SBA: Controle & Automao. Vol. 2, N!! 1, pp.

40-46, (fT)
UM ESTABILIZADOR DE TENSO ALTERNADA SENOIDAL
Ivo Barbi, Dr. Ing.
Cesar Mauro Cardoso, M.Sc
Laboratrio de Mquinas Eltricas e Eletrnica de Potncia
Caixa Postal 5119 - Campus Universitrio
UFSC - 88.049
Resumo
Este trabalho trata de um novo estabilizador de tenso alternada senoi -
dal. O circuito de potncia emprega um conversor esttico com interruptores
bidirecionais a transistor chaveando em alta frequncia. A fundamentao
rica e as equaes bsicas para dimensionamento so apresentadas, juntamente
com os resultados experimentais obtidos em umprottip de laboratrio.
A Sinusoidal AC Voltage Regulator
Abstract
A novel sinusoidal AC voltage regulator is presented in this paper. The
power circuit employes a static converter with high-frequency bidirectional
swicthes. The theoretical background and basic relationships for design are
presented, with laboratory experimental results.
1. INTRODUO
H vrios tipos de equipamentos que exi-
gem alimentao com tenso senoidal, cuja
variao do valor eficaz deve ser menor que
um valor especificado. Um exemplo tpico de!
ses equipamento$ o computador.
Como as tenses propiciadas pelas redes
comerciais aos usurios em determinadas cir-
cunstncias podem apresentar valores muito
diferentes daqueles exigidos, necessrio o
emprego de estabilizadores.
A qualidade de um estabilizador depende
dos seguintes parmetros:
a) Erro esttico, que normalmente deve
ser menor que 1%.
b) Taxa de distoro harmnica, que nor-
malmente deve ser menor que 5%.
c) Tempo de recuperao, que medido em
ciclos da rede e deve ser menor que 5
ciclos.
Alm disso,os estabilizadores devem ope-
rar com alto rendimento, devem ter pouco pe-
so e volume e introduzir poucas harmnicasde
corrente na rede.
40
A concepo e o desenvolvimento de estab!
lizadores que renam as caractersticas cita-
das sempre foi e continuar sendo um desafio
para os engenheiros. A escassez de publica
es, em peridicos e congressos, de
quistas desse domnio, tanto a nvel terico
quanto aplicado, indcio de que pouca coisa
se tem feito, fato confirmado pela ausncmno
mercado de equipamentos com inovaes recen -
teso
As principais tcnicas atualmente empreg!
das na construo dos estabilizadores so as
seguintes:
a) estabilizador a reator saturvel (Car-
doso, 1986) que destinado a pequenas
potncias.
b) estabilizador eletromeclnico (Cardoso,
1986) que tem como desvantagem um
de tempo e recuperao.
c) estabilizador com mudana de relaode
transformao de transformador (Mcvey
&Weber, 1967) que exige filtros volu-
mosos.
d) estabilizador com transformadores em s
rie (Cardoso, 1986) que tem como des -
F
1
(t) e F
2
(t) representam as somatrias
das componentes alternadas.
vantagem o controle de modo discreto
da tenso de sada.
e) estabilizador do tipo ressonante
sick, 1983;. Koosuke & Cheng-Ien, 1984)
que tem como desvantagens grande volu
me e dificuldades de controle.
2. A ESTRUTURA PROPOSTA
onde
R
(5)
(6)
A estrutura proposta e estudada re-
presentada na figura 1. O transformador TR1
possui relao de transformao n1 unitriae
tem como propiciar o isolamento entre
a fonte e carga. O transformador T
R2
possui
dois enrolamentos secundrios, com relaes
de transformao n2 e n3 respectivamente. Sua
funo ser descrita no desenvolvimento des-
te artigo.
Os interruptores CH
1
e CH2' cada um com-
posto por quatro diodos e um transistor de p,2
tncia, so bidirecionais em tenso e corren
te e possuem fechamento e abertura comanda -
dos.
Sejam as funes definidas pelas expres -
ses:
(7)
(8)
Assim:
gl (t) = R V2\1 sen wot + F
1
(t) V;::M sen wot (9)
= -(1-R) V3.1 sen wot - F2(t) V3-1 sen wot (10)
A tenso V(t) representada pela
so:
(l1 )
Assim:
L e C constituem um filtro de alta fre -
quncia destinado a eliminar as harmnicas de
tenso produzidas pelo chaveamento dos tran-
sistores.
V(t) = [R V2M - (l-R)] sen wot
+ [F
1
(t) V
2M
- F2(t) V
3
M] sen wot
Seja a expresso:
(12)
Os dois transformadores tem os seus enro
lamentos primrios associados em paralelo e
so alimentados diretamente pela rede.
Os circuitos de comando, controle, prote
o e comutao no esto representados na fi
gura 1.
