Proyecto Nº1 - Automotores

Jos Fornell Mndez
Diseo de una transmisin todoterreno adaptada a un vehculo tipo kart - 1 -

Jos Fornell Mndez
NDICE
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .............................................................. - 9 -
1.1. RESISTENCIA AL MOVIMIENTO .......................................................................................... - 10 -
1.1.1. RESISTENCIA POR RODADURA ........................................................................................... - 10 -
1.1.2. RESISTENCIA POR GRAVEDAD ........................................................................................... - 11 -
1.1.3. RESISTENCIA AERODINMICA ........................................................................................... - 11 -
1.2. OBJETIVO Y ALCANCE DEL PROYECTO ............................................................................. - 12 -
1.3. MOTIVACIN Y PROPSITO ............................................................................................... - 13 -
1.4. NECESIDADES A CUBRIR ..................................................................................................... - 14 -
CAPTULO 2: ASPECTOS INICIALES DE DISEO .................................... - 16 -
2.1. CARACTERSTICAS TCNICAS ............................................................................................ - 17 -
2.1.1. VEHCULO PARA EL DISEO .............................................................................................. - 17 -
2.1.2. VELOCIDAD MXIMA ........................................................................................................ - 19 -
2.1.3. MOTOR .............................................................................................................................. - 20 -
2.1.4. RUEDAS DEL VEHCULO .................................................................................................... - 21 -
2.2. ELEMENTOS NECESARIOS ................................................................................................... - 22 -
CAPTULO 3: RELACIONES DE TRANSMISIN ....................................... - 24 -
3.1.1. DIFERENCIALES ................................................................................................................. - 24 -
CAPTULO 4: DISEO DE LA CAJA DE CAMBIOS .................................... - 26 -
4.1. ASPECTOS INICIALES .......................................................................................................... - 27 -
4.1.1. RELACIN EN LA CAJ A DE CAMBIOS ................................................................................. - 29 -
4.2. DETALLES CONSTRUCTIVOS .............................................................................................. - 30 -
4.3. CLCULOS DE DISEO, 1 VELOCIDAD ............................................................................... - 31 -
4.3.1. CLCULO DEL NMERO DE DIENTES ................................................................................. - 32 -
4.3.2. CLCULO DE LOS PARMETROS DE GENERACIN DE LA HERRAMIENTA .......................... - 33 -
4.3.3. PARMETROS INTRNSECOS .............................................................................................. - 36 -
4.3.4. PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO................................................................................. - 38 -
4.3.5. VERIFICACIN ................................................................................................................... - 39 -
4.4. DIMENSIONADO DE DIENTES .............................................................................................. - 40 -
4.4.1. TENSIN DE TRABAJ O SOBRE EL DIENTE ........................................................................... - 41 -
4.4.2. CLCULO DE TENSIN MXIMA, LEWIS ............................................................................ - 42 -
4.4.3. TENSIN DINMICA ADMISIBLE ........................................................................................ - 46 -
4.4.4. ANCHURA NECESARIA DEL DIENTE ................................................................................... - 46 -
4.4.5. RESISTENCIA AL DESGASTE DEL DIENTE ........................................................................... - 47 -
4.4.6. RESISTENCIA A LA FATIGA ................................................................................................ - 50 -
4.4.7. CONDICIONES DE RESISTENCIA ......................................................................................... - 50 -
Jos Fornell Mndez
4.5. MATERIAL ........................................................................................................................... - 51 -
4.6. DIENTES DEL PIN 1 ......................................................................................................... - 53 -
4.6.1. RESISTENCIA MECNICA ................................................................................................... - 54 -
4.6.2. RESISTENCIA AL DESGASTE .............................................................................................. - 56 -
4.6.3. RESISTENCIA A FATIGA ..................................................................................................... - 58 -
4.7. CLCULOS DE DISEO: 2 VELOCIDAD .............................................................................. - 59 -
4.7.4. VERIFICACIN ................................................................................................................... - 65 -
4.8. DIENTES DEL PIN 2 ......................................................................................................... - 66 -
4.8.1. RESISTENCIA MECNICA ................................................................................................... - 67 -
4.8.2. RESISTENCIA AL DESGASTE .............................................................................................. - 69 -
4.8.3. RESISTENCIA A FATIGA ..................................................................................................... - 71 -
4.9. CLCULOS DE DISEO 3 VELOCIDAD ................................................................................ - 72 -
4.9.4. VERIFICACIN ................................................................................................................... - 79 -
4.10. DIENTES DEL PIN 3 ....................................................................................................... - 80 -
4.10.1. RESISTENCIA MECNICA ................................................................................................. - 81 -
4.10.2. RESISTENCIA AL DESGASTE ............................................................................................ - 83 -
4.10.3. RESISTENCIA A FATIGA ................................................................................................... - 85 -
4.11. ENGRANAJE DE SALIDA .................................................................................................... - 86 -
4.12. RBOLES DE TRANSMISIN .............................................................................................. - 87 -
4.13. DIMENSIONADO DE EJES .................................................................................................. - 88 -
4.13.1. MATERIAL DE FABRICACIN ........................................................................................... - 91 -
4.13.2. TABLAS DE FACTORES CORRECTORES ............................................................................ - 93 -
4.13.3. CLCULOS DE COMPROBACIN ...................................................................................... - 97 -
4.14. UNIONES Y ELEMENTOS DE FIJACIN ............................................................................. - 98 -
4.14.1. CHAVETAS....................................................................................................................... - 98 -
4.14.2. RODAMIENTOS .............................................................................................................. - 103 -
4.14.3. INTRODUCCIN ............................................................................................................. - 104 -
4.14.4. DESCRIPCIN DE LOS RODAMIENTOS ........................................................................... - 105 -
4.14.5. VIDA TIL DE LOS RODAMIENTOS ................................................................................. - 107 -
4.14.6. SELECCIN DE RODAMIENTOS ...................................................................................... - 108 -
4.14.7. CAPACIDAD DE CARGA BSICA ESTTICA .................................................................... - 108 -
4.14.8. PROCESO DE SELECCIN ............................................................................................... - 108 -
4.14.9. RECOMENDACIONES DE DURACIN .............................................................................. - 110 -
4.14.10. FACTOR DE CARGA ...................................................................................................... - 110 -
4.14.11. RODAMIENTOS DE SOPORTE ........................................................................................ - 111 -
4.14.12. RODAMIENTOS DE ENGRANAJ ES ................................................................................. - 113 -
4.14.13. LUBRICANTE ............................................................................................................... - 115 -
4.14.14. ARANDELAS AXIALES ................................................................................................. - 117 -
4.14.15. ANILLOS ELSTICOS.................................................................................................... - 119 -
4.14.16. RETENES ...................................................................................................................... - 120 -
4.14.17. ACABADO DEL EJ E ...................................................................................................... - 120 -
Jos Fornell Mndez
4.14.18. RUGOSIDAD SUPERFICIAL ........................................................................................... - 120 -
4.14.19. DUREZA SUPERFICIAL ................................................................................................. - 121 -
4.14.20. REDONDEZ .................................................................................................................. - 121 -
4.14.21. TOLERANCIAS DEL DIMETRO DE EJ E Y ALOJ AMIENTO .............................................. - 122 -
4.14.22. ACABADO SUPERFICIAL DEL ALOJ AMIENTO ............................................................... - 123 -
4.14.23. PRESIN DE TRABAJ O .................................................................................................. - 123 -
4.14.24. MECANIZADO CHAFLANES DEL EJ E ............................................................................. - 124 -
4.14.25. SELECCIN DEL TIPO DE MATERIAL ........................................................................... - 124 -
4.14.26. SELECCIN DE RETENES .............................................................................................. - 128 -
4.15. DIFERENCIALES .............................................................................................................. - 129 -
4.16. SINCRONIZADORES ......................................................................................................... - 130 -
4.17. CARCASA ......................................................................................................................... - 131 -
CAPTULO 5: PRESUPUESTO ............................................................. - 133 -
5.1.1. RESUMEN DE PRECIOS ..................................................................................................... - 134 -
CAPTULO 6: SIMBOLOGA DE FRMULAS .......................................... - 136 -
6.1. SIMBOLOGA: INTRODUCCIN ......................................................................................... - 137 -
6.2. SIMBOLOGA: CAJA DE CAMBIO ...................................................................................... - 138 -
6.3. SIMBOLOGA: DIMENSIONADO ......................................................................................... - 139 -
6.4. SIMBOLOGA: EJES ........................................................................................................... - 140 -
6.5. SIMBOLOGA CHAVETAS .................................................................................................. - 141 -
6.6. SIMBOLOGA: RODAMIENTOS .......................................................................................... - 142 -
CAPTULO 7: BIBLIOGRAFIA ............................................................. - 144 -
CAPTULO 8: AGRADECIMIENTOS ...................................................... - 146 -
CAPTULO 9: CONCLUSIONES ........................................................... - 148 -

Jos Fornell Mndez
RESUMEN

En el presente proyecto el objetivo es realizar el diseo de todo el grupo de
transmisin de un vehculo desde el embrague hasta las ruedas.
La transmisin va a ser de tipo integral con traccin a las cuatro ruedas. Y se
va a componer de los siguientes elementos:

- Una caja de cambios
- cadena simple
- diferenciales

Se van a seleccionar y/o fabricar cada uno de los puntos anteriores, haciendo
especial hincapi en la caja de cambios.
Por ltimo se realiza la valoracin de cada una de las partes de la transmisin y
se hace un presupuesto estimado.

Jos Fornell Mndez
RESUM

Al present projecte te com a objectiu realitzar el disseny del grup de
transmissi dun vehicle des de lembragatge fins a les rodes.
La transmissi ser del tipus integral amb tracci a les quatre rodes. Estar
composada pels segents elements:

- Una caixa de canvis que es colloca darrera de lembragatge.
- Una cadena simple
- diferencials

Es disposa a seleccionar i/o fabricar cadascun dels punts anteriors, prestant
especial atenci a la caixa de canvis.
Per ltim es realitza una valoraci econmica de cada una de les parts de la
transmissi i s en fa un pressupost estimat.

Jos Fornell Mndez
ABSTRACT

In this project the goal is to make the design of the entire group of
transmission of a vehicle from the clutch to the wheels.
The transmission is going to be integral. It will consist of the following
elements:

- A gear box
- a simple string
- differentials

Will be select or size all elements with special emphasis on the gearbox.
Finally will value each parts of the transmission and will make an estimated
budget.

Jos Fornell Mndez

INTRODUCCIN

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 1:
INTRODUCCIN

Para el lanzamiento de un nuevo vehculo tipo buggy, se ha encargado a la
empresa de ingeniera TRANSIDIS S.A. el diseo y montaje del grupo de
transmisin que se encargue de llevar la fuerza del motor, cuyas caractersticas
nos proporcionar el cliente, hasta la salida de la caja de cambios. Tambin se
deben incluir los diferenciales que deber montar el vehculo para que se
corresponda con la caja de cambios.
Para seleccionar el motor de un vehculo y ver realmente que esfuerzos deber
soportar el diseo, se deben conocer que fuerzas se oponen al movimiento de
los vehculos y, en general, a todos los cuerpos que precisen desplazamientos.

Jos Fornell Mndez
1.1. Resistencia al movimiento

Para que un vehculo se desplace, el motor debe ser capaz de superar la
resistencia al avance, que bsicamente tiene 3 componentes:

- Resistencia por rodadura
- Resistencia por gravedad debida a la pendiente del terreno
- Resistencia aerodinmica

1.1.1. Resistencia por rodadura

ste tipo de resistencia aparece a causa del contacto entre las ruedas y el
suelo. La resistencia por rodadura depende de dos factores, la carga total del
vehculo y el coeficiente de rodadura del terreno. A continuacin disponemos
una tabla con los valores ms comunes de coeficientes por rodadura:

Tipo de terreno Coeficiente de rodadura (
R
)
Cemento 0,0125
Asfalto 0,03
Terreno natural 0,08
Terreno barroso 0,11
Arena 0,3
Tabla:1 coeficientes de rodadura

Jos Fornell Mndez

1.1.2. Resistencia por gravedad

Esta fuerza aparece en el momento en que tomamos una direccin ascendente
respecto del suelo. La fuerza gravitatoria empuja al vehculo hacia la zona de
menor altura y el motor debe ser capaz de superar esta fuerza. Esta fuerza
aparece por dos factores, el peso y la gravedad. En el momento que se toma
una pendiente el peso se descompone en dos vectores, uno perpendicular al
suelo por el que circulamos y la otra paralela a ste que es la que provoca la
resistencia al avance que estamos explicando.
La magnitud de sta fuerza depende de la magnitud de la fuerza peso y del
ngulo de inclinacin de la pendiente.

