11/03/2013

2. Mediciones con Puentes

F. Hugo Ramrez Leyva
Cubculo 3 Instituto de Electrnica y Mecatrnica hugo@mixteco.utm.mx Marzo 2012
1

Sistemas de acondicionamiento
En esta parte del curso se vera la forma en que se realiza el sistema de acondicionamiento de sensores de tipo resistivo. Tambin el amplificador de instrumentacin y los operacionales usados como comparadores de voltaje
2

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Mediciones con puentes ce CD

Se utilizan par hacer mediciones muy precisas de:
Resistencias grandes Resistencias Bajas Medicin de inductancia y capacitancia Interfaz con transductores

Tipos de puentes
De DC
De Wheatstone Kelvin Wheatstone con protecciones

De AC
Maxwell Hay Schering

Wagner

Puente de Wheatstone
Un puente de Wheatstone es un instrumento elctrico de medida inventado por. Samuel Hunter Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir Charles Wheatstone en 1843. Sirve par medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de sus brazos, aunque es mas utilizado para acondicionar sensores de tiempo resistivo. Consta de 4 ramas, una fuente de voltaje y un detector de cruce de cero por corriente. Un puente esta balanceado cuando la corriente a travs del galvanmetro es cero

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Puente de Wheatstone
Cuando el puente esta en equilibrio R3 es una resistencia variable Por lo tanto
I1

I2

R1
Ig
+88.8
Amps

R2

Como desarrollando se llega a que: Si R4 es la resistencia desconocida A R3 se le llama rama patrn; R1 y R2 son lar ramas de relacin.

I3

R3

I4

R4

Circuito equivalente del Puente de Wheatstone

Hay que obtener el equivalente de Thevenin para efectos de anlisis. Los 2 parmetros son:
La resistencia Thevenin se obtiene poniendo la fuente E=0 (Corto circuito).
La resistencia que se obtiene es:

RTH VTH
1V

+88.8

Amps

El voltaje de Thevenin es el voltaje que si mede en los puntos deseados.

El voltaje de Thevenin es:
6

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Circuito equivalente del Puente de Wheatstone

Si todas las resistencias son iguales, excepto R4 = Rx, se puede aproximar por: Si se considera a Rx= R+r, donde r es la variacin sobre la resistencia nominal, tomando como variable a r y haciendo una expansin en series de Taylor, el voltaje queda como:
7

Circuito equivalente del Puente de Wheatstone

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Errores de medicin
Sensibilidad insuficiente del detector
Lmite superior sensibilidad del detector Limite inferior la resistencia de los alambres.

Cambios en las resistencias de ramas por calentamiento Resistencias de los contactos

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Ejemplo 1:

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Ejemplo 2
Repetir el ejemplo anterior pero ahora considerando que la resistencia interna Rg es de 500. Sol: Ig=2.24A, S=2.24mm.

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Puentes de Wheatstone Comerciales

En el Mercado existen varios fabricantes que utilizan como entrada de acondicionamiento el Puente de Wheatstone. Hay configuraciones de y puente (es decir externamente se le suministran 2 de las ramas del puente) Tienen internamente amplificadores diferenciales. Entre las marcas existentes estn: National Instruments tiene los siguientes modelos
SCC-SG01 2 120, quarterbridge strain gages 777459-13 SCC-SG02 2 350, quarterbridge strain gages 777459-14 SCC-SG03 2 Half-bridge strain gages 777459-15 SCC-SG04 2 Full-bridge strain gages 777459-16 SCC-SG11 2 Shunt calibration 777459-17 SCC-SG24 2 Full-bridge strain gages, load cells, pressure sensors, torque sensors 777459

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Aplicaciones comerciales del Puente de Wheatsone

http://www.ni.com/pdf/products/us/4daqsc253-265_194-196.pdf

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Aplicaciones comerciales del Puente de Wheatsone

ICP DAS signal conditioner http://www.logicbus.com.mx/SG-3016.php

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Puente Kelvin
Incrementa la exactitud con respecto al puente de Wheatstone. Se usa para medir resistencias de valor bajo ( menores a 1) Ry = Resistencia del alambre que conecta el punto m a al n. Si el galvanmetro se conecta en el punto p, de tal manera que En equilibrio Ig=0 Haciendo manipulaciones se puede mostrar que: Reorganizando se llega a:

