en esta situacin es programable. Comportamiento La funcin Drive Enable Input Checking est habilitada como opcin predeterminada. Si la verificacin est autorizada y la entrada est inhabilitada, el variador emite el comando Drive Enable Start Inhibit y usted no puede emitir una instruccin Servo On desde el controlador. Para inhabilitar la funcin Enable: Conecte la entrada a 24 VCC Escriba una instruccin de mensaje RSLogix que cambie enableInputChecking o el atributo 736 a cero; vea las instrucciones en la pgina 98
Habilitar
Inicio
Estado activo indica a una secuencia de retorno a la posicin inicial que el sensor de referencia ha detectado. Generalmente se usa una transicin de esta seal para establecer una posicin de referencia para el eje de la mquina. Una transicin de inactivo a activo (conocida tambin como transicin positiva) o una transicin de activo a inactivo (conocida tambin como transicin negativa) se usa para enclavar valores de posicin para uso en movimientos de registro. Si la configuracin del controlador especifica verificacin de entradas de sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un lmite de posicin se ha excedido en direccin positiva. El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando el controlador autoriza la verificacin. El comportamiento del variador en esta situacin es programable. Si la configuracin del controlador especifica verificacin de entradas de sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un lmite de posicin se ha excedido en direccin negativa. El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando el controlador autoriza la verificacin. El comportamiento del variador en esta situacin es programable.
La funcin siempre est inactiva, a menos que la arme el controlador.
Registro
Sobrecarrera positiva
La funcin siempre est activa. Para inhabilitar la funcin: Conecte la entrada a 24 V Establezca a estado de fallo solamente
Sobrecarrera negativa
Tabla 10 - Especificaciones de entradas digitales

Atributo Tipo Funciones Corriente de entrada (con 24 V aplicados) Voltaje de entrada de estado activado Voltaje de entrada de estado desactivado Filtro de rechazo de impulsos (funciones de registro solamente) Filtro de rechazo de impulsos, predeterminado (todas las dems funciones de entrada pueden configurarse) Retardo de propagacin (funcin de registro solamente) Repetibilidad de registro Tiempo de reaccin de entrada (inhabilitar) Tiempo de reaccin de entrada (entradas de habilitacin, sobrecarrera positiva) Valor Activa alta, unipolar, corriente drenadora Habilitar, inicio, sobrecarrera positiva, sobrecarrera negativa, registro 9 mA, mx. 4.224 V a 29 mA total 02.5 V 120 ns, nom. 1.0 ms, nom 5 s 200 ns 2 ms, mx. 2 ms, mx.
Las entradas digitales estn aisladas pticamente y drenan hasta 24 VCC. Los detalles elctricos se muestran en la Tabla 9 en la pgina 36. Usted puede configurar las entradas para PNP surtidor o NPN drenador.
36
Captulo 3
Figura 14 - Surtidor de entradas digitales

+24 V 1.2 k ENABLE, HOME_SW, POS_OT o NEG_OT
1.2 k ENABLE, HOME_SW, POS_OT o NEG_OT
GND
COM
Figura 15 - Drenador de entradas digitales

GND 1.2 k ENABLE, HOME_SW, POS_OT o NEG_OT
1.2 k ENABLE, HOME_SW, POS_OT o NEG_OT
+24 V
COM
Figura 16 - Surtidor de entrada digital de registro

+24 V REG 1.2 k
1.2 k REG
GND
REG_COM
37
Captulo 3
Figura 17 - Drenador de entrada digital de registro

GND REG 1.2 k
1.2 k REG
+24 V
REG_COM
Salida de freno de motor

Las dos salidas digitales (IOD-43 y IOD-44) tienen asignaciones de pines fijas para la funcin de freno de motor. El siguiente esquema muestra cmo cablear el freno de motor.
24 VCC MTR_BRAKE MTR_BRAKE + 44 43 CR1
Freno de motor
Negro Blanco
7 9
BR+ BR-
COM 24 VCC
Use estas pautas para cablear su freno: Conecte un diodo, 1N4004 o equivalente, como se muestra en las bobinas de rel y de freno de motor. Cablee la salida como surtidor. La salida del freno de motor est activa en habilitar. Establezca tiempos de conexin y desconexin de motor segn el motor seleccionado.
38
Captulo 3
Especificaciones de comunicacin Ethernet

Se proporciona un conector RJ45 100 Mbits Ethernet (puerto 1) en el variador Kinetix 350. Es completamente compatible con el estndar EtherNet/IP. Restrinja la ubicacin de todo el cableado Ethernet a zonas limpias con interferencia electromagntica mnima.
Atributo Comunicacin Deteccin/correccin automtica de cruce MDI/MDIX Cableado Valor 100BASE-TX, full duplex S CAT5E blindado de Rockwell Automation, 100 m (328 pies), mx.
Especificaciones de alimentacin elctrica de reserva de 24 VCC

El variador Kinetix 350 puede usar una fuente de alimentacin elctrica externa para activar los circuitos de lgica y de comunicaciones. Si se conecta una fuente de alimentacin de 24 V (a 1 A) independiente al conector BP, los circuitos de lgica y de comunicaciones permanecen activos durante un corte de alimentacin elctrica de entrada de la lnea principal.
Atributo Voltaje de entrada Corriente Corriente de entrada al momento del arranque, mx. Valor 2026 VCC 500 mA 30 A
39
Captulo 3
Especificaciones de retroalimentacin de motores
El variador acepta seales de retroalimentacin de motor de los siguientes tipos de encoder con estas especificaciones generales.
Tabla 11 - Especificaciones generales de retroalimentacin de motores
Atributo Compatibilidad de dispositivo de retroalimentacin Fuente de alimentacin elctrica (EPWR5V) Fuente de alimentacin elctrica (EPWR9V) Termostato Valor Hiperface Stegmann TTL Incremental genrico Tamagawa 17 bits, en serie 5.135.67 V, 400 mA, mx. 8.39.9 V, 275 mA, mx. Unipolar, bajo 500 = sin fallo, sobre 10 k= fallo
Los variadores Kinetix 350 son compatibles con varios tipos de dispositivos de retroalimentacin usando el conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines y compartiendo pines del conector en muchos casos.
Tabla 12 - Seales de retroalimentacin de motor segn tipo de dispositivo
Pines del MF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Hiperface Stegmann SIN+ SINCOS+ COSDATA+ ECOM EPWR9V DATATS EPWR5V TTL incremental genrico AM+ AMBM+ BMIM+ ECOM S3 IMTS S1 S2 EPWR5V Tamagawa 17 bits, en serie DATA+ ECOM DATATS EPWR5V
40
Captulo 3
ste es el esquema de interface de termostato de motor. Si bien la seal de termostato se muestra para todos los tipos de retroalimentacin, algunos motores pueden no aceptar esta funcin porque no forma parte del dispositivo de retroalimentacin.
Figura 18 - Interface de termostato de motor
+5 V 6.81 kW 1 kW TS 0.01 F +5 V
Tabla 13 - Especificaciones de estado de termostato de motor

Estado Ningn fallo Fallo Resistencia en TS (1) 500 10 k
(1) La resistencia se mide entre TS (MF, pin 11) y ECOM (MF, pin 6)
41
Captulo 3
Tabla 14 - Especificaciones de Hiperface Stegmann

Atributo Protocolo Compatibilidad de memoria Comunicacin de datos Hiperface Interpolacin de seno/coseno Frecuencia de entrada (AM/BM) Voltaje de entrada (AM/BM) Valor Hiperface No programado o programado con datos de motor de Allen-Bradley RS485, 9600 bps, 8 bits de datos, sin paridad 2048 conteos/perodo senoidal 250 kHz, mx. 0.6...1.2 V, p-p, medidos en entradas del variador
Deteccin de prdida de lnea (AM/BM) Promedio (sin2 + cos2) > constante
Figura 19 - Interface Hiperface Stegmann, seales SIN y COS

47 pF

1 kW 10 kW + 56 pF 1 kW 56 pF 10 kW
26.7 kW
al convertidor A/D
+5 V SIN+ o Cos+ 1 kW SIN- o Cos1 kW 1 kW 56 pF 56 pF 1 kW 1 kW
+ -
al contador AqB
Figura 20 - Interface Hiperface Stegmann, seales DATA

+5 V
10 kW DATA+
1 kW 1 kW + 56 pF al contador AqB
DATA10 W 56 pF
El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentacin (no usados para compatibilidad con Hiperface Stegmann).
a UART
desde UART desde UART
42
Captulo 3
Tabla 15 - Especificaciones de TTL incremental genrico

Atributo Compatibilidad de encoder incremental TTL Interpolacin de cuadratura Voltaje de entrada diferencial (AM, BM y IM) Consumo de corriente de CC (AM, BM y IM) Frecuencia de seal de entrada (AM, BM y IM) Separacin de flanco (AM y BM) Deteccin de prdida de lnea (AM y BM) Entradas Hall (S1, S2 y S3) Valor 5 V, diferencial A cuad. B 4 conteos/perodo de onda cuadrada 1.07.0 V 30 mA, mx. 5.0 MHz, mx. 42 ns mn. entre cualesquiera dos flancos Promedio (AM2 + BM2) > constante Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
Figura 21 - TTL Incremental genrico, seales AM y BM

47 pF 26.7 kW 1 kW 10 kW + 1 kW 56 pF 56 pF 10 kW al convertidor A/D
El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentacin (no usados para compatibilidad con TTL Incremental genrico).
AM+ o BM+ 1 kW AM- o BM1 kW 56 pF 56 pF 1 kW + -
al contador AqB
43
Captulo 3
Figura 22 - Interface TTL genrica, seales IM

+5 V 10 kW 1 kW MTR_IM+ + 56 pF 56 pF 10 kW al contador AqB
1 kW MTR_IM-
El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentacin (no usados para compatibilidad con TTL Incremental genrico).
a UART desde UART desde UART
Figura 23 - Interface TTL genrica, seales S1, S2 o S3

+5 V +5 V
1 kW S1, S2, o S3
1 kW
56 pF
Tabla 16 - Especificaciones de Tamagawa de 17 bits en serie

Atributo Compatibilidad del modelo Tamagawa Protocolo Compatibilidad de memoria Voltaje de entrada diferencial Comunicacin de datos Batera Valor TS5669N124 Propiedad exclusiva de Tamagawa Programada con datos de motor de Allen-Bradley 1.07.0 V 2.5 Mbps, 8 bits de datos, sin paridad 3.6 V, ubicada fuera del variador en juego de conectores de bajo perfil
Consulte la Figura 20 para obtener el esquema de la interface Tamagawa de 17 bits en serie. Es idntico al esquema de seales (DATA) de Hiperface Stegmann.
44
Captulo 3
Fuente de alimentacin de retroalimentacin

El variador Kinetix 350 genera +5 V y +9 VCC para alimentacin de retroalimentacin de motor. Incluye proteccin contra cortocircuito y filtro del modo comn separado para cada canal.
Tabla 17 - Especificaciones de alimentacin de retroalimentacin de motores
Suministro +5 VCC +9 VCC Referencia EPWR_5V EPWR_9V Voltaje Mn. 5.13 8.3 Nominal 5.4 9.1 Mx. 5.67 9.9 Mn. 0 0 Corriente mA Mx. 400 (1) (2) 275 (2) (3)
(1) 400 mA en el suministro de 5 V sin carga en el suministro de 9 V. (2) 300 mA en el suministro de 5 V con 150 A en el suministro de 150 9 V. (3) 275 mA en el suministro de 9 V sin carga en el suministro de 5 V.
Figura 24 - Orientacin de pines del conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines

Pin 10 Pin 5 Pin 1
Pin 15 Pin 11 Pin 6
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Captulo 3
Notas:
46
Captulo
Conecte el sistema de variador Kinetix 350
Introduccin
Este captulo proporciona los procedimientos para cablear los componentes de su sistema Kinetix 350 y para realizar las conexiones de los cables.
Tema Introduccin Requisitos de cableado bsico Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 Requisitos de cableado de alimentacin elctrica Pautas de cableado Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350 Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S Variador Kinetix 350 (conector IOD y bloque de terminales) Conexiones de resistencia de derivacin Conexiones del cable Ethernet Pgina 47 47 54 55 58 59 66 67 69 69 71 72
Requisitos de cableado bsico
Esta seccin contiene informacin de cableado bsico para el variador Kinetix 350. ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente. Puesto que el sistema cuenta con construccin abierta, tenga cuidado para que no caigan materias residuales en el interior. Las materias residuales metlicas u otras materias extraas podran depositarse en los circuitos y daar componentes. PELIGRO DE CHOQUE: Para evitar el peligro de choque elctrico, realice todo el montaje y el cableado del variador Boletn 2097 antes de conectar la alimentacin elctrica. Una vez que se conecta la alimentacin elctrica existe la posibilidad de que los terminales del conector contengan voltaje, aunque no se est usando la unidad. IMPORTANTE Esta seccin contiene configuraciones comunes de cableado del servosistema PWM, tamaos y prcticas que pueden usarse en la mayora de las aplicaciones. El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (National Electrical Code), los cdigos elctricos locales, las temperaturas de funcionamiento, los ciclos de servicio y las configuraciones de sistema especiales tienen precedencia sobre los valores y los mtodos proporcionados.
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Captulo 4
Cables recomendados
La tabla Compatibilidad del cable de alimentacin elctrica de motor en la pgina 62 y la tabla Cables de retroalimentacin de motor para combinaciones especficas de motor/retroalimentacin en la pgina 67 muestran los cables que Rockwell Automation recomienda usar con el variador Kinetix 350. IMPORTANTE Los cables hechos en la fbrica estn diseados para minimizar las interferencias electromagnticas (EMI) y son preferibles a los cables hechos manualmente, a fin de optimizar el rendimiento del sistema.
Si fuera necesario que usted construyera o modificara su propio cable, siga estas pautas: Conecte el blindaje del cable a la carcasa del conector en ambos extremos del cable con una conexin completa a 360. Use par trenzado siempre que sea posible. Trence seales diferenciales entre s y trence seales unipolares con el retorno de tierra apropiado. Consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001, para obtener los nmeros de catlogo del juego de conectores de bajo perfil, juego de conectores del extremo de variador (empalme) y juego de conectores del extremo de motor.
Encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales

Tenga en cuenta que al encaminar el cableado de alimentacin y de seales en una mquina o sistema, el ruido radiado por los rels, los transformadores y otros variadores electrnicos cercanos puede inducirse en la retroalimentacin del encoder o del motor, las seales, las comunicaciones de entrada/salida u otras seales sensibles de bajo voltaje. Esto puede causar fallos en el sistema y anomalas de comunicacin. Consulte Reduccin de ruido elctrico en la pgina 20 para obtener ejemplos de cmo encaminar cables de alto y bajo voltaje en las canaletas. Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001, para obtener ms informacin.
Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada
Esta seccin contiene ejemplos de alimentacin de entrada en instalaciones monofsicas y trifsicas tpicas, cableada a variadores monofsicos y trifsicos Kinetix 350. La configuracin de alimentacin con conexin a tierra permite conectar a tierra la alimentacin monofsica o trifsica en un punto neutro. Configure su secundario segn el ejemplo ms apropiado, y asegrese de incluir la conexin con neutro conectado a tierra.
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Captulo 4
Alimentacin trifsica cableada a variadores trifsicos

Los siguientes ejemplos ilustran la alimentacin trifsica con conexin a tierra cableada a variadores Kinetix 350 trifsicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador.
Figura 25 - Configuracin de alimentacin elctrica trifsica (400/480 V) (secundario en estrella)
Secundario de transformador (en estrella)
L3
L3 L2 L1
Fusible de entrada Contactor M1 Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica
2097-V34PRx-LM
Filtro de lnea de CA
L3 L2 L1 E
No se ilustra la proteccin contra cortocircuito de bifurcacin y alimentador.
IPD L3 L2 L1
L2 L1
Entrada de CA trifsica de variadores Kinetix 350
IMPORTANTE
Para que los variadores Kinetix 350 de 480 V cumplan con los requisitos de fuga de voltaje y espacio libre, cada voltaje de fase a tierra debe ser menor o igual que 300 VCA valor eficaz. Esto significa que el sistema de alimentacin elctrica debe usar una configuracin secundaria en estrella con conexin a tierra central para lnea principal de 400/480 VCA.
Figura 26 - Configuracin de alimentacin elctrica trifsica (240 V) (secundario delta)

Secundario de transformador (delta)
L3
L3 L3
Filtro de lnea de CA (1) L2 L2
2097-V33PRx-LM
IPD L3 L2 L1
Entrada de CA trifsica de variadores Kinetix 350
L2
Fusible de entrada
L1
Contactor M1
L1 E
L1
Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica
(1) La corriente de fuga desde el filtro de lnea en esta configuracin generalmente es mayor que en una configuracin equilibrada (tierra central).
Figura 27 - Configuracin de alimentacin elctrica trifsica (240 V) (secundario delta)

Secundario de transformador (delta)
L3
2097-V33PRx-LM
L3 Filtro de lnea de CA (1) L2 L2 L3 L1
Fusible de entrada Contactor M1
IPD L3
Entrada de CA trifsica
L2 de variadores Kinetix 350 L1
L2 L1
L1 E
(1) La corriente de fuga desde el filtro de lnea en esta configuracin generalmente es mayor que en una configuracin equilibrada (tierra central).
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Captulo 4
Alimentacin monofsica cableada a variadores monofsicos

Los siguientes ejemplos ilustran la alimentacin monofsica con conexin a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monofsicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador. IMPORTANTE Los modelos 2097-V32PRx-LM tienen filtros de lnea de CA integrados y no requieren filtro de lnea de CA en este diagrama.
Figura 28 - Configuraciones de alimentacin monofsica conectada a tierra

Secundario de transformador
L1
L1 L2
2097-V31PRx-LM Filtro de lnea de CA

L1 L2 E
2097-V32PRx-LM
IPD L1 L2
IPD L1 L2/N
Salida de 240 VCA

L2
Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350
Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica Secundario de transformador
L1
L1 Filtro de L1
2097-V31PRx -LM(1)
IPD L1 N
2097-V33PRx -LM
IPD L1 L2
Salida de 120 VCA

L2 (Neutral)
lnea de CA
L2/N
Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350
L2/N E
(1) Esta configuracin corresponde a la operacin de duplicador de voltaje para variadores 2097-V31PRx-LM.
Al reducir la salida del transformador se reduce la velocidad del motor. No se ilustra la proteccin contra cortocircuito de bifurcacin y alimentador.
Operacin de duplicador de voltaje

Se pueden cablear los variadores 2097-V31PRx-LM con voltaje de entrada de 120 V y obtener el doble de voltaje de salida. Para usar el circuito duplicador de voltaje, conecte la alimentacin de entrada monofsica de 120 V a los terminales IPD-L1 y IPD-N. Para obtener las especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350, vea Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 en la pgina 128. Para ver los diagramas de cableado de entrada de variadores Kinetix 350, consulte Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica en la pgina 141.
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Captulo 4
Transformador de aislamiento en configuraciones de alimentacin conectada a tierra

Cuando use un transformador de aislamiento, conecte un cable de tierra del chasis a la conexin neutra. Esta conexin neutra conectada a tierra hace lo siguiente: Evita que el sistema flote y, por lo tanto, evita la presencia de alto voltaje que de otro modo podra ocurrir, por ejemplo, debido a electricidad esttica Proporciona una slida ruta a tierra fsica para condiciones de fallo ATENCIN: Si el transformador de alimentacin es un autotransformador (no recomendable), no agregue una conexin a tierra fsica del chasis. La conexin a tierra fsica del chasis ya debe estar incluida en algn otro lugar del sistema, y aadir otra producira un cortocircuito.
Alimentacin trifsica cableada a variadores monofsicos

Este ejemplo ilustra la alimentacin trifsica con conexin a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monofsicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador.
Figura 29 - Amplificadores monofsicos con alimentacin trifsica (en estrella)
L1 L2 L2 L3 L3
Fusible de entrada
2097-V32PRx-LM
L1 L2
Fusible de entrada
IPD L1 L2
M1 (1)
IPD L1 L2
Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350 (sistema A) Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350 (sistema B)
Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350 (sistema C)
M2 (1)
IPD L1 L2
L3
Neutro conectado a tierra
L1
Fusible de entrada
M3 (1)
Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial
Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica
(1) Los contactores (MI, M2 y M3) pueden ser opcionales. Para obtener ms informacin consulte el documento Understanding the Machinery Directive, publicacin SHB-900. El filtro de lnea de CA es opcional, pero se requiere para cumplir con las normas CE.
No se ilustra la proteccin contra cortocircuito de alimentador.
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Captulo 4
Este ejemplo ilustra la alimentacin trifsica con conexin a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monofsicos cuando el voltaje entre fases excede las especificaciones del variador. Debe conectarse un neutro cuando los variadores monofsicos estn conectados a un secundario de transformador de aislamiento trifsico. No es necesario que las tres fases estn cargadas con variadores, pero cada variador debe tener su propio retorno de alimentacin a travs de la conexin del neutro. ATENCIN: No conectar el neutro puede causar fluctuaciones en el voltaje del suministro en los variadores individuales. Esto ocurre cuando el punto neutro se mueve vectorialmente como resultado de las variaciones de carga normalmente experimentadas por los variadores individuales. La fluctuacin del voltaje de suministro puede causar disparos por voltaje insuficiente o por sobrevoltaje en los variadores, y stos podran sufrir daos si se excede el lmite de sobrevoltaje.
Figura 30 - Amplificadores monofsicos (un filtro de lnea de CA por variador)
2097-V31PRx-LM
L1 L2
L2 L1 L1
2097-V33PRx-LM
IPD L1 L2
Entrada de CA monofsica de variadores Kinetix 350 (sistema A)
IPD L1 N
L2 L1 IPD L1 N IPD L1 L2
L3
L1
L2
Neutro conectado a tierra
L2 L1 IPD L1 N IPD L1 L2
L1
L2
Neutro conectado a tierra Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial
L2
Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica
No se ilustra la proteccin contra cortocircuito de bifurcacin y alimentador. IMPORTANTE Proporcionar un filtro de lnea de CA para cada variador es la configuracin preferida, y se requiere para cumplir con las normas CE.
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Captulo 4
Anulacin de la conformidad CE
Las aplicaciones trifsicas y de filtro en lnea con neutro antes descritas pueden no ser adecuadas en lo que se refiere al aspecto de EMC para conformidad con las normas CE. Por lo tanto, la validez de la EMC y del distintivo CE por Rockwell Automation queda anulada cuando se usan sistemas trifsicos y filtros en lnea con neutro. ATENCIN: Las aplicaciones de transformador de aislamiento trifsico y de filtro en lnea con neutro descritas en este documento no han sido probadas en lo que respecta a EMC por Rockwell Automation, y los productos usados en tales instalaciones no son considerados portadores del distintivo CE por Rockwell Automation. Si se usa esta aplicacin de transformador de aislamiento trifsico y de filtro en lnea con neutro, la responsabilidad de la validacin de la EMC recae sobre el usuario, y el distintivo CE del sistema pasa a ser responsabilidad del usuario. Si la conformidad con las normas CE es requisito del cliente, deben usarse filtros de lnea monofsicos probados por Rockwell y especificados para el producto. Consulte Especificaciones de filtros de lnea de CA en la pgina 135 para conocer los nmeros de catlogo.
53
Captulo 4
Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350
Todo el equipo y los componentes de una mquina o sistema de procesos deben tener un punto a tierra fsica comn conectado a sus respectivos chasis. Un sistema conectado a tierra proporciona un trayecto a tierra de seguridad para proteccin contra cortocircuito. Al conectar a tierra sus mdulos y paneles se minimiza el peligro de choque para el personal y de dao al equipo causado por cortocircuitos, sobrevoltajes transitorios y conexin accidental de conductores energizados al chasis del equipo. Para consultar los requisitos de conexin a tierra de CE remtase a la seccin Requisitos de CE en el Captulo 1. IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador Kinetix 350 y el subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema

