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ESTATOR ESTATOR
Devanado Devanado trifsico trifsico distribuido distribuido en en ranuras ranuras a a 120 120
{ { {
De De jaula jaula de de ardilla ardilla Bobinado Bobinado
De De Al Al fundido fundido
Conjunto Conjunto de de chapas chapas de de Fe Fe aleado aleado con con Si Si aisladas y apiladas apiladas aisladas y
Barra de cobre
Anillos rozantes
El rotor se cierra en cortocircuito desde el exterior a travs de unas escobillas y anillos rozantes
Anillos rozantes
Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Los Los materiales materiales empleados empleados en en los los aislamientos aislamientos son son generalmente generalmente orgnicos orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
Habitualmente se colocan dos bobinas por ranura. Cada espira puede estar constituida por varios conductores elementales El aislamiento entre conductores elementales es distinto del aislamiento frente a masa
Bobina superior
MURO AISLANTE : elemento de mayor espesor que separa al AISLANTE: conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento de la mquina. AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES ELEMENTALES : las espiras pueden estar formadas conductores ELEMENTALES: individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista aislamiento entre ellas y entre conductores. CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN : se utilizan PROTECCIN: cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las zonas de ranura.
7.3.2. Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados III
Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn
Seccin de la bobina
El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12. El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6. Las tensiones soportadas por los conductores elementales son muy bajas. Los conductores elementales se aslan por separado, posteriormente se agrupan en el nmero necesario para formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira y finalmente se aplica a la espira el aislamiento correspondiente. Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el conformado de las espiras).
Motores de ms de 4kV
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de pelcula + Fibra de vidrio con polister (Daglas)
La mica en polvo o escamas se aglutina con un material aglomerante Tambin se puede depositar sobre un material soporte impregnando el conjunto con aglomerante
Material soporte = papel fibras de algodn, etc. etc Material aglomerante = compuesto asfltico
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de proteccin
La mica en forma de lminas se deposita material impregnado con una resina epoxy que a alta temperatura (cinta preimpregnada ). preimpregnada). Se recubre la bobina con este material.
sobre un polimeriza
G G
Se introduce en un molde al que se le aplica presin y calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin homognea en toda la bobina. El proceso final de polimerizacin de la resina termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas temperaturas en un horno.
Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa). El resto del aglomerante se introduce despus de haber creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la bobina. El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la resina termoestable impregne por completo a la bobina. Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza a alta temperatura sobre el motor completo.
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber realizado el proceso de curado de la resina epoxy. Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo contenido en resina epoxy. Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y realizadas las conexiones se introduce el estator en un tanque. A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque donde se aplica gas a alta presin y temperatura para producir la polimerizacin de la resina.
Procesos VPI
Motor de 25kW, 200V para el accionamiento de una bomba. Fabricado en Pittsburg por Westinghouse en 1900 en funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000 kW, 4 kV y 3600 RPM para el accionamiento de un compresor. Fabricado por Westinghouse en la actualidad
Caja Caja de de conexiones conexiones Conexin Conexin en en estrella estrella Pletina Pletina de de cobre cobre
W2 W2 U2 U2 U2 U2 U1 U1 V2 V2 V1 V1 W2 W2 W1 W1 U1 U1 V1 V1
V2 V2
W1 W1
W2 U2 W2 U2
V2 V2
U2 U2
V2 V2
W2 W2
Cajas de terminales
Cat Catlogos comerciales
Cabezas de bobina
Fijacin cojinetes
Refuerzos rotor
T T
Rotor Rotor
EL ESTATOR DE UN MOTOR ASNCRONO EST FORMADO POR 3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL ESPACIO 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados (RR, SS, TT) LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS MEDIANTE UN SISTEMA TRIFSICO DE TENSIONES. POR TANTO, LAS CORRIENTES QUE CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120
S S
T T
R R
I = I max Cos t) IR Cos( ( 1 R = Imax 1 t) I = I max Cos t 120 ) 1 IS Cos( ( S = Imax 1 t 120 ) t + 120 ) I =I Cos 1 IT Imax Cos( ( T = max 1 t + 120 )
Estator
NS
Rotor Rotor
f 2 t P
Campo giratorio
El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.
