TEORIA Máquinas y Sistemas (1º BACH)

TECNOLOGA INDUSTRIAL 1 BACHILLERATO I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA.
ALBACETEDEPARTAMENTO DE TECNOLOGA CUSO:2007/2008
MECANISMOS
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
NDICE
1 INTRODUCCIN. .......................................................................................... 3 2. MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS ................................................. 3 3. CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA. .......................................... 5 4. LA PALANCA ................................................................................................ 7
4.1. INTRODUCCIN...............................................................................................................................7 4.2. LEY DE LA PALANCA .....................................................................................................................8 4.3. CLASES DE PALANCAS ..................................................................................................................8 4.3.1. PALANCAS DE PRIMER GNERO O CLASE 1.......................................................................8 4.3.2. PALANCAS DE SEGUNDO GNERO O CLASE 2 ..................................................................9 4.3.3. PALANCAS DE TERCER GNERO O CLASE 3 ......................................................................9
5. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR. .......................................... 9

5.1.POLEAS................................................................................................................................................9 5.1.1. TIPOS DE POLEAS...................................................................................................................10 5.1.2. ASOCIACIN DE POLEAS ......................................................................................................11 5.1.2.1. TRCOLAS ........................................................................................................................11 5.1.2.2. CUADERNALES ................................................................................................................11 5.1.3. TRANSMISIN DE POLEAS MEDIANTE CORREA............................................................12 5.1.3.1. ACOPLAMIENTO SIMPLE...............................................................................................12 5.1.3.2. LONGITUD DE LA CORREA EN LOS ACOPLAMIENTOS DE POLEAS..................13 5.1.3.3. TRENES DE POLEAS ........................................................................................................15 5.2. RUEDAS DE FRICCIN .................................................................................................................16 5.3. CONCEPTOS DE POTENCIA Y PAR...........................................................................................18 5.4. TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO POR ENGRANAJES RECTOS....................................18 5.4.1. CONCEPTOS BSICOS DE ENGRANAJES ...........................................................................18 5.4.1.1. Engranajes de dientes rectos ................................................................................................19 5.4.1.2. Engranajes de dientes helicoidales.......................................................................................21 5.4.1.3. Engranajes cnicos...............................................................................................................23 5.4.1.5. Cruz de Malta.......................................................................................................................24 5.4.2. ACOPLAMIENTO SIMPLE DE ENGRANAJES......................................................................25 5.4.3. ENGRANAJE LOCO..................................................................................................................25 5.4.4. TREN DE ENGRANAJES RECTOS.........................................................................................26 5.4.5. ACOPLAMIENTO TORNILLO SIN FIN-CORONA ................................................................27 5.4.6. TRANSMISIN POR CADENA...............................................................................................28
6. MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO.................................................................................................... 28

6.1. ACOPLAMIENTO MECNICO PION-CREMALLERA ........................................................28 6..2. CONJUNTO MANIVELA-TORNO..............................................................................................29 6.3. ACOPLAMIENTO BIELA-MANIVELA.......................................................................................29 6.4. CIGEAL .......................................................................................................................................32
7. ANEX0 A: SISTEMAS MECANICOS ARTICULADOS ............................... 34
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
MECANISMOS
1 INTRODUCCIN.
Desde la antigedad el hombre se ha servido de las herramientas y mquinas con el fin de dominar el medio en que viva y hacer as su vida ms fcil. Desde las primeras hachas y cuchillos hasta las sofisticadas mquinas de hoy en da, el objetivo de estos elementos no es otro que el de servir al hombre. El ser humano siempre ha intentado realizar trabajos que sobrepasaban su capacidad fsica o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en poco tiempo... Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y tienen en comn, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. El estudio bsico de los mecanismos que constituyen la mayora de las mquinas, sus tipos, las partes constituyentes y elementos que tienen en comn es el objetivo de esta unidad didctica.
2. MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS.

Todas las mquinas estn compuestas por mecanismos ms o menos complejos, que podemos definir como: Dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y fuerza de salida Un tornillo de banco, utiliza el mecanismo de un tornillo para transformar un movimiento circular en un movimiento de desplazamiento lineal, simultneamente se transforma la fuerza aplicada a la palanca en una fuerza mucho mayor en las mordazas del tornillo.
Existen diversas formas de clasificacin de los operadores mecnicos, siendo la ms comn aquella que relaciona el movimiento de entrada con el de salida del mecanismo. En la siguiente tabla se ofrece una relacin de diversos mecanismos en funcin de los distintos movimientos que intervienen.
MECANISMOS
. Movimiento Entrada Movimiento Salida
Mecanismo que podemos emplear Ruedas de friccin Transmisin por correa (Polea-correa) Polipasto
Giratorio
Transmisin por cadena (Cadena-pin) Rueda dentada-Linterna Engranajes Sinfn-pin
Giratorio Oscilante
Leva-palanca Excntrica-biela-palanca Eslabones articulados Cigeal-biela Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela) Leva-mbolo Cremallera-pin Lineal continuo Tornillo-tuerca Torno-cuerda
Giratorio Oscilante Oscilante Lineal alternativo
Excntrica-biela-palanca Sistema de palancas
Cremallera-Pin o Cadena-Pin Lineal continuo Giratorio Aparejos de poleas Rueda Torno
Giratorio alternativo Cremallera-pin Lineal alternativo Giratorio continuo Lineal alternativo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-biela) Palancas
Adems de lo anterior, existen otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son:
MECANISMOS
Mecanismo/operador Cable o cuerda Cua Gatillo Polea fija de cable Rampa Tren de rodadura Trinquete
Utilidad prctica Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. Permite liberar una energa fcilmente. Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda. Gua el desplazamiento de objetos rodantes Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. Evita que un eje gire en un sentido no deseado
3. CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA.

Hay infinidad de casos prcticos en los que una fuerza aplicada a un cuerpo le hace girar alrededor de un punto o de un eje. Por ejemplo, cuando se abre o se cierra una puerta, apretar o aflojar una tuerca de la rueda de un coche, al girar la llave en la cerradura etc... Por otra parte, el efecto de giro depende no slo de la intensidad de la fuerza, sino tambin de su distancia al punto de giro y el ngulo de aplicacin de la fuerza respecto al punto de giro. As, una tuerca se afloja tanto ms fcilmente cuanto ms larga sea la llave utilizada y ms lejos de la tuerca apliquemos la fuerza.
Todo ello nos obliga a definir una magnitud que nos indique la aptitud de cada fuerza en orden a hacer girar un cuerpo alrededor de un punto o de un eje. Esta magnitud se denomina momento de una fuerza respecto a un punto. F El momento de una fuerza respecto a un punto O, es un vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y el punto, cuyo mdulo es el producto de la fuerza por la distancia (d) perpendicular al punto. El sentido del vector del mdulo es el que tendra un sacacorchos apoyado en el punto O y colocado perpendicularmente al plano de forma que girase en el sentido indicado por la fuerza. Si no conocemos la distancia perpendicular a la lnea de accin de la fuerza, pero si la distancia al punto de aplicacin del vector que representa dicha fuerza, el mdulo del momento de una fuerza viene dado por la expresin: M= r * sen * F donde: M = Mdulo del momento de la fuerza F respecto al punto O. r = Mdulo del radio vector que une el origen de coordenadas con el punto de aplicacin de la fuerza. F= Mdulo de la fuerza. = ngulo que forman los vectores F y r .
d 0
P
F
63,44
C X
6
MECANISMOS
Analizando el ejemplote la figura tenemos que: R = 6,7082 unidades F= 5 unidades M= 6,7082 * sen 63.44 *5 = 30 Por otro lado, y dado que se nos da la distancia perpendicular (6) de la lnea de accin de la fuerza al punto O, comprobamos: M=F*d=5*6 =30 Se puede demostrar por trigonometra que el valor del momento es igual al doble del rea delimitada por los puntos OPC de la figura anterior. A nivel vectorial, hemos de considerar los vectores unitarios (de modulo 1) para los tres ejes del espacio como se indica en la siguiente figura:
i para el eje X j para el eje Y k para el eje Z Las componentes del vector que representan la fuerza y el radiovector r son: F = 3i 4 j + 0k
r = 3 i + 6 j + 0k
Una forma ms rigurosa de calcular el momento de una fuerza respecto a un punto O del espacio, es mediante el denominado producto vectorial del radio vector r por el vector de la fuerza F.
i M0 = r F = 3 3 j 6 4 4 0 =i 6 0 k
0 0
3 3
0 0
+k
3 3
6 4
= k (3 * ( 4) ( 3 * 6)) = 30k
Al representarlo en el diedro queda como se indica: El modulo de un vector viene dado por la raz cuadrada de las suma de los cuadrados de las componentes del vector
Mo = 30 2 = 30 El momento de una fuerza se mide en N*m , aunque es usual el empleo del kilogramo-fuerza*metro (kg*m)
MECANISMOS
Algunas propiedades del momento de una fuerza respecto a un punto son: El momento de una fuerza respecto a un punto no vara al deslizarse el vector fuerza a lo largo de su lnea de accin El modulo del momento viene dado por el doble del rea del tringulo que determinan el punto (O), el punto de aplicacin (P ) y el afijo (C ) de la fuerza. Si la recta de accin pasa por el punto el momento de la fuerza es cero Con todos los conceptos anteriores podemos definir con ms rigor el concepto Momento de una fuerza respecto a un punto como Un vector de modulo M que mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar una masa puntual P alrededor del punto
4. LA PALANCA .
4.1. INTRODUCCIN
Arqumedes, matemtico griego enunci tres siglos antes de Cristo Dadme una palanca y mover el mundo . Esta frase se relaciona con la posibilidad terica que da una palanca de mover cargas muy pesadas con pequeas fuerzas. Una palanca simple es un cuerpo rgido capaz de girar alrededor de un punto fijo denominado fulcro .
F
CARGA O RESISTENCIA
Punto de apoyo o Fulcro
En una palanca se pueden distinguir: La fuerza aplicada, denominada potencia o esfuerzo. Al punto de la palanca en el cual se aplica la fuerza se denomina punto de aplicacin de la potencia o del esfuerzo. El punto alrededor del cual gira la palanca se denomina punto de apoyo o fulcro.
MECANISMOS
La fuerza que hay que vencer debida a la carga, al aplicar la potencia, se denomina resistencia o carga. Brazo de la potencia (dF).- Es la distancia del punto de aplicacin de la fuerza al fulcro Brazo de la resistencia (dR).- Es la distancia del punto de aplicacin de la resistencia al fulcro.
Q
4.2. LEY DE LA PALANCA.
Esta ley se enuncia como: El producto de la fuerza o potencia aplicada por su brazo es igual al producto de la resistencia por el suyo F*dF=Q*dQ Si consideramos que el producto de la fuerza por la distancia al eje de giro es igual al momento de una fuerza podemos deducir que: Una palanca permanece en equilibrio si el momento de la fuerza es igual al momento de la resistencia Si la palanca est en equilibrio, entonces: MF=MQ
4.3. CLASES DE PALANCAS

