Sistema de visin infrarroja

Manual del operador

25 Esquire Road, North Billerica, MA 01862, EE.UU. Telfono: +1 978 901 8000 Fax: +1 978 901 8885 N ref. 18704-007 rev. 2, junio de 2005
Copyright de FLIR Systems, Inc. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, por cualquier medio, sin autorizacin expresa por escrito de FLIR Systems, Inc. Este documento est regulado en conformidad con el Nivel II de control de tecnologa de FLIR. Su exportacin requiere autorizacin por parte del gobierno de EE.UU.

Sistema de visin infrarroja

SeaFLIR II
Manual del operador N ref. 18704-007 rev. 2
FLIR Systems, Inc. 25 Esquire Road North Billerica, Ma 01862 EE.UU. Tel.: +1 978 901 8000 Fax: +1 978 901 8885

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ADVERTENCIA, PRECAUCIN y NOTA

ADVERTENCIA Indica un lugar, equipo o sistema donde existe un riesgo con potencial que podra ocasionar lesiones al personal en caso de no seguirse el procedimiento aprobado. PRECAUCIN Indica un procedimiento, prctica, estado, enunciado, etc. relacionado con el uso o mantenimiento y que, de no observarse estrictamente, podra ocasionar daos o destruccin del equipo o un deterioro en la eficacia de la misin o exponer el personal a un riesgo para la salud a largo plazo. NOTA: Indica un procedimiento, estado o enunciado esencial relacionado con el uso o mantenimiento.

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ndice de materias Ttulo

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1.1 Objetivo y alcance de este manual tcnico...............................1 1.2 Informacin general ..................................................................1 1.3 Capacidades del sistema ..........................................................3 1.3.1 Funciones y caractersticas clave ..........................................3 1.3.2 Capacidad de procesamiento.................................................3 1.3.3 Capacidad de videograbacin................................................4 1.4 Sistema de visin infrarroja SeaFLIR II ....................................4 1.4.1 Suspensin cardn estabilizada (SGA)..................................6 No someta la SGA a velocidades areas superiores a 217 nudos, ya que podra provocar daos de los retenes ferrofludicos..............................6 1.4.1.1 Estabilizacin giroscpica....................................................8 1.4.1.2 Control direccional ...............................................................8 1.4.1.3 Cmara de infrarrojos ..........................................................8 1.4.1.4 Extensor 1,8X optativo .........................................................9 1.4.1.5 Sistema de refrigeracin de la FPA de infrarrojos ...............10 1.4.1.6 Cmara CCD........................................................................10 1.4.1.7 Puntero lser optativo ..........................................................11 1.4.2 Unidad electrnica de control (CEU)......................................12 1.4.3 Unidad de control porttil (HCU) ............................................14 1.5 Informacin sobre la alimentacin del sistema .........................14 1.6 Factores ambientales................................................................14 1.7 Artculos necesarios pero no provistos .....................................15 1.7.1 Herramientas necesarias........................................................15 1.8 Desembalaje e inspeccin ........................................................15 1.8.1 Instrucciones especiales para la manipulacin ......................16 1.8.2 Inspeccin ..............................................................................16 1.8.3 Desembalaje...........................................................................17 1.8.4 Revisin inicial........................................................................17 2. INSTRUCCIONES DE MONTAJE .........................................18 2.1 Instalacin del sistema..............................................................18 2.1.1 Instrucciones de montaje y puesta a tierra de la SGA y la CEU 19 3. INSTRUCCIONES DE USO ........................................................21 3.1 Descripcin y uso de los mandos e indicadores.......................21 3.1.1 Interruptor MENU ...................................................................21 3.1.2 Interruptor ADJ .......................................................................21 3.1.3 Interruptor EXIT ......................................................................21 3.1.4 Interruptor TRACKER O/I .......................................................21 3.1.5 Interruptor TRACKER MODE .................................................24 3.1.6 Interruptor SYM ......................................................................25 3.1.6.1 Symbology: FULL.................................................................26 3.1.6.2 Symbology: 2 .......................................................................26 3.1.6.3 Symbology: 3 .......................................................................27 3.1.6.4 Symbology: MIN...................................................................27
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3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.1.10 3.1.11 3.1.12 3.1.13 3.1.14 3.1.15 3.1.16 3.1.17 3.1.18 3.1.19 3.1.20 3.1.21 3.1.22 3.1.23 3.1.24 3.1.25 3.1.26 3.1.27 3.1.28 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.7.1 3.2.7.2 3.2.7.3 3.2.8 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.7 3.7.1 3.7.2

Interruptor del puntero lser/NULL (funcin con SHIFT) .......28 Mando de posicin de acimut.................................................28 Mando de posicin de elevacin ............................................28 Mando de luz de fondo ...........................................................28 Interruptor de alimentacin.....................................................29 Mando SCAN..........................................................................30 Interruptor de exploracin automtica....................................30 Mando de ganancia ................................................................30 Interruptor de ganancia automtica........................................31 Mando de nivel .......................................................................32 Interruptor de nivel automtico...............................................32 Mando de la ventana de seguimiento ....................................32 Interruptor SHIFT....................................................................32 Interruptor POS (funcin con SHIFT) / H HOLD ....................33 Mando del cardn...................................................................34 Interruptor CAL (funcin con SHIFT) / AF ..............................34 Interruptor POL / LLTV ...........................................................37 Interruptor RNG (opcin del sistema).....................................37 Interruptor CCD-IR .................................................................37 Interruptor del extensor 1,8X (opcin del sistema) ................37 Mando basculante ZOOM ......................................................37 Mando basculante FOCUS.....................................................39 Modo Men ...............................................................................40 Men del primer nivel .............................................................41 Men de modos de zoom .......................................................43 Men de configuracin inicial .................................................44 Men de nivel de simbologa..................................................46 Men de esquema de colores ................................................48 Seleccin del smbolo de la plataforma..................................50 Men de configuracin del hardware .....................................51 Men de seleccin de GPS .................................................52 Men de radar (RBH Device)...............................................54 Men de ecualizacin de histogramas.................................56 Men de anulacin automtica ..............................................58 Procedimiento de inicio del sistema..........................................58 Procedimiento de restauracin del sistema ..............................60 Procedimientos de parada ........................................................61 Configuracin inicial ..................................................................61 Configuracin del nombre de la entidad.................................62 Configuracin de fecha y hora ...............................................62 Modo de seguimiento avanzado ............................................63 Seguidor automtico .................................................................63 Modo de correlacin de fases (PCORR)................................65 Modo de fijacin de la escena (SCENE) ................................65
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3.7.3 Modo centroide estadstico (CENT STA) ...............................65 3.7.4 Modo centroide blanco (CENT WHT).....................................66 3.7.5 Modo centroide negro (CENT BLK) .......................................67 3.7.6 Modo de correlacin (CORR) .................................................67 3.8 Uso del seguidor automtico ....................................................67 3.8.1 Clculo de trayectoria.............................................................68 3.9 Modo radar ................................................................................68 3.9.1 Indicadores bsicos del modo radar ......................................68 3.9.2 Modo radar de marcacin nica.............................................70 3.9.3 Modo radar continuo...............................................................70 3.10 Comprobacin del funcionamiento ...........................................71 3.11 Mando de exploracin automtica ............................................72 3.11.1 Velocidad de exploracin y de giro ........................................73 3.12 Visualizacin en el monitor .......................................................73 3.12.1 Nivel de infrarrojos..................................................................74 3.12.1.1 Nivel automtico...................................................................74 3.12.1.2 Nivel manual ........................................................................74 3.12.2 Ganancia de infrarrojos ..........................................................74 3.12.2.1 Ganancia automtica ...........................................................74 3.12.2.2 Control de ganancia de infrarrojos.......................................75 3.12.3 Ejemplos de nivel y ganancia .................................................75 3.13 Manejo de la cmara IR ............................................................75 3.14 Utilizacin de la cmara CCD ...................................................78 3.15 Manejo del mando del cardn...................................................78 4. INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO Y REVISIN............81 4.1 Introduccin...............................................................................81 4.2 Mantenimiento preventivo .........................................................81 4.2.1 Limpieza de las lentes de la SGA ..........................................81 4.2.2 Lavado del sistema.................................................................82 4.2.3 Resolucin de problemas .......................................................82 4.3 Preparacin para el transporte y almacenamiento ...................82 APNDICE A: Unidad de control simplificada (SCU) ............................87 APNDICE B: Consola de mando (LCU) ..............................................98 APNDICE C: Principios bsicos sobre infrarrojos del SeaFLIR II 110 APNDICE 112 D: Siglas y abreviaturas del SeaFLIR II

Lista de figuras Figura Ttulo Pgina

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Figura 1-1. Unidades del sistema SeaFLIR II ........................................5 (Evtese la exposicin. Radiacin lser visible y/o invisible emitida por esta abertura) .........................................................................................11 Figura 1-2. Etiqueta de la abertura del lser..........................................11 Figura 1-3. Etiqueta de seguridad del bloqueo del lser .......................11 Figura 1-4. Maletn de transporte del sistema SeaFLIR II .....................16 Figura 2-1. Esquema de interconexin del sistema...............................19 Figura 3-1. Unidad de control porttil.....................................................23 Figura 3-2. Smbolos grficos ................................................................26 Figura 3-3. Pantalla de SHIFT ...............................................................33 Figura 3-4. Pantalla de correccin de la falta de uniformidad (NUC) ....35 Figura 3-5. Correccin de la falta de uniformidad (NUC) de la cmara IR 36 Figura 3-6. Visualizacin de polaridad blanco-caliente .........................38 Figura 3-7. Visualizacin de polaridad negro-caliente...........................39 Figura 3-8. Pantalla de ajuste de anchura de exploracin automtica..40 Figura 3-9. Men del primer nivel ..........................................................42 Figura 3-10. Men de modos de zoom ..................................................44 Figura 3-11. Men de configuracin inicial ............................................45 Figura 3-12. Men de seleccin del nivel de simbologa.......................47 Figura 3-13. Men de seleccin del esquema de colores .....................49 Figura 3-14. Esquemas de colores ........................................................50 Figura 3-15. Men de seleccin del smbolo del tipo de plataforma .....50 Figura 3-16. Smbolos de tipo de plataforma.........................................51 Figura 3-17. Men de configuracin del hardware ................................51 Figura 3-18. Men de seleccin del dispositivo GPS ............................53 Figura 3-19. Dispositivo GPS seleccionado (no hay datos del GPS) ....53 Figura 3-20. Visualizacin de datos del GPS ........................................53 Figura 3-21. Visualizacin de datos desactualizados del GPS .............54 Figura 3-22. Men de radar ...................................................................55 Figura 3-23. Mens de seleccin de la velocidad en baudios y la elevacin en modo radar........................................................................55 Figura 3-24. Men de nivel de histogramas...........................................57 Figura 3-25. Men de anulacin automtica..........................................58 Figura 3-26. Interruptor de alimentacin del sistema ............................60 Figura 3-27. Pantalla de espera de inicio del sistema ...........................60 Figura 3-28. Pantalla de configuracin y modificacin del nombre de la entidad 62 Figura 3-29. Pantalla de configuracin y modificacin de la fecha y hora 63 Figura 3-30. Pantalla del modo radar de marcacin nica ....................69 Figura 3-31. Pantalla del modo radar continuo......................................69 Figura 3-32. Pantalla de datos de radar no vlidos ...............................70 Figura 3-33. Pantalla de radar fuera de lnea ........................................70
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Figura 3-34. Campo de visin total de exploracin automtica.............73 Figura 3-35. Ejemplos de nivel y ganancia ............................................77 Figura 3-36. Control con el mando del cardn: acimut..........................79 Figura 3-37. Control con el mando del cardn: elevacin .....................79 Figura 4-1. Diagrama de flujo de anomalas de la alimentacin............83 Figura 4-2. Diagrama de flujo de anomalas de la SGA ........................84 Figura 4-3. Diagrama de flujo de anomalas de vdeo/grficas 1 ..........85 Figura 4-4. Diagrama de flujo de anomalas de vdeo/grficas 2 ..........86

Tabla Pgina Tabla 1-1. Caractersticas de rendimiento de la SGA ...........................6 Tabla 1-2. Cmara infrarroja: configuracin de serie ............................9 Tabla 1-3. Cmara infrarroja con extensor 1.8X....................................9 Tabla 1-4. Caractersticas de rendimiento de la cmara CCD ..............10 Tabla 1-5. Caractersticas pticas del puntero lser .............................12 Tabla 1-6. Caractersticas de la unidad electrnica de control..............12 Tabla 1-7. Caractersticas de la unidad de control porttil ....................14 Tabla 1-8. Caractersticas de la alimentacin del sistema ....................14 Tabla 2-1. Cables de interconexin del sistema ....................................19 Tabla 3-1. Funciones con SHIFT ...........................................................32 Tabla 3-2. Smbolos grficos seleccionables.........................................47 Tabla 3-3. Resumen del rendimiento del modo de seguimiento ...........64

Lista de tablas Ttulo

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PGINA SOBRE LA SEGURIDAD Advertencias y precauciones de seguridad ADVERTENCIA Producto lser Clase IIIb segn las normas IEC 60825 y US 21 CFR 1040. Riesgo ocular si se mirara el haz dirigido o reflejado hacia el ojo. (Esta advertencia solo es de aplicacin al puntero lser optativo.) ADVERTENCIA El sistema SeaFLIR II se despacha de fbrica con el eje de elevacin frenado. Cuando saque la SGA del maletn de transporte, no intente girar la bola manualmente. La rotacin reiterada del cardn sin asistencia elctrica ocasionar daos al sistema de frenado del mismo. ADVERTENCIA Existe tensin en el sistema SeaFLIR II. El sistema SeaFLIR II se deber desactivar (apagndolo) antes de instalarlo o desplazarlo. ADVERTENCIA No intente reparar los componentes del sistema SeaFLIR II. El sistema contiene muchos componentes de alta precisin que representan varias tecnologas avanzadas. Sin la debida capacitacin y el equipo de apoyo, el sistema podra fcilmente acabar daado o desalineado por habrsele efectuado trabajos de mantenimiento no autorizados. PRECAUCIN No someta la SGA a velocidades areas operativas superiores a 217 nudos, ya que ello podra provocar daos de los retenes ferrofludicos. PRECAUCIN Siempre que se utilice el puntero lser se deber verificar que no haya nadie directamente delante del lser cuando este se dispara. No se debe utilizar el puntero lser para apuntar a personal, a organismos biolgicos marinos o vida animal de ninguna clase. No utilice dispositivos de
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ampliacin ptica, tales como prismticos, al trabajar en el trayecto de un haz lser o en las proximidades del mismo. PRECAUCIN El sistema SeaFLIR II debe ser debidamente puesto a tierra en el momento de instalarlo en la plataforma de montaje. Consulte el Interface Control Document (ICD, documento de control de interfaces) de FLIR, 18400-940. Para ms informacin sobre el mantenimiento y la instalacin, llame a FLIR al telfono +1 978 901 8000. La instalacin incorrecta del sistema provocar problemas en la visualizacin y puede daar los componentes del sistema. PRECAUCIN No use lquidos de limpieza que contengan amonaco o cidos, pues podran estropear los revestimientos pticos de las ventanas. Utilice nicamente un pao suave de algodn o un papel para limpieza de lentes humedecido en isopropanol o agua limpia. PRECAUCIN No utilice agua ni aire a presin (ms de 2 psi o 0,14 bar) para limpiar la SGA. El agua o aire a presin puede daar los retenes ferrofludicos situados en los ejes de rotacin de acimut y elevacin. Utilice un chorro de agua limpia a baja presin de al menos 13 mm de dimetro u otro mtodo de limpieza a baja presin.

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1. INTRODUCCIN 1.1 Objetivo y alcance de este manual tcnico El sistema de visin infrarroja SeaFLIR II es idneo para uso terrestre, martimo o areo. Este manual tiene la finalidad de facilitar la informacin necesaria para familiarizar al usuario con los procedimientos de instalacin, configuracin, utilizacin y parada del sistema SeaFLIR II, as como las tareas de mantenimiento que puede realizar el usuario. Existen dos configuraciones del SeaFLIR II, ambas tratadas en este manual. El modelo SeaFLIR II-C est dotado de un extensor ptico 1,8X para cmara IR que aumenta la distancia que se admite entre cmara y objeto. SeaFLIR II SeaFLIR II-C Cmara IR, cmara CCD color Cmara IR con extensor 1,8X, cmara CCD color 1.2 Informacin general El sistema SeaFLIR II ofrece al usuario una capacidad de visin infrarroja (IR) diurna y nocturna de alta resolucin con mando a distancia, vdeo en color y puntero lser optativo. Existe una amplia variedad de plataformas sobre las que se puede instalar el sistema SeaFLIR II, pudindose utilizar en aeronaves (de ala fija y helicpteros), barcos, vehculos terrestres o emplazamientos fijos. No obstante, no est previsto su uso en aeronaves de altas prestaciones con velocidades en exceso de 217 nudos. El sistema SeaFLIR II ofrece funciones mejoradas de deteccin, reconocimiento e identificacin de blancos tanto fijos como mviles y una capacidad de seguimiento diurno y nocturno. El sistema SeaFLIR II tambin se puede aprovechar para realizar los siguientes tipos de operaciones: Estudios trmicos areos Actuacin de las fuerzas de seguridad desde el aire Patrullaje fronterizo Observacin y vigilancia costera Bsqueda y rescate en combate Defensa Represin del narcotrfico Patrullaje de zonas econmicas exclusivas Proteccin de las fuerzas de Operaciones de insercin y extraccin Navegacin con baja visibilidad y nocturna Cartografa de peligros para la navegacin Intercepcin martima Reconocimiento y vigilancia Bsqueda y rescate Seguridad Conciencia de la situacin Operaciones de visita, subida a
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seguridad Identificacin de amigo o enemigo (IFF)

bordo, bsqueda e incautacin

1.3 Capacidades del sistema El sistema de visin infrarroja SeaFLIR II es una plataforma giroestabilizada que puede girar en 360 continuos tanto en acimut como en elevacin. La estabilizacin permite que los giroscopios internos de fibra ptica detecten y eliminen los efectos no deseados de movimiento y vibracin en los ejes de elevacin y acimut. 1.3.1 Funciones y caractersticas clave El sistema SeaFLIR II cuenta con las siguientes funciones y caractersticas. Estabilizacin mediante giroscopios de fibra ptica: reduce el efecto de la vibracin y el movimiento de la nave. Sistemas pticos de IR y CCD de zoom continuo: permite la visualizacin ininterrumpida de la escena mientras se cambia entre los campos de visin ms amplio y ms estrecho. Extensor ptico de IR de 1,8X (optativo): ampla la capacidad de reconocimiento del blanco y el alcance de deteccin. Sistemas de enfoque automtico para IR y CCD: facilitan la tarea del operador. Control direccional: permite regular tanto el acimut como la elevacin en los 360 grados. Ergonmica unidad de control porttil o HCU (Hand Control Unit): la HCU del sistema SeaFLIR II est diseada para sujetarla en la mano derecha, pero su manejo resulta igual de cmodo tanto para el operador zurdo como para el derecho. La orientacin del sistema se regula con el pulgar derecho, mientras que todos los dems mandos, tales como enfoque y zoom, son accesibles para cualquiera de las dos manos. Los mandos emplazados en la cara de la HCU normalmente se accionan con la mano izquierda. Salida de vdeo: blanco y negro de serie para IR y color para cmara CCD. NTSC: norma de color de 60 hercios (Hz) (EE.UU.). PAL: norma de color de 50 Hz (Europa). Refrigeracin en ciclo cerrado: el detector de IR se enfra mediante un microrrefrigerador Sterling integral.

1.3.2 Capacidad de procesamiento El procesador central o CPU (Central Processing Unit), incorporado en la unidad electrnica de control o CEU (Control Electronics Unit), est basado en el estndar industrial PC/104. El uso de este formato asegura
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que se pueda actualizar con toda facilidad. El software del CPU est escrito en lenguaje C, lo cual permite actualizaciones fiables del software y de la documentacin del mismo. El CPU tiene dos tipos de memoria. Hay 512 KB de memoria Flash EPROM que contienen el sistema operativo y 1 MB de RAM disponible para uso durante la utilizacin del sistema. El CPU tiene conexiones en serie provistos por formatos RS-232 y RS-422. 1.3.3 Capacidad de videograbacin Cualquiera de los dos tipos de imagen se puede registrar con un videograbador de a bordo o conectar mediante un sistema de microondas. Las salidas de vdeo estn preajustadas para la norma de EE.UU. (NTSC) o la europea (PAL). 1.4 Sistema de visin infrarroja SeaFLIR II El sistema SeaFLIR II (figura 1-1) comprende tres unidades principales. Dos de ellas, la suspensin cardn estabilizada o SGA (Stabilized Gimbal Assembly) y la unidad electrnica de control (CEU) van instaladas en la plataforma de montaje. La unidad de control porttil (HCU) va conectada a la CEU y se puede instalar y guardar de diversas maneras.

