Neste trabalho falaremos sobre a classificaao da maquina de corrente continua ; vimos que a mquina de corrente contnua, funcionando como

gerador ou como motor, constituda por um enrolamentoindutor (ou de excitao) e pelo enrolamento induzido, alm dos plos auxiliares ou os enrolamentos de compensao.No referimos ainda, no entanto, as formas de alimentao do enrolamento indutor e portanto os tipos de ligao possveisdeste com o enrolamento induzido.O enrolamento indutor pode encontrar-se ligado ou no ao enrolamento induzido. Quando so ligados entre si, a ligaopode assumir diversas formas. A cada um dos tipos de ligao corresponde um tipo de dnamo (ou motor), quanto excitao magntica.Assim, os dois enrolamentos podem ser independentes entre si, isto , no so ligados entre si, sendo ligados a redesdistintas.Neste caso diz-se que o dnamo de excitao separada ou independente. Os dois enrolamentos podem ser ligados em srie, percorridos pela mesma corrente, e neste caso o dnamo de excitaosrie.Os enrolamentos podem ser ligados em paralelo e nesse caso diz-se que o dnamo de excitao em paralelo ou deexcitao shunt.Podem ainda ser ligados em excitao composta, isto , o indutor constitudo por dois enrolamentos (um ligado em sriee outro em paralelo com o induzido). Neste caso diz-se que o dnamo de excitao composta ou dnamocompound.Veremos mais tarde que este tipo de excitao apresenta diversas variantes.

Mquinas Elctricas

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Quando o dnamo apresenta qualquer um dos trs ltimos tiposde excitao (srie, paralelo ou composta) diz-se que ele de auto-excitao ou de excitao prpria. Veremos mais tarde porqu. No Quadro 1 apresentamos umresumo da classificao dos dnamos quanto ao tipo deexcitao.No seguimento vamos estudar cada um dos tipos de dnamos referidos, suas representaes esquemticas,funcionamento, caractersticas e aplicaes.Para a correcta identificao dos enrolamentos utilizados nos esquemas que se vo seguir, deve utilizar-se uma simbologiaprpria em cada enrolamento.Num ponto adiante veremos melhor este tema. No entanto, vamos indicar aqui desde j a simbologia que vamos seguir (simbologia alem) para a identificao dos terminais de cada enrolamento, conforme se sugere no Quadro 2.Cada enrolamento designado por duas letras. Curvas caractersticas do dnamo Conforme foi referido, existem diferentes tipos de dnamos consoante otipo de excitao. Este facto conduz a que possuam caractersticas de funcionamento diferentes. sabido que o funciona-mento em vazio do dnamo diferente do funcionamento em carga.Ora, estes dois regimes de funcionamento permitem-nos traar curvas que caracterizam cada tipo de dnamo. Existem, por isso, dois tipos de curvas caractersticas do dnamo: a caracterstica interna ou em vazio ea caracterstica externa ou emcarga.

este assunto que vamos analisar previamente, antes da abordagem de cada um dos tipos de dnamos.Como se sabe, qualquer gerador (pilha, bateria ou dnamo) tem sempre umadeterminada resistncia interna r, o que provoca uma determinada queda detenso interna U.No caso do dnamo a queda detenso interna provocada nos pela resistncia dosenrolamentos do induzido mas tambm pela resistncia de contacto entreescovas e colector e ainda devido reaco magntica do induzido.

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Estas quedas de tenso originam inevitavelmente perdas na mquina. Isto equivale a dizer que a mquina no tem, nempoderia ter, um rendimento de 100%.Assim, quando o dnamo funciona em vazio ele fornece aos seus terminais uma tenso em vazio, a que damos o nome defora electromotriz E.Quando funciona em carga, debitando uma corrente l, fornece uma tenso U inferior fora electromotriz, pois h entouma queda de tenso interna U = r l + e, em quer - resistncia dos enrolamentose a queda de tenso entre escovas e colector e ainda devido reaco magntica.Vejamos ento como se definem cada uma das curvas caractersticas referidas: A caracterstica em vazio um grfico queevidencia a variao da f.e.m. E com a variao da corrente de excitao indutora i, mantendo constante a velocidade derotao da mquina, conforme sugerido no grfico da figura 31. Veremos no seguimento como se obtm este grfico.A caracterstica em carga um grfico que evidencia a variao da tenso em carga U, aos terminais do dnamo, com acorrente l fornecida pelo dnamo ao circuito de carga, mantendo constante a velocidade de rotao, conforme sugerido nogrfico da figura 32.Veremos tambm mais adiante como obter experimentalmente estegrfico, para cada um dos tipos de dnamos. Estudo do dnamo de excitao independente A Esquemas de ligao

