Separata N°5 - Mecánica Del Cuerpo Rígido

Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Victor Caote Fajardo

145

SEPARATA N 5 DE FISICA I (CB-302 U)

1.- El sistema adjunto consiste de 7 partculas de
masa m unidas por barras rgidas de igual
longitud l y de masa despreciable. El sistema
esta inicialmente en reposo. Se aplica un impulso
I Ii = en t = 0. Halle:
a)
CM
r
b) w del sistema
c) Cmo se mover el sistema?

2.- Un elipsoide se forma haciendo girar el
rea sombreada alrededor del eje X.
Determine el momento de inercia de este
cuerpo con respecto al eje X y exprese el
resultado en trminos de la masa del
slido. La densidad del material es
constante.

3.- Una polea de doble peso tiene una masa de 100 kg y un radio
de giro de 0,25 m. de los cables que se enrollan en la periferia
de la polea cuelgan dos pesos iguales de w = 200 N.
Suponiendo que la friccin en el eje de apoyo y las masas de
los cables se desprecian, determine la aceleracin
descendente del cuerpo que baja.
sese r2 = 2r1 = 0,4 m.

4.- Una cuerda pasa por una polea sin
rozamiento, segn se indica en la Fig.
llevando una masa M1 en un extremo, y
estando enrollado alrededor de un cilindro de
masa M2 que rueda sobre un plano horizontal,
Cul es la aceleracin de la masa M1?

5.- La rueda O pesa 650 N y rueda a lo largo
de un plano horizontal (figura). El radio de
giro de la masa de la rueda, con respecto
a su eje geomtrico es
( )
2 / 3 m. El
coeficiente de friccin entra la rueda y el
Y

o o
o o

o o X
o o

I
i I = m
Y y
2
= 50x

0,1m
x

0,2 m

r2
r1

W
W

r
o
M2
M1

30 kg

o
50 kg
r

= 0,25

146
plano es 0,25. Determine la aceleracin del centro de la rueda y la aceleracin
angular de la rueda.

6.- Un cilindro uniforme de 45 cm de radio y que
pesa 40 N, parte del reposo en el extremo de
una pista semicircular de 1,2 m de radio
excavada de un bloque que pesa 160 N. El
bloque descansa sobre una superficie
horizontal sin rozamiento y el cilindro rueda
sin deslizar.
a) Qu distancia se habr desplazado el bloque cuando el cilindro alcanza el
fondo de la pista?
b) A qu velocidad se mueve el bloque en ese instante?

7.- Dos varillas delgadas de 1,2 m de longitud y
pesos 50 N cada una, ver figura, se encuentran
en reposo cuando | = 60. Para | = 25.
a) Encuentre el centro instantneo de rotacin
para la varilla QR.
b) Encuentre una relacin entre las velocidades
angulares de PQ y QR.
c) Encuentre la velocidad angular de PQ.

8.- Un cilindro homogneo tiene una masa m y un radio
R. Se le aplica una fuerza T mediante una cuerda
arrollada a lo largo de un tambor ligero de radio r
unido al cilindro. El coeficiente de rozamiento esttico
es suficiente para que el cilindro ruede sin deslizar.
a) Halle la fuerza de rozamiento
b) Halle la aceleracin a0 del centro del cilindro.
c) Es posible escoger r de modo que a0 sea mayor que T/m?
d) Cul es el sentido de la fuerza de rozamiento en la parte c)?

9.- Una pequea esfera de masa m y radio r s suelta del reposo en A y rueda sin
deslizar sobre la superficie
curva hacia el punto B, donde
deja la superficie con una
velocidad horizontal. Si a = 1,5
m y b = 1,2 m determnese.
a) La velocidad de la esfera al
caer al suelo en C y

Q

|
R P

T
R

A

a

B
b

C c

147
b) La distancia c correspondiente.

10.- El sistema mostrado consiste de 3 partculas de igual
masa m. Las partculas estn unidas por medio de
barras rgidas, de igual longitud l y de masas
despreciables. El sistema esta girando inicialmente
con una velocidad angular constante
0

w w k = . En
t = 0, se aplica un momento angular
L Lk = ,
a) Determinar la velocidad angular en cualquier
tiempo t > 0
b) Determinar el tiempo para el cual la velocidad angular del sistema es 2w0
k .