Atendiendo a la posicin que ocupa el fulcro en relacin a la fuerza de aplicacin y la resistencia se distinguen tres tipos de palancas: Palancas de primer genero o clase1, de segundo genero o clase 2 y tercer gnero o clase 3.
4.3.1. PALANCAS DE PRIMER GNERO O CLASE 1 Es la palanca que tiene el punto de apoyo o fulcro entre la fuerza aplicada y la resistencia que se pretende vencer. Ejemplos de este tipo de palanca es el balancn, o las tijeras
MECANISMOS
4.3.2. PALANCAS DE SEGUNDO GNERO O CLASE 2 Es la palanca que tiene la carga o resistencia a vencer entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada. Ejemplos de este tipo de palanca es el balancn, la carretilla o el cascanueces
Razona por qu en una palanca de 2 genero, la potencia a aplicar es siempre menor que la resistencia a vencer.
4.3.3. PALANCAS DE TERCER GNERO O CLASE 3 Es aquella palanca en la que la potencia se sita entre el punto de apoyo y la resistencia a vencer. Ejemplos de este tipo de palanca son las pinzas
5. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

5.1.POLEAS
Una polea es una rueda que tiene una hendidura en su llanta.
Se puede considerar que una sola polea es una palanca de primer gnero, donde el punto de apoyo es el centro de la polea y el radio de la polea es el brazo de la potencia y de la resistencia respectivamente.
MECANISMOS
Con una sola polea no se multiplica la fuerza, y nicamente se cambia la direccin en la que dicha fuerza acta. Por lo general la fuerza se ejerce hacia abajo y no hacia arriba, con lo que se aprovecha el peso del propio cuerpo para elevar la carga.
5.1.1. TIPOS DE POLEAS. Una polea puede ser fija o mvil: Polea fija.- Es aquella que no tiene ms que un movimiento de rotacin alrededor de su eje. En este tipo de poleas se cumple que FUERZA = CARGA
MF = F * dF = F * r M Q = Q * dQ = Q * r M F = M Q Situacin de equilibrio
F
Polea mvil.- Es aquella que adems del movimiento de rotacin alrededor de su eje, tiene un movimiento vertical de subida y bajada respecto a un plano horizontal de comparacin.
En la polea mvil, un extremo de la cuerda se sujeta a un bastidor fijo, y en el otro extremo de la cuerda se aplica la potencia o fuerza. La resistencia se aplica en el gancho de la polea. Al aplicar la fuerza la polea tiende a girar alrededor del punto A, debido a la accin del momento de la fuerza MF, cuyo valor es: MF= F * dF = F * 2r Por otro lado, la resistencia est aplicada a una distancia r del punto de giro A, por lo que el momento resistente tendr un valor: MQ=R * dQ = Q *r Cuando la polea est en equilibrio se cumple que: MF=MQ F * 2r = Q * r simplificando la ecuacin tenemos:
10
MECANISMOS
F=
Q 2
Lo que nos indica que: En una polea mvil la potencia necesaria, es igual a la mitad de la resistencia aplicada
5.1.2. ASOCIACIN DE POLEAS Las poleas fijas y mviles se pueden asociar entre s, formando mecanismos que permiten levantar grandes pesos, aplicando fuerzas relativamente pequeas. Estas asociaciones de poleas reciben el nombre general de polipastos.
5.1.2.1. TRCOLAS
Las trcolas estn formadas por la asociacin de una polea fija y un nmero determinado n, de poleas mviles. Teniendo en cuenta que cada una de las poleas mviles necesita una potencia igual a la mitad de la carga que soporta, la potencia necesaria viene dada por la expresin: Q F= n 2 Donde: F = Fuerza aplicada para levantar la carga. Q = Valor de la carga. N = Nmero de poleas mviles.
Q F1= 2
F3 Q Q 4 F3 = 2 = 8
Q Q 2 F2= 2 = 4
5.1.2.2. CUADERNALES
Los cuadernales son polipastos cuyo nmero de poleas fijas es igual al nmero de poleas mviles. Llamando n, al nmero de poleas mviles, la potencia necesaria para elevar una determinada resistencia es igual a :
F=
Q 2* n
Puesto que la carga Q, est repartida en un total de 2n ramales . Por el contrario, la longitud de la cuerda que debe moverse en el extremo de aplicacin de la fuerza ha de ser 2n veces el recorrido que hace la carga.
11
MECANISMOS
5.1.3. TRANSMISIN DE POLEAS MEDIANTE CORREA.

5.1.3.1. ACOPLAMIENTO SIMPLE.
Este acoplamiento mecnico permite transmitir el movimiento circular entre ejes separados. Es un acoplamiento sencillo, barato y silencioso, pero no es muy preciso, puesto que cuanto se eleva el valor de la carga aplicada se provoca el fenmeno de deslizamiento o resbalamiento de la correo en la garganta de la polea.
Relacin de transmisin. Sabiendo el radio o dimetro de las poleas motriz y conducida, definimos relacin de transmisin, como el cociente entre la longitud de la circunferencia de la polea motriz dividido entre la longitud de la circunferencia de la polea conducida. Esta relacin nos permite saber la velocidad de giro de la polea conducida en funcin de la polea motriz, o el nmero de vueltas de la polea motriz en funcin del nmero de vueltas de la polea conducida.
rM
rC
Motriz Conducida
i= i= Longitud de la circunferencia motriz Longitud de la circunferencia conducida
d r 2 * * rM 2 * rM = = M = M = C dC rc M 2 * * rC 2 * rC
donde: i = Relacin de transmisin dC = Dimetro de la rueda conducida en m dM = Dimetro de la rueda motriz. m C = Velocidad angular de la rueda conducida en rd/s M = Velocidad angular de la rueda motriz en rd/s
RECUERDA: 1. Un radian (rd) es un ngulo, cuyo arco es igual al radio. La circunferencia tiene 2* radianes 2. La relacin entre las velocidades lineal y angular es:
V= * R
donde: V= Velocidad lineal en m/s ,
= Velocidad angular en rd/s , R = Radio de la circunferencia en m.
Una expresin muy habitual es la que deduce seguidamente:

i=
dM = C dC M
d M * M = dC *C
12
MECANISMOS
La relacin de transmisin, por definicin, no tiene dimensiones, y segn su valor el sistema ser reductor o multiplicador de velocidad.
i < 1 Sistema reductor de velocidad i > 1 Sistema multiplicador de velocidad.
Ejemplo de interpretacin de la relacin de transmisin: Supongamos una relacin de transmisin:

i= 1 4
de ella podemos concluir: La longitud de la circunferencia de la polea conducida es 4 veces ms grande que la longitud de la polea motriz. Mientras la polea conducida da una vuelta, la motriz dar 4. La velocidad angular (Vueltas/segundo, r.p.m o rd/s) de la polea motriz es 4 veces ms alta, pues habr de dar 4 vueltas mientras que la conducida da una en un mismo tiempo. El radio y el dimetro de la polea conducida es 4 veces ms grande que el radio y el dimetro respectivamente, de la polea motriz.
Transmisin por correa cruzada. Cuando en el eje conducido nos interesa obtener un movimiento en sentido contrario de giro al que disponemos en el eje motriz, utilizamos una correa cruzada, tal como se puede apreciar en la siguiente figura:
rM
rC
Motriz
Conducida
La relacin de transmisin de este montaje es el mismo que para las poleas con correa no cruzada.
5.1.3.2. LONGITUD DE LA CORREA EN LOS ACOPLAMIENTOS DE POLEAS
Observando la siguiente figura donde se desarrolla el proceso geomtrico desarrollado para calcular los puntos de tangencia de la correa con las poleas podemos hacer las siguientes consideraciones:
Y
El centro de coordenadas coincide con el centro de la circunferencia de la polea mayor. La ecuacin de la circunferencia de radio R-r=Ri es: x 2 + y 2 = Ri 2 La ecuacin de una circunferencia cuyo centro no coincide con el centro de coordenadas es:
J B
K C
R- A r
R
F
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
13
MECANISMOS
donde: a= Abcisa del centro de la circunferencia b= Ordenada del centro de la circunferencia. r= Radio de la circunferencia.
E E En nuestro caso la ecuacin con centro en F tendra por ecuacin: x + y 2 = 2 2

