ANTEPROYECTO

Sensor de proximidad de efecto capacitivo (sensor todo nada).

Carlos Andrs lvarez Ocampo. caaalvarezoc@unal.edu.co

Resumen: sensores basados en la variacin de la capacidad de un componente elctrico o

electrnico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Palabras clave: capacitor, dielctrico, permitividad, acondicionamiento. Problema a resolver. Durante el llenado de un tanque es importante determinar el nivel hasta el que se desea llegar sin tener que estar pendiente de l, un sensor de proximidad que detecta los dielctricos a travs de paredes es til para este problema. En una lnea de produccin por el que atraviesan diferentes materias primas y no se tiene un criterio de seleccin, se puede instalar un sensor de proximidad que detecta diferentes materiales (dielctricos-metales) y as poder dar rdenes de seleccin. Marco Terico. Un condensador es un dispositivo elctrico que est formado por dos conductores separados por un material aislante (dielctrico). Se caracteriza por almacenar cargas cuando se aplica una tensin entre los dos conductores y la relacin entre la cantidad de cargas almacenadas y la tensin aplicada recibe la denominacin de capacidad. El valor de la capacidad depende de la disposicin geomtrica de los conductores y de las caractersticas del material dielctrico. CONSIDERACIONES IMPORTANTES. Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar objetos prximos, medir el grado de humedad, de presin, de nivel y aceleracin, etc. En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si el dielctrico es agua), son muy estables en entornos hostiles y tienen muy bajo consumo. Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales. Los principales sensores capacitivos son: Sensores de condensador variable. Sensores de condensador diferencial. Sensores de diodos de capacidad variable.

Figura 1. Esquema de los problemas a resolver.

CONDENSADORES DE PLACAS PLANAS PARALELAS. La capacidad C depende del rea A de las placas, de la distancia d entre ellas y de la constante dielctrica

(permitividad) del aislante, y viene dada por la expresin:

Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su temperatura es superior a la temperatura de Curie, la r es proporcional al recproco de la temperatura, de acuerdo con la expresin:

Donde o = 8,85 pF/m es la permitividad del vaco. La impedancia Z del condensador es:

Donde T es la temperatura del dielctrico, Tc es la temperatura de Curie y k es una constante. En este caso, la variacin de la temperatura produce un cambio de la capacidad del condensador CONDENSADORES CILINDRICOS (COAXIALES). La capacidad C depende de los radios interno r1 y externo r2 de las dos placas del condensador, de la altura de las mismas y de la constante dielctrica del material aislante colocado entre ellas, y su valor se obtiene mediante la expresin:

Figura 2. Esquema de un capacitor de placa paralela.

Segn se mida la impedancia o la admitancia y en funcin del parmetro que se modifica, los sensores de condensador plano son o no lineales. Si se mide la admitancia (proporcional a la capacidad C) se obtiene: Un sensor no lineal si se hace variar la distancia x entre las placas. Un sensor lineal si se modifica el rea A de las placas. Un sensor lineal si se modifica la constante dielctrica .

Figura 5. Esquema capacitor coaxial.

Figura 3. Variacin de la capacitancia en un condensador.

Es usual que existan condensadores con dos o ms dielctricos:

Limitaciones de los sensores de capacitancia variable. 1ro La dispersin del campo en los bordes de los electrodos hace que la diferencia entre C1 y C2 no sea proporcional a x. Para evitar este efecto se utiliza un electrodo de guarda que rodea al electrodo 3, est al mismo potencial que l y se desplazan conjuntamente. Se consigue as que el campo elctrico entre las placas de medida sea uniforme.

Figura 4. Capacitor con 2 dielctricos.

Figura 6. Capacitor no blindado y capacitor blindado.

La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura vara con la temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C. Dicha diferencia se puede utilizar para medir el nivel de agua de un depsito, el grado de humedad o la temperatura ambiental.

2do Limitacin: El aislamiento entre las placas debe ser

elevado y constante. La humedad da lugar a la existencia de resistencias parsitas en paralelo con C y a variaciones parsitas de la impedancia del condensador.