11.- Se preparan tres objetos simtricos y uniformes: Un cilindro macizo, un aro
delgado, una esfera maciza. Si desde la parte superior del plano inclinado se
dejan rodar sin deslizar a partir del reposo y el los tres son soltados al mismo
tiempo. En qu orden llegan a la base de un plano inclinado?
a) Hay friccin? Entonces, cmo aplica el principio de conservacin de la
energa mecnica?
b) Calcular cada una de las cantidades que necesite (L,1, t)
c) Cmo es eso de objetos del mismo radio y la misma masa?
d) Alguna variacin si los objetos macizos se cambia por huecos?

12.- Una consola de 100 kg puede moverse sobre
rodajes cuya friccin es despreciable. Calcula la
altura lmite h a la cual una fuerza de magnitud
F = 400 N puede ser aplicada sin causar que la
consola se vuelque.

13.- Hallar los momentos de inercia respecto a los
ejes X e Y del cono circular recto de masa m y
dimensiones representadas en la figura.

14.- La viga delgada uniforme indicada en la figura
tiene una mesa de 100 kg y un momento de
inercia de ls = 75 kg m
2
. Si los coeficientes de
friccin esttico y cintico entre el extremo A de
la viga y la superficie son conocidos, determine
la velocidad angular de la viga en el instante en
que se aplica la fuerza horizontal de 400 N. La
viga esta originalmente en reposo.

Y
m w m
120

120 X
120
i
m
0,4 m

C
F
h 1,2 m

0,8 m
Y

h
e

X

Z

G

3m 400 N

0,5 m
A

148
15.- Un cilindro pequeo de radio r y masa m es
soltado sobre un semicilindro fijo mas grande de
radio R en la posicin mostrada en la figura. El
cilindro pequeo comienza a rodar sobre el
semicilindro mayor en u = 0.
a) Dibuje el D.C.L. para el cilindro y plantear
las ecuaciones de movimiento.
b) Suponiendo que el cilindro deja la superficie sin haber deslizado. Obtenga
el ngulo u0 para el cual ocurre esto. Utilice m = 9 kg y r = 0,3 m.

16.- Dos discos cada uno de masa m y radios rB = r y rA = 2r se
conecta por medio de una cuerda inextensible. La velocidad
angular del disco B es de 20 rad/s en el instante mostrado en
la figura Cunto subir el disco A antes que la velocidad
angular del disco B se reduzca a 4 rad/s?

17.- Un tubo AB de 1,6 kg puede deslizar
libremente sobre la barra DE, que puede girar
libremente en un plano horizontal. Inicialmente,
el conjunto gira con una velocidad angular W =
5 rad/s y el tubo se mantiene en su posicin
mediante una cuerda. El momento inicial de la
barra y la mnsula respecto al eje de rotacin
vertical es de 0,30 kg m
2
y el momento
central de inercia del tubo respecto al eje
vertical de rotacin es 0,0025 kg m
2
. si sbitamente se rompe la cuerda,
determine:
a) La velocidad angular del conjunto despus que el tubo se mueve hasta el
extremo E y
b) La prdida de energa durante el choque plstico en E.

18.- Una barra prismtico OA, de longitud l, parte del
reposo en la posicin indicada en la Fig. y
resbala sobre la rampa lisa OAB. La posicin
AB es horizontal, recta y tangente a la curva OA
en A. Usando el principio de la conservacin de
la energa, determinar la velocidad v con la que
la barra se mover a lo largo de la posicin
horizontal AB.

u

w
r
B

r A

0,125 m 0,376 m
0,5 m

A B
E
c

C

W
O

l

30

A B

149

19.- Un cilindro circular recto homogneo de radio r y
peso W esta soportado sobre un plano inclinado
por medio de una cuerda enrollada alrededor de
su periferia. La cuerda es paralela al plano, como
se indica en la figura adjunta. El coeficiente de
friccin entre el cilindro y el plano es 0,3.
Determine la aceleracin del centro del cilindro
que rueda hacia abajo del plano.

20.- Se tiene un disco circular uniforme de radio
a y masa M unido a dos masas m y m/2
mediante varillas l y l/2 de masas
despreciables, como indica la figura. En el
instante inicial tanto l como l/2 son paralelos
a la mesa horizontal ranurada. Se suelta el
sistema y el disco rueda sin deslizar.
Determinar la velocidad angular del disco en el instante en que l y l/2 son
verticales a la mesa. Considerar M 2 m, l 2a y a 0,1m.

