ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE

BOLIVIA
TESIS DE GRADO
ANLISIS DE LMINAS DELGADAS
POR EL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Bismarck Franz Barrientos Ferrufino
La Paz, 2001
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA
MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE
BOLIVIA
ANLISIS DE LMINAS DELGADAS
POR EL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Bismarck Franz Barrientos Ferrufino
Trabajo de Tesis de Grado
Presentado como requisito
parcial para optar al ttulo de
Licenciado en Ingeniera Civil.
Tutor: Ing. MSc. Yecid Aliaga
La Paz, 2001
A mis amados padres Carlos y Rosario, fuentes
inagotables de sabidura, apoyo y amor.
AGRADECIMIENTOS
El Autor expresa sus agradecimientos:
Al Sr. Santiago Conde, mi profesor de colegio que, ya desde esos aos, me introdujo en la
disciplina de las matemticas y la fsica y que de modo contundente gui mi vocacin hacia
la Ingeniera.
A los Ingenieros Yecid Aliaga Bruch y Mirko Romero Maury, no solo por motivar el
desarrollo de la presente tesis, sino por presentarme, en los aos acadmicos, de la forma
ms didctica e interesante el mundo del Anlisis Estructural.
Al Ing. Oscar Luis Prez Loayza, no solo por que su trabajo ha servido de gua para la
presente tesis, sino por que ha demostrado para m las ms altas virtudes que debe mostrar
un profesional en el campo de la ingeniera: Apoyo incondicional y desinteresado a quien lo
necesita y por sobre todo el mostrarme que el conocimiento no debe ser de dominio de unos
pocos, sino un puente por el que todos debemos pasar para beneficio y desarrollo de nuestro
pas.
A la EMI por inculcarme las ciencias de la Ingeniera y por cobijarme en la disciplina, el
orden y el ansia de seguir aprendiendo.
Y para no excluir a nadie, a todo familiar o amigo, que de alguna manera hubiese
colaborado en el desarrollo del presente trabajo.
i
TABLA DE CONTENIDO
PAG.
1. INTRODUCCIN 1
1.1. OBJETIVO 2
1.1.1. Objetivo General 3
1.1.2. Objetivos Secundarios 3
1.2. JUSTIFICACIN DE LA PROPUESTA 4
1.2.1. Justificacin Tcnica 4
1.2.2. Justificacin Econmica 4
1.3. PROBLEMA 5
1.3.1. Planteamiento del Problema 5
1.3.2. Antecedentes del Problema 6
1.4. HIPTESIS 7
1.5. DISEO METODOLGICO 8
2. MTODOS DE ANLISIS DE LMINAS 9
2.1. TEORA CLSICA DE LMINAS 9
2.2. OTROS MTODOS PARA EL ANLISIS DE LMINAS 11
2.2.1. Anlisis De Cscaras Por Analoga Electrnica 11
2.2.1.1. Tipo de Ecuacin de Schorer 12
ii
PAG.
2.2.1.2. Desarrollo adicional del tipo de ecuacin de Schorer para
la analoga electrnica 18
2.2.1.3. Tipo de Ecuacin de Jenkins 23
2.2.1.4. Desarrollo Adicional del Tipo de Ecuacin de Jenkins para
la Analoga Electrnica 28
2.3. MTODOS NUMRICOS PARA EL CLCULO DE LMINAS 30
2.3.1. El Mtodo de Marcus 31
2.3.2. El Mtodo del Ancho Eficaz 31
2.3.3. El Mtodo de las Diferencias Finitas 32
2.3.4. Mtodos de Residuos Ponderados 33
2.3.5. Mtodo de Ritz-Raleigh 34
2.4. LIMITACIONES DE LOS MODELOS 36
2.4.1. Analoga Electrnica 36
2.4.2. Otros Mtodos numricos 37
2.5. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 38
3. FORMULACIN DE LOS ELEMENTOS LAMINARES BASADOS
EN EL CONCEPTO DE DEGENERACIN 46
3.1. FORMULACIN DEL MODELO 46
3.1.1. Caractersticas Generales De Los Modelos 46
3.1.2. Elementos De Alto Desempeo 50
3.1.2.1. Elementos de Tensiones Supuestas. 51
3.1.2.2. Elementos de deformaciones supuestas. 51
3.1.2.3. Formulacin ANS (Assumed Natural Strain). 52
3.1.2.4. Formulacin ANDES (Assumed Natural DEviatoric
Strains) 53
3.1.2.5. Formulacin EAS (Enhanced Assumed Strain). 53
iii
PAG.
