CUADERNO DE EJERCICIOS DE SISTEMAS LINEALES

Emilio Gago-Ribas rea de Teora de la Seal y Comunicaciones Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Oviedo Curso 2003-2004 29 de enero de 2004

ii

SL: Curso 03-04 / Cuaderno de Ejercicios / Emilio Gago-Ribas

Hoja No. 1

1. Consideremos: (i) el conjunto de funciones reales de variable real f (x) denidas para todo x, y (ii) las siguientes deniciones de distancia, Z d(f (x), g (x)) = |f (x) g (x)| dx, (1) d(f (x), g (x)) = Z

d(f (x), g (x)) = sup [|f (x) g (x)| ; x] , d(f (x), g (x)) = |f (x) g (x)| . Se pide:

1/2 |f (x) g (x)| dx ,

2

(2) (3) (4)

a ) Analizar grcamente el signicado de las anteriores deniciones. b ) Demostrar si las anteriores deniciones de distancia constituyen mtricas para dicho conjunto de funciones. c ) Identicar qu tipo de funciones seran iguales desde el punto de vista de cada una de las mtricas. 2. Es sabido que sobre un conjunto dotado de una estructura de espacio vectorial es posible denir una norma. Dicha norma induce a su vez una mtrica sobre el espacio. Obtener las deniciones de las normas cuyas mtricas naturales fuesen las denidas en el Ejercicio 1. 3. Es sabido que sobre un conjunto dotado de una estructura de espacio vectorial es posible denir un producto escalar. Dicha producto escalar induce a su vez una mtrica sobre el espacio a travs de la norma. Obtener las deniciones de los productos escalares cuyas mtricas naturales fuesen las denidas en el Ejercicio 1. 4. Consideremos ahora el conjunto de funciones reales de variable entera x(n) denidas para todo n. Cules seran las deniciones de distancia equivalentes en este caso a las denidas en el Ejercicio 1 para el caso de variable continua? En base a las deniciones realizadas, se pide: a ) Analizar grcamente el signicado de las anteriores deniciones. b ) Demostrar que dichas deniciones son mtricas vlidas para el conjunto de funciones de variable discreta denido. c ) Identicar qu tipo de funciones seran iguales desde el punto de vista de cada una de las mtricas. 5. Obtener las deniciones de las normas y los productos escalares cuyas mtricas naturales fuesen las denidas en el Ejercicio 4. 6. Consideremos las siguientes funciones pertenecientes al espacio S (, ) : f1 (x) = ex , f2 (x) = e|x| , 1 f3 (x) = , 2 x +1 x , f4 (x) = x2 + 1 f5 (x) = e|x| cos( 0 x), f6 (x) = e|x| sin( 0 x).
2

(5) (6) (7) (8) (9) (10)

Usando la denicin habitual de producto escalar en dicho espacio, Z hf, g i = f (x)g (x) dx,

(11)

se pide: a ) Interpretar grcamente y obtener el valor de la norma (natural) de cada una de dichas funciones. b ) Interpretar grcamente y obtener el valor de las distancias (naturales) entre cada una de dichas funciones, es decir, d(f1 , f2 ), d(f1 , f3 ), d(f2 , f3 ), etc. c ) En base a los resultados obtenidos previamente, ordenar dichas funciones en virtud de su tamao. d ) Qu funciones seran las ms parecidas y cules las ms diferentes? 7. Consideremos las siguientes funciones pertenecientes al espacio D(, ) : x1 (n) = en , x2 (n) = e|n| , 1 x3 (n) = , n2 + 1 n , x4 (n) = 2 n +1
2

(12) (13) (14) (15) (16) (17)