ATENCIN: El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (National Electrical Code) contiene los requisitos, las convenciones y las definiciones. Cumpla con todos los cdigos y los reglamentos locales aplicables para conectar a tierra su sistema de manera segura. Consulte la siguiente ilustracin para obtener detalles sobre cmo conectar a tierra su variador Kinetix 350. Consulte en el Apndice B el diagrama de cableado de alimentacin de su variador Kinetix 350. Si el variador Kinetix 350 se monta sobre un subpanel pintado, conecte a tierra el variador a un gabinete con conexin equipotencial con una cinta de tierra trenzada o con un cable de cobre macizo de 4.0 mm2 (12 AWG) de 100 mm (3.9 pulg.) de largo.
Figura 31 - Ejemplo de conexin de cinta de tierra trenzada
Cinta de tierra trenzada Perno de tierra Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica
Para las dimensiones del variador, consulte Dimensiones de productos en la pgina 137.
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Captulo 4
Figura 32 - Configuracin de la tierra del chasis (mltiples variadores Kinetix 350 en un panel)
Tierra de chasis Tierra de chasis Tierra de chasis
Tierra de chasis
Barra de tierra con conexin equipotencial (opcional) Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica Siempre siga las normas del NEC y los cdigos locales aplicables
Conecte a tierra mltiples subpaneles

Consulte la siguiente figura para conectar a tierra mltiples subpaneles. No se ilustra la conexin equipotencial de HF. Para obtener informacin, consulte Conexin equipotencial de mltiples subpaneles en la pgina 22.
Figura 33 - Subpaneles conectados a un solo punto de tierra
Bus con tierra conectada equipotencialmente
Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica Siempre cumpla con las normas del NEC y los cdigos locales aplicables.
Requisitos de cableado de alimentacin elctrica
El cable debe ser de cobre con una clasificacin de 75 C (167 F) como mnimo. La configuracin de fases de la alimentacin de CA principal es arbitraria; se requiere una conexin a tierra para que la operacin sea segura y correcta. Consulte los diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica en la pgina 141. IMPORTANTE El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (National Electrical Code) y los cdigos elctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los mtodos proporcionados.
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Captulo 4
Tabla 18 - Kinetix 350Requisitos de cableado de alimentacin elctrica de variadores

Terminales N. de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V3xPRx-LM Conector de alimentacin elctrica de reserva (conector BP) STO-1 (5) STO-2 (5) STO-3 STO-4 STO-5 STO-6 +24 VCC -24 VCC Control +24 VCC COM control Estado de seguridad Entrada de seguridad 1 COM de seguridad Entrada de seguridad 2 1.5 (16) 6 (0.25) 0.5 (4.5) Descripcin Pines Seales Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) El cable de alimentacin elctrica de motor depende de la combinacin de motor/variador. L2 L1 PE (3) 2.5 (14) 4.0 (12) 6.0 (10) 7 (0.28) 7 (0.28) 0.5 (4.5) 0.560.79 (5.07.0) Longitud a pelar mm (pulg.) Valor de par Nm (lbpulg.)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
Alimentacin elctrica de entrada principal (conector IPD)
L3 L2 L1 PE (1)
L2/N L1 N PE (2)
Alimentacin elctrica de motor (conector MP)
PE W V U
2.5 (14)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
4.0 (12)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
Freno/bus de CC (4) (conector BC)
B+ B+ BR BB-
2.5 (14)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
4.0 (12)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
2097-V3xPRx-LM
Desactivacin de par segura (conector STO)
(1) (2) (3) (4) (5)
Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V33PRx-LM y 2097-V34PRx-LM. Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V31PRx-LM. Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V32PRx-LM. Solo se usa para conexin de la resistencia de derivacin. Solo se usa para derivacin del circuito STO.
56
Captulo 4
ATENCIN: Para evitar lesiones personales y/o daos al equipo, asegrese de que la instalacin cumpla con las especificaciones de tipos de cables, calibres de conductores, proteccin contra circuito derivado y dispositivos de desconexin. El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC) y los cdigos locales establecen disposiciones para instalar de manera segura los equipos elctricos. Para evitar lesiones personales y/o daos al equipo, asegrese de que los conectores de alimentacin elctrica de motor solo se usen para fines de conexin. No los use para encender y apagar la unidad. Para evitar lesiones personales y/o daos al equipo, asegrese de que los cables de alimentacin blindados cuenten con la debida conexin a tierra para evitar la presencia de voltajes altos en el blindaje.
Tabla 19 - Requisitos de cableado de alimentacin de resistencias de derivacin
Accesorio Descripcin Se conecta a los terminales B+ BR Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) 2.5 (14) Valor de par Nm (lbpulg.) 0.5 (4.5)
2097-Rx
Resistencia de derivacin
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Captulo 4
Pautas de cableado
Use estas pautas como referencia al cablear los conectores en los mdulos de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350. IMPORTANTE Consulte la ubicacin de los conectores de variadores Kinetix 350 en Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 en la pgina 30. Al apretar los tornillos para fijar los cables, consulte las tablas que comienzan en la pgina 55 para obtener los valores de par. Al retirar el aislamiento de los cables, consulte las tablas que comienzan en la pgina 55 para obtener las longitudes a pelar. Para mejorar el rendimiento del sistema, tienda los hilos y los cables en las canaletas como se indica en Establecimiento de zonas de ruido en la pgina 23.
IMPORTANTE
Siga estos pasos al cablear los conectores en sus mdulos de variador Kinetix 350. 1. Prepare los cables para conexin a cada conector retirando el aislamiento en igual medida a la longitud a pelar recomendada. IMPORTANTE Tenga cuidado de no cortar, deformar o daar de algn otro modo los conductores al retirar el aislamiento.
2. Encamine los cables/hilos hasta su variador Kinetix 350. 3. Inserte los cables en los conectores. Consulte las tablas de configuracin de pines en el Captulo 3 o en los diagramas de interconexin en el Apndice B. 4. Apriete los tornillos de los conectores. 5. Tire suavemente de cada cable para asegurarse de que no se salgan de los terminales; vuelva a introducir y apriete cualquier cable que est suelto. 6. Inserte el conector en el conector del mdulo.
58
Captulo 4
Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350
Esta seccin proporciona ejemplos y tablas de cableado para ayudarle a realizar las conexiones a los variadores Kinetix 350.
Cablee el conector de desactivacin de par segura (STO)

Para obtener informacin sobre la configuracin de pines del conector de desactivacin de par segura (STO), la descripcin de las funciones y la informacin sobre el cableado, consulte el Captulo 6 en la pgina 99.
Cablee el conector de alimentacin elctrica de reserva (BP)

Variador Kinetix 350, vista frontal
+ 24 -
+24 VCC -24 VCC
Tabla 20 - Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva

N. de cat. de variador 2097-V3xPRx-LM Terminales +24 VCC -24 VCC Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) 1.5 (16) Longitud a pelar mm (pulg.) 6 (0.25) Valor de par Nm (lbpulg.) 0.5 (4.5)
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Captulo 4
Cablee el conector de alimentacin elctrica de entrada (IPD)

Variador Kinetix 350 visto desde la parte superior
L2 L2 L1 L1 PE
L2/N L1 N
L2/N L1 N PE L3
L3 L2 L2 L1 L1 PE
Tabla 21 - Conector de alimentacin de entrada (IPD)

N. de cat. de variador 2097-V31PR0-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V33PR6-LM
(1) Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V33PRx-LM y 2097-V34PRx-LM. (2) Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V31PRx-LM. (3) Corresponde a los mdulos de variadores 2097-V32PRx-LM.
Terminales
Calibre de cable recomendado mm2 (AWG)
Longitud a pelar mm (pulg.)
Valor de par Nm (lbpulg.)
2.5 (14) L3 L2 L1 PE (1) L2/N L1 N PE (2) L2 L1 PE (3) 4.0 (12) 6.0 (10)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
7 (0.28) 7 (0.28)
0.5 (4.5) 0.560.79 (5.07.0)
60
Captulo 4
Cablee el conector de alimentacin elctrica de motor (MP)

Las conexiones al conector de alimentacin elctrica del motor (MP) incluyen motores rotativos accionadores controlados por motores rotativos.
PE W W V U V U
Variador Kinetix 350 visto desde la parte inferior
Tabla 22 - Especificaciones de terminaciones de alimentacin elctrica de motor (MP)

N. de cat. de variador 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V33PR6-LM Terminales Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) Longitud a pelar mm (pulg.) Valor de par Nm (lbpulg.)
PE W V U
2.5 (14)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
4.0 (12)
Terminaciones de blindaje de cables

Los cables de alimentacin elctrica de motor suministrados por la fbrica para motores MP-Series y TL-Series y los accionadores cuentan con blindaje. El blindaje de cable trenzado debe terminarse cerca del variador durante la instalacin. Retire una porcin pequea del forro del cable para exponer la trenza de blindaje, y fije con una abrazadera el blindaje expuesto al panel. ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, asegrese de que los cables de alimentacin blindados estn conectados a tierra por lo menos en un punto para fines de seguridad. IMPORTANTE Para los motores TL-Series, tambin conecte el cable de terminacin de 152 mm (6.0 pulg.) a la tierra ms cercana. Consulte Terminaciones de cable flexible en la pgina 62 para obtener ms informacin.
61
Captulo 4
Terminaciones de cable flexible

Los motores TL-Series tienen un cable flexible corto que se conecta al motor, pero no est blindado. El mtodo preferido para conectar a tierra el cable de alimentacin elctrica del TL-Series en el lado del motor es exponer una seccin del blindaje del cable y sujetarlo directamente a la estructura de la mquina. El cable de alimentacin elctrica de motor tambin tiene un alambre de terminacin del blindaje de 150 mm (6.0 pulg.) con un terminal tipo anillo que se conecta a la tierra fsica ms cercana. Use este mtodo adems de la abrazadera del cable. El alambre de terminacin puede extenderse a la longitud total del cable flexible de motor si es necesario, pero es mejor conectar el cable suministrado directamente a tierra sin prolongarlo.
Figura 34 - Terminaciones de cable flexible
Cable de alimentacin elctrica de motor Trenza de cable fijada (1) a la estructura de la mquina Conectores Cable flexible Motor TL-Series Estructura de la mquina Terminacin de 150 mm (6.0)
(1) (1)
(1) Quite la pintura de la estructura de la mquina para asegurar la correcta conexin equipotencial de HF entre la estructura de la mquina y el envolvente del motor, la abrazadera de blindaje, y el perno de tierra.
Tabla 23 - Compatibilidad del cable de alimentacin elctrica de motor

Motor/accionador Conector N. de cat. de motor/accionador Cables de alimentacin elctrica de motor (con cables de freno) 2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) 2090-CPBM4DF-xxAFxx (continuo flexible) 2090-CPBM7DF-xxAAxx (1) (estndar) 2090-CPBM7DF-xxAFxx (1) (continuo flexible) 2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) 2090-CPBM4DF-xxAFxx (continuo flexible) 2090-CPBM7DF-xxAAxx (1) (estndar) 2090-CPBM7DF-xxAFxx (1) (continuo flexible) Cables de alimentacin elctrica de motor (sin cables de freno) 2090-CPWM4DF-xxAFxx (continuo flexible) 2090-CPWM7DF-xxAAxx (1) (estndar) 2090-CPWM7DF-xxAFxx (1) (continuo flexible) 2090-CPWM4DF-xxAFxx (continuo flexible)
MPL-A/B15xxx-4xAA y MPL-A/B2xxx-4xAA MP-Series (Boletn MPL) MPL-A/B3xxx-7xAA, MPL-A/B4xxx-7xAA y MPL-A/B45xxx-7xAA MP-Series (Boletn MPS) MP-Series (Boletn MPAS) MP-Series (Boletn MPAR) MP-Series (Boletn MPM) MP-Series (Boletn MPF) MP-Series (Boletn MPAR) MP-Series (Boletn MPAI) TL-Series (Boletn TLY) TL-Series (Boletn TLAR) Plstico circular DIN circular MPS-A/Bxxxx MPAS-A/Bxxxx MPAR-A/B1xxx y MPAR-A/B2xxx MPM-A/Bxxxx MPF-A/Bxxxx MPAR-A/B3xxx MPAI-A/Bxxxx TLY-Axxxx TLAR-Axxxx
2090-CPWM7DF-xxAAxx (1) (estndar) 2090-CPWM7DF-xxAFxx (1) (continuo flexible)
2090-CPBM6DF-16AAxx (estndar)
2090-CPWM6DF-16AAxx (estndar)
(1) Debe retirar la junta trica del lado del motor si utiliza cables 2090-CPxM7DF-xxAxx.
62
Captulo 4
Este diagrama muestra un ejemplo de cables de alimentacin elctrica trifsica para motores/accionadores sin freno. Los hilos del interruptor trmico se incluyen en el cable de retroalimentacin. Consulte los diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo comenzando en la pgina 144.
Figura 35 - Terminaciones de alimentacin elctrica de motor (cables trifsicos solamente)
Conector de alimentacin elctrica de motor (conector MP)
Abrazadera de blindaje de cable de motor Variador Kinetix 350
La abrazadera de blindaje de cable mostrada arriba se monta al subpanel. Conecte a tierra y asegure el cable de alimentacin elctrica de motor en su sistema siguiendo las instrucciones descritas en la pgina 66.
63
Captulo 4
Este diagrama muestra un ejemplo de cableado con cables de alimentacin elctrica trifsica y cables de freno. Los cables de freno tienen una trenza de blindaje (mostrada a continuacin en gris) que se dobla debajo de la abrazadera del cable antes de conectar los conductores al circuito de freno del motor. Los hilos del interruptor trmico se incluyen en el cable de retroalimentacin. Consulte los diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo comenzando en la pgina 144.
Figura 36 - Terminaciones de alimentacin elctrica de motor (trifsico y cables de freno)
3 2 4 1 Al motor
tem 1
(1)
Descripcin Fuente de alimentacin elctrica de 24 V Ensamble de rel y diodo (3) Minimice los cables sin blindaje en el circuito del freno Hilos de freno del cable MP-Series
tem 5 6 7 8
Descripcin Conector de E/S (IOD) (2) Variador 2097-V3xPRx-LM Kinetix 350 Conector de alimentacin elctrica de motor (MP) Abrazadera de cable (4)
2 (1) 3 4
(1) Suministrado por el usuario. Dimensione segn lo requerido por el freno del motor. Vea Corrientes de freno de motor en la pgina 149. (2) Los pines 43 y 44 estn configurados como MTR_ BRAKE+ y MTR_BRAKE- comn respectivamente. Cablee la salida como surtidora y establezca los tiempos de enganche y desenganche del freno para el motor seleccionado. El freno del motor se activa con la habilitacin. (3) Diodo 1N4004 con clasificacin nominal de 1.0 A a 400 VCC. Vea Notas de diagramas de interconexin comenzando en la pgina 140. (4) Exponga el blindaje debajo de la abrazadera y colquelo a una distancia de 5075 mm (23 pulg.) del variador. Vea pgina 66 para obtener detalles.
Con la mayora de ensambles de cables de Allen-Bradley se incluye el blindaje del cable y la preparacin de los conductores Siga estas pautas si el blindaje del cable de alimentacin elctrica y los hilos del motor requieren preparacin.
64
Captulo 4
Figura 37 - Blindaje del cable y preparacin de conductores

Longitud a pelar (consulte la tabla a continuacin)
U
Aislamiento exterior
V W
Cable de alimentacin elctrica del motor Trenza expuesta 25.4 mm (1.0 pulg.) Segn lo requerido para tener abrazadera de tierra a una distancia de 5075 mm (23 pulg.) del variador.
Consulte los diagramas de interconexin en Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin comenzando en la pgina 143.
Tabla 24 - Conector de alimentacin elctrica de motor (MP)
Servomotor MP-Series o TL-Series U/marrn V/negro W/azul Verde/amarillo Terminal U V W
Tabla 25 - Especificaciones de terminaciones de alimentacin elctrica de motor (MP)

N. de cat. de variador 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 2097-V33PR6-LM Terminales Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) Longitud a pelar Valor de par mm (pulg.) Nm (lbpulg.)
PE W V U
2.5 (14)
7 (0.28)
0.5 (4.5)
4.0 (12)
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Captulo 4
Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor
Este procedimiento supone que ha completado el cableado de alimentacin elctrica del motor (MP) y est listo para instalar la abrazadera de blindaje del cable. Siga estos pasos para instalar la abrazadera de blindaje del cable del motor. 1. Ubique una posicin apropiada para instalar la abrazadera de blindaje del cable a una distancia de 5075 mm (23 pulg.) del variador.
Abrazadera de blindaje a tierra de alimentacin elctrica del motor
25 (1.0) 34.0 (1.34) 12.7 (0.50)
Las dimensiones se proporcionan en mm (pulg.).
5075 (23) 5075 (23)
Si el panel est pintado, quite la pintura para permitir el contacto metal a metal.
2. Configure y perfore los agujeros para la abrazadera del cable. ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente. Puesto que el sistema cuenta con construccin abierta, tenga cuidado para que no caigan materias residuales en el interior. Las materias residuales metlicas u otras materias extraas podran depositarse en los circuitos y daar los componentes. 3. Ubique la posicin en el cable de alimentacin elctrica del motor que est debajo de la abrazadera, y retire aproximadamente una pulgada del forro del cable para exponer la trenza de blindaje. 4. Coloque la porcin expuesta de la trenza del cable directamente en lnea con la abrazadera. 5. Fije el blindaje expuesto al panel por medio de la abrazadera y los dos tornillos #6-32 x 1 provistos. 6. Repita paso 1paso 5 en cada variador Kinetix 350 que instale.
66
Captulo 4
Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S
Los cables construidos en la fbrica con conectores premoldeados estn diseados para minimizar las interferencias electromagnticas (EMI), y se recomiendan en lugar de los cables construidos a mano, para mejorar el rendimiento del sistema. Sin embargo hay otras opciones disponibles para construir sus propios cables de retroalimentacin y de E/S.
Tabla 26 - Opciones para conectar la retroalimentacin del motor y las E/S
Opcin de conexin Conectores premoldeados
N. de cat. N/A
Cable Retroalimentacin de motor
Usar este tipo de cable Consulte la tabla a continuacin para obtener informacin sobre el cable de retroalimentacin premoldeado disponible para su motor. Consulte la tabla a continuacin para obtener informacin sobre el cable de conductores libres disponible para su motor. Cable con conductores libres suministrado por el usuario.
Conector de bajo perfil Bloque de terminales de E/S
2090-K2CK-D15M 2097-TB1
Retroalimentacin de motor Interface de E/S
Tabla 27 - Cables de retroalimentacin de motor para combinaciones especficas de motor/ retroalimentacin

N. de cat. de motor MPL-A/B15xxx-V/Ex4xAA, MPL-A/B2xxx-V/Ex4xAA MPL-A/B15xxx-Hx4xAA, MPL-A/B2xxx-Hx4xAA MPL-A/B3xxx-Hx7xAA, MPL-A/B4xxx-Hx7xAA, MPL-A/B45xxx-Hx7xAA MPL-A/B3xxx-M/Sx7xAA, MPL-A/B4xxx-M/Sx7xAA, MPL-A/B45xxx-M/Sx7xAA MPM-A/Bxxxxx-M/S MPF-A/Bxxxx-M/S MPAR-A/B3xxxx MPAI-A/Bxxxx MPS-A/Bxxxx-M/S MPAS-A/Bxxxx-V/A MPAR-A/B1xxxx, MPAR-A/B2xxxx TLY-Axxxx-B TLAR-Axxxxx TLY-Axxxx-H Encoder de alta resolucin Encoder incremental N/A 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) 2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible) Encoder de alta resolucin Encoder incremental N/A Tipo de retroalimentacin Encoder de alta resolucin N/A Cable de retroalimentacin Premoldeado Conductor libre 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) 2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible) 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) 2090-CFBM7DF-CDAFxx (1) (continuo flexible)
Encoder de alta resolucin 2090-CFBM7DD-CEAAxx (1) (estndar) 2090-CFBM7DD-CEAFxx (1) (continuo flexible) 2090-CFBM7DF-CEAAxx (1) (estndar) 2090-CFBM7DF-CEAFxx (1) (continuo flexible)
2090-CFBM6DD-CCAAxx (estndar)
2090-CFBM6DF-CBAAxx (estndar)
(1) Debe retirar la junta trica del lado del motor si utiliza cables 2090-CPxM7DF-xxAxx cables.
67
Captulo 4
Configuracin de pines de cables de retroalimentacin de conductores libres

Tabla 28 - Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx o 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Pin 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Retroalimentacin de alta resolucin Encoder de 9 V Sin+ SinCos+ CosData+ DataReservado Reservado EPWR_9V ECOM TS+ TSReservado Reservado Reservado Encoder de 5 V Sin+ SinCos+ CosData+ DataEPWR_5V ECOM Reservado Reservado TS+ TSReservado Reservado Reservado Retroalimentacin Pin de conector incremental MF del variador Encoder de 5 V AM+ AMBM+ BMIM+ IMEPWR_5V ECOM Reservado Reservado TS+ TSS1 S2 S3 1 2 3 4 5 10 14 6 7 6 11 12 13 8
Tabla 29 - Cable de retroalimentacin 2090-CFBM6DF-CBAAxx

Alta resolucin Pin TLY-Axxxx-B TLAR-Axxxxx BAT+ Retroalimentacin incremental TLY-Axxxx-H Reservado AM+ Reservado AMBM+ BMDATA+ DATAIM+ IMS1 Reservado S2 S3 EPWR 5V ECOM y BATBlindaje EPWR 5V ECOM Blindaje Pin de conector MF del variador BAT+ 1 2 3 4 5 10 12 13 8 14 6 Envolvente de conector
6 9 10 11 12 13 14 15 17 19 22 23 24
68
Captulo 4
Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S
Estos procedimientos suponen que ha montado su sistema Kinetix 350, ha realizado el cableado de alimentacin elctrica, y est listo para conectar la retroalimentacin del motor.
Cablee el conector de E/S

Conecte sus cables de E/S al conector IOD por medio del bloque de expansin de terminales de E/S 2097-TB1. Consulte el documento Kinetix 300 I/O Terminal Expansion Block Installation Instructions, publicacin 2097-IN005.
Figura 38 - Variador Kinetix 350 (conector IOD y bloque de terminales)
30
Bloque de expansin de terminales de E/S 2097-TB1

11 12 20 21
Conector de E/S (IOD)
40
50 GND
29
69
Captulo 4
Cablee el juego de conectores de bajo perfil

El juego de conectores de bajo perfil 2090-K2CK-D15M es ideal para terminar los cables de retroalimentacin de conductores libres. selo con los variadores Kinetix 350 y con todos los motores con retroalimentacin de alta resolucin o incremental. Cuenta con un subconector en D macho de 15 pines, y es compatible con todos los cables de retroalimentacin Boletn 2090. Los motores rotativos TLY-Axxxx-B y los cilindros elctricos TLAR-Axxxxx tambin requieren la batera 2090-DA-BAT2 como energa de reserva para el encoder de alta resolucin.
Figura 39 - Variador Kinetix 350 (conector MF)
Variador Kinetix 350, vista lateral (se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)
Variador Kinetix 350, vista de la parte frontal (se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)
Juego de conectores 2090-K2CK-D15M con cable de retroalimentacin con conductores libres.
Conector de retroalimentacin del motor (MF)
Figura 40 - Cableado de conexiones del cable de retroalimentacin con conductores libres (15 pines) Juego de conectores 2090-K2CK-D15M
Cables sin forro Aislamiento de cable Blindaje Blindaje trenzado
Cable de retroalimentacin Boletn 2090
0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Conector de bajo perfil de retroalimentacin de motor de 15 pines (macho) Tornillos de montaje