21.- Sobre un cilindro de 80 N de peso se aplica una fuerza F ,
como se indica en la Fig. El coeficiente de friccin esttica
entre el cilindro y todas las superficies es 0,5. Encuentre el
valor mximo de F que se puede aplicar de tal forma que
el cilindro no gire.

22.- El tambor de un cilindro y un bloque, estn
unidos por un cable inextensible que puede
desarrollarse del tambor. La masa del cilindro
es de 90 kg. y su radio de giro k = 0,30 m; la
masa del bloque es de 45 kg. Si los
coeficientes de rozamiento esttico y cintico
son 0,30 y 0,2 respectivamente para todas las
superficies, determine la aceleracin del
bloque, si el movimiento se inicio desde la posicin mostrada.

23.- Una rueda circular de radio a, cuyo aro externo
tiene una masa m, y el centro una masa m,
siendo despreciable la masa de los rayo, rueda
sin deslizar hacia debajo de un plano inclinado,
como se indica en la figura. Suponiendo que el
aro externo consiste de un nmero infinitamente
grande de partculas situadas a lo largo del

r v
O

45
2
m

1
2
M
l
m
F

r

R R = 0.45 m
r r = 0,30 m

30

C

0
v
a

A

150
permetro y que la masa del centro esta concentrada en el punto C,
determinar:
a) El momento angular con respecto a C, si en el instante considerado la
velocidad del centro de la rueda es V0.
b) Determine el momento angular con respecto al punto de contacto A.

24.- Un pndulo rgido asimtrico consiste de dos barras
de pesos despreciables que soportan dos masas
iguales m (ver Fig.) El sistema oscila en el plano
vertical de la figura alrededor de una articulacin sin
friccin O.
a) Usando el principio del torque y del momento
angular demostrar que ( )
2
4 0
9
g
Sen Cos
L
u u u + + =
b) Ser posible resolver el problema asumiendo
una masa 2m colocada en el cm? Explique.

25.- Una mquina de Atwood posee dos masa, m1 = 500 g y
m2 = 510 g, unidas por una cuerda de masa despreciable
que pasa por una polea sin rozamiento. La polea es un
disco uniforme de masa 50 g y un radio de 4 cm. La
cuerda no se desliza sobre la polea (a) Hallar la
aceleracin de las masas. (b) Cul es la tensin de la
cuerda que soporta a m1? De la cuerda que soporta a
m2? En cunto difieren? (c) Cules seran las
respuestas dadas si se hubiese despreciado el
movimiento de la polea?

26.- Determine el momento de inercia respecto del eje
Z del paralelepipedo mostrado en la figura.
Considere al slido de masa M uniforme.

27.- Un cilindro circular de radio r y masa m se jala a
lo largo de una superficie horizontal mediante una
fuerza P aplicada a una distancia h del plano de
apoyo, como se indica en la figura. El coeficiente
de friccin entre el cilindro y la superficie es .
Determine la aceleracin del centro del disco, (a)
suponiendo que no hay deslizamiento relativo y
(b) suponiendo que hay deslizamiento relativo.

o

L

u
L/2

m

m = 50 g

m

4 cm

510 g
500 g

m2 g

m1 g
Z
c

b

Y
a

X

r P

o h


151
28.- En la figura se muestra un bloque A que
desciende con una velocidad de 2m/s. El
cilindro B se considera que es macizo y
homogneo movindose sobre cojines sin
rozamiento. Adems el resorte se encuentra
comprimido inicialmente 0.18 m y una constante
elstica de 72 kg/m. Determinar la velocidad de
A en el instante que desciende 1.20 m . Datos WA = 80 kg, WB = 100 kg,
WC = 160 kg

29.- La barra de 15 lb de masa esta articulada en su
extremo y tiene una velocidad angular de e = 5
rad/s cuando esta en la posicin horizontal
indicada. Determine la aceleracin angular de la
barra y las reacciones en la articulacin (A) cuando
pasa por la posicin vertical. (g = 32.2 pul/s
2
)

30.- Un cilindro circular de radio r y masa m se jala a lo
largo de un plano inclinado por medio de una
fuerza F aplicada a una distancia h arriba del plano
de apoyo, como se indica en la figura. El
coeficiente de friccin entre el cilindro y la
superficie es . Determinar la aceleracin del
centro del disco:

a) Suponiendo que no hay deslizamiento relativo
b) Suponiendo que hay deslizamiento relativo.