2 n , N0 = 4, x5 (n) = e|n| cos N0 2 x6 (n) = e|n| sin n , N0 = 6. N0

X

Usando la denicin habitual de producto escalar en dicho espacio, hx, y i = se pide: a ) Interpretar grcamente y obtener el valor de la norma (natural) de cada una de dichas funciones. b ) Interpretar grcamente y obtener el valor de las distancias (naturales) entre cada una de dichas funciones, es decir, d(x1 , x2 ), d(x1 , x3 ), d(x2 , x3 ), etc. c ) En base a los resultados obtenidos previamente, ordenar dichas funciones en virtud de su tamao. d ) Qu funciones seran las ms parecidas y cules las ms diferentes? x(n)y (n), (18)

n=

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Hoja No. 2

1. Consideremos el espacio de seales S (, ) de funciones complejas de variable real, continuas, de buen comportamiento, y denidas para todo x. Se pide: a ) Analizar las condiciones que debe de satisfacer un elemento f (x) S (, ) para que su valor medio sea: 1) Nulo. 2) De valor nito diferente de cero. 3) Divergente. b ) Estudiar la condicin que ha de satisfacer un elemento f (x) S (, ) para que su potencia media sea nula. 2. Consideremos el espacio de seales D(, ) de funciones complejas de variable entera denidas para todo n. Consideremos el elemento x(n) denido por, x(n) = (n) + jea|n| , a R+ , donde (n) se dene como, (n) = a ) Analizar grcamente la seal x(n). b ) Obtener el valor medio, la potencia instantnea, la energa y la potencia media. Razonar los valores obtenidos en base a su representacin grca. 2 3. Analizar seales del tipo f (x) = A sin X x 0 para diferentes valores de A, X0 y 0 . Analizar 0 en cada caso y visualizar grcamente los siguientes parmetros caractersticos: a ) Valor medio, hf (x)i. b ) Potencia instantnea, P[f (x)] pi (x). c ) Energa de la seal, E [f (x)] . d ) Potencia media, hP[f (x)]i. 4. Demostrar las siguientes propiedades asociadas a una posible clasicacin de seales: a ) Seales reales e imaginarias: si a( ) = ar ( ) + jai ( ), ( ar ( ) = 1 2 [a( ) + a ( )] ai ( ) =
1 2

(19)

1 si n 0 0 si n < 0

(20)

[a( ) a ( )]

b ) Seales pares e impares: sea a( ) = ae ( ) + ao ( ), ( ae ( ) = 1 2 [a( ) + a( )] ao ( ) =

1 2

[a( ) a( )]

c ) Seales hermticas y antihermticas: sea a( )=ah ( ) + aah ( ), ( ah ( ) = 1 2 [a( ) + a ( )] aah ( ) =

1 2

[a( ) a ( )]

d ) Buscar ejemplos de seales de variable continua a( ) f (x) S (, ) y de variable discreta a( ) x(n) D(, ) y comprobar sobre ellas cul sera su descomposicin en trminos de seales reales e imaginarias, pares e impares, y hermticas y antihermticas. e ) Buscar ejemplos de seales de variable continua a( ) f0 (x) P (X0 ), y de variable discreta a( ) x0 (n) D(N0 ), comprobando sobre ellas cul sera su descomposicin en trminos de seales reales e imaginarias, pares e impares, y hermticas y antihermticas. 5. Estudiar y representar el comportamiento de la seal u(t) = Aest , siendo A, s C, s = s0 + j 0 , A = |A| ejA . Analizar para ello los posibles valores1 de s y de A. 6. Estudiar y analizar grcamente las siguientes funciones: (t; m) = ejm0 t , 0 = 2 , m = 0, 1, 2, 3, etc. T0

7. Haciendo uso de las funciones del ejercicio 6, realizar las siguientes operaciones y analizar grcamente el resultado: a ) f (t) = (t; 0) + (t; 1). b ) g (t) = (t; 2) + (t; 1). c ) h(t) = (t; 3) + (t; 3) + (t; 0). 8. Comprobar que las funciones (x; m) = ejm X0 x = ejm0 x , m = 0, 1, 2, 3, etc. son ortogonales respecto al producto escalar denido sobre el espacio de seales peridicas de perodo X0 . Identicar a su vez la norma de dichas funciones. 9. Analizar y representar grcamente las siguientes seales: a ) f0 (x) = sin [ 0 x + 0 ] . b ) f0 (x) = sin[m 0 x + 0 ]. c ) f0 (x) = sin [ 0 x + (x)] , (x) = n x, n R y 0 > 0. Analizar los posibles valores del nuevo 0 perodo de la seal en funcin de n . Se recomienda representar el valor del nuevo perodo X0 en funcin de n . d ) Sea la funcin (x; 1) = exp(j 0 x). Suponiendo que f (x) es una funcin de buen comportamiento denida en el intervalo (, ) tal que f (x) = 0 = cte., estudiar analtica y grcamente la funcin u(x) = f (x)(x; 1). e ) Sea la funcin (x; 1) = exp(j 0 x). Suponiendo que g (x) es una funcin de buen comportamiento denida en el intervalo (, ) tal que g (x) = 0 x, estudiar analtica y grcamente la funcin u(x) = g (x)(x; 1). 10. Algunos ejercicios recomendados de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua): 2.1, 2.3, 2.7, 2.8, 2.12 (para las seales contnuas), 2.15 (seales contnuas), 2.20, 2.21, 2.22 (para seales contnuas).
2