A es el punto de interseccin de la circunferencia de radio E/2 con la de radio R-r El triangulo rectngulo ABC tiene el ngulo recto en el vrtice del punto B, siendo la hipotenusa la distancia AC, cuyo valor es igual a E La longitud de la correa viene dada por la suma de los siguientes tramos: o La mitad de la Longitud de la circunferencia de radio R (*R) o 2 veces el arco de circunferencia JB o La mitad de la longitud de la circunferencia de radio r (*r), menos dos veces la longitud del arco KC o 2 veces la longitud S
Obtencin del ngulo
E E Desarrollando y simplificando la expresin x + y 2 = nos queda: 2 2 E E E E E 2 2 2 2 2 x + y = ; x 2* x * + + y = ; x x * E + y = 0 2 2 2 2 2 2 2 x = x*E y La interseccin de la ecuacin anterior con la ecuacin x 2 + y 2 = Ri 2 nos dar el
punto de interseccin A que nos permitir hallar el ngulo beta a travs de su arco tangente. Por tanto:
2 2 2 2
x2 = x * E y2 x * E y 2 + y 2 = Ri 2 ; 2 2 2 x + y = Ri sustituyendo Ri 2 y = Ri x = Ri E
2 2 2 2 2
x=
Ri 2 E
y=
Ri 2 * E 2 Ri 2 ; E2
Ri 2 E E 2 Ri 2
E 2 * Ri 2 Ri 4 Ri 2 * E 2 Ri 2 = = E2 E2 y= Ri E E 2 Ri 2
El ngulo viene dado por:
= arc tg
La longitud del arco JB es el producto del ngulo expresado en radianes por el radio R de la circunferencia. Si suponemos que est en grado la longitud del arco ser: 360 .............. 2R 2R R = Larco = .............. Larco 360 180 Finalmente podemos concluir que la longitud total de la correa de este tipo de acoplamiento es:
xA = Ri yA E
= arc tg =
Ri E 2 Ri 2
14
MECANISMOS
) + 2* S + * r 2* L ) LCORREA = * R + 2 * Larco JB arco KC
De modo similar es posible hallar la longitud de la correa de una transmisin simple por polea cruzada
5.1.3.3. TRENES DE POLEAS
Este es el caso en que el acoplamiento se realiza entre ms de dos ejes, de modo que, los ejes centrales contienen 2 o ms poleas que giran solidariamente.
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4
rC2
rC3
r M3
rC
r M2
Motriz 2
Motriz 3
Conducida 3
Motriz
Conducida 2
Conducida
A efectos de denominacin seguiremos denominado rM, dM, rC, dC a los radios y dimetros, respectivamente, de las poleas motriz inicial y conducida final, en tanto que, a las poleas de los ejes intermedios las designaremos como conducida o motriz, acompaada del subndice del eje a que pertenecen.
Relacin de transmisin de un tren de poleas. Antes de comenzar con la demostracin, hemos de tener presente que la relacin de transmisin de un tren de poleas sera aquella que nos diera la relacin entre la velocidad angular de la polea motriz inicial, y la velocidad angular de la polea conducida final, es decir:
i=
C M
Por otro lado, hay que considerar que la velocidad angular de las poleas de un mismo eje (que suponemos solidarias) es la misma, pues dan el mismo nmero de vueltas en un mismo tiempo, sean cuales sean sus medidas. Por ejemplo: M2=C2 Supongamos el siguiente tren de poleas:
Eje 1 Eje 2 Eje 3
rC2
rC
rM
2
Motriz 2
Motriz
Conducida
Conducida 2
En l se distinguen dos acoplamientos distintos: El de la polea motriz con la polea conducida del eje 2. Cuya relacin de transmisin sera:
15
MECANISMOS
i1 =
C2 M
El de la polea que acta como motriz del eje dos, en relacin a la polea conducida del eje tres. Siendo su relacin de transmisin:
i2 =
C M2
Considerando la relacin de transmisin del sistema y las expresiones anteriores llegamos a la siguiente conclusin:
C2 Relacin de transmisin del primer acoplamiento : i 1 = M Relacin de transmisin del segundo acoplamiento : i 2 = C M2 Despejando de i 1 e i 2 y sustituyendo en i, tenemos : Relacin de transmisn del sistema : i =
C M
M =
i=
C2
i1
C = i2 * M 2
C i 2 * M 2 i1 * i 2 * M 2 = = = i 1 * i 2 puesto que M 2 = 1 porque ambas poleas giran solidariamente. C2 M C2 C2

i1
En definitiva, en un tren de poleas la relacin de transmisin del tres viene dada por la expresin:
i = i 1 * i 2 * ....... * i n
Siendo ii (i=1,2,.n) las relaciones de transmisin de cada uno de los acoplamientos simples.
5.2. RUEDAS DE FRICCIN

En este tipo de acoplamiento mecnico, el movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ngulo arbitrario, entre 0 y 180. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y con forma de tronco de cono. El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Los reproductores de audio y video utilizan ruedas de friccin para facilitar el avance de la cinta.
Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos, en tanto que, si el contacto es interno en una de ellas y externo en la otra, giran en el mismo sentido.
16
MECANISMOS
No es aconsejable utilizar este mecanismo cuando hay que transmitir potencias elevadas, ya que podran producirse prdidas si las ruedas deslizan. Adems, el material que produce el rozamiento se desgasta con el uso. Relacin de transmisin o de velocidades La relacin de transmisin o de velocidades es aquella que nos permite conocer la velocidad de giro de la polea conducida en funcin de la velocidad de la polea motriz o viceversa. La relacin de transmisin, del acoplamiento de dos ruedas de friccin, depende del dimetro de las ruedas y viene dada por las siguientes expresiones:
i= i= Longitud de la circunferencia motriz Longitud de la circunferencia conducida
d r 2 * * rM 2 * rM = = M = M = C dC rc M 2 * * rC 2 * rC
donde: i = Relacin de transmisin dC = Dimetro de la rueda conducida en m dM = Dimetro de la rueda motriz. m C = Velocidad angular de la rueda conducida en rd/s M = Velocidad angular de la rueda motriz en rd/s
La relacin de transmisin, por definicin, no tiene dimensiones. Cuando la relacin de transmisin es mayor que 1, la rueda conducida gira ms rpido que la motriz, y se dice que el sistema es multiplicador. El par resultante, sin embargo, es menor. Cuando pasa lo contrario, el sistema se llama multiplicador o amplificador.
Representacin de una rueda
Para que la transmisin se produzca en buenas condiciones, es necesario que las dos ruedas estn en contacto, y sometidas a presin. La fuerza tangencial que puede ejercer la rueda motriz sobre la conducida depende de la fuerza radial de presin en el punto de contacto entre ambas ruedas.
17
MECANISMOS
Si la fuerza de rozamiento no es la suficiente, se puede producir deslizamiento entre las ruedas. De esta manera, la velocidad real de rotacin de la rueda conducida es menor que la que debera tener, atendiendo a la relacin de transmisin terica. La potencia que puede desarrollar la rueda conductora se transmite a la rueda conducida con un cierto rendimiento, que suele ser bastante bajo en presencia de deslizamiento.
5.3. CONCEPTOS DE POTENCIA Y PAR

Los mecanismos son capaces de producir trabajo mecnico. Normalmente, la pieza que lo produce gira solidariamente con el eje conducido. El trabajo se realiza contra fuerzas resistentes, que provienen de cargas que se aaden al mecanismo. Cuando la recta de accin de la fuerza que ejerce la carga no pasa por el eje de giro genera un par resistente, que no es otra cosa, que el momento que ejerce la fuerza resistente, el cual, depende de la magnitud de la fuerza y de la distancia de la recta de accin al eje, segn la expresin: M=F*d
d
donde: M = Par resistente en N*m F = Fuerza resistente en N d = Distancia perpendicular desde la recta de accin de la fuerza al eje en m
La potencia mecnica desarrollada es igual al trabajo producido por unidad de tiempo. La potencia depende del par resistente y de la velocidad de giro del eje de la pieza, segn
P = M * = 2 * * M * n 60
= Velocidad angular de giro en el eje (rd/s) n = Velocidad de giro en el eje (r.p.m)
5.4. TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO POR ENGRANAJES RECTOS.