3. FUNDAMENTOS TERICOS
(13)
Assi.m:
VF(t) = [V
Uv1
-R V
2M
+ (l-R) V
3M
] sen wot
- [F1(t) V
2M
- F
2
(t) V
3M
] sen wot (14)
Com um dimensionamento correto do filtro,
harmnicas so reduzidas e a tenso de car
ga representada pela expresso:
Seja a mesma estrutura, desenhada de uma
forma mais adequada para estudo, representa-
da na figura 2.
Na representao simplificada, as fontes
de tenso ideais representam os enrolamentos
secundrios dos transformadores.
Vo(t) = [V
U1
+ R V
2M
+ (l-R) V
3M
] sen wot
(15 )
Desse modo, o valor eficaz da tenso de
carga representado pela expresso:
A tenso de carga Vo(t) obtida a par
tir da filtragem da tenso Vf(t) gerada pelo
conversor.
Por outro lado, as tenses V2 e V3 podem
ser obtidas pelas expresses:
As tenses das fontes so representds.
pelas expresses (1), (2) e (3):
(17)
(18 )
Assimt
(20)
A eXprpo (19) mostra que com a varia -
o de V
1
, V pode ser mantida constante, des
de que R adequadamente.
Seja o do conversor definido pelar!
lao (20).
41
(4 )
V
1
(t) VIM
sen w
o
t (1 )
V2(t) V2M
sen w
o
t (2)
V3(t) - V3M
sen W
o
t (3)
Sejam -as funes de chaveamento dos !nte,!:
ruptores CH1 e CH
2
, representadas nas figul'
3.a e 3.b respectivamente, e expressas matemf
ticamente pelas relaes (4) e (5).
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
V
1
min [1 -Rr.1in n2+ (1- Rmin) n3]
V1 max [1 - Rmax n2 + (1 - Rmax) n3 ]
Assim:
V
1
r.lin
Vi
- AV
l
V
1
max V
l
+ AV
1
ROlin = 1 - Rmax
versor em questo e feita em duas
mo segue:
a) TIelaces de transformao
A partir da expresso (19), constata-se
que, para manter a tenso de sada constante
e igual a V
o
' R assume valor mximo quando Vi
assume valor mximo e vice-versa.
t
Fig.3 - Funes de chaveamento dos
res CHl e CH
2
mas
L
fi (t )
T
C
(a)
1 I I
t
I-
.1....-.,
I TI I T
2
I
I
: I
#2 (t) I
I
I
I
I
I
I
I I
( b)
Fia.2 - Estrutura simplificada do conversor
Fig.1 - Estrutura do circuito de potncia do
estabilizador proposto
Desse r.lOdo:
(21)
Com estas expresses ob-t.;d'!i!-se as relaes
(28) e (29):
Como O.$. TI.$. 1, o ganho variar no inter
valo representado pela expresso (22).
A
------(23)
(1 + A) (2 Rmax - 1)
(22)
As funes de chaveamento representam os
sinais de comando dos transistores; o nvel
um corresponde a um transistor conduzindo
quanto o nvel zero corresponde a um
tor bloqueado.
4. DIMENSIONAMENTO DOS TRANSFORMADORES
A escolha dos transformadores constitui
um dos passos fundamentais no projeto do con
42
A
=(1 - A) (2 P.max -1) (23)
b) Potncias
As potncias dos transformadores so de -
terminadas com as expresses:
P
1
1 + A
Po
(30)
P2 =
1
x 2A
(31)
P
o
(2 TImax -1) l-A
onde
A (32)
00 2
F(t) =V3M I sennnR sennwt senwot
n=l nn
As expresses (30) e (31) mostram que as
dos aumentam com o
aumento da variao da tenso de entrada.
+ V2M 'F sen n nR cos n wt sen W
o
t
n=l 1Tn
Sejam as relaes (37) e (38):
(36)
Rmax inferior a um, devido aos tempos
de comutao dos transistores.
A ttulo de exemplo, ser considerado o
seguinte caso:
sen wot sen n w t =
(38)
(37)
sen wot cos n w t =
1
2
1
2
Rmax = 1
Rmin =
P
o
= 1100W.
V
o
220V
lo = 5 A
A 0,2
Levando-se as expresses (37) e (38) em
(36) obtm-se a expresso:
o clculo rigoroso do filtro complexo;
por isto ser apresentado um simplifi-
cado cujos resultados foram em labo-
rat6rio e se revelaram satisfat6rios.
Desse modo, a frequncia de menor valor a
ser atenuada pelo filtro da mesma ordem de
grandeza da frequncia de chaveamento.
to quanto maior esta menor ser o
volume do filtro necessrio.