15

Puente de CA y sus aplicaciones

Sirve para medir inductancias y capacitancias desconocidas (impedancias) Es similar al puente de Wheatstone, pero en sus ramas tiene impedancias (inductores o capacitares. Consta de 4 ramas y fuente de excitacin senoidal Cuando Esta en equilibrio

I1 A I3

Z1

I2 + Eac -

Z2
C

Z3
D

I4

Z4

Reduciendo se comprueba que:

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Ejemplos

I1 A I3

Z1

I2 + Eac -

Z2
C

Z3
D

I4

Z4

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Otros Puentes
Puente de Maxwell
Mide inductancias. Es funcin de capacitancia Se usa para medir bobinas con Q medios (1<Q<10)

Puente de Hay
Mide inductancias. Es funcin de capacitancia Se usa para medir bobinas con Q grandes (Q>10)

Puente de Schering
Mide capacitancias La capacitancia desconocida se calcula en funcin de un capacitor y resistor conocidos.

Puente de Wien
Se usa para medir frecuencias Funciona tambin como filtro pasa bandas La frecuencia es funcin de los resistores variables R1 y R3
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Amplificadores de instrumentacin
Es el amplificador ms utilizado en aplicaciones de medicin, instrumentacin y control. Est formado por 3 amplificadores operacionales y varias resistencias de precisin. En el mercado existen varios dispositivos de este tipo, pero son relativamente caros, el de mas bajo costo es el AD620AN. En la siguiente figura se muestran las partes que integran al amplificador de instrumentacin, si todas las resistencias son R, excepto la marcada como AR, donde A es una constante. La ecuacin de salida esta dada por:
19

Amplificadores de instrumentacin
+12 E1(+) V=0.9 +12

U1

RF
R4(1) R4 V=1.00191 10k 10k -12

E1
+0.90
Volts

3 6 2 4 1 5

0.9

UA741

R1
10k

-12

V1
12V

U3
4 1 5 2 6 (+) V=-0.297691

R5

3 7

AR
V2
12V -12

10k

10k

UA741

-0.30
Volts

R3
10k

R6
10k

U2
2 E2(+) V=0.8 -12 6 4 1 5

E2
+0.80
Volts

3 7

UA741 +12

0.8

20

+12

10

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Amplificador de Instrumentacin AD620

La ganancia es puesta con un solo resistor Rg (en el rango de 1 a 10 000) Voltajes de operacin de +2.3V a +18V. Consumo de corriente de 1.3mA. 50V mximo de Offset Ancho de banda de 120kHz con G=100. Es de bajo costo Encapsulado DIP de 8 terminales Es un amplificador monoltico con resistores ajustados por lser con una precisin del 0.15%.

Aplicaciones
Medidor de presin con puente de Wheatstone Electrocardigrafo Medidor de temperatura con termopar
21

Amplificador de Instrumentacin AD620

22

11

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Amplificador de Instrumentacin AD620

23

Amplificador de Instrumentacin AD620

24

12

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Simulacin del AD620A

El Proteus tiene definido el modelo de este operacional. En la siguiente figura se muestra el resultado de la simulacin El voltaje en el resistor R3 es 1.2mV. La ganancia del amplificador es El voltaje de salida es La simulacin da
25
+12

R1
R3(1) V=0.000595068 +12 10k

V1
12V 7 1

R4 U1
500

3 6

R5(1) V=0.125885

R3
1

2 4 8 5

R5
AD620 10k

V2
12V

R3(2) V=-0.00060487 -12

R2
10k

Comparadores con OPAMS

En los comparadores normales la salida no
cambia con mucha velocidad. El voltaje de salida no es mayor al Vcc y el negativo no es menor a Vcc

26

13

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Comparadores con OPAMS

27

Comparadores con OPAMS

Si hay ruido en la seal de entrada genera disparos en falso

28

14

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LM311
El LM311 es un circuito comparador.
Su salida es a transistor. Puede tener varios voltajes de salida (diferentes a la alimentacin) Esta diseado para este fin

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LM311

30

15

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Detector de cruce por cero

Es utilizado para cuando una seal senoidal pasa del ciclo positivo al negativo.
+12