Pin 10 Pin 5 Pin 1
Pin 15 Pin 11 Pin 6
Aislamiento exterior
Juego de conectores de bajo perfil (2090-K2CK-D15M) Abrazadera Trenza expuesta bajo la abrazadera Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeos. Consulte el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicacin 2093-IN005, para obtener las especificaciones del juego de conectores.
Batera de 3.6 V (nmero de catlogo 2090-DA-BAT2) solo requerida para uso con motores TLY-Axxxx-B y cilindros elctricos TLAR-Axxxxx (encoders de 17 bits de alta resolucin). Consulte las descripciones de seales de retroalimentacin en el Captulo 3. En el Apndice B consulte el esquema de interconexin de retroalimentacin de motor para su aplicacin. Brida Cable de retroalimentacin Boletn 2090
70
Captulo 4
Conexiones de resistencia de derivacin
Siga estas pautas al cablear la resistencia de derivacin 2097-R x. IMPORTANTE Al apretar los tornillos para fijar los cables, consulte las tablas que comienzan en la pgina 55 para obtener los valores de par. Para mejorar el rendimiento del sistema, tienda los hilos y los cables en las canaletas, como se indica en el Captulo 2.
IMPORTANTE
Consulte Resistencias de derivacin en la pgina 26 para obtener informacin sobre consideraciones para zonas de ruido. Consulte Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin en la pgina 143. Consulte las instrucciones de instalacin, publicacin 2097-IN002 incluidas con la resistencia de derivacin Boletn 2097.
Figura 41 - Conector de freno/bus de CC (BC)
Variador Kinetix 350 Se muestra la vista frontal.
B+ B+ BR BB-
Conector de freno/bus de CC (BC)
71
Captulo 4
Conexiones del cable Ethernet
Estas pautas asumen que ha montado el mdulo Logix Ethernet/IP y el variador Kinetix 350, y est listo para conectar los cables de la red. IMPORTANTE La conexin a una red de mayor tamao mediante un interruptor no administrado sin Internet Group Management Protocol Snooping podra causar degradacin a la red de mayor tamao. Los interruptores de red sin IEEE-1588 afectan la precisin del sistema en general. Sin embargo, para el sello de hora general, este tipo de interruptor generalmente es suficiente. Su topologa de red total, el nmero de nodos conectados y la seleccin del interruptor EtherNet afecta el rendimiento del control de movimiento. Para obtener informacin ms detallada sobre el diseo de red, consulte el documento Converged Plantwide Ethernet Design & Implementation Guide, publicacin ENET-TD001.
La red EtherNet/IP se conecta por medio del conector del puerto 1. Consulte la pgina 30 para ubicar el conector Ethernet en su variador Kinetix 350. Consulte la figura a continuacin para ubicar el conector en el mdulo de comunicacin Logix. El cable blindado Ethernet est disponible en longitudes de hasta 78 m (256 pies). Sin embargo, la longitud total del cable Ethernet para conexin variador a variador, variador a controlador, o variador a interruptor no debe ser mayor de 100 m (328 pies). Si todo el canal se construye de cable trenzado (no cable fijo), entonces sta es la ecuacin para calcular la longitud mxima: Longitud mxima = (113-2N)/y, metros donde N = nmero de conexiones en el canal e y = factor de prdida comparado con el cable fijo (normalmente 1.21.5).
Figura 42 - Ubicacin de puertos CompactLogix Ethernet
Plataforma de controlador CompactLogix Se muestra 1769-L33ERM
Los puertos Ethernet se encuentran en la parte inferior del controlador.
La conexin Ethernet del puerto 1 se usa para conectar a un controlador Logix y para configurar su variador Kinetix 350.
72
Captulo 4
Figura 43 - Ejemplo de cableado Ethernet Interruptor externo

Plataforma de controlador CompactLogix Se muestra 1769-L33ERM Interruptor 1783-US05T Stratix 2000
Computadora personal
P W R
Variadores Kinetix 350
73
Captulo 4
Notas:
74
Captulo
Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350
Introduccin
Este captulo proporciona los procedimientos para configurar los componentes del sistema Kinetix 350 con el controlador ControlLogix EtherNet/IP.
Tema Introduccin Entrada de teclado Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350 Configure el controlador Logix EtherNet/IP Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350 Prueba y ajuste de los ejes Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin Message de RSLogix Pgina 75 76 79 82 91 92 98
SUGERENCIA
Antes de comenzar, asegrese de conocer el nmero de catlogo del variador, del controlador Logix y del servomotor/accionador en su aplicacin de control de movimiento.
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Captulo 5
Entrada de teclado
El variador Kinetix 350 est equipado con un indicador de estado de diagnstico y tres botones pulsadores que se usan para seleccionar la informacin mostrada y para editar un conjunto limitado de valores de parmetros. Los parmetros pueden hacerse desplazar por medio de . Para ver un valor, presione . . Para regresar al modo de desplazamiento presione
Despus de presionar en los parmetros editables, el indicador amarillo de estado D parpadea indicando que puede cambiarse el valor del parmetro. Cambie el valor por medio de . Presione valor y regresar al modo de desplazamiento.
Tabla 30 - Informacin de la pantalla de estado
Indicador de estado Hx.xx Fx.xx dHCP IP_1 IP_2 IP_3 IP_4 nEt1 nEt2 nEt3 nEt4 gat1 gat2 gat3 gat4 Descripcin Revisin de hardware. Por ejemplo, H2.00. Revisin de firmware. Por ejemplo, F2.06. Configuracin de Ethernet DHCP: 0=dHCP est inhabilitado; 1=dHCP est habilitado. Permite modificar el primer octeto de la direccin IP. Permite modificar el segundo octeto de la direccin IP. Permite modificar el tercer octeto de la direccin IP. Permite modificar el tercer cuarto de la direccin IP. Permite modificar el primer octeto de la mscara de red. Permite modificar el segundo octeto de la mscara de red. Permite modificar el tercer octeto de la mscara de red. Permite modificar el cuarto octeto de la mscara de red. Permite modificar el primer octeto del gateway. Permite modificar el segundo octeto del gateway. Permite modificar el tercer octeto del gateway. Permite modificar el cuarto octeto del gateway.
para almacenar el nuevo
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Captulo 5
Indicadores de estado
El variador Kinetix 350 tiene cuatro indicadores de estado y una pantalla de cuatro dgitos en el panel frontal superior, como se muestra a continuacin. Estos indicadores de estado y la pantalla se usan para monitorear el estado y la actividad del sistema y para resolver los fallos.
Figura 44 - Pantalla del panel frontal
Tabla 31 - Indicadores de estado

Indicador de estado D N Funcin Descripcin
Entrada de datos El indicador amarillo de estado parpadea al cambiar. Estado de la red Estado del mdulo Estado del eje Indica el estado de la red. Vea Indicador de estado de la red en la pgina 78. El indicador bicolor de estado se ilumina en rojo, verde o mbar. Indica el estado de la red. Vea Indicador de estado de mdulo en la pgina 77. El indicador bicolor de estado se ilumina en rojo, verde o mbar. Indica el estado de la red. Vea Indicador de estado de eje en la pgina 78. El indicador bicolor de estado se ilumina en rojo, verde o mbar.
Tabla 32 - Indicador de estado de mdulo

Indicador de estado Apagado Rojo/verde parpadeante Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo Estado Alimentacin elctrica desconectada Autoprueba del variador En reserva Operacional Fallo mayor recuperable Fallo mayor no recuperable
77
Captulo 5
Tabla 33 - Indicador de estado de eje

Indicador de estado Apagado Rojo/verde parpadeante Apagado Verde parpadeante Apagado mbar parpadeante (1) Apagado mbar parpadeante (1) Verde parpadeante (1) (2) Estado Apagado Autoprueba Inicializacin bus desactivado Inicializacin bus activado Desactivacin bus desactivado Desactivacin bus activado Precarga bus desactivado Inhibicin de arranque Parado Parando Verde fijo (1) (2) Arrancando En marcha Probando Rojo parpadeante Cancelando Fallo mayor Cancelando Fallo mayor
Rojo fijo
(1) El eje y el variador definen condiciones de fallo menor. Si bien un fallo menor no afecta el indicador de estado del variador, s afecta el indicador de estado del eje. Cuando se detecta una condicin de fallo menor, un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a rojo-verde-rojo-verde alternante, un indicador de estado verde parpadeante cambia a rojo-apagado-verde-apagado alternante, y un indicacin mbar normalmente parpadeante cambia a rojo-apagado-mbar-apagado. (2) El variador tambin define las condiciones de alarma. Cuando se detecta una condicin de alarma, un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a mbar-verde-mbar-verde alternante, mientras que un indicador de estado normalmente verde parpadeante cambia a mbar-apagado-verde-apagado.
Tabla 34 - Indicador de estado de la red

Indicador de estado Apagado fijo Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo Verde y rojo parpadeantes Estado No activado, sin direccin IP Sin conexiones Conectado Tiempo de espera de conexin sobrepasado IP duplicada Autoprueba
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Captulo 5
Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350
Esta seccin ofrece orientacin para configurar la conexin Ethernet al variador Kinetix 350.
Conexin Ethernet
La configuracin, la programacin y el diagnstico del variador Kinetix 350 se realizan mediante el puerto de comunicacin Ethernet de 10/100 Mbps estndar por medio del software RSLogix 5000. El variador Kinetix 350 y su computadora personal deben configurarse para operar en la misma red Ethernet. Las direcciones IP del variador Kinetix 350, de la computadora personal o de ambos puede requerir configuracin para habilitar la comunicacin Ethernet entre los dos dispositivos. IMPORTANTE Cualquier cambio a los ajustes de comunicacin Ethernet en el variador Kinetix 350 no toma efecto mientras no se desactive y se vuelva a activar nuevamente el variador. Mientras no se desactive y se vuelva a activar, el variador contina usando sus valores previos.
Configuracin del puerto Ethernet del variador Kinetix 350

La direccin IP del variador Kinetix 350 est compuesta de cuatro sub-octetos separados por tres puntos para conformidad con la estructura de subred clase C. Cada sub-octeto puede configurarse con nmeros entre 1 y 254. Tal como lo enva la fbrica, la direccin IP predeterminada de un variador 192.168.124.200. Existen dos mtodos para cambiar la direccin IP actual. Puede asignarse una direccin al variador automticamente (direccin IP dinmica) cuando el variador est conectado a un servidor habilitado para DHCP (protocolo de configuracin de anfitrin dinmico), o puede asignarse una direccin IP manualmente al variador (direccin IP esttica). Ambos mtodos de configuracin de la direccin IP se muestran a continuacin.
Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores Kinetix 350

El valor de Ethernet y la direccin IP actuales del variador Kinetix 350 pueden obtenerse mediante la pantalla y el teclado del variador. Presione en la
pantalla y use para obtener acceso a los parmetros IP_1, IP_2, IP_3 e IP_4. Cada uno de estos parmetros contiene un sub-octeto de la direccin IP completa; por ejemplo, en el caso de parmetros de direccin predeterminada (establecidos en la fbrica) del variador: IP_1 = 192 IP_2 = 168 IP_3 = 124 IP_4 = 200
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Captulo 5
Al obtener acceso a estos cuatro parmetros es posible obtener la direccin IP completa del variador. Si los parmetros IP_1, IP_2, IP_3 y IP_4 contienen ---- en lugar de valores numricos, esto significa que el variador tiene DHCP habilitado y que el servidor DHCP no ha asignado todava su direccin IP dinmica al variador. Tan pronto como el servidor asigne la direccin IP, el variador muestra la direccin asignada en pantalla en los parmetros anteriores. Consulte Configure la direccin IP automticamente (direccin dinmica) en la pgina 81.
Configure la direccin IP manualmente (direccin esttica)

Cuando haga conexin directa del variador Kinetix 350 a la computadora personal sin un servidor, o cuando haga conexin a una red privada donde todos los dispositivos tienen direcciones IP estticas, asigne manualmente la direccin IP del variador Kinetix 350. Para asignar la direccin manualmente, inhabilite el modo DHCP. Ello se realiza por medio del teclado del variador y los siguientes pasos. 1. Presione 2. Use . para obtener acceso al parmetro DHCP.
3. Verifique que este parmetro est establecido en un valor de 0. 4. Si el parmetro DHCP se establece en 1, entonces use establecer en 0. y para
5. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al variador. El cambio se hace efectivo. Cuando DHCP est inhabilitado y se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica al variador, ste regresa a su direccin IP esttica previa. Si va a conectar ms de un variador a la computadora personal,cree una direccin IP nica para cada variador. Haga esto por medio del teclado en cada variador para cambiar el parmetro IP_4. IP_4 es el nico octeto que puede cambiarse mediante el teclado. IP_1, IP2 e IP_3 se acceden para lectura nicamente de esta manera. Se debe desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica para que cualquier cambio se haga efectivo.
80
Captulo 5
Configure la direccin IP automticamente (direccin dinmica)

Al conectar un variador Kinetix 350 a un dominio de red con un servidor habilitado para DHCP, la direccin IP del variador Kinetix 350 se asigna automticamente. Para que la direccin se asigne automticamente, el variador debe tener habilitado el modo DHCP. Siga estos pasos usando el teclado y la pantalla del variador. 1. Presione 2. Use . para obtener acceso al parmetro DHCP.
3. Verifique que este parmetro est establecido en 1. 4. Si el parmetro DHCP se establece en 0, use parmetro en 1. y para establecer el
5. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para que este cambio se haga efectivo. Cuando el variador Kinetix 350 est esperando que el servidor le asigne una direccin IP, muestra ---- en cada uno de los cuatro parmetros de octeto (IP_1, IP_2, IP_3 y IP_4) en su pantalla. Una vez que el variador asigna la direccin, sta aparece en estos parmetros. Si este parmetro contina mostrando ---- entonces probablemente no se estableci una conexin entre el variador y el servidor, o el servidor no est habilitado para DHCP. DHCP puede habilitarse a travs del software RSLogix 5000. Si decide configurar el variador usando una direccin IP manual (esttica), puede conmutar a direccin automtica (dinmica) una vez que haya concluido la configuracin. Vea Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores Kinetix 350 en la pgina 79 para obtener informacin sobre cmo habilitar DHCP desde el software RSLogix 5000. SUGERENCIA Una funcin til del software RSLogix 5000 software y la interface de comunicacin al variador
Kinetix 350 es la capacidad de asignar un nombre al variador (cadena de texto). Luego este nombre puede usarse para descubrir la direccin IP del variador y es til cuando el servidor ha asignado al variador su direccin IP automticamente para facilitar la conexin.
81
Captulo 5
Configure el controlador Logix EtherNet/IP
Este procedimiento supone que ha cableado el sistema de variador Kinetix 350 y est usando el software RSLogix 5000, versin 20.xx o posterior. Para obtener ayuda sobre el uso del software RSLogix 5000 en lo referente a configurar el controlador ControlLogix EtherNet/IP, consulte Recursos adicionales en la pgina 8.
Configure el controlador Logix

Siga estos pasos para configurar el controlador Logix. 1. Conecte la alimentacin elctrica al controlador Logix que tiene el puerto EtherNet/IP y abra el software RSLogix 5000. 2. En el men File, seleccione New. Se abre el cuadro de dilogo New Controller.
3. Configure el nuevo controlador. a. En el men desplegable Type, seleccione el tipo de controlador. b. En el men desplegable Revision, seleccione la revisin. c. Ingrese el nombre del archivo en Name. 4. Haga clic en OK. 5. En el men Edit, seleccione Controller Properties.
82
Captulo 5
Se abre el cuadro de dilogo Controller Properties.
6. Haga clic en la ficha Date/Time. 7. Seleccione Enable Time Synchronization. Esto permite que el controlador participe en ControlLogix Time Synchronization o CIP Sync. El controlador tambin participa en la seleccin en el sistema Logix para el mejor reloj GrandMaster. 8. Haga clic en OK.
83
Captulo 5
Configure el variador Kinetix 350

IMPORTANTE Para configurar el variador Kinetix 350 (nmeros de catlogo 2097-V3xPRx-LM), debe usar el software RSLogix 5000, versin 20 o posterior.
Siga estos pasos para configurar el variador Kinetix 350. 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador Logix EtherNet/IP que acaba de crear, y seleccione New Module. Se abre el cuadro de dilogo Select Module.
2. Deseleccione Module Type Category Filter y seleccione Drive and Motion Category 3. Seleccione el variador 2097-V3xPR x-LM segn sea apropiado para su configuracin de hardware actual y haga clic en Create.
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Captulo 5
Se abre el cuadro de dilogo New Module.
4. Configure el nuevo variador a. Ingrese el nombre del variador en Name. b. Haga clic en una opcin de Ethernet Address. En este ejemplo est seleccionada la direccin de Private Network. c. Ingrese la direccin de su variador EtherNet/IP. En este ejemplo, el ltimo octeto de la direccin es 1. ste debe coincidir con la direccin de nodo base del variador. 5. Haga clic en Change en el rea de Module Definition. Se abre el cuadro de dilogo Module Definition.
6. En el men desplegable Power Structure, seleccione el variador Boletn 2097 apropiado para su aplicacin. En este ejemplo se ha seleccionado el mdulo 2097-V3xPRx-LM. 7. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Module Definition. 8. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties. El variador 2097-V3xPRx-LM aparece bajo el mdulo EtherNet/IP en la carpeta I/O Configuration. 9. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 2097-V3xPRx-LM que acaba de crear, y seleccione Properties. Se abre el cuadro de dilogo Module Properties.
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Captulo 5
10. Haga clic la ficha Associated Axes.
11. Haga clic en New Axis. Se abre el cuadro de dilogo New Tag.
12. Ingrese el nombre del eje en Name. AXIS_CIP_DRIVE es la opcin predeterminada para Data Type. 13. Haga clic en Create. El nuevo eje (Axis_1) aparece bajo Motion Groups>Ungrouped Axes en el Controller Organizer y est asignado como Axis 1.
14. Haga clic en Apply.
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Captulo 5
Configure el grupo de movimiento

Siga estos pasos para configurar el grupo de movimiento. 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en Motion Groups en el Controller Organizer, y seleccione New Motion Group. Se abre el cuadro de dilogo New Tag.
2. Escriba el nuevo grupo de movimiento en Name. 3. Haga clic en Create. El nuevo grupo de movimiento aparece bajo la carpeta Motion Groups. 4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nuevo grupo de movimiento, y seleccione Properties. Se abre el cuadro de dilogo Motion Group Properties.
5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva sus ejes (creados anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados como corresponda segn su aplicacin. 7. Haga clic en OK.
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Captulo 5
Configure propiedades de ejes

Siga estos pasos para configurar las propiedades de los ejes. 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en un eje en el Controller Organizer, y seleccione Properties. 2. Haga clic en la categora Motor. Se abre el cuadro de dilogo Motor Device Specification.
3. En el men desplegable Data Source, seleccione Catalog Number. 4. Haga clic en Change Catalog. Se abre el cuadro de dilogo Change Catalog Number.
5. Seleccione el nmero de catlogo del motor apropiado para su aplicacin. Para verificar el nmero de catlogo del motor, consulte la placa del fabricante del motor. 6. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Change Catalog Number.
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Captulo 5
7. Haga clic en Apply. Los datos del motor especfico para su motor aparecen en la categora Motor. 8. Haga clic en la categora Scaling y edite los valores predeterminados como corresponda segn su aplicacin.
9. Haga clic en Apply, si hace cambios. 10. Haga clic en la categora Load y edite los valores predeterminados como corresponda segn su aplicacin.
11. Haga clic en Apply, si hace cambios.
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Captulo 5
12. Haga clic en la categora Actions. Se abre el cuadro de dilogo Actions to Take Upon Conditions.
Desde este cuadro de dilogo puede programar acciones y cambiar la accin para excepciones (fallos). Consulte Controlador Logix y comportamiento de variadores en la pgina 121 para obtener ms informacin. 13. Haga clic en Parameters. Se abre el cuadro de dilogo Motion Axis Parameters.
Desde este cuadro de dilogo puede establecer tiempos de retardo para los servomotores. Para el caso de tiempos de retardo de freno de motor recomendados, consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001. 14. Haga clic en OK. 15. Verifique su programa Logix y guarde el archivo.
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Captulo 5
Descargue el programa
Despus de completar la configuracin Logix debe descargar el programa al procesador Logix.
Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350
Este procedimiento supone que ha cableado y configurado su variador Kinetix 350 y su controlador de interface Ethernet/IP. PELIGRO DE CHOQUE: Para evitar el peligro de choque elctrico, realice todo el montaje y cableado del variador Boletn 2097 antes de conectar la alimentacin elctrica. Una vez que se conecta la alimentacin elctrica, existe la posibilidad de que los terminales del conector tengan voltaje presente aunque no se est usando la unidad. Siga estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al sistema de variador Kinetix 350. 1. Desconecte la carga al motor. ATENCIN: Para evitar lesiones personales o dao al equipo, desconecte la carga al motor. Asegrese de que ningn motor tenga varillajes cuando conecte inicialmente la alimentacin elctrica al sistema. 2. Determine la fuente de alimentacin elctrica de la lgica del variador.
Si la alimentacin elctrica de la lgica Proviene de la alimentacin elctrica de reserva (24 VCC) Alimentacin elctrica de entrada de lnea principal Entonces Conecte la alimentacin elctrica de reserva (24 VCC) al variador (conector BP). Conecte la alimentacin elctrica de entrada principal de 120, 240 o 460 VCA al variador (conector IPD).
3. Conecte la alimentacin elctrica de entrada principal de 120, 240 o 460 VCA al conector IPD del variador Kinetix 350. 4. Observe el indicador de estado de cuatro dgitos.
Indicador de estado de cuatro caracteres Indicador de estado de entrada de datos
Si el indicador de estado est -00En blanco
Entonces Vaya al paso 5 Regrese al paso 2 principal
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Captulo 5
5.
Si la alimentacin elctrica de la lgica Proviene de la alimentacin elctrica de reserva (24 VCC) Alimentacin elctrica de entrada de lnea principal Entonces Conecte la alimentacin elctrica de entrada principal de 120, 240 o 460 VCA al variador (conector IPD) Vaya al paso 5
6.
Si la funcin ENABLE del variador est Cableada No se usa Entonces Conecte 24 VCC Inhabilite enableInputChecking usando el procedimiento descrito en la pgina 98
7. Observe el indicador de estado situado en la parte frontal del variador Kinetix 350.
Indicador de estado Condicin Verde fijo Mdulo Rojo fijo o parpadeante Verde o mbar fijo, parpadeante Rojo fijo o parpadeante Verde fijo Red Cualquier estado excepto verde fijo El variador presenta un fallo. Condicin de operacin Eje en fallo La comunicacin est lista Error de comunicacin Estado Condicin de operacin Haga lo siguiente Observe el indicador de estado de eje en la pgina 78 Consulte Indicador de estado de mdulo en la pgina 77 Observe el indicador de estado de la red en la pgina 78 Consulte Indicador de estado de eje en la pgina 78 Consulte Prueba y ajuste de los ejes en la pgina 92 Consulte Indicador de estado de la red en la pgina 78
Eje
Prueba y ajuste de los ejes
Este procedimiento supone que ha configurado su variador Kinetix 350 y su controlador ControlLogix EtherNet/IP, y que ha conectado la alimentacin elctrica al sistema. IMPORTANTE Antes de proseguir con la prueba y el ajuste de los ejes, verifique que los indicadores de estado del variador estn funcionando como se describe en Indicadores de estado en la pgina 117.
Para obtener asistencia sobre el uso del software RSLogix 5000 en lo referente a probar y ajustar los ejes con el ControlLogix EtherNet/IP, consulte Recursos adicionales en la pgina 8.
Prueba de ejes
Siga estos pasos para probar los ejes. 1. Verifique que la carga haya sido retirada de cada uno de los ejes. 2. Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties. Se abre el cuadro de dilogo Axis Properties.
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Captulo 5
3. Haga clic en la categora Hookup Tests.
4. Escriba 2.0 como el nmero de revoluciones para la prueba u otro nmero ms apropiado para su aplicacin.
Esta prueba Marcacin Retroalimentacin del motor Motor y retroalimentacin Realice esta prueba Verifica la capacidad de deteccin de marcacin a medida que rota el eje del motor. Verifica que las conexiones de retroalimentacin estn correctamente cableadas a medida que usted gira el eje del motor. Verifica que las conexiones de alimentacin y de retroalimentacin del motor estn correctamente cableadas a medida que usted comanda la rotacin del motor.
5.
Si la funcin ENABLE del variador est Cableada No se usa Entonces Conecte 24 VCC Inhabilite enableInputChecking usando el procedimiento descrito en la pgina 98
ATENCIN: Para evitar lesiones personales o dao al equipo, conecte la seal ENABLE de 24 V solo al eje que est probando. 6. Haga clic en la ficha deseada (Marker/Motor Feedback/Motor y Feedback). En este ejemplo est seleccionada la prueba de motor y retroalimentacin. 7. Haga clic en Start.
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Captulo 5
Se abre el cuadro de dilogo RSLogix 5000 Motor and Feedback Test. Test State se est ejecutando.
Cuando la prueba concluye correctamente, Test State cambia de Executing a Passed.
8. Haga clic en OK. Este cuadro de dilogo se abre para preguntar si la direccin era la correcta.
9. Haga clic en Yes. Si la prueba falla, se abre este cuadro de dilogo.
a. Haga clic en OK. b. Verifique que el indicador de estado de eje est de color verde fijo durante la prueba. c. Verifique que la seal ENABLE del variador se aplique al eje que est probando o que el atributo enableInputChecking est establecido en cero. d. Verifique los valores de unidades ingresados en la categora Scaling. e. Regrese al paso 6 principal y ejecute la prueba nuevamente.
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Captulo 5
Ajuste de ejes
ste es un procedimiento bsico para sistemas simples. Si tiene un sistema complicado, consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin Motion-UM003. Siga estos pasos para ajustar los ejes. 1. Verifique que la carga siga desconectada del eje que est ajustando. ATENCIN: Para reducir la posibilidad de respuesta imprevisible del motor, ajuste su motor primero con la carga retirada, luego vuelva a conectar la carga y realice el procedimiento de ajuste nuevamente para proporcionar una respuesta de operacin precisa. 2. Haga clic en la categora Autotune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed. En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las unidades programadas depende de su aplicacin. 4. En el men desplegable Direction, seleccione un valor apropiado para su aplicacin. La opcin predeterminada es Forward Uni-directional. 5. Edite otros campos segn lo apropiado para su aplicacin, y haga clic en Apply.
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Captulo 5
6.
Si la funcin ENABLE del variador est Cableada No se usa Entonces Conecte 24 VCC Inhabilite enableInputChecking de acuerdo al procedimiento descrito en la pgina 98
ATENCIN: Para evitar lesiones personales o dao al equipo, conecte la seal ENABLE de 24 V solo al eje que est probando. 7. Haga clic en Start. Se abre el cuadro de dilogo RSLogix Autotune. Cuando la prueba concluye correctamente, Test State cambia de Executing a Success.
Los valores ajustados aparecen en las tablas de los parmetros Loop y Load. Los valores de ancho de banda actuales dependen de su aplicacin y pueden requerir ajuste una vez que el motor y la carga estn conectados. En este punto puede comparar valores existentes y ajustados para sus ganancias e inercias con los valores de ajuste previstos. 8. Acepte los nuevos valores y aplquelos al controlador. Ahora puede ejecutar el sistema con la nueva ganancia establecida y evaluar el rendimiento. Puede mejorar el rendimiento ajustando las selecciones de tipo de aplicacin, respuesta de lazo y/o acoplamiento de carga. SUGERENCIA Si su aplicacin requiere un rendimiento ms estricto, puede mejorar ms an el rendimiento mediante ajuste manual.
9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo RSLogix 5000 Autotune. 10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Axis Properties.
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Captulo 5
11. Si la prueba falla, se abre este cuadro de dilogo.
a. Haga clic en OK. b. Haga un ajuste a la velocidad del motor. c. Consulte el manual del usuario del mdulo de control de movimiento Logix para obtener ms informacin. d. Regrese al paso 7 y ejecute la prueba nuevamente. 12. Repita el procedimiento de Prueba y ajuste de los ejes para cada eje.
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Captulo 5
Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin Message de RSLogix
Este procedimiento enva un mensaje Logix para inhabilitar el atributo EnableInputChecking en el variador Kinetix 350. 1. En el Controller Organizer, seleccione Tasks>MainTask>MainProgram>MainRoutine. 2. Cree un rengln de la instruccin MSG como se muestra.
3. Establezca los valores en Message Configuration como se muestra.
4. Haga clic en la ficha Communications y navegue al tag del variador, en este caso K350, como se muestra.
5. Cuando el programa est en el modo Run, active el rengln para ejecutar la instruccin. El variador no verifica la habilitacin de seal de entrada en IOD-29 Enable a IOD-26 Common. Esta mensaje MSG solo debe ejecutarse una vez, ya que es una instruccin de tipo persistente y se guarda en la memoria no voltil del variador. Para volver a habilitar la habilitacin de verificacin de seal de entrada en IOD-29 Enable a IOD-26 Common, cambie el registro Source Element, enableinputChecking de 0 a 1 y active nuevamente el modo Run.
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Captulo
Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350
Introduccin
Este captulo contiene informacin sobre cmo la funcin de desactivacin de par segura cumple con los requisitos de nivel de rendimiento d (PLd), categora de seguridad 3 de ISO 13849-1.
Tema Introduccin Certificacin Descripcin de la operacin Pruebas de calidad funcional Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora Datos de conector de desactivacin de par segura Cableado del circuito de desactivacin de par segura Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350 Diagramas de cableado de desactivacin de par segura del variador Kinetix 350 Especificaciones de seales de desactivacin de par segura Pgina 99 100 101 101 102 102 103 104 106 107 108
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Captulo 6
Certificacin
El circuito de desactivacin de par segura cuenta con aprobacin de tipo y certificacin para uso en aplicaciones de seguridad hasta, e incluso, el nivel de rendimiento d (PLd), categora de seguridad 3 de ISO 13849-1. El grupo TV Rheinland ha aprobado los variadores Kinetix 350 para uso en aplicaciones de seguridad hasta, e incluso, el nivel de rendimiento d (PLd), categora de seguridad 3 de ISO 13849-1, en el cual el estado desenergizado se considera el estado de seguridad. Todos los ejemplo relacionados con E/S que se incluyen en este manual se basan en la consecucin de la desenergizacin como estado de seguridad para sistemas tpicos de seguridad de la mquina.
Consideraciones importantes de seguridad