Unidad electrnica de control (CEU)

Lente cmara CCD

Puntero lser (optativo) Lente cmara FLIR

Unidad de control porttil (HCU)

Suspensin cardn estabilizada (SGA) 4

Figura 1-1. Unidades del sistema SeaFLIR II

1.4.1

Suspensin cardn estabilizada (SGA) PRECAUCIN

No someta la SGA a velocidades areas superiores a 217 nudos, ya que podra provocar daos de los retenes ferrofludicos. La SGA es una unidad giroestabilizada que contiene un sistema de cmara IR con sistema de refrigeracin en ciclo cerrado, una cmara CCD color, un puntero lser optativo, sensores de velocidad angular de acimut y elevacin, preamplificadores, anillos deslizantes y motores de par de posicionamiento, as como un cuentahoras externo que registra el tiempo que ha estado en funcionamiento la SGA. La SGA puede girar 360 continuos en ambos sentidos, acimut y elevacin, y ambos ejes se mueven impulsados por motores de par de accionamiento directo. Al no contener engranajes, funciona con un movimiento sumamente suave y extento de juego. Esto permite que los giroscopios internos detecten el movimiento y las vibraciones de la plataforma y eliminen estos efectos indeseados, con lo cual cualquier trepidacin de la imagen en el monitor es mnima. La cmara IR permite al operador ver en la oscuridad total, a travs del humo y en otras situaciones de visibilidad reducida y poco contraste. El modelo SeaFLIR II-C est dotado de un extensor ptico 1,8X que aumenta la distancia posible entre cmara y objeto. La cmara CCD proporciona imgenes de luz visible en condiciones de luminosidad baja y normal. El puntero lser produce una luz infrarroja que se puede ver con gafas de visin nocturna de imagen intensificada. El sistema de suspensin cardn estabilizada produce una imagen estable durante la vibracin y movimiento de la plataforma. Las caractersticas de rendimiento de la SGA se identifican en la tabla 1-1. Tabla 1-1. Caractersticas de rendimiento de la SGA Parmetro Caracterstica Tipo de suspensin Elevacin sobre acimut, dos ejes de libertad cardn Campo de visin total Estabilizacin Consumo de electricidad Peso Tamao Velocidad de giro Precisin de la 360 continuos en ambos ejes Tres sensores de velocidad angular, dos ejes, estabilizacin en el nadir 75 vatios a 28 voltios de corriente continua (Vcc) en funcionamiento 12,8 kg 230 mm de dimetro x 370 mm de altura 0 a 65 por segundo en ambos ejes 3 minutos de arco
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posicin Aceleracin mx. 60 s/s en ambos ejes

1.4.1.1

Estabilizacin giroscpica

La estabilizacin es un ingrediente esencial del sistema SeaFLIR II. La vibracin y el movimiento de la plataforma de montaje puede dificultar la vista y el seguimiento del blanco hasta tal punto que resulta imposible. Ello ocurre sobre todo cuando el sistema se utiliza con el campo de visin estrecho. El sistema SeaFLIR II utiliza tres giroscopios de fibra ptica sensibles a la velocidad angular (dos para acimut y uno para elevacin) para compensar la vibracin y el movimiento de la plataforma. Todos los giroscopios producen seales de salida analgicas. La amplitud de estas seales de salida corresponde a cualquier velocidad angular o movimiento transmitido a los giroscopios. La seal analgica de cada giroscopio se acondiciona en la SGA y se enva a la CEU como seal de error. La seal de error es utilizada por los circuitos de servocontrol para crear una tensin de mando para el motor de par correspondiente. Los motores de par estabilizan la SGA en dos ejes: acimut y elevacin. Si bien los giroscopios son del tipo de fibra ptica sin masas en rotacin que estn sujetas a limitaciones de la vida til, s experimentan una desviacin ocasionada por cambios electrnicos y trmicos producidos con el correr del tiempo. Esto se manifiesta como una orden para que el cardn gire. Para reducir este efecto se ha incorporado en el sistema SeaFLIR II un circuito de anulacin de la desviacin giroscpica. El efecto de desviacin se puede observar durante la puesta en marcha inicial del sistema. Cuando ello ocurre, el operador tiene la opcin de utilizar una funcin de anulacin automtica de la desviacin (apartado 3.2.1) para eliminar la desviacin giroscpica. Si al cabo de esta operacin an estuviera presente la desviacin, realice una anulacin manual. Para obtener informacin sobre la funcin NULL de anulacin manual de la desviacin giroscpica, consulte el apartado 3.1.7. 1.4.1.2 Control direccional El control direccional se provee para ambos ejes, de elevacin y acimut, en los 360 de giro. El operador regula este movimiento con el mando del cardn de la HCU, que a su vez enva una seal digital a la CEU. (La sensibilidad del mando del cardn se regula mediante el mando de exploracin SCAN.) La CEU genera y transmite una seal al motor de par correspondiente en la SGA. 1.4.1.3 Cmara de infrarrojos La cmara de infrarrojos funciona en la regin de longitud de ondas de entre 3,4 y 5,0 m (micras) y est dotada de un objetivo de zoom continuo que ofrece una capacidad de zoom de 10:1, desde 25 mm hasta 250 mm. La imagen resultante se puede ampliar hasta 10 veces.
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El corazn del sistema SeaFLIR II es el detector de infrarrojos o visualizador. El detector es una matriz de plano focal o FPA (Focal Plane Array) de antimoniuro de indio (InSb) que funciona a temperaturas criognicas (77 K). La matriz est incorporada en un dewar o refrigerador miniatura. La tecnologa de FPA no requiere ningn mecanismo de exploracin mecnica, como es el caso de algunos visualizadores trmicos, sino que utiliza un mosaico de 76.800 detectores discretos dispuestos en una matriz de 320 x 240 elementos (pxeles). Cada elemento aparece como un punto o elemento de resolucin en cada imagen. Esto permite a la FPA recibir ms fotones infrarrojos, con lo cual se obtiene una sensibilidad trmica muy elevada. Las caractersticas de rendimiento de la cmara IR se enumeran en la tabla 1-2. Tabla 1-2. Cmara infrarroja: configuracin de serie
Parmetro Sensor Longitud de onda operativa Capacidad de zoom Longitud focal efectiva, f/# Campo de visin nominal (FOV) IFOV (NFOV) NETD (temporal) 3,4-5,0 m Zoom continuo de 10x 25-250 mm, f/4 2,2 (H) x 1,65 (V) estrecho 21,7 (H) x 16,3 (V) ancho 0,12 mRad (miliradianes) <0,050C Capacidad FPA de InSb de 320 x 240 pxeles

1.4.1.4

Extensor 1,8X optativo

El extensor 1.8X optativo (disponible con el sistema SeaFLIR II-C) permite aumentar la longitud focal del objetivo zoom de IR desde 45 hasta 450 mm. La cmara IR retiene la capacidad de zoom de 10:1. Las caractersticas de rendimiento de la cmara IR con extensor 1.8X se enumeran en la tabla 1-3. Tabla 1-3. Cmara infrarroja con extensor 1.8X
Parmetro Sensor Longitud de onda operativa Capacidad de zoom Campo de visin nominal (FOV) Longitud focal efectiva IFOV (NFOV) NETD (temporal) 3,45,0 m Zoom continuo de 10x 1,22 (H) x 0,91 (V) estrecho 12,18 (H) x 9,13 (V) ancho 45-450 mm, f/4 0,067 mRad <0,050C 9 Capacidad FPA de InSb de 320 x 240 pxeles

1.4.1.5

Sistema de refrigeracin de la FPA de infrarrojos

La FPA de infrarrojos es refrigerada por medios criognicos para fomentar su sensibilidad en las bandas espectrales de 3,4-5,0 m. La FPA se debe mantener a 196 C (77 K). Un pequeo refrigerador interno en la SGA comprime helio y permite que se expanda a travs de un regenerador especialmente diseado para alcanzar temperaturas criognicas. El refrigerador se activa cuando el sistema de pone inicialmente en espera o se enciende. Cuando el interruptor de alimentacin de la HCU est en la posicin de espera o encendido, el refrigerador tarda entre 8 y 10 minutos en alcanzar la temperatura de refrigeracin. El tiempo de refrigeracin se ve afectado por la presin del helio y la presencia de contaminantes (que generalmente provienen del lubricante del compresor). El tiempo de refrigeracin aumenta cuanto ms se haya utilizado y ms antiguo sea el sistema. FLIR recomienda realizar una revisin anual como mantenimiento preventivo del refrigerador, as como actualizar el software del sistema cuando proceda. Cuando el tiempo de refrigeracin alcanza los 15 minutos o ms, se hace necesaria una revisin. 1.4.1.6 Cmara CCD La cmara CCD en color se utiliza para ver objetos de da o cuando la escena cuenta con algn otro tipo de iluminacin. La imgen en la cmara se proyecta en el mismo monitor que las imgenes infrarrojas y tiene un objetivo zoom continuo con una capacidad de zoom de 18:1. La cmara CCD se selecciona mediante el interruptor CCD-IR. Las caractersticas de la cmara CCD se enumeran en la tabla 1-4. El zoom digital se activa automticamente en el extremo telefotogrfico del espectro de zoom ptico de 18x con un efecto progresivo de 1 a 4, dando un zoom total mximo de 72x. El zoom digital ampla la imagen y reduce la resolucin. Tabla 1-4. Caractersticas de rendimiento de la cmara CCD
Parmetro Tipo Sensor de imgenes Pxeles / pxeles efectivos Elementos de la imagen Resolucin horizontal Sensibilidad del CCD Modo de baja Color Super HAD CCDTM de 1/4 410K / 380K pxeles 768 (H) x 494 (V) (NTSC) 752 (H) X 582 (V) (PAL) Ms de 470 TVL (NTSC) Ms de 460 TVL (PAL) 3,0 lux con f/1,4 0,2 lux con f/1,4 con filtro de rechazo de 10 Caracterstica

luminosidad Objetivo Zoom electrnico Campo de visin (FOV)

infrarrojos desactivado Zoom 18x f = 4,1 a 73,8 mm (F1,4 a F3,0) 4x (72x con zoom ptico) 48 (H) ancho a 2,2 (H) estrecho

1.4.1.7

Puntero lser optativo ADVERTENCIA

Producto lser Clase IIIb segn las normas IEC 60825 y US 21 CFR 1040. Riesgo ocular si se mirara el haz dirigido o reflejado hacia el ojo. (Esta advertencia solo es de aplicacin al puntero lser optativo.)
AVOID EXPOSURE VISIBLE and/or INVISIBLE LASER RADIATION EMITTED FROM THIS APERTURE

(Evtese la exposicin. Radiacin lser visible y/o invisible emitida por esta abertura) Figura 1-2. Etiqueta de la abertura del lser PRECAUCIN Siempre que se utilice el puntero lser se deber verificar que no haya nadie directamente delante del lser cuando este se dispara. No se debe utilizar el puntero lser para apuntar a personal, biologa marina o vida animal. No utilice dispositivos de ampliacin ptica, tales como prismticos, al trabajar en el trayecto de un haz lser o en las proximidades del mismo, NOTA En conformidad con los requisitos de las normas IEC 60825 y US 21 CFR 1040, todos los sistemas provistos de puntero lser se suministran con un sistema de bloqueo de seguridad que inhabilita el lser a menos que se active dicho sistema.

Figura 1-3. Etiqueta de seguridad del bloqueo del lser

11

El sistema SeaFLIR II puede estar dotado de un puntero lser optativo que se puede utilizar para coordinar las operaciones con el personal de tierra. El haz del puntero lser solo es visible con gafas para visin nocturna de tercera generacin o mejores. Las caractersticas del puntero lser se relacionan en la tabla 1-5. Si est instalado, el puntero lser se activa pulsando el interruptor del puntero lser en la HCU. Dicho interruptor est integrado con un sistema de bloqueo de seguridad que inhabilita el lser, salvo cuando se requiera para una misin o un fin especfico. Cuando est instalado el puntero lser, en el centro del monitor aparece un smbolo de cruz filar. Tabla 1-5. Caractersticas pticas del puntero lser
Parmetro Tipo de lser Longitud de onda nominal Modo longitudinal Dimensiones del haz (FWHM) Razn de aspecto Divergencia (medio ngulo) Potencia de salida (nominal) Caracterstica Diodo CW, clase IIIb segn IEC 60825 y US 21 CFR 1040 830 nm Sencillo 1,8 / 0,9 mm 2:1 0,6 miliradianes 30 mW

1.4.2

Unidad electrnica de control (CEU)

La unidad electrnica de control (CEU) proporciona la tensin elctrica, los circuitos de estabilizacin, los servosistemas y el procesamiento de vdeo del sistema. El ordenador del sistema, alojado en la CEU, est basado en la norma de la industria PC/104. El uso de este formato para el ordenador del sistema asegura su capacidad de actualizacin a medida que avanza la tecnologa informtica. Todas las comunicaciones de entrada/salida (E/S) del sistema pasan a travs de la CEU. La CEU est provista de un cuentahoras que registra el tiempo de funcionamiento acumulado de la CEU. Las caractersticas de la CEU se enumeran en la tabla 1-6. Tabla 1-6. Caractersticas de la unidad electrnica de control
Parmetro Peso Tamao Refrigeracin Tensin de entrada 6,9 kg 254 mm prof. x 152 mm alt. x 203 anch. Pasiva 19-32 Vcc 12 Caracterstica

Corriente mxima Comunicaciones Contenido Salida de vdeo auxiliar

15 amperios RS-232/RS-422 Seguidor automtico; gestin de alimentacin; electrnica de servos de acimut / elevacin; microprocesadores; procesador de vdeo Salida de vdeo continua IR y CCD

13

1.4.3 Unidad de control porttil (HCU) La unidad de control porttil (HCU) es una unidad estanca con una disposicin intuitiva de los interruptores y luz de fondo regulable para la utilizacin nocturna o cuando no se deben encender las luces. La HCU contiene todos los mandos necesarios para el manejo del sistema SeaFLIR II. El diseo es ergonmico y fcil de utilizar tanto para operadores zurdos como derechos. La HCU es un dispositivo multifuncional que emplea contornos naturales y botones de fcil alcance para activar las diversas funciones. Todos los mandos estn situados de tal forma que el operador pueda coger la unidad y accionar los mandos con los dedos. La unidad tiene una correa regulable que la asegura a la mano para evitar que se le caiga al operador al trabajar en un lugar de espacio reducido. La HCU est provista de un cable en espiral que se expande para evitar tironear del conector. La HCU est conectada directamente a la CEU para el funcionamiento del sistema. Las caractersticas de la HCU se enumeran en la tabla 1-7. Tabla 1-7. Caractersticas de la unidad de control porttil
Parmetro Peso Tamao Longitud del cable Tipo 1,05 kg 89 mm prof. x 165 mm alt. x 114 anch. 305 m mx. Analgico; digital Caracterstica

1.5 Informacin sobre la alimentacin del sistema La CEU recibe una tensin nominal de 28 V de cc (+19-32 Vcc) desde la plataforma y la distribuye a la SGA. NOTA:
La alimentacin elctrica antihielo va directamente a la SGA desde la plataforma. La funcin antihielo solo se debe utilizar

cuando se somete la SGA a temperaturas inferiores a 0 C. Tabla 1-8. Caractersticas de la alimentacin del sistema
Parmetro Tensin de entrada Potencia de entrada Caracterstica +19-32 Vcc 200 vatios (W) promedio 375 W mximo

1.6 Factores ambientales El sistema SeaFLIR II se puede utilizar durante la exposicin a las siguientes condiciones ambientales: Temperatura del aire entre -20 C y +50 C Radiacin solar a 50 C
14

 Condiciones hmedas y clidas y de alta humedad absoluta 1.7 Artculos necesarios pero no provistos Se necesita un monitor de vdeo compatible (norma NTSC o PAL) y/o una pantalla RGB, pero este no se suministra para uso con el sistema SeaFLIR II. Entre los artculos generales que se necesitan para limpiar las lentes de la SGA se encuentran: tela de algodn o papel para lentes e isopropanol o agua limpia. 1.7.1 Herramientas necesarias No se requiere ninguna herramienta especial para utilizar el sistema SeaFLIR II. Para realizar el mantenimiento por parte del operador del sistema SeaFLIR II, solo se necesitan las herramientas comunes que suelen encontrarse en la caja de herramientas de un tcnico en electrnica. 1.8 Desembalaje e inspeccin El sistema SeaFLIR II est embalado en un maletn de transporte y almacenamiento que es reutilizable (figura 1-4). El maletn est relleno de espuma de alta densidad con recortes hechos a la medida para brindar la mxima proteccin durante el transporte. NOTA: Cuando se necesita desinstalar una parte o la totalidad del sistema SeaFLIR II, esta se debe guardar en el maletn de transporte para evitar que se dae.

15

Figura 1-4. Maletn de transporte del sistema SeaFLIR II 1.8.1 Instrucciones especiales para la manipulacin Recuerde que el sistema SeaFLIR II es un sofisticado sistema electroptico. Debe tratarse con el debido cuidado. No lo deje caer ni lo someta a manipulacin o tratamiento brusco innecesario. Marque la documentacin de transporte con avisos apropiados para los manipuladores de carga y las empresas de transporte. 1.8.2 Inspeccin Desempaque el sistema con cuidado y asegrese de que estn presentes todos los elementos. El sistema SeaFLIR II est compuesto de los siguientes elementos, que vienen juntos en el maletn de transporte: Unidad electrnica de control Certificado de cumplimiento Unidad de control porttil Manual del operador Suspensin cardn estabilizada Gua de consulta rpida Junta del alojamiento de acimut El juego de cables del sistema SeaFLIR II (con terminales estndar o personalizados) se despachan por separado en embalaje no reutilizable. En caso de que no se necesite el sistema SeaFLIR II para una misin,
16

se puede guardar en este maletn con total seguridad. Si fuera necesario devolverlo para fines de reparacin, no har falta devolver los cables y accesorios. 1.8.3 Desembalaje ADVERTENCIA El sistema SeaFLIR II se despacha de fbrica con el eje de elevacin frenado. Cuando saque la SGA del maletn de transporte, no intente girar la bola manualmente. La rotacin reiterada del cardn sin asistencia elctrica ocasionar daos al sistema de frenado del mismo. Abra el maletn de transporte. Examine si hay algn dao evidente. Si el equipo presenta algn dao, notifquelo inmediatamente. Utilice la lista de embalaje para identificar cada elemento y las eventuales faltas. Desempaque el sistema SeaFLIR II e instlelo de acuerdo con las instrucciones de la plataforma de montaje. (Conserve y vuelva a utilizar los envoltorios de plstico para eventuales devoluciones.) En caso de faltar algo, hgalo constar y notifique al servicio de atencin al cliente de FLIR (llamando al telfono +1-800-464-6372, opcin 3).

a. b. c. d.

e.

1.8.4 Revisin inicial Lleve a cabo una primera revisin del sistema SeaFLIR II para fines de mantenimiento preventivo (PM) (vase la seccin 4).

17

2.

INSTRUCCIONES DE MONTAJE ADVERTENCIA

Existe tensin en el sistema SeaFLIR II. El sistema SeaFLIR II se deber desactivar (apagndolo) antes de instalarlo o desplazarlo. 2.1 Instalacin del sistema El sistema SeaFLIR II (figura 2-1) se debe instalar de acuerdo con las instrucciones de modificacin de la plataforma correspondiente. PRECAUCIN El sistema SeaFLIR II debe ser debidamente puesto a tierra en el momento de instalarlo en la plataforma de montaje. Consulte el Interface Control Document (ICD, documento de control de interfaces) de FLIR, 18400-940. Para ms informacin sobre el mantenimiento y la instalacin, llame a FLIR al telfono +1 978 901 8000. La instalacin incorrecta del sistema provocar problemas en la visualizacin y puede daar los componentes del sistema.
HCU

Unidad electrnica de control (CEU) Control Electronics Unit (CEU)

U2J15 U2J16 U2J7 U2J10 U2J2 U2J1

U2J3

U2J12

U2J13 U2J14

SGA

Video Monitor Display

U1-J1 U1-J2

Fuente Power aliment. Source (19-32Volt) V) (19-32

C03-007-03b

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Figura 2-1. Esquema de interconexin del sistema 2.1.1 CEU Instrucciones de montaje y puesta a tierra de la SGA y la

Instale la SGA y la CEU de acuerdo con las instrucciones de montaje de la plataforma. Consulte el Interface Control Document (ICD) de SeaFLIR II, 18400-940. Conecte debidamente todos los cables necesarios en conformidad con las instrucciones de montaje. El esquema de interconexin del sistema SeaFLIR II (figura 2-1) muestra una instalacin mnima tpica y la tabla 2-1 identifica cada conector de la CEU, nmero o tipo de cable del FLIR, funcin y destino. Tabla 2-1. Cables de interconexin del sistema
Cables de interconexin de la unidad electrnica de control (CEU) Conector Cable FLIR / N ref. W1 W2 W3 W7 Funcin Alimentacin del sistema Sensor principal Conexin con la HCU (RS-232/422) Conexin con el GPS (RS-232) Vdeo multiplexado CDD / IR (con simbologa) (RS-232) Conexin con radar (RS-232) Vdeo multiplexado CDD / IR (con simbologa) SLASS / mapa mvil (RS-232) RGB Vdeo multiplexado CDD / IR (con simbologa) A Fuente de alimentacin de la plataforma (19-32 Vcc) SGA, U1J1 HCU Fuente de GPS Pantalla de vdeo (03) o dispositivo grabador Fuente de radar (01) Pantalla de vdeo (02) o dispositivo grabador Conexin con SLASS y/o conexin con mapa mvil Monitor RGB Pantalla de vdeo (01) o dispositivo grabador

U2J1 U2J2 U2J3 U2J7

U2J10

W10

U2J12 U2J13

W7 W13

U2J14 U2J15 U2J16

W14 W15 W16

Cables de interconexin de la suspensin cardn estabilizada (SGA)

19

U1J1

W2

Sensor principal Bloqueo de seguridad del lser (opcin) con antihielo (opcin)

CEU, U2J2 Interruptor de bloqueo de seguridad; alimentacin de la plataforma (antihielo)

U1J2

20

3. INSTRUCCIONES DE USO 3.1 Descripcin y uso de los mandos e indicadores Esta seccin contiene las descripciones y usos de los mandos e indicadores del sistema SeaFLIR II. La unidad de control porttil (HCU) es un dispositivo de activacin manual al que responde el sistema SeaFLIR II cuando se acciona un mando o interruptor. Las funciones y mandos de la HCU se identifican en la figura 3-1 y se describen en los apartados siguientes. 3.1.1 Interruptor MENU Al pulsar el interruptor MENU se activan los mens desplegables del sistema SeaFLIR II. 3.1.2 Interruptor ADJ El interruptor ADJ activa el elemento del men que est resaltado. Cuando el elemento seleccionado es un comando sencillo, al pulsar el interruptor ADJ se ejecuta el comando. Cuando el elemento es un comando que alterna los valores de una opcin, el texto del men contendr una casilla de verificacin ([ ] sin activar [a] activada) que refleja el valor actual de la opcin. Tras pulsar el interruptor ADJ, el elemento cambia para reflejar el nuevo valor u opcin. Cuando el elemento es un men (), al pulsar el interruptor ADJ se abre ese men. Cuando el elemento es Date and time (fecha y hora) o Agency name (nombre de la entidad), si se pulsa el interruptor ADJ se puede modificar ese valor. Cuando el elemento es 12 Oclock set (fijacin de la posicin de las 12 horas), al pulsar el interruptor ADJ la posicin de acimut actual de la SGA se fija como la nueva posicin correspondiente a la de las 12 horas de la esfera de un reloj. Interruptor EXIT

3.1.3

Al pulsar el interruptor EXIT se sale del men actual. Cuando se modifica el texto del nombre de la entidad o la fecha y hora, al pulsar el interruptor EXIT se guardan los cambios y se abandona el modo de edicin. 3.1.4 Interruptor TRACKER O/I El interruptor TRACKER O/I sirve para activar y desactivar el modo de seguimiento automtico seleccionado. Para activar o desactivar el modo de seguimiento, el interruptor se debe pulsar y soltar rpidamente.
21

Durante el seguimiento, si el operador mantiene pulsado el interruptor TRACKER O/I durante segundo o ms, se activar la funcin Force Coast (clculo de trayectoria). La funcin de clculo de trayectoria permanecer activada hasta que se suelte el interruptor TRACKER O/I y el sistema regrese al modo de seguimiento (Track).