R2
10k -12

V1
12V

U1
+

2 6 3 7

4 1 5

A B +88.8
Volts

AM FM

+88.8
Volts

C D

UA741

V2
12V +12 -12 -12

U2
2 6 3 7 4 1 5

UA741

+88.8
Volts

31

Detector de cruce por cero

32

+12

16

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Comparador con una referencia de voltaje (Vref)

+12

V1
12V

-12

U1
+

2 6 3 7

4 1 5

A B C

AM FM

UA741

V2
12V

V3
1V +12

33

Comparador con una referencia de voltaje (Vref)

34

-12

17

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Comparador con salida a transistor LM11

La salida es controlada por un transistor. Tien la ventaja de que puede conmutar cargas ms grandes Permite manejar diferentes niveles de voltaje a la salida El LM111 se pude alimentar con una o 2 fuentes de voltaje. Cuando el voltaje en + es mayor que en el transistor se satura (conduce).
35
+12

V3
5V

R1
1k +12

V1
12V

U1
V5(+) 2 U1(-IP) 3 4 5 6 7 8 1

U1(OP)

V5
VSINE

V2
12V

V4

LM111

1v
-12V

Comparador con salida a transistor LM11

36

-12

18

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Voltmetro de columna luminosa

Con comparadores se puede realizar un multmetro con LEDs. Tambin este diseo es usado para el desplegado grfico de los ecualizadores.

+1

R10
10k

-12

+12

U1
4 1 5 2 6 3 DIODE 7 UA741

D1

R1
10k

LED1
LED-BIRY

R11
10k

RV2
-12 +12 10k
100%

R12
10k 2

U2
4 1 5

+12

D2
6 DIODE 7 UA741

R2
10k

LED2
LED-BIRY

12V

R13
10k 2

-12 +12

V1

U3
4 1 5

D3
6 DIODE 7 UA741

R3
10k

V2
12V

LED3
LED-BIRY

-12

R14
10k 2

-12 +12

U4
4 1 5

D4
6 DIODE 7 UA741

R4
10k

LED4
LED-BIRY

37

Comparador con Histresis

Usando retroalimentacin positiva se genera Histresis y con ella esto se evitan disparos en falsos

38

12

19

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Retroalimentacin positiva

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Anlisis
Cuando la salida Vo=+Vsat Cuando la salida Vo=-Vsat

40

20

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Ejemplo
Sea un comparador con R1=2k y R200k. El voltaje de saturacin es de +12V y -12V. Al aplicar las ecuaciones se obtiene que:
VLT = R2 (- Vsat )= - 0.118V R1 + R2

VUT =

R2 (Vsat )= 0.118V R1 + R2

Se simul el circuito en Orcad y se obtuvo que VLT= 0.116 y VUT= 0.114V

41

Ejemplo

42

21

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Comparador con Histresis

43

Detector no inversor de Nivel de voltaje con histresis

Voltaje de umbral superior

Voltaje de umbral inferior

Voltaje central

44

22

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Ejemplo
Analizar el circuito de la figura Vcc VLT=9V VUT=-3V 12Vdc V1 VH=12V
V2

Vee
4 2 U1 OS1 1 6 5 V-

V3 2Vdc

OUT V+ 3 + OS2

Vout
V

12Vdc

0
VOFF = 0 VAMPL = 5 FREQ = 1kHz

Vin
V

R3 50k

uA741

Vcc
R4 100k

Vs
0

Vee

45

Ejemplo

46

23

11/03/2013

Temporizador con un OPAM

Si se pone un circuito RC retroalimentado en la entrada negativa se consigue un temporizador La frecuencia de oscilacin es funcin de la constante =RC

47

Temporizador con un OPAM

48

24

11/03/2013

Circuito Acondicionador de Seales (CAS)

Hay ocasiones en las que se necesita generar una ecuacin de lnea recta en funcin del voltaje de entrada La ecuacin de salida es del tipo lineal y=mx+b
Donde x es el voltaje de entrada y el voltaje de salida b el nivel de offset El circuito que genera esta ecuacin es:
1 Y 10 m Add Display 11

1 b

49

Circuito Acondicionador de Seales

El circuito acondicionador de seales (CAS) se comporta como una lnea recta

y = mx + b

Se usa para acondicionar los niveles de voltaje de un sensor:

