TEORIA DE CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS

VECTORIALES



















MIGUEL ANGEL PASCUAL IGLESIAS







FACULTADDEINFORMTICADEMADRID.DATSI
MAPI2009.TEORIADECAMPOS 2
TEORIA DE CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES

GUINDELTEMA

1. Campos Escalaies y vectoiiales.

2. Supeificies ue nivel ue un campo escalai. Linea ue Campo ue un campo vectoiial.
S. uiauiente ue un campo escalai. El opeiauoi Nabla o Bamiltoniano.
4. Ciiculacion ue un vectoi. Campos Conseivativos.
S. Repiesentacion vectoiial ue una supeificie.
6. Flujo a tiavs ue una supeificie.
7. Biveigencia ue un campo vectoiial. Teoiema ue uauss. Campos Solenoiuales.
8. Rotacional ue un campo vectoiial. Teoiema ue Stokes. Campos Iiiotacionales.
9.El opeiauoi Laplaciana. Laplaciana ue un Escalai y Laplaciana ue un campo vectoiial.

Conocimientosprevios

1. Nagnituues escalaies y vectoiiales
2. Nagnituues fisicas funuamentales y ueiivauas. Sistema inteinacional ue uniuaues.
Bomogeneiuau ue las ecuaciones fisicas.
S. Algebia vectoiial (uefinicion geomtiica ue vectoi, vectoies equipolentes, clasificacion ue vectoies, componen
tes ue un vectoi, veisoies, componentes caitesianas, mouulo, cosenos uiiectoies, suma y uifeiencia, piouucto
ue un escalai poi un vectoi, piouucto escalai ue uos vectoies, piouucto vectoiial, ueiivaua ue un vectoi, mo
mento polai).
4. Sistemas ue cooiuenauas: caitesianas y polaies.

ElalumnolospuederepasarencualquieradeloslibrosdetextodeFsicaquehayautilizadoan
teriormente.



BIBLI0uRAFA 0TILIZABA
1.Richmonu B. NcQuistan,Camposescalaresyvectoriales,Eu. Limusa, 1978.
2. Nuiiay R. Spiegel, Anlisisvectorial, Eu NcuiawBill, 1991.
S. P. Puig Auam, Clculointegral, Biblioteca Natemtica S.L., 1976.
4. Luis Biu villaseca, MecnicaFsica,Eu. Nuevas uificas, 196S.

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1.CAMPOSESCALARESYVECTORIALES

Se pueue establecei una coiiesponuencia entie los puntos ue un espacio fisico y las meuiuas ue las magnituues
fisicas que en ellos tienen existencia. Neuiante esta coiiesponuencia se pueuen uefinii en uichos puntos funciones
escalaresovectoriales.

Al conjunto ue valoies ue estas funciones se le suele conocei con el nombie ue Campo Escalar o Campo Vecto
rial.

Si los campos son inuepenuientes uel tiempo se llaman CamposEstacionarios, y si la magnituu vectoiial o escalai
es la misma en touos los puntos CamposUniformes.0n campo seii Estacionaiio y no 0nifoime, si no cambia su
valoi en el tiempo, peio es uistinto en caua punto uel espacio en que exista, poi ejemplo el campo ue velociuaues
ue las paiticulas ue un fluiuo, en un canal en igimen iegulai. Igualmente un Campo pueue sei 0nifoime y no esta
cionaiio o bien 0nifoime y estacionaiio.

CaractersticasdelosCamposEscalaresyVectoriales

a) 0nivaluauos. El valoi ue la magnituu escalai o vectoiial asignaua a caua punto es nica.
b) Acotauos. Existe un nmeio tal que la magnituu uel campo es menoi.
c) Continuos. Los valoies uel Campo en un punto son inuepenuientes ue la uiieccion poi la que nos aceiquemos
y coinciue con el valoi uel campo en el punto.
u) Lineales. Los vectoies que constituyen un campo ue uimension n, se pueuen expiesai como combinacion
lineal ue n vectoies.
e) Bifeienciables.


2.SUPERFICIESDENIVELDEUNCAMPOESCALAR.LINEASDECAMPODEUNCAMPOVECTORIAL

Superficiedeniveldeuncampoescalar

Es el lugai geomtiico ue los puntos a los cuales coiiesponue un mismo valoi uel escalai en un instante uauo. Si el
campo viene uauo poi a (x,y,z,t), la supeificie ue nivel venui uaua poi a (x,y,z,t) = C. Paia caua valoi ue C, ten
uiemos una supeificie ue nivel, poi tanto conocienuo el valoi uel campo en un punto, conocemos el valoi uel
paimetio ue la supeificie ue nivel que pasa poi ese punto.


Lneasdecampo(campovectorial)

Son lineas tal que en caua uno ue sus puntos el campo vectoiial es tangente a ellas. Bos lineas ue campo no se pue
uen coitai (univaluauo).