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Salida EXIT Ajuste ADJ Men MENU Activ./desactiv. Tracker On/Off del seguidor Ventana de Tracker Window seguimiento Ganancia Auto Gain automtica
Gain Ganancia

POS H HOLD

Mando Strain del Gauge cardn

POL LLTV

CAL AF

Modo de Tracker Mode seguimiento

Sym Simbologa
MENU ADJ EXIT O/I MODE SYM

Anulacin Gyro Null desv. giroscpica Laser Pointer Puntero lser (System Option) (opcin del sistema)
AZ Position Posicin de acimut

TRACKER
NULL

POSITION

Nivel Auto Level automtico

Level Nivel
RST

Posicin de EL Position elevacin

Luz de Backlight fondo

Exploracin Auto Scan automtica Scan Exploracin

Front Vista anterior

Power Switch Interruptor de alimentacin

Shift
HIFT S

Alcance Range (opcin del sistema) (System Option)

NG. R

CCD-IR
CD-I

Extensor 1,8X 1.8x Extender (opcin del sistema) (System Option)

Focus Enfoque Zoom

Vista posterior Back

Figura 3-1. Unidad de control porttil

23

1.8x.

C03-002

3.1.5

Interruptor TRACKER MODE

El interruptor TRACKER MODE se utiliza para seleccionar el modo de seguimiento PCORR o SCENE en modo de seguimiento bsico, o uno de los seis modos de seguimiento en modo avanzado. Para ms informacin sobre el funcionamiento y uso del seguimiento automtico, consulte los apartados 3.7 y 3.8. Modo de correlacin de fases (PCORR): el modo de correlacin de fases es la opcin predeterminada del modo de seguimiento del sistema SeaFLIR II. Es un modo polivalente que resulta eficaz para rastrear tanto blancos fijos como blancos mviles. Modo de fijacin de la escena (SCENE): este modo se utiliza para fijar la imagen en posicin en el monitor sin que el operador tenga que utilizar los mandos de la HCU. Modo centroide estadstico (CENT STA): este modo se utiliza para rastrear blancos mviles en los que tenga predominancia tanto el blanco como el negro y que, debido a las maniobras que efectan dichos blancos, cambian rpidamente de uno a otro. Se puede considerar como modo sustituto si se pierde con frecuencia la fijacin del objetivo al utilizar los modos CENT WHT o CENT BLK. Modo centroide blanco (CENT WHT): este modo se usa para rastrear blancos mviles que son ms claros que el fondo. El seguidor no reconoce el color, sino solo el contraste, por lo que este modo resulta mejor para: objetivos calientes cuando se emplea la polaridad infrarroja blancocaliente; objetivos fros cuando se emplea la polaridad infrarroja negrocaliente; objetivos de color claro al utilizar la cmara CCD a color.

Modo centroide negro (CENT BLK): este modo se usa para rastrear blancos mviles que son ms oscuros que el fondo. El seguidor no reconoce el color, sino solo el contraste, por lo que este modo resulta mejor para: objetivos calientes cuando se emplea la polaridad infrarroja negrocaliente; objetivos fros cuando se emplea la polaridad infrarroja blancocaliente; objetivos de color oscuro al utilizar la cmara CCD a color.

24

Modo correlacin (CORR): este es un modo de correlacin de reas. Es muy similar al modo de fijacin de la escena, salvo que la escena en cuestin es solo la que est contenida en la ventana de seguimiento. Este modo es idneo para rastrear objetos de desplazamiento lento o inmviles en una zona despejada. 3.1.6 Interruptor SYM El interruptor SYM (al igual que el men de seleccin de nivel de simbologa) permite al usuario cambiar la superposicin de los smbolos grficos del sistema, seleccionando entre los cuatro niveles de visualizacin de informacin grfica o mscaras. En todo momento se muestran cuatro elementos de informacin grfica: fecha y hora, logotipo de FLIR, e indicadores de posicin de elevacin y acimut. Los siguientes smbolos grficos (seleccionables) solo se presentarn si el operador ha seleccionado (o no) el modo o la funcin correspondiente. El interruptor SYM tambin se usa en modo radar con marcacin nica para que el sistema SeaFLIR II pueda aceptar una sola entrada de datos del radar y girar hacia el punto indicado por este. Cuando est activado el modo radar, el interruptor SYM no afecta a la simbologa. En el modo radar con marcacin nica, el operador del sistema SeaFLIR II pulsa el interruptor SYM para aceptar los datos de radar y el sistema SeaFLIR II gira hacia la marcacin indicada. En el modo radar de marcacin continua, el operador del sistema SeaFLIR II pulsa el interruptor SYM para eliminar los decalajes y volver a la marcacin indicada por el radar. Extensor 1,8X: aparece cuando la cmara IR es el sensor activo y est activado el extensor ptico 1,8X. Enfoque automtico: es el modo de enfoque predeterminado al encenderse el sistema. Cuando est activado el modo de enfoque automtico para la cmara IR o CCD, aparece el smbolo AF (de Auto Focus) en la parte central izquierda del monitor. ENFOQUE: aparece durante el enfoque (manual o automtico) con cmara IR o CCD. Puntero lser: si est instalado el puntero lser optativo, el smbolo de puntero lser aparece en la parte central derecha de la pantalla cuando se activa el puntero. LLTV: cuando la cmara CCD se encuentra en modo LLTV (de baja luminosidad), aparece este smbolo en el lado derecho superior de la pantalla. Ganancia manual: este smbolo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de ganancia manual; en
25

caso contrario, estar inhabilitado. Se utiliza tanto para la cmara IR como para la CCD. Este smbolo aparece al centro del lado izquierdo de la pantalla. Nivel manual: este smbolo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de nivel manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Se utiliza para ambas cmaras. Este smbolo aparece al centro del lado izquierdo de la pantalla. Posicin base: indica que la SGA se encuentra en la posicin base prefijada. Este smbolo aparece al centro del lado derecho de la pantalla. 3.1.6.1 Symbology: FULL Los smbolos grficos seleccionables y no seleccionables aparecen siempre en la pantalla (figura 3-2). Los grficos seleccionables son los que se muestran a raz de una funcin iniciada por el operador:

Fecha y hora

Nombre de entidad

Logotipo de FLIR

Ganancia manual Nivel manual Enfoque autom. activ. Modo del sistema

Modo LLTV

Fijacin de posicin Puntero lser Extensor ptico IR

Datos del GPS EL y FOV AZ y FOV

Modo de seguimiento Enfoque (momentneo) Ventana de seguimiento

Posicin de almacenamiento

Cruz filar

Figura 3-2. Smbolos grficos 3.1.6.2 Symbology: 2 Los grficos seleccionables se presentan momentneamente. Adems de los cuatro grficos constantes, el grfico no seleccionable para datos del GPS y el modo de seguimiento se muestran en todo momento. La

26

cruz filar al centro de la pantalla solo se muestra cuando est instalado el puntero lser optativo. 3.1.6.3 Symbology: 3 Los grficos de los modos operativos (LLTV, posicin base, puntero lser optativo y seguimiento) se presentan momentneamente. La cruz filar al centro de la pantalla solo se muestra cuando est instalado el puntero lser optativo. Los grficos de ajuste de la pantalla no se muestran. Adems de la presentacin de los cuatro grficos constantes (fecha y hora, logotipo de FLIR, acimut y elevacin), el nico otro grfico que aparece en todo momento es el grfico no seleccionable de datos del GPS. 3.1.6.4 Symbology: MIN Se muestran los cuatro grficos constantes: fecha y hora, logotipo de FLIR, e indicadores de posicin de elevacin y acimut. No se muestra ningn grfico de ajuste de la pantalla ni de modo operativo; solo el modo de seguimiento seleccionado se presenta momentneamente. La cruz filar (de alineacin ptica) se activa si est instalado el puntero lser optativo.

27

3.1.7

Interruptor del puntero lser/NULL (funcin con SHIFT)

Puntero lser: cuando est instalado el puntero lser optativo, este interruptor activa el puntero. El interruptor del puntero lser est integrado con un sistema de bloqueo de seguridad instalado por el comprador que inhabilita el lser, salvo cuando se requiera para una misin o un fin especfico. NOTA: Conviene programar la anulacin de la desviacin giroscpica con un blanco inmvil cuando el sistema ha estado funcionando durante 15 minutos. NULL (funcin con SHIFT): el sistema debe encontrarse en modo de velocidad angular (Rate Mode) para que se inicie esta accin. En la pantalla aparecer Gyro Null en lugar de Rate Mode. En el modo de anulacin de la desviacin giroscpica (Gyro Null) se utiliza el mando del cardn para eliminar manualmente la desviacin de la suspensin cardn. Una vez corregida la desviacin y quieta la bola, pulse el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para fijar los valores de nulidad y volver al modo de velocidad angular. 3.1.8 Mando de posicin de acimut Mando de posicin de acimut activo; mando del cardn inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin de acimut inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin de acimut inactivo Ajuste el mando para fijar la posicin base del acimut. Modo de posicin Modo de velocidad angular (Rate) Orientacin fija (Heading Hold) 3.1.9

Mando de posicin de elevacin Mando de posicin de elevacin activo; mando del cardn inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin de elevacin inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin de elevacin inactivo

Ajuste el mando para fijar la posicin base de la elevacin. Modo de posicin Modo de velocidad angular (Rate) Orientacin fija (Heading Hold) 3.1.10

Mando de luz de fondo

Este mando se utiliza para ajustar el nivel de la luz de fondo de la HCU.

28

3.1.11

Interruptor de alimentacin

El interruptor de alimentacin del sistema tiene cuatro posiciones. NOTA: El interruptor de alimentacin del sistema activa el circuito de control de un rel de alimentacin, el cual consume una cantidad mnima de energa elctrica. El rel de alimentacin corta toda alimentacin elctrica al ordenador del sistema y dems circuitos de mando y control funcional.

29

RST: la posicin de RST se utiliza para restaurar (reinicializar) el sistema. Para poner el sistema en la posicin RST hay que pulsar el botn situado en la parte inferior del interruptor y girar el interruptor a la posicin RST. Con ello se corta toda alimentacin elctrica al sistema. OFF: en la posicin OFF (apagado), el CPU del sistema dispone de alimentacin elctrica solo para fines de mantenimiento. Standby: en esta posicin los circuitos del microrrefrigerador se activan e inician el proceso de refrigeracin para la cmara de infrarrojos. En esta posicin los interruptores y mandos de la HCU no funcionan, salvo el de alimentacin y el de control de la luz de fondo. ON: en esta posicin se dispone de todas las funciones del sistema. 3.1.12 Mando SCAN El mando SCAN se utiliza para ajustar la velocidad de exploracin cuando el sistema funciona en modo de exploracin automtica o AutoScan. Este mando tambin ajusta la sensibilidad del mando del cardn al estar en modo de velocidad angular o Rate mode (preferido), anulacin de la desviacin giroscpica (Gyro Null) u orientacin fija (H HOLD). Para ajustar la sensibilidad del mando del cardn, pase al modo de velocidad angular y utilice el mando Scan. 3.1.13 Interruptor de exploracin automtica Al pulsarse el interruptor de exploracin automtica se activa la exploracin automtica y se fija como centro del arco de bsqueda la posicin actual hacia la que est apuntada la cmara. La exploracin automtica barrer una zona prefijada de 40-180 de anchura, 20-90 a cada lado de la posicin inicial. La zona de anchura de la exploracin se selecciona mediante uso del interruptor SHIFT seguido del interruptor basculante FOCUS. 3.1.14 Mando de ganancia Este mando ajusta manualmente el contraste de la imagen tanto para la cmara IR como para la CCD. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de ganancia manual; en caso contrario, estar inhabilitado. NOTA: Antes de volver al modo de ganancia automtica con una cmara de infrarrojos, ajuste los valores de ganancia y nivel manuales en funcin de la escena y el entorno operativo. Ello limitar la cantidad de reajustes manuales que se necesitarn hacer al cambiar de ganancia / nivel automticos de vuelta a los modos de ganancia / nivel manuales. Habr que repetir este procedimiento si hay un
30

cambio importante en la escena (o si se activa el extensor 1,8X optativo) o en el caso de darse modificaciones ambientales significativas durante una misin. 3.1.15 Interruptor de ganancia automtica Este interruptor se utiliza para activar y desactivar la ganancia automtica para IR y CCD. Cuando se utiliza con la cmara CCD, tanto nivel como ganancia se activan simultneamente.

31

3.1.16 Mando de nivel Este mando ajusta manualmente el brillo de la imagen. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de nivel manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Este mando se utiliza tanto para la cmara IR como para la CCD. NOTA: Antes de volver al modo de nivel automtico, ajuste los valores de ganancia y nivel manuales en funcin de la escena y el entorno operativo. Ello limitar la cantidad de reajustes manuales que se necesitar hacer al cambiar de ganancia / nivel automticos de vuelta a los modos de ganancia / nivel manuales. Habr que repetir este procedimiento si hay un cambio importante de la escena (o se activa el extensor 1,8X optativo) o en el caso de darse modificaciones ambientales significativas durante una misin. 3.1.17 Interruptor de nivel automtico Este interruptor activa y desactiva el nivel automtico. Cuando se utiliza con la cmara CCD, tanto nivel como ganancia se activan simultneamente. 3.1.18 Mando de la ventana de seguimiento Este mando se utiliza para ajustar manualmente el tamao de la ventana de seguimiento. 3.1.19 Interruptor SHIFT Al pulsar el interruptor SHIFT aparece SHIFT en el lado izquierdo de la pantalla (figura 3-3). Si se pulsa el interruptor de una funcin con SHIFT inmediatamente despus de pulsar el interruptor SHIFT, el sistema ejecuta dicha funcin (tabla 3-1). Si se pulsa el interruptor SHIFT una segunda vez sin pulsar el de una funcin con SHIFT, se anula el modo SHIFT. Tabla 3-1. Funciones con SHIFT
Interruptor + interruptor SHIFT + H HOLD SHIFT SHIFT + + POS / Funcin Alterna entre el control de la SGA mediante el mando del cardn y la posicin base prefijada de la SGA. Realiza una correccin de la falta de uniformidad (NUC) en el sensor de infrarrojos. Activa y desactiva la anulacin de la desviacin giroscpica con el fin de utilizar el mando del 32

CAL / AF NULL

cardn para eliminar la desviacin de la suspensin cardn. SHIFT + FOCUS +/Selecciona y programa una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20.

Figura 3-3. Pantalla de SHIFT 3.1.20 Interruptor POS (funcin con SHIFT) / H HOLD Este interruptor se utiliza para seleccionar entre los modos de funcionamiento de posicin (POS), orientacin fija (H HOLD), radar (Radar bearing) y velocidad angular (Rate). Al pulsar este interruptor sin pulsar SHIFT se pasa sucesivamente por los modos Heading Hold, Radar bearing (si est configurado) y Rate. Si se pulsa el interruptor SHIFT antes de pulsar el interruptor POS / H HOLD, el sistema pasar al modo POS y har girar la SGA a una posicin prefijada (programada mediante los mandos de posicin de acimut y elevacin). POS (funcin con SHIFT): los interruptores SHIFT y POS se utilizan para alternar entre control de la SGA mediante el mando del cardn y la posicin base prefijada de la SGA. La posicin del modo POS se ajusta y fija con los mandos de acimut y elevacin. Si se pulsan otra vez los interruptores SHIFT y POS, el sistema regresa al modo de velocidad angular (Rate mode).

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Interruptor H HOLD: si se pulsa el interruptor H HOLD se puede utilizar el mando del cardn para situar la SGA en una orientacin seleccionada en relacin con el movimiento de la plataforma. Al fijarse la orientacin se podr ver en la pantalla esa posicin relativa cualquiera que sea la actitud o el movimiento de la plataforma. Si se pulsa el interruptor H HOLD estando en el modo de orientacin fija, el sistema regresa al modo de velocidad angular a menos que se haya configurado el modo radar. Si se ha configurado el modo radar, al pulsar el interruptor H HOLD estando en orientacin fija se pasa al modo radar. Radar Bearing: el modo radar (RBH) se debe configurar y seleccionar en el men Hardware config. Se activar cuando se seleccione con el interruptor POS / H HOLD. El modo radar no se visualizar si no se ha activado. Consulte el apartado 3.2.7.2 para obtener informacin sobre cmo configurar el modo radar. Rate Mode (modo de velocidad angular): modo operativo predeterminado. 3.1.21 Mando del cardn Durante el funcionamiento normal el mando del cardn se utiliza para regular manualmente la orientacin de la SGA y sus velocidades de giro. El mando del cardn tambin se puede utilizar junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para seleccionar y ejecutar funciones en los mens desplegables. El mando del cardn se utiliza para pasar entre los campos al cambiar la fecha y hora, entre posiciones de caracteres al cambiar el nombre de la entidad, o entre los elementos de un men. 3.1.22 Interruptor CAL (funcin con SHIFT) / AF CAL (funcin con SHIFT): se utiliza para realizar una correccin de la falta de uniformidad (NUC) en el sensor de infrarrojos. Si se pulsa el interruptor SHIFT seguido del interruptor CAL / AF, el sistema presentar el mensaje NUC in progress (correccin de la falta de uniformidad en curso) en el modo POS y la SGA girar a la posicin de almacenamiento. NUC in progress (figura 3-4) permanecer en pantalla hasta que se haya concluido el proceso de calibracin y la SGA regrese a la posicin inicial, reanudando el sistema su funcionamiento en modo de velocidad angular (tardar unos 35 segundos). La correccin de la falta de uniformidad (NUC) solo se realiza en el sensor de infrarrojos. Si est instalada la opcin 1,8X, la correccin NUC se realizar primero en la configuracin ptica seleccionada (1,8X activada o sin activar), y despus en la configuracin que no est activa. Una vez concluida la correccin, el sistema regresa a la configuracin ptica de infrarrojos inicial. La cmara de infrarrojos utiliza una FPA con formato de 320 x 240 pxeles. Cada uno de los 76.800 pxeles tiene una curva de respuesta
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ligeramente distinta a la radiacin incidente. La cmara de infrarrojos aplica automticamente un factor de correccin a cada pxel antes de proyectar la imagen para poder normalizar las diferencias entre un pxel y otro y mostrar una imagen uniforme. La cmara de infrarrojos tiene valores de decalaje y ganancia que han sido optimizados para escenas a temperatura ambiente (~20 C), memorizados permanentemente en la cmara para cada uno de los pxeles. Para temperaturas de escena mucho ms fras o clidas, la funcin de correccin de la falta de uniformidad (NUC) calcula una nueva serie de valores de correccin que eliminar el ruido espacial.