El usuario del sistema es responsable de lo siguiente: Validacin de sensores o accionadores conectados al sistema de variador Realizar una evaluacin de riesgos a nivel de mquina Homologacin de la mquina al nivel de rendimiento ISO 13849-1 deseado Gestin del proyecto y de las pruebas de calidad. Programacin del software de aplicacin y configuraciones de dispositivos de acuerdo a la informacin descrita en este manual de referencia de seguridad y al manual del variador
Requisitos de categora de seguridad 3

Las piezas relacionadas con la seguridad estn diseadas con estos atributos: Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no causa la prdida de la funcin de seguridad Se detecta un solo fallo siempre que sea razonablemente prctico Una acumulacin de fallos no detectados puede causar la prdida de la funcin de seguridad.
Definicin de categora de paro

La categora de paro 0 se logra con la desconexin inmediata de la alimentacin elctrica al accionador. IMPORTANTE En el caso de un fallo del variador o del control, la categora de paro ms probable es la categora 0. Al disear la aplicacin de la mquina considere el tiempo y la distancia para un paro por inercia. Para obtener ms informacin sobre estas categoras, consulte EN 60204-1.
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Captulo 6
Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL) CL2

Para sistemas de control relacionados a la seguridad, nivel de rendimiento (PL), segn ISO 13849-1, y niveles SIL segn EN 61508 y EN 62061, incluya una clasificacin de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad. Todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de control deben incluirse en una evaluacin de riesgos y en la determinacin de los niveles logrados. Consulte las normas ISO 13849-1, EN 61508 y EN 62061 para obtener informacin completa sobre los requisitos para determinacin de PL y SIL.
Descripcin de la operacin
La funcin de desactivacin de par segura proporciona un mtodo, con probabilidad de fallo a demanda suficientemente bajo, para forzar las seales de control del transistor de alimentacin elctrica a estado inhabilitado. Cuando se inhabilita, o en cualquier momento en que la alimentacin elctrica se desconecta de las entradas de habilitacin de seguridad, todos los transistores de alimentacin elctrica de salida quedan fuera del estado activado, desconectndose de manera eficaz la alimentacin elctrica generada por el variador. Esto causa una condicin en la que el motor est en una condicin de inercia (categora de paro 0). Inhabilitar la salida de transistor de alimentacin elctrica no proporciona aislamiento mecnico de la salida elctrica, lo cual puede requerirse para algunas aplicaciones. Durante la operacin normal del variador, los interruptores de desactivacin de par segura estn energizados. Si se desactiva cualquiera de las entradas de habilitacin de seguridad, se desactiva el circuito de control de compuerta. Para cumplir con la normativa ISO 13849-1 (PLd), ambos canales de seguridad deben usarse y monitorearse. ATENCIN: Los motores de imn permanente, en el caso de dos fallos simultneos en el circuito IGBT, causan una rotacin de hasta 180 grados elctricos.
Pruebas de calidad funcional
Los estndares de seguridad funcional requieren que se realicen pruebas de calidad funcional en el equipo usado en el sistema. Las pruebas de calidad se realizan a intervalos definidos por el usuario, que no deben ser mayores de un ao, y que dependen de los valores de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora. IMPORTANTE Las aplicaciones especficas de usuario determinan el perodo para el intervalo de prueba de calidad, pero no debe ser mayor de un ao debido al uso de los interruptores internos del variador, segn lo requerido por ISO 13849-1.
Para realizar la prueba de calidad de la funcin de desactivacin de par segura, usted debe desconectar la alimentacin elctrica a las entradas de la funcin de desactivacin de par segura en los pines STO-4 y STO-6, y verificar que el variador est en estado inhabilitado.
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Captulo 6
Tabla 35 - Tabla de verdad de prueba de calidad

Estado de la funcin de seguridad Funcionamiento normal Desigualdad de desactivacin de par segura Funcin de desactivacin de par segura activada Entrada de seguridad 1 (STO-4) Energizado Energizado Desactivado Desactivado Entrada de seguridad 2 (STO-6) Energizado Desactivado Energizado Desactivado Salida de estado de seguridad (STO-3) Energizado Energizado Energizado Desactivado
La operacin normal de la funcin de desactivacin de par segura, si se monitorea y se verifica, constituye la prueba de calidad.
Resolucin de problemas de la funcin de desactivacin de par segura

ATENCIN: El fallo de desactivacin de par segura se detecta a demanda de la funcin de desactivacin de par segura. Despus de la resolucin de problemas es necesario realizar una prueba de calidad para verificar la operacin correcta.
Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora
Los sistemas relacionados con la seguridad pueden clasificarse en cuanto a su operacin en sistemas que funcionan en modo de baja demanda y en los que funcionan en modo de alta demanda o continuo: Modo de baja demanda: cuando la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por ao, o no es mayor de dos veces la frecuencia de la prueba de calidad. Modo de alta demanda o continuo: cuando la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por ao, o no es mayor de dos veces el intervalo de la prueba de calidad. El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de baja demanda est directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su probabilidad media de fallo para realizar satisfactoriamente su funcin de seguridad a demanda o, sencillamente, la probabilidad promedio de fallo a demanda (PFD). El valor SIL de un sistema de seguridad en modo de alta demanda/continuo est directamente relacionado con la probabilidad de que ocurra un fallo peligroso por hora (PFH).
Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora
Estos clculos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora se basan en las ecuaciones presentadas en EN 61508 y en valores en el peor de los casos. Esta tabla proporciona datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 aos y demuestra el efecto en el peor de los casos de diversos cambios de configuracin en los datos.
Tabla 36 - Probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora para un intervalo de prueba de calidad de 20 aos
Atributo Probabilidad de fallo por hora [1e-9] Probabilidad de fallo a demanda [1e-3] Valor 5.9 1.0
102
Captulo 6
Datos de conector de desactivacin de par segura
Esta seccin proporciona informacin sobre el cabezal y el conector de desactivacin de par segura (STO) para la desactivacin de par segura de los variadores Kinetix 350.
Configuracin de pines del conector STO

Los cabezales extienden las seales del conector STO para uso en el cableado o para cambiar (no usar) la funcin de desactivacin de par segura.
Figura 45 - Conector de desactivacin de par segura (STO) de 6 pines
1 2
Conector de desactivacin de par segura (STO)
STO
3 4 5 6
Variador Kinetix 350, visto desde la parte inferior (se muestra 2097-V32PR4-LM) Pines del STO 1 2 3 4 5 6 Descripcin Salida de +24 VCC del variador Comn de salida de +24 VCC Estado de seguridad Entrada de seguridad 1 (+24 VCC para habilitar) Comn de seguridad Entrada de seguridad 2 (+24 VCC para habilitar) Seal Control de +24 VCC COM de control Estado de seguridad Entrada de seguridad 1 COM de seguridad Entrada de seguridad 2
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Captulo 6
Cableado del circuito de desactivacin de par segura
Esta seccin proporciona pautas para cablear las conexiones de desactivacin de par segura de los variadores Kinetix 350.
Directivas de la Unin Europea

Si este producto se instala dentro de la Unin Europea o de las regiones de la Comunidad Econmica Europea (EEC) y tiene el distintivo CE, rigen las siguientes normas. Para obtener ms informacin sobre el concepto de reduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
Directiva de compatibilidad electromagntica (EMC)

Esta unidad ha sido probada para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 2004/108/EC sobre compatibilidad electromagntica (EMC), usando estas normas, en su totalidad o en parte: EN 61800-3 Sistemas variadores de potencia elctrica de velocidad ajustable, parte 3: norma de productos relativa a la compatibilidad electromagntica, con mtodos de prueba especficos EN 61000-6-4 sobre compatibilidad electromagntica Norma de emisiones, parte 2: entorno industrial EN 61000-6-2 sobre compatibilidad electromagntica Norma de inmunidad, parte 2: entorno industrial El producto descrito en este manual ha sido diseado para usarse en un entorno industrial.
Cumplimiento normativo CE
Se ha demostrado la conformidad con la Directiva de bajo voltaje (LV) y con la Directiva de compatibilidad electromagntica (EMC) usando las normas armonizadas de la Norma Europea (EN) publicadas en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas. El circuito de desactivacin de par segura cumple con las normas EN cuando se instala segn las instrucciones descritas en este manual. Las declaraciones de conformidad CE estn disponibles en lnea en: http://www.rockwellautomation.com/products/certification/ce.
Directiva de bajo voltaje

Estas unidades se prueban para determinar que cumplan con la Directiva 2006/ 95/EC del Consejo sobre bajo voltaje. La norma EN 60204-1 Seguridad de las mquinas Equipo elctrico de las mquinas, Parte 1 Especificacin de requisitos generales, se aplica en su totalidad o en parte. Adicionalmente, la norma EN 50178 sobre equipos electrnicos para uso en instalaciones de potencia se aplica en su totalidad o en parte.
104
Captulo 6
Requisitos de cableado de la funcin de desactivacin de par segura

stos son los requisitos de cableado de la funcin de desactivacin de par segura (STO). El cable debe ser de cobre con una clasificacin de 75 C (167 F) como mnimo. IMPORTANTE El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (National Electrical Code) y los cdigos elctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los mtodos proporcionados. Los cables trenzados deben terminarse con ferrul para evitar cortocircuitos, segn la tabla D7 de EN 13849.
IMPORTANTE
Figura 46 - Conector de terminal de desactivacin de par segura (STO)
VCC +24 l de trol o r t Con de con COM ridad segu ridad 1 e d gu do Esta a de se idad ad r t g n e ur ridad 2 E de s gu COM a de se ad Entr
Tabla 37 - Cableado del conector de terminal de desactivacin de par segura (STO)

Conector de desactivacin de par segura (STO) Pin STO-1 STO-2 STO-3 STO-4 STO-5 STO-6 Seal Control +24 VCC COM control Estado de seguridad Entrada de seguridad 1 COM de seguridad Entrada de seguridad 2 Calibre de cable recomendado Cable trenzado con ferrul mm2 (AWG) Cable macizo mm2 (AWG) Longitud a pelar mm (pulg.) Valor de par Nm (lbpulg.)
1 2
5 6 3 4
0.75 (18)
1.5 (16)
6 (0.25)
0.2 (1.8)
IMPORTANTE
Los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) son usados por los puentes que permiten movimiento para cambiar la funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de desactivacin de par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa. Para asegurar el rendimiento del sistema, tienda los hilos y los cables en las canaletas, como se indica en el manual del usuario de su variador.
IMPORTANTE
105
Captulo 6
El circuito de desactivacin de par segura, cuando se usa con componentes de seguridad apropiados, proporciona proteccin segn ISO 13849-1 (PLd). La opcin de desactivacin de par segura es solo un sistema de control de seguridad. Es necesario seleccionar y aplicar correctamente todos los componentes en el sistema para lograr el nivel deseado de proteccin al operador. El circuito de desactivacin de par segura est diseado para desconectar de manera segura la alimentacin elctrica de los circuitos de activacin de la compuerta de los dispositivos de alimentacin de salida del variador (IGBT). Esto evita que conmuten en el patrn necesario para general alimentacin de CA al motor. Usted puede usar el circuito de desactivacin de par segura en combinacin con otros dispositivos de seguridad para cumplir con los requisitos de paro y proteccin contra reinicio ISO 13849-1. ATENCIN: Esta opcin es adecuada para realizar trabajo mecnico en el sistema de variadores o el rea afectada de una mquina solamente. No proporciona seguridad elctrica. PELIGRO DE CHOQUE: En el modo de desactivacin de par segura puede haber voltajes en el motor. Para evitar el peligro de choque elctrico, desconecte la alimentacin elctrica del motor y verifique que el voltaje sea cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor.
Derivacin de la funcin de desactivacin de par segura

El variador se suministra de fbrica con el circuito de desactivacin de par segura habilitado. El variador funciona hasta tener +24 V en los terminales STO-4 y STO-6. Si no se requieren conexiones de seguridad, el variador puede funcionar con el circuito de seguridad inhabilitado. Use cables para puentes, como se muestra, para cambiar la funcin de desactivacin de par segura.
Figura 47 - Puentes que permiten movimiento STO
STO-1 STO-2 STO-3 STO-4 STO-5 STO-6
IMPORTANTE
Los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) son usados por los puentes que permiten movimiento para cambiar la funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de desactivacin de par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
106
Captulo 6
Diagramas de cableado de desactivacin de par segura del variador Kinetix 350
Esta seccin proporciona diagramas de cableado tpico para la funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350 con otros productos de seguridad de Allen-Bradley. Para obtener informacin adicional sobre los productos de seguridad de AllenBradley, incluidas aplicaciones de rels de seguridad, cortinas de luz y enclavamiento de compuertas, consulte el Catlogo de productos de seguridad en el sitio web http://www.ab.com/catalogs. El variador se muestra en una configuracin de rel de un solo eje para paro de categora 0, segn la normativa EN-60204-1 sobre seguridad de maquinaria. No obstante, estos son ejemplos, y las aplicaciones del usuario pueden ser diferentes segn los requisitos generales de nivel de rendimiento de la mquina. IMPORTANTE El variador Kinetix 350 cumple con los requisitos ISO 13849-1 sobre seguridad de maquinaria, piezas relacionadas con la seguridad de sistemas de control, categora (CAT 3), nivel de rendimiento (PL)d y nivel de integridad de seguridad (SIL) 2 segn EN 61800-5-2:2007. Se usan entradas dobles y monitoreo de variador del circuito de desactivacin de par segura, STO-4 y ST0-6, para evitar que se active el variador si alguna de estas entradas, o ambas, no funcionan. Se sugiere evaluar el nivel de rendimiento de toda la mquina mediante un anlisis de evaluacin de riesgos y de circuito. Para obtener ms informacin acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation.
Figura 48 - Configuracin de rel de un solo eje (categora de paro 0) con restablecimiento automtico
+24 VCC externo Kinetix 350Variador Demanda de desactivacin de par segura

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Rel de monitoreo de seguridad MSR127RP (440R-N23135) de Allen-Bradley

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
Seal auxiliar al PLC
Conector de desactivacin de par segura (STO) con cabezal de cableado

1 2 3 4 5 6
+24 VCC COM Estado Entrada de seguridad 1 Comn de seguridad Entrada de seguridad 2
COM de 24 V externo
107
Captulo 6
Especificaciones de seales de desactivacin de par segura
Esta tabla proporciona especificaciones para las seales de desactivacin de par segura usadas en los servovariadores Kinetix 350.
Atributo Entradas de seguridad (1) Valor Aisladas, compatibles con salida unipolar (+24 VCC) Rango de voltaje de habilitacin: 2024 VCC Rango de voltaje de inhabilitacin: 01.0 VCC Impedancia de entrada Estado de seguridad Capacidad de carga de salida Voltaje mx. de salidas digitales 6.8 k Colector abierto aislado (emisor conectado a tierra). 100 mA 30 VCC
(1) Las entradas de seguridad no estn diseadas para prueba de impulsos.
108
Captulo
Cmo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Introduccin
Este captulo proporciona tablas de resolucin de problemas de variadores Kinetix 350.

Tema Introduccin Precauciones de seguridad Interpretacin de indicadores de estado Comportamiento general del sistema Controlador Logix y comportamiento de variadores Interface de servidor de web Pgina 109 109 110 119 121 125
Precauciones de seguridad
Observe las siguientes precauciones de seguridad durante los procedimientos de resolucin de problemas de variadores Kinetix 350. ATENCIN: Los condensadores de bus de CC pueden retener voltajes peligrosos despus de haberse desconectado la alimentacin de entrada. Antes de trabajar en un variador, mida el voltaje del bus de CC para verificar que haya llegado a un nivel seguro, o espere a que transcurra el intervalo de tiempo indicado en la etiqueta de advertencia situada en la parte frontal del variador. No observar esta precaucin podra causar lesiones graves o la muerte. ATENCIN: No trate de cambiar o de neutralizar los circuitos de fallo del variador. Usted debe determinar la causa del fallo y corregirlo antes de intentar hacer funcionar el sistema. No corregir el fallo puede causar lesiones personales y/o dao al equipo como resultado de la operacin descontrolada de la mquina. ATENCIN: Proporcione una conexin a tierra para el equipo de prueba (osciloscopio) utilizado en la resolucin de problemas. No conectar a tierra el equipo de prueba podra causar lesiones personales.
109
Captulo 7
Interpretacin de indicadores de estado
Consulte estas tablas de resolucin de problemas para identificar fallos, sus posibles causas y las acciones apropiadas para resolverlos. Si el fallo persiste despus de tratar de resolverlo, comunquese con el representante de ventas de Rockwell Automation para solicitar asistencia.
Mensajes de cuatro dgitos en pantalla

Los mdulos de control incluyen una pantalla de siete segmentos de cuatro dgitos para mensajes de estado y de fallo. Por la pantalla circulan cadenas de texto. La tabla Mensajes de cuatro dgitos en pantalla lista los mensajes junto con sus prioridades. Cuando es necesario mostrar mensajes de distintas prioridades, por ejemplo, cuando el variador tiene un fallo y una inhibicin de arranque, solo aparece el mensaje de mayor prioridad. Cuando se necesitan mensajes de igual prioridad, por ejemplo, cuando hay ms de un fallo, los mensajes aparecen de manera secuencial. Solo dos mensajes pueden desplazarse de esta manera. Cuando se anuncia un fallo, todo el texto del fallo se desplaza en la pantalla, independientemente de cundo se borra el fallo. La direccin IP siempre es una condicin activa, lo cual significa que se desplaza junto con el estado del eje siempre que no haya mensajes de mayor prioridad que mostrar. Consulte la tabla sobre Mensajes de cuatro dgitos en pantalla para obtener la descripcin de los mensajes que se desplazan por la pantalla durante la puesta en marcha.
Tabla 38 - Mensajes de cuatro dgitos en pantalla
Condicin del dispositivo Direccin IP (siempre activa) Autoprueba de dispositivo en ejecucin Esperando conexin al controlador Configurando atributos de dispositivo Esperando sincronizacin de grupo Esperando que cargue el bus de CC El dispositivo est operativo Iniciar cdigo de inhibicin Iniciar cdigo de inhibicin personalizado Cdigo de fallo de eje Cdigo de fallo de eje personalizado Error de inicializacin Error de autoprueba de encendido (POST) Cdigo de fallo de inicializacin personalizado Cdigo de fallo de nodo Dgitos mostrados xxx.xxx.xxx.xxx -08-00-01-02-03-04S xx Scxx F xx Fcxx Lxxx Pxxx Icxx nFxx 1 1 3 4 Prioridad (ms bajo es mayor)
110
Captulo 7
Cdigos de fallo
Estas tablas de cdigos de fallo estn diseadas para ayudarle a resolver anomalas. Cuando se detecta un fallo, el indicador de estado de cuatro dgitos desplaza el mensaje en la pantalla. Esto se repite hasta que se resuelve el cdigo de fallo.
Tabla 39 - Resumen de cdigos de fallo
Tipo de cdigo de fallo S xx Scxx F xx Fcxx Lxxx Pxxx Icxx nFxx Descripcin Condiciones que evitan que se habilite el variador, vea la Tabla 40.
Fallo estndar de eje, vea la Tabla 41 y la Tabla 42. Errores irrecuperables que se producen durante el proceso de inicializacin. Devuelva el variador a Rockwell Automation. Errores irrecuperables que se producen durante la autoprueba de encendido (POST). Devuelva el variador a Rockwell Automation. Anomalas que evitan la operacin normal y que se producen durante el proceso de inicializacin. Anomalas que evitan la operacin normal del variador. Fallo de nodo. Este tipo de fallo afecta al servovariador, no solo al eje de movimiento.
Tabla 40 - Cdigos de inhibicin de arranque S xx y Scxx