5.4.1. CONCEPTOS BSICOS DE ENGRANAJES Se conoce con el nombre de engranaje al conjunto de dos o ms ruedas dentadas, que tienen en contacto sus dientes de forma que cuando gira una giran las dems. Son el medio de transmisin de potencia ms utilizada debido a que no pueden resbalar, con ello se consiguen dos ventajas fundamentales respecto al acoplamiento de poleas: Son capaces de transmitir grandes potencias La relacin de transmisin se conserva siempre constante. El engranaje que transmite el movimiento se le suele denominar bajo los nombres de : motriz, pin o conductor. El engranaje que recibe el movimiento se le suele denominar arrastrado, conducido, e incluso, algunos textos, le denominan rueda. Los dientes de los engranajes pueden ser: rectos, helicoidales o en V.
18
MECANISMOS
5.4.1.1. Engranajes de dientes rectos
Son los ms sencillos y se utilizan en mquinas para transmitir pequeos esfuerzos y mantener la relacin de transmisin. Se suelen utilizar en mquinas cuya velocidad de los ejes no sea muy elevada ya que de lo contrario se producen muchos ruidos y vibraciones que junto a que nicamente transmiten el esfuerzo sobre el diente engranado son sus inconvenientes ms destacados. Los engranajes rectos quedan determinados por las siguientes caractersticas: Tipo de circunferencia o Circunferencia primitiva de dimetro d. Es el lugar geomtrico de los puntos en los que se producira el contacto si, para la misma relacin de transmisin, la propagacin de movimiento se realizase mediante cilindros de friccin. o Circunferencia exterior o de cabeza de diente. Limita los dientes por la parte exterior(de). o Circunferencia interior o de fondo. Es la circunferencia original sobre a que se apoya el diente; limita los dientes por la parte interior (dimetro df) o Paso circular (p). Es la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva.
Altura de la cabeza de diente (ha). Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte ms exterior del diente.
ha =
o
de d 2
Altura de pie de diente (hf). Es la distanacia desde la circunferencia primitiva hasta la parte ms interior del diente.
hf =
o o o
d df 2
Altura del diente (h). Es la suma de la altura del pie y de la cabeza del diente
h = ha + h f
Espesor del diente(s). Es el grosor del diente medido sobre la circunferencia primitiva. Ancho del hueco del diente (b). Es la longitud del diente en anchura
A lo largo de la circunferencia primitiva (de dimetro d) existen Z dientes separados entre s por el paso circular (p). De este modo:
19
MECANISMOS
p* Z = *d
p=
*d
Z
Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener igual el paso circular; es decir, la distancia a que estn separados dos dientes consecutivos ha de ser la misma, ya que tanto el espesor del diente como el del hueco son aproximadamente iguales a la mitad del paso circular: as se cumple:
pM =
* dM
ZM
pA =
* dA
ZA
pM = p A =
dM d = A ZM ZA
Esta relacin se denomina mdulo del engranaje, se representa por la letra m, y se mide en mm. Se define como el dimetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso. Tambin es la parte del dimetro primitivo que le corresponde a cada diente.
m=
dM d = A ZM ZA
pM = p A = * m
Una condicin equivalente a la igualdad de pasos circulares para que dos ruedas con dentado recto engranen es la condicin de igualdad de mdulos. Para adquirir fcilmente repuestos para los engranajes, tanto el mdulo como los nmeros de dientes y el ancho de los mismos se encuentran normalizados. Relacin de transmisin de un acoplamiento de engranajes simples El significado de la relacin de transmisin de un acoplamiento mecnico de engranajes es el mismo que tiene en un acoplamiento de poleas, siendo sta, la relacin que permite saber la velocidad de uno de los engranajes en funcin de la que tiene el otro. La relacin de transmisin de este tipo de acoplamiento viene dada por la expresin:
i= Z Nmero de dientes del engranaje motriz = M Nmero de dientes del engranaje arrastrado Z A
Otra forma de expresar la relacin de transmisin en este tipo de acoplamientos es mediante la expresin:
i=
A M
Por otra parte, teniendo en cuenta que las circunferencias primitivas se definen considerando que la transmisin mediante engranajes cilndricos es equivalente a una transmisin entre ruedas de friccin de dimetros iguales a los primitivos, se tiene:
i=
dM m * ZM = dA m * ZA
La distancia entre los centros de rotacin de las dos ruedas en una transmisin por engranajes cilndricos de dentado recto es:
20
MECANISMOS
a=
dM + dA m * ZM * m * ZA = 2 2
Un inconveniente de este tipo de transmisin es que el desgaste del engranaje de menor dimetro es mayor que el del engranaje de mayor nmero de dientes, esto es debido a dos motivos: o El engranaje de menor dimetro da ms vueltas o La velocidad angular del engranaje ms pequeo es mayor, esto provoca que en el punto de contacto el desgaste tambin sea mayor A estos inconvenientes indicados se les denomina interferencia. Si el desgaste es muy grande se puede acabar rompiendo un diente, llegando a la destruccin de la transmisin. Para evitarlo, el pin (engranaje de menor dimetro) debe tener un nmero mnimo, por eso, en la industria no suelen fabricarse engranajes de menos de 12 dientes.
5.4.1.2. Engranajes de dientes helicoidales
En este caso los dientes no se encuentran paralelos al eje de giro del engranaje, sino que son trozos de hlices enrolladas alrededor de un cilindro o rueda que forma con el eje un ngulo . Son ms difciles de fabricar, pero se pueden utilizar para transmitir potencias elevadas. En un determinado instante estn engranados varios dientes y de esta forma- al repartirse los esfuerzos- se puede transmitir ms potencia, no se produce golpeteo y la transmisin resulta menos ruidosa que con los dientes rectos.
Los engranajes cilndricos con dentado helicoidal se pueden utilizar para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan y que son paralelos. El sentido de giro puede ser el mismo o el contrario que el de la entrada
21
MECANISMOS
La suma de los ngulos de hlice de dos cilindros (M + A) es igual al ngulo entre los dos ejes de los cilindros (), para los casos de ejes paralelos (=0) y perpendiculares (=90) En los engranajes de dientes helicoidales se definen tres planos, que sirven para establecer distancias entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos (pasos): Plano circunferencial perpendicular al eje y paso circunferencial (pc). Plano normal perpendicular a la hlice del diente y paso normal (pn). Plano axial paralelo al eje y paso axial (px). Por trigonometra, la relacin entre los pasos es:
pn = pc * cos
px =
pn sen
En este tipo de engranajes existen los mismos parmetros que en los de dentado recto, con la salvedad de que en este caso se consideraran tres pasos y tres mdulos.
A lo largo de la circunferencia primitiva (dimetro d) perteneciente al plano circunferencial existen Z dientes separados entre s por el paso circunferencial (pc) y, as, se cumple:
pc * Z = * d
pc =
*d
Z
Al igual que en los dientes rectos, el mdulo circunferencial se define como el dimetro de una circunferencia de longitud igual al paso circunferencial:
pc = * mc ;
mc =
d Z
siendo d el dimetro primitivo del cilindro. El mdulo normal se define de igual forma que el circunferencial, pero con el paso normal; es decir, el mdulo circunferencial es el dimetro de una circunferencia que tenga por longitud el paso normal:
22
MECANISMOS
pn = * mn
Por tanto, la relacin entre ambos mdulos es:
mn = mc * cos
Los valores que pueden tomar el mdulo normal estn normalizados y coinciden con los valores del mdulo en el caso de dientes rectos. Ambos se suelen expresar en mm. Como se indic antes, la relacin de transmisin es:
i=
A ZM = M Z A
Para que dos ruedas con engranajes helicoidales engranen, los pasos normales y, por tanto, los mdulos normales de ambas deben ser iguales. Teniendo en cuenta que las circunferencias primitivas se definen considerando que la transmisin mediante engranajes cilndricos de dentado helicoidal es equivalente a una transmisin entre ruedas de friccin de dimetros iguales a los primitivos del engranaje, resulta:
i=
L a distancia entre ejes en este tipo de engranajes es:
d * cos m A Z M d M * m cA d M * m n * cos M Z = = = i= M i= M M Z A d A * m cM d A * m n * cos A d A * cos A ZA
a=
dM + dA 1 1 Z M * mn Z A * mn = * (mcM * Z M + mcA * Z A ) = * + 2 2 2 cos A cos M
siendo dM y dA los dimetros primitivos de los cilindros. Esta expresin es ms flexible que en el caso de los dientes rectos, pues aqu se tienen los ngulos M y A para ajustar la distancia. En este tipo de sistemas de transmisin el gran inconveniente es que en los apoyos existen reacciones axiales, a diferencia de los engranajes con dentado recto. Para disminuir estas reacciones axiales, el ngulo de hlice se mantiene siempre entre los 10 y 20 . En ocasiones se utiliza dentado doble helicoidal en V que compensa las reacciones axiales en los apoyos.
5.4.1.3. Engranajes cnicos
La transmisin por engranajes cnicos se utiliza para transmitir un par de rotacin existente en un eje a otro que no es paralelo al primero. Consta de dos conos truncados provistos de una serie de dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes del otro cono.
23
MECANISMOS
Este mecanismo se deriva de las ruedas troncocnicas de friccin, pero en este caso al igual que en los engranajes cilndricos- la transmisin del movimiento se realiza por empuje de los dientes. La relacin de transmisin es:
i=
A ZM = M Z A
Al igual que en engranajes cilndricos, el tipo dentado puede ser recto o helicoidal. El dentado de tipo recto se utiliza para ejes que se cortan, y el de tipo helicoidal para ejes que se cortan o se cruzan. En el dentado de tipo helicoidal los apoyos del eje tambin deben soportar reacciones de tipo axial.
5.4.1.5. Cruz de Malta
La cruz de Malta es un tipo de mecanismo que transforma un movimiento de rotacin continua en otro de rotacin alternativa. El mecanismo de la cruz de Malta est compuesto por dos ruedas. Una de ellas, llamada rueda de Ginebra, posee una serie de ranuras; la otra, tiene un saliente (perno o rodillo) y acta de manivela. Cada vez que la manivela da una vuelta, el saliente encaja en un hueco de la rueda de Ginebra y la hace avanzar. (http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra) De este modo, para que una rueda de ginebra con n ranuras d una vuelta completa la manivela tienen que dar n vueltas, y as la relacin de transmisin es:
Rodillo
Manivela
Rueda de Ginebra
i=
1 n
Este mecanismo e utiliza, por ejemplo, para cambiar de forma automtica la fresa en una fresadora, o en los mecanismos de arrastre de las pelculas del cine, donde es necesario que el fotograma quede parado unos instantes.
24
MECANISMOS
5.4.2. ACOPLAMIENTO SIMPLE DE ENGRANAJES. La transmisin por engranajes rectos, consiste en la conexin mecnica de dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y, en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. En este tipo de acoplamiento mecnico, los ejes de cada uno de los engranajes giran en sentidos opuestos. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas. A la rueda ms pequea en algunas publicaciones le llaman pin. La relacin de transmisin de este acoplamiento es la ya indicada:
i=
A ZM = M ZA
5.4.3. ENGRANAJE LOCO Como se ha indicado cuando dos engranajes se endentan o acoplan mecnicamente, el engranaje motriz gira en sentido contrario al engranaje arrastrado. Para conseguir que el engranaje motriz gire en el mismo sentido que el arrastrado, se puede utilizar un engranaje adicional, denominado engranaje o pin loco.
25
MECANISMOS
Es importante notar que el engranaje loco, no altera la relacin de transmisin o de velocidades, sea cual sea el tamao que tenga. Es fcil comprobar que el mismo nmero dientes que se mueve el motriz se mueve el arrastrado, limitndose la funcin del loco a la transmisin de los dientes engranados.
5.4.4. TREN DE ENGRANAJES RECTOS. El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas compuestas constan, a su vez, de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan varias ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes.
Relacin de transmisin de un tren de engranajes De igual forma que ocurre en un tren de poleas, la relacin de transmisin o velocidades de un tren de engranajes es aquella que nos permite conocer la velocidad angular del engranaje arrastrado del eje final en funcin de la velocidad angular del engranaje motriz del eje inicial, es decir:
i=
A M
Por otro lado, hay que considerar que la velocidad angular de los engranajes de un mismo eje (que suponemos solidarios) es la misma, pues dan el mismo nmero de vueltas en un mismo tiempo, sean cuales sean sus medidas. Por ejemplo: M2=A2 Supongamos el siguiente tren de engranajes:
26
MECANISMOS
En l se distinguen tres acoplamientos distintos: El del engranaje motriz con el arrastrado eje 2. Cuya relacin de transmisin sera:
i1 =
A2 M
El que se conecta engranaje motriz dos con el arrastrado del eje 3, cuya relacin de transmisin:
i2 =
A3 M2
Por ltimo, el que engrana el motriz del eje 3, con el arrastrado, siendo su relacin de transmisin:
i3 =
A M3
Considerando la relacin de transmisin del sistema y las expresiones anteriores llegamos a la siguiente conclusin:
Relacin de transmisin del primer acoplamiento : i 1 = A2 M Relacin de transmisin del segundo acoplamiento : i 2 = A3 M2 A Relacin de transmisin del tercer acoplamiento : i 2 = M3 Despejando de i 1 , i 2 e i 3 y sustituyendo en i, tenemos : Relacin de transmisn del sistema : i =
A M
M =
i=
A2
i1
M2 =
A3
i2
A = i3 * M 3 ;
A2 = M 2
A i 3 * M 3 i1 * i 3 * M 3 i1 * i 3 * M 3 = = = = i 1 * i 2 * i 3 puesto que M 3 = 1 porque giran solidariamente A2 A3 M M2 A3