Conforme foi j referido, no dnamo de excitao independente osenrolamentos indutor e induzido so independentes entre si, isto , noso ligados um ao outro.A figura 33 sugere as ligaes deste dnamo.Por anlise de qualquer das representaes esquemticas, pode verificar-se que os dois enrolamentos no se encontram ligados entre si.O indutor alimentado por uma fonte (F) prpria. O induzido fornececorrente carga R.O esquema elctrico equivalente, representado em b), -nos bastante tilpara compreendermos melhor o funcionamento da mquina. Intercalmos,neste esquema, trs aparelhos de medida necessrios para a explicao

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que se segue. Atente-se ento neste esquema elctrico.O circuito indutor constitudo pela fonte F, pelo enrolamento indutor independente JK e por uma resistncia varivel Rcque tem o nome de restato de campo. A variao do restato de campo permite variar o valor da corrente de excitao i quanto maior for a resistncia intercalada menor o valor da corrente induzida /, quanto menor for a resistncia maior o valor de /. O circuito do induzido e da carga constitudo pelo enrolamento induzido (representado esquematicamente,entre os terminais A e B, pelo smbolo G) e pela resistncia de carga R. A corrente de excitao representa-se sempre por uma letra minscula (i) e a corrente de carga pela maiscula correspondente l.O ampermetro A 2 mede a corrente de excitao; o ampermetro A 1

mede a corrente de carga; o voltmetro V mede a f.e.m.E ou a tenso em carga U, conforme o ensaio (em vazio ou em carga, respectivamente).Note que a variao de Rc, ao provocar a variao de i, provoca a variao da induo magntica e portanto do fluxomagntico necessrio para se obter o valor da f.e.m. desejada. Recorde que E= K n N (em que K=p/c uma constante).Assim, para variar o valor da f.e.m. de um dnamo, podemos faz-lo variando a velocidade n do rotor ou o fluxo indutor , jque K e N so constantes para cada mquina.

B Funcionamento Para pr em funcionamento o dnamo de excitao independente, deve regular-se previamente o restato de campo para aposio correspondente sua resistncia mxima de modo que a corrente de excitao i seja mnima no incio. Seguida-mente fazemos rodar o dnamo at este atingir a sua velocidade nominal (indicada na chapa de caractersticas), o que seconsegue ligando o motor ao qual o dnamo est acoplado. De seguida variamos o restato de campo, atravs do seu cur-sor, aumentando assim a corrente de excitao i, portanto o fluxo e consequentemente a f.e.m. E, at que o voltmetro Vindique a tenso nominal. Finalmente fecha-se o interruptor K, de modo a alimentar a resistncia de carga R. Antes dofecho de K tnhamos o dnamo a funcionar em vazio fornecia a f.e.m. E, medida pelo voltmetro. Aps o fecho de K, odnamo passou a estar em carga fornece carga uma dada corrente l sob uma tenso U, medida pelo mesmo vol-tmetro. A ligao de K provoca, por isso, uma pequena queda de tenso interna U no dnamo pela diferena de leiturasdo voltmetro (antes e depois de ligar K). C Inverso de polaridades

A inverso de polaridades neste dnamo, isto , passar oterminal positivo A (do induzido) para negativo e o terminalnegativo B para positivo, conseguida por dois processos:ou invertendo o sentido de rotao do dnamo (invertendo osentido de rotao do motor que o faz rodar) ou invertendo osentido da corrente de excitao i.