31.- Un bloque A de masa 12.5 lb desliza hacia
debajo de un plano inclinado, a partir del
reposo (figura). El bloque esta unido a un cable
que pasa sobre una polea lisa y se enrolla
alrededor de un tambor circular homogneo
macizo. Suponiendo que no hay deslizamiento
relativo entre el cable y el tambor, y
despreciando el peso del cable.

Determinar la velocidad de A, despus de que la recorrido 6 pies a lo largo
del plano inclinado.

32.- Una cucaracha de masa m, corre en sentido contrario al de las manecillas de
un reloj alrededor del borde de un disco circular, montado sobre un eje
vertical, de radio R y de inercia rotacional I, con cojines sin friccin. La
rapidez de la cucaracha (en relacin al peso) es v, mientras que el disco gira
en el sentido de las manecillas de un reloj con rapidez angular e0. La
cucaracha encuentra una migaja de pan en el borde y, por supuesto, se
detiene.
A

0.3 m
C
B
= 0.25

A
e = 5 rad/s

A

3 pies
F

r h
O

u

A = 0,4 1 pie
30 2 lb

152
a) Cul es la rapidez angular del disco despus de que se ha detenido la
cucaracha
b) Se conserva la energa?

33.- Una esfera maciza y homognea de 50 kg de masa,
esta rgidamente unida a una varilla prismtica de 16
kg de masa. El sistema esta articulado en O, e
inicialmente en reposo, como se indica en la figura
adjunta. Una bala de 80 g de masa se dispara con
una rapidez de 1000 m/s, hacia el centro de la esfera,
incrustndose en ella. Determine la velocidad angular
del sistema inmediatamente despus del impacto.
Explique como se transforma la energa del sistema.

34.- Un cilindro circular homogneo de radio r = 1 m y masa w
= 16 kg, rueda sin deslizar, debido al bloque de masa w0 =
32 kg, que esta colgado de una cuerda de masa despreciable
enrollada alrededor del cilindro, como muestra la figura.
Suponiendo que el tramo de cuerda comprendido entre el
cilindro y el bloque se conserva vertical, determine la
velocidad angular del cilindro despus que ha partido del
reposo y ha rodado una distancia de 3 m.

35.- Un disco circular uniforme de radio r y masa M
rueda y desliza sobre una superficie horizontal. En
el instante considerado se muestran las velocidades
de O y P. Determine la energa cintica del disco
en ese instante.

36.- Hallar el momento de inercia de un disco de radio R y masa M
alrededor de un eje situado en el plano del disco y que pasa por su
centro.

37.- Una moneda de 15 g y 1,5 cm de dimetro est girando a 10 rev/s
respecto a un dimetro vertical en un punto fijo sobre una mesa.
(a) Cul es el momento angular de la moneda respecto a su
centro de masas? (b) Cul es el momento angular respecto a un
punto de la mesa a 10 cm de la moneda.? Si la moneda gira sobre
su eje respecto a un dimetro vertical a 10 rev/s, pero tambin se mueve en
lnea recta a travs de la mesa a 5 cm/s, (c) Cul es el momento angular de
la moneda respecto a un punto de la lnea de movimiento? (d) Cul es el
momento angular de la moneda respecto a un punto situado a 10 cm de la
lnea del movimiento? (Existen dos respuestas a esta pregunta. Explicar por
qu y dar ambas?
-
O l 1 m
r 0,15 m
l

r
r

0
w

w0
P
P
v

O
O
v

r

R

153

38.- Se hace pasar un eje por uno de los extremos de una barra uniforme de
longitud L y masa M de modo que la barra cuelgue de l. La barra se suelta
desde el reposo formando un ngulo u0 con la vertical. Demostrar que cuando
el ngulo con la vertical es u, el eje ejerce una fuerza Fr a lo largo de la barra
y una fuerza Ft perpendicular que vienen dadas por
( )
0
cos 3 cos 5
2
1
u u = Mg F
r
y u sen
2
1
Mg F
t
=

39.- a) Determine el momento de inercia del cilindro
de masa M, largo L y radio R, respecto de los
ejes Z y Z.
b) Son los ejes XYZ y XYZ, ejes principales
de inercia. Explique.