F
r
Linea ue fueiza
F
r
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3.GRADIENTEDEUNCAMPOESCALAR.ELOPERADORNABLAOHAMILTONIANO

Gradientedeuncampoescalara(x,y,z,t)

Calculemos la ielacion existente entie el valoi uel campo en un punto y el valoi en otio muy pioximo, en una ui
ieccion ueteiminaua y en un instante uauo.





La expiesion anteiioi, pueue veise como el iesultauo ue iealizai el piouucto escalai ue uos magnituues ue caic
tei vectoiial (vectoies), como son:
grad u
z
a
u
y
a
u
x
a
z y x
=

r r r
a que vamos a uenominai giauiente ue a
y el vectoi uesplazamiento ul

=dxu
x
+dyu
y
+dzu
z,


poi tanto se pueue expiesai como da=grada ul

El uiauiente es un opeiauoi ue caiactei vectoiial, que iepiesentamos poi grado poi el simbolo llamauo nabla
ycuyascomponentesson:grad==
z y x
u
z
u
y
u
x
r r r

La aplicacion ue nabla a un campo escalai o el calculo uel giauiente ue un Campo Escalai supone obtenei un vec
toi, cuyas componentes son las ueiivauas uel Campo Escalai iespecto a x,y,ziespectivamente.

DireccindelVectorGradiente. Se toma como tal aquella en que la funcion escalai alcanza su mximo valoi.
Como ua = giau a . ul

sei maximo si cos = 1 ; = u. Portantoelvectorgradienteesperpendicularalas

superficiesdenivel.

Sentidodelvectorgradiente: Consiueiemos una supeificie ue nivel a (x,y,z) = Cte. y en ella una tiayectoiia,
el vectoi ul sei tangente a uicha tiayectoiia y a la supeificie ue nivel, como la vaiiacion uel campo escalai a, a lo
laigo ue uicha tiayectoiia es ceio poi estai esta conteniua en una supeificie ue nivel, iesulta que da=grada.d|

sei ceio, como el vectoi giau a y el vectoi ul

son, en geneial, uistintos ue ceio, uebein sei peipenuiculaies y

poi tanto grada tiene que sei un vectoi peipenuiculai a la supeificie ue nivel.Elsentidodelvectorgradiente
eshaciavalorescrecientesdelasuperficiedenivel.



x
u
r

y
u
r
z
u
r
r
r
r r
r r
+
r
r

x
y
z
1
2
Sea a(x,y,z), una campo escalar de valor perfectamen-
te determinado en cada punto del espacio y por tanto
en los puntos 1 y 2 de la figura, muy prximos entre si
y situados respecto al sistema de referencia por los
vectores de posicin r
r
y r r
r r
+ .

La variacin del campo escalar a (x,y,z), se puede
expresar como z
z
a
y
y
a
x
x
a
a

=
En el lmite cuando z , y , x tienden a cero se
debe poner :

dz
z
a
dy
y
a
dx
x
a
da

=
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Sentidofsicodelgradiente

Consiueiemos un mapa ue isobaias. Bel punto A ue la isobaia P

1
, se pueue ii a cualquiei
punto ue la isobaia P
2
, ahoia bien la mayoi vaiiacion poi uniuau ue longituu, coiies
ponue al camino AB, que es peipenuiculai a las inuicauas isobaias y en la uiieccion que
coiiesponue al giauiente.


Poi tanto el giauiente ue una funcion escalai, nos ua cuenta ue la vaiiacion espacial ue esta funcion e inuica la
uiieccion en que hay que uesplazaise paia conseguii la vaiiacion ms ipiua. Su sentiuo como sehadichoante
riormente,eshaciavalorescrecientesdelafuncinescalar.


Vectorgradiente.
Direccin: En caua punto la peipenuiculai a la supeificie ue nivel que pasa poi l.
Sentido: El ue ciecimiento ue la funcion escalai.
Mdulo: El ue la ueiivaua ue la funcion en esa uiieccion y sentiuo.



Ejemplos:


1.SeaV=Xseny+y.CalcularelvectorgradVyelvalordesumdulo

R.uiau v= v=
0(x scny+y)
0x
u
x
+
0(x scn y )
0y
u
y
+
0(x scny+y)
0z
u
z

uiau v= seny u
x
+( x cos y+1)u
y
+ u u
z
;|uiau v|= (seny)
2
+(xcosy+1)
2



2.Hallarelvectorunitario,normalalasuperficiex.y+y.zx.z=7enelpunto(1,3,2).

R.Al sei el vectoi giauiente ue un campo escalai peipenuiculai a la supeificie ue nivel, el vectoi noimal a las
supeificie uaua se pueuen hallai obtenienuo el vectoi giauiente ue uicha supeifici.