Figura 3-4. Pantalla de correccin de la falta de uniformidad (NUC) El proceso NUC se debe repetir siempre que la imagen proyectada se vea afectada por el ruido espacial, tal y como se muestra en la imagen de la izquierda de la figura 3-5. Esto puede suceder cuando cambia la temperatura ambiente (por ejemplo, al pasar de funcionamiento diurno al nocturno y viceversa). Las correcciones NUC se deben realizar para alinear las sensibilidades de los pxeles individuales como se muestra en la imagen de la derecha. Esto permitir obtener resultados ptimos de deteccin y reconocimiento.

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Figura 3-5. Correccin de la falta de uniformidad (NUC) de la cmara IR

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Enfoque automtico: cuando se pulsa el interruptor basculante FOCUS, el enfoque automtico queda suspendido hasta que se pulse ZOOM. Se puede desactivar el enfoque automtico pulsando el interruptor CAL / AF. Cuando se hace esto, la funcin de enfoque automtico no queda suspendida sino desactivada. Al estar en enfoque automtico (Auto Focus) para la cmara IR o CCD, aparece el smbolo AF en la parte izquierda central de la pantalla. 3.1.23 Interruptor POL / LLTV POL: cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor POL / LLTV se alterna entre las polaridades de imagen blanco-caliente y negro-caliente. Aparecer momentneamente debajo del modo del sistema la indicacin White hot (blanco-caliente) o Black hot (negro-caliente). El interruptor POL selecciona una visualizacin en la que blanco = caliente (figura 3-6) o negro = caliente (figura 3-7) solo para la cmara IR. Las figuras 3-6 y 3-7 muestran la misma taza de caf, una con polaridad de imagen blanco-caliente y la otra con polaridad de imagen negro-caliente. Blanco-caliente es la opcin de polaridad predeterminada para IR al encenderse el sistema. POL afecta solamente a la cmara IR. LLTV: cuando el sensor seleccionado es la cmara CCD, al pulsar momentneamente el interruptor LLTV (Low Light TV) se habilita o inhabilita el modo de baja luminosidad. Al encenderse el sistema, el modo de baja luminosidad est inhabilitado. Cuando est activado el modo LLTV, aparece el smbolo de una media luna en el lado derecho superior del monitor. 3.1.24 Interruptor RNG (opcin del sistema) Al pulsar momentneamente este interruptor se dispara el telmetro lser. 3.1.25 Interruptor CCD-IR Al pulsar momentneamente este interruptor se alterna entre la cmara CCD y la cmara IR como sensor activo. 3.1.26 Interruptor del extensor 1,8X (opcin del sistema) Cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor 1.8X se activa o desactiva el extensor ptico 1,8X. Cuando el extensor est activado, se coloca delante del objetivo de la cmara IR para ampliar el alcance de la cmara; en el lado derecho de la pantalla aparece el grfico 1.8X. 3.1.27 Mando basculante ZOOM El mando ZOOM se utiliza para regular los objetivos zoom de las cmaras IR y CCD o se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT.
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Este interruptor basculante ajusta el campo de visin del sensor seleccionado. Al pulsar el lado del interruptor que tiene el signo de menos, se ampla el campo de visin; si se pulsa el lado con el signo de ms, el campo de visin se hace ms estrecho. Cuando se enciende del sistema, tanto el zoom CCD como el zoom IR se inicializan con el campo de visin amplio. Los salientes del interruptor ZOOM son ms protuberantes para permitir distinguir al tacto la diferencia entre los interruptores Zoom y Focus.

Figura 3-6. Visualizacin de polaridad blanco-caliente

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Figura 3-7. Visualizacin de polaridad negro-caliente El mando ZOOM se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para realizar las mismas acciones que el mando del cardn. El mando tambin se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para modificar un valor en los campos de fecha y hora o un carcter en el campo del nombre de la entidad. El indicador de zoom es el haz que aparece en el indicador de acimut. El haz se ampliar o estrechar a medida que se ample o estreche la ptica de la cmara para reflejar la posicin ptica. 3.1.28 Mando basculante FOCUS FOCUS se utiliza para enfocar las cmaras IR y CCD, desplegar mens y fijar la zona de anchura de exploracin automtica. Si el sensor seleccionado est configurado para enfoque manual, este interruptor ajustar el enfoque de dicho sensor. Mando basculante FOCUS (funcin con SHIFT): selecciona y programa una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20 (figura 3-8). Pulse el interruptor SHIFT seguido de FOCUS para fijar la anchura de exploracin. El modo Shift debe permanecer activado mientras se realizan los ajustes de anchura. Cuando aparezca la anchura deseada, pulse el interruptor SHIFT para salir del modo SHIFT. La visualizacin de la anchura de exploracin se apagar al cabo de unos segundos.
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Cmara IR: se recomienda que, al trabajar en modo manual, el operador ajuste el enfoque despus de utilizar el zoom cada vez.

Figura 3-8. Pantalla de ajuste de anchura de exploracin automtica Cmara CCD: estando en modo manual, el enfoque correcto se logra mediante el ajuste del interruptor de zoom continuo al campo de visin estrecho o NFOV (Narrow Field of View) y el enfoque del blanco. A medida que el zoom se desplaza al campo de visin amplio o WFOV (Wide Field of View), el blanco debera permanecer enfocado. Men desplegable: el mando basculante FOCUS tambin se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para desplazarse entre los campos para cambiar la fecha y hora, y entre las posiciones de los caracteres para cambiar el nombre de la entidad. 3.2 Modo Men El sistema SeaFLIR II tiene una serie de mens desplegables que permiten al operador personalizar la pantalla con informacin de identificacin y acceder a muchas de las configuraciones y funciones optativas de sus cmaras de a bordo, telmetro lser (optativo) y puntero lser (optativo). Al pulsar el interruptor MENU se abren los mens desplegables para acceder a las diversas funciones internas del sistema SeaFLIR II. El operador puede utilizar el mando del cardn o los mandos ZOOM y FOCUS para desplazarse hacia arriba o abajo a travs de los elementos de men. Para completar las modificaciones efectuadas en el men, pulse el interruptor EXIT.
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Interruptor MENU: al pulsar el interruptor MENU se activan los mens desplegables del sistema SeaFLIR II. Interruptor ADJ: activa el elemento del men que est resaltado. Cuando el elemento seleccionado es un comando, al pulsar el interruptor ADJ se ejecuta el comando. Cuando el elemento es un comando que alterna los valores de una opcin, el texto del men contendr una casilla de verificacin que refleja el valor actual de la opcin. Adems, tras pulsar ADJ, el men actual permanece activo y se cambia el elemento del men para reflejar el valor actual de la opcin. Cuando el elemento es otro men, al pulsar el interruptor ADJ se abre ese men. Cuando el elemento es Date and time (fecha y hora) o Agency name (nombre de la entidad), si se pulsa el interruptor ADJ se puede editar ese campo.

Cuando el elemento es 12 Oclock position set (fijacin de la posicin de las 12 horas), al pulsar el interruptor ADJ la posicin de acimut actual del cardn se fija como la nueva posicin correspondiente a la de las 12 horas de la esfera de un reloj. Interruptor Exit: cuando se modifica el texto del nombre de la entidad o la fecha y hora, este interruptor guarda los cambios y sale del modo de edicin. Si se est en un men, se sale del men. Mando del cardn: al pulsar el mando del cardn hacia arriba o abajo, este selecciona campos de un men, o aumenta o disminuye el valor de un campo o un carcter al modificar la fecha y hora o el nombre de la entidad. Interruptor basculante FOCUS: realiza las mismas acciones que el mando del cardn, pasando entre los campos para cambiar la fecha y hora, entre posiciones de caracteres para cambiar el nombre de la entidad, o entre los elementos de un men. Interruptor basculante ZOOM: aumenta o disminuye el valor de un campo para cambiar la fecha y hora o un valor de carcter para cambiar el nombre de la entidad. 3.2.1 Men del primer nivel El men del primer nivel (figura 3-9) permite al usuario activar o desactivar la funcin Auto-slew (giro automtico de la cmara), el refrigerador del detector de infrarrojos y la cruz filar central de la pantalla. Tambin facilita el acceso al modo Zoom y a los mens de configuracin inicial.

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Figura 3-9. Men del primer nivel Auto-Slew: ajusta automticamente (opcin predeterminada) las velocidades de giro de la cmara en campo de visin amplio o estrecho. El ajuste manual de la velocidad de giro permite al operador ajustar la velocidad de giro mxima que se puede aplicar a la SGA, cualquiera que sea la posicin de la ptica (amplia o estrecha). Para ajustar la sensibilidad del mando del cardn, pase al modo de velocidad angular (RATE) (modo preferido) o al modo de anulacin de la desviacin giroscpica (Gyro Null) y utilice el mando SCAN. Auto-slew [a]: fija automticamente nuevas velocidades de giro (opcin predeterminada). Auto-slew [ ]: permite al operador seleccionar o modificar las velocidades de giro. IR cooler on [a] (opcin predeterminada): con esta opcin seleccionada, el refrigerador del detector de infrarrojos est activado, lo cual permite que funcione la cmara IR. Cuando el refrigerador est activado aparece momentneamente la frase IR cooling.

IR cooler on

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IR cooler on [ ]: con la opcin sin seleccionar, el refrigerador del detector de infrarrojos est desactivado. Esta posicin es principalmente para uso diurno cuando no se necesita la cmara IR. Cuando el refrigerador est desactivado aparece momentneamente la frase IR cooling off. La desactivacin del refrigerador durante el da ayuda a prolongar la vida til del refrigerador. Cross hair on [a]: con esta opcin seleccionada, la cruz filar al centro de la pantalla est activada. Cross hair on [ ]: con la opcin sin seleccionar, no aparece la cruz filar en la pantalla.

Cross hair on

Zoom mode : el men permite al usuario seleccionar uno de los tres modos de zoom (escalonado, unificado e independiente). Initial setup : selecciona el men para configurar las opciones iniciales del sistema. 3.2.2 Men de modos de zoom El men de modos de zoom (figura 3-10) permite al usuario seleccionar uno de los tres modos de zoom (escalonado, unificado e independiente). Al abrir el men aparece resaltado el modo que se seleccion la ltima vez.

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Figura 3-10. Men de modos de zoom Step zoom: es la opcin de zoom escalonado, que activa la funcin de memoria de enfoque. Este modo est diseado para que se pueda utilizar el zoom a distintos niveles sin necesidad de ajustar el enfoque. En las rbitas de bsqueda normales, la distancia al blanco no cambia mucho. Cuando el operador hace un zoom de acercamiento y ajusta el enfoque, luego pasa a una vista intermedia y nuevamente ajusta el enfoque, para los cambios reiterados entre estos niveles ya no har falta ajustar el enfoque, puesto que el sistema memoriza el ltimo ajuste del enfoque. Estando en el modo Step zoom el operador utiliza el mando de zoom para pasar por tres posiciones de zoom (estrecho, intermedio y amplio) a su correspondiente zoom mximo (NFOV) o mnimo (WFOV). En este modo las cmaras CCD e IR realizarn un zoom conjuntamente a sus tres posiciones respectivas. Unified zoom: en este modo las cmaras CCD e IR realizarn un zoom conjuntamente a sus tres posiciones respectivas. La cmara CCD tiene el mayor alcance, por lo que la cmara IR seguir a la cmara CCD hasta que alcance el lmite de WFOV de la cmara IR. Cuando la cmara IR es el sensor seleccionado, la cmara CCD seguir a la cmara IR hasta que se alcance el lmite de esta; si se selecciona en este momento la cmara CCD, se puede extender hasta el lmite de WFOV de la cmara CCD. Independent zoom: en este modo ambas cmaras funcionan con total independencia. Un objetivo puede estar en zoom mximo (NFOV) mientras el otro est en zoom mnimo (WFOV). 3.2.3 Men de configuracin inicial El men de configuracin inicial (figura 3-11) se utiliza para personalizar el sistema SeaFLIR II con una variedad de funciones seleccionables a travs de la unidad de control simplificada o SCU (Simplified Control Unit). Opciones predeterminadas de fbrica (de restauracin) Auto-slew [b] (giro automtico) IR cooler on [b] (refrigerador de IR activado) Crosshair on [b] (cruz filar activada) Step zoom (zoom escalonado)
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EC Reverse [ ] (inversin EC) Symbology level full (nivel de simbologa: completa) Color scheme 0 (esquema de colores) Histogram 50 per cent (histograma 50%)

Posicin de las 12 horas en la PCORR verdadera posicin de las 12 del reloj Adv tracker mode [ ] (modo de seguimiento avanzado) 12 Oclock set: se utiliza para cambiar el decalaje del icono de acimut para la plataforma. SCU Pos set: no se utiliza con el sistema Ultra SeaFLIR II Agency name: este campo sirve para escribir el nombre de la entidad u otra informacin de identificacin en la pantalla del sistema.

Figura 3-11. Men de configuracin inicial Date and time: ponga la fecha y hora correctas para que aparezcan en la pantalla. Adv tracker (opciones de Auto-tracker o seguidor automtico: bsico [ ] o completo [a]) Adv tracker [ ] (opcin predeterminada): limita el acceso a los dos modos bsicos de seguimiento automtico. PCORR SCENE Adv tracker [a]: habilita el acceso a cada uno de los seis modos de seguimiento automtico. El interruptor MODO se utiliza para pasar por
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los modos de seguimiento y seleccionar uno de ellos. PCORR CENT WHT SCENE CENT BLK CENT STA CORR EC Reverse [ ]: cambia el sentido (solo hacia arriba/hacia abajo) en que el mando del cardn gira la ptica del sistema. EC Reverse position [ ] (opcin predeterminada): al desplazar el mando del cardn hacia delante (control de elevacin o EC), la SGA gira hacia arriba.

EC Reverse position [a]: al desplazar el mando del cardn hacia delante, la SGA gira hacia abajo. Symbology level : selecciona el men para elegir un nivel de visualizacin de grficos. Color scheme : selecciona el men para elegir el color de los grficos en la pantalla. Platform type : selecciona el men para elegir el tipo de plataforma para la visualizacin del indicador de acimut. Hardware config : selecciona el men para elegir la configuracin del equipo para el dispositivo GPS y la cantidad de ecualizacin de histogramas. Auto-null : selecciona el men para elegir las opciones de anulacin automtica de la desviacin giroscpica. NOTA: La anulacin automtica de la desviacin giroscpica solo se debe realizar en tierra, antes de despegar. La anulacin automtica tarda unos 20 segundos en llevarse a cabo. No funcionar correctamente si se realiza durante el vuelo. 3.2.4 Men de nivel de simbologa El men de seleccin de nivel de simbologa (figura 3-12) permite al usuario cambiar la superposicin de los smbolos grficos del sistema, seleccionando entre los cuatro niveles de visualizacin de informacin grfica o mscaras. La informacin grfica que se muestra en todo momento incluye: fecha y hora, logotipo de FLIR, indicadores de posicin de elevacin y acimut, y datos del GPS, cuando se dispone de los mismos. Los smbolos grficos seleccionables (tabla 3-2) solo se presentarn si el operador ha seleccionado (o no) el modo o la funcin correspondiente.

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Figura 3-12. Men de seleccin del nivel de simbologa Tabla 3-2. Smbolos grficos seleccionables
Smbolo Funcin Extensor 1,8X: aparece cuando el sensor activo es la cmara IR y est activado el extensor ptico 1,8X. Enfoque automtico: cuando est activado el modo de enfoque automtico para la cmara IR o CCD, aparece el smbolo AF (Auto Focus) en la parte central izquierda del monitor. ENFOQUE: aparece durante el enfoque con cualquiera de las dos cmaras. Puntero lser: este smbolo aparece en el lado derecho de la pantalla cuando est activado el puntero lser optativo. LLTV: cuando la cmara CCD se encuentra en modo LLTV (TV de baja luminosidad), aparece este smbolo en el lado derecho superior de la pantalla. Ganancia manual: este smbolo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de ganancia manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Se utiliza tanto para la cmara IR como para la CCD. Este smbolo aparece al centro del lado izquierdo de la pantalla. 47

Nivel manual: este smbolo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de nivel manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Se utiliza para ambas cmaras. Este smbolo aparece al centro del lado izquierdo de la pantalla. Posicin base: indica que la SGA se encuentra en la posicin prefijada. Este smbolo aparece al centro del lado derecho de la pantalla.

Symbology: FULL: los smbolos grficos seleccionables seleccionables aparecen siempre en la pantalla.

no

Symbology: 2: los grficos seleccionables aparecen momentneamente. Los grficos constantes y el grfico no seleccionable para datos del GPS y el modo de seguimiento aparecen siempre en la pantalla. Symbology: 3: los grficos de LLTV, POS y modo de seguimiento aparecen momentneamente. No se muestran los grficos de ajuste de ganancia ni de nivel. Aparecen los grficos constantes y solo el grfico de datos del GPS. Symbology: MIN: solo aparecen los cuatro grficos constantes. Solo el modo de seguimiento seleccionado aparece momentneamente. 3.2.5 Men de esquema de colores El men de esquema de colores (figura 3-13) permite al usuario seleccionar uno de los cuatro esquemas de colores (figura 3-14), incluida una escala de grises, segn las preferencias del operador. Esquema de colores 0 (predeterminado) Esquema de colores 1 Esquema de colores 2 Esquema de colores 3 (escala de grises)

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Figura 3-13. Men de seleccin del esquema de colores

Esquema de colores 0

Esquema de colores 1

Esquema de colores 2

Esquema de colores 3 (escala de grises)

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Figura 3-14. Esquemas de colores 3.2.6 Seleccin del smbolo de la plataforma El men de seleccin del smbolo de la plataforma (figura 3-15) sirve para seleccionar el smbolo que aparecer como rosa de los vientos del acimut (figura 3-16).

Figura 3-15. Men de seleccin del smbolo del tipo de plataforma

Ninguno (None)

Helicptero

De ala fija (Fixed wing)

Barco (Ship)

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Grados (Degrees)

Figura 3-16. Smbolos de tipo de plataforma 3.2.7 Men de configuracin del hardware El men de configuracin del hardware (figura 3-17) se utiliza para identificar el dispositivo GPS que est instalado, configurar el sistema SeaFLIR II para recibir las entradas del radar NMEA de la plataforma cuando funciona en modo radar, seleccionar la orientacin de la suspensin cardn y seleccionar el nivel deseado de ecualizacin de histogramas.

Figura 3-17. Men de configuracin del hardware Ball up [b] selecciona la orientacin de montaje de la SGA: bola arriba (Ball up [b]) o bola abajo (Ball up [ ]). Normalmente la bola va hacia arriba en una embarcacin martima o vehculo terrestre y hacia abajo en una aeronave. Esta opcin se suele definir en el momento de la instalacin, de acuerdo con la orientacin de la SGA. La capacidad de hacer esta seleccin permite trasladar el sistema de un tipo de vehculo a otro.
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GPS device : selecciona el men para identificar el dispositivo GPS de la plataforma y configurar el sistema para entradas del GPS correctas. RBH device : selecciona el men para identificar el dispositivo NMEA de la plataforma y configurar el sistema SeaFLIR II para entradas de radar correctas. Orientation : este modo no es de aplicacin al sistema SeaFLIR II. Histogram Level : el men de nivel de histogramas sirve para seleccionar el nivel de ecualizacin de histogramas que se desee. 3.2.7.1 Men de seleccin de GPS La seleccin de GPS se realiza a travs del men de seleccin del dispositivo GPS. La posicin predeterminada del dispositivo GPS es No device (ningn dispositivo). No obstante, si la plataforma cuenta con un dispositivo GPS que proporciona una seal de entrada al sistema SeaFLIR II, utilice este men para identificar la marca y el modelo del dispositivo GPS. Los dispositivos GPS compatibles en el momento de redactar este documento se identifican en la figura 3-18. En caso de que su dispositivo no est incluido, pngase en contacto con el servicio de atencin al cliente de FLIR llamando al telfono +1 978 901 8000. Cuando no se reciben datos de un dispositivo GPS y hay un dispositivo GPS seleccionado, la pantalla es similar a la que se muestra en la figura 3-19. Cuando se dispone de datos del GPS, la pantalla es similar a la de la figura 3-20. Cuando los datos del GPS estn desactualizados (tienen ms de 3 segundos), la visualizacin de datos del GPS se pone de color rojo y la pantalla es similar a la que se muestra en la figura 3-21.

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Figura 3-18. Men de seleccin del dispositivo GPS

Figura 3-19. Dispositivo GPS seleccionado (no hay datos del GPS)

Figura 3-20. Visualizacin de datos del GPS

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Figura 3-21. Visualizacin de datos desactualizados del GPS 3.2.7.2 Men de radar (RBH Device) El men de radar (figura 3-22) se utiliza para seleccionar y configurar el sistema SeaFLIR II para que acepte datos de marcacin obtenidos de un radar NMEA de a bordo. La opcin predeterminada de RBH Device es No device (sin dispositivo). No obstante, si la plataforma cuenta con radar NMEA y puede proporcionar una entrada al sistema SeaFLIR II, seleccione NMEA. Utilice el men RBH Device para identificar y seleccionar el formato de los mensajes de datos de dispositivos ($RATTM o $RARSD). Utilice el men de seleccin de la velocidad en baudios (figura 3-23) para fijar la velocidad a la cual se recibirn los datos del radar. Se pueden seleccionar dos modos de elevacin para el modo radar: User (modo usuario) o Init 0 (modo inicial 0) (figura 3-23). User: el ngulo de elevacin no est prefijado. Init 1: la elevacin est prefijada a 0 de elevacin (horizontal) y el operador impondra un decalaje para centrar el blanco a partir de ese punto. NMEA enabled [ ]: inhabilita el modo radar y el sistema SeaFLIR II no admite entradas de radar. NMEA enabled [b]: habilita el sistema SeaFLIR II para que admita entradas del radar NMEA segn se describe en los siguientes prrafos. Single Shot [b]: selecciona el modo de marcacin nica, estando en modo radar, cuando el sistema SeaFLIR II dispone de informacin de radar, y el operador puede optar por aceptar las entradas de datos del radar. Single Shot [ ]: selecciona el modo de entrada de datos continua del radar, estando en modo radar, y el SeaFLIR II pasa a depender del radar.