T=0.340 s
T=0.352 s
T=0.370 s
T=1 S
T=1,015 S
Estator Rotor
Devanado trifsico a 120 alimentado con sistema trifsico de tensiones Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 60f/P
Giro de la Mquina
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES. El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante. Tienen par de arranque. No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.
Reduccin de la velocidad de giro Mayor FEM Estabilidad Mayor corriente rotor
G G G
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque. La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO RECTIFICADOR TRIFSICO EQUIPO INVERSOR TRIFSICO
BUS DE CC
SISTEMA DE FILTRADO
3 FASES 50 Hz
3 FASES f VARIABLE
Ndes des = NS S Nm m NS S =
Deslizamiento
60 f P
S m S m 100 S(%) = S S
NS S Nm m ) N = (1 S ) N 1 Nm ( = S S m S S NS S m S m = (1 S ) S
LOS LOS MOTORES MOTORES DE DE INDUCCIN INDUCCIN TRABAJAN TRABAJAN SIEMPRE SIEMPRE CON CON VALORES VALORES MUY MUY BAJOS BAJOS DE DE S: S: S<5% S<5%
frotor festator
frotor0
Nm=0
frotor festator
GIRO EN VACO:
Nm NS
frotor0
frotor rotor
60 festator estator = NS S P
E E1 1
[ s + jX S ] 1 + E11 U1 1 = Rs S I1
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frecuencia frecuencia de de red red
X XR R IIRbloq Rbloq E E2 2
R RR R
[ R + jX R ] Rbloq E2 R IR 2= R R bloq
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frecuencia frecuencia de de red red
S*E S*E2 2
La La FEM FEM inducida inducida en en el el rotor rotor para para una una velocidad velocidad cualquiera cualquiera N N (corres (correspondiente pondiente a a un un deslizamiento deslizamiento S S) )
LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA ROTRICA ROTRICA R NO VARA CON LA RR R NO VARA CON LA FRECUENCIA FRECUENCIA Y, Y, POR POR TANTO, TANTO, TAMPOCO TAMPOCO CON CON S S LA VARA CON S: LA REACTANCIA REACTANCIA X XR R VARA CON S: CUANDO CUANDO EL EL DESLIZAMIENTO DESLIZAMIENTO ES ES S S,, PASA SER S*X R X XR R PASA SER S*XR
S*E2
R RR R
Resistencia rotor
S*E S*E2 2
S E2 jX R S ] IR = [R R R + R Rs 2 s
R RR R
Resistencia rotor
IRs Rs =
S E2 E2 2 2 = RR RR R + jX R + jX R R R R S
Se Se puede puede obtener obtener la la misma misma corriente corriente en en el con slo el mismo mismo circuito circuito alimentado alimentado a af f1 1 con slo
S*E S*E2 2
ES ES POSIBLE POSIBLE OBTENER OBTENER EL EL CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE DE DE LA LA MQUINA MQUINA ASNCRONA ASNCRONA TRABAJANDO TRABAJANDO SLO SLO CON CON LA LA FRECUENCIA FRECUENCIA DEL DEL ESTATOR. ESTATOR. BASTA BASTA SIMULAR SIMULAR EL EL EFECTO EFECTO DEL DEL GIRO GIRO CON CON LA LA RESISTENCIA /S RESISTENCIA R RR R/S
R RR R S S
ALIMENTADO ALIMENTADO A: A: f f1 1
Xs s I1 1 U1 1
Rs s
IR R
XR R
RR ' R S
E1 1
E2 2 E2 t = E1 2' = E 2 2 rt 1
E2 2' = E 2 2 rt 1 t = E1
0 0
Componente Componente magnetizante magnetizante
I0 0 I I
Componente Componente fe fe de de prdidas prdidas
Ife Rfe
I0
I X
LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA VARIABLE VARIABLE SE SE PUEDE PUEDE DIVIDIR DIVIDIR EN EN DOS DOS COMPONENTES COMPONENTES
Xs s I1 1
Tensin de fase (Estator)
Rs s I X
I0 0 Ife fe
XR R
IR R
RR R
U1 1
Reactancia magnetizante
Rfe fe
S 1 S 1 R ' RR ' R S S
XR R
IR R
RR R
Cos
POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu) PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONCENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE Pg P fe g = P1 PCu Cuest fe est LA MQUINA