3ro Limitacin: Existencia de interferencias capacitivas

debido a que solo se puede poner a masa una de las dos placas. Para evitarlas se puede apantallar elctricamente la placa y los cables conectados a ella con respecto al entorno del sensor. 4to Limitacin: Apantallamiento de los cables Al apantallar los cables de conexin, para evitar interferencias capacitivas, se introduce una capacidad en paralelo con el condensador. Esto disminuye la sensibilidad porque la magnitud a medir solo hace cambiar la capacidad del sensor, que es una parte de la capacidad total. 5to La posicin relativa entre los conductores del cable y el dielctrico constituye una fuente de error adicional que puede ser muy grave si las variaciones de geometra son importantes. Mtodo de solucin, para alcanzar el objetivo. Sensor de condensador diferencial. Un condensador diferencial est formado por dos placas metlicas fijas entre las que se puede desplazar paralelamente otra placa de tal modo que forman dos condensadores variables que experimentan el mismo cambio de su capacidad pero en sentidos opuestos. Mediante un circuito de acondicionamiento adecuado que proporcione una tensin de salida en funcin de la diferencia de capacidades se obtiene una salida lineal y un aumento de la sensibilidad. Cambio en la distancia entre placas: ; ;

Ventajas de los sensores capacitivos. o Tienen un error por carga mnimo, porque no existe contacto mecnico directo. No hay errores de friccin, ni de histresis y adems, no hay que hacer mucha fuerza para desplazar al elemento mvil. o La estabilidad y la reproducibilidad son muy elevadas porque el valor de C no depende de las propiedades de las placas, ni de los cambios de temperatura. Adems los efectos del envejecimiento son mnimos y no existen derivas temporales. o Si el dielctrico es aire, la constante dielctrica vara poco con la temperatura. o Proporcionan elevada resolucin para medir desplazamientos. o No producen campos magnticos y los campos elctricos son pequeos, en contraposicin con los sensores inductivos. o La energa consumida es mnima. o Medida de desplazamientos muy pequeos (hasta 10-10 mm), debido a que no hay errores de friccin. o Medida de variables que se pueden convertir en un desplazamiento como por ejemplo la presin, la fuerza, el par, la aceleracin, etc. o Medida de magnitudes que provocan un cambio de las caractersticas del dielctrico, como por ejemplo la humedad y la temperatura (dielctricos ferro elctricos). Ejemplos: sensor de medida de presin.

Para x pequeo.
Figura 7. Control diferencial de la capacitancia.

Figura 9. Variacin de la capacitancia por la presin.

Cambio del rea de una de las placas: ; ;

CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES CAPACITIVOS. Convierten la variacin de capacidad en la variacin de un parmetro de una seal elctrica: amplitud de una seal senoidal de frecuencia constante, frecuencia de una seal senoidal o de una onda cuadrada, anchura de impulsos de frecuencia constante, etc. Para ello el condensador forma parte de un circuito electrnico.

W: ancho de la placa.
Figura 8. Cambio de la capacitancia por movimiento lateral.

Figura 10. Esquema del sensor acondicionado.

CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE: Generan una seal analgica alterna que contiene la informacin en la amplitud: Divisor de tensin alimentado en alterna. Amplificador de alterna. Puente de alterna. CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE DIVISOR DE TENSIN ALIMENTADO EN ALTERNA. Condensador variable. (La relacin Vs/V no es lineal).

Figura 13. Acondicionamiento con amplificador operacional.

CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE. PUENTE DE ALTERNA. La configuracin en puente se emplea para eliminar la tensin fija que aparece a la salida de un divisor de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se utilizan brazos resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello se utilizan puentes de alterna con transformador, que reducen dichos efectos.

Figura 11. Esquema condensador variable.

Figura 14. Acondicionamiento amplificador operacional.

con

Transformador

Condensador diferencial. (La relacin Vs/V es lineal). Condensador diferencial (lineal). CIRCUITO GENERADOR DE ONDAS CUADRADAS DE FRECUENCIA VARIABLE.

Figura 12. Esquema condensador diferencial.

CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE. AMPLIFICADOR DE ALTERNA. El esquema bsico de un amplificador de seales analgicas variables se puede utilizar para linealizar la relacin entre la tensin de salida y la capacidad de un sensor capacitivo en el que se vara la distancia entre las placas. En la prctica presenta problemas de estabilidad.

Figura 15. Acondicionamiento con generador de seales cuadradas.

Figura 18. Esquema del sensor en accin.

Figura 16. Esquema de acondicionamiento con oscilador 555.

Inconvenientes: no se pueden utilizar en sistemas en los que se necesite elevada precisin. En dicho tipo de sistemas se utilizan demoduladores sncronos. APLICACIONES A LOS SENSORES TODO-NADA DETECTORES DE OBJETOS. FUNDAMENTOS. El mtodo ms comn es utilizar el condensador como elemento modulador de un circuito oscilante que genera una seal alterna cuya frecuencia es funcin del valor de la capacidad. Esta seal se aplica a un convertidor frecuencia/ tensin que proporciona una seal analgica que lleva la informacin en su amplitud.

Cuando no hay objeto, la capacidad es baja y la amplitud de la oscilacin es pequea. Cuando se aproxima un objeto aumenta la capacidad y con ello la amplitud de la oscilacin. La salida del oscilador se aplica a un rectificador + filtro que proporciona una tensin continua. Su salida se conecta a un comparador con histresis para evitar las oscilaciones de la salida del sensor cuando el objeto se encuentra en el lmite de deteccin. El amplificador de salida (Driver) puede estar realizado con transistores NPN o PNP, en el que se estudian los circuitos de salida de los sensores todo- nada.

Figura 17. Acondicionamiento y amplificacin de la seal de salida.

Figura 19. Cambin en la oscilacin de respuesta a la presencia de objetos cercanos.

SENSORES TODO- NADA DETECTORES DE OBJETOS. La capacidad entre dos placas conductoras aisladas vara al aproximarse un objeto a ellas. La cara frontal es metlica y constituye una de las placas del condensador (cabeza sensora). El condensador forma parte del bucle de realimentacin de un oscilador de alta frecuencia.

CAMPO DE TRABAJO O REGIN DE DETECCIN. Zona, situada en las proximidades de la cara activa del sensor, en la que el fabricante garantiza que el sensor detecta un objeto normalizado o patrn que es un cuadrado de acero ST37 conectado a masa de un milmetro de espesor y un lado de longitud igual al dimetro de la cara sensible del sensor o a tres veces la distancia de deteccin nominal del sensor, el mayor de ambos. Como se puede observar en ella, el campo de trabajo abarca una regin espacial delimitada por las dos curvas, y el punto de corte de ambas coincide con la distancia de deteccin nominal del sensor.

OBJETO METLICO FLOTANTE. En este caso el circuito que forman los condensadores es el de la figura. El objeto hace de la otra cara del condensador de los condensadores CB y CC. Esto hace que, debido a que disminuye la distancia entre las placas de los condensadores CB y CC, el valor del condensador equivalente aumente a medida que se acerca el objeto al sensor y que disminuya si se aleja.
Figura 20. Distancias tpicas de deteccin del sensor.

SENSORES ENRASABLES: se fabrican con una malla metlica alrededor de la cara activa del sensor, esto concentra el campo electroesttico del condensador abierto en la parte frontal del sensor, lo que permite montarlo a ras del material que lo rodea sin que el sensor lo detecte. Debido a la alta concentracin del campo electroesttico, este tipo de forma constructiva es adecuada tambin para detectar objetos implementados con un material de baja permitividad. Por la misma razn los sensores enrasables son sensibles a la suciedad y a la humedad depositada en la cara activa del sensor, lo que puede dar lugar a activaciones errneas de la seal de salida del sensor. SENSORES NO ENRASABLES: el campo electroesttico no est tan concentrado como en los enrasables. Por ello solo son adecuados para la deteccin de materiales de elevada permitividad y tambin para discriminar entre materiales de alta y baja permitividad. Este tipo de sensores incluyen frecuentemente un condensador auxiliar que compensa el efecto de las condiciones ambientales que modifican la capacidad del sensor para que funcione correctamente incluso en presencia de agua pulverizada, polvo, suciedad, etc. Adems el campo electroesttico de compensacin es de baja potencia y en consecuencia solo existe en las proximidades de la cara activa del sensor. En muchas aplicaciones reales los objetos metlicos no se conectan a masa y adems en mltiples ocasiones los objetos son aislantes. Por ello, es necesario tener en cuenta que en las capacidades indicadas en la figura se producen distintos efectos segn el tipo de material con que est realizado el objeto y si est o no conectado a la masa del circuito. En la prctica se pueden tener tres tipos de situaciones: Objeto metlico flotante. Objeto metlico conectado a masa. Objeto aislante.

