INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE URUAPAN

PRCTICA 3 LABORATORIO DE MANUFACTURA

Movimientos Manuales Y Semiautomticos del CNC

Reporte de Prctica que presenta el alumno Yolanda Jess Martnez Pimentel Avit Torres Huerta Armando Prez Valdivia De la Fuente Castillo Josu Israel Gustavo Alejandre Campos Ulises Barajas Campos Joel Hernndez ngel Alcaraz

Carrera: Ingeniera Mecatrnica 9no. Semestre Grupo: A Para la materia Manufactura Avanzada Profesor: Ingeniero Miguel ngel Nez Crdenas

Uruapan, Michoacn Octubre 2013

INTRODUCCIN
El profesor recordara el significado cada uno de los botones y de nuevos elementos de la fresadora SINUMERIK 910D /840D, los cuales se muestran en este reporte en la seccin de marco terico. El profesor nos mostrara como se realizan los movimientos manuales y semiautomticos.

OBJETIVO
El alumno podr adquirir la capacidad de realizar movimientos manuales y semiautomticos en la fresadora SINUMERIK 910D /840D.

MATERIAL Y EQUIPO

Fresa SINUMERIK 910D /840D.

MARCO TERICO
Una fresadora es una mquina herramienta de fabricacin por arranque de viruta. Elimina material de un material bruto de partida utilizando cuchillas que rotan en torno a un eje, mientras que la pieza se mueve en las 3 direcciones del espacio (X-Y-Z). Esta combinacin de movimientos (rotacin y desplazamiento) crean la forma de la pieza deseada. Mediante los programas de Control Numrico (CNC) se puede producir ms rpido, eficaz y con ms exactitud. Ms recientemente se ha implantado los programasCAD/CAM, que permiten fabricar una pieza introducindole nada mas que el plano en un programa de CAD. Las cuchillas pueden ser de varios tipos. Desde Acero Rpido al Carbono (HSS) hasta las ltimas plaquitas de Vanadio, pasando por las herramientas de Widia (Nombradas as por el nombre del primer fabricante). Tienen diferentes formas y utilidades, dependiendo del

mecanizado y de las caractersticas superficiales que se deseen obtener en la pieza final. Dentro de este tipo de mquinas fresadoras se encuentra la mquina CNC. En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. Actualmente el CNC se utiliza para muchas otras operaciones, como por ejemplo en gras automticas o en los vehculos blicos, como la recarga de municin en los tanques. Existen diferentes tipos de CNC entre ellas EMCO SINUMERIK 910D /840D. A continuacin se muestra la descripcin del teclado de una maquina EMCO SINUMERIK 910D /840D.

Divisin de la Pantalla (Figura 1.0)

Figura 1.0 Divisin de la pantalla En este apartado describiremos un poco cada una de las divisiones de esta pantalla para una mejor comprensin del funcionamiento del simulador. 1. Muestra el rea de manejo activa 2. Muestra el canal activo 3. Modo de manejo, cuando est activo un modo subordinado, tambin se puede mostrar. (Ejemplo: REF, INC) 4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado 5. Estado del canal 6. Mensajes de manejo del canal 7. Estado del programa 8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL, .) 9. Lnea de alarmas y mensajes

10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo (editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles en el rea de manejo activa. 11. La ventana seleccionada est marcada con un borde y el encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aqu son efectivas. 12. Teclas rpidas verticales. Estos 8 campos muestran las funciones de las teclas a la derecha. (En el PC, cambiar F1F8) 13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla posible el salto a un men superior) 14. Lnea de dialogo con notas del operario. est activa (es

15. Cuando se muestre este smbolo, la tecla esta activa (informacin disponible) 16. Teclas rpidas horizontales. Estos 8 campos muestran las funciones de las teclas que siguen. (en el PC: F1....F8) 17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa.

Teclas de control de la mquina Las teclas de la mquina estn en la parte inferior del teclado de control o plantilla del digitalizador. Dependiendo de la mquina y accesorio usados, no todas estas funciones estn activas.

Descripcin de las teclas.

