1.

Instabilit de coupe
Linstabilit de coupe, ou encore broutage ou broutement est un phnomne qui affecte toutes les machines-outils quand elles travaillent dans certaines conditions. Nous ne cherchons pas crire une thse sur linstabilit de coupe et nous recherchons encore moins le!haustivit. Notre but est doptimiser lusinage en tenant compte du broutement. "lusieurs organes de la machine peuvent #tre impliqus dans le broutage, et pas seulement la broche $ le porte-outil, loutil lui-m#me, la pice usiner, certains lments de la structure de la machine, etc. %ependant cest la broche qui est, le plus souvent, responsable du broutage. Le broutage est un phnomne nuisible. Il se manifeste souvent par des vibrations de grande amplitude, et en gnral trs bru&antes, dun ou plusieurs organes de la machine. Nous tudierons ci-dessous les conditions de son tablissement, et surtout, nous essaierons de donner les mo&ens de le supprimer quand il appara't.

(. )nralits
La structure dune machine possde une certaine capacit de dissipation de lnergie de vibration qui lui est communique et le broutage, pour stablir, ncessite un apport dnergie. *i cette nergie est suprieure lnergie dissipe par la structure, il & a augmentation de lamplitude de la vibration. +insi si lnergie apporte par la coupe est suprieure lnergie dissipe par lamortissement, la coupe est instable, et toute vibration, si faible soit-elle , verra son amplitude cro'tre indfiniment. *i, au contraire, nergie apporte est infrieur lnergie dissipe toute vibration samortira et il ne pourra pas & avoir broutage. ,ans ce qui suit, nous allons tudier dabord ou revenir brivement sur les phnomnes de base qui interviennent dans ltude du broutage. Nous essa&erons ensuite de montrer lorigine du broutage par une simple tude nergtique. -nsuite, nous nous lancerons dans ltude algbrique du phnomne dinstabilit de coupe et nous montrerons linfluence des principau! facteurs. %ela nous conduira la possibilit de . prdire / quun usinage effectuer sera stable ou non. -nfin nous avons choisi de faire ltude du broutage dans le cas particulier du fraisage.

0. 1appel sur la coupe

,ans la thorie de la coupe, les forces de coupe 2rsultante, tangentielle, et de rpulsion3 sont perpendiculaires lar#te de coupe. Les mtau! usuels se caractrisent, pour ce qui est de leur usinage, par leur pression spcifique de coupe, tangentielle 2453 et en rpulsion 2413. 6n la dfinit comme la force que loutil doit e!ercer sur la pice pour en dtacher un copeau de section unitaire 21mm23. %es pressions spcifiques de coupe sont naturellement dautant plus leves que la matire usine est dure. -lles sont aussi fonction de lpaisseur du copeau et croissent dautant plus que le copeau est moins pais. Nous pouvons aussi dfinir la longueur de coupe pro7ete 2Lcp3 et la rigidit d&namique de coupe tangentielle 2853 et en rpulsion 2813. 6n appelle rigidit d&namique de coupe le quotient de la variation de coupe par la variation corrlative dpaisseur du copeau $ 8 9 :;e 6n dmontre que la rigidit d&namique de coupe tangentielle 85 vaut $ 85 9 45.Lcp -t la rigidit d&namique de coupe en rpulsion 81 vaut $ 81 9 41.Lcp ,ou lon peut tirer les rigidits d&namiques de coupe en rpulsion radiale 28r3 et a!iale 28a3 $ 8r 9 41.Lcp.cos< 8a 9 41.Lcp.sin< ou < est langle dinclinaison dar#te principale de coupe.