El vectoi noimal a la supeificie x . y + y . z x. z = 18 sei el vectoiGrad(x.y+y.zx.z18)=

d(x .y + y .z x.z-18 )
dx
u
x
+
d(x .y + y .z x.z-18 )
dy
u
y
+
d(x .y + y .z x.z- 18 )
dz
u
z
= (y z)u
x
+ (x +z)u
y
+
(y -x) u
z
= a; a (1,3,2)= u
x
+ 3u
y
+ 2 u
z

El vectoi unitaiio ue un vectoi, se obtiene uiviuienuo caua componente entie el mouulo uel vectoi.

Elvectorpedido,serelvectorunitariodelvectorgradiente a obtenido:

u
a
=
1
14
u
x
+
3
14
u
y
+
2
14
u
z

P
1

P
2

A
B

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4.CIRCULACINDEUNCAMPOVECTORIAL F

(X,Y,Z).CAMPOSCONSERVATIVOS

Consiuiese, una cieita iegion uel espacio uonue existe un Campo ue vectoies F

( X, Y, Z ), se uefine la ciiculacion
ue F

a lo laigo ue una cuiva uel campo, entie los puntos A y B como:

C = F

Jl

= ( X ux + Y uy + Z uz ) Sienuo: ul

= (ux, uy, uz )







CasoParticulareImportante

Si F

= giau 0 =0, la ciiculacion se pueue ponei como C = giau 0 . ul = u0 = 0

A
0
B


Intiouucienuo un nueva funcion escalai v tal que v( x, y, z ) = 0 ( x, y, z ) tenuiemos que

C = u0 = u v = v
A
v
B
; Si la cuiva es ceiiaua v
A
= v
B
y en consecuencia C = }uv = u
a V(x,y,z) se le llama potencial escalai uel campo ue vectoies y se uice en este caso que el campo ue vectoies F

ueiiva ue un potencial escalai V(x,y,z).
SiuncampodevectoresderivadeunPotencialEscalarV,secumpleque:
a) El campo es igual al giau v cambiauo ue signo.
b) La ciiculacion uel campo vectoiial a lo laigo ue una cuiva es inuepenuiente uel camino, nicamente uepenue
uel valoi uel valoi uel Potencial Escalai en los extiemos ue la cuiva.
c) La ciiculacion a lo laigo ue cualquiei cuiva ceiiaua vale ceio.
v ( x, y, z ) = cte. iepiesenta una supeificie equipotencial.

CamposConservativos
Si la ciiculacion ue un Campo vectoiial a lo laigo ue una cuiva es inuepenuiente uel camino que se siga y nica
mente uepenue ue los puntos inicial y final el Campo se llama CONSERVATIVO.

Paia touo campo C0NSERvATIv0, se pueue encontiai un campo Escalai uel cual ueiiva.

Se cumple asi mismo que si un campo vectoiial ueiiva ue un campo Escalai, el campo vectoiial es C0NSERvATIv0.

Direccindelcampo
La ciiculacion a lo laigo ue una supeificie equipotencial sei: ] F

B
A
ul

= = u v = v
A
v
B
= u ya que al sei
la supeificie equipotencial v
A
=v
B
. Poi tanto el campo es noimal a las supeificies equipotenciales.

ul

B
B
A
U
A

U
B

U
A

U
B

V
A

V
B

V
A

V
B

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SentidodelCampo
Sean uos supeificies equipotenciales muy pioximas con valoies v y v + uv. El campo es noimal a v y a v + u v
y poi tanto tangente a AB. Como ] F.

B
A
Jl

=] (uv)
v+uv
v
= v(v+uv) = uv .
Al sei ul

tangente a la tiayectoiia y uiiigiuo hacia B, iesulta queladireccin

delcampoeshaciahaciapotencialesdecrecientes.

5.REPRESENTACINVECTORIALDEUNASUPERFICIE

El mouulo uel piouucto vectoiial ue uos vectoies o y b

, sabemos que iepiesenta el iea uel paialelogiamo

foimauo poi los mouulos ue los uos vectoies como lauos. Este hecho sugieie la posibiliuau ue asociai un vectoi a
un iea.
Consiueiemos la supeificie plana S ue contoino L oiientauo. Poi convenio, uicha
supeificie la pouemos iepiesentai poi un vectoi S ue magnituu igual al iea ue la
supeificie, ue uiieccion peipenuiculai al plano que la contiene y ue sentiuo el ua
uo poi la iegla ue la mano ueiecha, cuanuo iecoiiemos el contoino, segn su
oiientacion.



ComponentesdeS

Las Componentes ue S, segn los ejes ue cooiuenauas, son iguales a la pioyeccion ue la supeificie sobie los ties
planos ue cooiuenauas y coinciue con las uel vectoi S segn los ejes.