Pantalla de cuatro dgitos Mensaje de fallo RSLogix 5000 Problema o sntoma Causa potencial Posible resolucin
Revise el cableado y la fuente de 24 V para la entrada de habilitacin del variador. Inhabilite el atributo enableInputChecking usando una instruccin de mensaje. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Verifique que se haya seleccionado el motor correcto en el software RSLogix. Si el fallo contina cambie el motor. Conecte fuentes de 24 V al circuito de seguridad. Use puentes para evitar el circuito de seguridad.
S 01
Axis enable input.
La entrada de habilitacin de eje est desactivada.
La entrada de habilitacin de eje no est activa.
S 02
Motor not configured.
El motor asociado no ha sido configurado para ser usado. El dispositivo de retroalimentacin asociado no ha sido configurado para ser usado, o la configuracin no coincide con lo que est conectado. No hay alimentacin elctrica o los circuitos de seguridad no estn configurados. Encoder inteligente con fallo o archivo de motor incorrecto.
S 03
Feedback not configured.
Sc05
Safe torque off.
La funcin de seguridad ha inhabilitado la estructura de alimentacin elctrica.
111
Captulo 7
Tabla 41 - Cdigos de fallo F xx

Pantalla de cuatro dgitos
F 02
Mensaje de fallo RSLogix 5000

Illegal Hall State
Problema o sntoma
El estado de las entradas de retroalimentacin de Hall es incorrecto.
Causa potencial
Conexiones incorrectas.
Posible resolucin
Verifique el cableado de S1, S2 y S3 Verifique la fuente de alimentacin elctrica al encoder. Revise el enfasamiento de los cables del motor. Revise los cables para determinar si hay ruido. Revise el ajuste. Revise el cableado del motor en el conector de retroalimentacin del motor (MF). Revise el cableado de TS+ y COM. Opere dentro (no por encima) de la clasificacin de par continuo para la temperatura ambiente. Baje la temperatura ambiente o aumente el enfriamiento del motor. Verifique que se haya seleccionado el motor correcto.
F 03
Motor Overspeed
La velocidad del motor ha excedido el 125% de la velocidad nominal mxima.
F 05
Motor Overtemperature
El termostato del motor, el termistor del motor o el sensor de temperatura del encoder indica que se ha excedido el lmite de temperatura del motor establecido en la fbrica.
Alta temperatura ambiente del motor y/ o corriente excesiva.
F 07
Motor Thermal Protection
El modelo trmico del motor indica que la temperatura ha excedido el 110% de su clasificacin nominal.
El ciclo de servicio de la mquina requiere una corriente de valor eficaz que exceda la capacidad continua del motor. Cables del motor cortocircuitados.
Cambie el perfil de comando para reducir la velocidad o para aumentar el tiempo. Verifique la continuidad del cable de alimentacin elctrica del motor y del conector. Desconecte del motor los cables de alimentacin elctrica del motor. Use un multmetro para verificar que la resistencia de fase a fase no est abierta y que la fase a tierra est abierta. Compruebe si hay rendijas de ventilacin obstruidas o si el ventilador est defectuoso. Asegrese de que el enfriamiento no resulte restringido por insuficiente espacio alrededor de la unidad. Verifique que la temperatura ambiente est dentro de especificaciones. Vea Especificaciones ambientales en la pgina 133. Opere la unidad dentro de los lmites de potencia continua nominal. Reduzca las tasas de aceleracin.
Bobinado del motor cortocircuitado internamente.
La temperatura del variador est demasiado alta. F 10 Inverter Overcurrent La salida de fallo del variador indica que los transistores de alimentacin elctrica se han desactivado debido a problemas de sobrecorriente, sobretemperatura o fuente de alimentacin elctrica.
Operacin por arriba de la capacidad nominal de alimentacin elctrica continua y/o las clasificaciones ambientales del producto.
El variador tiene un cortocircuito, sobrecorriente o un componente con fallo.
Desconecte todas las conexiones de alimentacin elctrica y del motor, y realice una comprobacin de continuidad desde el bus de CC hasta las salidas U, V y W del motor. Si hay continuidad, verifique que no haya algn filamento de alambre entre dos terminales o enve el variador para que sea reparado. Verifique las seales AM+, AM -, BM + y BM-. Cambie el variador con fallo. Verifique la temperatura del gabinete. Vea Especificaciones ambientales en la pgina 133 Cambie el perfil de comando para reducir la velocidad o para aumentar el tiempo. Verifique el flujo de aire y reencamine los cables alejndolos del sistema de variadores. Cambie el perfil de comando para reducir la velocidad o para aumentar el tiempo. Desactive el freno de motor.
Prdida de la seal TTL Fall el ventilador del variador. La temperatura ambiente del gabinete est por arriba de la capacidad nominal. F 11 Inverter Overtemperature Se ha disparado el interruptor trmico del inversor. El ciclo de servicio de la mquina requiere una corriente de valor eficaz que exceda la capacidad continua del controlador. El acceso de flujo de aire para el sistema de variadores est limitado o bloqueado. El modelo trmico de los transistores de alimentacin elctrica indica que la temperatura ha excedido el 110% de su clasificacin nominal. El ciclo de servicio de la mquina requiere una corriente de valor eficaz que exceda la capacidad continua del controlador. Freno de motor activado.
F 13
Inverter Thermal Protection
112
Captulo 7
Tabla 41 - Cdigos de fallo F xx (continuacin)

Pantalla de cuatro dgitos Mensaje de fallo RSLogix 5000 Problema o sntoma Causa potencial
El voltaje de bus para el sistema de 460 V est por debajo de 275 V. El voltaje de bus para el sistema de 230 V est por debajo de 137 V. El voltaje de bus para el sistema de 120 V est por debajo de 80 V. Regeneracin excesiva de alimentacin elctrica. Cuando el motor es accionado por una fuente de alimentacin mecnica externa, puede regenerar demasiada energa pico a travs de la fuente de alimentacin elctrica del variador. El sistema no guard sus valores automticamente cuando ocurri una sobrecarga. Voltaje de bus de CC para sistema de 460 V por encima de 820 V. F 43 Feedback Loss En los encoders senoidal/cosenoidal, la suma del cuadrado de las seales seno/ coseno se midi por debajo del lmite de fbrica. En los encoders TTL, el valor absoluto de la seal A/B diferencial est por debajo del lmite de fbrica.
Posible resolucin
Verifique el nivel de voltaje de la alimentacin de CA de entrada. Revise la fuente de alimentacin de CA para determinar si la alimentacin presenta breves interrupciones (glitches) o hay una cada de voltaje de la lnea. Instale una fuente de alimentacin elctrica ininterrumpible (UPS) en la entrada de CA.
F 33
Bus Undervoltage
Con alimentacin elctrica trifsica presente, el voltaje de bus de CC est por debajo de los lmites.
Cambie el perfil de movimiento o la desaceleracin.
F 35
Bus Overvoltage
El voltaje del bus de CC se midi por encima del lmite de fbrica.
Use un sistema de mayor tamao (motor y variador).
Instale una resistencia de derivacin.
El cableado de retroalimentacin del motor est abierto, en cortocircuito o ausente.
Verifique el cableado del encoder del motor. Ejecute la prueba de conexin en el software RSLogix 5000.
F 45
Feedback Serial Comms (solo motores y accionadores TL-Series) Feedback Self Test Hardware Overtravel Positive Hardware Overtravel Negative
El nmero de paquetes de datos en serie perdidos o alterados del dispositivo de retroalimentacin excedi el lmite establecido en la fbrica. El dispositivo de retroalimentacin detect un error interno. El eje se movi ms all de los lmites de desplazamiento fsico en direccin positiva. El eje se movi ms all de los lmites de desplazamiento fsico en direccin negativa.
No se estableci comunicacin con un encoder inteligente. Dao al dispositivo de retroalimentacin. La entrada de sobrecarrera dedicada est inactiva. Prdida parcial de seales de retroalimentacin. Variador o motor dimensionado incorrectamente.
Verifique la seleccin del motor. Verifique el cableado del encoder del motor.
F 47 F 50 F 51
Llame a su representante de ventas de Rockwell Automation para devolver el motor para reparacin. Verifique el cableado. Verifique el perfil de movimiento. Verifique el software de configuracin de ejes.
Revise todo el cableado en el conector de retroalimentacin de motor (MF). Verifique el dimensionamiento del sistema. Aumente la ganancia de prealimentacin. Aumente el tiempo o el lmite de error de seguimiento. Verifique el ajuste del lazo de posicin. Verifique que la integridad mecnica del sistema est dentro de los lmites especificados. Revise el cableado de alimentacin elctrica del motor.
F 54
Excessive Position Error
Se excedi el lmite de error de posicin. Sistema mecnico fuera de especificaciones.
Prdida parcial de seales de retroalimentacin. Variador o motor dimensionado incorrectamente. F 55 Excessive Velocity Error El error de velocidad del lazo de control de velocidad excedi el valor configurado para la tolerancia de error de velocidad. Sistema mecnico fuera de especificaciones.
Revise todo el cableado en el conector de retroalimentacin del motor (MF). Aumente el tiempo o el lmite de error de velocidad. Verifique el ajuste del lazo de velocidad. Verifique el dimensionamiento del sistema. Aumente el tiempo o el lmite de error de velocidad. Verifique el ajuste del lazo de velocidad. Verifique que la integridad mecnica del sistema est dentro de los lmites especificados. Revise el cableado de alimentacin elctrica del motor. Reduzca la aceleracin.
113
Captulo 7
Tabla 41 - Cdigos de fallo F xx (continuacin)

Pantalla de cuatro dgitos Mensaje de fallo RSLogix 5000 Problema o sntoma Causa potencial
F 56 Overtorque Limit El par del motor excedi un valor programable por el usuario. Perfil de movimiento excesivamente agresivo. Atasco mecnico.
Posible resolucin
Verifique el perfil de movimiento. Verifique que los valores de sobrepar sean correctos. Verifique el dimensionamiento del sistema. Verifique el offset de par
Sistema mecnico fuera de especificaciones. F 57 Undertorque Limit El par del motor cay por debajo de un valor programable por el usuario. Lmite configurado incorrectamente. Movimiento configurado incorrectamente. Dimensionamiento incorrecto del variador/motor.
Verifique que la integridad mecnica del sistema est dentro de los lmites especificados. Verifique el perfil de movimiento. Verifique que los valores de sobrepar sean correctos. Verifique el dimensionamiento del sistema.
Sistema mecnico fuera de especificaciones. Se intent habilitar el eje por medio del software mientras la entrada de hardware de habilitacin de variador estaba inactiva. La entrada de habilitacin del variador cambi de activa a inactiva mientras el eje estaba habilitado.
Verifique que la integridad mecnica del sistema est dentro de los lmites especificados. Revise el cableado de la entrada de habilitacin del variador. Verifique la fuente de 24 V.
F 61
Drive Enable Input
La entrada de habilitacin de hardware se desactiv mientras el variador estaba habilitado. Esto corresponde solo cuando se usa la entrada de habilitacin del variador.
Verifique que la entrada de hardware de habilitacin del variador est activa cada vez que se habilite el variador por medio del software. Mueva el eje fuera del rango de sobrecarrera basado en software. Borre el fallo de sobrecarrera basado en software. Verifique la configuracin de sobrecarrera basada en software. Consulte la documentacin del controlador.
F 62
Controller Initiated Exception
El controlador solicit al variador que generara una excepcin.
Sobrecarrera de software configurado por el usuario.
Tabla 42 - Cdigos de fallo Fc xx

Pantalla de cuatro dgitos
Fc 02
Mensaje de fallo RSLogix 5000

Motor Voltage Mismatch Motor Encoder Battery Loss (corresponde a motores Boletn TLY con retroalimentacin B) Motor Encoder Battery Low (corresponde a motores Boletn TLY con retroalimentacin B) Excessive Current Feedback Offset Runtime Drive Error
Problema o sntoma
El voltaje del motor es incompatible con el voltaje del variador. El voltaje de la batera en un encoder de motor con batera de respaldo es tan bajo que una prdida de alimentacin elctrica caus que la posicin absoluta ya no estuviera disponible. El voltaje de la batera en un encoder de motor con batera de respaldo es tan bajo que una prdida de alimentacin elctrica hace que se pierda la posicin absoluta.
Causa potencial
Motor incorrecto conectado al variador.
Posible resolucin
Conecte el motor apropiado al variador.
Fc 05
Batera gastada o conexin incorrecta de la batera.
Cambie la batera. Revise la conexin de la batera.
Fc 06
Fc 14
Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo de un nivel preseleccionado. El firmware del variador encontr un error de tiempo de ejecucin irrecuperable.
Cambie el variador. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica de control. Cambie el variador.
Fc 26
114
Captulo 7
Tabla 43 - Cdigos de fallo Ic xx

Pantalla de cuatro dgitos Mensaje de fallo RSLogix 5000 Problema o sntoma
Los datos del motor almacenados en un encoder inteligente tienen un error de suma de comprobacin.
Causa potencial
Posible resolucin
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Reemplace el motor si el fallo contina. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Verifique la validez de la base de datos de movimiento. Cambie el motor si el fallo contina.
Ic 01
Boot Block Check Sum Fault
Encoder inteligente con fallo.
Ic 02
Motor Data Range Error
Los datos dentro de un blob de datos del motor estn fuera de rango.
Encoder inteligente con fallo o archivo de motor incorrecto.
Ic 03
Motor Feedback Communication Startup
La comunicacin con un encoder inteligente no pudo establecerse en el puerto de retroalimentacin del motor. El encoder absoluto del motor no pudo determinar exactamente la posicin despus del encendido debido a que la velocidad del motor era mayor que 100 rpm.
Motor incorrecto seleccionado o conectado. Cableado defectuoso. Movimiento mecnico de la mquina que causa rotacin excesiva durante el encendido del motor.
Verifique la seleccin del motor. Verifique el cableado del encoder del motor. Deje que el movimiento de la mquina se detenga antes del encendido.
Ic 06
Motor Absolute Startup Speed
Los mensajes de estado formato Lxxx indican un error irrecuperable mientras arranca el variador. Vuelva a cargar el firmware y reinicie el variador. Si el mensaje de estado se repite, comunquese con la unidad de asistencia tcnica de Rockwell Automation para devolver el variador para que sea reparado.
Tabla 44 - Cdigos de fallo L xxx
Mensaje en pantalla de cuatro dgitos
L001 L002 L004 L008
Causa
Bloque de identidad alterado Fall carga de archivo de firmware Firmware no programado (el variador es nuevo) Fall la operacin de carga DSP
Los mensajes de estado de formato Pxxx indican un error irrecuperable durante la autoprueba de encendido (POST). Comunquese con la unidad de asistencia tcnica de Rockwell Automation para devolver el variador para que sea reparado.
Tabla 45 - Cdigos de fallo Pxxx
Mensaje en pantalla de cuatro dgitos
P001 P002 P004 P005 P006 P007
Causa
Fall la prueba SDRAM Fall la operacin de carga FPGA Fall la prueba DPRAM DSP I/F a DPram sin respuesta DSP Fall I/F a DPram Fallo de prueba md5 del archivo de firmware
115
Captulo 7
Tabla 46 - Cdigos de fallo nF xx

Pantalla de cuatro dgitos Mensaje de fallo RSLogix 5000 Problema o sntoma Causa potencial Posible resolucin
Trfico excesivo en la red. nF 01 Control Update Fault Se perdieron varias actualizaciones consecutivas del controlador. Entorno ruidoso. nF 02 Processor Watchdog Fault La operacin del procesador de monitoreo del circuito del temporizador de control (watchdog) detect un problema. El variador tiene un problema de hardware interno. nF 03 Hardware Fault Fall la escritura a la memoria o escritura no voltil. Componente de memoria defectuoso. nF 04 Data Format Error Se descubri un error de formato en el mensaje del controlador al variador. Componente de memoria defectuoso. Retire los dispositivos innecesarios de la red de movimiento. Cambie la topologa de red de modo que menos dispositivos compartan rutas comunes. Use equipo de red con rendimiento ms alto/ms rpido. Separe el cableado de seal del cableado de alimentacin elctrica. Use cables blindados. Aada amortiguadores a los dispositivos de alimentacin elctrica. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Si el problema persiste, cambie el mdulo de control. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Cambie el variador. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Si el problema persiste, cambie el variador. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Si el problema persiste, ca,bie el mdulo de control.
116
Captulo 7
Indicadores de estado
Tabla 47 - Indicador de estado de variador
Estado Apagado Rojo/verde alternante Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo Descripcin Sin alimentacin elctrica. Conecte la alimentacin elctrica. Autoprueba (diagnstico al momento del encendido). Espere por el color verde fijo. En reserva (dispositivo no configurado). Espere por el color verde fijo. Operacin normal, sin fallos. Fallo menor (recuperable) Consulte el mensaje de fallo de cuatro dgitos. Fallo mayor (no recuperable) Consulte el mensaje de fallo de cuatro dgitos.
Tabla 48 - Indicador de estado del eje

Estado Apagado Rojo/verde parpadeante Apagado Verde parpadeante Apagado mbar parpadeante (1) Apagado mbar parpadeante (1) Verde parpadeante (1) (2) Descripcin Apagado Autoprueba Inicializacin bus desactivado Inicializacin bus activado Desactivacin bus desactivado Desactivacin bus activado Precarga bus desactivado Inhibicin de arranque Parado Parando Verde fijo (1) (2) Arrancando En marcha Probando Rojo parpadeante Cancelando Fallo mayor Cancelando Fallo mayor
Rojo fijo
(1) El eje y el variador definen condiciones de fallo menor. Si bien un fallo menor no afecta el indicador de estado del variador, s afecta el indicador de estado del eje. Cuando se detecta una condicin de fallo menor, un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a rojo-verde-rojo-verde alternante, un indicador de estado verde parpadeante cambia a rojo-apagado-verde-apagado alternante, y un indicacin mbar normalmente parpadeante cambia a rojo-apagado-mbar-apagado. (2) El variador tambin define las condiciones de alarma. Cuando se detecta una condicin de alarma, un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a mbar-verde-mbar-verde alternante, mientras que un indicador de estado normalmente verde parpadeante cambia a mbar-apagado-verde-apagado.
117
Captulo 7
Tabla 49 - Indicadores de estado de red

Estado Apagado Rojo/verde alternante Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo Descripcin No hay alimentacin elctrica o no hay direccin IP definida. Modo de autoprueba (diagnstico al momento del encendido). En reserva (dispositivo no configurado o conexin no establecida). Operacin normal. El dispositivo tiene por lo menos una conexin establecida. Fallo menor recuperable o tiempo de espera de conexin sobrepasado. Fallo mayor no recuperable o direccin IP duplicada.
IMPORTANTE
Bajo algunas condiciones de fallo, pueden requerirse dos comandos de restablecimiento para restablecer el variador.
Tabla 50 - Indicadores de estado de comunicacin Ethernet del puerto 1

Estado Apagado Verde parpadeante Verde fijo Descripcin No hay homlogo de vnculo presente. Homlogo de vnculo presente, comunicacin presente. Homlogo de vnculo presente, comunicacin ausente.
118
Captulo 7
Comportamiento general del sistema

Tabla 51 - Comportamiento general del sistema
Condicin Causa potencial
Estos eventos no siempre resultan en un cdigo de fallo, pero pueden requerir resolucin de problemas para mejorar el rendimiento.
Posible resolucin Verifique el cableado. Verifique qu modo de operacin primaria se program. Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000. Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
El dispositivo de retroalimentacin de posicin es incorrecto o est abierto. No intencionalmente en modo de par. Se establecieron lmites de ajuste de motor excesivamente altos. La ganancia del lazo de posicin o el rgimen de aceleracin/desaceleracin del controlador de posicin est incorrectamente establecido. El eje o sistema est inestable. Tcnicas incorrectas de conexin a tierra o blindaje estn causando que se transmita ruido en las lneas de comando de velocidad o retroalimentacin de posicin, causando movimiento errtico del eje. El lmite de Motor Select est incorrectamente establecido (el servomotor no coincide con el mdulo de eje). Resonancia mecnica. Los lmites de Torque Limit estn establecidos a un nivel excesivamente bajo. Motor incorrecto seleccionado en la configuracin. La inercia del sistema es excesiva. No se puede obtener la aceleracin/ desaceleracin del motor deseada. El par de friccin del sistema es excesivo. La corriente disponible es insuficiente para suministrar el rgimen correcto de aceleracin/desaceleracin. El lmite de aceleracin es incorrecto. Los lmites de Velocity Limit son incorrectos. El eje no puede habilitarse durante 1.5 segundos despus de la inhabilitacin. No se aplic la seal de habilitacin, o el cableado de habilitacin es incorrecto. El cableado del motor est abierto. El motor no responde a un comando de velocidad. Se dispar el interruptor trmico del motor. El motor ha funcionado mal. El acoplamiento entre el motor y la mquina se ha roto (por ejemplo, el motor se mueve, pero no se mueve la carga/mquina). El modo de operacin primaria est establecido incorrectamente. Los lmites de velocidad o corriente estn establecidos incorrectamente. No se realiz la conexin a tierra recomendada en las instrucciones de instalacin. Presencia de ruido con comando o los cables de seal de retroalimentacin del motor. Puede haber frecuencia de lnea presente. La frecuencia variable puede ser una fluctuacin de retroalimentacin de velocidad o una perturbacin causada por los dientes de engranaje o por las bolas del tornillo de bolas, etc. La frecuencia puede ser un mltiple de los componentes de transmisin de alimentacin del motor o velocidades del tornillo de bolas que causan perturbacin de velocidad.
Verifique el cableado y la conexin a tierra. Verifique las configuraciones. Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000. Puede requerirse filtro de muesca o filtro de salida (remtase al cuadro de dilogo Axis Properties, ficha Output, en el software RSLogix 5000). Verifique que los lmites de corriente estn correctamente establecidos. Seleccione el motor correcto y ejecute Tune en el software RSLogix 5000. Verifique el tamao del motor versus las necesidades de la aplicacin. Evale el dimensionamiento del servosistema. Verifique el tamao del motor versus las necesidades de la aplicacin. Verifique el tamao del motor versus las necesidades de la aplicacin. Evale el dimensionamiento del servosistema. Verifique los ajustes de lmite y corrjalos segn sea necesario. Verifique los ajustes de lmite y corrjalos segn sea necesario. Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilite el eje. Revise el controlador. Verifique el cableado. Verifique el cableado. Determine si existe un fallo. Verifique el cableado. Repare o cambie el motor. Verifique y corrija el equipo mecnico. Verifique y establezca el lmite correctamente. Verifique y establezca los lmites correctamente. Verifique la puesta a tierra. Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido. Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise, publicacin GMC-RM001. Verifique la puesta a tierra. Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido. Desacople el motor para verificacin. Revise y mejore el rendimiento mecnico, por ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o del tornillo de bolas.
119
Captulo 7
Tabla 51 - Comportamiento general del sistema