Neste trabalho falaremos sobre a classificaao da maquina de corrente continua ; vimos que a mquina de corrente contnua, funcionando como gerador ou como motor, constituda por um enrolamentoindutor (ou de excitao) e pelo enrolamento induzido, alm dos plos auxiliares ou os enrolamentos de compensao.No referimos ainda, no entanto, as formas de alimentao do enrolamento indutor e portanto os tipos de ligao possveisdeste com o enrolamento induzido.O enrolamento indutor pode encontrar-se ligado ou no ao enrolamento induzido. Quando so ligados entre si, a ligaopode assumir diversas formas. A cada um dos tipos de ligao corresponde um tipo de dnamo (ou motor), quanto excitao magntica.Assim, os dois enrolamentos podem ser independentes entre si, isto , no so ligados entre si, sendo ligados a redesdistintas.Neste caso diz-se que o dnamo de excitao separada ou independente. Os dois enrolamentos podem ser ligados em srie, percorridos pela mesma corrente, e neste caso o dnamo de excitaosrie.Os enrolamentos podem ser ligados em paralelo e nesse caso diz-se que o dnamo de excitao em paralelo ou deexcitao shunt.Podem ainda ser ligados em excitao composta, isto , o indutor constitudo por dois enrolamentos (um ligado em sriee outro em paralelo com o induzido). Neste caso diz-se que o dnamo de excitao composta ou dnamocompound.Veremos mais tarde que este tipo de excitao apresenta diversas variantes.

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Quando o dnamo apresenta qualquer um dos trs ltimos tiposde excitao (srie, paralelo ou composta) diz-se que ele de auto-excitao ou de excitao prpria. Veremos mais tarde porqu. No Quadro 1 apresentamos umresumo da classificao dos dnamos quanto ao tipo deexcitao.No seguimento vamos estudar cada um dos tipos de dnamos referidos, suas representaes esquemticas,funcionamento, caractersticas e aplicaes.Para a correcta identificao dos enrolamentos utilizados nos esquemas que se vo seguir, deve utilizar-se uma simbologiaprpria em cada enrolamento.Num ponto adiante veremos melhor este tema. No entanto, vamos indicar aqui desde j a simbologia que vamos seguir (simbologia alem) para a identificao dos terminais de cada enrolamento, conforme se sugere no Quadro 2.Cada enrolamento designado por duas letras. Curvas caractersticas do dnamo Conforme foi referido, existem diferentes tipos de dnamos consoante otipo de excitao. Este facto conduz a que possuam caractersticas de funcionamento diferentes. sabido que o funciona-mento em vazio do dnamo diferente do funcionamento em carga.Ora, estes dois regimes de funcionamento permitem-nos traar curvas que caracterizam cada tipo de dnamo. Existem, por isso, dois tipos de curvas caractersticas do dnamo: a caracterstica interna ou em vazio ea caracterstica externa ou emcarga.

este assunto que vamos analisar previamente, antes da abordagem de cada um dos tipos de dnamos.Como se sabe, qualquer gerador (pilha, bateria ou dnamo) tem sempre umadeterminada resistncia interna r, o que provoca uma determinada queda detenso interna U.No caso do dnamo a queda detenso interna provocada nos pela resistncia dosenrolamentos do induzido mas tambm pela resistncia de contacto entreescovas e colector e ainda devido reaco magntica do induzido.

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Estas quedas de tenso originam inevitavelmente perdas na mquina. Isto equivale a dizer que a mquina no tem, nempoderia ter, um rendimento de 100%.Assim, quando o dnamo funciona em vazio ele fornece aos seus terminais uma tenso em vazio, a que damos o nome defora electromotriz E.Quando funciona em carga, debitando uma corrente l, fornece uma tenso U inferior fora electromotriz, pois h entouma queda de tenso interna U = r l + e, em quer - resistncia dos enrolamentose a queda de tenso entre escovas e colector e ainda devido reaco magntica.Vejamos ento como se definem cada uma das curvas caractersticas referidas: A caracterstica em vazio um grfico queevidencia a variao da f.e.m. E com a variao da corrente de excitao indutora i, mantendo constante a velocidade derotao da mquina, conforme sugerido no grfico da figura 31. Veremos no seguimento como se obtm este grfico.A caracterstica em carga um grfico que evidencia a variao da tenso em carga U, aos terminais do dnamo, com acorrente l fornecida pelo dnamo ao circuito de carga, mantendo constante a velocidade de rotao, conforme sugerido nogrfico da figura 32.Veremos tambm mais adiante como obter experimentalmente estegrfico, para cada um dos tipos de dnamos. Estudo do dnamo de excitao independente A Esquemas de ligao