3.1.2.6. Formulacin de los elementos Mixed Enhanced Strain 54
3.1.3. Solucin Incremental de una Formulacin No Lineal
de Elementos Finitos 55
3.1.4. Formulacin de las Ecuaciones Incrementales de un Medio
Continuo 58
3.1.5. Convergencia y el Fenmeno del Trabamiento en Elementos
Finitos 70
3.1.6. Convergencia De La Solucin 71
3.1.7. El Fenmeno Del Trabamiento 82
3.1.7.1. El problema elstico lineal 84
3.1.7.2. El modelo de la viga de Timoshenko 87
3.1.7.3. El modelo de la viga curvilnea 92
3.1.7.4. El modelo de placa de Reissner-Mindlin 100
3.1.8. La Convergencia de la Solucin y el Fenmeno del
Trabamiento 105
3.1.9. El Mtodo De Elementos Finitos En El Anlisis No
Lineal 109
3.1.10. Clasificacin De La No Linealidad 113
3.2. INTRODUCCIN AL COMPORTAMIENTO DE LAS
LMINAS 115
3.2.1. Elementos De Placa 115
3.2.2. Elementos Generales De Cscara 120
3.3. FORMULACIN DE LOS ELEMENTOS A DESARROLLAR
BASADOS EN EL CONCEPTO DE DEGENERACIN Y EL
MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 129
3.3.1. Elementos Finitos Isoparamtricos Basados En El Mtodo
De Los Desplazamientos 129
3.3.2. Elemento Bidimensional De 4 Nodos 132
3.3.2.1. En La Configuracin De Referencia 136
iv
PAG.
3.3.2.2 En La Configuracin Actual 138
4. FORMULACIN DE LOS ELEMENTOS DE LMINA 141
4.1. CONSIDERACIONES GENERALES 141
4.2. ANLISIS Y FORMULACIN DEL ELEMENTO A
DESARROLLAR 144
4.2.1. Formulacin Desplazamiento/Presin Para Grandes
Deformaciones 144
4.2.1.1. Formulacin Lagrangiana en la Configuracin de
Referencia 144
4.2.1.2. Formulacin Lagrangiana en la Configuracin Actual 147
4.2.2. Elementos Basados En La Formulacin Mixta
Desplazamiento/Presin y Deformaciones Aumentadas O
Mejoradas (Enhanced Strain) 149
4.3. ELEMENTOS PROPUESTOS 155
4.3.1. Elementos De Placa Y Cscara Del Programa Ansys 156
4.3.1.1. Shell28 Shear/Twist Panel 156
4.3.1.2. Shell41 Membrane Shell 157
4.3.1.3. Shell43 Plastic Shell 157
4.3.1.4. Shell63 Elastic Shell 164
4.3.1.5. Shell93 Structural Shell 165
4.3.2. Elementos De Placa Y Cscara Del Programa Adina 170
4.3.2.1. Elementos isoparamtricos 171
4.4. CONSTRUCCIN DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ 174
v
PAG.