(40) 1, 2, 3, n
K nf 1
f
o
00
F( t) = I sen n .. R
n=l

- cos(wo+rM)t + - sa1(W
o
-rM)t+ sa1(W
o
+I1Jl)t (39)
2
A expresso (39) revela que a ordem das
harmnicas da tenso de sada dada pela re
lao (40).
P1 =P
o
(l+A) =1100(1+0,2) =1320W
P
o
2A 1100 x 2 x 0,2
P2 = --.-- = = 550 W
1 - A 0,8
Os transformadores devem ser
dos para as mximas tenses, que so
das a seguir:
V
1
max V
1
+ AV
1
(l+A) V
1
V1max = 264 V
V
2
max =n2 V
1
max 44 V
V
3
max =n
3
V1max =66 V
transformador TR1 tomado com relao
de transformao unitria.
5. FILTRAGEM
Desse modo, com o emprego das expresses
(28) e (29) obtm-se:
n
2
= 0,167
n3 = 0,25
Com o emprego das expresses (30) e (31)
obtm-se as dos transformadores.
A partir da expresso (14), obtm-se a
expresso que representa a somat6ria das har
mnicas da tenso de carga:
Seja a figura 4.
F(t) = F2(t) V
3M
sen wot - F1 (t) V2Jlt sen wot
(33)
A decomposio das funes de chaveamen-
to em srie de Fourier determina as expres-
ses de F
1
(t) e F
2
(t):
00
2
F
1
(t) I sen n 'lrR cos n wt (34)
n=l
nn
00
2
F
2
(t) I - sen n nR sen n wt (35)
0=1
nn
Desse modo, substituindo (34) e (35) em
(33) obtm-se a expresso (36).
43
- Filtro LC
Com o emprego da lei das malhas obtm-se
a expresso:
Le y K' o' (41)
produto LC fica determinado em funo
da atenuao da harmnica de menor ordem, ia
10
norando-se a resistncia de carga.
Fig.5 - Superior: TensKo antes do
Inferior: Tenso aps o filtra,
Escala de Tenso: 197,5
quncia igual a
60Hz.
(42)
capaci -
circule
a I
c
' com
0,30 A
V
o
220 V f
o
60 Hz
f 5000 Hz
K L- 1 ;; 83
f
o
i
Outra relao define o/valor do
tor de modo a permitir que por-ele
uma corrente de valor eficaz igual
frequncia w
o

.C=--
W
o
V
o
Seja, a ttulo de exemplo, o seguinte c!
culo:
Adotando-se C = 4 IlF
Para o funcionamento adequado do filtro,
a sua frequncia de ressonncia, que dada
pela expresso (43), deve ser menor que a
quncia de chaveamento.
Devido presena de harm8nicas de tenso
e corrente de alta frequncia, necessrio
empregar indutor com ncieo de ferrite e ca-
pacitor para corrente alternada, de baixas
perdas, sendo o mais indicado o que emprega
dieltrico de polipropileno.
A potncia do filtro em VA obtida pela
expressio:
I
Fig.6 - Circuito de ajuda comutao num
versor clssico.
sistor de potncia empregado em interrupto-
res unidirecionais em tenso, a comutao en-
tre dois interruptores de um mesmo ramo exige
a presena de circuitos de ajuda comutao
tanto no bloqueio quanto na entrada em condu-
o. Tais circuitos, geralmente constitudos
por componentes passivos, destinam-se a redu-
zir as perdas durante a comutao, evitar a
destruio por segunda avalanche e limitar s2
brecorrentes e sobretenses. Um exemplo des -
ses circuitos est representado na figura 6.
(43)
11,23 mH IlF
3,67 IlF
L = 2,8 rnH.
1
f -
R - 2n I'LC'
Obtm... se
f
R
= 104 = 1502 Hz
2n/1,123'
c = _0;';'l:.,;;3;;.;0;.....-_
377 x 220
Assim:
LC = (10 + 1)
8:f .377
Desse modo:
(44)
Desse modo PF 100 VA, que representa
9% da potncia da carga.
Na figura 5 esto representadas fotogra-
fias das tenses antes e aps o filtro, obt!
das em prottipo de laboratrio, com os par!
metros estabelecidos no exemplo numrico an-
terior.
6. O PROBLEMA DA COMUTAO
Nos conversores convencionais, onde o trB!!
L
1
D
1
R
1
constitui o circuito que atua na
entrada em conduo e C2 D
2
R2 o circuito que
atua durante o bloqueio do transistor.
Quando o transistor bloqueado, a
te de carga I desviada para o capacitor C
2
;
a sua tenso sobe at E, quando o dodo D
1

polarizado diretamente e entra em conduo na
turalmente, cessando V
c
2 de aumentar.
No caso dos interruptores bidirecionais,a
entrada em conduo natural no existe, pois
entre o bloqueio de um e a entrada em condu -
44
o do complementar existe um intervalo de
tempo fixo, imposto pelo comando. Desse modo
no h como impedir que V
c
at des-
truir um dos transistores., por este motivo
so empregados circuitos limitadores de teq-
so, com capacidade de assumir a corrente de
carga durante a conduo
dos dois interruptores. No presente trabalho
foi empregado o limitador constitudo pelo
circuito D
3
C
3
R
3
representado na figura 7.
Fig.7 - Interruptor bidirecional com circui-
to de ajuda comutao e limitador
de tenso
Os valores dos componentes desses
tos auxiliares dependem principalmente dos
..tempos de comutao do transistor; das tcn -
ses e corrente envolvidas e da
chaveamento. Caso sej a empregado o MOS-FET m
lugar do .transistor bipolar, esses
muito menores e os componentes tornam-se me-
nores e em alguns casos uma parte deles pode
sersuprimi'da.
Na realizao de um prottipo de labora-
dados de projeto foram citados
nos pargrafos precedentes, foram adtados os
seguintes valores:
L
1
6l-tH R
2
750n
R
1
3,3n
C3 10.IlF
C
2
5,6nF R
3
10Kn
E importante salientar que todos os dio -
dos empregados no interruptor da figura 7 de-
vem ser rpidos.
7. A QUESTO DO CONTROLE
O diagram'a em blocos simplificado do sis-
tema estudado est representado na figura 8.
Os blocos representados as seguintes
funes:
1 - Sensor da tenso de sada, que inclui
transformador retif.icador e filtro de
primeira ordem.
2 - Amplificador de erro.
3 - Comando de base dos transistores.
4 - Conversor.
Devido ao chaveamento em alta frequncia,
o conversor representado por um sistema con
tnuo e sem atraso, enquanto que o filtro
ignorado.
O nico polo existente que intervem na
posta do sistema introduzido pelo sensor de
tenso, que est representado na figura 9.
Desse modo,o tempo e recuperao do esta-
bilizador depende apenas do tipo de sensor
pregado. Uma maneira de diminuir a constante
de tempo o uso de sensor de valor
dadeiro.
O emprego de um regulador proporcionalcam
ganho igual a 50 foi escolhido para propiciar
um erro esttico igual a 0,5%.
Com os valores mostrados na figura 8, foi
levantada experimentalmente a curva represen-
tada na figura 10,' para operao em regime p!:
manente. Constata-se a existncia de erro es-
ttico praticamente nulo para a de en-
trada variando entre 195 V e 260 V. Esta fai-
xa po.e ser deslocada ou ampliada desde que as
relaes de transformao do transformador TR2
sejam convenientes modificadas.
v
10 0,2'1
Fig.8 - Diagrama de blocos do controle do estabilizador proposto
. 45
I.,OK
Fig.9 - Sensor de tenso
I" -_.. - -- - - - -- ----- - _
8. CONCLUSES
Fig.10 - Tensao de sada, em funo da ten -
so de entrada, obtida experimental
mente
f) obtm-se erros estticos praticamente
nulos, sem risco de instabilidade.
g) as caractersticas citadas podem ser
ainda melhoradas com o emprego o MOS-
FJT, em baixas potncias.
Os autores acreditam" que a estrutura pro-
posta poder tornar-se padro em projetos de
estabilizadores de tenso alternada senoidal.
Cardoso, C. M., (1986). "Estudo e Realizao
de um Estabilizador de Tenso Alternada a
Transistor de Potncia", Dissertao de
Mestrado, UFSC.
Kassick, E. V., (1983).' "Estudo e Realizao
de um Estabilizador de Tenso Alternada
Tiristor", Dissertao de Mestrado, UFSC.
Koosuke, H. &Cheng-Ien, C., (1984). "Analy -
sis of a Resonant Converter Controlled by
Triac", IEEE Transactions on Industry Ap-
plications", VoI. IA-20, Nl: 236-240.
Mc Vey, E. S. & Weber, R.E., (1967). "Design
Information for a Switched AC Regulator",
IEEE Transaction on Industry Electronics
and Control Instrumentation, Vol. I E I l ~
N92: 51-56.
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
tIO T.....
..
1ft"
(...t.,
JlO III 110
T......
holt.)
Ie'
110
loe
.10
Neste trabalho foi proposto e estudadoum
estabilizador de tenso alternada senoidal ccrn
configurao original.
Os resultados tericos e experimentais 2
btidos permitem estabelecer as seguintes con
cluses:
a) obtm-se uma tensosenoidal na sada
com um filtro de potncia muito redu-
zido.
b) o filtro no intervem na resposta di-
nmica.
c) devido ao chaveamento com aIta frequ!!
cia, pode ser obtida uma resposta mui
to rpida.
d) o dimensionamento dos componentes de
potncia simples e rpido.
e) o rendimento elevado.
46