SKIP (las secuencias saltadas no se ejecutaran) DRY RUN (prueba de ejecucin de programas) Operacin pieza individual OPT STOP (parada del programa en M01) RESET Mecanizacin secuencia a secuencia Parada del programa / arranque del programa

Movimiento manual de los ejes.

Marcha rpida Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parada del avance / inicio de avance Arrastre cabezal inferior / 100 % / superior Paro del cabezal / arranque del cabezal; arranque del cabezal en modos JOG e INC1INC100000

Tecla de consenso Abrir / cerrar la puerta Girar cabezal divisor Inyeccin refrigerante / soplado on / off Girar portaherramientas

Inyeccin refrigerante / soplado on / off AUX OFF / AUX ON (accionamiento de auxiliares off / on)

Interruptor arrastre avance / avance rpido

Selector de modo

PARADA DE EMERGENCIA

Interruptor de llave modo de operacin especial

Tecla NC - Start adicional

Sn funcin

Despus de haber recordado y visto el funcionamiento de nuevos botones, nos daremos a la tarea de realizar movimientos manuales y semiautomticos descritos a continuacin.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
La prctica de laboratorio consisti en realizar movimientos manuales y semiautomticos utilizando JOG y MDA. Primero que nada, en la siguiente figura 1.3 se puede observar cmo fue que fue que realizamos el encendido de la mquina. Antes de encender lo que es la PC, debemos ver que los tres disyuntores (pastillas) del laboratorio estn activados. Una vez comprobado eso, checar que el CNC tenga aire comprimido como se observa en la siguiente figura 1.1 y que este a la presin indicada en el manual de usuario para ese modelo y que la toma de aire comprimido est conectada y abierta al CNC, dicha toma se encuentra en la parte trasera de nuestro CNC.

Figura 1.1 Toma de presin para el CNC Despus se dispone a colocar la perilla, (figura 1.2) que se encuentra en el costado derecho y la cual tiene dos posiciones 0 y 1, en encendido, es decir, la pondremos en 1.

Figura 1.2 Perilla de encendido (1) o apagado (0) Una vez hecho eso esperamos a que el CNC encienda su Sistema Operativo y se muestra la pantalla de inicio del CNC en Windows 98.

Figura 1.3 Pantalla y controles para el CNC

Una vez que el PC del CNC inicio seleccionaremos el software para el control del CNC, se abrir una ventana en la pantalla del CNC como la que se muestra en la siguiente figura 1.4.

Figura 1.4 Imagen del inicio de nuestro programa Una vez que cargo el programa, en la parte superior de nuestra ventana nos aparece siempre una leyenda como la que se muestra en la siguiente figura 1.5, para comenzar a manipular o programar la mquina, quitamos el paro de emergencia y presionamos el botn de reset como se muestra a continuacin en la siguiente figura 1.6.

Figura 1.5 Leyenda Parada de EMERGENCIA

Botn Reset

Paro de Emergencia

Figura 1.6 Botn de paro de emergencia y reset Despus de haber quitado el paro de emergencia podemos ahora si comenzar a manipular los botones del panel. Debemos estar completamente seguros de que la puerta este cerrada por completo, en caso de que no sea as, el led del botn cerrar puerta estar

parpadeando, indicndonos que la puerta no est cerrada completamente, para ello mantenemos pulsada la tecla de Consenso y el botn cerrar puerta (figura 1.7), pero antes de pulsar la tecla de cerrar puerta debemos abrirla un poco y despus cerrarla.

Botn Cerrar Puerta

Tecla Consenso

Cuando se haya cerrado perfectamente la puerta, el led de cerrar puerta dejara de parpadear como se muestra en la figura 1. 8 indicndonos que la puerta ha sido cerrada completamente. En caso de que cualquier otro botn este parpadeando, que en nuestro caso fueron los botones de refrigerante y auxiliares (mostrados en la figura anterior y en el marco terico), simplemente se observa en la pantalla en la divisin 9 Lnea de alarmas y mensajes que es lo que se nos pide y se realiza dicha actividad pedida, en nuestro caso simplemente pulsamos el botn y este dejo de parpadear.