i1 i2
En definitiva, en un tren de engranajes la relacin de transmisin o de velocidades del tres viene dada por la expresin:
i = i 1 * i 2 * ....... * i n
Siendo ii (i=1,2,.n) las relaciones de transmisin de cada uno de los acoplamientos simples.
Puesto que las relaciones de transmisin, tambin pueden darse referidas al nmero de dientes, podemos expresar la relacin anterior como:
i= Z M ( n 1) ZM ZM2 * * ......... * Z A2 Z A3 ZA
5.4.5. ACOPLAMIENTO TORNILLO SIN FIN-CORONA Este tipo de acoplamiento permite transmitir el movimiento entre dos ejes perpendiculares que se cruzan. El eje del motor coincide siempre con el del tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la corona que engrana con l. En ningn caso pude usarse la corona como elemento motriz. La relacin de transmisin o de velocidades es:
27
MECANISMOS
i=
ZT ZC
donde: ZT = Nmero de entradas del tornillo (En el presente curso siempre lo consideraremos 1) ZC= Nmero de dientes de la corona. El mecanismo siempre es reductor, resultando por tanto i<1
5.4.6. TRANSMISIN POR CADENA Cuando los ejes estn muy separados, la utilizacin de engranajes supondra tener ruedas de dimetros demasiado grandes o hacerlo a travs de varias ruedas. La segunda forma es factible de llevarla a la prctica, pero tiene el inconveniente de que con pequeas holguras y el propio desgaste durante su utilizacin se produce un desfase en el giro y un aumento del ruido. Para resolver los inconvenientes anteriores se utiliza la transmisin mediante cadena metlica o dentada.
6. MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO.

6.1. ACOPLAMIENTO MECNICO PION-CREMALLERA
El sistema pin-cremallera es un engranaje particular que transforma un movimiento circular en otro rectilneo. Se compone de un pin tallado y colocado sobre un eje, y una barra dentada, denominada cremallera.
28
MECANISMOS
Son numerosas sus aplicaciones. Algunas de ellas son: Taladradora de columna y caja de direcciones de un automvil. La expresin matemtica que relaciona este acoplamiento viene dada por:
L = PxZxN
donde:
L = longitud de avance de la cremallera P = paso Z = nmero de dientes N = nmero de vueltas del pin
6..2. CONJUNTO MANIVELA-TORNO.

Una manivela es una barra que est unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que el eje gire es menor que la que habra que aplicarle directamente. El mecanismo que se basa en este dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje a fin de arrastrar un objeto. Un torno se halla en equilibrio cuando se cumple la ecuacin:
F *d = R*r
Siendo d la distancia que separa el eje de giro a la perpendicular de la fuerza.
6.3. ACOPLAMIENTO BIELA-MANIVELA.

El mecanismo de biela y manivela, tiene por objeto transformar un movimiento de rotacin continuo en otro alternativo o viceversa. Este movimiento puede ser lineal, si la biela va acoplada a un mbolo, o rotatorio si va acoplada a una palanca o manivela de radio mayor (biela balancn). Un ejemplo claro lo tenemos en las mquinas de vapor y motores de combustin interna.
El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir:
29
MECANISMOS
L = 2xR
donde: L = Longitud mxima de avance R = Longitud de la manivela
Seguidamente se hace un estudio detallado de las ecuaciones que rigen el funcionamiento de este mecanismo que nos permite calcular la posicin, velocidad y aceleracin de los distintos puntos que componen el mecanismo.
B R
La abscisa del punto P viene dada por los catetos OA + AP = OP
OA = R * cos AP = L * cos OP = R * cos + L * cos

La abscisa x del punto P en funcin del ngulo de la biela vien dada por la expresin:
cos = 1 sen
2 R = cos 1 * sen 2 AB R* sen L = sen = L L