1.1.3. Resistencia aerodinmica

Esta fuerza aparece por la resistencia que ofrece el aire cuando existe el
movimiento de un cuerpo. Esta resistencia es siempre en sentido contrario al
movimiento.
Para comprobar lo efectivo que es un cuerpo ante esta resistencia se usan los
llamados coeficientes aerodinmicos.

Jos Fornell Mndez
1.2. Objetivo y alcance del proyecto

El objetivo del presente proyecto es disear una transmisin a medida de un
vehculo concreto.
Las caractersticas principales que tendr ste vehculo son las siguientes:

- Vehculo tipo buggy
- Posible circulacin por todo tipo de vas.
- Dimensiones determinadas (suministradas por el cliente).

Por estos motivos la primera consideracin ser disear un grupo de
transmisin del tipo integral que constar bsicamente de los mismos
elementos que una transmisin 4x4 que podemos encontrar hoy en da en
cualquier modelo de vehculo todoterreno comercial.
La diferencia con estos elementos de solicitaciones superiores radicar en tres
aspectos bsicos:

- Par inferior
- Inferiores fuerzas de inercia
- Dimensiones reducidas

Los dos primeros puntos nos facilitan el diseo, puesto que debemos exigir
menos a cada uno de los componentes de la transmisin. En cambio el tercer
punto, nos restringe el diseo a unas medidas muy limitadas, lo cual puede
determinar aspectos importantes como el nmero de velocidades o la relacin
de transmisin.
Al final de este proyecto se deben cumplir las diferentes premisas para obtener
el diseo de una transmisin tipo todoterreno, que se adapte a las dimensiones
del vehculo que queremos construir y que cumpla todas las necesidades y usos
para los que est diseado el vehculo.

Jos Fornell Mndez
1.3. Motivacin y propsito

La aficin al mundo del automovilismo no ha parado de crecer en los ltimos
aos. Existe mucha gente que quiere disfrutar del mundo del automvil sin
necesidad de efectuar un desembolso muy importante. Algunas empresas
quieren aprovechar este auge para poner a la venta diferentes tipos de
vehculos que puedan satisfacer las exigencias de los usuarios amantes de este
tipo de deporte.

Jos Fornell Mndez
1.4. Necesidades a cubrir

Para que un vehculo tenga un buen comportamiento, se debe disponer de un
sistema que transmita eficientemente toda la potencia del motor al terreno, y
debe ser capaz de hacerlo en todo tipo de superficies.
Tras esto, pues, se puede decir que la transmisin que se va a disear debe ser
capaz de comportarse correctamente tanto en terrenos de baja adherencia o
bacheados como en una carretera bien asfaltada o un circuito.
Si bien la transmisin debe ser polivalente, la idea inicial es la de un vehculo
tipo kart capaz de circular por todo tipo de superficies. Por este motivo la
transmisin que se va a disear se debe adaptar bien a una carretera asfaltada,
pero mejor a un tipo de terreno deslizante, lo que se denominaramos fuera
pista.
Si seguimos esta lnea de trabajo, se debe tener en cuenta que en los caminos
fuera de pista existen dificultades que en pista no, como por ejemplo los
accidentes del terreno, que van a provocar fuerzas en el vehculo y tambin en
la transmisin que nuestro diseo deber soportar.
Tambin deberemos tener en cuenta la parte del bolsillo, deberemos intentar
que el grupo de transmisin sea lo mas econmico posible pero tambin
resistente y duradero para evitar, en la medida de lo posible, las reparaciones.
Se buscar el equilibrio entre estos dos factores.

Jos Fornell Mndez

ASPECTOS INICIALES DE DISEO

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 2: ASPECTOS
INICIALES DE DISEO

Los aspectos iniciales de diseo del grupo de transmisin son determinados por
las caractersticas que el cliente nos ha facilitado del vehculo.
Los aspectos bsicos que nos determinarn la seleccin y diseo de elementos
ser:

- Tipo de vehculo
- Velocidad mxima del vehculo
- Motor proporcionado
- Ruedas del vehculo

Jos Fornell Mndez

2.1. Caractersticas tcnicas

2.1.1. Vehculo para el diseo

El vehculo en cuestin es un vehculo tipo buggy al que se le quiere acoplar
una transmisin del tipo integral.
El grupo de transmisin va a necesitar de una caja de cambios y una cadena
para transmitir la potencia hasta un diferencial que, a su vez, trasmitir la
potencia hasta los ejes del vehculo. A continuacin vemos las fotografas del
vehculo para el cual est destinado el grupo de transmisin.

Figura 1: vehculo para el diseo

Jos Fornell Mndez


Jos Fornell Mndez

2.1.2. Velocidad mxima

Para ste tipo de vehculo, pensado especialmente para zonas fuera pista la
velocidad punta no debe ser muy elevada para evitar el peligro de colisin a
grandes velocidades.
El cliente nos estipula que la velocidad mxima del vehculo debe ser de
70Km7h.
Se deben conocer las ruedas que montar el vehculo para determinar las
relaciones de transmisin del grupo.
Jos Fornell Mndez
2.1.3. Motor

El motor que incorpora el vehculo es un honda de la serie GX, con las
siguientes caractersticas:

- 21.6 CV.
- 48,3N.m
- Mx. 4000rpm
- Honda GX 630 Caractersticas

Figura 4: Dibujo y especificaciones tcnicas del motor escogido
cortesa de Honda Motors

Es un motor de doble cilindro, de cuatro tiempos y de unas dimensiones
bastante reducidas. En el captulo de catlogos se adjuntan las caractersticas
tcnicas completas del Honda GX 630.
Jos Fornell Mndez
2.1.4. Ruedas del vehculo

Segn las caractersticas, en condiciones ptimas de adherencia, debe ser de
aproximadamente 70km/h.
Hay que tener en cuenta el dimetro de las ruedas que se van a utilizar. Es
necesario para conocer la relacin de transmisin o la diferencia de
revoluciones entre el motor y las ruedas.
En este caso se montan unas ruedas de medida 165/70x10 de la marca y
modelo Goldspeed Racing FT, que son especiales para carcross, y que se
adaptan perfectamente al vehculo en cuestin.

Figura 5: Dimensiones de los neumticos

Los neumticos tienen una medida de 10 pulgadas de dimetro de llanta,
equivalente a 254mm., y un perfil de 70mm. Esto se traduce en un dimetro
total de 324mm y un radio de 162mm.
Con estos datos obtenemos las vueltas que debe dar la rueda para alcanzar los
70Km/h:

- V=70km/h=19.45m/s
- R= 162mm=0.162m
rpm s rad
r
V
w r V 1146 / 06 , 120
162 , 0
45 , 19
= = = = e

Jos Fornell Mndez
2.2. elementos necesarios

Segn lo proporcionado por el cliente, vamos a ver los elementos necesarios
que deberemos colocar en nuestro grupo de transmisin. Debern ser los
mnimos posibles para reducir los costes y el espacio necesario.

En este proyecto se necesitarn bsicamente los elementos siguientes:

- Caja de cambios con las relaciones necesarias
- Elemento transmisor de potencia en salida de caja de cambios
- Diferenciales para el correcto funcionamiento del grupo

Figura 6: elementos de transmisin

Jos Fornell Mndez

RELACIONES DE TRANSMISIN

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 3:RELACIONES
DE TRANSMISIN

Lo primero que se debe definir en este proyecto son las relaciones de
transmisin que tendr cada elemento por separado para, posteriormente,
tener una relacin de transmisin adecuada al vehculo de todo el grupo.
Los elementos que tienen o pueden tener relacin de transmisin son:

- La caja de cambios
- Los diferenciales

Se debe asignar la relacin de transmisin a cada elemento.
Lo que se hace es decidir que relacin de transmisin los diferenciales, para
posteriormente decidir la relacin de transmisin de la caja de cambios.
Los grupos de transmisin, en general, tienen una funcin de desmultiplicador
de velocidad para aumentar el par motor que nos aporta. Los motores giran a
grandes velocidades y la potencia aportada ya est pensada para que los
grupos de transmisin disminuyan la velocidad a favor del par.

3.1.1. Diferenciales

El vehculo estar equipado con tres diferenciales uno central, que reparte la
potencia entre los ejes delantero y trasero, y uno en cada eje para absorber la
diferencia de giro de las ruedas en las curvas.

Los diferenciales del vehculo tendrn una relacin de 0,5.

Jos Fornell Mndez

CAJA DE VELOCIDADES
Jos Fornell Mndez
CAPTULO 4: DISEO DE
LA CAJA DE CAMBIOS
La caja de cambios es el elemento fundamental del grupo de transmisin. De la
seleccin o diseo de sta, depender el diseo de los dems componentes.
Las partes bsicas que forman una caja de cambios son:

- Ruedas dentadas o engranajes (ruedas y piones)
- Ejes primario y secundario
- Rodamientos
- Retenes
- Juntas
- Sincronizadores
- Carcasa

El vehculo para el cual que est pensada sta caja de cambios tiene unas
caractersticas muy particulares. Se disear la caja de cambios para obtener
los resultados deseados y se seleccionarn del mercado los diferenciales y la
cadena que se ajusta a las necesidades que se tienen.
Jos Fornell Mndez
4.1. Aspectos iniciales

Para la construccin de la caja de cambios, el cliente nos solicita una caja de
cambios que tenga 3 relaciones de transmisin sin marcha atrs.
El esquema es el siguiente:

Figura 7: esquema caja de 3 velocidades

Los engranajes de la caja de cambios sern del tipo helicoidal, ya que aporta
ventajas respecto los engranajes de dentadura recta. stos son:

- Grado de recubrimiento superior que facilita la continuidad cclica del
movimiento
- Menor ruido a altas revoluciones
- Mejor encaje de los dientes en el momento de embrague y desembrague.

Se conocen las limitaciones que se tienen en el diseo, que vienen dadas por el
motor escogido y las prestaciones que se quieren obtener del vehculo. Los
parmetros son los siguientes:

Jos Fornell Mndez
Entrada

- Mx. rpm: 4000
- Par mximo: 47,7N.m
- Potencia mxima: 20,3 CV.

Salida, en solicitacin mxima

- 1146rpm
- Par: 31,1N.m
- Potencia 5 CV.

La velocidad mxima que puede alcanzar el vehculo es de 70km/h.
Con la siguiente grfica que va en funcin de la velocidad mxima que se
quiere obtener y del motor subministrado obtenemos los rangos de
funcionamiento de cada una de las velocidades de la caja de cambios.

Figura 9: Grfica de velocidades de la caja de cambios

Figura 8: engranajes
helicoidales
Jos Fornell Mndez

A efectos de clculo se considerarn como mximas revoluciones las mximas
que nos recomienda el fabricante o el rango de uso aceptado que se sita en
las 3600rpm. Se resumen los valores de la grfica en la siguiente tabla:

Marcha Velocidad Relacin de transmisin total
1 21,6 0,096
2 38,89 0,2
3 70 0,323
Tabla 2: relaciones de transmisin
El grupo de transmisin se compone, como se ha comentado, de la caja de
cambios, una cadena de transmisin y los diferenciales central y los de cada
eje. Esto significa que la relacin de transmisin se puede modificar tambin
con stos elementos.

4.1.1. Relacin en la caja de cambios

Para definir correctamente la caja de cambios debemos considerar todos los
elementos del grupo y que incidencia tienen sobre el mismo.
Teniendo en cuenta que los diferenciales crean una relacin de transmisin de
0.5 cada uno, lo que significa un total de 0.25 al ser 2 para cada semieje, la
relacin de transmisin exclusiva de la caja de cambios debe ser:

Marcha Velocidad(Km./h) Relacin de transmisin
1 21 0,384
2 44 0,8
3 70 1,292
Tabla 3: relaciones de transmisin en la caja de cambios

Tanto en la primera velocidad como en la segunda se necesita una relacin de
transmisin menor a 1, lo que significa un engranaje reductor de velocidad que
aumenta el par. En cambio, en tercera velocidad, la caja de cambios nos debe
proporcionar un aumento de velocidad con la consecuente reduccin del par.

Jos Fornell Mndez
4.2. Detalles constructivos

A continuacin se fijan los parmetros que tendremos en cuenta para el diseo
de la caja de cambios:

- La caja de cambios tendr 3 relaciones, y su diseo ser similar a una
caja de cambios de los turismos comerciales.
- Se debern calcular el nmero de dientes de cada rueda y pin y definir
los parmetros que se obtengan segn la herramienta de fabricacin de
las ruedas dentadas. En nuestro caso se escoge una herramienta de
dentadura normal, que implica una fabricacin ms rpida aunque
menos precisa.
- Posteriormente, se calcularn los parmetros de generacin, los
desplazamientos, los parmetros intrnsecos de cada rueda dentada y
sus parmetros de funcionamiento.
- Finalmente se realizarn los clculos de comprobacin necesarios para
ver que el diseo funciona correctamente.
- Se tendr en cuenta que todos los engranajes sern del mismo material
y que, en este caso, se debe disear la rueda que trabaje en las peores
condiciones dentro del engranaje. Para engranajes del mismo material, la
ms dbil siempre ser el pin.
- Al ser un vehculo de reducidas dimensiones, la caja de cambios tambin
debe serlo. Por este motivo, y por limitacin constructiva, la distancia
mxima entre los ej es ser de 120mm.
- El mdulo seleccionado es un modulo 4.