Conforme foi j referido, no dnamo de excitao independente osenrolamentos indutor e induzido so independentes entre si, isto , noso ligados um ao outro.A figura 33 sugere as ligaes deste dnamo.Por anlise de qualquer das representaes esquemticas, pode verificar-se que os dois enrolamentos no se encontram ligados entre si.O indutor alimentado por uma fonte (F) prpria. O induzido fornececorrente carga R.O esquema elctrico equivalente, representado em b), -nos bastante tilpara compreendermos melhor o funcionamento da mquina. Intercalmos,neste esquema, trs aparelhos de medida necessrios para a explicao

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que se segue. Atente-se ento neste esquema elctrico.O circuito indutor constitudo pela fonte F, pelo enrolamento indutor independente JK e por uma resistncia varivel Rcque tem o nome de restato de campo. A variao do restato de campo permite variar o valor da corrente de excitao i quanto maior for a resistncia intercalada menor o valor da corrente induzida /, quanto menor for a resistncia maior o valor de /. O circuito do induzido e da carga constitudo pelo enrolamento induzido (representado esquematicamente,entre os terminais A e B, pelo smbolo G) e pela resistncia de carga R. A corrente de excitao representa-se sempre por uma letra minscula (i) e a corrente de carga pela maiscula correspondente l.O ampermetro A 2 mede a corrente de excitao; o ampermetro A 1

mede a corrente de carga; o voltmetro V mede a f.e.m.E ou a tenso em carga U, conforme o ensaio (em vazio ou em carga, respectivamente).Note que a variao de Rc, ao provocar a variao de i, provoca a variao da induo magntica e portanto do fluxomagntico necessrio para se obter o valor da f.e.m. desejada. Recorde que E= K n N (em que K=p/c uma constante).Assim, para variar o valor da f.e.m. de um dnamo, podemos faz-lo variando a velocidade n do rotor ou o fluxo indutor , jque K e N so constantes para cada mquina.

B Funcionamento Para pr em funcionamento o dnamo de excitao independente, deve regular-se previamente o restato de campo para aposio correspondente sua resistncia mxima de modo que a corrente de excitao i seja mnima no incio. Seguida-mente fazemos rodar o dnamo at este atingir a sua velocidade nominal (indicada na chapa de caractersticas), o que seconsegue ligando o motor ao qual o dnamo est acoplado. De seguida variamos o restato de campo, atravs do seu cur-sor, aumentando assim a corrente de excitao i, portanto o fluxo e consequentemente a f.e.m. E, at que o voltmetro Vindique a tenso nominal. Finalmente fecha-se o interruptor K, de modo a alimentar a resistncia de carga R. Antes dofecho de K tnhamos o dnamo a funcionar em vazio fornecia a f.e.m. E, medida pelo voltmetro. Aps o fecho de K, odnamo passou a estar em carga fornece carga uma dada corrente l sob uma tenso U, medida pelo mesmo vol-tmetro. A ligao de K provoca, por isso, uma pequena queda de tenso interna U no dnamo pela diferena de leiturasdo voltmetro (antes e depois de ligar K). C Inverso de polaridades

A inverso de polaridades neste dnamo, isto , passar oterminal positivo A (do induzido) para negativo e o terminalnegativo B para positivo, conseguida por dois processos:ou invertendo o sentido de rotao do dnamo (invertendo osentido de rotao do motor que o faz rodar) ou invertendo osentido da corrente de excitao i.

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Se invertermos as duas simultaneamente, as polaridades mantm-se.Recorde novamente a regra dos trs dedos da mo esquerda:Dedo polegar -> induo BDedo indicador -> fora FDedo mdio -> corrente l Se invertermos o sentido da corrente indutora e portanto da induo B, ou se invertermos o sentido de rotao e portantoos sentidos das foras F aplicadas a cada condutor, fcil verificar, utilizando esta regra, que o sentido da corrente indu-zida l contrrio. Verifique!Se invertermos B e F simultaneamente, a corrente l mantm o mesmo sentido. D Traado da caracterstica em vazio