Condicin Causa potencial Las conexiones del motor estn flojas o abiertas. Materias extraas alojadas en el motor. La carga del motor es excesiva. No hay rotacin Los cojinetes estn desgastados. El freno del motor est enganchado (si se suministr). El motor no est conectado a la carga. El ciclo de servicio es excesivo. Sobrecalentamiento del motor El rotor est parcialmente desmagnetizado, lo cual causa excesiva corriente del motor. Se establecieron lmites de ajuste del motor excesivamente altos. El motor tiene algunas piezas sueltas. Ruido anormal Los pernos pasantes o el acoplamiento estn flojos. Los cojinetes estn desgastados. Resonancia mecnica. Fases U y V, U y W, o V y W de alimentacin del motor invertidas. Operacin errtica El motor se bloquea en una posicin, funciona sin control o con un par reducido. Los conductores de seno, coseno o rotor estn invertidos en el conector del cable de retroalimentacin. Los conductores de seno, coseno, rotor de retroalimentacin del dispositivo de resolucin estn invertidos. Posible resolucin Revise el cableado del motor y las conexiones. Retire las materias extraas. Verifique el dimensionamiento del servosistema. Devuelva el motor para que sea reparado. Verifique el cableado y el funcionamiento del freno. Devuelva el motor para que sea reparado. Verifique el acoplamiento. Cambie el perfil del comando para reducir la aceleracin/desaceleracin, o aumente el tiempo. Devuelva el motor para que sea reparado. Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000. Retire las piezas sueltas. Devuelva el motor para que sea reparado. Cambie el motor. Apriete los pernos. Devuelva el motor para que sea reparado. Puede requerirse filtro de muesca (remtase al cuadro de dilogo Axis Properties, ficha Output, en el software RSLogix 5000). Revise y corrija el cableado de alimentacin elctrica del motor. Revise y corrija el cableado de retroalimentacin del motor. Revise y corrija el cableado de retroalimentacin del motor.
120
Captulo 7
Controlador Logix y comportamiento de variadores
Al usar el software RSLogix 5000, usted puede configurar cmo los variadores Boletn 2097 respondan cuando al producirse un fallo/excepcin de variador. SUGERENCIA Los fallos Ixx siempre se generan despus del encendido, pero antes de que se habilite el variador; por lo tanto, el comportamiento de paro no corresponde.
Comportamiento de excepcin de variadores Kinetix 350

En los variadores Kinetix 350 usted puede configurar el comportamiento de excepcin en el software RSLogix 5000 mediante el cuadro de dilogo Axis Properties, categora Actions.
Tabla 52 - Definiciones de acciones de excepcin de variadores Kinetix 350
Accin de excepcin Ignore Definicin El controlador ignora por completo la condicin de excepcin. En algunas excepciones fundamentales para la operacin del planificador, Ignore no es una opcin disponible. El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje. Al igual que la accin Ignore, si la excepcin es muy fundamental para el variador, la opcin Alarm no es una opcin disponible. Cuando la accin de excepcin se establece en Alarm, la alarma se apaga por s misma cuando se resuelve la condicin excepcional. Fault Status Only le indica al controlador que establezca el bit asociado en la palabra Motion Fault Status, pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje. Sin embargo, se requiere una accin explcita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya resuelto la condicin excepcional. Si la excepcin es muy fundamental para el variador, la opcin Fault Status Only no es una opcin disponible. El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica al Motion Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado, al rgimen de desaceleracin mximo configurado. Se requiere una accin explcita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya resuelto la condicin excepcional. Si la excepcin es muy fundamental para el variador, la opcin Stop Planner no es una opcin disponible. Cuando se produce la excepcin, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el eje se detiene mediante la accin de paro definida por el variador para la excepcin particular que haya ocurrido. No existe una configuracin basada en el controlador para especificar cul es la accin de paro; la accin de paro depende del dispositivo. Cuando se produce la excepcin, el variador detiene el motor mediante la accin de paro definida por el variador (como Stop Drive), y se inhabilita el mdulo de alimentacin elctrica. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus, se abre el contactor. Se requiere una accin Shutdown Reset explcita para restaurar la operacin del variador.
Alarm
Fault Status Only
Stop Planner
Stop Drive
Shutdown
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Captulo 7
Solo los fallos de variadores selectos pueden configurarse. En las tablas Comportamiento de variadores, cdigos de fallo F xx, el atributo de control es proporcionado por las acciones de fallo programables.
Figura 49 - Propiedades de ejes de RSLogix 5000 Categora Actions
Tabla 53 - Comportamiento de variadores, cdigos de fallo F xx

Pantalla de cuatro dgitos F 02 Excepcin Descripcin Se detect problema de conmutacin del motor de imn permanente. Un ejemplo sera un estado ilegal 111 o 000 para un dispositivo de conmutacin UVW. Esta excepcin es compatible solo con los motores TTL con sensores Hall. Mejor mtodo de paro (fallo mayor solamente) Disable/Coast
Motor Commutation
F 03
Motor Overspeed
La velocidad del motor ha excedido el lmite mximo dado por el atributo Motor Overspeed Factory Limit asociado con el tipo de motor. Esta excepcin Disable/Coast se dispara cuando la frecuencia elctrica excede el valor de 500 Hz o cuando se comanda al motor que funcione a 125% de su velocidad nominal mxima. La temperatura del motor excedi su lmite de temperatura establecido en la fbrica e indicado por Motor Overtemperature Factory Limit, o se dispar el interruptor trmico de motor integral. El modelo trmico del motor excedi su lmite de capacidad trmica establecida por la fbrica e indicado por Motor Thermal Overload Factory Limit. Este lmite es 108 C (226 F) para el variador Kinetix 350. La corriente del inversor ha excedido el pico establecido en la fbrica o el lmite de corriente instantnea. Este lmite se establece en 450% de la corriente nominal del variador para una fase. La temperatura del inversor ha excedido su lmite de temperatura establecido en la fbrica e indicado por Inverter Overtemperature Factory Limit. Detectado cuando un sensor de temperatura interna detecta 108 C (226 F). El modelo trmico del inversor ha excedido su lmite de capacidad trmica establecida por la fbrica e indicado por Inverter Thermal Overload Factory Limit. Este umbral se establece en 108 C (226 F). El nivel de voltaje del bus de CC est por debajo del lmite establecido en la fbrica e indicado por Bus Undervoltage Factory Limit. Este lmite se establece en 75% del voltaje nominal, segn lo determinado durante el encendido. El nivel de voltaje del bus de CC est por encima del lmite establecido en la fbrica e indicado por Bus Overvoltage Factory Limit. Para los variadores de 240 V el lmite es 420 V. Para los variadores de 480 V el lmite es 840 V. Disable/Coast
F 05
Motor Overtemperature
F 07
Motor Thermal Overload
Decel/Disable
F 10
Inverter Overcurrent
Disable/Coast
F 11
Inverter Overtemperature
Disable/Coast
F 13
Sobrecarga trmica
Disable/Coast
F 33
Bus Undervoltage
Decel/Disable
F 35
Bus Overvoltage
Disable/Coast
122
Captulo 7
Tabla 53 - Comportamiento de variadores, cdigos de fallo F xx (continuacin)

Pantalla de cuatro dgitos Excepcin Descripcin Una o ms seales de canal A/B provenientes de un dispositivo de retroalimentacin estn abiertas, cortocircuitadas, ausentes o considerablemente atenuadas. Especficamente, los niveles de voltaje detectados de las seales estn por debajo de lo indicado en Feedback Signal Loss Factory Limit. El canal de retroalimentacin problemtico est codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code. El nmero de paquetes de datos en serie perdidos o alterados por el canal de datos en serie del dispositivo de retroalimentacin ha excedido el valor indicado en Feedback Data Loss Factory Limit. El canal de retroalimentacin problemtico est codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code. El umbral se establece en cuatro paquetes perdidos. El dispositivo de retroalimentacin ha detectado un error interno. Los encoders Stegmann producen un cdigo de error y los encoders Tamagawa tienen un indicador de error. El eje se movi ms all de los lmites de desplazamiento fsico en direccin positiva y activ el interruptor de lmite de sobrecarrera positivo. El eje se movi ms all de los lmites de desplazamiento fsico en direccin negativa y activ el interruptor de lmite de sobrecarrera negativo. El error de posicin del lazo de control de posicin excedi el valor configurado para la tolerancia de error de posicin. El error de velocidad del lazo de control de velocidad excedi el valor configurado para la tolerancia de error de velocidad. El par del motor se elev por encima del nivel de par mximo definido por el usuario mediante el atributo Overtorque Limit. El par del motor cay por debajo del nivel de par mnimo definido por el usuario mediante el atributo Undertorque Limit. La habilitacin se desactiv mientras que el eje estaba en estado de marcha. Excepcin generada especficamente por el controlador. Mejor mtodo de paro (fallo mayor solamente)
F 43 (1)
Feedback Signal Loss
Disable/Coast
F 45
Feedback Data Loss
Disable/Coast
F 47 F 50 F 51 F 54 (1) F 55 (1) F 56 F 57 F 61 F 62
Feedback Device Failure Hardware Overtravel Positive Hardware Overtravel Negative Excessive Position Error Excessive Velocity Error Overtorque Limit Undertorque Limit Enable Input Deactivated Controller Initiated Exception
Disable/Coast Decel/Disable Decel/Disable Decel/Disable Decel/Disable Decel/Disable Decel/Disable Decel/Disable Disable/Coast
(1) Cuando un encoder TTL pierde sus seales A/B, esto no se detecta directamente. En lugar de ello se requiere un fallo secundario para detectar la condicin, generalmente error de exceso de velocidad o de posicin. En este caso el motor se detiene por inercia, pero sigue habilitado en el software RSLogix.
IMPORTANTE
La capacidad de deteccin de los encoders TTL no es tan avanzada como la de los encoders serie de 17 bits Tamagawa o Hiperface Stegmann. Cuando un encoder TTL pierde sus seales A/B, el variador Kinetix 350 no lo puede detectar directamente. En lugar de ello, se vale de un fallo secundario para detectar la condicin, generalmente error de exceso de velocidad o de posicin. Hay algunos casos, particularmente en el modo de par, en los que el fallo no se detecta en absoluto. En este caso el motor se detiene por inercia, aunque sigue habilitado en el software RSLogix.
Tabla 54 - Comportamiento de variadores, cdigos de fallo personalizados Fc xx

Pantalla de cuatro dgitos Fc02 Fc05 Excepcin Motor Voltage Mismatch Feedback Battery Loss Descripcin El voltaje del motor es incompatible con el voltaje aplicado del variador. El voltaje de la batera en un encoder de motor con batera de respaldo es tan bajo que la posicin absoluta ya no est disponible. Esto ocurre cuando la batera est demasiado baja y se desconecta la alimentacin elctrica principal del encoder. El voltaje de la batera en un encoder de motor con batera de respaldo est por debajo del nivel de precaucin. Esto ocurre cuando la batera est demasiado baja pero todava no se ha desconectado la alimentacin elctrica principal. Mejor mtodo de paro (fallo mayor solamente) Disable/Coast Decel/Disable
Fc06
Feedback Battery Low
Decel/Disable
123
Captulo 7
Tabla 54 - Comportamiento de variadores, cdigos de fallo personalizados Fc xx

Pantalla de cuatro dgitos Fc14 Fc26 Fc63 Excepcin Excessive Current Feedback Offset Runtime Error Product Specific Descripcin Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo de un nivel preseleccionado. Declaraciones de tiempo de ejecucin detectadas. Excepciones especficas para producto (exticas) por sub-cdigo. Mejor mtodo de paro (fallo mayor solamente) Disable/Coast Disable/Coast Disable/Coast
Un fallo de nodo es un fallo que afecta a todo el variador.

Tabla 55 - Comportamiento de variadores, cdigos de fallo de nodo nFxx
Pantalla de cuatro dgitos nF01 Nombre Descripcin El cdigo Control Connection Update Fault se usa para indicar que las actualizaciones del controlador mediante la conexin de controlador a variador han estado excesivamente tardas segn lo determinado por el valor del atributo Controller Update Delay High Limit. El cdigo Processor Watchdog Fault indica que el procesador asociado con el nodo de dispositivo experiment una condicin de sobrecarga excesiva que dispar el mecanismo del temporizador de control (watchdog) del procesador. El cdigo Hardware Fault indica que hardware de apoyo crtico, tal como el FPGA o ASIC asociado con el nodo del dispositivo, experiment una condicin de fallo. Esto ocurre cuando se extrae el mdulo EPM. Este cdigo de fallo indica que ocurri un error en el formato de datos entre el controlador y el dispositivo, tal como Format Revision Mismatch. El cdigo de fallo Control Connection Loss indica que se sobrepas el tiempo de espera del controlador de movimiento que activa la conexin del controlador. Mejor mtodo de paro
Control Connection Update Fault
Disable/Coast
nF02
Processor Watchdog Fault
Disable/Coast
nF03 nF04 nF06
Hardware Fault Data Format Error Control Connection Loss Fault
Disable/Coast Disable/Coast Disable/Coast
124
Captulo 7
Interface de servidor de web
El variador Kinetix 350 acepta una interface de web bsica para los atributos de generacin de informes de estado comunes y configuracin de redes. No es posible configurar atributos mediante esta pgina. Para obtener acceso a la pgina, abra un programa de examinadores de web e ingrese la direccin IP del variador.
Figura 50 - Pgina principal
Figura 51 - Pgina de fallo
125
Captulo 7
Notas:
126
Apndice
Especificaciones y dimensiones
Introduccin
Este apndice proporciona especificaciones de productos y dimensiones de montaje para los componentes de su sistema de variador Kinetix 350.
Tema Introduccin Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 Especificaciones de disyuntor/fusibles Especificaciones de disipacin de potencia Especificaciones generales Especificaciones de filtros de lnea de CA Especificaciones de resistencia de derivacin Dimensiones de productos Pgina 127 128 131 133 133 135 136 137
127
Apndice A
Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350
Esta seccin contiene especificaciones de alimentacin elctrica para los componentes de su sistema de variador Kinetix 350. Los variadores 2097-V31PR x-LM con entrada de 120 V pueden accionar motores de 240 V a velocidad plena.
Tabla 56 - Kinetix 350Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores
Atributo Voltaje de entrada de CA Frecuencia de entrada de CA Corriente de entrada CA principal (1) Entrada nominal (valor eficaz) 120 V (duplicador de voltaje) Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk), entrada de 120 V
2097-V31PR0-LM
2097-V31PR2-LM
2097-V32PR0-LM
2097-V32PR2-LM
2097-V32PR4-LM
70132 V valor eficaz monofsico (120 V nom.) 80264 V valor eficaz monofsico (240 V nom.) 4862 Hz
80264 V valor eficaz monofsico (240 V nom.)
9.70 A 1.15 A
15.0 A 1.15 A 8.6 A 1.1 A 5.0 A 136 A 8.6 A 2.3 A 15.0 A 2.3 A
Entrada nominal (valor eficaz) 120/240 V Mx. corriente de entrada al momento 5.0 A del arranque (0-pk), entrada de 240 V 1.1 A Rgimen de actualizacin de lazo de corriente Rgimen de actualizacin de comandos Lazo de velocidad Lazo de posicin Filtro de lnea de CA integrado Voltaje de entrada de reserva de alimentacin de control Corriente de entrada de reserva de alimentacin de control Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk) nom. Corriente de salida continua (valor eficaz) Corriente de salida continua (0-pico) Corriente de salida pico (valor eficaz) Corriente de salida pico (0-pico) Salida de alimentacin elctrica continua (3) a 240 nom. o 120 V (modo duplicador de voltaje) Derivacin activada (5) Derivacin desactivada (5) Sobrevoltaje
(2)
125 s 500 s 500 s No 2026 VCC No S S S
500 mA 30 A 2.0 A 2.8 A 6.0 A 8.5 A 0.40 kW (4) 390 VCC 375 VCC 430 VCC 4.0 A 5.7 A 12.0 A 17.0 A 0.80 kW (4) 2.0 A 2.8 A 6.0 A 8.5 A 0.40 kW 4.0 A 5.7 A 12.0 A 17.0 A 0.80 kW 8.0 A 11.3 A 24.0 A 39.9 A 1.70 kW
Capacidad nominal de corriente de cortocircuito 100,000 A (valor eficaz) simtricos

(1) (2) (3) (4) (5) Los mdulos de variadores Kinetix 350 estn limitados a 1 ciclo de alimentacin elctrica de lnea principal de CA cada 2 minutos. Corriente de valor eficaz pico para hasta 2 segundos con un ciclo de servicio de 50%. La salida de potencia continua nominal (kW) aplica a los variadores de 240 VCA. El valor es aproximadamente la mitad de esta clasificacin de kW cuando se usan 120 VCA. El modo duplicador de voltaje de 120 V aplica solo a los variadores 2097-V31PRx-LM. El variador tiene un transistor de derivacin interno.
128
Apndice A
Tabla 57 - Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 (monofsica y trifsica)

Atributo Voltaje de entrada de CA 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM
80132 V valor eficaz monofsico (120 V nom.) 80264 V valor eficaz monofsico (240 V nom.) 80264 V valor eficaz trifsico (240 V nom.) 4862 Hz
Frecuencia de entrada de CA Corriente de entrada CA principal (1) Entrada nominal (valor eficaz) 120 V Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk), entrada de 120 V Entrada nominal (valor eficaz) 120/240 V Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk), entrada de 240 V Rgimen de actualizacin de lazo de corriente Rgimen de actualizacin de comandos Lazo de velocidad Lazo de posicin Filtro de lnea de CA integrado Voltaje de entrada de reserva de alimentacin de control Corriente de entrada de reserva de alimentacin de control Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk) nom. Corriente de salida continua (valor eficaz) Corriente de salida continua (0-pico) Corriente de salida pico (valor eficaz) Corriente de salida pico (0-pico) Salida de alimentacin elctrica continua (3) a 240 V nom. Derivacin activada (4) Derivacin desactivada (4) Sobrevoltaje
(2)
5.0 A 68.0 A 3.0 A 136 A 125 s 500 s 500 s No 2026 VCC
8.6 A 1.15 A 5.0 A 2.3 A
15.0 A 1.15 A 8.7 A 2.3 A
24.0 A 5.65 A 13.9 A 11.3 A
No
No
No
500 mA 30 A 2.0 A 2.8 A 6A 8.5 A 0.50 kW 390 VCC 375 VCC 430 VCC 4.0 A 5.7 A 12 A 17.0 A 1.00 kW 8.0 A 11.3 A 24 A 33.9 A 2.00 kW 12.0 A 17.0 A 36 A 50.9 A 3.00 kW
Capacidad nominal de corriente de cortocircuito 100,000 A (valor eficaz) simtricos

(1) (2) (3) (4) Los mdulos de variadores Kinetix 350 estn limitados a 1 ciclo de alimentacin elctrica de lnea principal de CA cada 2 minutos. Corriente de valor eficaz pico para hasta 2 segundos con un ciclo de servicio de 50%. La salida de potencia continua nominal (kW) aplica a los variadores de 240 VCA. El valor es aproximadamente la mitad de esta clasificacin de kW cuando se usan 120 VCA. El variador tiene un transistor de derivacin interno.
129
Apndice A
Tabla 58 - Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350 (trifsica)

Atributo Voltaje de entrada de CA Frecuencia de entrada de CA Corriente de entrada CA principal (1) Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk) nom. (valor eficaz) Rgimen de actualizacin de lazo de corriente Rgimen de actualizacin de comandos Lazo de velocidad Lazo de posicin Filtro de lnea de CA integrado Voltaje de entrada de reserva de alimentacin de control Corriente de entrada de reserva de alimentacin de control Mx. corriente de entrada al momento del arranque (0-pk) nom. Corriente de salida continua (valor eficaz) Corriente de salida continua (0-pico) Corriente de salida pico (valor eficaz) Corriente de salida pico (0-pico) Salida de alimentacin continua a 480 V nom. Derivacin activada (3) Derivacin desactivada (3) Sobrevoltaje Capacidad nominal de corriente de cortocircuito
(2)
2097-V34PR3-LM
2097-V34PR5-LM
2097-V34PR6-LM
320528 V valor eficaz trifsico (480 V nom.) 4862 Hz
2.7 A 4.5 A 125 s
5.5 A 4.5 A
7.9 A 22.6 A
500 s 500 s No 2026 VCC No No
500 mA 30 A 2.0 A 2.8 A 6A 8.5 A 1.00 kW 780 VCC 750 VCC 850 VCC 100,000 A (valor eficaz) simtricos 4.0 A 5.7 A 12 A 17.0 A 2.00 kW 6.0 A 8.5 A 18 A 25.5 A 3.00 kW
(1) Los mdulos de variadores Kinetix 350 estn limitados a 1 ciclo de alimentacin elctrica de lnea principal de CA cada 2 minutos. (2) Corriente de valor eficaz pico para hasta 2 segundos con un ciclo de servicio de 50%. (3) El variador tiene un transistor de derivacin interno.
130
Apndice A
Especificaciones de disyuntor/fusibles
Si bien los disyuntores ofrecen cierta conveniencia, su uso tiene limitaciones. Los disyuntores no manejan corrientes altas de entrada al momento del arranque tan bien como los fusibles. Asegrese de que los componentes seleccionados estn correctamente coordinados y cumplan con los cdigos aceptables, incluidos los requisitos de proteccin de circuitos derivados. La evaluacin de la corriente de cortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de la clasificacin de corriente de cortocircuito del disyuntor. Use fusibles limitadores de corriente de accin rpida clase CC o T, 200,000 AIC, de preferencia. Use fusibles Bussmann KTK-R, JJN, JJS o equivalente. Disyuntores termomagnticos de preferencia. Los siguientes ejemplos de fusibles y disyuntores de Allen-Bradley se recomiendan para uso con variadores Kinetix 350.
VCA principal N. de cat. Voltaje de variador Disyuntor de Allen-Bradley (1) Fusible Bussmann KTK-R-20 (20 A) KTK-R-10 (10 A) KTK-R-30 (30 A) KTK-R-20 (20 A) KTK-R-20 (20 A) KTK-R-30 (30 A) KTK-R-20 (20 A) KTK-R-15 (15 A) KTK-R-20 (20 A) KTK-R-15 (15 A) KTK-R-30 (30 A) KTK-R-20 (20 A) N/A KTK-R-30 (30 A) KTK-R-10 (10 A) 480 V KTK-R-10 (10 A) KTK-R-20 (20 A) Desconexin (2) 1492-SP1D200 1492-SP1D100 1492-SP1D300 1492-SP1D200 1492-SP3D200 1492-SP3D320 1492-SP1D200 1492-SP3D150 1492-SP1D200 1492-SP3D150 1492-SP1D300 1492-SP3D200 N/A 1492-SP3D300 1492-SP3D100 1492-SP3D100 1492-SP3D200 Contactor magntico (3) 140M-F8E-C20 140M-F8E-C10 140M-F8E-C32 140M-F8E-C20 140M-F8E-C20 140M-F8E-C32 140M-F8E-C20 140M-F8E-C16 140M-F8E-C20 140M-F8E-C16 140M-F8E-C32 140M-F8E-C20 N/A 140M-F8E-C32 140M-F8E-C10 140M-F8E-C10 140M-F8E-C20
2097-V31PR0-LM
120 V 240 V 120 V 240 V 240 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V
2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM
2097-V33PR3-LM
2097-V33PR5-LM
2097-V33PR6-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM
(1) Cuando se usan dispositivos de proteccin de circuito Boletn 1492, la mxima corriente de cortocircuito disponible de la fuente est limitada a 5,000 A. (2) Use un disyuntor de proteccin contra cortocircuito para proteccin de circuito derivado de dispositivo solo cuando exista un disyuntor de capacidad nominal plena flujo arriba. (3) Disyuntor de capacidad nominal plena para corriente de sobrecarga y clasificacin de cortocircuito.
131
Apndice A
Clasificacin de contactores
Tabla 59 - Variadores Kinetix 350 (120/240 V)
N. de cat. 2097-V31PR0-LM Voltaje de variador 120 V 240 V 120 V 240 V Contactor de bobina de CA 100-C23x10 100-C12x10 100-C30x10 100-C23x10 Contactor de bobina de CC 100-C23Zx10 100-C12Zx10 100-C30Zx10 100-C23Zx10
2097-V31PR2-LM
Tabla 60 - Variadores Kinetix 350 (240 V)