1 Se

recomienda utilizar las representaciones complejas asociadas a los valores de s y de A.

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Hoja No. 3

1. Analizar y calcular la convolucin u(x) v (x) de las siguientes seales de variable real (continuas y discontinuas): a ) u(x) = eax , a R, a > 0; v (x) = (x) Funcin escaln unidad o de Heaviside. b ) u(x) = e+ (x) = eax (x); v (x) = e+ (2x), (Fig. 3), c ) u(x) = e+ (x); v (x) = 0,5Px (x) Pulso unidad centrado y ancho x. (Fig. 4).

d ) u(t) = u0 (t) = sin( 0 t); v (t) = e+ (t)Pt (t). (Vase el ejercicio 5).

2. Estudiar la secc. 3.3. (pg. 88 - )2 de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua, 1989) y compararla con el proceso seguido en clase para obtener la denicin de (x). 3. Visualizar grcamente las siguientes propiedades para una seal f (x) arbitraria de buen comportamiento: (a) f (x) (x) = f (x); (b) (x) f (x) = f (x). 4. Algunos ejercicios recomendados de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua, 1989): Anlisis de sistemas y convoluciones de seales contnuas : ejercicios 3.2, 3.4, 3.5(a), 3.9, 3.12(a-d) (convolucin peridica), 3.13, 3.14(a-g) y 3.15. 5. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS BAJO SEALES DE ENTRADA PERIDICAS. a ) Asumiendo un sistema genrico descrito por un operador F arbitrario, caracterizar las propiedades de la salida g (x) cuando el sistema es alimentado por una seal f0 (x) de perodo X0 . Analizar para ellos los siguientes ejemplos: (i) F tal que g (x) = f (x) f (x xd ); (ii) F = d/dx; (iii) F tal que g (x) = f [x + (x)/ 0 ] (vanse los ejemplos de las Figs. 1 y 2). b ) Si el sistema fuese lineal e invariante, caracterizado por una respuesta al impulso h(x) arbitraria, analizar la salida g (x) correspondiente a una entrada f0 (x) de perodo X0 . c ) Si el sistema fuese lineal e invariante, caracterizado por una respuesta al impulso h0 (x) de perodo X0 , analizar la salida g (x) correspondiente a una entrada f (x) S (, ) genrica. d ) Si el sistema fuese lineal e invariante, caracterizado por una respuesta al impulso h0 (x) de perodo X0 , analizar la salida g (x) correspondiente a una entrada f0 (x) de perodo X0 . e ) En base al anlisis realizado en el ltimo apartado, es conveniente denir una nueva operacin general entre seales peridicas, esto es, la Convolucin Peridica, como, Z c0 (x) = f0 (x) h0 (x) = f0 (x0 )h0 (x x0 )dx0 . (21)
<X0 >

1) Demostrar que u0 (x) v0 (x) calculada a partir de la denicin habitual considerando las seales como denidas en (, ) es, en general, divergente. 2) Analizar la denicin de la convolucin peridica dada por la ecuacin anterior. f ) Denir una seal impulsiva equivalente a (x) en el espacio P (X0 ). Algunas notas matemticas. R ax eax (a cos bx + b sin bx) . 1. e cos bx dx = 2 a + b2 R ax eax 2. e sin bx dx = 2 (a sin bx b cos bx) . a + b2
2 Seccin

2.2 (pg. 90 - ) de la nueva edicin.

1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 -1,0 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 -1,0

m=-20

1,00 0,75 0,50 0,25

m=-0

0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 -1,0 1,00 0,75 0,50 0,25

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

m=0

m=0

0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 -1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

Figura 1. f (x) = sin [ 0 x + (x)] ; (x) = m x; X0 = 1.