Jos Fornell Mndez
4.3. Clculos de diseo, 1 velocidad

Con los datos que se conocen ya se puede empezar a realizar los clculos. En
primera instancia se realizar el diseo de las diferentes ruedas dentadas.
Posteriormente, con los resultados obtenidos, el dimensionado de los dientes,
seleccionando el material y calculando todos los esfuerzas que deben soportar.
Cabe recordar que el dimensionado se realiza sobre el pin, que es el
elemento ms dbil en caso de usar el mismo material.
A continuacin se detallan los datos necesarios para realizar el diseo de las
ruedas dentadas:

- Distancia entre ejes: 120mm
- Relacin de transmisin: 0,384
- Herramienta de dentadura normal
- Mdulo 4
- Engranaje sin juego

Jos Fornell Mndez
4.3.1. Clculo del nmero de dientes

Se conoce que la distancia entre ejes, y por lo tanto, entre centros de las
ruedas dentadas ser de 120mm. Se realiza una primera aproximacin, donde
la suma de radios de la rueda y el pin sern estos 120mm. Con las siguientes
frmulas se obtienen el nmero de dientes del pin:

2 1
2
1
2 1
384 , 0 Z Z
Z
Z
= =

43 ) (
2
1
2 2 1 2 1 2 1
= + = + =
Z Z Z m R R d
Donde:

- d
1-2
es la distancia entre ejes, que es la misma entre centros de rueda
-
1
R y
1
R son los radios primitivos de cada rueda
- m es el mdulo
-
1
Z y
2
Z son el nmero de dientes de cada rueda

Se escoge para la rueda un total de 43 dientes.
Por lo tanto:

17 43 384 , 0 384 , 0
2 1
= = = Z Z

Para el pin se opta por colocar 17 dientes.

Si se comprueba, se ve que con este nmero de dientes la relacin de
transmisin es:

395 , 0
58
22
2
1
= =
Z
Z

Se considera este valor como vlido.
Jos Fornell Mndez
4.3.2. Clculo de los parmetros de generacin
de la herramienta

Existen varios tipos de herramientas para mecanizar una rueda dentada. Uno
de los ms usados es la herramienta de dentadura normal. ste tipo de
herramientas estn normalizadas. Tiene una precisin no muy elevada en
cuanto al mecanizado del engranaje, pero para nuestro caso lo consideramos
suficiente. Por otro lado, tiene la ventaja de tener un mecanizado bastante
rpido y de poco coste. ste tipo de herramienta nos da los siguientes
parmetros:

- o =20
- a
c
=a
p
=m
- j=f=0,25m
- a
f
=1,25m

Donde:

- o es el ngulo de presin
- a
c
es la altura de cabeza.
- a
p
es la altura de pie
- j es el juego de fondo
- f es el suplemento de herramienta
- a
f
es la altura de fondo.

Con los datos que se tienen, se obtienen los siguientes valores:

- o =20
- a
c
=a
p
=4mm
- j=f=1mm
- a
f
=5mm
- P=m x t =12,57mm
Jos Fornell Mndez
En primer lugar se obtienen los radios primitivos tanto de la rueda como del
pin:

Z m R =
2
1

mm R 33 17 4 5 , 0
1
= =
mm R 87 43 4 5 , 0
2
= =

En el caso de tener el nmero de dientes menor al nmero mnimo de dientes,
que en una herramienta de dentadura normal se considera 17, se debera dar
un desplazamiento. ste desplazamiento de la herramienta se hace con dos
objetivos, fortalecer el diente y evitar dientes penetrados. En este caso no es
necesario. Por eso se considera el desplazamiento del pin (V
1
) nulo.
De sta manera se da al pin un nmero mnimo de dientes de 15, para poder
determinar un valor del ngulo
a
, que se considerar vlido. El desarrollo es el
siguiente:

|
a
3
r Lm h Lm
.
Z Z cos
~
435 , 16
cos
= ~ | |
a a
3
17
15

Por otro lado, como est impuesta la distancia entre los ejes, el desplazamiento
en la rueda dentada V
2
, vendr dado por la condicin de engranaje:

o o o o tg
R R
V V
Ev Ev d V
+
+
+ = ' =
2 1
2 1
2
) (
) (

En primer lugar debemos encontrar el ngulo o' :

287 , 31 20 cos 33 cos
1 1
= = = o R R
B

476 , 81 20 cos 87 cos
2 2
= = = o R R
B

Jos Fornell Mndez
00 , 20 93968 , 0 cos
2 1
= ' =
+
= ' o o
d
R R
B B

Ahora se sustituye en la ecuacin anterior y se obtiene el desplazamiento en la
rueda dentada:

mm V tg
V
Ev Ev 0 ) 20 (
) 87 33 (
) 0 (
) 20 ( ) 20 (
2
2
=
+
+
+ =

Donde, segn tablas de evolvente de o :

- Ev(20)=0,014904

En este caso, los dos desplazamientos pueden ser nulos. Esto significa que son
ruedas talladas a cero. No existe peligro de apuntamiento.

Jos Fornell Mndez
4.3.3. Parmetros intrnsecos

Se van a calcular los parmetros intrnsecos de la rueda y el pin. stos
parmetros no se ven afectados en el momento de engrane con su pareja.
Anteriormente, ya se haba calculado:

- R
B1
=31,287mm
- R
B2
=81,476mm

En primer lugar se calcula el paso base:

mm m P P
B
81 , 11 20 cos 4 cos ) ( cos = = = = t o t o

Y el espesor de base:

o o o Ev R tg v
p
e
B
+ + = 2 2
2
cos

Substituyendo se obtienen los siguientes valores:

- e
B1
=6,54mm
- e
B2
=8,13mm

El siguiente parmetro que se calcula es el radio de cabeza. Es la distancia
desde el centro de la rueda hasta la cabeza del diente:

p c
a V R R + + s

Jos Fornell Mndez
Sustituyendo se obtienen los siguientes valores:

- R
c1
37mm
- R
c2
91mm

Se pueden redondear los radios de cabeza para asegurarnos que ser correcto
a la hora del mecanizado.
Se calcula el radio de fondo con la siguiente expresin:

f a V R Rf
c
+ =


- R
f1
=28,29mm
- R
f2
=81,71mm

En la siguiente figura es ven grficamente algunos de los parmetros de la
rueda dentada que acabamos de calcular:

Figura 10: dimensiones de un engranaje
cortesa del Dr. Josep Miquel Martnez
Jos Fornell Mndez
4.3.4. Parmetros de funcionamiento

Vamos a calcular los parmetros de funcionamiento de la rueda y el pin.
stos parmetros si se ven afectados por el engrane de la pareja. Tenemos
calculado la distancia entre los centros y el ngulo o' :

- d=120mm
- o' =20

Se calcula el radio en el axiodo de funcionamiento:

o ' '
= '
cos
B
R
R


- R
1
=33,295mm
- R
2
=86,705mm
- d=R
1
+R
2
=120mm

A continuacin se calcularn las alturas de cabeza y de fondo de los dientes en
el axiodo de funcionamiento:

R R a
c c
' = '
f f
R R a ' = '

- a
c1
=4mm
- a
c2
=4mm
- a
f1
=5mm
- a
f2
=5mm
Jos Fornell Mndez
4.3.5. Verificacin

Despus del clculo de los parmetros necesarios para el diseo y mecanizado
de los dientes, se deben realizar algunas comprobaciones. Principalmente, se
debe comprobar que no exista apuntamiento en los dientes y el grado de
recubrimiento.
En este caso, el desplazamiento de la rueda y del pin es igual a cero. Cuando
el desplazamiento de una rueda es igual a 0. Este aspecto garantiza que no
existe ni interferencia en la generacin de la rueda ni apuntamiento. En este
caso concreto no se deben realizar comprobaciones.

- V
1
=V
2
=0, no es necesario comprobar.

Jos Fornell Mndez
4.4. Dimensionado de dientes

Despus de realizar las caractersticas geomtricas, se debe realizar el
dimensionado de las ruedas dentadas. En primer lugar, se debe decidir el
material del que va a estar fabricado cada uno de los engranajes, y en
definitiva toda la parte mecnica de la caja de cambios. Para dimensionar el
diente, se utilizar la ecuacin de Lewis para dientes helicoidales. A
continuacin se expone una breve explicacin de cmo se dimensiona un diente
de un engranaje helicoidal.
En la caja de cambios se deben realizar el dimensionamiento en las tres
velocidades, puesto que cada una debe transmitir el par a una velocidad
distinta.

Jos Fornell Mndez
4.4.1. Tensin de trabajo sobre el diente

Debido al movimiento que debe transmitir, el diente debe ser capaz de superar
las fuerzas de transmisin que genera este movimiento.
La fuerza de transmisin acta de forma puntual sobre la parte exterior de una
parte de los dientes, con una inclinacin respecto la horizontal de 20
normalizados. Las componentes principales de esta fuerza son:

- Fuerza tangencial de transmisin, que genera un esfuerzo de flexin:

| cos 20 cos
20 cos
=
=
n t
n
F F
F F

- Fuerza radial de transmisin que genera un esfuerzo de compresin:

F F F
r
34 , 0 20 sin ~ =

- Fuerza axial de transmisin que genera un esfuerzo de flexin
longitudinal:

| sin =
n x
F F

Para realizar los clculos supondremos que la componente tangencial equivale a
la fuerza total, y no tendremos en cuenta los esfuerzos de flexin longitudinal y
el esfuerzo radial.
Se considerara el diente como una barra de seccin transversal rectangular y
uniforme, fijada por uno de sus extremos, sobre la que acta un esfuerzo de
flexin puro causado por una carga puntual.

Jos Fornell Mndez
4.4.2. Clculo de tensin mxima, Lewis

En estas condiciones, la seccin crtica es la base del diente. La tensin mxima
generada en la fibra ms solicitada ser:

h
t b
F
t b
h F
w
M
t t
fx
fmx
= =
6 6
2 2
o

Si se multiplica y divide por el paso circunferencial, la igualdad no vara,
entonces:

( ) |
o
cos 6 6 6
2 2 2

=

=
=
a h
a t b
F
a h
a t b
F
a
a
h
t b
F
c
t
c
c
t
c
c t

Para calcular la tensin y dimensionar el diente, se va a usar la ecuacin de
Lewis. El factor de forma de Lewis es:

a h 6
2

t

Y la ecuacin de Lewis para los engranajes helicoidales queda:

|
o
cos
=
c
t
a y b
F

Jos Fornell Mndez
Donde:

- o es la tensin de trabajo generada en el diente
-
t
F es la fuerza tangencial de transmisin
- B es la anchura del diente
- Y es el factor de forma de Lewis
- a
c
es el paso circular
- | es el ngulo de la hlice

Para realizar los clculos, se usa una tensin mayorada con el coeficiente de
divergencia de carga, que ser igual a uno en caso de conocer exactamente la
fuerza, como en nuestro caso, o mayor que uno en caso de incertidumbre. La
ecuacin es la siguiente:

d t
C o o =

Por otro lado, de las ecuaciones siguientes:

2
d
F M
t
=
z
a
z m d
c
c
= =
t

Se obtiene la igualdad de la fuerza tangencial:

z a
M
F
c
t
=
t 2

Y, sustituyendo en la ecuacin de Lewis para engranajes helicoidales se
obtiene:

Jos Fornell Mndez
d
2
C
z cos
2

=
|
t
o
c
t
a y b
M

El factor de forma de Lewis, para dientes helicoidales, depende de las
siguientes variables:

- de la forma del perfil
- del ngulo de presin adoptado, en nuestro caso 20
- del nmero virtual de dientes del pin

El nmero virtual de dientes es el nmero de dientes que se considera para el
clculo para determinar el factor de Lewis de una rueda helicoidal. La ecuacin
de clculo es la siguiente:

|
3
cos
z
z
v
=
En la siguiente tabla se encuentran los valores del factor de forma de Lewis
para un perfil evolvente y un ngulo de presin de 20:

z
v
y z
v
y
0,078 27 0,111
13 0,083 30 0,114
14 0,088 34 0,118
15 0,092 38 0,122
16 0,094 43 0,126
17 0,096 50 0,130
18 0,098 60 0,134
19 0,100 75 0,138
20 0,102 100 0,142
21 0,104 150 0,146
23 0,106 300 0,150
25 0,108 cremallera 0,154
Tabla 4: Factor de forma de Lewis
Jos Fornell Mndez

El diseo se debe realizar, dentro de la pareja de engranaje, a aquella rueda
que trabaja en las peores condiciones. De este modo, si las dos ruedas son del
mismo material, como en nuestro caso, la ms dbil siempre ser el pin.