=. -!plication nergtique du broutement

Le premier point acqurir est la comprhension du mcanisme m#me des vibrations auto-e!cites. +dmettons, pour commencer, que la broche de la machine re>oive de la coupe une nergie quelle ne peut entirement dissiper. ?ue va-t-elle bien pouvoir en faire @ + lvidence elle ne va pas pouvoir la . stoc8er / sous forme potentielle. -n effet la seule force e!trieure qui est applique la broche est constante $ elle provient de la coupe du mtal, dont les paramtres ont t fi!s au dpart et restent ensuite constants. Il & aura donc fle!ion et torsion de la broche mais lnergie correspondante ne peut que rester constante. Il en est de m#me de lnergie potentielle . stoc8e / dans la commande de puissance. ,e m#me lnergie apporte la broche ne peut #tre stoc8e sous forme cintique. *a dformation est constante ainsi que sa vitesse. *on nergie cintique ne peut donc que diminuer au fur et mesure quon enlve de la matire la pice, si celle-ci est porte par la broche, ou rester constante , si la broche porte loutil. ,onc, si un flu! dnergie non dissipable arrive une broche, sa seule possibilit de laccepter sera de se mettre, delle-m#me, vibrer. -t cest bien pour cela quon parle de vibrations auto-e!cites. -n tout cas, le flu! dnergie se maintenant, lamplitude augmentera 7usquau moment ou une non-linarit viendra arr#ter le processus. ,e nombreuses non-linarits sont possibles. ,ans certains cas, il & a rupture de loutil ou de la pice usine. Lapport dnergie est immdiatement arr#t. 6n peut aller 7usqu la rupture de la broche ou de ses paliers. Aais dans des cas moins graves, ainsi que nous en avons rencontr dans nos essais, lnergie dissipe cro't plus vite que le carr de lamplitude 2cest le cas des pertes par h&strsis3, et la vibration se stabilise une amplitude insuffisante pour entra'ner rupture ou dtrioration rapide. Busqu prsent, nous navons fait que!ploiter . logiquement / des connaissances classiques, mais nous navons pas montr comment de lnergie pouvait #tre apporte la broche par un processus de coupe continue. %est ce que nous allons faire dans les paragraphes suivants. "ar soucis de simplicit nous allons e!pliciter ce phnomne dans le cas du tournage mais le principe reste le m#me pour le fraisage.

a3 %onditions de!primentation
*oit un outil relativement fle!ible en train denlever un copeau sur une pice tourne, la machine et la pice peuvent #tre considres comme infiniment rigides. La fle!ibilit est limite loutil. 6n peut pratiquer dune fa>on trs intressante un essai dans lequel la largeur de copeau cro't progressivement avec lavance de loutil le long de la gnratrice de la pice. "ratiquement on chariote un cCne comme le montre la figure ci-dessous.

+ partir dune certaine largeur de coupe, on constate que loutil prend un mouvement de vibration dallure elliptique, ce qui peut #tre considr comme la superposition de deu! mouvements sinusoDdau! de m#me frquence et dans deu! directions perpendiculaires.

Nous dsignerons par t et r les directions tangentielles et radiales. Le repre de dessin est tel que t et r soient dans un plan perpendiculaire lar#te. 6n nglige leffet de bout ce qui correspond un phnomne demi-infini.

Nous pouvons tenter de!pliquer lentretien de ce mouvement de vibration en effectuant un bilan dnergie. La force e!erce par la pice sur loutil est anal&se en deu! composantes :t et :r de la m#me fa>on que pour le dplacement qui peut #tre anal&s en t et r. Le travail e!erc par cette force est mesur par le produit scalaire

:. 9 :t. t E:r. r . Nous dcomposerons ce travail en :tF t, que nous dsignerons comme le travail de la force tangentielle dans la direction t et :rFr que nous dsignerons comme le travail de la force radiale dans la direction r. ,ans un premier temps mous ne nous proccuperons que de la partie tangentielle $ :tFt et nous traiterons de la partie radiale ultrieurement.

b3 Influence de la force tangentielle de coupe :t

La force de coupe tangentielle :t est proportionnelle la largeur de copeau usin et varie avec lpaisseur dune fa>on dcrite par la courbe suivante $

La pente de la courbe dcro't quand lpaisseur augmente. Nous dsignerons par 4t la pente de la courbe. 4t est la raideur de coupe et se!prime en N;m par unit de largeur.