(x)=x
60 50 40 30 20 10 0 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 0,0

f(x)=sin[0x+(x)]; X0=1

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Figura 2. f (x) = sin [ 0 x + (x)] ; (x) = x3 ; X0 = 1.

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u(x) = e+ (x), v (x) = e+ (2x) c(x) = u(x) v (x) =

1,5 1,0 0,5 0,0 -3 1,5 -2 -1 0 1 2 3

1 ax e2ax ), x 0. (e a

u(x)

1,5 1,0 0,5

v(x)

0,0 -3

-2

-1

x=-1

(a)0,5
0,0 -3 1,5 1,0 -2 -1 0

1,0

v(x-x')

u(x')

x'

x=0 v(x-x')

u(x')
0,3

(b)0,5
0,0 -3 1,5

c(x)

u(x')v(x-x')
v(x-x')

-2

-1

x'

0,2 0,1 0,0 -3 -2 -1 0 1 2 3

x=0.5

u(x')

(c) 0,5
0,0 -3 1,5 -2

1,0

u(x')v(x-x')

-1

x'

v(x-x')

u(x')

x=1

(d)

1,0 0,5 0,0 -3 -2 -1 0 1 2 3

x'

Figura 3. Ejemplo con a = 1. En las guras (a) - (d) se esquematiza el proceso de obtencin de los valores c(1), c(0), c(0,5) y c(1), indicndose con sombreado el resultado de la integral de convolucin.

1 eax/2 eax Px (x) u(x) = e (x), v (x) = 0,5Px (x) c(x) = u(x) v (x) = 1 sinh a x eax (x x/2) a 2
+ 1 2a

u(x)

1,0

0,5

0,0 -3 -2 -1 0 1

v(x)
1,0

0,5

0,0 -3 -2 -1 0 1

c(x)
1,0

0,5

0,0 -3 -2 -1 0 1

Figura 4. Ejemplo con x = 2 y a = 1.

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Hoja No. 4

1. Estudiar la secc. 3.7. (pg. 120 - ) Singularity Functions de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua) y comparar con la teora de distribuciones (funciones generalizadas) expuesta en clase. 2. Analizar cules seran las unidades asociadas a la delta de Dirac. Interpretar su signicado y poner algn ejemplo en los dominios temporal y espacial. 3. Anlisis de (x) y (x). a ) Asumiendo que el comportamiento de la funcin y = tan x es conocido, intentar encontrar una sucesin g (x) de buen comportamiento que permita denir la distribucin (x) cuando 0. b ) Conocida la relacin entre (x) y (x), y viceversa, obtener a partir de g (x) una nueva sucesin f (x) que permita denir la distribucin (x) cuando 0. c ) Obtener en este caso las sucesiones que deniran las dos primeras derivadas de (x), esto es, 0 (x) y 00 (x). 4. Intentar demostrar analtica y grcamente las siguientes propiedades generales3 , f (x)D(x) = T (x), f (x) D(x) = g (x), D(x) T (x) = G(x). (22)

5. Estudiar analtica y grcamente las siguientes propiedades asociadas a (x), 0 (x), 00 (x) y (x): f (x) (x) = f (0) (x). (23) f (x) (x x0 ) = f (x0 ) (x x0 ). x (x) = 0 (x). f (x) 0 (x) = f 0 (0) (x) + f (0) 0 (x). f (x) 0 (x x0 ) = f 0 (x0 ) (x x0 ) + f (x0 ) 0 (x x0 ), x 0 (x) = (x). x 0 (x x0 ) = (x x0 ) + x0 0 (x x0 ). f (x) (x) = f (x). f (x) (x x0 ) = f (x x0 ). (24)

f (x) 0 (x) = f 0 (x). f (x) 0 (x x0 ) = f 0 (x x0 ). 0 (x) (x) = (x). (x) (x) = (x). (x) 0 (x) = 0 (x).

(25)

(26)

3 Se recomienda tener siempre presente el concepto de una distribucin como respuesta al impulso de un operador, es decir, que a cada distribucin se le puede asociar un operador lineal cuya respuesta al impulso se corresponde con la distribucin analizada.