N. de cat. 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM Voltaje de variador 240 V 240 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V 120 V 240 V Contactor de bobina de CA 100-C23x10 100-C23x10 100-C30x10 100-C23x10 100-C16x10 100-C23x10 100-C16x10 100-C30x10 100-C23x10 N/A 100-C30x10 Contactor de bobina de CC 100-C23Zx10 100-C23Zx10 100-C30Zx10 100-C23Zx10 100-C16Zx10 100-C23Zx10 100-C16Zx10 100-C30Zx10 100-C23Zx10 N/A 100-C30Zx10
2097-V33PR3-LM
2097-V33PR5-LM
2097-V33PR6-LM
Tabla 61 - Variadores Kinetix 350 (480 V)

N. de cat. 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 480 V Voltaje de variador Contactor de bobina de CA 100-C12x10 100-C12x10 100-C23x10 Contactor de bobina de CC 100-C12Zx10 100-C12Zx10 100-C23Zx10
Especificaciones de transformador para entrada de alimentacin elctrica

Atributo Voltamperes de entrada Voltaje de entrada Voltaje de salida Valor (sistema de 460 V) 750 VA 480 VCA 120240 VCA
132
Apndice A
Especificaciones de disipacin de potencia
Esta tabla muestra la mxima disipacin de potencia de cada variador. Use esta tabla para dimensionar un envolvente y calcular la ventilacin requerida para su sistema de variador Kinetix 350.
N. de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM Disipacin de potencia, W 28 39 28 39 67 28 39 67 117 39 58 99
Especificaciones generales
Esta seccin contiene especificaciones generales para los componentes de su sistema de variador Kinetix 350.
Especificaciones ambientales
Atributo Temperatura ambiente Humedad relativa Altitud Vibracin Choque Rango de operacin 040 C (32104 F) 595% sin condensacin Reduccin de la capacidad nominal en 1% cada 300 m (1,000 pies) arriba de 1,500 m (5,000 pies) Rango de almacenamiento (fuera de operacin) -1070 C (14158F) 595% sin condensacin 3,000 m (9,843 pies) durante el transporte
52,000 Hz a 2.5 g pico, desplazamiento mx. de 0.015 mm (0.0006 pulg.) 15 g, 11 ms impulso semi-sinusoide (3 impulsos en cada direccin de 3 direcciones mutuamente perpendiculares)
Mximas longitudes de cables de retroalimentacin

Si bien los cables de retroalimentacin de motor Boletn 2090 estn disponibles en longitudes estndar de hasta 90 m (295.3 pies), la mxima longitud de cable del retroalimentacin para conectar motores o accionadores a variadores Kinetix 350 es 20 m (65.6 pies). IMPORTANTE El rendimiento del sistema ha sido probado con estas especificaciones de longitud de cable. Estas limitaciones tambin son un requisito de CE.
133
Apndice A
Especificaciones de peso
Variador Kinetix 350 N. de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM Valor, aprox. kg (lb) 1.3 (2.86) 1.5 (3.31) 1.4 (3.09) 1.7 (3.75) 2.2 (4.85) 1.3 (2.86) 1.5 (3.31) 2.0 (4.41) 1.9 (4.19) 1.5 (3.31) 2.0 (4.41) 1.8 (3.97)
Certificaciones
Certificacin (1) (cuando el producto tiene la marca) Normas En lista de UL segn las normas de seguridad de EE.UU. y canadienses (UL 508 C Archivo E59272). c-UL-us La proteccin contra sobrecarga de motores de estado slido proporciona repliegue dinmico de la corriente del motor cuando se llega al 110% de la clasificacin de motores con un lmite de corriente pico basado en la clasificacin pico de motor conforme a lo investigado por UL para cumplir con UL 508C (archivo UL E59272, volumen 1, seccin 22). Directiva 2004/108/EC EMC de la Unin Europea, compatible con EN 61800-3:2004: Sistemas de variadores de potencia elctrica de velocidad ajustable, parte 3: norma de productos relativa a la compatibilidad electromagntica, con mtodos de prueba especficos. Directiva de bajo voltaje 2006/95/EC de la Unidad Europea, compatible con: EN 61800-5-1:2003 Seguridad de maquinaria Equipo elctrico de mquinas. EN 50178:1997 Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia. EN 61800-5-2:2007 Sistemas de variadores de alimentacin elctrica de velocidad ajustable EN 62061:2005 Seguridad de mquinas Seguridad funcional de sistemas de control relacionados con la seguridad elctricos, electrnicos y electrnicos programables EN ISO 13849-1:2008 Seguridad de mquinas Piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control IEC 61508:Parte 1-7:2000 Seguridad funcional de sistemas relacionados con la seguridad elctricos, electrnicos y electrnicos programables Ley de comunicaciones por radio: 1992 Norma de comunicaciones por radio (compatibilidad electromagntica): 1998 Comunicaciones por radio (etiquetado de cumplimiento normativo emisiones incidentales) Aviso: 1998 AS/NZS CISPR 11: 2003 (Grupo 1, Clase A)
CE
Seguridad funcional
C-Tick
(1) Visite http://www.ab.com para obtener informacin sobre las declaraciones de cumplimiento normativo.
134
Apndice A
Especificaciones de filtros de lnea de CA
Estas tablas contienen especificaciones para filtros de lnea de CE disponibles para sistemas de servovariadores Kinetix 350.
Tabla 62 - Especificaciones de filtros de lnea de CA (Boletn 2090)
Atributo Variador Kinetix 350 N. de cat. Voltaje Fase Corriente A a 50 C (122 F) Prdida de potencia W Corriente de fuga mA Peso aprox. kg (lb) Humedad Vibracin Temperatura de funcionamiento
(1)
2090-XXLF-TC116 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 250 VCA 50/60 Hz Monofsica 16 87 0.80 (1.7) 90% de humedad relativa 10200 Hz a 1.8 g vibracin -25100 C (-13212 F)
2090-UXLF-336 2097-V33PR5-LM
Trifsica 36 136 2.7 (5.9)
-2585 C (-13185 F)
(1) Los variadores Kinetix 350 (nmeros de catlogo 2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM y 2097-V32PR4-LM) tienen filtros de lnea de CA integrados.
Tabla 63 - Especificaciones de filtros de lnea de CA (Boletn 2097)

Atributo Variador Kinetix 350 (2) N. de cat. Voltaje Fase Corriente A a 40 C (104 F) Prdida de potencia W Corriente de fuga mA Peso aprox. kg (lb) Humedad Vibracin 2097-F1
2097-V33PR6-LM
2097-F2
2097-V34PR6-LM
2097-F4 (1)
2097-V33PR1-LM 2097-V34PR3-LM
2097-F5 (1)
2097-V34PR5-LM 2097-V33PR3-LM
2097-F6 (1)
2097-V33PR5-LM
120/240 VCA 50/60 Hz Monofsica 24 5.2 9 0.6 (1.3)
480 VCA 50/60 Hz Trifsica 10 2.8 1
120/240 VCA 50/60 Hz Monofsica o trifsica 4.4 1.2
480 VCA 50/60 Hz Trifsica 6.9 1.3
120/240 VCA 50/60 Hz Monofsica o trifsica Monofsica 15.0 4.1
0.8 (1.8)
595% sin condensacin 52,000 Hz a 2.5 g pico, desplazamiento mximo de 0.015 mm (0.0006 pulg.)
Temperatura de funcionamiento 040 C (32104 F)

(1) Este filtro est clasificado para condiciones de lnea de voltaje/fases. (2) Los variadores Kinetix 350 (nmeros de catlogo 2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM y 2097-V32PR4-LM) tienen filtros de lnea de CA integrados.
135
Apndice A
Especificaciones de resistencia de derivacin

Atributo 2097-R2
La resistencia de derivacin pasiva Boletn 2097 se cablea al variador Kinetix 350.

Tabla 64 - Especificaciones de potencia de resistencias de derivacin
2097-R3 2097-R4 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 40 3.8 9.8 80 2.96 2.10 0.2 (0.4) 2097-R6 2097-R7
Se usa con el variador Kinetix 350 N. de cat.
2097-V32PR4-LM 2097-V33PR5-LM
2097-V33PR6-LM
2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM
2097-V34PR3-LM
Valor de resistencia Potencia pico kW Corriente pico A Potencia continua W % RD_Application, mx (1) Peso aprox. kg (lb)
20 7.6 19.5 150 1.97 0.3 (0.7)
30 5.1 13.0
75 7.9 10.3 150 1.90 0.3 (0.7)
150 4.0 5.1 80 2.02 0.2 (0.4)
(1) RD_Application es el ciclo de servicio de aplicacin en valor porcentual. Para aplicaciones de regeneracin intermitente, use RD_Application = t/T. Donde t es la duracin cuando se necesita regeneracin, y T es el intervalo de tiempo entre dos regeneraciones. Tanto t como T deben usar las mismas unidades de tiempo, por ej., segundos.
136
Apndice A
Dimensiones de productos
A
Esta seccin contiene dimensiones de sus servovariadores Kinetix 350.

30.8 (1.21)
Las dimensiones se dan en mm (pulg.).
5.0 (0.19)
7.1 (0.28)
Servovariador 2097-Vxxxxx-LM
9.7 (0.38) 182 (7.18) 238 (9.37) 2097-TB1 I/O Terminal Expansion Block 190 (7.50)
6.6 (0.26)
2090-K2CK-D15M Cable de retroalimentacin del juego 61.0 de conectores de bajo perfil para el (2.40) Boletn 2090 (conductor libre)
11.8 (0.46)
38.1 (1.5) B
4.57 (0.18) 3x
Se requiere espacio libre adicional debajo del juego de conectores para permitir el radio de flexin de cable recomendado.
Tabla 65 - Dimensiones de Kinetix 350

N. de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM A mm (pulg.) 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04) 230 (9.04) 230 (9.04) 185 (7.29) B mm (pulg.) 68.0 (2.68) 69.0 (2.70) 68.0 (2.68) 69.0 (2.70) 87.0 (3.42) 68.0 (2.68) N. de cat. 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM A mm (pulg.) 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04) 185 (7.29) 185 (7.29) 230 (9.04) B mm (pulg.) 69.0 (2.70) 94.0 (3.72) 68.0 (2.68) 69.0 (2.70) 94.0 (3.72) 68.0 (2.68)
137
Apndice A
Notas:
138
Apndice
Diagramas de interconexin
Introduccin
Este apndice proporciona ejemplos de cableado y diagramas de bloques de componentes de su sistema de variador Kinetix 350.
Tema Introduccin Notas de diagramas de interconexin Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo Ejemplos de variador/accionador Kinetix 350 Corrientes de freno de motor Diagrama de bloques de sistemas Pgina 139 140 141 144 146 149 150
139
Apndice B
Notas de diagramas de interconexin

Nota 1 2 3 Informacin
Este apndice proporciona ejemplos de cableado para ayudarle a cablear el sistema Kinetix 350. Las notas a continuacin aplican a los ejemplos de cableado proporcionados en las pginas siguientes.
Para las especificaciones de cableado de alimentacin elctrica consulte Requisitos de cableado de alimentacin elctrica en la pgina 55. Para los fusibles de entrada y los tamaos de disyuntor, consulte Especificaciones de disyuntor/fusibles en la pgina 131. Coloque los filtros de lnea de CA (EMC) lo ms cerca posible del variador, y no encamine cables muy sucios en el ducto. Si no puede evitar encaminarlos en un ducto, use cables blindados con blindajes conectados a la tierra al chasis del variador y al envolvente del filtro. Para las especificaciones del filtro de lnea de CA, consulte Especificaciones de filtros de lnea de CA en la pgina 135. Este filtro no se aplica a los variadores 2097-V32PRx-LM porque stos tienen filtros de lnea de CA integrados. Se requiere el bloque de terminales para hacer las conexiones. La bobina del contactor (M1) necesita supresores de sobretensin integrados para la operacin de bobinas de CA. Consulte Clasificacin de contactores en la pgina 132. Consulte la Tabla Corrientes de freno de motor en la pgina 149 para dimensionar el rel de interposicin para su aplicacin y para obtener un esquema detallado de la implementacin de freno. La entrada de habilitacin de variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentacin elctrica principal o cuando se produce un fallo del variador. Debe observarse un retardo de por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador despus de restaurar la alimentacin principal. Debe usarse abrazadera de blindaje de cable para cumplir con los requisitos CE. No se requiere conexin externa a la tierra. Para las especificaciones de cables de motor, consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001. Los cables de alimentacin elctrica del motor (nmeros de catlogo 2090-XXNPMF-xxSxx y 2090-CPBM6DF-16AAxx) tienen un cable a tierra que debe plegarse hacia atrs debajo de la abrazadera de blindaje de cables. Los encoders MPL-Axxx, MPM-Axxx, MPF-Axxx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx, MPAI-Axxx y MPAS-Axxx, usan la fuente de alimentacin de +5 VCC. Los encoders MPL-Bxxx, MPMBxxx, MPF-Bxxx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx, MPAI-Bxxx y MPAS-Bxxx, usan +9 VCC. Los pines de conector de freno estn identificados con los signos ms (+) y menos (-), o con F y G respectivamente. Los pines de conector de alimentacin elctrica estn identificados con U, V, W y GND, o con A, B, C y D respectivamente.
4 5 6 7 8 9 10 11 12
140
Apndice B
Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica
Usted debe suministrar los componentes de alimentacin elctrica de entrada. Los filtros de lnea monofsica y trifsica se cablean flujo abajo de los fusibles y del contactor M1. En este ejemplo, los variadores 2097-V31PR x-LM se cablean para usar el circuito de duplicacin de voltaje. El voltaje de entrada de 120 V proporciona una salida de 240 V a los motores. Los variadores 2097-V33PR x-LM se cablean para operacin de 120 V monofsica.
Figura 52 - Variador Kinetix 350 (alimentacin de entrada monofsica de 120 V)
2097-V31PRx -LM y 2097-V33PRx-LM Variadores Kinetix 350
Perno de tierra
Consulte la tabla en la pgina 140 para obtener informacin sobre las notas.
Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial *
2097-V31PRx-LM
2097-V33PRx-LM
Entrada de CA monofsica 120 V valor eficaz CA, 50/60 Hz

Notas 1, 2
L2/N L1
Desconectador de fusible Fusibles internos * o disyuntores M1 * Notas 5, 7
Filtro de lnea de CA (opcional)

Nota 3
PE N L1 L2/N
PE L2 L1 L3
Conector de entrada de CC monofsica (IPD)
de lnea principal
Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva
B+ B+ BR BB-
+24V DC -24V DC
+24 V suministrados por el usuario Conexiones de alimentacin de motor trifsico

Nota 9
Conector de alimentacin elctrica de motor (MP)
U V W PE
Use lgica discreta o PLC para controlar la HABILITACIN del variador.
29 26
EN ACOM

Nota 4
Abrazadera de blindaje de cable

Nota 8
* Indica componente suministrado por el usuario
141
Apndice B
En este ejemplo se aplican 240 VCA monofsicos a los variadores 2097-V31PRxLM y 2097-V32PRx-LM. IMPORTANTE Los modelos 2097-V32PRx-LM tienen filtros de lnea de CA integrados y no requieren filtro de lnea de CA en este diagrama.
Figura 53 - Variadores Kinetix 350 (alimentacin de entrada monofsica de 240 V)

2097-V31PRx-LM, 2097-V32PRx-LM 2097-V33PRx-LM y variador Kinetix 350

Perno de tierra
2097-V31PRx-LM
2097-V32PRx-LM
PE
PE
Entrada de CA monofsica 120/240 V valor eficaz CA, 50/60 Hz

Notas 1, 2 Desconectador de fusible o disyuntores Fusibles internos *
L1 L2/N
M1 * Notas 5, 7
Filtro de lnea de CA (opcional)

Nota 3
N L1 L2/N L1 L2
Conector de entrada de CC monofsica (IPD) de lnea principal
Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva
B+ B+ BR BB-
+24V DC -24V DC
+24 V suministrados por el usuario Conexiones de alimentacin de motor trifsico

Nota 9
Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)
U V W PE
Use lgica discreta o PLC para controlar la HABILITACIN del variador.
29 26
EN ACOM

Nota 4

Nota 8
* Indica componente suministrado por el usuario
142
Apndice B
En este ejemplo se aplican 240 VCA trifsicos a los variadores 2097-V33PR xLM y se aplica 480 VCA a los variadores 2097-V34PR x-LM.
Figura 54 - Variador Kinetix 350 (alimentacin de entrada trifsica de 240/480 V)
2097-V33PRx-LM y 2097-V34PRx-LM Variador Kinetix 350
Perno de tierra Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin
B+ B+ BR BB-
PE
Entrada de CA trifsica 240/480 V valor eficaz CA, 50/60 Hz

Notas 1, 2 Desconectador de fusible o disyuntores
L1 L2 L3
Fusibles internos * M1 * Notas 5, 7
Filtro de lnea de CA (opcional) Nota 3
L1 L2 L3
Conector de entrada trifsica (IPD) de lnea principal
Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva
+24V DC -24V DC
+24 V suministrados por el usuario
Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

Use lgica discreta o PLC para controlar la HABILITACIN del variador
29 26 EN ACOM
U V W PE
Conexiones de alimentacin de motor trifsico

Nota 9

Nota 4

Nota 8 * Indica componente suministrado por el usuario
IMPORTANTE
Para que los variadores Kinetix 350 de 480 V cumplan con los requisitos de espacio ISO 13849-1 (PLd), cada voltaje de fase a tierra debe ser menor o igual que 300 VCA valor eficaz. Esto significa que el sistema de alimentacin elctrica debe usar una configuracin secundaria en estrella con conexin a tierra central para lnea principal de 400/480 VCA.
Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin

Consulte Especificaciones de resistencia de derivacin en la pgina 136, para obtener informacin sobre las resistencias de derivacin, Boletn 2097-R x disponibles para los variadores Kinetix 350. Consulte el documento Shunt Resistor Installation Instructions, publicacin 2097-IN002, para obtener informacin adicional sobre la instalacin.
Figura 55 - Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin
Variador 2097-V3xPRx-LM Kinetix 350
Conector de freno/bus de CC (BC) (1)
B+ B+ BR BB-
Resistencia de derivacin 2097-Rx
(1) Este conector es para la resistencia de derivacin, no para el freno de motor.
143
Apndice B
Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo

Variadores 2097-V3xPRx-LM Kinetix 350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Estos diagramas de cableado aplican a los variadores Kinetix 350 con motores rotativos compatibles.
Figura 56 - Motores serie MP (Boletines MPL, MPM, MPF y MPS)
Cable de alimentacin de motor 2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) o 2090-CPBMxDF-xxAFxx (continuo flexible) Notas 9, 10 Use el cable 2090-CPWMxDF-xxAFxx para aplicaciones sin freno flexibles continuas.
Blindaje Verde/amarillo
D/ C/W B/V A/U
Servomotores MPL-A/Bxxx, MPM-A/Bxxx MPF-A/Bxxx, y MPS-A/Bxxx con retroalimentacin de alta resolucin Alimentacin 1 de motor trifsico 2
W V U GND 3 4 5 6 9 10 11 13 14 12
Juego de conectores 2090-K2CK-D15M

NEGRO BLANCO/NEGRO ROJO BLANCO/ROJO VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO Azul
Conector de alimentacin elctrica del motor (MP) Conector de retroalimentacin del motor (MF)
W V U
Azul Negro Marrn
Sin+ SinCos+ CosData+ Data+5 VCC ECOM +9 VCC TS+ TSCOM
1 2 3 4 5 10 14 6 7 11
Nota 12
Retroalimentacin del motor Termostato
Negro Blanco
G/F/+
BRBR+
Freno del motor Conector de E/S (IOD)

Nota 4
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o 2090-CFBMxDF-CDAFxx (continuo flexible) (conductor libre) Notas 9, 11
MTR_BRAKE MTR_BRAKE +
44 43 CR1
Nota 6

Nota 8
24 VCC COM 24 VCC 24 VCC suministrados por el usuario
Servomotores MPL-A/B15xx y MPL-A/B2xx MPL-A/B3xxMPL-A/B45xx con retroalimentacin incremental

1 2 C B A W V U GND
NEGRO BLANCO/NEGRO ROJO BLANCO/ROJO VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO AZUL BLANCO/AZUL AMARILLO BLANCO/AMARILLO

AM+ AMBM+ BMIM+ IM+5 VCC ECOM TS+ TSS1 S2 S3 COM 1 2 3 4 5 10 14 6 11
Alimentacin de motor trifsico Retroalimentacin del motor Termostato
3 4 5 6 9 10 11 13 14 15 16 17 12
Tcnica de puesta a tierra para blindaje de cable de retroalimentacin
Conector de bajo perfil (se muestra el 2090-K2CK-D15M)

BRBR+
G
Abrazadera Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera. Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeos.
12 13 8
Freno del motor
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (no flexible) o 2090-CFBMxDF-CDAFxx (continuo flexible) (conductor libre) Nota 9
144
Apndice B
Figura 57 - Variador Kinetix 350 con motores serie TL(TLY-A)

Cable de alimentacin y freno del motor 2090-CPBM6DF-16AAxx Notas 9, 10 Use el cable 2090-CPWM6DF-16AAxx para aplicaciones sin frenos.
Servomotores TLY-Axxxx-H (230 V) con retroalimentacin incremental Alimentacin de motor trifsico

W V U GND 9 10 11 12 13 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

NEGRO BLANCO/NEGRO ROJO BLANCO/ROJO VERDE BLANCO/VERDE
Conector de alimentacin elctrica del motor (MP) Conector de retroalimentacin del motor (MF)
Verde/amarillo
5 3 2 1
W V U
Azul Negro Marrn
AM+ AMBM+ BMIM+ IM-
1 2 3 4 5 10
Retroalimentacin del motor
Negro Blanco
9 7
BRBR+
22 23 15 17 19 24
GRIS BLANCO/GRIS BLANCO/AZUL AMARILLO BLANCO/AMARILLO
+5 VCC ECOM S1 S2 S3 BLINDAJE
14 6 12 13 8
Freno del motor Conector MTR_BRAKE de E/S (IOD)

Nota 4
MTR_BRAKE +
44 43 CR1
Nota 6

Nota 8
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-CFBM6DF-CBAAxx (conductor libre) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector en el extremo del variador) Nota 9
Servomotores TLY-Axxxx-B (230 V) con retroalimentacin de alta resolucin

Batera de 3.6 V (2090-DA-BAT2) solo requerida para uso con motores TLY-Axxxx-B (encoders de 17 bits de alta resolucin).
5 3 2 1 W V U GND 13 14 22 23 6 24
VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO
Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera. Abrazadera Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables pequeos.
DATA+ DATA+5 VCC ECOM BAT+ BATBLINDAJE
5 10 14 6 BAT+ BAT-
9 7
BRBR+
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-CFBM6DF-CBAAxx (conductor libre) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector en el extremo del variador) Nota 9
145
Apndice B
Ejemplos de variador/ accionador Kinetix 350

Estos diagramas de cableado se aplican a los variadores Kinetix 350 con accionadores lineales compatibles.
Figura 58 - Variador Kinetix 350 con etapas lineales serie MP (Boletn MPAS-A/B)
Cable de alimentacin de motor 2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) o 2090-CPBM4DF-xxAFxx (continuo flexible) Notas 9, 10 Use el cable 2090-CPWM4DF-xxAFxx para aplicaciones sin freno continuas y flexibles.
Etapas lineales de tornillo de bolas MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA con retroalimentacin de alta resolucin Alimentacin de motor trifsico
W V U GND 1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14 12

NEGRO BLANCO/NEGRO ROJO BLANCO/ROJO VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO AZUL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Blindaje
Conector de alimentacin elctrica de motor (MP) Conector de retroalimentacin de motor (MF)
Verde/amarillo
D C B A
W V U
Azul Negro Marrn
SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5 VCC ECOM +9 VCC TS+ TSCOM
1 2 3 4 5 10 14 6 7 11
Retroalimentacin de motor Termostato

Negro Blanco
G F
BRBR+
Freno de motor Conector MTR_BRAKE de E/S (IOD)

Nota 4
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o 2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible) (conductor libre) Notas 9, 11
MTR_BRAKE +
44 43 CR1
Nota 6

Nota 8
146
Apndice B
Figura 59 - Variadores Kinetix 350 con cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR y MPAI)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Consulte Cables de alimentacin elctrica y retroalimentacin de cilindro elctrico MP-Series, Tabla 65 Notas 9, 10
Cilindro elctrico MPAR-A/Bxxxxx-xxx y MPAI-A/Bxxx con retroalimentacin de alta resolucin