RR 2 R' I '2 3 Pg = R g R S
La La potencia potencia que que atraviesa atraviesa el el entrehierro entrehierro es es la la que que disipa disipa en en la la resistencia resistencia total total de de la la rama /S) rama del del rotor rotor (R (RR R/S) POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y PRODUCE TRABAJO
1 S 2 2 ' I ' = 3 RR R R R S
jX jXR R
R ' RR R' S S
IIR R
+ + U U1 1
jX jX
B
II1 1 jX jXth th R Rth th
jX jXR R
R ' RR R' S S
IIR R
+ + V Vth th
U1 jX 1 Vth = th = RS + j XS + X S + S +
]
]
= Z th th =
B
RS + j XS + X S + S +
[R S ] jX + jX S S + S
A A
jX jXR R
R ' RR R' S S
IIR R
IR '= R =
+ + V Vth th
R th + th +
IR '= R =
B B
Vth th
Pg = 3 g =
2 3 Vth th 2
RR ' R S
' 2 R + R R 2 R X X ' [ ] + + + + + th R th th R th S
Tii = f (S )
2 2 Vth th
RR R' S
S>1
Freno Freno
0<S<1
Motor Motor
S<0
Generador Generador Par Par mximo mximo Par Par Nominal Nominal
Tii = f (S )
Deslizamiento S
Tarr arr = 1,2 2 = Tnom nom Tmax max = 1,8 2 ,7 = Tnom nom
jX jXR R IIR R El El par par ser ser mximo mximo cuando cuando P sea mxima, Pg g sea mxima, es es decir decir cuando cuando se se transfiera transfiera a a R /S la mxima RR R/S la mxima potencia potencia
+ + V Vth th
R ' RR R' S S
RR ' 2 2 2 R = R 2 X X ' + + [ ] = + + th th R th th R S
S TMAX = TMAX = + + X R '] + [X th th + R RR ' R
Tmax = max =
2 2 R th th
2 2
2 2 2 2 R + [ ] 2 R X X ' + + S + + + th th th R S th th th R
Tmax = max =
2 2 3 Vth th
El El par par mximo mximo NO NO depende depende de de la la resistencia resistencia rotrica rotrica R RR R
Resistencia rotrica creciente
Par
EL EL deslizamiento deslizamiento al al que que se se produce produce el el par par mximo mximo S S
DEPENDE DEPENDE DE DE R RR R
Esta Esta propiedad propiedad se se usa usa para para el el arran arranque que mediante mediante insercin insercin de de resisten resistencias cias en en mquinas mquinas de de rotor rotor bobinado bobinado
En vaco S0:
1 - S Si ' Si S S 0 : RR 0 R S
X Xs s R Rs s II X X X XR R IIfe fe R Rfe fe R RR R
A
W2
II0 0
Z0
U U1 1
Al puede considerarse que en Al no no circular circular corriente corriente por por R RR R puede considerarse que en este este ensayo ensayo las las prdidas prdidas en en el el Cu Cu son son slo slo las las del del estator estator
Z0 = R0 + + jX 0 0 = 0 0
Impedancia Impedancia por por fase fase del del motor motor
VLnea Lnea 3 Z0 = = 0 I0 0
R0 =
P0 3 I0
2 2 2
2 2 X0 Z R = + X Xs = 0 0 s + 0 0 0
El El ensayo ensayo se se realiza realiza subiendo subiendo gradualmente gradualmente la la tensin tensin de de ali alimentacin mentacin hasta hasta que que la la corrien corriente te circulante circulante sea sea la la nominal nominal
Ucc(t) I (t) 1n + + +
W1
A
W2
X Xs s
R Rs s
X XR R
R RR R
Zcc
II1n 1n
U Ucc cc 3 3
Tensin Tensin de de ensayo ensayo muy reducida muy reducida Corriente Corriente por por X X despreciable despreciable
Muy Muy pocas pocas prdidas prdidas Fe Fe Se Se elimina elimina rama rama paralelo paralelo
despreciable despreciable
R Rfe fe
Z cc = R cc + + jX cc cc = cc cc
R cc ' =Rs + + RR cc = s R X cc + X R' = Xs cc = s + R
Zcc
II1n 1n
U Ucc cc 3 3
y XR Regla emprica XS emprica segn segn tipo tipo de de motor motor S R Regla
MOTOR MOTOR CLASE CLASE A: A: MOTOR MOTOR CLASE CLASE B: B: MOTOR MOTOR CLASE CLASE C: C: MOTOR MOTOR CLASE CLASE D: D:
X XS = X0 = 0 S
RR
RR ' = R cc RS R = cc S