5. EVALUACIN NUMRICA DE LOS RESULTADOS 175
5.1. RESULTADOS NUMRICOS Y ESTUDIO DE
CONVERGENCIA 175
5.1.1. Placa Cuadrada Bajo Presin Uniforme 177
5.1.1.1. Anlisis de la Placa con una Relacin a/h = 10 180
5.1.1.2. Anlisis de la Placa con una Relacin a/h = 100 189
5.1.1.3. Anlisis de la Placa con una Relacin a/h = 1000 197
5.1.1.4. Observaciones 198
5.1.2. Placa Cuadrada Bajo Carga Puntual 199
5.1.3. Observaciones Adicionales 207
5.1.4. Anlisis De La Placa Oblicua De Morley 207
5.1.5. Anlisis De Una Placa Circular 213
5.1.5.1. Placa Circular Simplemente Apoyada Con Carga
Concentrada 214
5.1.5.2. Placa Circular Simplemente Apoyada Con Carga
Distribuida 216
5.1.5.2.1. Isobandas Para La Relacin D/H=100 218
5.1.5.2.2. Isobandas Para La Relacin D/H=20 225
5.1.5.2.3. Isobandas Para La Relacin D/H=1000 231
5.1.6. Viga Curvilnea En Voladizo 234
5.1.7. Anlisis De Una Cscara Hemisfrica 237
5.1.8 Observaciones Finales 241
5.2. EL ENSAYO PATCH-TEST 244
5.3. ANLISIS DE LA RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS
CONSIDERADOS 246
5.3.1. Soporte En Voladizo 247
5.3.1.1. Anlisis De Tensiones Para N=0,3 Y N=0,499 247
5.3.1.2. Anlisis (Casi) Incompresible 254
vi
PAG.
5.3.1.2.1. Anlisis Por El Programa Ansys 255
5.3.1.2.2. Anlisis Por El Programa Adina 266
5.3.1.3. Anlisis Modal 275
5.3.1.4. Observaciones Adicionales 276
5.3.2. Vaso De Presin 280
5.3.2.1. Anlisis Por El Programa Ansys 282
5.3.2.1.1. Anlisis Incompresible Con La Malla De 128 Elementos 282
5.3.2.1.2. Anlisis Incompresible Con La Malla De 181 Elementos 287
5.3.2.2. Anlisis Con El Programa Adina 304
5.3.2.3. Observaciones Adicionales 334
5.3.3. Columna Empotrada 337
5.3.3.1. Anlisis Modal 338
5.3.3.2. Anlisis estructural 346
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 352
6.1. CONCLUSIONES 352
6.1.1. Conclusiones Sobre Los Programas Utilizados 354
6.1.2. Conclusiones Sobre Los Modelos Estructurales Utilizados 355
6.1.3. Conclusiones Sobre Los Elementos Testeados 357
6.1.3.1. Elementos Slidos Bidimensionales 357
6.1.3.1.1. Elemento De 4 Nodos Del Ansys "Plane42" 358
6.1.3.1.2. Elemento Mixto De 4 Nodos De Adina 358
6.1.3.1.3. Elemento De 8 Nodos Del Ansys "Plane82" 359
6.1.3.1.4. Elemento Mixto De 9 Nodos Del Adina 359
6.1.3.1.5. Elemento Slidos 2d Isoparamtricos 360
6.1.3.2. Elementos De Cscara 361
6.1.3.2.1. Elemento De 4 Nodos De Ansys "Shell43" 361
vii
PAG.
6.1.3.2.2. Elemento De 8 Nodos Del Ansys "Shell93" 362
6.1.3.2.3. Elemento De 4 Nodos De Adina Mitc4 362
6.1.3.2.4. Elemento De 8 Nodos De Adina Mitc8 363
6.1.3.2.5. Elementos De Cscara Isoparamtricos 364
6.1.4. Conclusiones Finales 365
6.2. RECOMENDACIONES 368
GLOSARIO 370
BIBLIOGRAFA 374
ANEXO 1. FORMULACIN MIXTA 377
ANEXO 2. LA CONDICIN INF-SUP 387
ANEXO 3. EL MODO HOUR-GLASS Y LA ESTABILIDAD 390
1
1. INTRODUCCIN
El presente tema de tesis est relacionado con un estudio que servir de base para el
desarrollo e implementacin de la teora necesaria para el anlisis de lminas
delgadas (y por consiguiente, cualquier estructura laminar como las cscaras y las
placas) en un anlisis exhaustivo de programas de uso general en Ingeniera Civil.