Jos Fornell Mndez
4.4.3. Tensin dinmica admisible

Es el lmite de resistencia mecnica del diente cuando funciona como un
engranaje. La ecuacin para calcularla es la siguiente:

v
adm adm
+
=
43
43
'
o o

Donde v es la velocidad lineal en m/min.

4.4.4. Anchura necesaria del diente

Para determinar la anchura del diente se debe aplicar la ecuacin de resistencia
mecnica del diente. Es la siguiente:

'
t adm
o o s

Si se sustituye en la ltima igualdad de la ecuacin de Lewis se obtiene:

' 2
2
cos z
d
adm c
M
b c
y a
t
o |

=

Para que el ancho del diente sea aceptable, se debe verificar la siguiente
condicin:

4

6
b
x
a
= =

Jos Fornell Mndez
4.4.5. Resistencia al desgaste del diente

Para calcular la resistencia al desgaste, se aplica la teora de Buckingham para
ruedas helicoidales. Para que una rueda tenga suficiente resistencia al
desgaste, se debe verificar:

d w
F F s

Donde:

- F
D
es la carga dinmica
- F
W
es la carga admisible al desgaste

La carga dinmica que acta sobre el diente se obtiene de la siguiente
ecuacin:

'
'
0,0744 cos
0,164
d
v A
F F
v A
|
= +
+

Donde:

' 2
0,3937 cos 2,2045
t
A b C F | = +
1 1
1,6( )
p r
e
C
E E
=
+

Jos Fornell Mndez
El significado de cada parmetro es el siguiente:

- F
D
es la carga dinmica que acta sobre el diente
- v es la velocidad tangencial de la rueda
- F
t
es la fuerza tangencial de transmisin
- A es una constante
- b es la anchura del diente
- C es el coeficiente de deformacin de Buckingham
- e es el error cometido en el mecanizado
- E
p
es el mdulo de elasticidad del pin
- E
r
es el mdulo de elasticidad de la rueda

La carga admisible al desgaste del diente, se obtiene mediante la siguiente
ecuacin:

|
2
cos
c
w
P Q b d
F

=

Donde:

( )
2

r
p r
z
Q
z z
=
+

2
sin 1 1
1,4
n
c s
p r
P
E E
o
o
| |
= +
|
|
\ .

20 cos
n
tg tg o | =
28 700
s
HB o =

Jos Fornell Mndez
El significado de cada parmetro es el siguiente:

- F
W
es la carga admisible al desgaste del diente
- d es el dimetro primitivo de la rueda
- Q es el factor caracterstico del nmero de dientes del engranaje
- Z
p
es el nmero de dientes del pin
- Z
r
es el nmero de dientes de la rueda
- P
c
es la presin de contacto entre los dientes
- o
s
es el lmite de tensin al desgaste superficial
Jos Fornell Mndez
4.4.6. Resistencia a la fatiga

La carga dinmica admisible que acta sobre el diente, debe ser igual o menor
que la carga admisible a la fatiga:

d f
F F s

Y la carga admisible a la fatiga se calcula con la siguiente ecuacin:

a = y b F
adm f
o

Donde:

- F
f
es la carga admisible a la fatiga
- o
Adm
es la tensin nominal admisible del material
- b es la anchura del diente
- y es el factor de forma de Lewis
- a es el paso circular

4.4.7. Condiciones de resistencia

Para lograr un correcto dimensionado de los dientes, se deben verificar las
siguientes condiciones:

- Resistencia mecnica: o o
t
adm
s
'

- Resistencia al desgaste: F F
d w
s
- Resistencia a la fatiga: F F
d f
s

Jos Fornell Mndez

4.5. Material

A continuacin se exponen los materiales ms usados para la fabricacin de
elementos de transmisin:

Tabla 5: Materiales de fabricacin para engranajes
aceros aleados o
adm
kp/mm
2
dureza HB
F-1220 27 280-305
F-1230 22 235-265
F-1250 30 295-325
F-1260 33 321-351
F-1280 32 307-337
F-1320 30 309-339
aceros no aleados o
adm
kp/mm
2
dureza HB
F-1120 1012 135-160
F-1130 20 214-244
F-1140 23 247-277
F-1150 27 278-308
aceros nitrurados
o
adm
kp/mm
2
dureza HB
F-1710 35 --
F-1720 27 --
F-1730 23 --
F-1740 27 --
aceros cementados o
adm
kp/mm
2
dureza HB
F-1530 33 --
F-1540 25 --
F-1550 25 --
F-1560 37 --
fundicin gris
o
adm
kp/mm
2
dureza HB
FG-21 7 175-215
FG-28 9 210-260
FG-35 12 235-265
FG-42 14 250-300
Jos Fornell Mndez

El vehculo para el cual se destina la transmisin, es un vehculo de reducidas
dimensiones. Por este motivo el material que se va a escoger ser inicialmente
de altas propiedades mecnicas para conseguir el menor tamao posible en los
engranajes.
De la lista anterior de materiales se opta por el acero aleado F-1250 cuyas
propiedades son:

- Tensin admisible: 30Kp/mm2
- Dureza HB: 310

Jos Fornell Mndez
4.6. Dientes del pin 1

Para el dimensionado de los dientes se va a utilizar la ecuacin de Lewis para
dientes helicoidales que antes se ha expuesto. Se debe calcular la anchura
mnima del diente y verificar si cumple todas las condiciones de resistencia y
fatiga.
Los datos de partida de este par de engranajes son los siguientes:

- Par motor: 48,3 Nm
- Velocidad: 3600rpm
- Dientes del pin: 17
- Dientes de la rueda: 43
- Radio primitivo del pin: 33mm
- Tensin admisible: 30 Kp/mm
2

- Dureza HB: 310

Jos Fornell Mndez
4.6.1. Resistencia mecnica

Igualando la tensin admisible con la tensin mxima se obtiene la anchura
mnima del diente para cumplir la resistencia mecnica.
La frmula para obtener la anchura mnima de diente es:

|
o
cos
=
c
t
a y b
F

La fuerza tangencial se calcula como:

N
r
Mm
F
t
68 , 1450
033 , 0
3 , 48
= = =

Primero se calcula la tensin dinmica admisible:

2 2
2
/ 1500 / 15
2
/ 30
cm Kp mm Kp
mm Kp
FS
adm
= = =
o
o
min / 753 3600
/ 63 , 915
753 43
43
1500
43
43
2 '
m rpm v
cm Kp
v
adm adm
=
=
+
=
+
= o o

Se debe calcular el paso circunferencial del pin:

cm mm a
c
256 , 1 56 , 12 3 3 = = = t t

El factor de forma de Lewis para engranajes helicoidales se calcula mediante el
nmero virtual de dientes y las tablas anteriormente expuestas:

Jos Fornell Mndez
098 , 0 18
435 , 16 cos
17
cos
3 3
= = = = y
z
z
v
|

Con estos datos se calcula la anchura mnima de diente:

cm b
a y
F
b
a y b
F
c adm
t
c
t
adm
94 , 1
cos cos
=
'
=

= '
| o |
o

La anchura mnima requerida es de 1,94. Para solventar se escoge una anchura
de diente de 3cm.

Jos Fornell Mndez
4.6.2. Resistencia al desgaste

Para que el diente soporte el esfuerzo mecnico se debe cumplir:

F F
d w
s

La frmula para obtener la carga dinmica es la siguiente:

'
'
0,0744 cos
0,164
d
v A
F F
v A
|
= +
+

Primero se calcula el coeficiente de Buckingham con un error de mecanizado de
0,005mm:

125 , 328
2100000
1
2100000
1
6 , 1
0005 , 0
1 1
6 , 1
=
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
R p
E E
e
C

Para poder obtener la constante A:

63 , 682 2045 , 2 cos 3937 , 0
2
= + = '
t
F C b A |

Y sustituyendo en la ecuacin general se obtiene:

Kp F
d
09 , 393 93 , 147
79 , 563 753 164 , 0
435 , 16 cos 79 , 563 753 0744 , 0
= +
+

=

Jos Fornell Mndez
Para realizar la comprobacin se debe comparar con la carga admisible al
desgaste del diente, que se calcula de la siguiente manera:

|
2
cos
c
w
P Q b d
F

=

El factor caracterstico del nmero de dientes es:

45 , 1
43 17
43 2 2
=
+
=
+
=
p r
r
z z
z
Q

La presin de contacto sobre el diente es:

2 2 2
/ 23 , 14
2100000
1
2100000
1
7980
4 , 1
244 , 19 sin 1 1
4 , 1
sin
mm Kp
E E
P
r p
s
n
c
= |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = o
o

Donde:

7980 700 310 28 700 28
244 , 19 20 cos 20 cos 20
= = =
= = =
HB
tg tg tg
s
n
o
| o


Kp F Kp F
d w
09 , 393 54 , 485
cos
23 , 14 45 , 1 3 6 , 6
2
= > =

=
|

Se comprueba que cumple la condicin necesaria.

Jos Fornell Mndez
4.6.3. Resistencia a fatiga

Para que el diente tenga la resistencia a fatiga suficiente se debe cumplir:

F F
d f
s

Y la fuerza mxima admisible se calcula como:

Kp y b F
adm f
09 , 393 F Kp 18 , 554 256 , 1 0,098 3 1500 a
d
= > = = = o

Donde a es el paso baso o circular.
Se comprueba que cumple todos los requisitos necesarios.

Figura 11: Pin de 1 velocidad

Figura 12: Rueda de 1 velocidad

Jos Fornell Mndez

4.7. Clculos de diseo: 2 velocidad

Se van a realizar los mismos pasos para calcular el segundo par de engranajes.
stos, siguen siendo engranajes multiplicadores de par y reductores de
velocidad. A continuacin se detallan los datos iniciales:

- Relacin de transmisin: 0.8
- Mdulo 4

Primero, se calcula el nmero de dientes:

2 1
2
1
2 1
8 , 0 Z Z
Z
Z
= =

33 , 33 ) 8 , 0 ( 4
2
1
120 ) (
2
1
2 2 2 2 1 2 1 2 1
= + = + = + =
Z Z Z Z Z m R R d

Se escoge para la rueda un total de 33 dientes.
Por lo tanto:

27
2 1
= = Z Z

Para el pin se opta por colocar 27 dientes.

Si se comprueba, con este nmero de dientes la relacin de transmisin es:

Jos Fornell Mndez
818 , 0
2
1
= =
Z
Z

de la herramienta

Se sigue mecanizando con el mismo tipo de herramienta. sta es una
herramienta de dentadura normal normalizada de mdulo 3. Los parmetros
que nos ofrece son:

- o =20
- a
c
=a
p
=m
- j=f=0,25m
- a
f
=1,25m

Con los datos que tenemos, se obtienen los siguientes valores, que son
idnticos al ser parmetros exclusivos de la herramienta:

- o =20
- a
c
=a
p
=4
- j=f=1
- a
f
=5
- P=m x t =12,57mm

Se obtienen los radios primitivos tanto de la rueda como del pin:

mm R 53 27 4 5 , 0
1
= =
mm R 67 33 4 5 , 0
2
= =

Se considera el desplazamiento del pin (V
1
) nulo.
Jos Fornell Mndez
De sta manera se da al pin un nmero mnimo de dientes de 15, para poder
a
, que ser igual al de la primera velocidad:

435 , 16
cos
= ~ | |
a a
3
17
15

La imposicin de la distancia entre ejes nos da el desplazamiento en la rueda
dentada, siguiendo el procedimiento anterior:

mm R R
B
117 , 50 20 cos 53 cos
1 1
= = = o
mm R R
B
646 , 62 20 cos 67 cos
2 2
= = = o
20 93969 , 0
120
646 , 62 117 , 50
cos
2 1
= ' =
+
=
+
= ' o o
d
R R
B B

mm V tg
V
Ev Ev 0 ) 20 (
) 66 54 (
) 0 (
) 20 ( ) 20 (
2
2
=
+
+
+ =


- Ev(20)=0,014904

En este caso, los dos desplazamientos pueden ser nulos. Esto significa que son
ruedas talladas a cero. No existe peligro de apuntamiento.