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad : 946 Velocidad : 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM
Potencia Potencia elctrica elctrica consumida consumida plena plena carga carga
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: 6 Polos: 6
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: 7,5 Potencia: 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
0,000 0,000 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: 380 V Tensin: 380 V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad : 946 Velocidad : 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
Evolucin Evolucin de de la la temperatura temperatura de de los los devanados devanados desde desde el el arranque arranque hasta hasta el el rgimen rgimen permanente permanente trmico trmico
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor I
Resistencia rotrica creciente
Par
Si Si la la resistencia resistencia rotrica rotrica es es elevada elevada el el par par de de arranque arranque del del motor motor tambin tambin lo lo es es Si Si la la resistencia resistencia rotrica rotrica es es elevada elevada el el par par mximo mximo del del motor motor aparece aparece con con deslizamiento deslizamiento elevado elevado Si Si el el deslizamiento deslizamiento es es elevado elevado la la potencia potencia mecnica mecnica interna interna es es baja baja
Pmi = [1 S ]Pg mi = g
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor II
Motor Motor con con R elevada RR R elevada
{ {
Buen Buen par par de de arranque arranque Bajo Bajo rendimiento rendimiento
Bajo Bajo par par de de arranque arranque Buen Buen rendimiento rendimiento
MOTOR MOTOR DE DE ROTOR ROTOR BOBINADO: BOBINADO: VARIACIN VARIACIN DE DE LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA ROTRICA ROTRICA
SOLUCIN SOLUCIN
DISEO DISEO DE DE UN UN ROTOR ROTOR CON CON CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS ELCTRICAS ELCTRICAS VARIABLES VARIABLES SEGN SEGN LA LA VELOCIDAD VELOCIDAD DE DE GIRO GIRO
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor II
Barras de pequea seccin Barras de ranura profunda Doble jaula
Alta Alta resistencia, resistencia, baja baja reactancia reactancia de de dispersin dispersin
Resistencia Resistencia baja baja elevada elevada reactancia reactancia de de dispersin dispersin
Combina Combina las las propiedades propiedades de de las las dos dos anteriores anteriores
La La seccin seccin y y geometra geometra de de las las barras barras rotricas rotricas determina determina sus sus propiedades propiedades elctricas elctricas y y la la forma forma de de variacin variacin de de stas stas con con la la velocidad velocidad de de giro giro de de la la mquina mquina
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor III
Ranura Ranura estatrica estatrica
Flujo Flujo de de dispersin: dispersin: se se concentra concentra hacia hacia el interior el interior
Resistencia
Reactancia dispersin
ARRANQUE ARRANQUE
S VALORES VALORES
ELEVADOS ELEVADOS
ELEVADA ELEVADA
frotor rotor
Efecto Efecto de de la la reactancia reactancia de de dispersin dispersin *L dispersin ( (2 ) frotor n) rotor*Ldispersi MUY MUY ACUSADO ACUSADO
La La corriente corriente circula circula slo slo por por la la parte parte ms ms externa externa de de la la barra barra
Efecto Efecto de de la la reactancia reactancia de de dispersin dispersin ( *L dispersin (2 ) frotor n) rotor*Ldispersi MUY MUY POCO POCO ACUSADO ACUSADO