Puesto que la posicin del punto P, es la abscisa x buscada, tendremos
R x = R * cos + L * 1 * sen2 L
La figura muestra como vara la posicin del punto P para una longitud de 5 unidades en la viela y 3 unidades en la manivela.
(1)
Ejemplo: Calcule la posicin del punto P cuando el ngulo que forma la manivela con el eje de abscisas es de cero grados
30
MECANISMOS
R R x = R * cos + L * 1 * sen2 = R * 1 + L * 1 * 0 = R + L * 1 = R + L L L
Continuando con la expresin (1), la velocidad lineal del punto x es la derivada de la posicin respecto al tiempo, de ah:
v=
dx dt
Por otro lado, la velocidad angular de la manivela es la derivada del ngulo con respecto al tiempo:
d dt Si derivamos la expresin (1) con respecto al ngulo tendremos: 2 d d R x= R * cos + L * 1 * sen 2 d d L 2 2 R R * 2 * sen * cos * 2 * sen * cos dx L L = R * sen + L * = R * sen L * 2 2 d R R 2 2 2* 1 2 * 1 * sen * sen L L
Por otro lado, la dx/d podemos igualarla a la expresin:
dx dx dt = * d dt d Sustituyendo en la expresin anterior y pasando dt/d al otro lado del igual queda:
2 R * 2 * sen * cos dx dt L = R * sen L * * 2 dt d R 2 * 1 * sen 2 L
2 R * 2 * sen * cos dx d L = * R * sen L * 2 dt dt R * sen 2 2* 1 L 2 R sen * 2 * * cos L v = * R * sen L * 2 R * sen 2 2* 1 L
Expresin que nos da la velocidad lineal del punto P en funcin de la velocicidad angular de la manivela para un determinado punto.
31
MECANISMOS
La grafica muestra como varia la velocidad del punto P (eje y) del mecanismo biela-manivela cuando la manivela gira una vuelta. Observndose que existen puntos en que la velocidad de P es cero en 0 y 180.
6.4. LEVAS
Una leva es una pieza que gira solidariamente con un eje, con el que est unido directamente o por medio de una rueda.
La leva, al girar, comunica su movimiento a otro mecanismo, el seguidor, al que hace subir o bajar. Se emplea, por tanto, para transformar un movimiento de giro en un movimiento alternativo. La leva puede tener distintas formas. La forma de la leva es, precisamente, la que va a determinar el movimiento del seguidor que est en contacto con ella. Dando la forma adecuada a la leva se pueden llegar a conseguir movimientos peridicos muy complejos. El estudio matemtico de las levas es bastante complejo y no se abordar en este tema
6.4. CIGEAL
El cigeal es un elemento que junto a una biela transforman el movimiento circular en lineal alternativo o viceversa.
En realidad este operador se comporta como una serie de palancas o manivelas acopladas cobre el mismo eje o fulcro
32
MECANISMOS
En el cigeal se distinguen cuatro partes bsicas: eje, muequilla, cuello y brazo. El eje sirve de gua en el giro. Por l llega o se extrae el movimiento giratorio. El cuello est alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados. La muequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas. El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la muequilla . Su longitud determina la carrera de la biela.
33
MECANISMOS
7. ANEX0 A: SISTEMAS MECNICOS ARTICULADOS

En mecnica, se denomina eslabn a una pieza rgida de una mquina o a un
componente de un mecanismo. La suposicin de rigidez indica que no puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos del eslabn seleccionados arbitrariamente. En la prctica muchos detalles complicados que presentan las formas reales de las piezas carecen de importancia cuando se estudia la cinemtica de un mecanismo. Por esta razn es una prctica comn trazar diagramas esquemticos muy simplificados que contengan las caractersticas ms importantes de la forma de cada eslabn como se muestra en las figuras.
Cuando varios eslabones estn conectados por medio de articulaciones que se pueden mover, se dice que constituyen una cadena cinemtica. Si cada eslabn de la cadena se conecta por lo menos con otros dos, sta forma uno o ms circuitos cerrados y en tal caso recibe el nombre de cadena
34
MECANISMOS
cinemtica cerrada. Si la cadena no forma circuitos cerrados, se le conoce como cadena cinemtica abierta. El mecanismo bielamanivela-balancn (es la parte del mecanismo que gira solamente un determinado ngulo y realiza movimientos de rotacin alternativos en uno y otro sentido) es un mecanismo o cadena cinemtica cerrada, al considerarse desde el punto de vista cinemtico que el bastidor es un eslabn que une los dos puntos fijos del mecanismo.
LEY DE GRASHOF Quizs la consideracin ms importante cuando se disea un mecanismo que ser impulsado por un motor es asegurarse que la manivela de entrada pueda girar una revolucin completa. Cuando se trata de un mecanismo de 4 barras existe una prueba muy sencilla para saber si se presenta este caso. La ley de Grashof afirma que para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes mas corta y ms larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos elementos. Denotando la longitud del eslabn ms largo por l, la del ms corto por s y las longitudes de los otros dos por p y q, la ley de Grashof especifica que uno de los eslabones, en particular s, girar continuamente slo cuando
s+l p+q
Si no se satisface esta desigualdad, ningn eslabn efectuar una revolucin completa en relacin con el otro. Conviene mencionar que la ley de Grashof no especica: El orden en que se conectan los eslabones. Cual de los eslabones es el fijo. De esta forma, existen varios mecanismos que se pueden formar dependiendo de la forma en que los eslabones se configuran: 1. Dos mecanismos de manivela y oscilador o balancines de manivela distintos cuando el eslabn ms corto es la manivela y cuando cualquiera de los otros dos eslabones adyacentes es el eslabn fijo. (fig. a y b) .
35
MECANISMOS
2. Una doble manivela o mecanismo de arrastre cuando el eslabn ms corto es el fijo. (fig. c)
3. Un doble balancn o doble oscilador cuando el eslabn opuesto al ms corto es el fijo. (fig.d)
Anlisis cinemtico de mecanismos. En la figura se muestra un punto P que se encuentra referenciado en trminos del sistema de coordenadas XYZ. As, la posicin del punto P se puede especificar como x unidades a lo largo del eje X, y unidades a lo largo del eje Y y z unidades a lo largo del eje Z a partir del origen O. En esta definicin existen tres conceptos de vital importancia: 1. El origen de las coordenadas O proporciona una ubicacin acordada a partir de la cual se mide la posici_on del punto P. 2. Los ejes de coordenadas proporcionan direcciones acordadas a lo largo de las cuales se harn las mediciones; tambin ofrecen rectas y planos conocidos para definir y medir ngulos. 3. La unidad de distancia o distancia unitaria a lo largo de cualquiera de los ejes constituye una escala para cuantificar las distancias.
36
MECANISMOS
Cuando se da una ubicacin relativa de un punto P con respecto a un origen O, en realidad se necesitan especificar dos cantidades: la distancia entre P y O y la orientacin angular relativa de la recta OP en el sistema de coordenadas. Estas dos propiedades, magnitud y direccin, pueden definirse fcilmente usando un vector. As, la posicin de un punto se define como el vector que va del origen de un sistema de coordenadas de referencia especificado a dicho punto. En la siguiente figura la notacin RPO se usa para definir la posicin vectorial del punto P con respecto al punto O. Usando esta notacin es conveniente expresar el vector de posicin en trminos de sus componentes a lo largo de los ejes de coordenadas:
R po = R X i + RY j + R Z k
en donde los subndices denotan la direccin de cada componente y i , j , k son vectores unitarios que designan las direcciones de los ejes X,Y y Z respectivamente. La magnitud escalar del vector de posicin se obtiene normalmente a travs de las componentes del vector:
2 2 2 Rop = RX + RY + RZ
RZ
El mdulo de un vector y sus componentes se pueden calcular a travs de los denominados cosenos directores.
R RY RX
R cos = X Rop cos = cos = RY Rop RZ Rop
Diferencia de posicin entre dos puntos. Un concepto muy til en el anlisis de mecanismos es la diferencia de posicin entre dos puntos puesto que esta diferencia nos indica una distancia. En la seccin anterior se indic que un observador fijo en el sistema de coordenadas xyz considerar las posiciones de los puntos P y Q comparndolas con la ubicacin del origen. Considere por ejemplo la siguiente figura. En esta figura, la posicin de los puntos P y Q se definen por medio de los vectores de posicin R op y Q OQ . Al examinar la figura se observa que tales vectores tienen un origen comn y que adems estn relacionados por un tercer vector R QP que es la diferencia de posicin entre los puntos P y Q. O si se quiere, R op es la suma de Q OQ ms R QP .
ROP ROP
RQP
ROQ
R OQ + R QP = R OP R OP R OQ = R QP
37
MECANISMOS
Hasta ahora, los vectores de posicin se han especificado con dos subndices, el primero denotando el origen del vector o afijo y el segundo que hace referencia a su punto final o punto de aplicacin. As, por ejemplo, el vector R op es el vector que tiene origen en O y se aplica al punto P. En algunas ocasiones resulta til reducir esta notacin eliminando el primer subndice cuando el origen del vector es el origen del sistema de coordenadas de referencia. De esta forma:
R op = R p
Ecuacin de cierre de un circuito Considere el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura. Si se desea hacer un anlisis detallado para determinar las velocidades y aceleraciones a las que esta sujeto se deben conocer las relaciones entre los eslabones que forman dicho mecanismo. En general estas relaciones no son obvias y dependen de las dimensiones de las diversas piezas que conforman los eslabones. Se pueden usar vectores para analizar la posicin y proporcionar una descripcin matemtica del mecanismo. Una forma eficiente de describir el movimiento del mecanismo es hacerlo a travs del movimiento de cada uno de los centros de pasador (par de revoluta). Esto es posible debido a que todos los eslabones son cuerpos rgidos por lo que la distancia entre pasadores se mantiene siempre constante. Para describir el movimiento se puede utilizar un sistema de referencia xy tal y como se muestra en la figura. Una vez fijado el sistema de referencia se puede utilizar como marco de referencia el punto A que se encuentra fijo dentro del sistema de coordenadas a una distancia RA de su origen. Ya que el pasador A se encuentra fijo en el plano, el movimiento del eslabn 2 queda descrito por el movimiento del pasador B de tal forma que:
R B = R A + R AB
B
RBC = r3 3 RAB = r2 2 4 RCD = r4
1 RDA = r1
X
El movimiento del eslabn 3 puede describirse entonces en trminos del eslabn 2 que se acaba de definir. As, el movimiento del pasador C queda descrito por
RC = R B + R BC = R A + R AB + R BC
El pasador C est conectado al pasador D a travs del eslabn 4. La relacin entre el eslabn C y el eslabn D puede describirse de forma similar como
R D = RC + R CD = R A + R AB + R BC + RCD
Por _ultimo, es necesario cerrar el mecanismo tomando en cuenta al eslabn fijo 1 entre los pasadores D y A,
38
MECANISMOS
R A = R D + R DA = R A + R AB + R BC + RCD de donde se obtiene que : R AB + R BC + R CD = 0