O esquema elctrico representado na figura 34 permite traar a curva caracterstica em vazio do dnamo de excitaoindependente. A caracterstica em vazio evidencia a forma como varia a f.e.m. E com a corrente de excitao i, mantendoconstante a velocidade de rotao n. Na figura 35 representa-se o formato tpico desta caracterstica, para valores crescentes e decrescentes de /.Por anlise da expresso E= K n N , pode facilmente concluir-se que a f.e.m. E s vai depender, neste ensaio, do fluxo j que o ensaio realizado a velocidade constante. Ora o fluxo depende das caractersticas do circuito magntico da m-quina (tipo de material magntico, dimenses e aspectos construtivos) e obviamente do valor da corrente indutora.Quando falamos em caractersticas do circuito magntico estamos obviamente a referir-nos sua relutncia magntica, aqual dada, conforme foi j estudado, por Rm= l / (u-S). Ora, segundo a lei de Hopkinson, temos:em que:

 fluxo magntico (Webbers)Fm fora magnetomotriz = N.i (amperes)N nmero de espiras indutorasi corrente indutora (amperes)Rm relutncia magntica (henry1 )Portanto o fluxo tanto maior quanto menor for a relutncia e maior for a corrente indutora.

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Note que nos circuitos ferromagnticos o fluxo no varia linearmente com a corrente.Com efeito, sendo = L.i (com L coeficiente de auto-induo) e sabendo ns do Electromagnetismo que L= u .N 2 .S / l ,facilmente se conclui que a funo (i) no linear pois a permeabilidade do ferro varia fortemente (diminui) com acorrente na zona de saturao do material, o que provoca a diminuio de L e consequentemente a diminuio do fluxomximo na saturao.Pode portanto dizer-se que a curva anterior representa no s a funo E (i) mas tambm a funo (N.i), a escalasconvenientes evidentemente. Como se sabe, os materiais ferromagnticos utilizados nas mquinas elctricas apresentamaquilo a que se chama magnetismo remanescente, o que conduz a um fluxo 0 e portanto uma f.e.m. E 0

diferentes de zeroquando a corrente indutora ainda zero, conforme se pode constatar por anlise da figura 35.Analise-se ento o grfico completo, que semelhante ao da curva de magnetizao B(H) dos materiais ferromagnticos,assunto estudado no Electromagnetismo.Por anlise da figura 35, pode constatar-se que a f.e.m. E cresce com a corrente de uma forma quase linear, a partir de umvalor diferente de zero, embora reduzido. A partir de determinado ponto, a caracterstica comea a encurvar (joelho ou co-tovelo da curva) at atingir a zona de saturao. Nesta zona, por mais que se aumente /, a induo e portantoa f.e.m. no aumentam mais.Ao voltarmos a diminuir a corrente indutora, a f.e.m. tem umandamento semelhante, em sentido contrrio, mas nosobreposto curva ascendente. Este facto devido sperdas no ferro; quanto mais elevadas forem estas perdasmais distantes se encontram as duas curvas (ascendente e descendente). As mquinas so geralmente construdas parafuncionarem no joelho da curva, de modo a aproveitar ao mximo o valor da induo produzido, sem entrar na zona dasaturao. Vejamos como se conduz o ensaio de modo a obter a caracterstica em vazio.Atente ento na figura 34.Com o dnamo a rodar velocidade nominal e com o circuito de excitao desligado, registamos a leitura do voltmetro.Partindo do valor mximo de Rc, vamos diminuindo progressivamente a resistncia, o que provoca um aumento de / eportanto da fora electromotriz. Fazem-se diversas leituras do ampermetro e do voltmetro, correspondentes a diversasposies do cursor do restato de campo, cujos pares de valores E(i) so marcados num grfico. Quando o restato atingir a posio de resistncia nula (ou quando se atingir a saturao) inverte-se o movimento do cursor e repetimos novosconjuntos de leituras at que o restato atinja o seu valor mximo e de seguida fique no ponto morto (se o tiver). O pontomorto corresponde posio de desligado, portanto de resistncia infinita e corrente indutora nula. Se marcarmos nomesmo grfico este conjunto de pares de valores e os unirmos entre si tal como fizemos para os anteriores, verificamosque as duas curvas (1 e 2) no esto sobrepostas. A explicao para este facto j foi dada anteriormente e provocadapelas perdas por histerese.

Se no

existissem estas perdas s haveria uma curva.