6. Analizar y relacionar los siguientes sistemas, intentando obtener el mayor nmero de conclusiones posibles. a ) f (x) [d/dx] g1 (x) [h(x)] s1 (x). b ) f (x) [h(x)] g2 (x) [d/dx] s2 (x). d ) f 0 (x) [h(x)] s4 (x), siendo f 0 (x) = df (x)/dx. c ) f (x) [h0 (x)] s3 (x).

10

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Hoja No. 5

1. Fenmeno de Gibbs. Analizar en detalle el desarrollo en serie de Fourier de un tren de pulsos de perodo X0 , P0,x (x), denido en el perodo central por, |x| < x/2 1 (27) Px (x) = |x| > x/2 0 Para ello, estudiar: a ) El valor de los coecientes del desarrollo en serie, a(m).
1 b ) El desarrollo en serie truncado, f0dN (x) DSF N [a(m)] , para diferentes valores de N.

c ) La funcin de error eN (x), as como su potencia instantnea. d ) La energa del error E [eN (x)] . e ) Los lmites de f0dN (x), eN (x) y E [eN (x)] cuando N , esto es, f0d (x) DSF1 [a(m)] , e(x) y E [e(x)] . f ) El valor medio de f0dN (x) y f0d (x) en las discontinuidades. 2. Fenmeno de Gibbs. Analizar en detalle el desarrollo en serie de Fourier de un tren de seales exponenciales de perodo X0 denido en cada perodo por f (x) = ex/X0 , x (0, X0 ). Para ello, estudiar: a ) El valor de los coecientes del desarrollo en serie, a(m).
1 b ) El desarrollo en serie truncado, DSF N [a(m)] , para diferentes valores de N.

(28)

c ) La funcin de error eN (x), as como su potencia instantnea. d ) La energa del error E [eN (x)] .
1 1 e ) Los lmites de DSF [a(m)] , e(x) N [a(m)] , eN (x) y E [eN (x)] cuando N , esto es, DSF y E [e(x)] . 1 1 f ) El valor medio de DSF [a(m)] en las discontinuidades. N [a(m)] y DSF

3. Asumiendo que una funcin peridica f0 (x) es real, demostrar que los coecientes de su DSF satisfacen: (i) a(m) = a (m); (ii) Re{a(m)} = Re{a(m)}; Im{a(m)} = Im{a(m)}, y (iii) |a(m)| = |a(m)| ; a (m) = a (m). 4. Desarrollos en Serie de Fourier de Seales y Distribuciones Peridicas (X0 ). Analizar los resultados de la siguiente lista de seales peridicas y realizar las representaciones correspondientes a f0 (x) y {a(m)}. Estudiar los diferentes criterios de convergencia aplicados a dichas seales. a ) f0 (x) = sin 0 x {a(m)} = {a(1) = j/2, a(1) = j/2, a(m) = 0, m 6= 1} . b ) f0 (x) = cos 0 x {a(m)} = {a(1) = 1/2, a(1) = 1/2, a(m) = 0, m 6= 1} . c ) f0 (x) = ej0 x {a(m)} = {a(1) = 1, a(m) = 0, m 6= 1} . d ) f0 (x) = 1 {a(m)} = {a(0) = 1, a(m) = 0, m 6= 0} . P 1 e ) f0 (x) = (x nX0 ) {a(m)} = , m . X0 n= 11

5. Desarrollo en Serie de Fourier

X 0, X1 |x| 0 2 x , 0 x X1 1 X1 x 1 X1 1+ , X1 x 0 {a(m)} = sinc2 m . g ) f0 (x) = X1 X1 X0 X0 0, X1 x X0 2 P |a(m)|2 . h ) Relacin de Parseval : E [f0 (x)] = X0