Jos Fornell Mndez

Se calculan los parmetros intrnsecos de la rueda y el pin. stos parmetros
no se ven afectados en el momento de engrane con su pareja. Anteriormente,
ya se haba calculado:

- R
B1
=50,117mm
- R
B2
=62,646mm


mm m P P
B
81 , 11 20 cos 4 cos ) ( cos = = = = t o t o


o o o Ev R tg v
p
e
B
+ + = 2 2
2
cos


- e
B1
=7,14mm
- e
B2
=7,54mm

El siguiente parmetro que se calcula es el radio de cabeza:

p c
a V R R + + s

Jos Fornell Mndez

- R
c1
= 57mm
- R
c2
= 71mm

Se pueden redondear los radios de cabeza para asegurar que ser correcto a la
hora del mecanizado.

f a V R Rf
c
+ =

Sustituyendo:

- R
f1
=48,32mm
- R
f2
=61,67mm

Jos Fornell Mndez

Se calculan a continuacin los parmetros de funcionamiento de la rueda y el
pin de la segunda velocidad. stos parmetros si se ven afectados por el
engrane de la pareja. Ya se conoca anteriormente:

- d=120mm
- o' =20

Se calcula el radio en el axiodo de funcionamiento:

o'
= '
cos
B
R
R


- R
1
=53,333mm
- R
2
=66,667mm
- d=R
1
+R
2
=120mm

A continuacin se calculan las alturas de cabeza y de fondo de los dientes en el
axiodo de funcionamiento:

R R a
c c
' = '
f f
R R a ' = '

Jos Fornell Mndez

- a
c1
=4mm
- a
c2
=4mm
- a
f1
=5mm
- a
f2
=5mm

4.7.4. Verificacin

Este caso es el mismo que en el grupo de engranajes de primera velocidad. No
existen problemas a la hora del mecanizado ni del funcionamiento. No necesita
comprobacin.

- V
1
=V
2

Jos Fornell Mndez

Para dimensionar los dientes del engranaje de segunda velocidad, seguiremos
el mismo procedimiento que en el anterior engranaje. Se debe usar el factor de
forma de Lewis para calcular la anchura que debe tener el diente.

- Par motor: 48,3Nm
2

- Dureza HB: 310

Jos Fornell Mndez


|
o
cos
=
c
t
a y b
F


N
r
Mm
F
t
63 , 905
054 , 0
3 , 48
= = =


2 2
2
/ 1500 / 15
2
/ 30
cm Kp mm Kp
mm Kp
FS
adm
= = =
o
o
min / 1206 3600
/ 76 , 829
1206 43
43
1500
43
43
2 '
m rpm v
cm Kp
v
adm adm
=
=
+
=
+
= o o


cm m a
c
256 , 1 4 = = = t t


Jos Fornell Mndez
144 , 0 30
435 , 16 cos
27
cos
3 3
= = = = y
z
z
v
|


cm
a y
F
b
a y b
F
c adm
t
c
t
adm
15 , 1
cos cos
=
'
=

= '
| o |
o

La anchura mnima requerida es de 1,15cm. Para solventar se escoge una
anchura de diente de 2cm.

Jos Fornell Mndez


F F
d w
s


'
'
0,0744 cos
0,164
d
v A
F F
v A
|
= +
+

0,005mm:

125 , 328
2100000
1
2100000
1
6 , 1
0005 , 0
1 1
6 , 1
=
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
R p
E E
e
C


26 , 441 2045 , 2 cos 3937 , 0
2
= + = '
t
F C b A |


Kp F
d
92 , 265 34 , 92
226 , 441 1206 164 , 0
435 , 16 cos 26 , 441 1206 0744 , 0
= +
+

=

Jos Fornell Mndez

|
2
cos
c
w
P Q b d
F

=


1 , 1
27 33
33 2 2
=
+
=
+
=
p r
r
z z
z
Q


23 , 14
2100000
1
2100000
1
7980
4 , 1
18 , 19 sin 1 1
4 , 1
sin
2 2
= |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
r p
s
n
c
E E
P o
o

Donde:

7980 700 310 28 700 28
18 , 19 20 cos 20 cos 20
= = =
= = =
HB
tg tg tg
s
n n
o
o | o


Kp F Kp F
d w
92 , 265 68 , 398 = > =


Jos Fornell Mndez


F F
d f
s


Kp y b F
adm f
92 , 265 F Kp 77 , 429 a
d
= > = = o

Donde a es el paso base o circular.
Se comprueba que cumple todos los requisitos necesarios. ste engranaje de
segunda velocidad estara listo para su fabricacin.

Figura 13: Pin de 2 velocidad Figura 14: Rueda de 2 velocidad

Jos Fornell Mndez

4.9. Clculos de diseo 3 velocidad

Se realizan los mismos pasos para calcular el tercer par de engranajes.
Estos engranajes, a diferencia de las dos parejas anteriores, tienen una relacin
de transmisin mayor que 1, lo que significa que son engranajes que reducen el
par y multiplican la velocidad.
Los parmetros iniciales de diseo son:

- Mdulo 4

Se utiliza el mismo procedimiento que en los casos anteriores. Se calcula el
nmero de dientes:

2 1
2
1
2 1
292 , 1 Z Z
Z
Z
= =

17 , 26 ) 292 , 1 ( 4
2
1
120 ) (
2
1
2 2 2 2 1 2 1 2 1
= + = + = + =
Z Z Z Z Z m R R d

Se escogen para la rueda un total de 26 dientes.
Por lo tanto:

59 , 33 26 292 , 1
2 1
= = = Z Z

Para el pin se optan por colocar 34 dientes.

Si se comprueba, con este nmero de dientes, la relacin de transmisin es:
Jos Fornell Mndez

307 , 1
26
34
2
1
= =
Z
Z

En este caso difiere ligeramente de la relacin de transmisin deseada. De
todas formas el valor es muy similar y se dar por vlido.

Jos Fornell Mndez
de la herramienta

Esta herramienta es de dentadura normal normalizada de mdulo 3. Los
parmetros que nos ofrece:

- o =20
- a
c
=a
p
=m
- j=f=0,25m
- a
f
=1,25m

Con los datos que se conocen, se obtienen los siguientes valores, que son
idnticos a los anteriores al ser parmetros exclusivos de la herramienta:

- o =20
- a
c
=a
p
=4
- j=f=1
- a
f
=5
- P=m x t =12,57mm

Se obtienen los radios primitivos tanto de la rueda como del pin:

mm R 68 34 4 5 , 0
1
= =
mm R 51 26 4 5 , 0
2
= =

Se considera el desplazamiento del pin (V
1
) nulo.
De sta manera se dan pin un nmero mnimo de dientes de 15, para poder
a
, que ser igual al de la primera velocidad:

Jos Fornell Mndez
435 , 16
cos
= ~ | |
a a
3
17
15

La imposicin de la distancia entre ejes da el desplazamiento en la rueda
dentada, siguiendo el procedimiento anterior:

mm R R
B
564 , 63 20 cos 68 cos
1 1
= = = o
mm R R
B
199 , 49 20 cos 51 cos
2 2
= = = o
20 93969 , 0 cos
2 1
= ' =
+
= ' o o
d
R R
B B

mm V tg
V
Ev Ev 0 ) 20 (
) 5 , 52 69 (
) 0 (
) 20 ( ) 20 (
2
2
=
+
+
+ =

- Ev(20)=0.014904

Es el mismo caso que los dos anteriores, los dos desplazamientos pueden ser
nulos. Esto significa que son ruedas talladas a cero y no existe peligro de
apuntamiento.
Jos Fornell Mndez

Se calculan los parmetros intrnsecos de la rueda y el pin. stos parmetros
no se ven afectados en el momento de engrane con su pareja. Ya se conoca:

- R
B1
=63,564mm
- R
B2
=49,199mm


mm m P P
B
81 , 11 20 cos 4 cos ) ( cos = = = = t o t o


o o o Ev R tg v
p
e
B
+ + = 2 2
2
cos

- e
B1
=7,56mm
- e
B2
=7,11mm

Los radios de cabeza:

p c
a V R R + + s


- R
c1
= 72mm
- R
c2
= 56mm

Jos Fornell Mndez
Se redondean los radios de cabeza para asegurar que ser correcto a la hora
del mecanizado.

f a V R Rf
c
+ =


- R
f1
=62,64mm
- R
f2
=47,36mm

Jos Fornell Mndez

stos parmetros se ven afectados por el engrane de la pareja. Ya se conoce:

- d=120mm
- o' =20

El radio en el axiodo de funcionamiento:

o ' '
= '
cos
B
R
R


- R
1
=67,644mm
- R
2
=52,356mm
- d=R
1
+R
2
=120mm

Alturas de cabeza y de fondo de los dientes en el axiodo de funcionamiento:

R R a
c c
' = '
f f
R R a ' = '


Jos Fornell Mndez
- a
c1
=4mm
- a
c2
=4mm
- a
f1
=5mm
- a
f2
=5mm

4.9.4. Verificacin

Este caso es el mismo que en el grupo de engranajes de primera y segunda
velocidad. No existen problemas a la hora del mecanizado ni del
funcionamiento. No necesita comprobacin.

- V
1
=V
2

Jos Fornell Mndez

Para el tercer par de engranajes se sigue el mismo procedimiento. Cabe
recordar que estos engranajes son reductores de par y multiplicadores de
velocidad.

- Par motor: 31,1 Nm
2

- Dureza HB: 310

Jos Fornell Mndez


|
o
cos
=
c
t
a y b
F


N
r
Mm
F
t
53 , 922 = =


2 2
2
/ 1500 / 15
2
/ 30
cm Kp mm Kp
mm Kp
FS
adm
= = =
o
o
min / 1530
/ 47 , 785
1530 43
43
1500
43
43
2 '
m v
cm Kp
v
adm adm
=
=
+
=
+
= o o


cm m a
c
256 , 1 4 = = = t t


Jos Fornell Mndez
111 , 0 29
435 , 16 cos
26
cos
3 3
= = = = y
z
z
v
|


cm
a y
F
b
c adm
t
27 , 1
cos
=
'
=
| o

La anchura mnima requerida es de 0,57cm. Para solventar se escoge una
anchura de diente de 2cm.

Jos Fornell Mndez


F F
d w
s


'
'
0,0744 cos
0,164
d
v A
F F
v A
|
= +
+

0,005mm:

125 , 328
2100000
1
2100000
1
6 , 1
0005 , 0
1 1
6 , 1
=
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
R p
E E
e
C


07 , 445 2045 , 2 cos 3937 , 0
2
= + = '
t
F C b A |


Kp F
d
71 , 272 =

Jos Fornell Mndez

|
2
cos
c
w
P Q b d
F

=


13 , 1
26 34
34 2 2
=
+
=
+
=
p r
r
z z
z
Q


23 , 14
2100000
1
2100000
1
7980
4 , 1
244 , 19 sin 1 1
4 , 1
sin
2 2
= |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
r p
s
n
c
E E
P o
o

Donde:

7980 700 310 28 700 28
244 , 19 20 cos 20 cos 20
= = =
= = =
HB
tg tg tg
s
n
o
| o


Kp F Kp F
d w
71 , 272 07 , 513 = > =


Jos Fornell Mndez


F F
d f
s


Kp y b F
adm f
71 , 272 F Kp 46 , 418 a
d
= > = = o

Donde a es el paso baso o circular.
Se comprueba que cumple todos los requisitos necesarios.
Se puede ver que es el engranaje que menos solicitacin tiene, a causa de la
velocidad angular y el par que debe transmitir.

Figura 15: Pin de 3 velocidad Figura 16: Rueda de 3 velocidad

Jos Fornell Mndez

4.11. Engranaje de salida

La conexin entre el rbol secundario y el diferencial central se realiza
mediante una unin fija. Se unir la corona del diferencial con el rbol
secundario mediante la chaveta seleccionada para la fijacin de los engranajes.
El engranaje ser el mismo que el pin de primera velocidad, por dimensiones
es correcto y sabemos que aguantar todos los esfuerzos segn los clculos
anteriores.