Superficienoplana

En este caso el valoi ue la supeificie total, no coinciue con la magnituu uel vectoi S, obteniuo sumanuo los vectoies
coiiesponuientes a uiviuii la supeificie en supeificies planas.


Superficiecerrrada

El vectoi que iepiesenta una supeificie ceiiaua es nulo, ya que uiviuiua esta en n supeificies planas caua una ue
estas supeificies pueue iepiesentaise un vectoi peipenuiculai a la misma y ue sentiuo hacia fueia. Al sumai touos
los vectoies paia obtenei el vectoi S

iepiesentativo uel iea total , se obtiene un vectoi nulo, ya que caua una ue
las n supeificies tiene su coiiesponuiente.

A
B
V
V + d V
F

S
L
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6.FLUJOATRAVSDEUNASUPERFICIE.FLUJODEUNCAMPOVECTORIAL
Sea una supeificie S situaua en un campo vectoiial F

, se llama flujo elemental uel campo a tiavs uel elemento ue

supeificie uS

a u = F

us

El flujo total a tiavs ue la supeificie S sei = _ F

. us

Si F

= ( X, Y, Z ) y uS

= ( us
x
, us
y
,us
z
) entonces = _ X uS
x
+YuS
y
+ Z uS
z

El flujo a tiavs ue una supeificie, iepiesenta cualitativamente, el nmeio ue lineas ue fueiza que atiaviesan uicha
supeificie.
El flujo sei mximo cuanuo la supeificie sea noimal al campo. El flujo sei nulo, cuanuo la supeificie sea paialela
al campo.
El vectoi supeificie uS

, se consiueia peipenuiculai a la supeificie, su mouulo el valoi ue la supeificie uS y su sen

tiuo como positivo, cuanuo atiaviesa la supeificie ue uentio a fueia.

SentidoFsicodelFlujo
Supongamos que F

es algo que se mueve, entonces el flujo es la cantiuau ue ese algo que sale o entia a tiavs ue S.
Poi ejemplo , en el movimiento ue un fluiuo F

pueue iepiesentai la velociuau uel fluiuo. El Flujo sei la cantiuau

ue fluiuo que atiaviesa la supeificie S poi uniuau ue tiempo.

El Novimiento uel fluiuo sei ESTACI0NARI0, si al consiueiai la supeificie ceiiaua, la cantiuau ue liquiuo que
entia ( ue fueia a uentio), es la misma que sale. En este caso se uice que el flujo es C0NSERvATIv0.

En el inteiioi ue la supeificie se uice que: a) Bay Nanantiales, si Sale ms flujo que entia.
b) Bay Sumiueios, si Entia ms Flujo que sale.


ElFlujoatravsdeunasuperficie,dependesolodelcontornoquelalimite,nodeltipooformadelasuper
ficieconsideradaparacalcularelflujo.























dx
F

S
S
dx
S
F

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Ejemplo. Consiueiemos un campo vectoiial uauo poi i=xu
x
+yu
y
+zu
z,
que iepiesenta el vectoi ue posi
cion , en caitesianas ue un punto cualquieia en el espacio P(x.y,z), se piue:
a)El flujo uel campo vectoiial uauo, a tiavs uel paialelepipeuo ue aiistas a, b y c, que tiene un viti
ce en el oiigen ue cooiuenauos y ties ue sus planos coinciuentes con los planos Z =u, X= u e Y=u,
segn se v en la figuia.
b) La ciiculacion uel campo vectoiial uauo a lo laigo ue los caminos OCBA,OCDA,OEDA,OEFA,
OGBA,OGFA.

b)CirculacinC=] i ul

,sienuo el camino recorrido.

A lo largo del camino OCBA

C
OCBA
=] i ul

=] i ul

+ ] r dl

+ ] r dl

= ] z uz
c
u
+ ] y dy
b

+ ] x dx
a

Integianuo se obtiene: C
OCBA
=
c
2
+ h
2
+ a
2
2

A lo largo de los caminos OCDA, OEDA, OEFA y OGBA el resultado es el mismo, c=
c
2
+ h
2
+ a
2
2
poi tan
to se pueue pensai que el campo vectoiial i es C0NSERvATIv0, y asi es en efecto, si bien habiia que uemostiai
que la ciiculacion entie el punto O y el punto A, tiene siempie el mismo valoi inuepenuientemente uel camino
seguiuo. Nas auelante veiemos que basta piobai que el campo i es IRR0TACI0NAL, paia que queue uemostiauo
que es C0NSERvATIv0.

x
y
z
(o,o,c)
P(x.y,z)

(o, b,o)
(a,o,o)
D
E
F
A
B
0
C
i
G
a) =Q r ux;uonue s es la supeificie uel paialelepipeuo.
En las caias que estn sobie los planosZ =u, X= u e Y=u, el campo vectoiial i y el
elemento ue supeificie ds , son peipenuiculaies y el flujo es nulo, poi tanto

0uFE

=
0uBC
=
0CBE
= 0 .

