Act 5: Quiz 1 Revisin del intento 1

Comenzado el mircoles, 16 de octubre de 2013, 16:23 Completado el mircoles, 16 de octubre de 2013, 17:17 Tiempo empleado 53 minutos 56 segundos 11.5/15 Puntos 12.3 de un mximo de 16 (77%) Calificacin Question 1 Puntos: 1 Esta Matriz es la encargada de definir la orientacin del sistema OUV respecto a otro sistema OXY, la cual se emplea para transformarlas coordenadas de un vector, expresado en un sistema, en las del otro (Elija dos): Seleccione al menos una respuesta. a. Matriz de rotacin Correcto. b. c. d. Matriz de Euler Matriz de cosenos directores Matriz de espacio Incorrecto

Parcialmente correcto Puntos para este envo: 0.5/1. Question 2 Puntos: 1 La siguiente matriz, representa una coincidencia de los ejes: Seleccione una respuesta. a. b. c. OW con el OZ OX con el OU OV con el OZ Incorrecto

d. OV con el OY Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. Question 3 Puntos: 1 Para definir la orientacin mediante tres giros consecutivos, se recurre a: Seleccione una respuesta. a. Los ngulos de Euler Correcto

b. c.

Los ngulos complementarios Los ngulos de referencia

d. Los ngulos convexos Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Para calcular la transformacin de rotacin en torno a un vector, en MATLAB, se utiliza la funcin: Seleccione una respuesta. a. b. c. rotvec transl trinv

d. rotx Incorrecto. Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. Question 5 Puntos: 1 La representacin en coordenadas homogneas en un espacio Euclideo tridimensional, es importante para desarrollar transformaciones matriciales que incluyen (Elija tres): Seleccione al menos una respuesta. a. Escalado Correcto. b. c. d. Dimensionamiento Rotacin Traslacin Correcto. Correcto.

Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 6 Puntos: 1 Al representar un slido en el espacio, adems de identificar la posicin se debe tener en cuenta: Seleccione una respuesta. a. b. c. Altura Orientacin El material Correcto

d. Eje Z Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 7 Puntos: 1 Matemticamente se puede definir un sistema respecto a otro a travs de: Seleccione una respuesta. a. b. c. Una matriz unitaria Una matriz homognea Una matriz de rotacin Correcto

d. Una matriz de transformacin Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Esta Matriz es la encargada de definir la orientacin del sistema OUV respecto a otro sistema OXY, la cual se emplea para transformarlas coordenadas de un vector, expresado en un sistema, en las del otro (Elija dos): Seleccione al menos una respuesta. a. Matriz de cosenos directores b. c. d. Matriz de rotacin Matriz de espacio Matriz de Euler Incorrecto Correcto.

Parcialmente correcto Puntos para este envo: 0.5/1. Question 9 Puntos: 1 Matemticamente se puede representar un sistema de orientacin y posicin a travs de: Seleccione una respuesta. a. b. c. Clculo integral Algebra booleana Algebra matricial Correcto

d. Clculo diferencial Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 10

Puntos: 1 Esta Matriz es la encargada de definir la orientacin del sistema OUV respecto a otro sistema OXY, la cual se emplea para transformarlas coordenadas de un vector, expresado en un sistema, en las del otro (Elija dos): Seleccione al menos una respuesta. a. Matriz de Euler Incorrecto b. c. d. Matriz de rotacin Matriz de cosenos directores Matriz de espacio Correcto.

Parcialmente correcto Puntos para este envo: 0.5/1. Question 11 Puntos: 1 Para realizar la rotacin en un ngulo cualquiera sobre un eje, por medio de MATLAB, se utiliza el comando: Seleccione una respuesta. a. T=rotvec() b. T=roty(), T=rotx(), Correcto. Se utiliza uno de estos tres comandos dependiendo el eje sobre el que se quiere rotar. T=rotz() c. T=transl() d. Ninguna de las anteriores Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 12 Puntos: 1 La matriz identidad que representa la concordancia del sistema fijo y el transformado es de orden: Seleccione una respuesta. a. b. c. Superior Cuatro Tres Correcto

d. Cinco Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 13 Puntos: 1

Las matrices de rotacin son interesantes para realizar operaciones de rotacin, pero para representar la orientacin se prefieren sistemas de ngulos, tales como: Seleccione una respuesta. a. Angulos polares.

b.

Angulos cosenos

c.

Angulos YRP

d.

ngulos RPY Correcto.

Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 14 Puntos: 1 El modelado y control de robots hace necesario considerar: Seleccione una respuesta. a. b. c. Costo y presupuesto Color y tipo de materiales Tamao y economa

d. Posiciones y orientaciones Correcto. Correcto Puntos para este envo: 1/1. Question 15 Puntos: 1 En el entorno MATLAB, cul es la funcin utilizada para representar grficamente un cuadro de referencia con una posicin y orientacin dadas?: Seleccione una respuesta. a. b. c. transl rotvec. trinv

d. frame Correcto. Correcto Puntos para este envo: 1/1.