6n peut donc e!primer la variation de :t par $ :t 9 b.da.4t da variation de lpaisseur de / copeau et b la largeur de coupe.

avec $

Nous allons dcomposer la tra7ectoire de loutil en dplacements infinitsimau! et nous allons tudier le travail pour deu! dplacements opposs compris dans la tranche dpaisseur . La force tangentielle de coupe au point A1 est suprieure la force tangentielle de coupe au point A( car lpaisseur de coupe en A1 est suprieure lpaisseur de coupe en A(. 6n observe quau point A1, loutil se dpla>ant dans le sens de la force de coupe il emmagasine de lnergie potentielle et quau point A( alors quil se dplace en opposition avec la force de coupe il rend de lnergie. %omme en A1 la force est plus grande quen A( loutil emmagasine plus dnergie quil nen rend la pice. Il & a donc capitalisation dnergie chaque c&cle. %et accroissement dnergie entretient la vibration. 6n peut e!primer la diffrence de travail entre les deu! positions par la quantit 2dG1- dG(3, soit dG 9 .:t1 - .:t( 9 .2 :t1 - :t(3 9 .2a E da 3.b. 4t - .a.b. 4t

*i da est la diffrence dpaisseur de copeau et 4t la pente de de la courbe :t2e3 entre 1 et (, on a dG9.a.b. 4t 6n remarque que dG reprsente 4t.b.2portion daire3, on peut alors en dduire que le travail mis en 7eu dans un c&cle de vibration vaut $ G 9 :t. t 9 b.4t.aire de la tra7ectoire Lapport dnergie est lie au mouvement, ce qui e!plique lauto-entretien de la vibration. Le travail chang au cours du c&cle est de lordre de quelques milli-Boules.

c3 +pplication numrique
:t 9 1<< daN H 9 =mm ,a 9 <.Imm 4t 9(<< daN;mm G91.ImB

La coupe peut tendre vers un tat de stabilit, si la structure de la machine dissipe toute la quantit dnergie apporte par la variation de leffort de coupe. Le travail fourni loutil est proportionnel laire du c&cle donc volue comme le carr de lamplitude de vibration. -n assimilant lamortissement de la machine un amortisseur pur le travail absorb par la machine est proportionnel au carr de la vitesse de vibration luim#me proportionnel lamplitude de vibration. *i le mouvement vibratoire est de la forme $ !2t39 +sin2Jt3, sa vitesse estde la forme $ v2t39-+Jcos2Jt3 Le travail dissipe par lamortisseur est $ G9 K :.d! 9 K L.v2t3.v2t3.dt 9 L.+M K JM.2cos2Jt33M.dt 9 +M.GN +vec GN travail dissip pour une amplitude unitaire.

6n peut reprsenter graphiquement les travau!, fournis loutil et dissip par la machine, par les paraboles.

6n peut distinguer deu! cas suivant les positions relatives des deu! paraboles, si lnergie fournie loutil est suprieure au travail dissip par la machine il & a broutage. ,ans le cas contraire la coupe est stable.

d3 Influence de la force de rpulsion de coupe :r

,ans notre tude sur linfluence de la force tangentielle de coupe :t, nous avons vu que la variation du module de :t est prdominante. ,ans le cas de la force de

rpulsion :r ce srea la variation des angles de coupe qui sera lorigine du travail chang par :r sur le c&cle. %omme nous lavons vu prcedemment le mouvement de la pointe de loutil par rapport un repre galilen est un ellipse, composition dun mouvement radial et dun mouvement tangentiel. Nous ngligerons les effets du mouvement tangentiel pour ne pas considrer que les effets du mouvement radial. %ette appro!imation est valable valable car lamplitude du mouvement vibratoire est grandement infrieur au ra&on de la pice, en tournage et lavance en fraisage. Lerreur est infinie et peut m#me #tre nulle dans certains cas de figures de lellipse.

,urant un c&cle les angles rels de coupe voluent, comme nous le montre le dessin ci-dessus. ,aprs la thorie de la coupe loutil ne coupe pas comme peut le faire un couteau, avec le fil de son ar#te tranchante mais la pice se fissure en amont de loutil pour ensuite se sparer du copeau. Il en rsulte une pression de la pice

sur la face de dpouille est petit. Les dessins ci-aprs montrent les Oones de pression sur des outils fort ou faible angle de dpouille.