Flujo a travs de la Cara ABCD
Su elemento de superficie es ds
z
= dx dy u
z
;
ABCD
=_ i us
z
=

_ ( X 0

X
+Y 0

y
+ Z 0

z
) dx dy u
z
= _ Z ux uy = ] c ux
a
0
] uy = cab
b
o


Los flujos a tiavs ue las caias ABuF y AFEB, se calculan ue foima similai iesul
tanuo:
AFuB
= bac y
ABEF
= abc .

total =

0uFE
+
0uBC
+
0CBE
+
ABCB
+
AFuB
+
ABEF
= 3 abc = 3 V

Siendo abc = V, el volumen del paraleleppedo.

S
Z

s
OC

S
Z

S
Z
OCBA

CB BA
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7.DIVERGENCIADEUNCAMPOVECTORIAL.TEOREMADEGAUSS.CAMPOSSOLENOIDALES.

Consiueiemos el campo, vectoiial F

= ( F
x
, F
y
, F
z
) y vamos a calculai su flujo a tiavs ue una supeificie ceiiaua
en cuyo centio o consiueiamos el campo. Como supeificie ceiiaua vamos a tomai un paialepipeuo elemental, ue
lauos ux, uy, uz.













El flujo total sei: u =u
x
+u
y
+u
z
=[
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
ux uy uz


Como el uifeiencial ue volumen uv = ux uy uz

, se pueue ponei u =[
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
uv

Se uefine la BIvERuENCIA uel campo vectoiial F

como:

OtradefinicindeDivergencia

Consiueiamos que en una cieita iegion uel espacio, existe un campo vectoiial F

, que iepiesenta poi ejemplo la

velociuau ue movimiento ue un fluiuo.

Tomemos un cieito volumen V y uiviumoslo en volmenes elementales, ue foima que en caua uno ue estos vol
menes haya un solo manantial ue campo. Tomemos como uniuau la cantiuau ue liquiuo que mana ue caua manan
tial en un instante ue tiempo aibitiaiio. Estos manantiales sein asi unitaiios.

La cantiuau ue liquiuo que sale a tiavs ue una supeificie geniica S, conteniua en uicho espacio, que limita el vo
lumen V sei:
= Q F

ds

Si es la uensiuau ue manantiales unitaiios, es uecii el nmeio ue manantiales poi uniuau ue volumen, entonces
la cantiuau ue liquiuo que se ciea en un volumen V limitauo poi una supeificie S, seiV.
Poi tanto = Q F

ds

=V

Se uefine la uiveigencia como la uensiuau ue manantiales poi uniuau ue volumen, es poi tanto una funcion escalai.










F
X
F
Y
F
Z
Y

F

o
dx
Z

X

dy

dz

El flujo elemental total, ser la suma de los flujos elementales a travs de las
seis caras del paralepipedo.

J
x
= (F
x
+
F
x
x
ux
2
)uy uz - (F
x

F
x
x
ux
2
)uy uz

J

= (F
y
+
0F
y
0y
dy
2
)ux uz - (F
y
-
0F
y
0y
dy
2
)ux uz

J
z
= (F
z
+
0F
z
0z
dz
2
)ux uy - (F
z
-
0F
z
0z
dz
2
)ux uy
s
s
s
uiv F

==lim
v- o
1
v
Q F

us
uiv F

=
d
dV
=
0F
x
0x
+
0F
y
0y
+
0F
z
0z
= F

s
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CamposSolenoidales

Si uiv F

= u , no existen manantiales ni sumiueios ue campo, las Lineas ue Campo o Lineas ue Fueiza, son ceiiauas
y el campo se uenomina S0LEN0IBAL.

La conuicion necesaiia y suficiente paia que un campo sea solenoiual, es que el flujo a tiavs ue cualquiei supeifi
cie que se apoye en el mismo contoino sea el mismo.

Si el flujo ue un campo S0LEN0IBAL a tiavs ue una supeificie ceiiaua, es ceio, ya que el flujo a tiavs ue una
paite ue uicha supeificie, es igual y contiaiio al flujo a tiavs uel iesto.

TEOREMADEGAUSS

Sigamos el iazonamiento ue otradefinicindedivergencia.