Botn Cerrar Puerta

Botn Refrigerante

Botn Auxiliar

Figura 1.8 Botones cerrar puerta, refrigerante y auxiliares Posteriormente mandamos a Cero Mquina. Para realizar esto, primeramente colocamos el selector de modo en el icono aproximar punto de referencia en todos los ejes como se puede observar en la siguiente figura 1.9

Icono Cero Mquina

Figura 1.9 Selector de modo en la opcin cero mquina. Una vez puesta la perilla en esta opcin, checamos que en la pantalla en la divisin Modo de manejo, tenga la leyenda REF JOG como se muestra

en la figura 1.10, esto nos indica que se mandara a cero mquina nuestra herramienta colocando a todos los ejes X, Y y Z en 0.

Figura 1.10 REF JOG en la divisin 3 de la pantalla (ver marco terico) Por ltimo damos clic en el botn (que se muestra en la figura 1.11 encerrado en un crculo naranja) aproximar punto de referencia en todos los ejes o cero mquina. Al dar clic se encender el led que tiene como referencia indicndonos que est activo en ese momento el botn.

Figura 1.11 Botn Cero Mquina Cabe mencionar que antes de realizar cualquier otro procedimiento en la mquina o al apagarla, debemos mandar a cero maquina nuestra herramienta. Una vez mandado a cero mquina, nos dimos a la tarea de realizar movimientos manuales. Para ello colocamos el Selector de Modo en la opcin o el icono modo manual como lo indica figura 1.12.

Figura 1.12 Selector Modo en la opcin manual Como se puede ver en la siguiente figura 1.13 en la pantalla, en la divisin Modo de manejo, se colocara automticamente solo el nombre de JOG, indicndonos que trabajaremos de manera manual.

Figura 1.13 Leyenda JOG Ya estando en modo manual, la primera actividad que realizamos fue hacer el cambio de herramienta, para ello pulsamos el botn Girar portaherramientas como se muestra sealado en la siguiente figura 1.14.

Figura 1.14 Botn Girar portaherramientas

El cambio de herramienta que se hizo fue de la herramienta 2 a la 4 como se muestra en la figura 1.15 (recordando que esto se hizo de manera manual).

Figura 1.15 Cambio de herramienta de la 2 a la 4

La segunda actividad que se realiz en movimientos manuales, fue el giro y paro de herramienta. Para ello simplemente pulsamos el botn arranque del cabezal y para detenerlo el botn Paro del cabezal como se muestra en la siguiente figura 1.16

Figura 1.16 Botn Paro del cabezal (botn rojo) / arranque del cabezal (botn verde) Con esta ltima actividad terminamos con los movimientos manuales para continuar con movimientos semiautomticos. Para ello mandamos a cero maquina como lo hicimos anteriormente en movimientos manuales y giramos el Selector de Modo a la opcin Semiautomtica como se observa en la siguiente figura 1.17

Figura 1.17 Selector de modo en la opcin semiautomtico. Como se puede ver en la siguiente figura 1.18 en la pantalla, en la divisin Modo de manejo, se colocara automticamente la leyenda MDA, indicndonos que trabajaremos de manera semiautomtica.

Figura 1.18 Modo Semiautomtico

Cuando colocamos esta opcin de semiautomtico aparece un programa en la divisin de pantalla Ventana de trabajo, visualizacin del CN, indicndonos que podemos comenzar a escribir un cdigo para que el CNC como se muestra en la siguiente figura 1.19,

Figura 1.19 Creacin de las lneas de programacin El cdigo que se introdujo se muestra en la siguiente figura 1.20.