50

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25

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Ejemplo Disear el circuito que genera el voltaje de la figura: y=5x+1

51

Diseo de un CAS
Disear un circuito de acondicionamiento de seales para que mida temperaturas en el rango de 0 a 50C. El Margen de voltajes a la salida es de 0 a 5V. Se desea que la salida del CAS sea lineal, es decir, cuando la temperatura sea 0C la salida del CAS sea 0V; cuando el sensor tenga 50C la salida del CAS sea de 5V. Solucin
El sensor de temperatura a usar es el LM335
Suministra un voltaje en funcin de los K Su ecuacin de salida es 10mV/K Trabaja en el rango de -10 a 100C

52

26

11/03/2013

Diseo de un CAS

53

Diseo de un CAS
Se necesita disear un circuito que cuando se tenga un voltaje de 2.73V a la salida se tenga 0V; cuando la entrada sea de 3.23V la salida sea de 5V. Con estos datos, la ecuacin del CAS es: Modelado a bloques
OP : ADD V3(+) V=3.23

K1
K

K1(OUT) V=-3.23

K2
K

K2(OUT) V=32.3

R1(1) V=5

V3
3.23V

K=-1.0

K=-10
K3
K
K3(OUT) V=-27.3

R1
10k

V4

12V

K=-2.275

54

27

11/03/2013

Diseo de un CAS
R3
10k R4(1) V=-3.22693 -12

R6
100k -12

V5(+) V=3.23

U2
4 1 5

R4
10k 4 1 5 2

U1
6 U1(OP) V=4.98784

R2
10k

2 6 3 7 +12 V=12

3 7

V5
3.23V UA741

R5
43.95k

UA741

+12

55

Galvanmetro
El galvanmetro esta formado por un embobinado inmerso en un imn que genera un intenso campo magntico El resorte hace que se mantenga en equilibrio Electricamente se modela como una resistencia de valor Rm y una corriente a plena escala Im
56

+12

+12

28

11/03/2013

Voltmetro con un Galvanmetro

Con un galvanmetro se hace un voltmetro ponindole una resistencia limitadora de corriente El problema que tienen este tipo del instrumentos es que tiene una impedancia de entrada no muy grande (el ideal es infinito)

57

Ampermetro con un Galvanmetro

Un ampermetro con base en un galvanmetro se hace poniendo un divisor de corriente con una resistencia en paralelo La impedancia de ste no es muy pequea (idealmente 0)

http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/magnetic/ammet.html

58

29

11/03/2013

Amplificadores Operacionales
El A.O. ideal tiene:
Ganancia infinita Impedancia de entrada Infinita
Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero.

Ancho de banda tambin infinito Impedancia de salida nula Tiempo de respuesta nulo Ningn ruido.

59

Amplificador Operacional 741

Es el ms popular. Es barato Se consigue fcilmente Utiliza 2 fuentes de voltaje para alimentarse Tiene 8 terminales El Offset se ajusta con un potencimetro entre las terminales 1 y 5. Producto ganancia ancho de banda de 0.9MHz
60
Entrada negativa
2 3

Voltaje Negativo
-12

U2
4 1 5 6

Salida

Entrada positiva

UA741

Voltaje Positivo

+12

30

11/03/2013

Amplificador Operacional TL084

Bajo consumo de energa Proteccin contra cortos circuitos Alta impedancia de entrada (entradas JFET) Alto slew Rate o ancho de banda (13 V/us) Rangos de voltaje de +18V Tiene 4 OPAM en un solo CI.

61

TL084

62

31

11/03/2013

Conexin en Proteus del TL084

63

Configuraciones con operacionales

Amplificador
No inversor Inversor Seguidor Restador Instrumentacin

Comparadores
Simples Con Histresis

Temporizadores
Monoestable Astable

Sumador Filtros
Pasa altas Pasa bajas Pasa banda Rechaza banda
64

Rectificadores
De onda y onda completa

Integrador y Diferenciador

32

11/03/2013

Amplificador Inversor
El voltaje Ed entre + y es cero cuando Vo no est saturado. La corriente requerida por las terminales + y es despreciable. La ganancia de voltaje es negativa La impedancia de entrada es baja (igual a R1)
RF
5k
-12