Jos Fornell Mndez
4.12. rboles de transmisin

La caja de cambios contiene unos ejes que sirven para transmitir la potencia
que llega del motor mediante los engranajes que soportan.
Se deben dimensionar los ejes segn las fuerzas que deben soportar a causa
del motor y del tipo de engranaje.
En nuestra caja de cambios existen 2 ejes, el primario y el secundario. El
primero es el que va unido al motor y el segundo el que va unido a la cadena
de transmisin.
Dimensionaremos el dimetro mnimo que debe tener el eje ms solicitado y de
este modo nos aseguramos un correcto diseo y dimensionado.
El primer paso es ver cul es el punto ms crtico existente entre los dos ejes.
Vemos el esquema de transmisin:

Figura 17: esquema de caja de cambios

Jos Fornell Mndez
Nm T T 81 384 , 0 /
1 2
= =
N
R
T
F
T
931 = =
N F F
T R
354
cos
tan
= =
|
o
N F F
T a
275 tan = = |

4.13. Dimensionado de ejes

Podemos ver que en el esquema se indica el punto crtico situado en el eje
secundario. Este punto es el que tiene mayor solicitacin en cuanto a momento
torsor y flector.
El torsor en este eje es:

En el siguiente esquema se ven las fuerzas que provoca:

Figura 18: fuerzas en el eje

Y se calculan como:

Jos Fornell Mndez
N Mf Mf Mf
xy xz
996
2 2
= + =
3
32
d
Mf
t
o =
3
16
d
T
t
t =
A continuacin vemos los diagramas de momentos flectores y torsores en los
planos XZ y XY, que son los que dimensionan el eje a cargas de fatiga.

Figura 19: Diagramas de fuerzas y momentos

Se obtiene el momento flector total:

La tensin equivalente se calcula como:

Jos Fornell Mndez
xy
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2 , 1
2 2
2 1
2
2
2
1
o o o o o + =
eq
o o =
a
eq
3 =t o
m
eq
Las tensiones equivalentes se calculan como:

Con el estado tensional que tenemos y desarrollando las ecuaciones obtenemos
que:

Con los factores de correccin del lmite de fatiga se obtiene el dimetro
mnimo que deber tener el eje.
En primer lugar se define el material de fabricacin.

Jos Fornell Mndez

4.13.1. Material de fabricacin

A continuacin se selecciona el material del cual van a fabricarse los ejes.
Lo debemos conocer para saber las cargas mximas que puede soportar.
La lista de materiales ms comunes en el mercado para la fabricacin de los
ejes la siguiente:

Tabla 6: Aceros para fabricacin del eje
Jos Fornell Mndez
MPa
F
800 = o
MPa
R
1000 = o
El material que se escoge es el GOST40X cuyas caractersticas son:

Se realiza una primera hiptesis sobre el dimetro, para calcular la tensin
equivalente y as obtener el dimetro definitivo. El dimetro de hiptesis es
30mm.
La tensin equivalente se calcula:

f
f
e d c b a f
K
K K K K K o o ' =
1

Donde:

-
a
K es el factor de acabado superficial
-
b
K es el factor de tamao
-
c
K es el factor de tipo de carga
-
d
K es el factor de temperatura
-
e
K es el factor de confiabilidad
-
f
K el el factor de entalla

Y donde
f
o' se calcula como:

R f
o o
2
1
= '

A continuacin se exponen las tablas de las que se extrae cada valor de cada
coeficiente K.

Jos Fornell Mndez
4.13.2. Tablas de factores correctores

Factor de acabado superficial K
a

Tabla 7: factor de acabado superficial

Factor de tamao K
b

Tabla 8: factor de tamao

Si > 50mm entonces k
b
= 0,75

Jos Fornell Mndez
Factor de tipo de carga K
c

Factor de temperatura K
d

Tabla 9: factor de temperatura

Factor de confiabilidad K
e

Tabla 10: factor de confiabilidad
cortesa del laboratorio de cinemtica y dinmica

Jos Fornell Mndez
Factor de entalla K
f

) 1 ( 1 + =
t f
K q K
Donde:
- kt = coeficiente de concentracin de tensiones
- q = factor de sensibilidad a la entalla

En el presente caso, este factor ser 1,6 puesto que se considera entalla de
chavetero.
Jos Fornell Mndez
MPa
f
27 , 153 500 625 , 0 1 557 , 0 85 , 0 1 = = o
Del material escogido, se obtiene
R
o : 1000MPa
Se procede a calcular la tensin equivalente:

MPa
f
500
2
1000
= = ' o

Escogiendo un factor de seguridad de 1,5btenemos la tensin equivalente:

Mpa
FS
f
eq
18 , 102
5 , 1
27 , 153
= = =
o
o

Donde:

-
eq
o es la tensin equivalente
-
f
o es la tensin de resistencia
- FS es el factor de seguridad

Se compara la tensin equivalente con la tensin equivalente de amplitud para
obtener el dimetro mnimo.

m d 046 , 0
10 18 , 102
996 32
3
6
=

=
t

Se obtiene un dimetro mnimo de 46mm.
Se escoge dimetro normalizado de 50mm y se comprueba que sea correcto.

Jos Fornell Mndez
MPa
d
Mf
16 , 81
05 , 0
996 32 32
3 3
=
= =
t t
o
MPa
f
25 , 144 500 625 , 0 1 557 , 0 80 , 0 1 = = o
Mpa Mpa
FS
f
eq
16 , 81 16 , 96
5 , 1
25 , 144
= > = = = o
o
o
4.13.3. Clculos de comprobacin

Se debe comprobar que el dimetro resultante escogido cumpla realmente con
la solicitacin. Utilizando los mismos factores que antes, se calcula la tensin
mxima y se compara con la equivalente de nuestra solicitacin.

Y la tensin equivalente para seleccionando dimetro 50 con los factores
correctores que anteriormente se han descrito, se obtiene:

Se comprueba que el eje est correctamente dimensionado.
El eje mas solicitado debe tener un dimetro mnimo de 50mm con un factor de
seguridad de 1,5.

Jos Fornell Mndez
N
m R
T
F R F T
eje
eje
1620
05 , 0
81
= = = =
4.14. Uniones y elementos de fijacin

Se deben definir los elementos encargados de unir y fijar cada una de las
piezas de la caja de cambios.
Para unir los engranajes con los ejes, se van a usar dos tipos de uniones.
Para el eje primario, se van a usar chavetas normalizadas, que unirn a los
diferentes engranajes con el eje solidariamente.
Para el eje secundario los engranajes se unirn mediante rodamientos. Este
tipo de unin permitir un giro independiente del engranaje respecto del eje.
En este eje irn alojados los sincronizadores que permitirn seleccionar la
velocidad adecuada en cada momento.
Para soportar los ejes dentro de la caja de cambios tambin se usarn
rodamientos.

4.14.1. Chavetas

Como se ha comentado sern las encargadas de unir los engranajes alojados
en el eje primario con el mismo eje.
Las chavetas se calculan principalmente a cortante. En caso de tener momentos
torsores muy elevados se deberan comprobar tambin a compresin, pero no
es el caso que nos atae.
Partimos de las siguientes solicitaciones:

- Momento torsor mximo: 81Nm
- Radio del eje: 50mm

Con el momento torsor se puede calcular la fuerza que deber soportar la
chaveta:

El siguiente paso es encontrar las medidas de la chaveta que debemos colocar
en los elementos a unir.
Jos Fornell Mndez
Las chavetas se seleccionan de un fabricante de elementos normalizados, la
casa OPAC. A continuacin vemos que chavetas tienen para ejes de dimetro
50mm.

Tabla 11: chavetas normalizadas

Jos Fornell Mndez
L b
F
S
F
R

= = t

Para el eje que tenemos, necesitamos una chaveta de medidas en mm:

Figura 20: chaveta normalizada

Para completar la chaveta debemos conocer la longitud. sta longitud depende
de la fuerza que se ha calculado previamente.
La chaveta se calcula a cortante ya que las fuerzas se distribuyen:

Figura 21: esfuerzos en la chaveta

Con la frmula de cortante obtenemos la longitud mnima de la chaveta:

Donde S
R
es la seccin resistente.
Jos Fornell Mndez
F
o t ~ 5 , 0

La , para calcular la chaveta se iguala a la mitad de la tensin de fluencia
resistente:

El fabricante que hemos seleccionado, nos sirve las chavetas en 2 tipos de
material distinto:

Tabla 12: materiales de las chavetas
Jos Fornell Mndez
. 38 , 0
300 14
1620
mm
b
F
L
L b
F
=
=
t
t
Para los esfuerzos que tenemos, ser suficiente con escoger el ST60 que nos da
una
F
de 600MPa. Con esto se obtiene:

- =300MPa

Y se obtiene una longitud mnima de:

Vemos que con los esfuerzos que tenemos, la chaveta aguanta con una
longitud muy pequea. En este caso debemos coger la chaveta mas pequea
normalizada.

Figura 22: chaveta seleccionada

Las chavetas condicionan el espesor de los engranajes. Debemos tenerlo en
cuenta para el diseo final.

Jos Fornell Mndez
4.14.2. Rodamientos

Los rodamientos van a ser los encargados de soportar cada uno de los ejes de
los que consta la caja de cambios y tambin de soportar los engranajes en el
rbol secundario para permitir el giro loco de los mismos.
A continuacin se dar una breve explicacin sobre los rodamientos y los
diferentes tipos que existen en el mercado, para poder seleccionar el ms
adecuado para el presente diseo.

Jos Fornell Mndez
4.14.3. Introduccin

Los rodamientos son un tipo de soporte de ejes o cojinetes que emplean
pequeos elementos rodantes para disminuir la friccin entre las superficies
giratorias, dado que la resistencia de friccin por rodadura es menor que la
resistencia de friccin por deslizamiento.
Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de friccin
son:

- Menor friccin en los procesos transitorios (especialmente en el
arranque)
- Poseen capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales
- Exigen menor espacio axial.
- La lubricacin es ms sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas
sin requerir mantenimiento riguroso.
- Fundamentalmente son elementos estandarizados y fciles de
seleccionar

Sin embargo presentan algunas desventajas frente a sus contrapartes de
friccin:

- Tienen mayor peso.
- Exigen mayor espacio radial
- Su instalacin posee algo de complejidad y dispositivos especiales.
- Poseen una durabilidad menor en virtud de las altas tensiones que deben
soportar los elementos rodantes.

Jos Fornell Mndez
4.14.4. Descripcin de los Rodamientos

El principio bsico de funcionamiento de un rodamiento, radica en la reduccin
de la magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo
elementos rodantes pequeos, en consecuencia la fuerza de friccin opuesta al
movimiento es mucho menor. Al introducir elementos rodantes se hace posible
facilitar el movimiento entre los elementos en contacto por las caractersticas
de rodadura propias de estos. Muchas veces, debido a esta circunstancia, estos
elementos son llamados cojinetes antifriccin pero en realidad la friccin se
halla siempre presente aunque en menor magnitud.
En trminos generales todos los rodamientos de contacto rodante estn
formados por las partes constructivas que se muestran en siguiente figura.
Existen excepciones, ya que algunos tipos de rodamientos no poseen sellos
laterales, o por el contrario los tienen solo en una cara, muchos otros no tienen
la jaula o rejilla y estn completamente llenos de elementos rodantes.
Algunos tipos de rodamientos no tienen anillo interior y ruedan directamente
sobre la superficie del eje.

Figura 23: Rodamiento de bolas simple
cortesa de SKF rodamientos
Jos Fornell Mndez
Existen diferentes tipos de rodamientos pero se pueden distinguir de acuerdo a
la geometra de los elementos rodantes en los siguientes grupos:

- Rodamientos de bolas
- Rodamientos de rodillos (cilndricos, cnicos, esfricos y de agujas)

Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades ms altas y
los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas ms altas. De acuerdo al
tipo de carga que deben soportar los rodamientos se dividen en:

- Rodamientos Radiales
- Rodamientos Axiales

Los rodamientos de bolas de dos hileras poseen mayor capacidad de carga.
Para aumentar la capacidad de carga radial se suelen utilizar rodamientos con
abertura de entrada para bolas o los de contacto angular que permiten mayor
nmero de bolas en contacto por hilera. Sin embargo este incremento de la
capacidad de carga radial se produce a un costo de reducir la capacidad de
carga axial. Para permitir desalineaciones considerables se utilizan rodamientos
autoalineantes.

Jos Fornell Mndez

4.14.5. Vida til de los rodamientos

Mediante experimentos se ha comprobado que dos rodamientos idnticos,
probados bajo cargas radiales distintas F1 y F2, presentan duraciones medidas
en revoluciones L1 y L2 que siguen la relacin:

a
F
F
L
L
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
1

Donde el exponente a vale 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los
rodamientos de rodillos.
Para continuar con el anlisis de la vida til de un rodamiento, es necesario
definir el parmetro Capacidad bsica de Carga (C) como la carga radial
constante que puede soportar un grupo de rodamientos idnticos hasta una
duracin nominal de un milln de revoluciones del anillo interior, suponiendo
una carga estacionaria y el anillo exterior fijo.
En virtud de la definicin de este parmetro se puede obtener la duracin para
una carga cualquiera:

a
F
C L
|
|
.
|
\
|
=
1
6
1
10

Es usual que el fabricante proporcione la capacidad de carga para una vida til
a una velocidad especificada.
Entonces para seleccionar un rodamiento del catlogo, tal que cumpla con las
condiciones de diseo, se deber hallar un rodamiento cuya capacidad de carga
en el catlogo sea de:

R R
D D
D R
n L
n L
F F
=

Jos Fornell Mndez
4.14.6. Seleccin de Rodamientos

Para seleccionar los rodamientos, primero se deben definir los conceptos
bsicos que se usarn para su dimensionado:

4.14.7. Capacidad de carga bsica esttica

Se define capacidad de carga bsica esttica (C
o
) como la carga que produce
una deformacin permanente total del elemento rodante y de la pista de
rodadura en el punto de contacto ms cargado, igual a una diez milsima del
dimetro del elemento rodante (10
-4
D).
La definicin de esta propiedad es fundamental en el proceso de seleccin del
rodamiento.