Figura 1.20 Cdigo

Dicho cdigo nos indica lo siguiente: G90 Se utiliza para colocar nicamente coordenadas absolutas. G57 Con este parmetro ubicamos el origen de nuestra pieza. G94 Avance en mm/min G71 Hace referencia al Sistema de Unidades Mtrico. M6 Este parmetro nos permite realizar el cambio de herramienta tantas veces como queramos. T2 Nos indica el nmero de herramientas que utilizaremos para el trazo de nuestra letra. M3 Nos indica que el giro de nuestra herramienta ser HORARIO. S2500 Nos dice la velocidad de giro de nuestra herramienta la cual est dada en revoluciones/minuto X0 Y0 Origen Z25 25 milmetros sobre la superficie de la pieza F300 Velocidad de avance de 300 mm/min M5 Nos permite detener el giro de la herramienta. M30 Este comando finaliza el programa y abre la puerta.

Una vez realizado el cdigo, se hizo el arranque y el paro del mismo. Cabe mencionar que el programa se puede correr de manera continua o tambin hay otra modalidad la cual puede ser en bloques nicos de lnea (botn SBL figura 1.21) en donde el programa avanzara lnea a lnea cada vez que se presione el botn de arranque del programa. Nosotros seleccionamos la opcin de SBL, el cual enciende su led al ser seleccionado. Para correr el programa se presiona el botn de arranque del programa como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1.21Botn de Arranque (botn verde), Paro del programa (botn rojo) y Corrimiento del programa paso por paso (sealamiento amarillo). En el modo semiautomtico el programa puede detenerse en cualquier momento con el botn de paro del programa y adems puede ser modificado durante la actividad mediante paros. Una vez finalizado el programa, mandamos a cero maquina, como se explic anteriormente, y ponemos el paro de emergencia. Con esto finalizamos la prctica de movimientos manuales y semiautomticos. Cerramos el programa, apagamos la PC, apagamos el CNC y finalmente cerramos la toma de presin.

RESULTADOS
Como resultados se pudo realizar el cambio de herramienta con movimientos manuales, donde el movimiento se realizaba herramienta por herramienta, es decir, si nosotros tenamos la herramienta nmero 3 y queramos cambiar a la herramienta nmero 2, debamos hacerlo primero a la 4 luego a la 5,6,7,8n, hasta llegar a la herramienta 2; y movimientos

semiautomticos, donde el cambio de herramienta se realizaba, como su nombre lo indica de manera semiautomtica, tomando el mismo ejemplo anterior, si estbamos en la herramienta 3 y queramos pasar a la herramienta 2, la maquina en lugar de dar la vuelta a todo el portaherramientas (de 3 a 4, de 4 a 5, etc., etc.), simplemente pasaba de 3 a 2. Observando este tipo de movimientos y las ventajas de cada uno de ellos, se puede decir que como resultado observamos la diferencia entre los movimientos manuales y los semiautomticos con el ejemplo del cambio de herramienta donde uno es ms lento y menos preciso que el otro.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En este reporte de prctica se pudo observar lo que fueron los movimientos manuales y semiautomticos que se pueden realizar en la maquina gracias a la explicacin que el profesor nos hizo proporcionndonos as a los alumnos una herramienta adecuada que nos permitir maximizar la utilidad de este tipo de equipos durante nuestra estada en el laboratorio, adems de conocimientos tericos-prcticos que van desde lo bsico como el principio de funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta el montaje de las herramientas, el cambio de cada una de ellas manual o semiautomticamente, la simulacin y ejecucin de programas. Debido a que existen maquinados donde se requiere precisin y complejidad y donde el trabajo se vuelve muy laborioso para la fabricacin de estos y a veces costosos, las empresas hoy en da han buscado este tipo de tecnologas y es por ello que se recomienda que el alumno siga practicando diferentes formas de maquinar una pieza ya sea con movimientos manuales o semiautomticos, con la finalidad de que conozca el funcionamiento adecuado de este tipo de mquinas y de esta manera, el alumno pueda llegar a ser competitivo en su vida laboral.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora_de_control_num%C3%A9rico

http://www.frvt.utn.edu.ar/cadcam-info.asp http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r65361.P DF http://translate.google.com.mx/translate?hl=es&sl=en&u=http://en.w ikipedia.org/wiki/EMCO_Software&prev=/search%3Fq%3Demco%2Bw ikipedia%26rlz%3D1C2TSNE_enMX438MX462%26biw%3D1366%26bih%3 D667