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Figura 3-22. Men de radar

Men de seleccin de la velocidad en baudios

Men de seleccin de elevacin en modo radar

Figura 3-23. Mens de seleccin de la velocidad en baudios y la elevacin en modo radar

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3.2.7.3

Men de ecualizacin de histogramas

El men de nivel de histogramas (figura 3-24) sirve para seleccionar el nivel de ecualizacin de histogramas que se desee. La ecualizacin de histogramas tiene por finalidad producir una imagen con niveles de brillo distribuidos de modo uniforme en toda la escala de brillo. Resulta til porque mejora el contraste aparente en zonas de la imagen en que el contraste es bajo. La ecualizacin de histogramas se aplica a la imagen infrarroja solamente si los mandos de nivel y ganancia se encuentran ambos en modo automtico. La utilidad de la ecualizacin de histogramas es mayor cuando se observan escenas que contienen objetos de inters cuyas temperaturas son muy diferentes. Para las escenas de muy bajo contraste, la ecualizacin de histogramas no suele ser necesaria. El sistema SeaFLIR II permite al usuario seleccionar cualquiera de los cinco niveles de ecualizacin de histogramas, desde 0 % hasta 100 % en incrementos de 25 %, con un valor predeterminado de 50 %. Existen algunas desventajas asociadas con la ecualizacin de histogramas. Las grandes zonas uniformes de la imagen pueden aparecer ruidosas por el aumento de contraste que produce la ecualizacin. Tambin puede haber zonas que aparecen posterizadas o puede haber halos visibles cerca de los bordes que estn fuera de foco.

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Figura 3-24. Men de nivel de histogramas

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3.2.8 Men de anulacin automtica El men de anulacin automtica (figura 3-25) se utiliza para realizar una anulacin automtica de la desviacin giroscpica (Auto null), volver a la anulacin anterior (Undo) o a la anulacin realizada en fbrica (Factory settings). NOTA: La anulacin automtica de la desviacin giroscpica solo se debe realizar en tierra. La anulacin automtica tarda unos 20 segundos en llevarse a cabo. No funcionar correctamente si se realiza durante el vuelo, pues el movimiento de la aeronave introduce una falsa desviacin durante el proceso de anulacin automtica. Auto null: determina automticamente los valores aproximados y precisos de anulacin de la desviacin giroscpica. La anulacin automtica se debe realizar cuando el sistema est en tierra. Undo: restaura la anulacin a la anulacin automtica anterior. Factory settings: restaura el sistema a la opcin de anulacin original de fbrica.

Figura 3-25. Men de anulacin automtica 3.3 Procedimiento de inicio del sistema
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Para poner en servicio el sistema SeaFLIR II, utilice el siguiente procedimiento. Al encenderse, el procesador del sistema empezar la inicializacin. Alimentacin del sistema: conecta la alimentacin de corriente continua (cc) de la plataforma al sistema SeaFLIR II. Alimentacin antihielo: conecta la alimentacin de cc de la plataforma a los circuitos antihielo de la SGA, si es necesario. El interruptor antihielo se utiliza cuando la temperatura est por debajo de 0 C. NOTA: La SGA se debe guardar siempre en la posicin de almacenamiento durante el despegue y aterrizaje de la aeronave. a. Ponga el interruptor de alimentacin del sistema en modo de espera (figura 3-26). b. Al cabo de unos diez segundos, se presentan la fecha y hora, los datos de la versin del software y otros datos grficos (figura 3-27). Cuando el interruptor de alimentacin de la HCU se pone inicialmente en la posicin de espera o encendido, el refrigerador tarda entre 8 y 10 minutos en alcanzar la temperatura de refrigeracin (cuando la cmara IR estar lista para funcionar). La cmara CCD (la predeterminada) estar lista inmediatamente.

En espera Apagado Encendido

Restaurar

Interruptor alimentacin

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Figura 3-26. Interruptor de alimentacin del sistema

Figura 3-27. Pantalla de espera de inicio del sistema NOTA: Cuando se pone el interruptor de alimentacin del sistema en la posicin de encendido, la SGA sale de la posicin de almacenamiento y gira hasta la posicin base (POS). La pantalla contendr imgenes procedentes de la cmara CCD. c. Ponga el interruptor de alimentacin del sistema de la HCU en la posicin de encendido. d. Una vez encendido el sistema y activada la pantalla, se pueden ajustar el brillo y el contraste. Los ajustes de brillo y contraste dependen de las condiciones lumnicas ambientales. A medida que cambian las condiciones lumnicas, es posible que haya que ajustar el brillo y el contraste. El ajuste del brillo y contraste del monitor no debe compensarse mediante un ajuste inusual de los mandos de nivel y ganancia de IR. El uso de los dichos mandos para compensar el brillo y contraste del monitor puede comprometer el rendimiento de la pantalla y la produccin de cintas de vdeo aceptables. 3.4 Procedimiento de restauracin del sistema
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Si el sistema SeaFLIR II deja de responder, restaure la alimentacin del sistema. Esta accin reinicializa los ordenadores del sistema y este debera reanudar su funcionamiento normal. Para restaurar el sistema SeaFLIR II, utilice el siguiente procedimiento. NOTA: Cuando se pone el interruptor de alimentacin del sistema en la posicin RST, se corta la alimentacin elctrica al sistema SeaFLIR II. El circuito de control del rel de alimentacin consume una cantidad mnima de energa elctrica. El rel de alimentacin corta toda la alimentacin elctrica del ordenador del sistema y dems circuitos de mando y control funcional. Pulse el botn del interruptor de alimentacin y gire dicho interruptor a la posicin RST. Al cabo de unos tres segundos, ponga el interruptor de alimentacin en la posicin de encendido. (No hace falta detenerse en las posiciones de apagado o espera durante la restauracin.) Procedimientos de parada Gire el interruptor de alimentacin a la posicin de espera (Standby). Verifique si aparece la palabra Standby en la parte central izquierda de la pantalla de seguimiento. Se mostrar el modo POS y despus cambiar a Standby cuando la SGA alcance la posicin de almacenamiento. Estando el sistema en espera, la SGA estar en la posicin de almacenamiento para proteger a las lentes de la suciedad y permitir que el refrigerador permanezca activado. Gire el interruptor de alimentacin a la posicin de apagado. Cuando el interruptor de alimentacin est en la posicin de apagado, el sistema se apaga y frena el eje de elevacin. El freno de elevacin evita que el cardn gire fuera de la posicin de almacenamiento por la fuerza de gravedad. Poner el freno tarda 15 segundos. El monitor quedar en blanco una vez puesto el freno. El eje de acimut no tiene freno.

a. b.

3.5 a.

b.

c. d.

Alimentacin antihielo: desconecte la alimentacin de corriente continua (cc) de la plataforma a los circuitos antihielo de la SGA. El interruptor antihielo se utiliza cuando la temperatura est por debajo de 0 C. Alimentacin del sistema: desconecte la alimentacin de cc de la plataforma al sistema SeaFLIR II. 3.6 Configuracin inicial

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El operador utiliza el men de configuracin inicial para introducir en el sistema SeaFLIR II el nombre de la entidad y los datos de fecha y hora, adems de otros parmetros seleccionables por el operador. 3.6.1 Configuracin del nombre de la entidad El campo Agency name (figura 3-28) sirve para mostrar el nombre de la entidad u otra informacin de identificacin (es un campo de 19 caracteres) en la pantalla. Este campo se configura mediante la pantalla siguiente:

Figura 3-28. Pantalla de configuracin y modificacin del nombre de la entidad 3.6.2 Configuracin de fecha y hora El campo Date and time muestra los datos de fecha y hora (figura 3-29) en la pantalla del sistema SeaFLIR II.

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Figura 3-29. Pantalla de configuracin y modificacin de la fecha y hora 3.6.3 Modo de seguimiento avanzado Adv tracker [ ] (opcin predeterminada): esta seleccin permite acceder a los dos modos bsicos de seguimiento automtico a travs del interruptor TRACKER MODE. Este interruptor se utiliza para pasar por ambos modos bsicos de seguimiento y seleccionar uno de ellos. Modo de correlacin de fases (PCORR) (opcin predeterminada) Modo de fijacin de la escena (SCENE) Adv tracker [a]: permite acceder a todos los modos de seguimiento automtico. El interruptor TRACKER MODE se utiliza para pasar por los seis modos de seguimiento y seleccionar uno de ellos. Modo de correlacin de fases (PCORR) Modo de fijacin de la escena (SCENE) Modo centroide estadstico (CENT STA) Modo centroide blanco (CENT WHT) Modo centroide negro (CENT BLK) Modo de correlacin (CORR) 3.7 Seguidor automtico NOTA: Al emplear un modo de seguimiento, no utilice la funcin de zoom a menos que la ventana de seguimiento est ajustada
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de modo que el blanco rastreado quede encerrado en la ventana. El uso descoordinado de la funcin zoom puede hacer que el seguidor pierda la fijacin en el blanco. El seguimiento automtico es una de las funciones automticas ms importantes del sistema SeaFLIR II. Esta funcin se utiliza tanto con la cmara IR como con la cmara CCD. El sistema de seguimiento automtico est previsto para ayudar al operador y no para sustituirlo. Conviene aprender a utilizar el sistema en modo manual antes de perfeccionarse en el uso del seguidor automtico. Cuando haya dominado el seguidor automtico, le resultar sumamente til para la gestin general del sistema. Ofrece una capacidad sin igual: permite al operador distraerse momentneamente de la pantalla para realizar otras funciones con alta probabilidad de no perder el blanco que se est rastreando, a pesar de las maniobras que pueda realizar el blanco o la plataforma. Al principio, un operador novato puede tener expectativas exageradas de la funcin de seguimiento automtico, por lo cual es posible que llegue a negar su verdadero valor. Si se compara la funcin de seguimiento automtico con el sistema de control de velocidad (o crucero) de un coche, es ms fcil de comprender. El control de velocidad es muy til en una carretera despejada, ya que libera al conductor de tener que usar constantemente el pedal acelerador. Sin embargo, si uno se encuentra en trnsito denso a distintas velocidades, tiene que activar y desactivar constantemente el control de velocidad. De igual modo, el seguimiento automtico puede ser de gran utilidad, dependiendo de las circunstancias. Hay seis modos de funcionamiento del seguidor (tabla 3-3). La seleccin del modo correcto mejorar en gran medida los resultados obtenidos. Tabla 3-3. Resumen del rendimiento del modo de seguimiento
Modos de seguimiento / criterios Blancos mviles (color / tono slido) Blancos mviles (colores / tonos mixtos) Blanco fijo Escena fija Finalidad general / mixta Delimitado Sin delimitar PCORR (predeterm .) No S S S Mejor S S SCENE CENT STA CENT BLK CENT WHT CORR

No No S Mejor No S S

No Mejor S No S S No

Mejor No S No No Mejor No

Mejor No S No No Mejor No

No No Mejor S S S S

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Notas: Las clasificaciones del seguimiento automtico son iguales para las cmaras IR y CCD. El seguidor siempre funciona mejor en condiciones de alto contraste (claridad y oscuridad) entre el blanco y el fondo, cualquiera que sea la cmara utilizada. El seguidor no funciona bien en situaciones muy atiborradas en las que el blanco queda oculto con frecuencia, cualquiera que sea el modo de seguimiento empleado: Blanco mvil, color / tono slido, temperatura constante del blanco Blanco mvil, color / tono mixto, temperatura variable del blanco Blanco delimitado, dentro de la ventana de seguimiento Blanco sin delmitar, sobrepasando la ventana de seguimiento

3.7.1 Modo de correlacin de fases (PCORR) El modo de correlacin de fases es el modo predeterminado del sistema SeaFLIR II y es un modo polivalente que resulta eficaz para rastrear tanto blancos fijos como blancos mviles. Guarda mucha similitud con el modo de fijacin de la escena, pero su capacidad de mantener el seguimiento en situaciones de maniobra es mayor. 3.7.2 Modo de fijacin de la escena (SCENE) El modo de fijacin de la escena se utiliza para fijar la escena en posicin sin que el operador haga nada. Utiliza un mtodo de seguimiento denominado correlacin de zonas para recordar la imagen completa en el monitor. Es el modo ms eficaz para rastrear blancos fijos o paisajes (sin delimitar), pero no sirve para rastrear un blanco mvil. Se seleccionara para uso en actividades policiales al orbitar el lugar del crimen de modo que las actividades en tierra se puedan observar en vdeo en tiempo real. En este modo se puede cambiar libremente entre sensores y posiciones de zoom sin perder la fijacin del blanco. Al seleccionar el modo SCENE no aparecer ninguna ventana de seguimiento. Se fija la escena entera en el monitor. Las palabras Track mode indicarn que est activado el seguimiento. En este modo se puede cambiar de un sensor a otro sin problema. En caso de perderse la fijacin del blanco, aparecern las palabras Rate mode en la parte izquierda central de la pantalla. Pulse otra vez el interruptor TRACKER O/I para reanudar el seguimiento automtico. 3.7.3 Modo centroide estadstico (CENT STA) Este modo centroide se denomina estadstico y se utiliza para el seguimiento de objetivos mviles (delimitados) que tengan predominancia tanto de blanco como de negro y que, debido a las maniobras que efectan, cambian rpidamente de uno a otro. Se puede
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considerar como modo sustituto si se pierde con frecuencia la fijacin del objetivo al utilizar los modos CENT WHT o CENT BLK. 3.7.4 Modo centroide blanco (CENT WHT) El modo centroide blanco se utiliza para el seguimiento de objetivos mviles (delimitados) que son ms claros que el fondo. El seguidor no reconoce el color, solo el contraste, por lo que este modo resulta mejor para: objetivos calientes cuando se emplea la polaridad infrarroja blancocaliente; objetivos fros cuando se emplea la polaridad infrarroja negrocaliente;

objetivos de color claro al utilizar la cmara CCD a color. El seguidor intenta rechazar los objetivos que sean similares y que entren en la ventana de seguimiento. Lo hace de una forma fiable cuando el obstculo se aproxima desde la direccin contraria al objetivo gracias a la capacidad de posicin predictiva del seguidor automtico. El adelantamiento a un objetivo puede confundir al seguidor, sobre todo si pasa entre el observador y el objetivo rastreado. En tal caso, el seguidor puede adoptar el objetivo adelantado como su nuevo objetivo. Si el objetivo rastreado queda temporalmente oculto, por ejemplo al pasar debajo de un puente o detrs de un rbol, el seguidor seguir el trayecto a la misma velocidad durante dos segundos y adquirir nuevamente el objetivo automticamente cuando este vuelva a emerger. En caso de no emerger en este perodo de trayectoria calculada, el sistema perder la fijacin del objetivo (fijar su posicin actual) y el objetivo se deber volver a adquirir manualmente. Si el operador selecciona el otro sensor o el extensor 1,8X durante el seguimiento, existe una elevada probabilidad de que se pierda la fijacin del objetivo, ya que esta accin confundir al seguidor. La funcin de zoom se puede utilizar durante el seguimiento automtico sin perder la fijacin.

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3.7.5 Modo centroide negro (CENT BLK) El modo centroide negro se utiliza para rastrear objetivos mviles (delimitados) que son ms oscuros que el fondo. El seguidor no reconoce el color, solo el contraste, por lo que este modo resulta mejor para: objetivos calientes cuando se emplea la polaridad infrarroja negrocaliente; objetivos fros cuando se emplea la polaridad infrarroja blancocaliente;

objetivos de color oscuro al utilizar la cmara CCD a color. Todas las dems caractersticas de rendimiento son iguales que para el modo centroide blanco. 3.7.6 Modo de correlacin (CORR) A diferencia de los modos PCORR, SCENE y CENT STA, este es un modo de correlacin de zonas. Es muy similar al modo de fijacin de la escena, salvo que la escena en cuestin es solo la que est encerrada en la ventana de seguimiento (delimitada). Este modo es idneo para el seguimiento de objetos de desplazamiento lento o inmviles en una zona despejada. Muchos operadores prefieren emplear este modo con la cmara CCD. Cabe observar que, en este modo, un objetivo perdido permanece perdido (se deber volver a adquirir). Esto se debe a que el seguidor se ajusta constantemente a los objetos que se encuentran en la ventana de seguimiento y se ajustar rpidamente a un puente o un rbol, que ha ocultado momentneamente el objetivo, y lo interpreta como el nuevo objetivo. 3.8 Uso del seguidor automtico Asegrese de que aparezca toda la simbologa. Acto seguido, forme un juicio acerca del modo de seguimiento apropiado para el blanco en cuestin. Pase por estos modos utilizando el interruptor MODE hasta que aparezca el modo de seguimiento correcto en el ngulo inferior derecho del monitor. En todos los modos salvo SCENE aparecer una ventana de seguimiento en el centro de la pantalla. Ajuste el tamao de la ventana, utilizando la ruedecilla de ajuste correspondiente situada en la HCU, a un tamao un poco mayor que el blanco que se desea rastrear. Utilice el mando del cardn para centrar el blanco en la ventana. Ambos ajustes se pueden efectuar simultneamente. Pulse el interruptor TRACKER O/I y observe la parte central izquierda del monitor para comprobar que aparezca Track mode. Ahora se encuentra en el modo de seguimiento automtico. Observar que, al pulsar el botn de seguimiento, la ventana de seguimiento se
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redimensionar automticamente a una ventana ptima para el seguidor. Si en lugar de Track mode apareciera Rate mode, significa que se ha perdido el objetivo y este se debe adquirir de nuevo. Vuelva a situar el blanco en la ventana de seguimiento y pulse nuevamente el interruptor TRACKER O/I. Cuando reaparezca Track mode, habr reanudado el modo de seguimiento automtico. 3.8.1 Clculo de trayectoria Al estar en el modo de seguimiento, si se mantiene pulsado el interruptor TRACKER O/I durante segundo o ms se activar la funcin de clculo de trayectoria hasta que se suelte el interruptor. Esto facilitar el seguimiento cuando el blanco quede temporalmente oculto al pasar detrs de un rbol, debajo de un puente o a travs de un tnel. Cuando se suelte el interruptor TRACKER O/I, el sistema volver a funcionar en el modo de seguimiento original. 3.9 Modo radar NOTA: El radar, que facilita datos de marcacin al SeaFLIR II, debe encontrarse en un modo de marcacin relativa. La referencia de acimut del SeaFLIR II es la plataforma y no el norte geogrfico. El modo radar contribuye a la identificacin visual de blancos rastreados por radar. El operador del SeaFLIR II utiliza el interruptor POS para seleccionar el modo radar una vez configurado el SeaFLIR II. Para obtener informacin sobre la configuracin del hardware para el modo radar, consulte los apartados 3.2.7 y 3.2.7.2. El sistema SeaFLIR II puede recibir datos del blanco para punteo automtico (ARPA) de un radar NMEA. Los datos de marcacin se envan desde el radar del barco y la SGA del SeaFLIR II (sensor activo) se orienta hacia la marcacin relativa del blanco seleccionado. Eso permite al operador iniciar un modo de seguimiento automtico, sea en modo radar de marcacin nica o en modo radar continuo. El operador puede utilizar una elevacin prefijada de 0 o ajustar manualmente el ngulo de elevacin. Un asterisco que parpadea a la izquierda de la lnea del modo indica que se estn recibiendo datos vlidos del radar. 3.9.1 Indicadores bsicos del modo radar * RAD:ON_LINE SINGL: modo de marcacin nica (figura 3-30). * RAD:ON_LINE CONT: modo continuo (figura 3-31). RAD:INVALID: la entrada de datos del radar no es vlida (figura 3-32). El formato seleccionado para los datos de marcacin enviados por el radar ($RATTM o $RARSD) es incorrecto, la entrada de radar
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est referenciada al norte geogrfico, o se ha seleccionado una velocidad en baudios incorrecta. RAD:OFF-LINE: la indicacin de que el sistema de radar est fuera de lnea (figura 3-33) aparece en la pantalla cuando: se ha aceptado la entrada de datos del radar estando en modo de marcacin nica (interruptor SYM pulsado); no se estn facilitando datos de radar adicionales en el modo de marcacin nica; no se estn facilitando datos de radar adicionales en el modo continuo. RAD:ON-LINE: la entrada de datos del radar es vlida. El formato seleccionado para los datos de marcacin enviados por el radar ($RATTM o $RARSD) es correcto. RAD:SLAVE: se dispone de datos del blanco vlidos y el sistema SeaFLIR II depende del radar.