S VALORES VALORES
BAJ0S BAJ0S
frotor rotor
BAJA BAJA
Aumento Aumento seccin : seccin util util: Reduccin Reduccin R RR R y y Par Par
La La corriente corriente circula circula por por toda toda la la seccin seccin de de la la barra barra
A A
Itotal Itotal
800 800 A A 700 700 600 600 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 0 0 1 3 5 1 3 5
Isup Isup
MOTOR MOTOR SIMULADO SIMULADO Fabricante: Fabricante: SIEMENS SIEMENS Potencia: Potencia: 11 11 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 22 22 A A Velocidad Velocidad : : 1450 1450 RPM RPM Polos: Polos: 4 4
75.65% 75.65%
24.35% 24.35%
7 7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA CORRIENTE POR LA ZONA ROJA DE LA BARRA
Itotal Itotal
Isup Isup
Iinf Iinf
N Nbarra barra
MOTOR CLASE A
Clase Clase D D Clase Clase A A Clase Clase B B
G G G G G
Clase Clase C C
Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente
Par arranque similar clase A Corriente arranque 25% < clase A Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones similares al clase A pero con < I arranque Son LOS MS UTILIZADOS
Par arranque elevado (2 veces Tnom aprox.) Corriente de arranque baja Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones que requieren alto par de arranque Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
G G G G G
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom) Corriente de arranque baja Par nominal con S elevado (7 17%) Rendimiento bajo Aplicacin en accionamientos intermitentes que requieren acelerar muy rpido
TR=K
G G G G
TR=K*N
G G
TR R
TR=K/N
G G
TR R=K TR R=K/N N
Corriente Corriente mxima mxima Corriente Corriente de de vaco vaco tras alcanzar tras alcanzar velocidad velocidad mxima mxima
Arranque en vaco
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: 380 V Tensin: 380 V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
Arranque Arranque mediante mediante insercin insercin Slo vlido en motores de rotor bobinado y anillos rozantes de de resistencias resistencias en en el el rotor rotor Arranque Arranque estrella estrella tringulo tringulo El mtodo ms barato y utilizado Arranque Arranque con con autotransformador autotransformador
Reduccin de la tensin durante el arranque mediante autotrafo Gobierno del motor durante el arranque por equipo electrnico
' 2 2 RR R Vth th
Par Par de de un un motor motor asncrono. asncrono. En S=0 En el el arranque arranque S=0
TArranque Arranque
TArranque Arranque
V Vth th
7.25. El arranque de los motores asncronos V: arranque por insercin de resistencias rotricas
Par Par
R 3 RR R3
R 2 RR R2 R 1 RR R1
S S
Para Para el el arranque arranque de de la la mquina mquina se se introducen introducen resistencias resistencias entre entre los los anillos anillos rozantes rozantes que que se se van van eliminando eliminando conforme conforme aumenta aumenta la la velocidad velocidad de de giro giro
Slo Slo vale vale para para los los motores motores de de rotor rotor bobinado bobinado y y anillos anillos rozantes rozantes
C3 C2
C3 C3
C2 C2
C2 C2
Rs s
XR R
RR R
Iarr arr
Vlnea lnea 3
Zcc cc
V Vlnea lnea 3 3 = I = Iarranque arranque Z ZCC CC
S=1
El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
R R Z Zcc cc Z Zcc cc
IIarr-tringulo arr-tringulo
V Vlnea lnea
V Vlnea lnea
Z Zcc cc Z Zcc cc
Z Zcc cc
Z Zcc cc S S T T
S S T T
Vlnea lnea Z CC CC