Este estudio proporcionar una slida base para trabajos de anlisis estructural en
Ingeniera Civil mucho ms avanzados y en campos diversos como son ingeniera
aeronutica, ingeniera automotriz, etc.
El anlisis de este tipo de elementos y sus propiedades estructurales abre un amplio
espectro de posibilidades constructivas por sus caractersticas de bajo peso y elevada
resistencia a esfuerzos de traccin y compresin, especialmente cuando a ciertos
miembros estructurales se les provee, geomtricamente, de curvaturas o
plegamientos.
Este estudio se hace necesario debido a que existe gran inseguridad cuando se disea
o quiere construir estructuras diversas con materiales cuyas propiedades se comportan
como las lminas o se asemejan a ellas (cubiertas, fuselajes, carroceras, componentes
2
estructurales, etc.) por su reducido espesor y sus caractersticas fsicas especiales.
Esta inseguridad radica no solo en el diseo o la construccin de lminas sino en el
anlisis de deformaciones, tensiones, etc., que bajo ciertas consideraciones presentan
problemas en la formulacin utilizada y si bien las estructuras as concebidas
normalmente no fallan ante las solicitaciones preestablecidas sobre stas, los modelos
matemticos empleados s presentan problemas como el fenmeno del trabamiento o
locking que ser ampliamente discutido y analizado en el presente documento.
Como parte de este estudio se pretende analizar y evaluar algunos tipos de elementos
que nos permitan modelar lo ms cabalmente posible el comportamiento de las
lminas bajo condiciones especficas en las que los programas de uso general fallan
por su formulacin. Por otra parte se har una comparacin con soluciones tipo
probadas a nivel mundial por especialistas en el campo, de modo que se pruebe la
mayor o menor convergencia, la robustez y confiabilidad de los elementos a ser
estudiados.
1.1. OBJETIVO
A continuacin, se detallan los objetivos tanto generales como especficos del
presente trabajo de tesis.
3
1.1.1. Objetivo General
Analizar un modelo matemtico ptimo con las teoras apropiadas para el diseo y
anlisis de lminas delgadas, de modo que se brinde confiabilidad cuando se trabaja
con dichos elementos estructurales.
1.1.2. Objetivos Secundarios
Analizar elementos finitos que modelen de la forma ms apropiada los elementos
estructurales laminares.
Plantear, con pruebas tericas, la confiabilidad de estos elementos en ensayos de
convergencia a soluciones encontradas analticamente.
Mostrar un estudio extenso de las propiedades, ventajas y desventajas de la
Formulacin Mixta en los programas de uso general que contengan stas
formulaciones, especficamente en el tema de las lminas, de modo que se de a
conocer la aplicabilidad de estas formulaciones para que en el diseo de lminas
delgadas se consideren las limitaciones de otras formulaciones y se brinde seguridad
en el anlisis de estos elementos.
4
1.2. JUSTIFICACIN DE LA PROPUESTA
Para la presente tesis de grado se presentan las justificaciones tcnicas y econmicas
que son las ms importantes variables que motivaron la presente investigacin.
1.2.1. Justificacin Tcnica
Es necesaria una representacin apropiada del comportamiento estructural de las
estructuras laminares delgadas, para que se fomente un estudio minucioso y se
amplen las posibilidades de construccin a todo nivel y en todo tipo de diseos
arquitectnicos y construcciones civiles con cscaras y lminas delgadas.
1.2.2. Justificacin Econmica
ste mtodo, nos permitir tener un parmetro confiable para el diseo de lminas
delgadas que pueden resultar en un ahorro considerable, tanto en material como en
dinero, cuando se desee disear elementos estructurales o de otra ndole y que
pudiesen estar sometidos a diversas solicitaciones similares a las que comprende el
anlisis de cscaras.
5
1.3. PROBLEMA
Para este acpite se har una presentacin de los problemas en que se incurren dentro
del anlisis de cscaras, para esto se realizar un planteamiento del problema y un
anlisis de los antecedentes del problema.