m=

f ) f0 (x) =

1, |x| X1

X1 X1 sinc m2 . {a(m)} = 2 X0 X0

A la vista de las grcas dadas en la Fig. 5, estudiar y analizar: a ) La relacin entre los coecientes a(m) y las funciones u0 (x) asociadas a ellos, identicando en cada caso su representacin como un vector del espacio vectorial P (X0 ) en funcin de la base 0 (x; m) = ejm0 x (en cada caso habr que identicar previamente el perodo X0 para identicar el espacio vectorial de partida). b ) La expresin ms simplicada posible de u0 (x) en cada uno de los casos. c ) La representacin de todos los armnicos que componen cada una de las seales u0 (x), identicando sus amplitudes, desfases y desplazamientos sobre la variable x. 6. Considerando cada una de las seales del ejercicio anterior como seales de entrada a un cierto sistema, identicar las seales de salida correspondientes a cada caso, tanto en el dominio real, como a travs del anlisis espectral del sistema. Analizar y representar en cada caso el signicado del anlisis espectral. Considerar para ello los siguientes sistemas: a ) Sistema caracterizado por h(x) = (x). b ) Sistema caracterizado por h(x) = x(x). c ) Sistema caracterizado por g (x) = [f (x)] , siendo f (x) la seal de entrada y g (x) la seal de salida. d ) Sistema caracterizado por g (x) = f (x) cos( m x), (32) siendo f (x) la seal de entrada, g (x) la seal de salida y m = 0 /4, con 0 del ejercicio anterior.
2

(29)

(30)

(31)

12

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2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Re{a(m)}

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Re{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0

Im{u0(x)}

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Re{a(m)}

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Re{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Im{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

Re{a(m)}
2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Re{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Im{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Re{a(m)}

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Re{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5 0,0

Im{u0(x)}

0,5

1,0

1,5

2,0

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Re{a(m)}

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}

4 3 2 1 0 -1 -2 -3

Re{u0(x)}

4 3 2 1 0 -1 -2 -3

Im{u0(x)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-4 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-4 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

Re{a(m)}
2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5

Im{a(m)}
6 4 2 0 -2 -4

Re{u0(x)}

6 4 2 0 -2 -4

Im{u0(x)}

-2,0 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

-6 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-6 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

Figura 5. Seales a considerar en los Ejercicios 5 y 6 de la Hoja 5.

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13

14

SL: Curso 03-04 / Cuaderno de Ejercicios / Emilio Gago-Ribas

Hoja No. 6

1. Considrese un sistema lineal e invariante caracterizado por unos coecientes H (m) tales que, |H (m)| = 2e0,05|m|0 , H (m) = tan1 (0,1m 0 ) , (33) (34)

tal y como se muestran en la Fig. 6(a). Asumiendo una seal de entrada al sistema peridica de perodo X0 = 1, denida en un perodo por f0 (x) = ex , x [0, X0 ), (35)

analizar la transformacin que sufren los armnicos m = 1 y m = 3, estudiando su comportamiento tanto a la entrada como a la salida. Identicar sobre las grcas de las Figs. 6(b)-(c), tanto su amplitud como su desplazamiento respecto de la variable x. 2. Analizar e interpretar de todas las formas posibles (partes real e imaginaria, mdulo y fase, y representacin compleja) la expresin de los coecientes, Z H (m) = h(x)ejm0 x dx. (36)

Particularizar dicha interpretacin para algunas funciones h(x) concretas. 3. Suponiendo un SLI caracterizado por h(t) = et (t), R, > 0, se pide: a ) Analizar 1) El conjunto de valores H (m) = H (m 0 ). siendo 0 = 2/T0 . 2) Cmo modicara el sistema a una seal de entrada arbitraria y peridica de perodo T0 cuyos coecientes de su DSF fueran reales. Se recomienda: (i) analizar algn valor concreto de m, por ejemplo, m = 0, 1 y 2; (ii) extender el anlisis para el caso de un valor de m arbitrario, y (iii) dibujar las seales analizadas para cada valor de m estudiado siguiendo un esquema similar al que se muestra en la Fig. 7. Caracterizar las seales obtenidas en el intervalo [0, T0 ]. b ) Qu sistema conseguira retrasar el armnico fundamental de pulsacin 0 un tiempo de T0 /8? Particularizar todo el anlisis anterior para este caso. c ) Qu sistema conseguira adelantar el armnico fundamental de pulsacin 0 un tiempo de T0 /8? Particularizar todo el anlisis anterior para este caso. 4. Particularizar el Ejercicio 3 para las siguientes seales de entrada: a ) f0 (t) = exp(j 0 t). b ) f0 (t) = cos(2 0 t). c ) Tren de pulsos de amplitud unidad y ancho T0 /4. (37)