RI
1k
V3
+1.00
Volts

U1
2 6 3 7 4 1 5

1V

UA741

-4.99
Volts

Ii = I F + I A
VO = RF Ei Ri
11/03/2013 65

Amplificador no inversor
La ganancia es positiva La impedancia de entrada es alta. Con 2 resistencias se controla la ganancia. Haciendo el mismo anlisis para este amplificador la ganancia esta dada por:
RF1 RI1
1k
2 6 3 7 4 1 5 -12

5k

+12

U2

V4
+1.00
Volts

UA741

+6.01
Volts

1V

ALC =
66

VO RF = +1 Ei Ri

+12

33

11/03/2013

Seguidor de Voltaje
Impedancia de entrada alta (>1M) Ganancia de voltaja Av=1. Es usado para cambiar la impedancia de salida a un voltaje de referencia.
-12

U2
2 6 3 7 4 1 5

EI
+1.00
Volts

UA741

+1.00
Volts

1V

VO = Ei
67

Amplificador diferencial
Sirve para restar 2 seales. Tiene baja impedancia e entrada. Si todas las resistencias son iguales R, el voltaje a la salida es:
R1
10k

+12

RF
10k -12

E1
+1.00
Volts

1V

U2
2

R2
10k

4 1 5 6 3 7

E2
+1.00
Volts

1V

R3
10k

UA741

+0.00
Volts

VO = E2 - E1
68

+12

34

11/03/2013

12V

R1
10k

UA741

69

Filtros
Los filtros son circuitos que permiten el paso de una determinada frecuencia mientras atenan todas las seales que no estn dentro de esa banda. Existen 5 tipos de filtros: Pasa bajas, Pasa altas, Pasa banda, rechaza banda y pasa todo. La frecuencia de corte fc se conoce como frecuencia 0.7071 o frecuencia de -3dB, o frecuencia de ruptura

70

-12

+12

Sirva para sumar 2 seales. El voltaje de salida es negativos Puede tener o no ganancia La impedancia de entrada es baja (igual a R1 y R2)

+12

Sumador

RF
10k

12V

-12

V1

V1
V2

U1 R2
10k 2 6 3 4 1 5

V2

Vo

35

11/03/2013

Filtro pasa bajas Butterworth

C2 +12 V1 12Vdc R3 1.5k V2 12Vdc -12 11 20n

0
-12 2 R1 V3 1Vac 0Vdc 750 R2 3 750 C1 10n + -

U1A TL084

V-

OUT V+

Vopam
V

71

Procedimiento de diseo del filtro pasa bajas Butterworth

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. La salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada
72

Definir la frecuencia de corte Definir C1; elegir un valor comprendido entre 100pF y 0.1 uF Definir C2=2C1 Calcular Definir

4 +12

36

11/03/2013

Filtro Butterworth pasa altas

R2 +12 V1 12Vdc R3 1.5k V2 12Vdc 11 -12 750

0
-12 C1 V3 1Vac 0Vdc 10n 10n R1 1.5k 2 C2 -

U1A TL084

V-

OUT V+ 3 +

Vopam
V

4 +12

H (s ) =

s2 s2 = 2 2 1 + j 1 j s + s+ s + s + RC (RC )2 RC RC
2

73

Procedimiento de diseo del filtro pasa altas Butterworth

Definir la frecuencia de corte wc o fc Definir C1=C2=C adecuado Calcular R1 mediante Hacer Para reducir al mnimo el desvi, hacer:
74

37

11/03/2013

Referencias de Voltaje
Las referencias de voltaje integradas se utilizan cuando se requiere un voltaje muy preciso. Para definir el voltaje de referencia de un convertidor Mantienen el voltaje ante variaciones de temperatura El CI REF02 proporciona un voltaje de +5V
75

Controlador de Temperatura

76

38

11/03/2013

Etapa de potencia
Foco
U2 +12 1 2 J1 PLUG AC FEMALE 2 D2 1N4500 Relay_SPDT 3

Comparador

D1 1

R4 2 1k

Q1

1N4500

1 BC547A

Vcc

R1
470

U1
1 6

R2
150

2
Zero Crossing

U2
TRIAC 4

VCA
VSINE

R3
1k

FOCO
100

D1
DIODE

R4
470

Q1
BC547

MOC3031M

Disparo

77

39