1.3.1. Planteamiento del Problema
Considerando la carencia de un mtodo analtico ptimo para el estudio y diseo de
elementos estructurales laminares delgados y dada la inseguridad, tanto de su anlisis
como de su empleo, se requiere formular soluciones confiables a travs del Mtodo
de los Elementos Finitos, que en los ltimos aos ha tenido un auge impresionante
adems del elevado ndice de confiabilidad que brinda su anlisis por ste mtodo.
Por consiguiente, al no haberse realizado estudios avanzados para el diseo de
lminas en nuestro pas, surge la necesidad de elaborar un trabajo de nivel
considerable en la materia de Elementos Finitos sobre el tema de Lminas y la
Formulacin Mixta.
6
1.3.2. Antecedentes del Problema
En nuestro pas no se ha llegado a desarrollar un anlisis estructural integral en el
campo de los Elementos Finitos (es decir, espordicamente surge una persona o dos
que inicia un estudio en el medio y lo hace solamente para cumplir un requisito
acadmico y despus, toda aquella investigacin queda trunca) ya sea debido a la
escasez de recursos acadmicos o a la incapacidad de recurrir a un centro
especializado de investigacin en mecnica estructural.
Debido a esto es que es obligacin personal de cada estudiante forjar un constante
desarrollo, especialmente en sta rama de la ciencia y tecnologa, ayudando a que
demos los primeros pasos en un crecimiento de los mtodos auxiliares de la
Ingeniera y es por eso, que nace la necesidad de tener gente que sea especialista en
este tema, para poder transmitir este conocimiento.
La presente tesis nace como inspiracin ante la inseguridad en la que incurren
principalmente aquellas personas que disean estructuras o elementos estructurales,
analizables como lminas delgadas y que luego no pueden verlas materializadas pues
no cuentan con la seguridad de su resistencia ante determinados fenmenos fsicos o
ciertos tipos de solicitaciones que podran o no producir un colapso parcial o total en
la estructura diseada. Esto debido a que las formulaciones utilizadas (en caso de que
7
se utilicen) no representan apropiadamente el comportamiento de las cscaras ni su
desempeo estructural.
Se pretende determinar elementos que analicen apropiadamente el comportamiento de
las lminas delgadas en forma confiable, no interesando el material empleado ni las
influencias externas que stos pudiesen tener, de modo que puedan emplearse, con
gran exactitud, sus resultados y por otra parte, se conozca correctamente el
comportamiento de estos elementos as como toda la teora matemtica que envuelve
al modelo como tal.
1.4. HIPTESIS
La carencia de formulaciones apropiadas para el diseo y anlisis de lminas
delgadas mediante el Mtodo de los Elementos Finitos, impide que se construyan
estructuras y elementos estructurales confiables, ms resistentes y econmicos.
Variable Independiente : La carencia de formulaciones apropiadas para el diseo
y anlisis lminas delgadas.
Variable Dependiente : Impide que se construyan estructuras y elementos
estructurales confiables, ms resistentes y econmicos.
8
Variable Moderante : El Mtodo de los Elementos Finitos.
1.5. DISEO METODOLGICO
Cuando se desarrolla una investigacin cientfica se emplea una metodologa, que
debe ser explcita para poder guiarse con ella, su utilizacin y aplicacin dan validez
y coherencia a la investigacin .
Es por ello que en la presente investigacin se utilizar el mtodo cientfico, el cual
dar validez a la investigacin, comprobando o rechazando la hiptesis que se
plantee, cumpliendo con los objetivos fijados en la investigacin.
El mtodo de investigacin adecuado para la elaboracin de la presente investigacin
es el hipottico inductivo.
Para tal efecto se deber tomar en cuenta el tipo de teora que va a emplearse en el
diseo de la presente investigacin pues permitir extender los estudios y anlisis a
otros campos de aplicacin, sin embargo, se mantendr el anlisis terico matemtico
como referencia para el desarrollo de la presente tesis.