Figura 3-30. Pantalla del modo radar de marcacin nica

Figura 3-31. Pantalla del modo radar continuo

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Figura 3-32. Pantalla de datos de radar no vlidos

Figura 3-33. Pantalla de radar fuera de lnea 3.9.2 Modo radar de marcacin nica En el modo radar de marcacin nica, el sistema SeaFLIR II debe estar configurado para recibir una entrada de radar pero no necesita tener seleccionado el modo radar cuando se enva la marcacin. Una notificacin por parte del operador del radar de que ha detectado el blanco en cuestin permitir al operador del SeaFLIR II seleccionar el modo radar y pulsar el interruptor SYM para aceptar la marcacin de radar y orientar la SGA hacia el blanco. Todos los blancos ARPA posteriores se pasarn por alto hasta que el operador elija aceptar la entrada y pulse el interruptor SYM para adquirir el siguiente blanco. Un asterisco a la derecha, * RAD:ON_LINE * SINGL, indicar que se dispone de nuevos datos en el modo de marcacin nica. * RAD:ON_LINE * SINGL: al pulsar el interruptor SYM se acepta la entrada del radar y la suspensin cardn se orienta hacia la nueva marcacin indicada por el radar. 3.9.3 Modo radar continuo En el modo radar continuo, el sistema SeaFLIR II debe tener seleccionado el modo radar para recibir una entrada de radar. El radar actualiza continuamente la SGA y esta depende del seguimiento ARPA (del radar). Cuando el SeaFLIR II depende del radar, * RAD:ON_LINE CONT aparece abajo en el lado izquierdo de la pantalla. El operador puede aplicar un decalaje (ajustar con precisin) la entrada de radar con
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el mando del cardn para centrar el blanco en la pantalla. A la derecha aparecer un indicador de decalaje (hacia la izquierda , hacia la derecha , hacia arriba o hacia abajo ) cuando el decalaje (en cualquiera de los dos ejes) sea superior a 2. El uso del interruptor SYM durante el modo radar continuo eliminar los decalajes y centrar el sistema SeaFLIR II en la posicin de proyeccin del radar. Se conservarn los decalajes de acimut y elevacin introducidos por el operador. Una vez que el operador decida utilizar el seguimiento automtico del SeaFLIR II, este tendr prioridad sobre el modo radar e intentar rastrear el blanco. Si se pierde el blanco rastreado por el SeaFLIR II, el sistema reanudar el modo radar. 3.10 Comprobacin del funcionamiento Utilice el siguiente procedimiento para realizar una prueba del funcionamiento. Salvo indicacin contraria, todas las referencias remiten a la figura 3-1. a. Utilice el mando del cardn para localizar un blanco que irradie calor (por ejemplo, una persona) en el campo de visin o FOV (Field of View) de la cmara de infrarrojos. b. Ponga el control de ganancia en ganancia automtica. c. Ponga el control de nivel situado en la HCU en nivel automtico. d. Pulse el interruptor basculante ZOOM a fondo en - para obtener el campo de visin amplio (WFOV). e. Pulse el interruptor basculante FOCUS para enfocar un objeto. f. Compruebe la pantalla en busca de defectos visuales o imgenes dobles. g. Si hay defectos o imgenes dobles, realice una correccin de la falta de uniformidad en la cmara IR y pulse SHIFT seguido del interruptor CAL. NOTA: La SGA girar automticamente hacia arriba hasta la posicin de tope y realizar una correccin de la falta de uniformidad o NUC (Non-Uniformity Correction). Tras realizar la NUC, la SGA girar nuevamente a una posicin de proyeccin prefijada. El operador deber pulsar otra vez el interruptor POS para volver al modo de velocidad angular. h. Pulse el interruptor basculante ZOOM para accionar el zoom continuo. i. Pulse el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL. j. En la pantalla aparecer Gyro Null en lugar de Rate Mode.

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k.

Mueva el mando del cardn en direccin contraria a la desviacin del cardn. Ajuste la desviacin en la secuencia siguiente: WFOV, NFOV (1.8XNFOV). Utilice el mando Scan, en caso necesario, para reducir la sensibilidad del mando del cardn. Los giroscopios experimentan una desviacin ocasionada por cambios electrnicos y trmicos producidos con el correr del tiempo. l. Pulse nuevamente el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para completar el ajuste. NOTA: Debido a la influencia que ejercen los cambios trmicos y electrnicos en los giroscopios, espere unos 10 a 12 minutos para que estos se estabilicen. A continuacin, realice una segunda anulacin de la desviacin giroscpica, si es preciso. m. Reanude el funcionamiento normal. 3.11 Mando de exploracin automtica El sistema SeaFLIR II tiene una funcin de exploracin automtica incorporada. Para activar o desactivar dicha funcin se utiliza el interruptor de exploracin automtica (figura 3-1). Esta funcin permite al operador fijar la posicin de proyeccin de la SGA en el centro de la zona de bsqueda (figura 3-34) y activar la exploracin automtica para buscar un blanco. La exploracin automtica barrer una zona de 60 de anchura, 30 a cada lado de la posicin inicial, sin que el operador tenga que hacer nada. El punto inicial es la direccin de proyeccin cuando se activa el sistema para que funcione la exploracin automtica. La elevacin se puede regular con el mando del cardn estando en el modo de exploracin automtica. El alcance total de la exploracin se puede ajustar a entre 40 y 180 en incrementos de 20 utilizando la tecla SHIFT para activar el interruptor basculante FOCUS. Utilice el interruptor FOCUS para regular la anchura de exploracin. El alcance de los movimientos se muestra en la zona inferior izquierda de la pantalla. Tras seleccionar la anchura de exploracin, el operador activa nuevamente la funcin con SHIFT para guardar la seleccin.

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Campo de visin total de exploracin automtica

Figura 3-34. Campo de visin total de exploracin automtica 3.11.1 Velocidad de exploracin y de giro El mando de velocidad SCAN fija la velocidad de exploracin para el modo de exploracin automtica. Gire el mando SCAN hacia abajo para disminuir la velocidad o hacia arriba para acelerarla. 3.12 Visualizacin en el monitor NOTA: Dependiendo de cunto tiempo lleva en funcionamiento el sistema, puede tardar hasta diez minutos para que una imagen infrarroja aparezca en la pantalla tras poner el interruptor de alimentacin de la HCU en la posicin de encendido y seleccionar la cmara de infrarrojos. En la pantalla aparecen varios datos que sern de ayuda al operador. La informacin incluye fecha y hora, modo de funcionamiento, datos del GPS, indicadores de acimut y elevacin, as como de enfoque y zoom cuando estn en uso. Cuando el sistema realiza una exploracin en el eje de acimut, el indicador de acimut seala el sentido de proyeccin de la SGA en relacin con el trayecto de desplazamiento de la plataforma. La anchura del haz que emana del smbolo de acimut representa el campo de visin de la cmara activa. El indicador de elevacin muestra grficamente la orientacin de la SGA (bola arriba o bola abajo) y el ngulo de elevacin.
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3.12.1 Nivel de infrarrojos El nivel de infrarrojos es similar al de brillo de un monitor de vdeo o un televisor. Al ajustar el mando de nivel se puede aclarar u oscurecer la imagen. 3.12.1.1 Nivel automtico El mando de nivel automtico ajusta el nivel de la cmara IR automticamente y es la opcin preferida. Cuando el mando de ajuste de nivel est puesto en automtico, la cmara regula automticamente el valor del nivel para producir una imagen que abarque el intervalo de temperaturas que se dan en la escena. Esta opcin es la preferida para el funcionamiento cuando la cmara explora una variedad de fondos (por ejemplo, al explorar una escena martima en la que una parte es sobre agua y la otra sobre la tierra). El ajuste de nivel cambia en forma dinmica a medida que cambian las condiciones de la escena. 3.12.1.2 Nivel manual Este es un mando manual que permite al operador ajustar manualmente el nivel de la cmara IR segn haga falta. El nivel se puede ajustar hacia arriba o hacia abajo para oscurecer o aclarar la imagen que se ve en la pantalla. Este mando desplaza el intervalo de temperaturas determinado por el ajuste de ganancia entre los lmites del espectro total de temperaturas de la cmara infrarroja. Estando en modo de nivel manual, el smbolo de nivel aparece en el centro de la parte izquierda del monitor. Si el nivel est ajustado a un valor demasiado alto, la imagen aparecer totalmente negra (todas las temperaturas estn por debajo del espectro de sensibilidad de la cmara). De igual manera, si el nivel est ajustado a un valor demasiado bajo, la imagen aparecer totalmente blanca (todas las temperaturas estn por encima del espectro de sensibilidad de la cmara). Obsrvese que en ambos casos se da por sentado que la polaridad de la cmara est ajustada en blanco-caliente. El usuario debe observar la imagen para determinar cundo est correctamente fijado el mando de nivel para la escena. 3.12.2 Ganancia de infrarrojos La ganancia es similar al contraste de un monitor de vdeo o un televisor. Al ajustar el control de ganancia se altera el intervalo dinmico de la cmara de infrarrojos para admitir escenas de diferencias de temperatura muy pequeas o escenas con diferencias de temperatura muy importantes. La ganancia de infrarrojos se debe fijar de modo que se extraiga el detalle necesario de la escena. La regulacin de la ganancia de infrarrojos puede ser manual o automtica. 3.12.2.1 Ganancia automtica
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Cuando la cmara se encuentra en modo de ganancia automtica, invoca automticamente el modo de nivel automtico. El modo de ganancia automtica regula automticamente la ganancia para producir el mximo contraste en la pantalla. Tambin ajusta en forma dinmica el valor de ganancia a medida que cambian las condiciones de la escena a fin de mantener el mximo contraste. El mando de ganancia automtica ajusta la ganancia de la cmara IR automticamente y es la opcin preferida. 3.12.2.2 Control de ganancia de infrarrojos Este es el ajuste de ganancia manual para compensar las escenas en que existen diferencias de temperatura grandes o pequeas. Estando en modo de ganancia manual, el smbolo aparece en el centro de la parte izquierda del monitor. El mando de ganancia vara la sensibilidad trmica del visualizador, es decir, el campo de valores que puede discriminar el visualizador en toda la escala de grises de la pantalla. Si se aumenta la ganancia, se aumenta la sensibilidad del visualizador, permitiendo una discriminacin de temperatura en un campo de temperaturas ms restringido (es decir, las diferencias de temperatura pequeas se muestran como distintos tonos de gris). Si se reduce la ganancia, se reduce la sensibilidad para la discriminacin en un campo de temperaturas ms amplio, lo cual produce un intervalo dinmico ms amplio. 3.12.3 Ejemplos de nivel y ganancia La imagen de la cmara de infrarrojos est compuesta por cientos de tonos distintos de gris que abarcan desde el negro hasta el blanco. Los ajustes de ganancia y nivel determinan cmo se representan las diferencias de temperatura de la escena en la escala de grises de la imagen. El valor de nivel determina dnde se centra la escala de temperaturas. El valor de ganancia determina cun amplia ser la diferencia de temperatura representada por un cambio en la imagen de escala completa (es decir, de pleno negro a pleno blanco) (figura 3-35). 3.13 Manejo de la cmara IR Salvo indicacin contraria, para el manejo de la cmara IR consulte la figura 3-1. a. Pulse el interruptor CCD-IR para seleccionar la cmara IR. La imagen en la pantalla mostrar cul de las cmaras est seleccionada. b. Utilice el mando del cardn para orientar la SGA (el objetivo de la cmara). c. Pulse el interruptor basculante ZOOM para accionar el objetivo zoom de la cmara de infrarrojos.
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d. El enfoque manual correcto se logra mediante el ajuste del interruptor ZOOM al campo de visin estrecho (NFOV) y el enfoque del blanco. A medida que el zoom pasa al campo de visin amplio (WFOV), el blanco debera permanecer enfocado. Este paso se omite cuando se utiliza el enfoque automtico (opcin predeterminada).

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Imagen con cmara diurna de un vehculo militar a una distancia de unos 80 metros. El motor est en marcha.

Nivel bajo, ganancia baja: el fondo es en general del mismo tono debido a la ganancia baja. Todas las superficies calientes aparecen blancas. Hay alguna diferenciacin en las superficies ms fras: los neumticos, el protector frontal y la nieve.

Nivel intermedio, ganancia baja: al haber aumentado el nivel, ahora se ven ms detalles en las superficies calientes. Los objetos ms fros en el fondo parecen estar todos a la misma temperatura.

Nivel alto, ganancia baja: los objetos en el fondo parecen estar todos a la misma temperatura. El nivel est ajustado ahora para la temperatura del motor caliente y se aprecian los detalles alrededor de las superficies calientes cercanas al vano motor.

Figura 3-35. Ejemplos de nivel y ganancia

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3.14 Utilizacin de la cmara CCD Salvo indicacin contraria, para el manejo de la cmara CCD consulte la figura 3-1. a. Pulse el interruptor CCD-IR para seleccionar la cmara CCD. La imagen en la pantalla mostrar cul de las cmaras est seleccionada. b. Utilice el mando del cardn para orientar la SGA (el objetivo de la cmara). c. Pulse el interruptor basculante ZOOM para accionar el objetivo zoom de la cmara CCD. d. El enfoque manual correcto se logra mediante el ajuste del interruptor ZOOM al campo de visin estrecho (NFOV) y el enfoque del blanco. A medida que el zoom pasa al campo de visin amplio (WFOV), el blanco debera permanecer enfocado. Este paso se omite cuando se utiliza el enfoque automtico (opcin predeterminada). e. Para volver a la cmara IR, pulse el botn CCD-IR. 3.15 Manejo del mando del cardn Para el manejo del mando del cardn, consulte las figuras 3-36 y 3-37. La figura 3-36 muestra el control de acimut. La figura 3-37 muestra el control de elevacin. Utilice el mando del cardn para hacer girar la SGA. Tal y como se desprende de las figuras 3-36 y 3-37, el movimiento de la SGA sigue el punto de presin del mando del cardn. Una presin ligera ejercida sobre el mando del cardn hace que la SGA se mueva lentamente. Una presin mayor hace que la SGA se mueva ms rpido. La sensibilidad del mando del cardn puede ajustarse manualmente mediante uso del mando SCAN (figura 3-1). NOTA: Si el mando del cardn no regula el movimiento de la SGA, pulse una vez el interruptor POS. Esta accin devolver el control de la SGA al mando del cardn. Aparecer Rate mode en la parte central izquierda de la pantalla.

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12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

pan left Paneo a izq. push

Empujar mando strain gauge cardn hacia la to left izq.

PO
S

right Paneopan a dcha. push

CA

PO

CA

L.

Empujar mando strain gauge cardn to hacia rightla dcha.

L.

C01-354

Figura 3-36. Control con el mando del cardn: acimut

12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems 12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems

Cardngimbal hacia tirar de arriba: up pull

mando cardn strain gauge hacia atrs back

PO

Cardngimbal hacia empujar abajo: down push

CA
L.

mando cardn strain gauge hacia delante forward

PO

Vista lateral Side View of Gimbal de cardn

arrow shows flecha indica direction of FLIR

sentido de FLIR

CA

L.

C01-355

Figura 3-37. Control con el mando del cardn: elevacin

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ESTA PGINA SE HA DEJADO EN BLANCO DELIBERADAMENTE

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4. INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO Y REVISIN 4.1 Introduccin El operador debe llevar a cabo las tareas de mantenimiento preventivo para conservar las condiciones ptimas de funcionamiento del sistema SeaFLIR II. ADVERTENCIA No intente reparar los componentes del sistema SeaFLIR II. El sistema contiene muchos componentes de alta precisin que representan varias tecnologas avanzadas. Sin la debida capacitacin y el equipo de apoyo, el sistema podra fcilmente acabar daado o desalineado por habrsele efectuado trabajos de mantenimiento no autorizados. 4.2 Mantenimiento preventivo ADVERTENCIA El sistema SeaFLIR II se despacha de fbrica con el eje de elevacin frenado. Cuando saque la SGA del maletn de transporte, no intente girar la bola manualmente en sentido de elevacin. La rotacin reiterada del cardn sin asistencia elctrica ocasionar daos al sistema de frenado del mismo. 4.2.1 Limpieza de las lentes de la SGA NOTA: El acceso a las lentes para limpiarlas se obtiene estando el sistema SeaFLIR II encendido y la SGA en la posicin prefijada o base (ajustada con los mandos de acimut y elevacin). PRECAUCIN No use lquidos de limpieza que contengan amonaco o cidos. Pueden estropear los recubrimientos pticos de las ventanas. Utilice nicamente un pao suave de algodn o un papel para limpieza de lentes humedecido en isopropanol o agua limpia. La suciedad, el polvo y el aire salado pueden reducir la sensibilidad trmica del sistema. Al cabo de cada misin, enjuague la lente del sensor con agua a baja presin para eliminar el polvo y la suciedad. Las ventanas se deben limpiar con un pao limpio o papel para limpieza de lentes humedecido con isopropanol. Una presin ligera ser suficiente para eliminar aceites, grasas o manchas de agua, etc. Se
81

puede usar aire comprimido a baja presin para eliminar partculas ms grandes antes de proceder a la limpieza. Las huellas digitales en las ventanas pticas son especialmente perjudiciales. Evite tocar las ventanas. Limpie las ventanas pticas inmediatamente. 4.2.2 Lavado del sistema NOTA: El siguiente procedimiento es optativo, segn indiquen las misiones o los procedimientos operativos normales. PRECAUCIN No utilice agua ni aire a presin (ms de 2 psi) para limpiar la SGA. El agua o aire a presin puede daar los retenes ferrofludicos situados en los ejes de rotacin de acimut y elevacin. Utilice un chorro de agua limpia a baja presin de al menos 13 mm de dimetro u otro mtodo de limpieza a baja presin. Tomando como base los procedimientos operativos normales, la SGA se debe lavar con agua limpia a baja presin despus de concluida cada misin. Estos componentes pueden acabar expuestos a cantidades considerables de suciedad y partculas con potencial corrosivo que es necesario eliminar. Durante este procedimiento el sistema SeaFLIR II puede estar en funcionamiento o parado sin riesgo de que se dae. 4.2.3 Resolucin de problemas Para ayudar al operador con el mantenimiento del sistema SeaFLIR II, se facilitan diagramas de flujo de identificacin de anomalas en caso de fallo de una mnima unidad reemplazable. Los diagramas de flujo cubren tres situaciones hipotticas distintas: anomalas de la alimentacin (figura 4-1), anomalas de la SGA (figura 4-2) y anomalas de vdeo/grficas (figuras 4-3 y 4-4). Cada uno de los diagramas de flujo muestra situaciones probables y las correspondientes medidas correctivas que se pueden tomar para los tipos de anomalas antes de recurrir a la sustitucin de la mnima unidad reemplazable y/o de los cables. 4.3 Preparacin para el transporte y almacenamiento Cuando haya que devolver la SGA para hacerla reparar, conviene enviarla en el maletn de transporte provisto con el equipo. Antes de apagar el equipo, ponga la SGA en la posicin de bloqueo. Todos los dems componentes se pueden embalar empleando cantidades generosas de material amortiguador para protegerlos de daos durante el transporte, pudindose enviar por la va comercial habitual. Los cables
82

System Does Not Power Up Start Yes No No

18 - 32V Power Available Across P1-A(+) and P1-C(-) HCU Power Switch in OFF Position CEU Fan Operating Replace CEU Problem Corrected Yes No No No Yes Yes Replace HCU

Resum e O peration

Check Power Circuit

Place Power Switch in ON Position Problem Corrected Problem Corrected Yes

No Replace Sensor Cable

Yes

se deben embalar por separado en un recipiente de transporte adecuado que pueda aguantar el peso del cable. Al devolver el equipo a una instalacin de reparacin de FLIR, se deber obtener de FLIR una autorizacin de devolucin de material o RMA (Return Material Authorization) que explique el motivo o las condiciones que dieron lugar a la devolucin. Este se deber incluir en el maletn de transporte.

Figura 4-1. Diagrama de flujo de anomalas de la alimentacin

Resum e Operation Yes Problem Corrected No Replace Gim bal Yes Yes Problem Corrected No For All Other Power Fault Problem s Start Open Host Platform Input Power Circuit Breaker and Leave Open for 60 Secs. Close Circuit Breaker Problem Corrected No Call FLIR System s Field Service for Assistance

83

Slow or No AZ and/or EL Movem ent Start Press POS Switch on HCU Yes Problem Corrected

Resum e Operation

No

Adjust SCAN Control on HCU

Problem Corrected

Yes

No

Gim bal Spins W ildly in Both/Either AZ and/or EL Start Replace CEU Problem Corrected

No

Replace Sensor Cable

Problem Corrected

No

Replace Gim bal

Yes

Figura 4-2. Diagrama de flujo de anomalas de la SGA

84
For All Other AZ/EL Problem s Start Open Input Power Circuit Breaker Leave Open for 60 Sec.

Yes

Resum e Operation

Yes

Problem Corrected

Yes

No

Close Circuit Breaker

Problem Corrected

Replace HCU

No

Call FLIR System s Field Service for Assistance

No

Check Power Circuit

Missing or Jum bled Graphics Start

18 - 32V Power Available Across P1-A(+) and P1-C(-) Yes Replace CEU Problem Corrected No Replace Sensor Cable Problem Corrected No Call FLIR System s Field Service for Assistance

AZ and EL Indicators Spinning Start Yes

Resum e Operation

Yes

Yes

Yes

Figura 4-3. Diagrama de flujo de anomalas de vdeo/grficas 1

No Im age in IR and/or CCD Appear On Monitor Start Replace Video Cable Problem Corrected No Replace Monitor No Replace Sensor Cable Problem Corrected No Replace Gim bal Problem Corrected No Replace CEU Yes Yes Yes Resum e O peration

85

Problem Corrected

No

Problem Corrected

Replace Gim bal Yes Yes

Blurry Im age Start No No

Is Moisture Visible on CCD Len Replace HCU

Does Im age Change W hen Focus/ Zoom Switch is Pressed

Resum e Operation

Yes Im ages Available No Replace Video Cable Between CEU and VCR Problem Corrected

VCR Does Not Record Im ages Start Tape Defective No

Check VCR Tape. Check for Missing Recording Tab. Yes

Disconnect VCR and Connect Monitor to CEU.