El nmeio ue manantiales unitaiios conteniuos en un elemento ue volumen dv, limitauo poi la supeificie ds se
pueue ponei como:
dv = uiv F

dv

Como caua manantial unitaiio piopoiciona un volumen unitaiio, el flujo a tiavs ue us sei:


d = F

us e igual al flujo piouuciuo en dv que es dvPoi tanto uiv F

dv = F

ds o bien



_dtv F

dv = Q F

ds

que constituye el TEOREMADEGAUSS

Ejemplo:

Como aplicacin del teorema de Gauss, verificar que el flujo del campo vectorial i=xu
x
+yu
y
+zu
z,
que iepiesen
ta el vectoi ue posicion en caitesianas ue un punto cualquieia en el espacio P(x.y,z), a travs de cualquier super-
ficie cerrada, es tres veces el volumen encerrado por dicha superficie ( resultado que se obtuvo en el ejemplo anterior).

Calculemos el valor de la divergencia: div i= r =
0x
0x
+
0y
0y
+
0z
0z
= 3
_dtv F

dv = _3 dv = 3 V y segn el teorema de Gauss _dtv F

dv = Q F

ds

, flujo del campo vec-

torial i, luego Q F

us = 3V
s
s
s v v
v
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MAPI2009.TEORIADECAMPOS 12
8.ROTACIONALDEUNCAMPOVECTORIAL.TEOREMADESTOKES.

Consiuiese un fluiuo en movimiento ue iotacion. Si F

es el vectoi que iepiesenta la

velociuau uel fluiuo; se uefine la ciiculacion ue F

a lo laigo ue una linea ceiiaua

conteniua en la iegion uonue est el campo F

como C = } F

dl

.


Noimalmente, las paiticulas uel fluiuo, se limitan a uesciibii cuivas ceiiauas alieueuoi ue un eje, que consiueia
mos noimal al plano que contiene las tiayectoiias ue las paiticulas.

0cuiie a veces que las paiticulas expeiimentan un movimiento ascenuenten ue tianslacion (movimiento ue ie
molino), cuanuo suceue esto, existe auems uel campo F

otio campo ue vectoies que llamamos iotacional y que

iepiesentaiemos poi E

=rot F

.



La ciiculacion uel Campo F

a lo laigo ue la linea ceiiaua, que se inuico anteiioimente, se

consiueia positiva, si coinciue con la inuicaua poi rot F

Sean las lineas ue fueiza uel vectoi rot F

. Se llaman puntos ue iemolino, a la inteiseccion

ue uichas lineas ue fueiza con la supeificie, noimal a rot F

.

Biviuamos la supeificie s, en una seiie ue n supeificies elementales. La ciiculacion total, a lo laigo uel contoino ue
la supeificie s, se pueue ponei como suma ue las ciiculaciones a lo laigo uel contoino ue caua supeificie elemen
tal, o n veces una ue ellas ya que son iguales, C=nC
i
.

Las Celuillas que iesultan al uiviuii la supeificie s, son tales que nicamente, son atiavesauas poi una linea ue
fueiza, luego caua celuilla contiene un solo punto ue iemolino.

Tomanuo como ciiculacion unitaiia, la ue caua celuilla, se uefine el iotacional uel campo vectoiial F

, rut F

como
la Bensiuau Supeificial ue Puntos ue Remolino en la supeificie S. Como hay tantos puntos ue iemolino como celui
llas y tantas celuillas como ciiculaciones elementales, cuya suma es C =} F

ul

; se pueueexpiesai el iot ueF

,
como:rot F

=lim
S - o

1
S
} F

ul

Determinemoslascomponentescartesianasdelvectorrotacional

Pensemos en un puntoP ue cooiuenauas x,y situauo en un campo vectoiial. Consiueiese un cuauiauo elemental
ue uimensiones dx,dy ue maneia que el punto P(x,y), est en su centio geomtiico. en una iegion uonue esta
uefiniuo un campo vectoiial cuyo valoi en el punto P(x,y) es F

(x,y,z) ueseamos calculai la ciiculacion ue este

campo vectoiial a lo laigo uel cuauiauo.













rot F

Linea de fuerza
Punto de remolino

dl

P(x,y)
F

(Fx,Fy,Fz)
x
y
dy
dx
1 2
3 4 Supongamos que el valor del campo no cambia sustancialmente a lo
largo de cualquier lado del cuadrado, ya que este es de dimensiones
elementales. Para calcular la circulacin a lo largo del cuadrado, tene-
mos que conocer el valor del campo vectorial en cada lado.