TArranque = Arranque =
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc
R R
IIarr-estrella arr-estrella
V Vlnea lnea 3 3
R R Z Zcc cc
IIarr-tringulo arr-tringulo
V Vlnea lnea
Z Zcc cc Z Zcc cc
Z Zcc cc
Z Zcc cc S S T T
S S T T
3 2 2 R R ' I ' TArr R Arr estrella R R Arr estrella Arr tringulo tringulo S S I arr arr tringulo tringulo = I arr estrella arr estrella 3
Arrancadores estticos
Arrancador 4 kW
Par Par
N Ns sP P
P P 60 60 60 f f 60 f f = = = = =2 2 =2 2N Ns s2 2P P P P P P 2 2
FRENADO REGENERATIVO
Ns2P
NsP
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
R S T
S=
NS N NS +N N S = S = 1+ NS NS NS S S S
Frenado a Funcionamiento normal: giro en un contracorriente: inversin del sentido de giro sentido
S >1 S 2
LIMITACIONES
G G G G G
S>1 S>1
Corriente Corriente
Giro Giro anti antihorario horario ZONA ZONA DE DE FRENO FRENO
Par de frenado bajo Frenado en zona inestable de la curva Par-S Corriente durante el frenado muy alta Solicitacin del rotor muy elevada Necesario construccin especial
Equipo para el frenado de motores asncronos por inyeccin de CC (Potencia 315 kW) Resistencias para frenado reosttico de motores
2 Kg m2
]d dt
Ecuacin de la dinmica de rotacin: T es el par motor, TR el par resistente Jmot el momento de inercia del motor, Jcarg el de la carga y la pulsacin de giro Integrando la ecuacin se obtiene el tiempo de arranque
t arranque arranque =
0 0
t frenado frenado
0 0
60 f NS = P
Variar f Variar P
Par Par
R 3 RR R3
R 2 RR R2
Vn Vn R 1 RR R1 0,8V 0,8Vn n
Variacin Variacin de de la la velocidad velocidad
Variacin de la velocidad VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR INSERCIN DE RESISTENCIAS ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIN
S S
S S
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR REDUCCIN DE LA TENSIN BAJO RANGO DE VARIACIN REDUCCIN DEL PAR MOTOR
Par Par
0,5f 0,5fn n
0,75f 0,75fn n
f fn n
S S
0,5N 0,5NS S
0,75N 0,75NS S
N NS S
INVERSOR PWM
V VR R V VS S V VT T + + + + + +
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot
La La tensin tensin despus despus del del condensador condensador es es continua continua
El inversor haciendo conmutar los IGBTs trocea la tensin continua con la que es alimentado
El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal pero escalonada para cada una de las fases del inversor Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la salida del inversor
A
Seales Seales modula moduladora dora y y portadora portadora
1
Bus Bus de de tensin tensin contnua contnua
R Rmot mot
S Smot mot
T Tmot mot
-1 0 1 /2 f 1 1 /f1
Cuando Cuando triangular triangular < < senoidal senoidal dispara dispara el el 1 1
-1 0 1 /2 f1 1 /f1
0 0
2 20 0 m mS S
Convertidor para motor de CC Inversor 55 kW 0 400 Hz para motor asncrono con control vectorial Inversor 0,75 kW 0 120 Hz para control de mquina herramienta Inversor 2,2kW 0 400Hz de propsito general
Variadores de velocidad
SELECCIONAR FORMA NORMALIZADA DE MONTAJE EN FUNCIN DE UBICACIN SELECCIONAR CLASE DE AISLAMIENTO EN FUNCIN T ESPERADA Y AMBIENTE DE TRABAJO SELECCIONAR CARACTERSTICA MECNICA EN FUNCIN DE PAR DE ARRANQUE Y RESISTENTE DE LA CARGA
Los generadores asncronos se utilizan en sistemas de generacin donde la fuente primaria es muy variable: energa elica e hidralica En la actualidad existen mquinas con doble alimentacin rotor estator para mejorar el rendimiento en generacin elica e hidrulica