Yes Replace VCR No

Replace Tape and Resum e Recording

Figura 4-4. Diagrama de flujo de anomalas de vdeo/grficas 2

86
Replace CEU For All Other Video/Graphic Problem s Start Open Host Platform Input Power Circuit Breaker and Leave Open for 60 Secs.

Problem Corrected

No

Replace Sensor Cable

Problem Corrected

No

Call FLIR System s Field Service for Assistance

Yes

Yes

Resum e Operation

Yes No

Close Circuit Breaker

Problem Corrected

APNDICE A: Unidad de control simplificada (SCU) La unidad de control simplificada o SCU (Simplified Control Unit) es una unidad de control optativa para el sistema SeaFLIR II. Las funciones de los interruptores y mandos de la SCU funcionan de la misma manera pero sus rtulos pueden diferir un poco de los de la consola de mando o LCU (Laptop Control Unit) del sistema SeaFLIR II. Este documento contiene una breve descripcin de cada uno de los mandos de la SCU tal y como se utiliza con el sistema SeaFLIR II. Las funciones se describen con ms detalles en el manual del operador del sistema de visin infrarroja SeaFLIR II. La SCU carece de tres de los mandos que tiene la LCU de serie. Interruptor SYM: este interruptor se utiliza para seleccionar los niveles de simbologa del sistema. Este interruptor no existe en la SCU pero se puede acceder a sus funciones y estas se pueden activar a travs del men de seleccin de simbologa. Mandos AZ y EL: estos dos mandos no existen en la SCU. El modo POS se configura utilizando el mando del cardn y la opcin SCU Pos set (consulte el apartado 14 ms adelante). Interruptor TRACKER ON/OFF / FORCE COAST

A.1

El interruptor TRACKER ON/OFF se utiliza para activar y desactivar el modo de seguimiento automtico seleccionado. Para ello se debe pulsar y soltar el interruptor en menos de segundo. Estando en modo seguimiento, si se mantiene pulsado el interruptor TRACKER ON/OFF durante segundo o ms, se activa la funcin Force Coast (clculo de trayectoria), que permanecer activada hasta que se suelte el interruptor, tras lo cual el sistema reanudar el modo de seguimiento original. A.2 Interruptor TRACKER MODE El interruptor TRACKER MODE se utiliza para seleccionar el modo de seguimiento PCORR o SCENE en modo de seguimiento bsico, o uno de los seis modos de seguimiento en modo avanzado. Para ms informacin sobre el funcionamiento del seguimiento automtico, consulte el apartado 3.7. A.3 Mando de la ventana de seguimiento El mando de la ventana de seguimiento se utiliza para ajustar manualmente el tamao de dicha ventana. A.4 Interruptor NULL

87

NULL (funcin con SHIFT): si se pulsa el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL, se activa el modo de anulacin manual de la desviacin giroscpica. El sistema debe encontrarse en el modo de velocidad angular (Rate mode) para que se inicie esta accin. En la pantalla aparecer Gyro Null en lugar de Rate mode. En el modo de anulacin de la desviacin giroscpica se utiliza el mando del cardn para eliminar manualmente la desviacin de la suspensin cardn.

88

Activ./Desactiv. Tracker / del seguidor On/Off Clculo trayectoria

Force Coast

Tracker Tracker de Modo de Ventana Mode Window seguimiento seguidor

TRACKER
ON/OFF MODE

Laser Pointer (opcin) (System Option)

Puntero lser

FORCE COAST

LASER FIRE

ParteTop superior
Shift

Anulacin / Null Explor. A Scan autom.

Menu Men

Adj Ajuste

Exit Salida

OFF

STBY ON

Vel. angular-Or. / Rate fija - HH Posicin Pos Velocidad giro / Slew Rate Vel. exploracin Scan Rate Enfoque / Focus Anchura exploracin Scan Width
Manual Level Nivel manual

RES SHIFT NULL-A SCAN RATEHH SLEW RATE GAIN MENU POS ADJ LLTVPOL EXIT CAL- PULL FOR RESET AF

Power Alimentacin

LLTV - POL CAL - AF

FOCUS LEVEL

AUTO GAIN
LEVEL

Ganancia Auto Gainautomtica / Nivel automtico Auto Level

Manual Gain Ganancia manual

Front Parte frontal

Slew Controller Mando del

cardn

CD-I

Zoom

Hand Grip Empuadura

Figura A-1. Mandos del operador en la SCU

IN

ZOOM OUT

CCD-IR

Seleccin Sensor del sensor Select

89

C03-048

Cuando haga falta anular la desviacin giroscpica durante operaciones de vuelo, pulse el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para activar el modo de anulacin de la desviacin giroscpica. Pulse nuevamente el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para completar el ajuste. A.5 Interruptor de alimentacin RES: esta posicin corta toda la alimentacin elctrica del sistema y se utiliza para efectuar una reinicializacin total del sistema. OFF: en la posicin OFF (apagado), el ordenador del sistema dispone de alimentacin elctrica solo para fines de mantenimiento. STBY: en la posicin STBY (Standby o espera) los circuitos del microrrefrigerador se activan e inician el proceso de refrigeracin para la cmara IR. En esta posicin los interruptores y mandos de la SCU no funcionan, salvo el de alimentacin y el de control de la luz de fondo. ON: en esta posicin se dispone de todas las funciones del sistema. Interruptor LLTV-POL / CAL-AF LLTV: cuando el sensor seleccionado es la cmara CCD, al pulsar el interruptor LLTV-POL se habilita o inhabilita el modo de TV de baja luminosidad (Low Light TV). Al encenderse el sistema, el modo de baja luminosidad est inhabilitado. Cuando est activado el modo LLTV, aparece el smbolo de una media luna en el lado derecho superior del monitor. POL: cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor LLTV-POL se alterna entre las polaridades de imagen blanco-caliente y negro-caliente. CAL-AF: enfoque automtico es el modo de enfoque predeterminado al encenderse el sistema. Cuando est activado el modo de enfoque automtico para la cmara IR o CCD, aparece el smbolo AF (de Auto Focus) en la parte central izquierda del monitor. CAL-AF (funcin con SHIFT): este interruptor se utiliza para iniciar una correccin de la falta de uniformidad (NUC) en el sensor de infrarrojos. Si se pulsa el interruptor SHIFT seguido del interruptor CAL-AF, el sistema presentar el mensaje NUC in progress
90

El interruptor de alimentacin del sistema tiene cuatro posiciones.

A.6

(correccin de la falta de uniformidad en curso) y la SGA girar a la posicin de almacenamiento. A.7 Mando GAIN Este mando de ganancia ajusta manualmente el contraste de la imagen tanto para la cmara IR como para la CCD. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de ganancia manual; en caso contrario, estar inhabilitado.

91

A.8

Mando del cardn (SC)

Durante el funcionamiento normal el mando del cardn se utiliza para regular manualmente la orientacin de la SGA y su velocidad de giro. Este mando tambin se puede utilizar junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para seleccionar y ejecutar funciones en los mens desplegables. El mando del cardn se utiliza para pasar entre los campos al cambiar la fecha y hora, entre posiciones de caracteres para cambiar el nombre de la entidad, o entre los elementos de un men. A.9 Mando de zoom El mando IN ZOOM OUT se utiliza para regular los objetivos zoom de las cmaras IR y CCD y se puede utilizar tambin en un men junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT. Este interruptor IN ZOOM OUT ajusta el campo de visin del sensor seleccionado. Al pulsar el lado OUT del mando, se ampla el campo de visin; si se pulsa el lado IN, el campo de visin se hace ms estrecho. Cuando se enciende del sistema, tanto el zoom CCD como el IR se inicializan con el campo de visin amplio. El mando IN ZOOM OUT tambin se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para aumentar o disminuir el valor de un campo al cambiar la fecha y hora o para modificar un carcter al cambiar el nombre de la entidad. El indicador de zoom es el haz que aparece en el indicador de acimut. El haz se ampliar o estrechar a medida que se ample o estreche la ptica de la cmara para reflejar la posicin ptica. A.10 Interruptor CCD-IR (seleccin de 1,8X) Al pulsar momentneamente este interruptor se alterna entre la cmara CCD y la cmara IR como sensor activo. Seleccin de 1,8X (funcin con SHIFT): cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor SHIFT seguido del interruptor CCD-IR se selecciona o anula la seleccin del extensor 1,8X. Al pulsar nuevamente el interruptor SHIFT seguido del interruptor CCD-IR, se desactiva el extensor 1,8X. A.11 Mando LEVEL El mando de nivel manual LEVEL ajusta manualmente el brillo de la imagen. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de nivel manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Este mando se utiliza tanto para la cmara IR como para la CCD. A.12 Mando FOCUS

92

El mando FOCUS se utiliza para enfocar las cmaras IR y CCD, as como con los mens desplegables y para fijar la anchura de exploracin automtica. Este mando ajusta el enfoque del sensor seleccionado. Mando FOCUS (funcin con SHIFT): selecciona y programa una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20. Pulse el interruptor SHIFT seguido del mando FOCUS para fijar la anchura de exploracin. El modo Shift debe permanecer activado mientras se realizan los ajustes de anchura. Cuando aparezca la anchura deseada, pulse el interruptor SHIFT para salir del modo SHIFT. La visualizacin de la anchura de exploracin se apagar al cabo de unos segundos. Men: el mando FOCUS se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para desplazarse entre los campos para cambiar la fecha y hora, y entre las posiciones de los caracteres para cambiar el nombre de la entidad. Velocidad de giro / exploracin

A.13

El mando de ajuste de la velocidad de giro (SLEW RATE) y velocidad de exploracin se utiliza para ajustar la velocidad de exploracin estando en modo de exploracin automtica. Este mando ajusta la sensibilidad del mando del cardn al estar en modo de velocidad angular (Rate) (modo preferido), anulacin de la desviacin giroscpica (Gyro Null) u orientacin fija (Heading Hold). Para ajustar la sensibilidad del mando del cardn, pase al modo de velocidad angular y utilice el mando SLEW RATE. A.14 Interruptor RATE-HH / POS NOTA: Es posible que un operador novato se desoriente al utilizar el sistema SeaFLIR II; si se utiliza POS con este sistema, la SGA se restaurar a la posicin prefijada. RATE HH: si se pulsa el interruptor RATE-HH / POS, se puede utilizar el mando del cardn para situar la SGA en una orientacin seleccionada relativa al movimiento de la plataforma. Al fijarse la orientacin se podr ver en la pantalla esa posicin relativa cualquiera que sea la actitud o el movimiento de la plataforma. Si se pulsa el interruptor RATE-HH / POS estando en modo de orientacin fija, el sistema reanudar el modo de velocidad angular. RATE: modo operativo predeterminado.

POS (funcin con SHIFT): los interruptores SHIFT y RATE-HH / POS se utilizan para alternar entre control de la SGA mediante el mando del
93

cardn y la posicin POS (base) prefijada de la SGA. Si se pulsan otra vez los interruptores SHIFT y RATE-HH / POS, el sistema regresa al modo de velocidad angular. SCU Pos set: el modo POS (posicin base de la SGA) se sita con el mando del cardn y se programa a travs del men de configuracin inicial, opcin SCU Pos set. Para establecer el modo POS, site la SGA en la posicin deseada, pase al men de configuracin inicial (apartado 3.2.3) y seleccione SCU Pos set. Esta accin programa la posicin actual de la SGA como posicin base de la misma. Cuando est seleccionado el modo POS, la SGA regresa a esta posicin prefijada. Interruptor SHIFT

A.15

Al pulsar el interruptor SHIFT aparece SHIFT en el lado izquierdo de la pantalla. Si se pulsa una funcin con SHIFT inmediatamente despus de pulsar el interruptor SHIFT, el sistema ejecuta esa funcin. Si se pulsa el interruptor SHIFT una segunda vez sin pulsar una funcin con SHIFT, se anula el modo SHIFT.
SHIFT + interruptor de funcin SHIFT + POS / HH SHIFT + CAL-AF SHIFT + NULL

Funcin
Alterna entre el control de la SGA mediante el mando del cardn y la posicin base prefijada de la SGA. Realiza una correccin NUC en el sensor IR. Activa el modo de anulacin manual de la desviacin giroscpica. Utilice el mando del cardn para eliminar la desviacin de la SGA. Selecciona y programa una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20. Activa o desactiva el extensor 1,8X.

SHIFT + FOCUS SHIFT + CCD-IR

A.16

Interruptor A SCAN

A SCAN: al pulsarse el interruptor A SCAN se activa la exploracin automtica y se fija como centro del arco de bsqueda la posicin actual hacia la que se apunta. La exploracin automtica barrer una zona prefijada de 40-180 de anchura, 20-90 a cada lado de la posicin inicial. Para programar la anchura de exploracin, utilice el interruptor SHIFT seguido del mando FOCUS. A.17 Interruptor MENU
94

Al pulsar el interruptor MENU se activan los mens desplegables del sistema SeaFLIR II. A.18 Interruptor ADJ El interruptor ADJ activa el elemento del men que est resaltado. Tras pulsar el interruptor ADJ, el elemento cambia para reflejar el nuevo valor u opcin. Cuando el elemento seleccionado es un comando sencillo, al pulsar el interruptor ADJ se ejecuta el comando. Cuando el elemento es un comando que alterna los valores de una opcin, el texto del men contendr una casilla de verificacin ([ ] sin activar [a] activada) que refleja el valor actual de la opcin. Cuando el elemento es un men (), al pulsar el interruptor ADJ se abre ese men. Cuando el elemento es Date and Time (fecha y hora) o Agency name (nombre de la entidad), si se pulsa el interruptor ADJ se puede editar ese valor. Cuando el elemento es 12 Oclock set (fijacin de la posicin de las 12 horas), al pulsar el interruptor ADJ la posicin de acimut actual de la SGA se fija como la nueva posicin correspondiente a la de las 12 horas de la esfera de un reloj. Interruptor EXIT

A.19

Al pulsar el interruptor EXIT se sale del men actual. Cuando se modifica el texto del nombre de la entidad o la fecha y hora, al pulsar el interruptor EXIT se guardan los cambios y se abandona el modo de edicin. A.20 Mando de luz de fondo El mando de luz de fondo (que no aparece en la ilustracin) est situado en la base de la SCU. Girndolo hasta el extremo izquierdo se apaga y hacia el extremo derecho est encendida con ms intensidad. A.29 Manejo del mando del cardn (SC) Para el manejo del mando del cardn, consulte las figuras A-2 y A-3. La figura A-2 muestra el control de acimut. La figura A-3 muestra el control de elevacin. Utilice el mando del cardn para hacer girar la SGA. Tal y como se desprende de las figuras A-2 y A-3, el movimiento de la SGA sigue el punto de presin en el mando del cardn. Una presin ligera ejercida sobre el mando del cardn hace que la SGA se mueva lentamente. Una presin mayor hace que la SGA se mueva ms rpido. La sensibilidad del mando del cardn puede ajustarse manualmente
95

mediante uso del mando SLEW RATE.

96

12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

RATEHH

POS

LLTVPOL

CALAF

RATEHH

POS

LLTVPOL

CALAF

FOCUS LEVEL

AUTO GAIN

FOCUS LEVEL

AUTO GAIN

Paneopan a izq. left

Move Mover mando control cardnslew hacia to left la izquierda

right Paneo apan dcha.

Move Mover mando slew control cardn hacia to right la derecha

C03-053

Figura A-2. Control de giro: acimut

12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems 12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems

RATEHH

POS

LLTVPOL

CALAF

RATEHH

POS

LLTVPOL

CALAF

FOCUS LEVEL

AUTO GAIN

FOCUS LEVEL

AUTO GAIN

Cardn up hacia arriba: mover Move

gimbal

Cardn hacia down abajo:Move mover

gimbal

slew control mando cardn down hacia abajo

control mando slew cardn up hacia arriba

Vista lateral de cardn

Side View of Gimbal

flecha indica of FLIR arrow shows direction sentido de FLIR

C03-054

Figura A-3. Control de giro: elevacin

97

APNDICE B: Consola de mando (LCU) Esta seccin contiene las descripciones y usos de los mandos e indicadores del sistema SeaFLIR II. La consola de mando (LCU) es un dispositivo de activacin manual al que responde el sistema SeaFLIR II cuando se acciona un mando o interruptor. Las funciones y mandos de la LCU se identifican en la figura B-1 y se describen en los apartados siguientes. B.1 Interruptor TRACK / F/CST El interruptor TRACK / F/CST sirve para activar y desactivar el modo de seguimiento automtico seleccionado. Para ello, el interruptor se debe pulsar y soltar rpidamente. Durante el seguimiento, si el operador mantiene pulsado el interruptor TRACK / F/CST durante segundo o ms, se activar la funcin Force Coast (clculo de trayectoria). La funcin de clculo de trayectoria permanecer activada hasta que se suelte el interruptor y el sistema regrese al modo de seguimiento (Track). B.2 Interruptor MODE El interruptor MODE se utiliza para seleccionar uno de los dos modos de seguimiento bsico o uno de los seis modos de seguimiento avanzado. B.3 Mando TRACK WINDOW El mando TRACK WINDOW se utiliza para ajustar manualmente el tamao de la ventana de seguimiento. B.4 Interruptor POL / LLTV POL: cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor POL / LLTV se alterna entre las polaridades de imagen blanco-caliente y negro-caliente. Aparecer momentneamente debajo del modo del sistema la indicacin White Hot (blancocaliente) o Black Hot (negro-caliente). LLTV: cuando el sensor seleccionado es la cmara CCD, al pulsar momentneamente el interruptor LLTV (Low Light TV) se habilita o inhabilita el modo de baja luminosidad. Al encenderse el sistema, el modo de baja luminosidad est inhabilitado. Cuando est activado el modo LLTV, aparece el smbolo de una media luna en el lado derecho superior del monitor. Mando de zoom / enfoque

B.5

En la LCU existen dos mandos de zoom / enfoque, pero solo uno est activo. Cul de ellos est activo depende de si la LCU est configurada para manejo con la mano izquierda o con la derecha. Cuando la palanca
98

de mando se encuentra en el panel izquierdo (a LCU est configurada para manejo con la mano izquierda), el mando de zoom / enfoque activo es el del panel derecho.

99

Seguidor / Modo de Ventana de Track Tracker Track Clculo trayectoria Force Coastseguidor Mode seguimiento Window

POL LLTV

Zoom Zoom / Enfoque (Left Panel) Focus (panel izquierdo)

TRACK F/CST Z-IN F

NEAR

MODE

POL/ LLTV Z-IN F

NEAR

TRACK WINDOW F
FAR

F
FAR

Zoom Zoom / Enfoque (Right Panel) Focus (panel derecho)

Z-OUT

Z-OUT

Nivel manual Manual Level Nivel Auto automtico Level Mando velocidad de giro Slew Rate Control Exploracin automtica Auto Scan
AUTO SCAN LVL A/M

L E V E L

G A I N GAIN A/M

Ganancia manual Manual Gain Ganancia Auto Gain automtica Ajuste de luz de fondo Back Light Adjust
BKLT
ON/OFF

S L E W R A T E

A D J U S T

Encendido / apagado Back Light On/Off de luz de fondo

Control Module Mdulo de control

AZ POS POS AZ
POS

EL POS POS EL
AZ EL

ADJ Ajuste Menu Men CAL AF Shift POS HH

Disparo del (Option) lser (opcin) Laser Fire Salida Exit Anulacin Null
1.8 EXT

LASER FIRE
MENU ADJ EXIT

CAL AF

NULL

1.8X EXT

SHIFT OFF RESET (pull)

POS HH STBY ON

SYM

Simbologa SYM
Power Alimentacin

Center Panel Panel central

IR-CCD

Seleccin IR-CCD de IR-CCD Select

Palanca Joystick de mando

Module Mdulo Joystick de la palanca de mando

Note: Joystick Module and Control Module be swapped Nota: el mdulo de la palanca de mando y el can mdulo de control to accommodate Left orsea Right users. se pueden intercambiar segn el hand usuario derecho o zurdo
C03-040-02

Figura B-1. Paneles de la consola de mando

100

 Mando de zoom (IN Z OUT): el mando IN Z OUT se utiliza para regular los objetivos zoom de las cmaras IR y CCD o se utiliza en un men junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT. El mando IN Z OUT ajusta el campo de visin del sensor seleccionado. Al pulsar el lado OUT del interruptor, se ampla el campo de visin; si se pulsa el lado IN, el campo de visin se hace ms estrecho. Cuando se enciende del sistema, tanto el zoom CCD como el IR se inicializan con el campo de visin amplio. El mando IN Z OUT tambin se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para aumentar o disminuir el valor de un campo al cambiar la fecha y hora o para modificar un carcter al cambiar el nombre de la entidad. El indicador de zoom es el haz que aparece en el indicador de acimut. El haz se ampliar o estrechar a medida que se ample o estreche la ptica de la cmara para reflejar la posicin ptica. Mando de enfoque (NEAR F FAR): este mando se utiliza para enfocar las cmaras IR y CCD; tambin se utiliza con los mens desplegables y para fijar la anchura de exploracin automtica. Este mando ajusta el enfoque del sensor seleccionado. Mando NEAR F FAR (funcin con SHIFT): selecciona y programa una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20. Pulse el interruptor SHIFT seguido del mando NEAR F FAR para fijar la anchura de exploracin. El modo Shift debe permanecer activado mientras se realizan los ajustes de la anchura. Cuando aparezca la anchura deseada, pulse el interruptor SHIFT para salir del modo SHIFT. La visualizacin de la anchura de exploracin se apagar al cabo de unos segundos. Men desplegable: el mando NEAR F FAR se utiliza junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para desplazarse entre los campos para cambiar la fecha y hora, y entre las posiciones de los caracteres para cambiar el nombre de la entidad. B.6 Ganancia manual (GAIN) El mando GAIN ajusta manualmente el contraste de la imagen tanto para la cmara IR como para la CCD. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de ganancia manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Para la cmara IR, este mando se puede utilizar para ajustar el contraste de la imagen con el nivel de infrarrojos en modo tanto automtico como manual. B.7 Ganancia automtica (GAIN A/M)
101

Este interruptor se utiliza para activar y desactivar el mando de ganancia automtica (opcin predeterminada) tanto de IR como de CCD. Cuando se utiliza para activar o desactivar el control automtico de la cmara CCD, tanto nivel como ganancia se activan o desactivan simultneamente. B.8 Ajuste de la luz de fondo El mando ADJUST se utiliza para ajustar el nivel de la luz de fondo de la LCU. B.9 Encendido/apagado de la luz de fondo Este interruptor (BKLT ON/OFF) no est activo. B10 Mando POS EL
Mando de posicin EL activo; mando del cardn inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin EL inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin EL inactivo

Ajuste el mando para fijar la posicin base de la elevacin.