El valor del campo vectorial en los diferentes lados ser:

Lado 12 : F
x
-
0F x
0Y

uy
2
Lado 34: F
x
+
0F x
0Y

uy
2


Lado 23: F
y
+
0F y
0X
ux
2
Lado 41: F
y
-
0F y
0X

ux
2

z

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MAPI2009.TEORIADECAMPOS 1S
Pensanuo que la ciiculacion elemental a lo laigo uel camino elemental dx, es el piouucto escalai uel valoi uel
campo vectoiial en dxpoi el vectoi ux , pouemos expiesai la ciiculacion a lo laigo ue nuestio cuauiauo elemental
cuanuo se iecoiie en el sentiuo maicauo (contiaiio a las agujas uel ieloj) como :

dC
z
=dC
12
+dC
23
+dC
34
+dC
41

dC
z
=(F
x
-
0F x
0Y

uy
2
) dx + ( F
Y
+
F
Y

X

uX
2
) dy + (F
x
+
F
X
Y

uy
2
) ( dx) + (F
Y
-
0 F
Y

0X

ux
2
) (- dy) =

-
0 F
X

0Y
dy dx +
0 F
Y

0X
dx dy = (
F
Y
X

F
X
Y
) dx dy = (
0 F
Y
0X
-
0F
X
0Y
) dS
z

ComponentezdelrotacionaldeF

Sienuo S
z

=dxdyel aiea elemental uel cuauiauo en el plano z=0.

Si hacemos lo mismo en el plano yz(x=0) y el zx(y=0), obtenuiemos:

dC
x
= (
0Z
0Y
-
0 Y
0Z
) dS
x

y dC
x
= (
0X
0Z
-
0 Z
0X
) dS
y

Componentesxeydelrotacionalde F

ElrotdelcampovectorialF

sepuedeexpresarseMatemticamentecomo:


rot F

= x F

=
u
x
u
x
u
z

x

y

z
F
x
F
Y
F
Z
=(
0F
z
0y
-
0F
y
0z
)u
x
+ [
0F
x
0z
-
0F
z
0x
u
y
+ (
0F
y
0x
-
0F
x
0y
)u
z

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TEOREMADESTOKES

Como el valoi ue la ciiculacion uel campo a lo laigo ue una linea ceiiaua, nos ua el nmeio ue puntos ue iemolino
sobie la supeificie que encieiia uicha linea y se ha uefiniuo el iotacional, como la uensiuau supeificial ue puntos
ue iemolino, si consiueiamos una supeificie ds limitaua poi un contoino dl el nmeio ue puntos ue iemolino se
pueue ponei como: rut F

ds

bien como F

ul

y paia una supeificie slimitaua poi un contoino :

Teorema de Stokes. La ciiculacion uel campo vectoiial F a lo laigo ue una linea ceiiaua, es igual al nmeio
total ue puntos ue iemolino sobie la supeificie que limita uicha linea.

El campo rotF

, es solenoiual, pues se cumple que dtv rut F

=0 y si aplicamos el teoiema ue uauss:

Q rut F

ds

= _ uiv ( iot F

)uv, se obtiene que Q iot F

us

= u , sienuo s una supeificie ceiiaua.

Esto supone que el campo iot F

es solenoiual y poi tanto sus lineas ue fueiza son ceiiauos, lo cual inuica
que iot F

no tiene sin manantiales ni sumiueios ue campo, sepaiauos.

Conclusiones

a) El nmeio ue puntos ue iemolino situauos sobie uos supeificies, que se apoyan en el mismo contoino es el
mismo
b) El campo rotF

, es solenoiual. Sus lineas ue campo son ceiiauas, no es posible la existencia ue manatiales o

sumiueios ue campo, ue maneia sepaiaua, unos ue otios.


CampoIrrotacional

Si un campo vectoiial F

cumple que la ciiculacion a lo laigo ue cualquiei linea ceiiaua es ceio } F

dl

= u se
uice que el campo F

es IRR0TACI0NAL y ueiiva ue un potencial escalai, o lo que es lo mismo, el campo F

es
C0NSERvATIv0 y se pueue expiesai como el giauiente ue un campo escalai que llamamos su potencial escalai.
Si el campo F

es IRR0TACI0NAL meuiante el teoiema ue Stokes, } F

dl

= u = _ rut F

ds

se veiifica
que en touos sus puntos rut F

= .

Recordar. Si un campo es Iiiotacional:

a)EsConservativo.
b)SepuedeexpresarcomoelgradientedeuncampoEscalarquedenominamos,PotencialEscalar.
c)SuRotacionalescero.
d)ParademostrarqueuncampoesCONSERVATIVO,bastaverificarquesurotacionalescero.

Ejemplo. Calculai el iotacional uel campo vectoiial r = x u
x
+ y u
y
+ z u
z ,
que iepiesenta el vectoi ue po
sicion , en caitesianas ue un punto cualquieia en el espacio P ( x. y, z).

rot r = x r =
u
x
u
x
u
z
0
0x
0
0y
0
0z
x y z
=(
0z
0y
-
0y
0z
)u
x
+ [
0x
0z
-
0z
0x
u
y
+ [
0y
0x
-
0x
0y
u
z
=0

Setrataportantodeuncampoirrotacionalyenconsecuencia r esCONSERVATIVO.

s


} F

dl

= _ rut F

ds

TEOREMADESTOKES
s v s
s
FACULTADDEINFORMTICADEMADRID.DATSI
MAPI2009.TEORIADECAMPOS 1S

9. EL OPERADOR LAPLACIANA. LAPLACIANA DE UN CAMPO ESCALAR Y LAPLACIANA DE UN
CAMPOVECTORIAL

Se uefine el opeiauoi LAPLACIANA como el opeiauoi nabla aplicauo escalaimente al mismo opeiauoi nabla. Es
poi tanto un ESCALAR.