Lorsque loutil sengage dans la pice langle de dpouille diminue et la force de rpulsion augmente. +u contraire lorsque loutil dgage de la pice langle de dpouille augmente et la force de rpulsion diminue. ?ualitativement, dans le premier cas loutil recule donc emmagasine de lnergie avec une force de rpulsion faible P dans le second cas loutil avance dans la pice donc rend de lnergie avec une force de rpulsion forte. Le bilan de travail de la force de rpulsion est donc globalement ngatif et tend limiter lamplitude de broutage. ,ans un cas e!tr#me loutil talonne, cest dire que langle de dpouille devient ngatif et dissipe ce faisant une grande partie de lnergie de broutage. Lamplitude de la variation de langle de dpouille est directement lie la variation de la tangente de la tra7ectoire donc est proportionnelle la longueur donde de la tra7ectoire. %ette longueur donde est elle m#me proportionnelle

la vitesse de coupe volue, on obtient donc une vibration de m#me frquence mais de longueur donde plus importante.

Les deu! figures ci-dessus montrent une vibration de m#me amplitude, de m#me frquence mais des vitesses de dfilement diffrentes. 6n peut aisment effectuer un essai dmontrant la validit de notre tude en usinant un dressage sur une pice et en se pla>ant en cas de broutage. -n usinant de lintrieur de la pice vers le!trieur on fait varier la vitesse de coupe et lon constate une augmentation de lamplitude de vibration puis une stabilisation due au talonnage de loutil.

I. +nal&se d&namique du broutage

Nous tudierons la stabilit de la coupe durant une opration de fraisage.

Q. "remires conclusions sur linstabilit de coupe

Lanal&se nergtique du broutage nous a montr pourquoi la coupe pouvait #tre instable. Lanal&se d&namique nous a permis dapprofondir et de raffiner quelque peu notre connaissance du phnomne. 6n a pu ainsi faire appara'tre linfluence de la vitesse de coupe qui ntait pas prise en considration dans lanal&se nergtique. %ette tude nous permet de dire, ce qui est loin d#tre un m&stre, quil est beaucoup plus difficile dobtenir un usinage stable en R)S. %omment pallier ce problme @ %omme en bauche, le principal facteur dinstabilit est la longueur de coupe pro7ete 2Lcp3. Il nous suffit de le rduire. "our ce faire un seul mo&en principal $ augmenter langle dinclinaison dar#te <.

-n tournage et en alsage, un < petit fait cro'tre Lcp et prdispose linstabilit de coupe radiale, mais fait rpondre la broche une augmentation de force de coupe par une diminution de la profondeur de passe, et donc par une diminution de la force de coupe. Rn < grand va certainement faire, en alsage et en tournage, que loutil va rentrer dans la pice avec une augmentation de force de coupeP pour viter quelle sorte des tolrances, il faudra alors augmenter les surpaisseurs qui seront enleves en finition. ,e plus on peut supposer que pour des alsages et tournages de grand diamtre, un < lev prdisposera ltablissement dun broutage a!ial. Il en va diffremment en fraisage, ainsi que nous lavons vu dans nos essais. Rn < grand entra'ne une plonge de loutil dans la pice en cas daugmentation de la force de coupe, dans le sens de lavance, mais diminue lerreur de perpendicularit car, avance constante, lpaisseur du copeau augmente. 5out cela fait penser quil pourrait bien & avoir un < optimal correspondant chaque domaine. "our lbauche, on choisira un ra&on de bec aussi petit que possible, compte tenu de la robustesse ncessaire de loutil. +insi le copeau pourra se rouler facilement et on aura une force de coupe et une temprature de la pointe de loutil minimales. "our la finition, la force de rpulsion est quasi radiale. Langle dinclinaison dar#te ne sera donc dict que par les surfaces ad7acentes. -n rgle trs gnrale, on prendra < T U<. ,e plus pour obtenir un tat de surface aussi bon que possible, on prendra tou7ours des becs grands 2<.V et plus3. "our ce qui est du fraisage.. ?uels autres mo&ens peut-on emplo&er pour augmenter la stabilit de coupe @

%omme nous lavons vu, il faut augmenter le plus possible lavance par tour, m#me si, pour compenser une rugosit devenant plus grande, on doit augmenter le ra&on de bec de loutil. %ette constatation conduira la production ma!imal et donc au coWt minimal