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Na prtica, quando se pretende trabalhar com grficos ou fazer clculos a partir deles de uma forma expedita, trabalha-secom uma curva intermdia (3), a qual passar a ser tomada como caracterstica em vazio. esta curva intermdia quevamos utilizar no estudo que se vai seguir. Esta curva importante pois permite-nos conhecer antecipadamente qual aexcitao necessria para obter um determinado valor de fora electromotriz da mquina em questo. Evidentemente quecada mquina, dadas as suas caractersticas construtivas e potncias prprias, ter a sua curva caracterstica prpria. E Traado da caracterstica em carga Esta caracterstica tem um interesse prtico evidente poisindica-nos previamente qual a variao da tenso emcarga U com a corrente l fornecida carga. Conhecida acaracterstica em carga, sabemos antecipadamente qualo valor da queda de tenso previsvel para cada regimede carga I. O traado desta curva feito com a ajuda doesquema elctrico indicado na figura 36.Para traar esta curva executamos parte das operaes j efectuadas no ensaio anterior. Colocamos o cursor do restato de campo no ponto morto ou na posio de mximaresistncia, levamos o rotor sua velocidade nominal, vamos reduzindo progressivamente a resistncia do restato demodo a aumentar I e portanto a f.e.m. at ao seu valor nominal. Regista-se o valor de E (correspondente a l = 0).Regula-se o restato de carga R para o seu valor mximo. Liga-se o interruptor K. Tanto o ampermetro como o voltmetroindicam valores, os quais registamos. Depois vamosreduzindo progressivamente o valor da resistncia decarga e registando novos pares de valores diferentes dezero, at que a corrente l atinja o seu valor nominal(indicado na chapa de caractersticas). Marcamos nogrfico todos os pontos obtidos, unindo-os por uma curva.Fica assim traada a caracterstica em carga do dnamo deexcitao independente, a qual tem a configuraoindicada na figura 37. Pode verificar-se a acentuada queda de tenso verificada quando a intensidade cresce muito.Visto que as redes de corrente contnua devem funcionar a tenses sensivelmente constantes, os dnamos que asalimentam devem fornecer-lhes energia a tenses sensivelmente constantes com a carga. Para manter constante a tensoaos terminais do dnamo, medida que a corrente l vai variando, podemos optar por uma das seguintes solues:1. Variar a velocidade de rotao do rotor, o que implica a variao da velocidade do motor de accionamento (soluopouco prtica).2. Variar a corrente de excitao do dnamo, por intermdio do restato de campo. Esta a soluo mais usual.

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Classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao for Manual Maquinas de Corrente Contnua Download ou Imprima Adicionar a Coleo 19.4K Reads 76 Readcasts 18 Embed Views

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Classificao das mquinas elctricas Breve recapitulao das leis do Electromagnetismo Constituio da mquina de corrente contnua Estudo do dnamo Tipos de enrolamentos do induzido. Expresso da f. e. m Distribuio das linhas de fora do campo A comutao. Reaco magntica do induzido Classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao Curvas caractersticas do dnamo Estudo do dnamo de excitao independente Estudo do dnamo de excitao em derivao Estudo do dnamo de excitao em srie Estudo do dnamo de excitao composta Simbologia. Placa de terminais

Chapa de caractersticas de uma mquina elctrica Problemas Associao de dnamos Reversibilidade da mquina de corrente contnua Princpio de funcionamento Fora contra-electromotriz Relao entre a tenso aplicada e a fora contra-electromotriz Limitao da corrente de arranque Sobrecargas e aquecimento do motor Potncia e rendimento do motor de corrente contnua Binrio motor e binrio resistente Velocidade do motor de corrente contnua Reaco magntica do induzido do motor Classificao dos motores de corrente contnua, quanto excitao Curvas caractersticas dos motores de corrente contnua Estudo do motor srie Estudo do motor-shunt Estudo do motor-compound Grupo Ward-Lonard Anlise de um Quadro Geral de Laboratrio de Mquinas

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Se invertermos as duas simultaneamente, as polaridades mantm-se.Recorde novamente a regra dos trs dedos da mo esquerda:Dedo polegar -> induo BDedo indicador -> fora FDedo mdio -> corrente l Se invertermos o sentido da corrente indutora e portanto da induo B, ou se invertermos o sentido de rotao e portantoos sentidos das foras F aplicadas a cada condutor, fcil verificar, utilizando esta regra, que o sentido da corrente indu-zida l contrrio. Verifique!Se invertermos B e F simultaneamente, a corrente l mantm o mesmo sentido. D Traado da caracterstica em vazio