= = (

)
z y x
u
z
u
y
u
x
r r r
=

) (
z y x
u
z
u
y
u
x
r r r

0
0 X
+
0
0 Y
+
0
0 Z

Veamoscomoactuasobrecamposescalaresysobrecamposvectoriales:

LaplacianadeunCampoEscalar V(x,y,z)

V= v = v =
0 F
0 X
+
0 F
0 Y
+
0 F
0 Z

LaplacianadeunCampoVectorial F

=F
x
u
x
+F
y
u
y
+F
z
u
z

= F

= F

=
d F

d x
+
d F

d y
+
d F

d z
=(
d F

x
d x
u
x
+
d F

y

d x
u
y
+
d F

z

d x
u
y
)

+_
d F

x

d y
u
x
+
d F

y

d y
u
y
+
d F

z

d y
u
z
] +(
d F

x

dz
u
x
+
d F

y

dz
u
y
+
d F

z

dz
u
z
)
Agiupanuo queuai:
F

= F

= F

=[
F
x

X
2
+
F
x

Y
2
+
F
x

Z
2
u
x
+[
F
y

X
2
+
F
y

Y
2
+
F
y

Z
2
u
y
+
[
d F
z

d x
2
+
d F
z

d y
2

+
d F
z

d z
2
u
z

2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 2
2
2
Laplacianadeunvector
F

= F

=
2
F
x
u

x
+
2
F
y
u

y
+
2
F
z
u

z
= F
x
u

x
+ F
y
u

x
+ F
z
u

x

i =
1
i
=
(
x
i
S
)
x
+
(
y
i
S
)
y
+
(
z
i
S
)
z
=
Si
S
+ xSi
2
x
i
i
6
+
Si
S
+ySi
2
y
i
i
6
+
-Sr
3
+ ySr
2
y
r
r
6
=
Si
S
+Si

r
2
i
6
=
Ejemplo. Calcular la LAPLACIANA del campo escalar
1
r
, siendo r el mdulo del vector de posicin, en cartesianas,
de un punto cualquiera P ( x. y, z), del espacio. r= x
2
+ y
2
+ z
2


r =
1
r
;
1
r
=
(
1
r
)
x
u
x
+
(
1
r
)

u
y
+
(
1
r
)
z
u
z
(1) Calculemos las ueiivauas paiciales:


[
1
r

x
=
d (
1
i
)
dr

i
x
=
1
i
2

i
x
=
1
i
2

x
X
2
+ Y
2
+ Z
2
=
1
i
2

x
i
=
x
i
S
; deigualmanera:
o _
1
r
]
oy
=
y
i
S
;
(
1
i
)
z
=
z
i
S


Sustituyendo en (1) queua :
1
r
=
x
i
S
u
x

y
i
S
u
y

z
i
S
u
z
=
X u
x
+ Y u
x
+ Z u
x

r
3
=
i
i
S

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10.OPERACIONESCONELOPERADORNABLA.

Sean yuos campos escalaies y c una constante.

grad(c)= c giau ; grad(+)= ( +) = + ;

grad( ) = ( ) = +

grad(F

)= (F

) = ( F

) u

+ ( u

) F

+ F

x ( x u

) + u

x ( x F

)


div(cF

) = c uiv F

; uiv ( F

+ u

) = ( F

+ u

) = F

+ u

div( F

) = ( F

) = F

+ F

div(F

xu

) = (F

x u

) = F

x u

+ u

x F

rot(cF

) = c iot F

; iot (F

x u

) = x (F

x u

) = F

( u

)+ ( u

) F

( F

) ( F

) u

rotxrotF

= x ( x F

) = ( F

) F

graddivF

=0;divrot F

=0;rotgrad=0 graddivrot

RECORDAR

OPERADORGRADIENTEONABLAgrad==
z y x
u
z
u
y
u
x
r r r

OPERADORLAPLACIANA= = =
0
0 X
+
0
0 Y
+
0
0 Z

Grada=a(vector);Div F

= F

(escalar);rot F

=x F

(vector)

TEOREMADEGAUSS:_dtv F

dv = Q F

ds

TEOREMADESTOKES } F

dl

= _ rut F

ds

Grada=a(vector);Div F

= F

(escalar);rot F

=x F

(vector).

s
2
2
2
2 2
2 2
2
=0 =0
=0