Esta ltima ecuacin se conoce como ecuacin de cierre del circuito y expresa el hecho de que el circuito forma una cadena cerrada. Las longitudes constantes de los vectores aseguran que los centros de articulacin permanecern separados a distancias constantes, requisito de los eslabones rgidos. La ecuacin de cierre de circuito representa un modelo del mecanismo puesto que contiene todas sus restricciones bsicas. Debe de notarse que esta ecuacin por si sola no puede proporcionar una descripcin completa del movimiento del mecanismo. Para obtener tal descripcin ser necesario agregar restricciones tales como especificar que los pasadores A y D se encuentran en posiciones fijas. Considere ahora el mecanismo biela-manivela-corredera que se muestra en la figura. En este caso el pasador A del mecanismo se encuentra en el origen del sistema de referencia por lo cual el vector RA = 0.
Y
RAB = r2 2
B
RBC = r3 3 1
C
h
RCA = r1
X
Similarmente a lo hecho en el mecanismo anterior, el comportamiento del mecanismo puede describirse a travs del movimiento de los pasadores B y C. As, el eslabn AB queda descrito como:
R B = R A + R AB = R AB
Una vez determinado el movimiento del eslabn AB, el movimiento del pasador C puede expresarse como:
RC = R B + R BC = R AB + R BC
Finalmente, tomando en cuenta al eslabn AC que se encuentra conectado a los pasadores A y C puede escribirse
R A = RC + RCA = R AB + R BC + RCA
Teniendo en cuenta que R A = 0 la ecuacin de cierre del mecanismo es : R AB + R BC + RCA = 0
Anlisis de posicin de los mecanismos: Mecanismo biela-manivela-corredera Considere el mecanismo de biela-manivela-corredera esquematizado en la figura. Supngase que se desea conocer el valor del ngulo que forma el eslabn BC y la distancia horizontal x que recorre la corredera en cada instante de tiempo. Como datos iniciales
39
MECANISMOS
se tienen las longitudes AB, BC y h y el ngulo AB del eslabn AB con respecto a la horizontal.
Y
B
RAB
RBC RC
AC
C
h
A
RBC
RAB
De la figura se pueden obtener las ecuaciones de posicin del pasador C. Vectorialmente se cumple:
RC = R B + R BC = R AB + R BC (1)
La posicin del pasador C expresada en forma binmica compleja es:
RC = x + j h
Nota: Si bien el nmero imaginaria se denota con la letra i, seguiremos utilizando la notacin de j ya usada en la unidad didctica de electricidad.
R AB = RAB AB = RAB * (cos AB + j sen AB )
Por su parte los complejos que definen los vectores de la barra AB y BC son:
R BC = RBC BC = RBC * (cos BC j sen BC )

Sustituyendo las expresiones obtenidas en (1) y simplificando
R C = R AB + R BC x + j h = RAB * (cos AB + j sen AB ) + RBC * (cos BC j sen BC ) x = RAB * cos AB + RBC * cos BC h = RAB * sen AB RBC * sen BC
x + j h = ( RAB * cos AB + RBC * cos BC ) + j ( RAB * sen AB RBC * sen BC )
Dado que el objetivo es obtener la posicin del punto C en funcin del ngulo AB despejamos el valor del ngulo de la ecuacin h y lo sustituimos en la de x
BC = arc sen
RAB * sen AB h R BC
RAB * sen AB h x = RAB * cos AB + RBC * cos arc sen R BC
40
MECANISMOS
Si derivamos la expresin anterior obtendremos la velocidad lineal del pasador C, y si la volvemos a derivar obtendramos su aceleracin. Anlisis de movimiento: Mecanismo biela- manivela invertido La figura muestra el mecanismo denominado biela-manivela invertido, donde la manivela es el eslabn BC. En la parte izquierda de la figura se ha dibujado el sistema de barras a estudiar, y en la parte de la derecha se ha tomado el origen de coordenadas y la orientacin de los vectores que representan a cada uno de los eslabones del sistema. En este mecanismo se estudiar la posicin del punto C y el ngulo 3 en funcin del P ngulo de la manivela 2
P
C
C
Y
r3
r2
2 3
2
2
A
3
1=180
r1
Haciendo uso de los nmeros complejos se verifica:
r1 + r 2 = r 3
(a )
r 1 = r1 180 = r 1 + j 0 r 2 = r2 2 = r2 * (cos 2 + jsen 2 ) r 3 = r3 3 = r3 * (cos 3 + jsen 3 )

Sustituyendo en la ecuacin (a)
r3 * (cos 3 + jsen 3 ) = r1 + r2 * (cos 2 + jsen 2 ) r3 * cos 3 = r1 + r2 * cos 2 (b) r3 * sen 3 = r2 * sen 2

El mdulo de r3 lo podemos obtener aplicando el teorema del coseno:
r 3 = r 12 + r 2 2 2 * r 1 * r 2 * cos 2
Despejando en la ecuacin 2 de la expresin (b) anterior y sustituyendo obtenemos el ngulo 3
r2 * sen 2 r2 * sen 2 3 = arc sen r3 r3 3 r2 * sen 2 3 = arc sen r 12 + r 2 2 2 * r 1 * r 2 * cos 2 sen 3 =