O esquema elctrico representado na figura 34 permite traar a curva caracterstica em vazio do dnamo de excitaoindependente. A caracterstica em vazio evidencia a forma como varia a f.e.m. E com a corrente de excitao i, mantendoconstante a velocidade de rotao n. Na figura 35 representa-se o formato tpico desta caracterstica, para valores crescentes e decrescentes de /.Por anlise da expresso E= K n N , pode facilmente concluir-se que a f.e.m. E s vai depender, neste ensaio, do fluxo j que o ensaio realizado a velocidade constante. Ora o fluxo depende das caractersticas do circuito magntico da m-quina (tipo de material magntico, dimenses e aspectos construtivos) e obviamente do valor da corrente indutora.Quando falamos em caractersticas do circuito magntico estamos obviamente a referir-nos sua relutncia magntica, aqual dada, conforme foi j estudado, por Rm= l / (u-S). Ora, segundo a lei de Hopkinson, temos:em que:

 fluxo magntico (Webbers)Fm fora magnetomotriz = N.i (amperes)N nmero de espiras indutorasi corrente indutora (amperes)Rm relutncia magntica (henry1 )Portanto o fluxo tanto maior quanto menor for a relutncia e maior for a corrente indutora.

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Note que nos circuitos ferromagnticos o fluxo no varia linearmente com a corrente.Com efeito, sendo = L.i (com L coeficiente de auto-induo) e sabendo ns do Electromagnetismo que L= u .N 2 .S / l ,facilmente se conclui que a funo (i) no linear pois a permeabilidade do ferro varia fortemente (diminui) com acorrente na zona de saturao do material, o que provoca a diminuio de L e consequentemente a diminuio do fluxomximo na saturao.Pode portanto dizer-se que a curva anterior representa no s a funo E (i) mas tambm a funo (N.i), a escalasconvenientes evidentemente. Como se sabe, os materiais ferromagnticos utilizados nas mquinas elctricas apresentamaquilo a que se chama magnetismo remanescente, o que conduz a um fluxo 0 e portanto uma f.e.m. E 0

diferentes de zeroquando a corrente indutora ainda zero, conforme se pode constatar por anlise da figura 35.Analise-se ento o grfico completo, que semelhante ao da curva de magnetizao B(H) dos materiais ferromagnticos,assunto estudado no Electromagnetismo.Por anlise da figura 35, pode constatar-se que a f.e.m. E cresce com a corrente de uma forma quase linear, a partir de umvalor diferente de zero, embora reduzido. A partir de determinado ponto, a caracterstica comea a encurvar (joelho ou co-tovelo da curva) at atingir a zona de saturao. Nesta zona, por mais que se aumente /, a induo e portantoa f.e.m. no aumentam mais.Ao voltarmos a diminuir a corrente indutora, a f.e.m. tem umandamento semelhante, em sentido contrrio, mas nosobreposto curva ascendente. Este facto devido sperdas no ferro; quanto mais elevadas forem estas perdasmais distantes se encontram as duas curvas (ascendente e descendente). As mquinas so geralmente construdas parafuncionarem no joelho da curva, de modo a aproveitar ao mximo o valor da induo produzido, sem entrar na zona dasaturao. Vejamos como se conduz o ensaio de modo a obter a caracterstica em vazio.Atente ento na figura 34.Com o dnamo a rodar velocidade nominal e com o circuito de excitao desligado, registamos a leitura do voltmetro.Partindo do valor mximo de Rc, vamos diminuindo progressivamente a resistncia, o que provoca um aumento de / eportanto da fora electromotriz. Fazem-se diversas leituras do ampermetro e do voltmetro, correspondentes a diversasposies do cursor do restato de campo, cujos pares de valores E(i) so marcados num grfico. Quando o restato atingir a posio de resistncia nula (ou quando se atingir a saturao) inverte-se o movimento do cursor e repetimos novosconjuntos de leituras at que o restato atinja o seu valor mximo e de seguida fique no ponto morto (se o tiver). O pontomorto corresponde posio de desligado, portanto de resistncia infinita e corrente indutora nula. Se marcarmos nomesmo grfico este conjunto de pares de valores e os unirmos entre si tal como fizemos para os anteriores, verificamosque as duas curvas (1 e 2) no esto sobrepostas. A explicao para este facto j foi dada anteriormente e provocadapelas perdas por histerese.