Figura 21. Esquema de deteccin para metales no conectados a tierra.

OBJETO METLICO CONECTADO A TIERRA. El circuito que forman los condensadores es en este caso el de la figura. El condensador CD est cortocircuitado. El condensador CA disminuye a medida que el objeto se acerca y su efecto se suma al de los condensadores CB y CC que aumentan su capacidad a medida que el objeto se acerca. En este caso la variacin de capacidad total es mxima y por eso este tipo de objeto se detecta a mayor distancia.

Figura 22. Esquema de deteccin para metales conectados a tierra.

OBJETO AISLANTE (NO CONDUCTOR). En este caso el condensador CD es un circuito abierto y el circuito que forman los condensadores es el de la figura. El efecto ms importante es el del condensador CA cuya capacidad aumenta al acercarse el objeto porque se eleva la permitividad del dielctrico debido a que el aire pasa a ser sustituido por el objeto. Por ello el parmetro que ms influye es la permitividad del objeto. Para detectar objetos realizados con materiales de baja permitividad es necesario realizar un ajuste cuidadoso del oscilador. Si la permitividad es muy pequea no son detectables.

Diagrama de Bloques del sensor todo nada.

Figura 23. Esquema de deteccin de dielctricos.

SENSORES DE DIODOS DE CAPACIDAD VARIABLE. FUNDAMENTO. La unin P- N se comporta como un condensador de placas planas paralelas separadas por la zona de transicin, cuando se la polariza inversamente. La anchura de la zona de transicin depende del valor de la tensin inversa que se aplica a la unin. Se modifica de esta forma la capacidad del condensador. Los diodos que utilizan este principio se denominan varactores y se les conoce tambin por su denominacin inglesa de Varicap (VARIable CAPacitor). Este tipo de sensor se utiliza para desarrollar equipos de radio de sintona automtica mediante un microcontrolador. APLICACIN. Sintona automtica.

Figura 25. Elementos de un sensor capacitivo bsico. Sensor de campo capacitivo (condensador) Oscilador. Demodulador (rectificador y filtro). Flip-flop (comparador con histresis). Salida de la seal.

Referencias: [1] Resistive and Capacitive Based Sensing Technologies, W.Y. Du, S.W. Yelich, Sensors & Transducers Journal, vol. 90, pp. 100-116, 2008. [2] Sensores y acondicionadores de seal, R. Palls Areny, Alfaomega Grupo Editor, 2001. [3] Capacitive sensors, L.K. Baxter, IEEE Press, 1997. [4] An Offset-Canceling Low-Noise Lock-In Architecture for Capacitive Sensing, M. Tavakoli, R. Sarpeshkar, IEEE Journal of Solid-State Circuits, vol. 38, no. 2, 2003. [5] CMOS Readout Interfaces for MEMS Capacitive Microphones, S.A. Jawed, PhD Dissertation, 2009. [6] Simulation of Microelectromechanical Systems, G.K. Fedder, PhD Dissertation, 1994. [7] Integrated Interface Electronics for Capacitive MEMS Inertial Sensors, L. Aaltonen, PhD Thesis, 2010.

Figura 24. Esquema de los nuevos detectores de proximidad.

[8] Smart Sensor Systems, ed. G.C.M. Meijer, John Wiley & Sons, 2008.