4.14.8. Proceso de seleccin

Generalmente los rodamientos de bolas estn sometidos a una combinacin de
carga radial (F
R
) y axial (F
a
). Normalmente las capacidades que proporcionan
los catlogos son para carga radial. Por ello, hay que definir una carga radial
equivalente (F
e
) con el mismo efecto sobre la vida del cojinete que la carga
combinada aplicada.
Para los rodamientos de bolas, se utiliza por lo general el valor mximo de
entre los dos siguientes:

{
a R R e
F Y F X V F V Max F + =

Donde X es el factor radial, Y es el factor axial y V es el factor de rotacin que
vale 1 para rodamientos autoalineantes o cuando gira el anillo interior y 1.2
cuando gira el anillo exterior.

Jos Fornell Mndez
Los factores X e Y pueden obtenerse de siguiente tabla para la cual se necesita
conocer la capacidad de carga bsica esttica (C
o
), la cual viene tabulada en los
catlogos.
Dado que esta carga depende del tipo de rodamiento, el proceso de seleccin
se convierte en un proceso secuencial o iterativo. Para la seleccin de los
rodamientos de rodillos se puede suponer que la carga axial es despreciable.

Tabla 13: factores correctores de esfuerzos

Jos Fornell Mndez

4.14.9. Recomendaciones de duracin

Tabla 14: recomendaciones de duracin

4.14.10. Factor de carga

Tabla 15: factores de carga

Jos Fornell Mndez
N F
R
931 =
N F
a
275 =
4.14.11. Rodamientos de soporte

En la caja de cambios, los ejes deben soportar tanto cargas axiales como
radiales.
Con el clculo de ejes se han obtenido las cargas radiales y axiales que debe
soportar el eje.

Con sta magnitud de cargas se escoge para el clculo el rodamiento bsico
con cdigo 6210* que se encuentra en el anejo de elementos normalizados
para el dimetro de 50mm que tiene el eje, y su carga bsica esttica es:

- Co=23,2

Entonces se obtiene:

0118 , 0
2 , 23
275 , 0
= = =
o
a
C
F
e

Si lo comparamos con el cociente entre la fuerza axial y la radial:

e
F
F
R
a
> = = 295 , 0
931
275


- X=0,56
- Y=2,30

Jos Fornell Mndez
Y la carga equivalente es:

KN N x F
e
16 , 1 86 , 1153 275 3 , 2 931 56 , 0 = + =

Ahora se puede calcular la vida til que tendr el rodamiento:

6
3
10 715 . 32
16 , 1
1 , 37
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= rpm
F
C
L
a
e

ste resultado se expresa en millones de revoluciones. Se toma este valor
como vlido.

Figura 24: rodamiento de soporte

Jos Fornell Mndez
N F
a
275 =
N F
R
931 =
00183 , 0
150
275 , 0
= = =
o
a
C
F
e

4.14.12. Rodamientos de engranajes

Los rodamientos para los engranajes deben soportar las mismas cargas que los
rodamientos de soporte.
La diferencia es que el espacio radial es mas limitado en el caso de los
engranajes que en el eje. Por este motivo debemos buscar rodamientos del tipo
agujas, que minimizan el espacio radial.
Las cargas que tenemos son:

Con sta magnitud de cargas se escoge para el clculo el rodamiento bsico
con cdigo NA6910 que se encuentra en el anejo de elementos normalizados
para el dimetro de 50mm que tiene el eje, y su carga bsica esttica es:

- Co=150


Si lo comparamos con el cociente entre la fuerza axial y la radial:

e
F
F
R
a
> = = 295 , 0
931
275


- X=0,56
- Y=2,30
Jos Fornell Mndez
KN N x F
e
16 , 1 86 , 1153 275 3 , 2 931 56 , 0 = + =

Y la carga equivalente es:

Ahora se puede calcular la vida til que tendr el rodamiento:

6
3
10 465 . 256
16 , 1
7 , 73
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= rpm
F
C
L
a
e

ste resultado se expresa en millones de revoluciones. Se toma este valor
como vlido.

Figura 25: rodamiento de engranajes

Jos Fornell Mndez
4.14.13. Lubricante

El lubricante que se debe seleccionar para los rodamientos se calcula de la
siguiente manera:

mm D d d
m
70 5 , 0 ) 90 50 ( 5 , 0 ) ( = + = + =

Segn el siguiente diagrama, la viscosidad necesaria es:

Figura 26: diagrama de viscosidad

La viscosidad en mm
2
/ s es aproximadamente de 20.

Jos Fornell Mndez
Si se comprueba el siguiente diagrama:

Figura 27: diagrama de lubricantes ISO
Cortesa de SKF

Con una temperatura de funcionamiento de 90C, el lubricante necesario es un
ISO VG 100, es decir con una viscosidad cinemtica de, al menos, 100 mm
2
/s.
ste lubricante ser el mnimo necesario que debe llevar la caja de cambios
para que el rodamiento funcione correctamente.

Jos Fornell Mndez
4.14.14. Arandelas axiales

Las arandelas axiales son cojinetes axiales utilizados para fijar axialmente
disposiciones axialmente compactas, en caso de movimientos oscilantes y
giratorios. Las arandelas normalmente se fabrican generalmente de dos
materiales compuestos diferentes: B y M. Su composicin se describe en ms
detalle en la siguiente tabla:

Tabla 16: materiales compuestos para arandelas
Jos Fornell Mndez

Las arandelas tienen unas tolerancias determinadas que se deben cumplir a la
hora de fabricar los ejes de la caja de cambios. En la tabla siguiente se definen:

Tabla 17: tolerancias para arandelas

Para seleccionar las arandelas se debe seguir el mismo procedimiento que para
calcular los rodamientos. Cualquier arandela del dimetro que buscamos,
50mm., supera las capacidades de carga dinmica y esttica de los
rodamientos, por este motivo la arandela que escojamos ser vlida para
sujetar los engranajes.
Las arandelas sern las encargadas de soportar las fuerzas axiales en los ejes y
se situarn en el lmite entre el ltimo engranaje y la carcasa.

Se escoge la arandela de la casa SKF PCMW 426601.5 B

Figura 28: arandela axial
Jos Fornell Mndez
4.14.15. Anillos elsticos

Los anillos elsticos son los encargados de fijar los engranajes axialmente en el
eje. stos son elementos normalizados. Para la adquisicin de los anillos se ha
ido a buscar la casa Seeger.
Los anillos elsticos estn de acuerdo con la norma DIN471, ser el anillo
AS-50 de la casa Seeger.

Figura 29: anillo elstico AS-50

Jos Fornell Mndez
4.14.16. Retenes

En cualquier aplicacin, el diseo tiene una relacin directa con el rendimiento
que tendr el retn. La fiabilidad y duracin de un retn en una determinada
aplicacin dependern del correcto diseo y fabricacin de los componentes que
afectan al reten.
Para conseguir el mximo rendimiento, eficiencia y vida til de los retenes, y
evitar desgastes prematuros en el retn y el eje, es imprescindible el correcto
alineado, equilibrado y acabado superficial del eje y del alojamiento.

4.14.17. Acabado del Eje

Para obtener los ptimos resultados del retn es importante el acabado del eje,
ya que en la mayor parte de las aplicaciones, el labio del retn acta
directamente sobre la superficie del eje.

4.14.18. Rugosidad superficial

Se indican rango de valores de acuerdo a normas DIN 4768:

- 0.2 m <= R
a
<= 0.8 m
- 1 m <= R
z
<= 4 m
- R mx. = 6.3 m

Valores superiores a los indicados, pueden originar desgastes prematuros en el
retn y en el eje. Valores inferiores no garantizan la lubricacin del labio.

Jos Fornell Mndez
4.14.19. Dureza superficial

Debe ser como mnimo de 55 HRC 600 HV, con una profundidad de templado
de 0.3mm.
Si las condiciones de trabajo son muy favorables (p.ej.: baja velocidad, baja
temperatura y ausencia total de suciedad) la dureza admisible puede ser menor
que los valores indicados.

4.14.20. Redondez

La tolerancia de redondez de la zona de rodadura (m), deber estar de
acuerdo con los valores que se indican en la siguiente tabla.

Tabla 18: tolerancias de redondez

Dimetro del Eje (mm.) Tolerancia de redondez m
(segn DIN 7284)
Hasta 18 mm. 4 m
18 30 5 m
30 50 6 m
50 80 8 m
80 120 10 m
120 180 13 m
180 250 15 m
Jos Fornell Mndez
4.14.21. Tolerancias del dimetro de eje y
alojamiento

El dimetro del eje deber estar dentro de las tolerancias que se indican en la
que se dispone a continuacin.
Es importante respetar estas tolerancias para que exista suficiente presin en el
montaje y asegurar que no se producen filtraciones entre el retn y el
alojamiento.
Por otra parte, una excesiva interferencia puede causar distorsiones en la caja
del retn durante el montaje.

Dimetro del eje (mm) Tolerancia Alojamiento (mm) Tolerancia Eje (mm)
>18 +0.027 -0.110
18 - 30 +0.033 -0.130
30 - 50 +0.039 -0.160
50 - 80 +0.046 -0.190
80 - 120 +0.054 -0.220
120 - 180 +0.063 -0.250
180 - 250 +0.072 -0.290
250 - 315 +0.081 -0.320
315 - 400 +0.089 -0.360
400 - 500 +0.097 -0.400
Tabla 19: tolerancias de eje y alojamiento

Jos Fornell Mndez

4.14.22. Acabado superficial del alojamiento

Cuando el nivel de lubricante est por encima del dimetro exterior del retn,
se recomienda un acabado mnimo de 2.5 Rms.
Con ste acabado superficial, y siempre que no hubiera marcas de salida de
herramienta o defectos, no deben existir problemas de prdidas.
Si el acabado de la superficie es ms basto que el indicado, se deber aplicar
una pasta o lquido sellante sobre el alojamiento. Cuando la lubricacin es por
grasa no es necesario el empleo del sellador.
Para conseguir un montaje perfecto, el alojamiento deber llevar un chafln de
entrada entre 5 y 20 y una profundidad de 0.3mm. mayor que la altura del
retn como mnimo.
La parte cilndrica del alojamiento no debe ser menor que 0.85 x b (siendo b la
altura del retn).

4.14.23. Presin de trabajo

Cuando la presin de trabajo es superior a los lmites que se indican en la Tabla
V, no deben emplearse retenes con muelle de tipo estndar.
Para trabajar a presiones superiores, se deben disear los retenes
especialmente, segn el tipo de aplicacin.

Velocidad perifrica Presin mx. de trabajo
del eje, m/s Kgs/cm
2

de 0 5 0.5
de 5 10 0.3
superior a 10 0.2
Tabla 20: presiones de trabajo admisibles
Jos Fornell Mndez
4.14.24. Mecanizado chaflanes del eje

Para evitar daos en el retn durante su instalacin, el eje debe tener un
chafln o radio en su extremo.
El chafln o el radio debera ser liso y estar libre de muescas, rebabas y marcas
speras.

Figura 30: esquema de diseo del eje

4.14.25. Seleccin del Tipo de Material

En el siguiente grfico se muestra la seleccin de distintos compuestos
elastmeros, utilizados en la fabricacin de retenes de aceite, en funcin de la
velocidad y dimetro del eje.
Los materiales que se analizan corresponden a los smbolos:

- NBR: Material sinttico (Nitrilos)
- ACM: Compuesto poli acrlico
- FPM: Compuesto flor elastmero Viton
- VMQ: Silicona
Jos Fornell Mndez

Figura 31: materiales para los retenes

En la siguiente tabla se incluyen propiedades y comportamiento de los distintos
compuestos de materiales utilizados para la fabricacin de los retenes,
orientado para la correcta seleccin del material del labio de retencin a utilizar
en una determinada aplicacin.
Adems de los smbolos indicados para los distintos grupos de materiales
elastmeros, otros tipos de materiales son usados en algunas aplicaciones:
"F" = Fieltro; "C" = Corcho.
La compatibilidad se indica con los smbolos: B=Buena - A=Aceptable -
P=Pobre.