POS RATE HH

B.11

Interruptor LASER FIRE

Puntero lser: cuando est instalado el puntero lser optativo, el interruptor LASER FIRE activa el puntero. B.12 Interruptor EXIT Al pulsar el interruptor EXIT se sale del men actual. Cuando se modifica el texto del nombre de la entidad o la fecha y hora, al pulsar el interruptor EXIT se guardan los cambios y se abandona el modo de edicin. Interruptor NULL NULL: si se pulsa el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL, se activa el modo de anulacin manual de la desviacin giroscpica. El sistema debe encontrarse en Rate Mode (modo de velocidad angular) para que se inicie esta accin. El trmino Gyro Null sustituir a la palabra RATE. En el modo de anulacin de la desviacin giroscpica se utiliza el mando del cardn para eliminar manualmente la desviacin de la suspensin cardn. Los giroscopios experimentan una desviacin ocasionada por cambios electrnicos y trmicos producidos con el correr del tiempo. Cuando haga falta anular la desviacin giroscpica durante operaciones de vuelo, pulse el interruptor SHIFT seguido del
102

B.13

interruptor NULLA SCAN para activar el modo de anulacin de la desviacin giroscpica. Realice los siguientes pasos para eliminar manualmente la desviacin de la suspensin cardn durante el vuelo. Una vez corregida la desviacin e inmvil la SGA, pulse el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para fijar simultneamente los valores de nulidad y volver al modo de velocidad angular. Pulse nuevamente el interruptor SHIFT seguido del interruptor NULL para completar el ajuste. B.14 Interruptor 1.8X EXT Cuando el sensor seleccionado es la cmara IR, al pulsar el interruptor 1.8X EXT se activa o desactiva el extensor ptico 1,8X. Cuando el extensor est activado, se coloca delante del objetivo de la cmara IR para ampliar el alcance de la cmara; en el lado derecho de la pantalla aparece el grfico 1.8X. B.15 Interruptor SYM El interruptor SYM (al igual que el men de seleccin del nivel de simbologa) permite que el usuario cambie la superposicin de los smbolos grficos del sistema, seleccionando entre los cuatro niveles distintos de visualizacin de informacin grfica o mscaras. En todo momento se muestran cuatro elementos de informacin grfica: fecha y hora, logotipo de FLIR, e indicadores de posicin de elevacin y acimut. Los siguientes smbolos grficos (seleccionables) solo se presentarn si el operador ha seleccionado (o no) el modo o la funcin correspondiente: Symbology: FULL: los smbolos grficos seleccionables y no seleccionables aparecen siempre en la pantalla. Los grficos seleccionables son los que se muestran a raz de una funcin iniciada por el operador: Symbology: 2: los grficos seleccionables se presentan momentneamente. Adems de los cuatro grficos constantes, el grfico no seleccionable para datos del GPS y el modo de seguimiento se muestran en todo momento. Symbology: 3: algunos grficos (de LLTV, POS y modo de seguimiento) aparecen momentneamente. Los grficos de ajuste de la pantalla no se muestran. Adems de la presentacin de los cuatro grficos constantes (fecha y hora, logotipo de FLIR, acimut y elevacin), el nico otro grfico que aparece en todo momento es el grfico no seleccionable de datos de GPS. Symbology: MIN: se muestran los cuatro grficos constantes: fecha y hora, logotipo de FLIR, e indicadores de posicin de elevacin y
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acimut. No se muestra ningn grfico de ajuste de la pantalla ni de modo operativo; solo el modo de seguimiento seleccionado se presenta momentneamente. B.16 Interruptor de alimentacin El interruptor de alimentacin del sistema tiene cuatro posiciones. RESET: la posicin de RESET se utiliza para restaurar el sistema. Para poner el sistema en la posicin de restauracin, levante el interruptor de alimentacin y grelo a la posicin RESET. Con el interruptor en esta posicin se corta toda la alimentacin elctrica al sistema SeaFLIR II. OFF: en la posicin OFF (apagado), el CPU del sistema dispone de alimentacin elctrica solo para fines de mantenimiento. STBY: en esta posicin los circuitos del microrrefrigerador se activan e inician el proceso de refrigeracin para la cmara IR. En esta posicin los interruptores y mandos de la LCU no funcionan, salvo el de alimentacin y el de control de la luz de fondo. ON: en esta posicin se dispone de todas las funciones del sistema. Palanca de mando (mando del cardn)

B.17

Durante el funcionamiento normal el mando del cardn (SC) se utiliza para regular manualmente la orientacin de la SGA y su velocidad de giro. El mando del cardn tambin se puede utilizar junto con los interruptores MENU, ADJ y EXIT para seleccionar y ejecutar funciones en los mens desplegables. El mando del cardn se utiliza para pasar entre los campos al cambiar la fecha y hora, entre posiciones de caracteres al cambiar el nombre de la entidad, o entre los elementos de un men. B.18 Interruptor IR-CCD Al pulsar momentneamente este interruptor se alterna entre la cmara CCD y la cmara IR como sensor activo. El sensor predeterminado al ponerse en marcha el sistema es la cmara CCD. B.19 Interruptor POS / HH Este interruptor se utiliza para seleccionar entre los modos de funcionamiento de posicin (POS), orientacin fija (HH) y velocidad angular (RATE). Si se pulsa este interruptor sin pulsar el interruptor SHIFT, se alterna entre los modos HH y RATE. Si se pulsa el interruptor SHIFT antes de pulsar el interruptor POS / HH, el sistema pasar al modo POS y har girar la SGA a la posicin POS. NOTA:
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Es posible que un operador novato se desoriente al utilizar el sistema SeaFLIR II; si se utiliza POS, la SGA se restaurar a la posicin base prefijada. POS (funcin con SHIFT): los interruptores SHIFT y POS / HH se utilizan para alternar entre el control de la SGA mediante el mando del cardn y la posicin prefijada de la SGA. La posicin del modo POS se ajusta y fija con los mandos AZ y EL. Si se pulsan otra vez los interruptores SHIFT y POS / HH, el sistema regresa al modo de velocidad angular (RATE). Interruptor HH: si se pulsa el interruptor POS / HH, el operador puede situar la SGA en una orientacin seleccionada relativa al movimiento de la plataforma. HH permite ver en la pantalla esa posicin relativa cualquiera que sea la actitud o el movimiento de la plataforma. Si se pulsa otra vez el interruptor HH, el sistema regresa al modo RATE. Modo RATE (velocidad angular): modo operativo predeterminado. Interruptor SHIFT

B.20

Al pulsar el interruptor SHIFT aparece SHIFT en el lado izquierdo de la pantalla. Si se pulsa una funcin con SHIFT inmediatamente despus de pulsar el interruptor SHIFT, el sistema ejecuta esa funcin (tabla B-1). Si se pulsa el interruptor SHIFT una segunda vez sin pulsar una funcin con SHIFT, se anula el modo SHIFT. Tabla B-1. Funciones con SHIFT Interruptor + interruptor
SHIFT + POS / HH

Funcin Alterna entre el control de la SGA mediante el mando del cardn y una posicin POS prefijada. Realiza una correccin de la falta de uniformidad (NUC) en la cmara IR, si es este el sensor seleccionado. Activa el modo de anulacin manual de la desviacin giroscpica. Selecciona una anchura de exploracin automtica entre 40 y 180 en incrementos de 20.

SHIFT

CAL / AF

SHIFT

NULL

SHIFT

NEAR

F FAR

B.21

Interruptor CAL / AF

CAL / AF
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Cmara CCD: el enfoque automtico (AF) es el modo de enfoque predeterminado para la cmara CCD. Cuando se utilice el enfoque manual (FOCUS), el enfoque automtico de CCD quedar suspendido hasta que se pulse IN Z OUT, reactivando el enfoque automtico de CCD. Se puede desactivar el enfoque automtico pulsando el interruptor CAL / AF. Cuando se hace esto, la funcin de enfoque automtico no queda suspendida sino desactivada. Cmara IR: el modo de enfoque predeterminado para la cmara IR es enfoque manual. El enfoque automtico para la cmara IR es una funcin que se obtiene a solicitud pulsando el interruptor CAL / AF. Una vez concluido el enfoque automtico, la cmara IR vuelve a funcionar en modo de enfoque manual. CAL / AF (funcin con SHIFT): este interruptor se utiliza para realizar una correccin de la falta de uniformidad (NUC) en el sensor de IR. Si se pulsa el interruptor SHIFT seguido del interruptor CAL / AF, el sistema presentar el mensaje NUC in progress (correccin de la falta de uniformidad en curso) y la SGA girar a la posicin de almacenamiento. NUC in progress permanecer en pantalla hasta que se haya concluido el proceso de calibracin y la SGA regrese a la posicin inicial, reanudando el sistema su funcionamiento en modo de velocidad angular (RATE) (tardar unos 35 segundos). Interruptor MENU

B.22

Al pulsar el interruptor MENU se activan los mens desplegables del sistema SeaFLIR II. B.23 Interruptor ADJ El interruptor ADJ activa el elemento del men que est resaltado. Tras pulsar el interruptor ADJ, el elemento cambia para reflejar el nuevo valor de la opcin. Cuando el elemento seleccionado es un comando sencillo, al pulsar el interruptor ADJ se ejecuta el comando. Cuando el elemento es un comando que alterna los valores de una opcin, el texto del men contendr una casilla de verificacin ([ ] sin activar [a] activada) que refleja el valor actual de la opcin. Cuando el elemento es un men (), al pulsar el interruptor ADJ se abre ese men. Cuando el elemento es Date and time (fecha y hora) o Agency name (nombre de la entidad), si se pulsa el interruptor ADJ se puede editar ese valor.
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Cuando el elemento es 12 Oclock set (fijacin de la posicin de las 12 horas), al pulsar el interruptor ADJ la posicin de acimut actual de la SGA se fija como la nueva posicin correspondiente a la de las 12 horas de la esfera de un reloj. Mando POS AZ Mando de posicin AZ activo; mando del cardn inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin AZ inactivo Mando del cardn activo; mando de posicin AZ inactivo

B.24

Ajuste el mando para fijar la posicin base del acimut. POS RATE HH B.25

Interruptor AUTO SCAN

Al pulsar el interruptor AUTO SCAN se activa la exploracin automtica y se fija como centro del arco de bsqueda la posicin actual hacia la que se apunta. La exploracin automtica barrer una zona prefijada de 40-180 de anchura, 20-90 a cada lado de la posicin inicial. Para programar la anchura de exploracin, utilice el interruptor SHIFT seguido del mando de enfoque. B.26 Mando SLEW RATE El mando SLEW RATE se utiliza para ajustar la velocidad de exploracin estando en modo de exploracin automtica. Este mando ajusta la sensibilidad del mando del cardn al estar en modo de velocidad angular (RATE) (modo preferido), anulacin de la desviacin giroscpica (Gyro Null) u orientacin fija (HH). Para ajustar la sensibilidad del mando del cardn, pase al modo de velocidad angular y utilice el mando SLEW RATE. B.27 Interruptor LVL A/M Este interruptor se utiliza para activar y desactivar el mando de nivel automtico (opcin predeterminada) tanto de IR como de CCD. Cuando se utiliza para activar o desactivar el control automtico de cualquiera de las dos cmaras, tanto nivel como ganancia se activan o desactivan simultneamente. B.28 Mando LEVEL El mando de nivel manual LEVEL ajusta el brillo de la imagen. Solo est habilitado cuando el sistema se encuentra en modo de nivel manual; en caso contrario, estar inhabilitado. Este mando se utiliza tanto para la cmara IR como para la CCD.

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B.29

Manejo del mando del cardn (SC)

Para el manejo del mando del cardn, consulte las figuras B-2 y B-3. La figura B-2 muestra el control de acimut. La figura B-3 muestra el control de elevacin. Utilice el mando del cardn para hacer girar la SGA. Tal y como se desprende de las figuras B-2 y B-3, el movimiento de la SGA sigue el punto de presin en el mando del cardn. Una presin ligera ejercida sobre el mando del cardn hace que la SGA se mueva lentamente. Una presin mayor hace que la SGA se mueva ms rpido. La sensibilidad del mando del cardn puede ajustarse manualmente mediante uso del mando SCAN.

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12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

12-Dec-2000 15:11

FLIR Systems

IR-CCD

IR-CCD

Paneo a izq.

pan left Mover palanca hacia la Move izq.

joystick to left

Paneo a dcha.

pan right Mover palanca Move hacia la dcha . joystick

to right

C03-004

Figura B-2. Control de giro: acimut

12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems 12-Dec-2000 15:11 FLIR Systems

IR-CCD

IR-CCD

gimbal Cardn hacia up arriba:

Move mover palanca joystick hacia abajo down

gimbal Cardn hacia abajo:down

mover Move palanca joystick hacia arriba
up

Vista cardn Side lateral View ofde Gimbal

arrow shows direction flecha indicaof FLIR

sentido de FLIR
C03-005

Figura B-3. Control de giro: elevacin

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APNDICE C: Principios bsicos sobre infrarrojos del SeaFLIR II Qu es lo que ve la cmara de infrarrojos SeaFLIR II? La SeaFLIR II es una cmara pasiva que recoge la luz infrarroja. La CEU (unidad electrnica de control) convierte la luz en uno de 256 niveles de gris y presenta la informacin en el monitor del usuario en forma de imagen intuitiva y fcil de comprender. La luz infrarroja forma parte del espectro electromagntico. Los rayos infrarrojos se definen como las ondas cuya longitud est comprendida entre 0,75 y 1.000 m (millonsimas de metro). La luz visible se define como las ondas de longitud comprendida entre 0,4 y 0,75 m. La luz infrarroja se puede reflejar, refractar y enfocar igual que la luz visible y en un vaco se transmite a la velocidad de la luz. La cmara infrarroja SeaFLIR II detecta la banda de ondas 3,4-5,0 m. Cada objeto que tenga una temperatura por encima del cero absoluto (-273,16 C) emite luz infrarroja. Considere cada objeto detectado por la cmara de infrarrojos SeaFLIR II como una fuente de luz. El sistema SeaFLIR II no requiere ninguna luz visible para producir una imagen. Esto resulta especialmente til en una situacin en la que la luz visible disponible es mnima o nula. Qu es lo que determina la intensidad de la luz infrarroja que emite un blanco? Dado que cada objeto que tenga una temperatura por encima del cero absoluto emite luz infrarroja, la temperatura del objeto tiene mucho que ver con la cantidad de luz infrarroja que se emite desde su superficie. No todas las superficies emiten luz con la misma eficacia. Los metales limpios y sin pintar suelen reflejar sus alrededores en lugar de emitir rayos infrarrojos. La mayora de las superficies pintadas, la piel humana, la goma, el hormign, las plantas, las rocas y el agua emiten luz infrarroja con facilidad. Puede el SeaFLIR II ver a travs de las paredes? La luz infrarroja que detecta el SeaFLIR II no puede atravesar los materiales que se utilizan normalmente en la construccin de paredes. En algunas situaciones, la cmara de infrarrojos SeaFLIR II puede localizar algunos materiales internos empleados en la construccin de una pared (figura C-1). Este efecto se debe a las diferencias que manifiestan distintos materiales para conducir el calor (la conductividad trmica). En general los metales conducen el calor mejor que la madera, y ambos materiales conducen el calor mejor que las zonas con aislamiento.
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Si bien en la construccin de paredes se emplean materiales de distinta conductividad trmica, es posible que el SeaFLIR II no logre detectarlos en todos los casos. Para que se transfiera el calor, debe existir una diferencia de temperatura entre un lado del objeto y el otro. Sin esta diferencia de temperatura, el SeaFLIR II no detectar los componentes internos de una pared. Dado que las longitudes de onda de la luz que detecta el SeaFLIR II no se encuentran en la misma banda de ondas que la luz visible, pueden tener distintas propiedades de emisin (eficacia de la superficie de un objeto para emitir luz), reflectancia (luz de otras fuentes que es redirigida de la superficie de un objeto) y transmisin (porcentaje de la luz que puede atravesar un objeto). Los plsticos delgados transmiten luz de 3,45,0 m con facilidad, cualquiera que sea el color visible del plstico.

Figura C-1. Pared en la que se ven los soportes de metal El cristal no transmite fcilmente la luz de 3,4-5,0 m. Resultar difcil para la cmara de infrarrojos SeaFLIR II ver a travs de cristal grueso o que est dispuesto en planchas dobles. El agua no transmite la luz de 3,45,0 m. Dnde se puede obtener ms informacin acerca de la luz infrarroja? Infraredtraining.com es el sitio web oficial del itc (Infrared Training Center o centro de capacitacin sobre rayos infrarrojos). FLIR.com tambin es un buen sitio para encontrar informacin y enlaces a otros sitios web con informacin sobre el mundo infrarrojo.

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APNDICE D: Siglas y abreviaturas del SeaFLIR II

Abreviatura m ADJ AF ARPA AZ C CAL CCD CENT BLK CENT STA CENT WHT CEU CORR CPU cc EL EPROM F f FOG FOV FPA FWHM GPS
-6

Significado Micra (10 metros) Adjust: ajustar Auto Focus: enfoque automtico Automatic Radar Plotting: radar de punteo automtico Azimuth: acimut Centgrados Calibracin Charge Coupled Device: dispositivo de carga acoplada Centroid Black: centroide negro Centroid Statistical: centroide estadstico Centroid White: centroide blanco Control Electronics Unit: unidad electrnica de control Correlacin Central Processing Unit: procesador central Corriente continua Elevacin Erasable Programmable Read Only Memory: memoria de solo lectura programable y borrable Fahrenheit Longitud focal Fiber Optic Gyro: giroscopio de fibra ptica Field of View: campo de visin Focal Plane Array: matriz de plano focal Full Width Half Maximum: anchura total a la mitad del mximo Global Positioning System: sistema de posicionamiento global
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Abreviatura H HOLD HAD HCU Hz ICD IFF IFOV InSb E/S IR K KB LAT lbs. LCU LLTV m MB mm mRad MTBF NETD NFOV NMEA NTSC NUC

Significado Heading Hold: orientacin fija Hole Accumulation Diode Hand Control Unit: unidad de control porttil Hertz: hercios Interface Control Document: documento de control de interfaz Identification Friend or Foe: identificacin de amigo o enemigo Instantaneous Field of View: campo de visin instantneo Antimoniuro de indio Entrada / Salida (De) infrarrojos Kelvin Kilobyte Latitud Libras Laptop Control Unit: consola de mando Low Light Television: televisin de baja luminosidad Metro Megabyte Milmetro Milirradin Mean Time Between Failures: tiempo medio entre fallos Noise Equivalent Temporal Differential: diferencia de temperatura equivalente al ruido Narrow Field of View: campo de visin estrecho National Maritime Electronics Association National Television Systems Committee Non-Uniformity Correction: correccn de la falta
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Abreviatura de uniformidad PAL PCORR PM POL POS RAM RBH Rev RGB SCU s SGA SOP SYM Vcc WFOV DEFINICIONES: Nadir

Significado Phase Alternation by Line: alternancia de fase por lnea Phase Correlation: correlacin de fases Preventive Maintenance: mantenimiento preventivo Polaridad Posicin Random Access Memory: memoria de acceso aleatorio/directo Radar Bearing Handoff: modo radar Revisin Red, Green, Blue: rojo, verde, azul Simplified Control Unit: unidad de control simplificada Segundo Stabilized Gimbal Assembly: suspensin cardn estabilizada Standard Operating Procedure: procedimiento operativo normal Symbology: simbologa Tensin (voltaje) de corriente continua Wide Field of View: campo de visin amplio

Punto ms bajo del horizonte

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