40.- Una bala de 25 g de masa se dispara con una
rapidez de 340 m/s, como se indica en la figura
adjunta, quedando incrustada en la varilla delgada y
uniforme de 25 kg de masa. Determine el mayor
ngulo que hace la varilla con la vertical, desprecie
toda friccin en la articulacin O.

41.- En el instante mostrado, el disco de masa m = 1 kg
y radio R desciende con una aceleracin
2
/
3 s m i a =
. Si el disco rueda, (r/R) = 1/3, g = 10

m/s
2
y el momento de inercia del disco de radio r es
despreciable, determine la tensin en la cuerda.

42.- Dos cilindros idnticos de 30 kg de masa,
estn unidos por un resorte ideal de
constante k 16,9 N/m, como se muestra en
la figura. Los cilindros se ruedan en
direcciones contrarias hasta que la fuerza
recuperadora en el resorte sea de 39 N,
soltndose inmediatamente. Si en todo momento los cilindros ruedan, halle la
velocidad mxima del centro de masa de los cilindros.

43.- Un disco uniforme de 10 kg est girando a una
velocidad angular de 500 rpm cuando una fuerza de
frenado de magnitud F = 800 N se aplica a la barra
articulada. La friccin en O y A es despreciable, y en B,
k = 0.5. Calcule el tiempo requerido para detener el
disco.
Z
Z

X

X Y,
Y

O -

0,1 m

10

0,1 m

0
x

r R
0

30

k
r
0.25 m 0.75 m F
B
c A

0.2 m

154

44.- Un disco uniforme de 50 lb y 1 ft de radio rueda hacia abajo
por una superficie inclinada. Calcule la aceleracin lineal
del disco y el valor mnimo de s que es requerido para
impedir el deslizamiento.

45.- Una cuerda pasa por una polea sin rozamiento
segn se indica en la figura, esta unida a un
cuerpo de masa m en un extremo y enrollada
alrededor de un cilindro de masa M, que rueda
sin deslizar sobre el plano horizontal. Usando
las leyes de Newton, calcular la aceleracin
del centro del cilindro y la tensin de la cuerda,
cuando el sistema se suelta desde el reposo.

46.- La figura indica a un cuerpo que se apoya sobre la
superficie plana horizontal s. Los coeficientes de friccin
esttico y cintico son, respectivamente, s y k. Sobre el
cuerpo se aplica una fuerza F
a una distancia h por encima

del plano, determine:

a) Los valores de h y F, para que el cuerpo no experimente
volcadura ni deslizamiento.
b) Los valores de h y el valor de F, para que el cuerpo no vuelque y experimente
deslizamiento inminente.
c) Los valores de h y F para que el cuerpo no vuelque, pero experimente un
deslizamiento con velocidad constante.
d) El valor de h y F para que la volcadura y deslizamiento sean inminentes.

47.- Un cubo de lado l y masa m se desliza sobre una
superficie sin friccin con rapidez v0, ver figura.
Impactando un pequeo obstculo al final de la mesa,
lo que ocasiona que el cubo se ladee. Encuentre el valor
mnimo de v0 tal que el cubo caiga de la mesa. El
momento de inercia del cubo respecto de un eje que
pasa por el CM y paralelo a las aristas es ml
2
/6.

48.- Un cilindro de masa m y radio R enrollado con una cuerda inextensible y de
masa despreciable se encuentra sobre un plano inclinado un ngulo u y cuyo
coeficiente de friccin es . Del otro extremo de la cerda cuelga una masa M
Cul es el valor de M para que la mesa del cilindro baje rodando sin
deslizar?

r y
c

K = 0,3 x
S = 0,3

r
O
M

m
a
F
b
h

0
v


155
49.- Un cilindro de masa m est soportado sobre un plano
inclinado mediante una cuerda alrededor de su periferia al
plano, como se indica en la figura. El coeficiente de friccin
entre el cilindro entre el cilindro y plano es = 0,3.
Determine la aceleracin del cilindro que rueda hacia abajo
del plano, considerando:
a) El CM
b) Un punto diferente al CM
c) Comente los resultados de a) y b)

r

45

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. Si el disco rueda, (r/R) = 1/3, g = 10

a una distancia h por encima

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