Jos Fornell Mndez
TABLA PARA SELECCION DEL MATERIAL DEL LABIO RETENTIVO
Tipo
elastmero Nitrilos
Poli
acrlicos Siliconas Fluorados Cuero PTFE
Smbolo
National NBR (S) ACM (N) VMQ (H) FPM (V) L PTFE (T)
Dureza 60 - 80 70 - 75 80 - 90 80 - 85 -- --
Resistencia
aceite Muy buena
Muy
buena
Aceptabl
e Excelente Buena Excelente
Resistencia
abrasin Excelente
Aceptabl
e Pobre Buena Excelente Aceptable
Temp. Mx.
servicio 120 C 150 C 178 C 205 C 93 C 232 C
Temp. Mn.
servicio -45 C -30 C -62 C -40 C -45 C -73 C
Tabla 21: Tabla de seleccin de material retentivo

Compatibilidad:
Tipo
elastmero Nitrilos Poli acrlicos Siliconas Fluorados Cuero
Smbolo
National NBR (S) ACM (N) VMQ (H) FPM (V) L
Aceite
hidrulico B B A B B
Aceite motores B B B B B
Acetonas P P P P B
Agua dulce B P B A P
Agua salada B P B A P
ATF - A B B B B B
Butano B B A B B
Jos Fornell Mndez
Ester fosfato P P B B B
Freon 12 B P P A B
Fuel-oil B B P B B
Gasolina B A P B B
Grasa B A A B B
Keroseno B A P B B
Lquido frenos P P P A B
Lub. E.P. A B P B A
MIL-L-2105B A B P B A
MIL-L-5606B B B P B B
MIL-L-6082C B B A B B
MIL-L-7808F A P A B B
MIL-G-10924B B B P B B
Percloroetileno P P P B B
Skydrol 500 P P A P B
Tabla 22: Compatibilidades de los materiales
Jos Fornell Mndez
4.14.26. Seleccin de retenes

Los retenes de la caja de cambios deben soportar, por norma general presiones
elevadas.
Por las caractersticas de diseo y de funcionamiento el material que se escoge
para el reten es VQM que tiene muy buena aceptacin al aceite, que es el
lubricante que se usa para la caja de cambios, con labios de NBR.
El tipo de retn que seleccionamos es:

DIN 3760B:

Figura 32: perfil del retn DIN3760B

ste es un retn con chapa exterior de labio simple. Apto para aplicaciones de
alta velocidad.
Para el correcto funcionamiento del retn, el eje y la carcasa deben tener unos
acabados y tolerancias determinadas. Eso nos condiciona el diseo y
mecanizado de dichas partes.

Jos Fornell Mndez
4.15. Diferenciales

Para el correcto funcionamiento del grupo de transmisin, se deben colocar los
diferenciales central, delantero y trasero. Segn e diseo que se ha realizado
los diferenciales tendrn una relacin de transmisin de 0,5.
La unin entre el diferencial y el rbol secundario se realiza mediante la
chaveta seleccionada para fijar los engranajes.
Para el diferencial se ha pedido presupuesto a la casa EATON. Esta casa se
dedica a la fabricacin de tipos de engranajes, as como de diferenciales.
Las condiciones que debe tener el diferencial son:

- Unin chaveteada
- Dimensiones reducidas

Figura 33: Elementos de diferencial

Jos Fornell Mndez
4.16. Sincronizadores

Los sincronizadores son los elementos encargados de seleccionar cada una de
las velocidades de las cajas de cambios. stos son los elementos mviles que
hacen engranar uno u otro engranaje segn la posicin en la que se ponga la
palanca de cambios.
En el presente diseo los engranajes del rbol secundario giran locos respecto
del eje. Los sincronizadores son los encargados de hacer que el eje gire
solidario al engranaje que queremos.
Para que el cambio de velocidad sea progresivo y as evitar problemas en la
caja que la puedan daar, los sincronizadores antes de engranar igualan la
velocidad de giro del eje con la del engranaje.
Existen varios tipos de sincronizadores entre los que destacan:

- con cono y esfera de sincronizacin
- con cono y cerrojo de sincronismo
- con anillo elstico
- con fiador de bola

Los sincronizadores para esta caja de cambios se encarga a la casa Gearbox el
Prat, S.A., encargada de la fabricacin de cajas de cambio para los modelos del
grupo Volkswagen.

Jos Fornell Mndez
4.17. Carcasa

La carcasa de la caja de cambios se realiza acorde con el diseo de los
engranajes que debe albergar.
En el presente caso, adems de soportar los engranajes de cambio, debe tener
espacio para la colocacin del embrague y el diferencial central.
En los planos se detallan las dimensiones de la carcasa. Se deben tener en
cuenta las tolerancias necesarias para no tener problemas con retenes,
rodamientos, ejes, etc.
El material de fabricacin de la carcasa es de magnesio, para aligerar el peso,
con un grosor de 10mm. para soportar las presiones que se generarn en el
interior de la caja de cambios.

Jos Fornell Mndez

PRESUPUESTO

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 5:
PRESUPUESTO
Despus del diseo realizado, se debe llevar a cabo una valoracin econmica
del producto que se quiere obtener.
A continuacin se expone un resumen de la valoracin econmica del proyecto.

Jos Fornell Mndez
5.1.1. Resumen de precios

A continuacin se hace un resumen de la valoracin econmica del proyecto. En
caso de fabricar 1000 unidades el precio se abaratara como veremos:

- Elementos normalizados: 652,29
- Elementos de fabricacin: 527,80
- Mano de obra: 2769,76
- Importe total: 3940,85

Estos precios son sin IVA.

En caso de fabricar 1000 unidades el precio por unidad sera:

- Importe total para 1000 unidades: 1.736.664,76
- Importe unitario: 1.736,66

Jos Fornell Mndez

SIMBOLOGA

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 6:
SIMBOLOGA DE
FRMULAS

En este apartado se detalla toda la simbologa usada a lo largo del presente
proyecto. Se definen todos los parmetros que se han utilizado en cada captulo
para una mejor comprensin del diseo realizado.

Jos Fornell Mndez
6.1. Simbologa: introduccin

- v: velocidad lineal
- R: radio
- w: velocidad angular
- R
r
: resistencia por rodadura
-
R
: coeficiente de rodadura
- N: potencia
- P: peso
- R
p
: resistencia por gravedad
- Mm: momento motor

Jos Fornell Mndez
6.2. Simbologa: caja de cambio

- d: distancia entre ejes
- : relacin de transmisin
- z: nmero de dientes
- R: radios primitivos
- m: mdulo
- o : ngulo de presin
- a
c
: altura de cabeza del diente
- a
p
: altura de pie del diente
- j: juego de fondo
- f: juego de fondo
- a
r
: altura de fondo
- : ngulo de inclinacin
- V: desplazamiento
- o : ngulo inverso
- R
B
: radio base
- P
B
: paso base
- e
B
: espesor de base
- R
c
: radio de cabeza
- R
f
: radio de fondo
- R: radio del Axioco de funcionamiento
- a
c
: altura de cabeza en el axiodo de funcionamiento
- a
f
: altura de fondo en el axiodo de funcionamiento

Jos Fornell Mndez
6.3. Simbologa: dimensionado

- : tensin
- F
T
: fuerza tangencial
- Mm: momento motor
- r: radio primitivo
- b: anchura del diente, rueda
- y: factor de forma de Lewis
- a
c
: paso circunferencial
-
adm
: tensin admisible
-
adm
: tensin dinmica admisible
- FS: factor de seguridad
- v: velocidad lineal
- z: nmero de dientes
- : ngulo de inclinacin
- F
d
: fuerza o carga dinmica
- C: coeficiente de Buckingham
- e: error de la herramienta en el mecanizado
- E: mdulo de Young
- Q: factor caracterstico del nmero de dientes del engrane
- P
c
: presin de contacto del diente
-
s
: lmite de tensin al desgaste superficial
- HB: dureza Brinell
- F
F
: fuerza o carga mxima a fatiga

Jos Fornell Mndez
6.4. Simbologa: ejes

- t : tensin de torsin
- T: momento torsor
- F
T
: fuerza tangente
- F
R
: fuerza radial
- F
a
: fuerza axial
- M
f
: momento flector
-
eq
.: tensin equivalente
-
f
: tensin de fluencia
-
R
: tensin de resistencia
-
f
: tensin de diseo
- K: factores correctores
- FS: factor de seguridad
- d: dimetro mnimo

Jos Fornell Mndez
6.5. Simbologa chavetas

- T: momento torsor
- F: fuerza
- R: radio del eje
- t : fuerza cortante
- S
R
: seccin resistente
-
f
: tensin de fallo
- b: base
- h: altura
- L: longitud

Jos Fornell Mndez
6.6. Simbologa: rodamientos

- F
R
: fuerza radial
- F
a
: fuerza axial
- F
t
: fuerza total
- C
o
: capacidad de carga esttica
- F
e
: fuerza equivalente
- a: exponente de duracin de vida
- L: vida til
- d
m
: dimetro medio
- d: dimetro interior
- D: dimetro exterior
- V: viscosidad cinemtica

Jos Fornell Mndez

BIBLIOGRAFIA

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 7:
BIBLIOGRAFIA
A continuacin se detalla la bibliografa empleada para la realizacin del
proyecto:

- Carcross.com
- Automotriz.net
- Mecanicavirtual.org
- Honda-enginees.com
- Acerinox.com
- Gruposdiferenciales.com
- EATON
- Almaproin
- Engranajesbaiola.com
- Ina.com
- SKF rodamientos
- Elementos de mquinas, (M.F. Spotts, T.E. Shoup)
- Diseo de elementos de mquinas (MOTT)
- Diseo de mquinas (G.Niemann)

Jos Fornell Mndez

AGRADECIMIENTOS

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 8:
AGRADECIMIENTOS
En ste apartado se quiere agradecer el apoyo prestado por algunas personas
para la realizacin del proyecto donde sin algunas de ellas no habra sido
posible.

- Agradezco a Jess Maria Petreas Ranedo la comprensin que ha tenido
en algunos momentos y el apoyo general en la realizacin del proyecto.
- Agradezco a Montserrat Mndez Murcia toda la educacin que he recibido
y que me permite, a da de hoy, tener la posibilidad de ser una persona
diplomada y con objetivos de futuro.
- Agradezco a Mnica Busquets Camps el apoyo constante y el nimo que
me ha entregado en todo momento.
- Agradezo A Eva Martnez las ayudas prestadas en momentos
importantes.
- Agradezco a Juan Sebastin Dosn Notta, Roland Morilla Puche y Rafael
Torrico Belenguer por las ayudas prestadas en algunos de los momentos
clave en la realizacin del proyecto.
- Agradezco a todas aquellas empresas que han dedicado parte de su
tiempo a realizar tareas para un proyecto final de carrera.

Por ltimo me gustara agradecer, a nivel general, a toda la docencia de la
EUETIB y a todos los compaeros que he tenido a lo largo de estos aos de
carrera que han sido realmente excepcionales.

Jos Fornell Mndez

CONCLUSIONES

Jos Fornell Mndez
CAPTULO 9:
CONCLUSIONES
Despus de la realizacin del proyecto se extraen diversas conclusiones,
algunas de tipo tcnico y otras no. Tcnicamente es muy difcil llegar al tipo de
informacin que se necesita, a no ser que se est ya dentro del mundo de la
automocin. Para el presente proyecto se han usado elementos y formulaciones
que ya no estn vigentes pero s que realizan correctamente los clculos y los
elementos obtenidos pueden fabricarse perfectamente. Adems se considera
que estos elementos son compatibles con los actuales tal i como se ha hecho
para el diseo de la caja de cambios.
Se considera que se ha llegado al objetivo de presentar un proyecto con un
presupuesto ms o menos ajustado, para la fabricacin del grupo de
transmisin del vehculo.
Se podra haber optado por otras soluciones tcnicas como en el caso de
uniones o rodamientos/cojinetes, pero se considera la solucin adoptada como
la ptima para el tipo de diseo que se ha realizado.
Durante el transcurso del presente proyecto se han aplicado conocimientos de
ingeniera, elementos que se obtienen con el ttulo de ingeniera en la EUETIB y
otros completamente nuevos y distintos.
Para finalizar con este apartado quiero decir que estoy satisfecho con el trabajo
realizado y que ha sido muy interesante realizar un proyecto sobre este mbito
de la ingeniera.

Jos Fornell Mndez

HOJA DE SEGUIMIENTO Y AUTORIZACIN

Proyecto Nº1 - Automotores

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proyecto Nº1 - Automotores

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Jos Fornell Mndez

Diseo de una transmisin todoterreno adaptada a un vehculo tipo kart - 1 -

You might also like