D C B A

1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14 12
NEGRO BLANCO/NEGRO ROJO BLANCO/ROJO VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO AZUL
Blindaje
Conector de alimentacin elctrica de motor (MP) Conector de retroalimentacin de motor (MF)
Verde/amarillo
Alimentacin de motor trifsico

W V U GND
SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5 VCC ECOM +9 VCC TS+ TSCOM
1 2 3 4 5 10 14 6 7 11
W V U
Azul Negro Marrn
Retroalimentacin de motor Termostato

Negro Blanco
G F
BRBR+
Freno del motor Conector MTR_BRAKE de E/S (IOD)

Nota 4
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil a continuacin para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Consulte Cables de alimentacin elctrica y retroalimentacin de cilindro elctrico MP-Series, Tabla 65 Notas 9, 11
MTR_BRAKE +
44 43 CR1
Nota 6

Nota 8
Tabla 65 - Cables de alimentacin elctrica y retroalimentacin de cilindro elctrico MP-Series

Estructura N. de cat. de cilindro elctrico MP-Series MPAR-A/B1xxx MPAR-A/B2xxx MPAR-A/B3xxx MPAI-A/Bxxx N. de cat. de cable de alimentacin elctrica 2090-XXNPMF-16Sxx (estndar) 2090-CPxM4DF-16AFxx (continuo flexible) 2090-CPxM7DF-16AAxx (estndar) 2090-CPxM7DF-16AFxx (continuo flexible) N. de cat. de cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (estndar) 2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible) 2090-CFBM7DF-16AAxx (estndar) 2090-CFBM7DF-CEAAxx (continuo flexible)
32 40 63 83 110
147
Apndice B
Figura 60 - Variador Kinetix 350 con cilindros elctricos serie TL (Boletn TLAR)
2097-V3xPRx-LM Variadores Kinetix 350 Servomotores TLAR-Axxxxx-B (230 V) con retroalimentacin de alta resolucin Alimentacin de motor trifsico
W V U 13 14
VERDE BLANCO/VERDE GRIS BLANCO/GRIS ANARANJADO BLANCO/ANARANJADO
Cable de alimentacin y freno de motor 2090-CPBM6DF-16AAxx Notas 9, 10 Use el cable 2090-CPWM6DF-16AAxx para aplicaciones sin frenos.
0 1 Conector de 2 alimentacin 3 elctrica de motor 4 5 (MP) 6 7 8 Conector de 9 retroalimentacin 10 de motor (MF) 11 12 13 14 15
Verde/amarillo
5 3 2 1
W V U
Azul Negro Marrn
GND

DATA+ DATA+5 VCC ECOM BAT+ BATBLINDAJE 5 10 14 6 BAT+ BAT-
Retroalimentacin de motor
22 23 6 24
Negro Blanco
9 7
BRBR+
Consulte la ilustracin del conector de bajo perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la tcnica de conexin a tierra apropiada. Cable de retroalimentacin 2090-CFBM6DF-CBAAxx (conductor libre o 2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector en el extremo del variador) Nota 9
Freno de motor Conector MTR_BAKE de E/S (IOD)

Nota 4
MTR_BRAKE +
44 43 CR1
Nota 6

Nota 8

Batera de 3.6 V (2090-DA-BAT2) requerida para usar con cilindros elctricos TLAR-Axxxxx-B (encoders de 17 bits de alta resolucin).
Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera. Abrazadera Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables
148
Apndice B
Corrientes de freno de motor
Use estos valores de corriente de bobina para dimensionar el rel de interposicin requerido para su aplicacin. Consulte el diagrama de interconexin para su variador/motor Kinetix 350 en la pgina 144 para circuitos de freno de motores tpicos.
Tabla 66 - Corrientes de bobina de freno de motor
Motores/accionadores de freno compatibles (1) MPL-x1510, MPL-x1520, MPL-x1530 MPL-x210, MPL-x220, MPL-x230 MPL/MPF-x310, MPL/MPF-x320, MPL/MPF-x330 MPM-x115 MPS-x330 MPL-x420, MPL-x430, MPL-x4520, MPL-x4530, MPL-x4540, MPL-B4560 MPM-x130 MPF-x430, MPF-x4530, MPF-x4540 MPS-x4540 TLY-A110T, TLY-A120T, y TLY-A130T TLY-A220T y TLY-A230T TLY-A2530P, TLY-A2540P y TLY-A310M 0.180.22 A 0.3330.407 A 0.3510.429 A 0.5760.704 A 0.450.55 A Corriente de bobina 0.430.53 A 0.460.56 A
(1) El uso de la variable x indica que esta especificacin aplica a los motores de 230 V y 460 V.
149
150
Salida de motor trifsico
U V W
Apndice B Diagramas de interconexin
Diagrama de bloques de sistemas
Conector de freno
B+ BR B-
Las entradas L1 y L2 se aplican a los servovariadores 2097-V32PRx-LM.
CC+
2097-Rx (1) Derivacin Derivacin Transistor
L1
L2
L3

CCSeccin de inversor Chasis
(1) El mdulo de derivacin 2097-Rx es externo al variador Kinetix 350.
Figura 61 - Diagrama de bloque de alimentacin elctrica
Este diagrama de bloque de alimentacin elctrica aplica a los servovariadores 2097-V32PR x-LM, 2097-V33PR x-LM y 2097-V34PR x-LM.
Las entradas L1, L2 y L3 se aplican a los servovariadores 2097-V33PRx-LM y 2097-V34PRx-LM.
Apndice B
Este diagrama de bloque de alimentacin elctrica se aplica a los servovariadores 2097-V31PR x-LM. El circuito duplicador de voltaje permite que los variadores con alimentacin de entrada de 120 V obtengan rendimiento total de los motores de 240 V.
Figura 62 - Diagrama de bloque de duplicador de voltaje
Salida de motor trifsico
Seccin de inversor
Las entradas L1 y N se aplican a los servovariadores 2097-V31PRx-LM que usan la funcin de duplicador de voltaje.
L2/N
L1
(1) El mdulo de derivacin 2097-Rx es externo al variador Kinetix 350.
B-
Conector de freno
2097-Rx (1) Derivacin
Derivacin Transistor
B+
BR
CC+
CC-
Chasis
151
Apndice B
Notas:
152
Apndice
Actualice el firmware de variador Kinetix 350
Introduccin
Este apndice proporciona los procedimientos para actualizar el firmware usando el software ControlFLASH.
Tema Introduccin Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH Pgina 153 154
153
Apndice C
Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH
Actualizar el firmware del mdulo de eje usando el software ControlFLASH implica configurar su comunicacin Logix, seleccionar el variador para actualizar y actualizar el firmware.
Antes de empezar
Antes de comenzar necesita el siguiente software e informacin.
Table 67 - Requisitos del sistema Kinetix 350
Descripcin Software RSLogix 5000 Software RSLinx Paquete de actualizacin de firmware ControlFLASH(1) Nmero de catlogo del variador Kinetix 350 especfico que desea actualizar. Ruta de red del mdulo variador Kinetix 350 especfico que desea actualizar.
(1) Descargue el paquete ControlFLASH en http://support.rockwellautomation.com/controlflash. Comunquese con Asistencia Tcnica de Rockwell Automation llamando al (440) 646-5800 para obtener asistencia. Para obtener ms informacin sobre ControlFLASH (no para variador especfico), consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicacin 1756-QS105.
N. de cat. 9324-RLD300NE
Revisin de firmware 20.x o posterior 2.58 o posterior 8.00.017 o posterior
IMPORTANTE
Debe haber alimentacin elctrica de entrada o alimentacin elctrica de reserva en el conector IPD o BP antes de actualizar su variador especfico. ATENCIN: Para evitar lesiones personales o daos al equipo durante la actualizacin de firmware debido a una actividad imprevisible del motor, no aplique CA trifsica.
154
Apndice C
Configure la comunicacin Logix

Este procedimiento supone que su mtodo de comunicacin al controlador Logix usa el protocolo Ethernet. Tambin se supone que su mdulo Logix Ethernet ya ha sido configurado. Para obtener ms informacin consulte el documento ControlLogix System User Manual, publicacin 1756-UM001. Siga estos pasos para configurar la comunicacin Logix. 1. Abra el software RSLinx Classic. 2. En el men desplegable Communications, seleccione Configure Drivers. Se abre el cuadro de dilogo Configure Drivers.
3. En el men desplegable Available Drive Types, seleccione Ethernet devices. 4. Haga clic en Add New. Se abre el cuadro de dilogo Add New RSLinx Classic Driver. 5. Asigne nombre al nuevo driver.
155
Apndice C
6. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de dilogo Configure driver.
7. Escriba la direccin IP de su variador. 8. Haga clic en OK. Aparece el nuevo driver Ethernet bajo Configured Drivers.
9. Haga clic en Close. 10. Minimice el cuadro de dilogo de aplicacin RSLinx.
156
Apndice C
Actualice el firmware
Siga estos pasos para seleccionar el mdulo variador que vaya a actualizar. 1. Abra su software ControlFLASH. Puede obtener acceso al software ControlFLASH mediante cualquiera de estos mtodos: En el software RSLogix 5000, desde el men Tools, seleccione ControlFLASH. Seleccione Start>Programs>FLASH Programming Tools> ControlFLASH. Se abre el cuadro de dilogo Welcome to ControlFLASH.
2. Haga clic en Next. Se abre el cuadro de dilogo Catalog Number.
157
Apndice C
3. Seleccione su mdulo variador y haga clic en Next. Se abre el cuadro de dilogo Select Device to Update.
4. Expanda su nodo Ethernet, backplane Logix y mdulo de red EtherNet/IP. 5. Seleccione el servovariador que vaya a actualizar y haga clic en OK. Aparece el cuadro de dilogo Firmware Revision.
6. Seleccione la revisin de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next. Se abre el cuadro de dilogo Summary.
158
Apndice C
7. Confirme el nmero de catlogo del variador y la revisin de firmware y haga clic en Finish. Se abre este cuadro de dilogo de advertencia ControlFLASH.
8. Haga clic en Yes (solo si est listo). Se abre el cuadro de dilogo Progress y comienza la actualizacin.
El indicador de estado de cuatro dgitos del variador cambia a -PS- y se desplaza la direccin IP, lo cual indica que se est realizando la actualizacin. Despus que se enva la informacin de actualizacin al variador, el variador se restablece y realiza una verificacin de diagnstico. Aparece 350, -08-, y desplaza -00- y la direccin IP.
9. Espere a que pase el tiempo de espera del cuadro de dilogo Progress. Es normal que este proceso tarde varios minutos. IMPORTANTE No desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al variador durante este proceso ya que ello ocasiona que la actualizacin de firmware no se realice correctamente.
159
Apndice C
10. Se abre el cuadro de dilogo Update Status, el cual indica xito o fallo, como se describe a continuacin.
Estado de actualizacin xito Fallo Si 1. Update complete aparece en un cuadro de dilogo de estado VERDE. 2. Vaya al paso 11. 1. Update failure aparece en un cuadro de dilogo de estado ROJO. 2. Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicacin 1756-QS105, para obtener informacin sobre la resolucin de problemas.
11. Haga clic en OK.
160
Apndice C
Verifique la actualizacin de firmware

Siga estos pasos para verificar que su actualizacin de firmware fue exitosa. SUGERENCIA Verificar la actualizacin del firmware es opcional.
1. Abra el software RSLinx. 2. En el men desplegable Communications, seleccione RSWho.
3. Expanda su nodo Ethernet, backplane Logix y mdulo de red EtherNet/IP. 4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo variador, y seleccione Device Properties. Se abre el cuadro de dilogo Device Properties.
5. Verifique el nivel de revisin del nuevo firmware. 6. Haga clic en Close.
161
Apndice C
Notas:
162
ndice
A
abrazadera 66 abrazadera de blindaje 66 accionadores diagrama de interconexin MPAI 147 MPAR 147 MPAS 146 TLAR 148 acerca de esta publicacin 7 activacin 91 actualizacin del firmware 153 verifique la actualizacin 161 ajuste de ejes ficha autotune 95 alimentacin de entrada de CA configuracin de pines 34 alimentacin de entrada monofsica de 120 V 141 alimentacin de entrada monofsica de 120/240 V 142 alimentacin de entrada trifsica de 240/480 V 143 alimentacin de motor configuracin de pines 34 alimentacin elctrica de motor cableado 62 alimentacin elctrica de reserva 39 configuracin de pines 34 cableado de alimentacin elctrica de entrada amplificadores monofsicos con alimentacin trifsica 51, 52 configuracin de alimentacin elctrica conectada a tierra 49 determine la alimentacin elctrica de entrada 48 monofsico 50 duplicador de voltaje 50 trifsico delta 49 trifsico en estrella 49 cableado del conector de E/S 69 cables abrazadera de blindaje 66 alimentacin elctrica de motor 62 construya sus propios cables 48 longitud de cable Ethernet 72 longitud mxima de cable de retroalimentacin 133 longitud, CE 16 retroalimentacin de motor 67 capacitacin 7 catlogo de productos de seguridad 107 categora 3 definicin de categora de paro 100 requisitos 100 CE cumplimiento con CE 104 cumplimiento de requisitos 104 cumplimiento normativo 13, 53, 104 invalidacin de conformidad 53 certificacin especificaciones 134 responsabilidades del usuario 100 TV Rheinland 100 cdigos de fallo 111 conectar abrazadera de blindaje de motor 66 Ethernet 72 I/O 67 resistencia de derivacin externa 71 retroalimentacin 67 conectar equipotencialmente 21 EMI (interferencia electromagntica) 20 energa de alta frecuencia 22 subpaneles 22 conecte la alimentacin elctrica 91 conector designadores 30 ubicaciones 30, 103 conector de freno/bus de CC 71 conexin equipotencial de HF 20 conexiones de E/S 67 conexiones de retroalimentacin 67 configuracin de alimentacin elctrica conectada a tierra 49
C
cableado abrazadera de blindaje de cable de motor 66 alimentacin elctrica de entrada determine el tipo 48 alimentacin elctrica de motor 62, 63, 64 conector de E/S 69 conectores de bajo perfil 70 conexin a tierra del variador 54 conexiones Ethernet 72 configuracin de alimentacin elctrica conectada a tierra 49 construya sus propios cables 48 diagrama, desactivacin de par segura 107 encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales 48 pautas 58 requisitos 47, 105 resistencia de derivacin 57 variador 56 resistencia de derivacin 71 retroalimentacin de motor 67 variador conector BP 59 conector IPD 60 conector MP 61 conector STO 59
163
ndice
configuracin de pines alimentacin de entrada de CA (IPD) 34 alimentacin de motor (MP) 34 alimentacin elctrica de reserva (BP) 34 conector de retroalimentacin de motor 68 desactivacin de par segura (STO) 31 E/S (IOD) 32 Ethernet (puerto 1) 33 resistencia de derivacin y bus de CC (BC) 34 retroalimentacin de motor (MF) 33 configurar controlador EtherNet/IP 82 mdulos de variadores 85 propiedades de ejes 88 tiempos de retardo 90 construya sus propios cables 48 ControlFLASH actualizacin del firmware 153 resolucin de problemas 160 verifique la actualizacin 161 convenciones utilizadas en este manual 7 corrientes de freno 149
D
datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 102 definicin de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 102 desactivacin de par segura configuracin de pines 31 datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 102 definicin de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 102 derivacin 106 diagrama de cableado 107 especificaciones 108 operacin 101, 106 pruebas de calidad 101 requisitos de cableado 105 resolucin de problemas 102 ubicacin del conector 103 descarga del programa 91 descripcin general del sistema 10 diagrama 11 diagrama de bloque de alimentacin elctrica 150 diagrama de bloque de sistemas diagrama de bloque de alimentacin elctrica 150 diagrama de bloque de duplicador de voltaje 151 diagramas de bloques diagrama de bloque de alimentacin elctrica 150 diagrama de bloque de duplicador de voltaje 151
diagramas de interconexin 2097 con accionador MPAI 147 2097 con accionador MPAR 147 2097 con accionador MPAS 146 2097 con accionador TLAR 148 2097 con motor MPL/MPM/MPF/MPS 144 2097 con motor TLY 145 alimentacin de entrada monofsica de 120 V 141 alimentacin de entrada monofsica de 120/240 V 142 alimentacin de entrada trifsica de 240/480 V 143 notas 140 resistencia de derivacin 143 dimensiones 137 directiva de bajo voltaje 104 disyuntor especificaciones 131 seleccin 17 duplicador de voltaje diagrama de alimentacin elctrica 141 diagrama de bloques 151 operacin 50
E
E/S especificaciones 35 eje inestable 119 EMC directiva 104 terminacin a tierra del motor 61 terminacin a tierra en el motor 61 EMI (interferencia electromagntica) conexin equipotencial 20 EN 61508 101 EN 62061 101 enable time synchronization 83 enableInputChecking 93, 98 encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales 48 energa de alta frecuencia 22 entrada de habilitacin de hardware 93, 96 entradas digitales 35 envolvente dimensionamiento 18 requisitos 16 especificaciones alimentacin elctrica al variador monofsica y trifsica 129 monofsico 128 trifsico 130 alimentacin elctrica de reserva 39 certificaciones 134 clasificacin de contactores 132 condiciones ambientales 133 desactivacin de par segura 108
164
ndice
dimensiones del producto 137 disipacin de potencia 133 disyuntor 131 entradas digitales 35 filtros de lnea de CA 135 fusible 131 interface de termostato de motor 41 longitud mxima de cable de retroalimentacin 133 peso 134 resistencia de derivacin 136 retroalimentacin fuente de alimentacin elctrica 45 retroalimentacin de motor 40 Stegmann 42 Tamagawa 44 TTL genrico 43 transformador 132 especificaciones ambientales 133 especificaciones de alimentacin elctrica monofsica y trifsica 129 monofsico 128 trifsica 130 especificaciones de contactores 132 especificaciones de disipacin de potencia 133 especificaciones de E/S alimentacin elctrica de reserva 39 configuracin de pines 32 especificaciones de peso 134 Ethernet cableado 72 cables conector RJ45 72 configuracin de pines 33 longitud de cable 72
instale su variador conecte equipotencialmente los subpaneles 22 conexin equipotencial de HF 20 disyuntores 17 requisitos de montaje del sistema 16 seleccin de fusible 17 transformador 17 instruccin MSG 98 interpretacin de indicadores de estado 110 ISO 13849-1 CAT 3 definicin de categora de paro 100 requisitos 100
J
juegos de conectores de bajo perfil cableado 70
L
longitud mxima de cable de retroalimentacin 133 especificaciones 133
M
mdulo de eje indicadores de estado 117 propiedades de ejes 88 mdulo de eje integrado indicadores de estado 117 propiedades de ejes 88 montaje variador Kinetix 350 28 motores ajuste 92 cableado de alimentacin elctrica TL-Series 62 trifsico solamente 63 trifsico y freno 64 cableado de la abrazadera de blindaje 66 configuracin de pines de retroalimentacin 68 corrientes de freno 149 diagrama de interconexin MPL/MPM/MPF/MPS 144 TLY 145 problemas de aceleracin/desaceleracin 119 prueba 92 sobrecalentamiento 120 terminacin a tierra 61 velocidad 119
F
fault status only 121 ficha actions 90 ficha date/time 83 ficha motor 88 filtros de lnea de CA especificaciones 135 fuente de alimentacin de retroalimentacin 45 fuente de alimentacin elctrica, retroalimentacin 45 fusible especificaciones 131 seleccin 17
I
indicador de estado de red 118 indicador de estado del variador 118 indicador de estado PORT 1 118 indicadores de estado 110, 117 estado de PORT 1 118 estado del variador 118 instale los accesorios del variador bloque de terminales de E/S 69 juegos de conectores de bajo perfil 70 resistencia de derivacin 71
N
nmeros de catlogo 12
O
operacin errtica 120
165
ndice
P
panel requisitos 16 parmetros 90 propiedades del controlador 82 propiedades del grupo de movimiento 87 propiedades del mdulo mdulos de variadores 85 prueba de conexin 93 prueba de ejes prueba de conexin 93 pruebas de calidad 101 publicaciones relacionadas 8 publicaciones, relacionadas 8
resumen de cdigos de fallo 111 retroalimentacin de motor cableado 67 configuracin de pines 33 especificaciones generales 40 termostato 41 RJ45 conector Ethernet 72 ruido 23 anormal 120 retroalimentacin 119
S
shutdown 121 software RSLogix 5000 82 software RSLogix 5000 82 Stegmann 40 stop drive 121 stop planner 121
Q
quin debe usar este manual 7
R
recursos adicionales 8 requisitos espacio libre 19 requisitos de espacio libre 19 requisitos de montaje del sistema 16 resistencia de derivacin 26 diagrama de interconexin 143 especificaciones 136 requisitos de cableado 57 resistencia de derivacin y bus de CC configuracin de pines 34 resolucin de problemas 118 cdigos de fallo 111 comportamiento de excepcin 121 comportamiento de fallo de variador/Logix 121 ControlFLASH 160 desactivacin de par segura 102 fault status only 121 indicador de estado de red 118 indicador de estado del variador 118 indicador de estado PORT 1 118 mensajes de cuatro dgitos en pantalla 110 precauciones de seguridad 109 problemas generales del sistema 119 aceleracin/desaceleracin del motor 119 eje inestable 119 no hay rotacin 120 operacin errtica 120 ruido anormal 120 ruido de retroalimentacin 119 sobrecalentamiento del motor 120 velocidad del motor 119 resumen de cdigos de fallo 111 shutdown 121 stop drive 121 stop planner 121
T
Tamagawa 40 tiempos de retardo 90 tierra mltiples subpaneles 55 sistema al subpanel 54 tipo de datos 86 transformador dimensionamiento 17 especificaciones 132 TTL incremental genrico 40
V
variador cablee el conector BP 59 cablee el conector IPD 60 cablee el conector MP 61 cablee el conector STO 59 requisitos de cableado 56
Z
zona limpia 23 zona sucia 23
166
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos. En http://www.rockwellautomation.com/support/ puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnect. Para obtener ms informacin comunquese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin puede llamar al nmero de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434 Fuera de los Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de salir de la fbrica para garantizar su perfecto funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento descrito a continuacin.
En los Estados Unidos Desde fuera de los Estados Unidos Pngase en contacto con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Manual del usuario

Servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP para un solo eje

Informacin importante para el usuario

Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350

Captulo 3 Datos de conectores de variador Kinetix 350

Captulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350

Captulo 5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Captulo 6 Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350

Captulo 7 Cmo resolver problemas de variadores Kinetix 350

Apndice A Especificaciones y dimensiones

Apndice B Diagramas de interconexin

Apndice C Actualice el firmware de variador Kinetix 350

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Acerca de esta publicacin

Quin debe usar este manual

Convenciones utilizadas en este manual

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Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Acerca del sistema de variador Kinetix 350

Tabla 1 - Descripcin general del sistema de variador Kinetix 350

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Figura 1 - Instalacin tpica de variador Kinetix 350

Interruptor 1783-US05T Stratix 2000

Otros variadores compatibles con Ethernet/IP

Variador 2097-V3xxxx-LM Kinetix 350

Filtro de lnea de CA 2097-Fx (equipo opcional) ae muestra el filtro 2097-F1

2097-Rx Resistencia de derivacin (equipo opcional)

Bloque de expansin de terminales 2097-TB1

Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra tornillo de bolas MPAS-B9xxx)

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Explicacin de nmeros de catlogo

Tabla 3 - Variadores Kinetix 350 (monofsicos/trifsicos)

Tabla 4 - Variadores Kinetix 350 (trifsicos)

Accesorios para variadores Kinetix 350

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Pautas de diseo del sistema

Requisitos de montaje del sistema

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Instale el sistema de variador Kinetix 350

0.38Q 1.8T - 1.1

Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Requisitos mnimos de espacio libre

N. de cat. de variador 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM

3 mm (0.12 pulg.) Espacio libre lateral

3 mm (0.12 pulg.) Espacio libre lateral

2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM

25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio libre para flujo de aire e instalacin

2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM

Consulte la pgina 133 para obtener las especificaciones de disipacin de potencia.

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Reduccin de ruido elctrico

Conexin equipotencial de variadores

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Instale el sistema de variador Kinetix 350