Se no

existissem estas perdas s haveria uma curva.

Mquinas Elctricas

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Na prtica, quando se pretende trabalhar com grficos ou fazer clculos a partir deles de uma forma expedita, trabalha-secom uma curva intermdia (3), a qual passar a ser tomada como caracterstica em vazio. esta curva intermdia quevamos utilizar no estudo que se vai seguir. Esta curva importante pois permite-nos conhecer antecipadamente qual aexcitao necessria para obter um determinado valor de fora electromotriz da mquina em questo. Evidentemente quecada mquina, dadas as suas caractersticas construtivas e potncias prprias, ter a sua curva caracterstica prpria. E Traado da caracterstica em carga Esta caracterstica tem um interesse prtico evidente poisindica-nos previamente qual a variao da tenso emcarga U com a corrente l fornecida carga. Conhecida acaracterstica em carga, sabemos antecipadamente qualo valor da queda de tenso previsvel para cada regimede carga I. O traado desta curva feito com a ajuda doesquema elctrico indicado na figura 36.Para traar esta curva executamos parte das operaes j efectuadas no ensaio anterior. Colocamos o cursor do restato de campo no ponto morto ou na posio de mximaresistncia, levamos o rotor sua velocidade nominal, vamos reduzindo progressivamente a resistncia do restato demodo a aumentar I e portanto a f.e.m. at ao seu valor nominal. Regista-se o valor de E (correspondente a l = 0).Regula-se o restato de carga R para o seu valor mximo. Liga-se o interruptor K. Tanto o ampermetro como o voltmetroindicam valores, os quais registamos. Depois vamosreduzindo progressivamente o valor da resistncia decarga e registando novos pares de valores diferentes dezero, at que a corrente l atinja o seu valor nominal(indicado na chapa de caractersticas). Marcamos nogrfico todos os pontos obtidos, unindo-os por uma curva.Fica assim traada a caracterstica em carga do dnamo deexcitao independente, a qual tem a configuraoindicada na figura 37. Pode verificar-se a acentuada queda de tenso verificada quando a intensidade cresce muito.Visto que as redes de corrente contnua devem funcionar a tenses sensivelmente constantes, os dnamos que asalimentam devem fornecer-lhes energia a tenses sensivelmente constantes com a carga. Para manter constante a tensoaos terminais do dnamo, medida que a corrente l vai variando, podemos optar por uma das seguintes solues:1. Variar a velocidade de rotao do rotor, o que implica a variao da velocidade do motor de accionamento (soluopouco prtica).2. Variar a corrente de excitao do dnamo, por intermdio do restato de campo. Esta a soluo mais usual.

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Classificao das mquinas elctricas Breve recapitulao das leis do Electromagnetismo Constituio da mquina de corrente contnua Estudo do dnamo Tipos de enrolamentos do induzido. Expresso da f. e. m Distribuio das linhas de fora do campo A comutao. Reaco magntica do induzido Classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao Curvas caractersticas do dnamo Estudo do dnamo de excitao independente Estudo do dnamo de excitao em derivao Estudo do dnamo de excitao em srie Estudo do dnamo de excitao composta Simbologia. Placa de terminais

Chapa de caractersticas de uma mquina elctrica Problemas Associao de dnamos Reversibilidade da mquina de corrente contnua Princpio de funcionamento Fora contra-electromotriz Relao entre a tenso aplicada e a fora contra-electromotriz Limitao da corrente de arranque Sobrecargas e aquecimento do motor Potncia e rendimento do motor de corrente contnua Binrio motor e binrio resistente Velocidade do motor de corrente contnua Reaco magntica do induzido do motor Classificao dos motores de corrente contnua, quanto excitao Curvas caractersticas dos motores de corrente contnua Estudo do motor srie Estudo do motor-shunt Estudo do motor-compound Grupo Ward-Lonard Anlise de um Quadro Geral de Laboratrio de Mquinas

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