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 41
MECANISMOS
PROBLEMAS
1) Qu peso debe tener Pilar para que el balancn est en equilibrio.
PILAR JOSE
dA=5 m
dJ = 4 m
dG=2 m
GALLO
FP= ?
FG= 5 kg
FJ= 60 kg
2) La tapa de un tubo uniforme de radio 300 mm y masa de 40 kg puede girar alrededor de la barra de la figura, estando sostenida en su posicin horizontal por el cable. A que tensin est sometido dicho cable?
3) Se utiliza un torno para levantar una carga de 25 kg en la forma que se indica en la figura. Calcule el mdulo de la fuerza vertical que se deber aplicar en C para mantener en equilibrio la barra AB.
100 100 90
30
80
100
25 kg
4) Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm de dimetro se hallan soldadas al eje BE que est sostenido por cojinetes en C yD. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando la palanca se encuentra horizontal, determnese la tensin de la cuerda para que el sistema est e equilibrio suponiendo que los cojinetes no experimentan ninguna fuerza axial.
MECANISMOS
5) El polipasto de la figura esta compuesto por 4 poleas fijas y 4 mviles. Qu fuerza o potencia se debe aplicar para levantar una carga de 250 kg?.
6) Calcule la fuerza aplicada al polipasto de la figura sabiendo que el polipasto est levantando una carga de 200 kg
7) Las mquinas de coser antiguas son un ejemplo de sistema por poleas. Podra decir si es un sistema reductor o multiplicador de velocidad. Razone la respuesta I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 2
MECANISMOS
8)Puede funcionar el siguiente mecanismo?. Razona la respuesta.
9) En la siguiente figura, las r.p.m. de la polea conducida son 630 y la polea conductora gira a 3500 r.p.m. Calcular la relacin de transmisin. Cunto es mayor el dimetro de la polea conducida que el dimetro de la motriz?.
CONDUCIDA
630 r.p.m.
MOTRIZ
3500 r.p.m.
. 10) Dado el acoplamiento de poleas de la figura, en el que el radio de la polea conducida es 15 cm, la longitud de la circunferencia de la polea motriz es de 31,4 cm, y l a velocidad de giro de la polea motriz es de 30 r.p.m. Calcular: Conducida a) Relacin de transmisin del acoplamiento Motriz b) Cuntas vueltas dar la motriz por cada vuelta que de la conducida? R c) Cuntas vueltas dar la polea conducida se la r motriz da 60 vueltas? d) A qu velocidad gira la polea conducida? Nota: Tomar =3,14 e) Cul es la velocidad de la correa? f) Cuntos metros de correa se desplazan en 60 segundos? g) Calcule las velocidades lineales de los puntos tangentes exteriores de ambas poleas 11) Cul es la longitud de la correa del acoplamiento de poleas de la figura sabiendo que el radio de la motriz es de 10 cm y el de la conducida de 50 cm y que sus centros estn separados 60 cm?.
60 cm
MECANISMOS
12) Calcula las velocidades de salida que proporciona el siguiente mecanismo de cono escalonado de 350 poleas.
250 150 50
100 r.p.m
50 150 250
13) Calcula la velocidad de salida que proporciona el siguiente mecanismo, cuando la polea motriz gira a 50 r.p.m.
d6=25 mm
350
d1=15 mm
3 6 2 4
d2=20 mm d3=10 mm
1
MOTRIZ
d4=12 mm d5=20 mm
14) Un motor se encuentra sobre una estructura en voladizo de dos metros de longitud. Unido a la estructura hay un motor que gira a 100 r.p.m., el cual, tiene unida una polea de 20 cm de radio sobre la cual se enrolla una cuerda unida a la carga. Se pide: a) Velocidad del motor en rd/s b) Velocidad lineal del bloque. c) Tiempo que tardar el bloque en subir 10 metros. d) Si despreciamos el peso del motor, de la estructura, de la cuerda y de la polea, y el bloque tiene una masa de 50 kg, qu momento se ejerce sobre el pilar vertical de a estructura?. Expresa las unidades en el Sistema Internacional.
14) En el sistema de engranajes de la figura, calcular: a) En qu sentido gira el engranaje arrastrado si el motriz gira en el sentido de las agujas del reloj?. b) Relacin de transmisin. I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
MECANISMOS
c) Si el motriz da 15 vueltas, cuntas vueltas da el arrastrado?. d) Si el arrastrado da 10 vueltas, cuntas da el motriz?. e) Si el engranaje motriz da 300 vueltas en tres minutos, a cuntas r.p.m. gira el arrastrado?. Cul es su velocidad angular en rd/s? f) Sabiendo que el dimetro de la circunferencia primitiva de la rueda motriz es de 6 cm de dimetro: a. Cul es el dimetro de la circunferencia primitiva de la rueda arrastrada? b. Qu velocidades lineales tienen los puntos de las circunferencia primitivas de ambas ruedas? c. Qu paso tiene la rueda arrastrada? d. Cul es el mdulo del acoplamiento?
15) Calcular en el sistema de engranajes de la figura: a) Relacin de velocidades. b) Vueltas que da el arrastrado, si el motriz da 30. c) Vueltas que da el motriz si el arrastrado da 5 vueltas. d) Vueltas que da el engranaje loco si el arrastrado da 3 vueltas. e) A qu velocidad debe girar el motor para que el arrastrado de 40 vueltas en 2 minutos?. f) Cuntas vueltas ha de dar el engranaje loco para que el arrastrado gire 120 grados?
16) En el dibujo podemos ver un acoplamiento de engranajes simple de dientes rectos. El engranaje motriz A tienen 20 dientes y un paso de 6 mm. Cuando el eje A gira 20 veces, el B gira 5 veces. Se pide: a) Cuntos dientes tiene el engranaje B? b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?. c) A que distancia estn los centros de los engranajes? d) Si el eja A gira a 60 r.p.m., a qu velocidad gira el eje B?.
16) Contestar las siguientes cuestiones: a) Cmo se llama el sistema de transmisin del dibujo? b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?. I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 5
MECANISMOS
c)
Si el eje C gira a 36 r.p.m., a qu velocidad gira el eje D?.
17) Calcula la relacin de transmisin de la batidora de la figura:
18) Calcula la velocidad de salida de la siguiente transmisin compuesta mediante engranajes:
Eje Motriz
Eje 2
Eje 3
ARRASTRADO
19) Dado el tren de engranajes de la figura, calcular el valor de la relacin de transmisin: Si el eje gira a una velocidad de 100 r.p.m., hallar la velocidad de giro de los restantes ejes.
MECANISMOS
20) Si el pin de la figura tiene 30 dientes y la cremallera tiene un paso de 10 milmetros, girando el eje del pin a 20 r.p.m.. La cremallera est unida a la puerta y tiene que desplazarse 20 centmetros par abrirse o cerrarse completamente. Calcular: a) Qu radio tiene el pin?. b) Cunto tiempo tardar en abrirse o cerrarse la puerta?. c) A que velocidad lineal se desplaza la cremallera?. d) Qu velocidad angular tiene el pin en rd/s?.
21) El pin de la figura tiene 26 dientes y gira a 10 r.p.m., considerando ue la cremallera tiene 6 dientes por cm, se pide: a)Qu radio tiene el pin?. b) Cunto tiempo tardar la cremallera en desplazarse 2 metros?. c)A qu velocidad lineal se desplaza la cremallera?. d)Qu velocidad lineal tiene el pin en rd/s?.
22) El engranaje doble mostrado en la figura rueda sobre la cremallera inferior que permanece fija; la velocidad de su centro es 1,2 m/s dirigida a la derecha. Determnese: 1. Velocidad angular del engranaje 2. Velocidad de la cremallera superior R y del punto de engrane D
23) Dos discos A y B estn montados sobre un eje de longitud 2R=200 mm y ruedan sin deslizar sobre un plano horizontal. Si el eje gira con una velocidad angular 1= 10 rd/s determnese: a. La velocidad angular del disco A sabiendo que su radio es de 50 mm b. La velocidad lineal del centro del disco A c. La velocidad lineal de la banda de rodadura del disco A d. El tiempo necesario para que la banda de rodadura del disco A recorra 5 m
MECANISMOS
24) La manivela AB del acoplamiento biela-manivela de la figura gira a una velocidad angular constante de 2000 r.p.m. en sentido trigonomtrico. Las dimensiones de la biela y manivela son l=250 mm y b=80 mm. Calcule la posicin del punto D y su velocidad para los ngulos que se indican. El ngulo se medir desde la horizontal al eje que une los puntos AB supuesto que el centro de coordenadas se encuentra en el pto A. (NOTA: nicamente es necesario desarrollar los clculos para uno de los ngulos, para el resto bastar con indicar los resultados) a. =30 b. = 60 c. = 90 d. =120 e. = 150 f. = 180 g. = 215 h. = 245 i. = 270 j. = 300 k. = 330 l. = 360 Dibuje una grfica, con los datos obtenidos, donde se relacione la velocidad del pistn con el ngulo de rotacin de la manivela. 25) Las dimensiones de las barras de las figura son: distancia AB = 300 mm. distancia BC = 150 mm y distancia AP = 600 mm. El eslabn 2 gira a una velocidad angular constante de 100 vueltas por minuto y el punto C se desplaza a lo largo de la barra AC. Determnese: a. Velocidad lineal del punto C. b. Coordenadas del punto P respecto A en sus posiciones extremas c. Velocidad angular y posicin del punto P para los ngulos 0, 60, 120, y 235 tomados desde la horizontal al eslabn 2 en sentido trigonomtrico
P
C
3

TEORIA Máquinas y Sistemas (1º BACH)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TEORIA Máquinas y Sistemas (1º BACH)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TECNOLOGA INDUSTRIAL 1 BACHILLERATO I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA.

ALBACETEDEPARTAMENTO DE TECNOLOGA CUSO:2007/2008

5. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR. .......................................... 9

6. MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO.................................................................................................... 28

7. ANEX0 A: SISTEMAS MECANICOS ARTICULADOS ............................... 34

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

2. MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS.

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

. Movimiento Entrada Movimiento Salida

Transmisin por cadena (Cadena-pin) Rueda dentada-Linterna Engranajes Sinfn-pin

Giratorio Oscilante Oscilante Lineal alternativo

Excntrica-biela-palanca Sistema de palancas

Cremallera-Pin o Cadena-Pin Lineal continuo Giratorio Aparejos de poleas Rueda Torno

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

3. CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA.

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

Punto de apoyo o Fulcro

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

4.3. CLASES DE PALANCAS

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

5. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

5.1.3. TRANSMISIN DE POLEAS MEDIANTE CORREA.

donde: V= Velocidad lineal en m/s ,

= Velocidad angular en rd/s , R = Radio de la circunferencia en m.

Una expresin muy habitual es la que deduce seguidamente:

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

i < 1 Sistema reductor de velocidad i > 1 Sistema multiplicador de velocidad.

Ejemplo de interpretacin de la relacin de transmisin: Supongamos una relacin de transmisin:

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

E E En nuestro caso la ecuacin con centro en F tendra por ecuacin: x + y 2 = 2 2

Obtencin del ngulo

El ngulo viene dado por:

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

) + 2* S + * r 2* L ) LCORREA = * R + 2 * Larco JB arco KC

5.1.3.3. TRENES DE POLEAS

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

C i 2 * M 2 i1 * i 2 * M 2 = = = i 1 * i 2 puesto que M 2 = 1 porque ambas poleas giran solidariamente. C2 M C2 C2

5.2. RUEDAS DE FRICCIN

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

Representacin de una rueda

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

5.3. CONCEPTOS DE POTENCIA Y PAR

= Velocidad angular de giro en el eje (rd/s) n = Velocidad de giro en el eje (r.p.m)

5.4. TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO POR ENGRANAJES RECTOS.

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

5.4.1.1. Engranajes de dientes rectos

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

L a distancia entre ejes en este tipo de engranajes es:

d * cos m A Z M d M * m cA d M * m n * cos M Z = = = i= M i= M M Z A d A * m cM d A * m n * cos A d A * cos A ZA

dM + dA 1 1 Z M * mn Z A * mn = * (mcM * Z M + mcA * Z A ) = * + 2 2 2 cos A cos M

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

A i 3 * M 3 i1 * i 3 * M 3 i1 * i 3 * M 3 = = = = i 1 * i 2 * i 3 puesto que M 3 = 1 porque giran solidariamente A2 A3 M M2 A3

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

6. MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO.