299011-140: Act 13: Quiz 3

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ROBOTICA

Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO (Salir)

CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299011-140 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Revisin del intento 1 Act 13: Quiz 3 Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el Completado el Tiempo empleado Puntos Calificacin lunes, 20 de mayo de 2013, 09:46 lunes, 20 de mayo de 2013, 10:45 58 minutos 20 segundos 10/15 16.7 de un mximo de 25 (67%)

1 Puntos: 1

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Una buena retroalimentacin digital Una buena retroalimentacin analgica Una buena retroalimentacin visual Una buena retroalimentacin sonora

Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una buena retroalimentacin visual. Correcto
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2 Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
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El control de la produccin El manejo de interrupciones El manejo de sistemas de entrada-salida La monitorizacin del estado del robot

Muy bien, la idea es usar los mdulos de comunicacin para lleva informacin al centro de control de una planta.

3 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Correcto

Correcto
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4 Puntos: 1

Un frame-grabber se usa cuando: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes El sistema de visin carece de cmara digital. El sistema de visin cuenta con una cmara digital. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes

Un frame-grabber es una tarjeta de adquisicin de imgenes que se usa cuando no hay una camara digital que convierta las seales analgicas en digitales. Correcto
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5 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. Correcto.

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

6 Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot) de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado: Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Por maniqu Orientado a robot Textual bsico. Pasivo directo Incorrecto, esta programacin no esta clasificada

Incorrecto
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7 Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que: Seleccione una respuesta. a. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

b. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientacin. c. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

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11/06/2013 08:57 a.m.

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Incorrecto
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8 Puntos: 1

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Nivel medio Nivel alto Nievel de interpretacin Nivel bajo

9 Puntos: 1

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Hacer comprensible la imagen para el teleoperador Obstruir los movimientos del robot. Visualizar la parte de mando del robot. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

10 Puntos: 1

Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades. Seleccione al menos una respuesta. a. b. c. d. Incorrecto
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En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real. Exigen extensos desarrollos de software Falta de camara digitales con suficiente resolucin Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

11 Puntos: 1

Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imgenes es: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-anlgico. Velocidad de lectura del proceso. Velocidad de lectura de la imgen Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor anlgico-digital

12 Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin. Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mnimo dos opciones: 1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

3 y 4 son correctas 1 y 3 son correctas 1 y 2 son correctas 2 y 4 son correctas

Incorrecto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo, adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick

Incorrecto
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13 Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea de lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de produccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccin Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. b. c.

La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

Incorrecto, la clula es un conjunto de robots trabajando para una tarea comn.

d. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.

14 Puntos: 1

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena, asi como la segmentacin de los objetos en la misma. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Nivel medio Nivel de interpretacin Nivel alto Nivel bajo

15 Puntos: 1

El video estereoscpico utilizado (SV) para manipulacin remota puede reducir tiempo de ejecucin, el ndice de error y la adaptacin de tiempos. Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SV fuertemente, y lo han calificado como ms cmodo y utilizable que MV (video monoscpico). Segn la lectura anterior podemos aseverar que: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto Solamente los tele-operadores prefieren SV El MV es mas eficiente que el SV. El SV es mas eficiente que el MV. Solamente losconstructores de robots tele-operados prefieren SV

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11/06/2013 08:57 a.m.

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Puntos para este envo: 1/1.

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