15

|H(m)|
2,0 1,0

Fase{a(m)}

Fase{H(m)}

1,5

0,5

1,0

0,0

|a(m)|
0,5 -0,5

0,0 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

9 10

-1,0 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

9 10

m =1

0,150 0,125 0,100 0,075 0,050 0,025 0,000 -0,025 -0,050 -0,075 -0,100 -0,125 -0,150 -1

Re{a(m)(x;m)}

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01

Im{a(m)(x;m)}

0,150 0,125 0,100 0,075 0,050 0,025 0,000 -0,025 -0,050 -0,075 -0,100 -0,125 -0,150 -1

Re{b(m)(x;m)}

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 -0,01 -0,02 -0,03 -0,04 0

Im{b(m)(x;m)}

m =3

0,00 -0,01 -0,02 -0,03 -0,04 -0,05 -1

-0,05 -1

Figura 6.

Figura 7.

16

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Hoja de ejercicios No. 7

Transformada de Fourier
1. Consideremos una seal arbitraria de dos variables, f (t, z ). Estudiar las expresiones de las transformadas directa e inversa de Fourier para dicha seal4 , Z Z 1 f (t, z ) = F (, k)ejt ejkz dk d. (38) (2 )2 k Z Z f (t, z )ejt ejkz dz dt. (39) F (, k ) =
t z

Identicar las funciones base de esta tranformada, y analizar las partes real e imaginaria de dichas funciones base. Identicar sobre ellas la razn del cambio de signo en las funciones base para t y z. 2. Obtener y representar la transformada de Fourier de la siguiente funcin de buen comportamiento, r 2 /4a ax2 f (x) = e F ( ) = . (40) e a Analizar adems: a ) El ancho de las funciones en ambos dominios y relacionarlos. b ) Comprobar las propiedades asociadas al hecho de que f (x) sea una funcin real. c ) Obtener la energa de la seal en ambos dominios (real y espectral). 3. Utilizando propiedades de la transformada de Fourier, comprobar si el siguiente par transformado es correcto, 1 f (x) = 2 F ( ) = eb . (41) x + b2 b Obtener, en su caso, el par tranformado correcto y analizar sus propiedades en ambos dominios. 4. Analizar, demostrar y representar las Propiedades de la Transformad de Fourier de la Seccin 5., Transformada de Fourier, de las Tablas de Sistemas Lineales. 5. Analizar, demostrar y representar las Transformadas de Seales Importantes de la Seccin 5., Transformada de Fourier, de las Tablas de Sistemas Lineales. 6. Analizar y comparar el proceso de obtencin de la TdF de (x) expuesto en clase en base a la teora de distribuciones, con el empleado en Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky. 7. Consideremos un tren peridico de pulsos unitarios de perodo T0 centrado en el origen de tiempos. Se pide: a ) Obtener la funcin f1 (t) de duracin nita denida a partir del tren de pulsos, considerando un intervalo hT0 i = [0, T0 ]. Realizar su representacin y obtener su funcin espectral F1 ( ). b ) Obtener la funcin f2 (t) de duracin nita denida a partir del tren de pulsos, considerando un intervalo < T0 >= [T0 /8, T0 + T0 /8]. Realizar su representacin y obtener su funcin espectral F2 ( ). c ) Comprobar que: (i) F1 ( ) 6= F2 ( ); (ii) F1 (m 0 ) = F2 (m 0 ); (iii) los coecientes del desarrollo 1 1 en serie de la seal peridica original, am = X F1 (m 0 ) = X F2 (m 0 ). 0 0 d ) Obtener y representar el espectro de la funcin peridica original F0 ( ).
4 La

notacin

dx identi ca siempre

x=

dx.

17

8. Algunos ejercicios recomendados de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua): Seales peridicas y aperidicas, Desarrollos en Serie y Transformadas de Fourier, anlisis espectral de sistemas : (a) Ejercicios 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.13, 4.14, 4.15 y 4.16. (b) Ejercicios 4.17, 4.18, 4.21, 4.22, 4.23, 4.24, 4.30, 4.31, 4.34, 4.37 y 4.40. 9. Ejemplo de anlisis espectral: Modulacin en amplitud en el tiempo. Sea f (t) una funcin arbitraria de longitud innita y energa nita, es decir, E [f (t)] < . Consideremos dicha seal a la entrada de un sistema como el mostrador en la Fig. 8. Se supone que la seal p0 (t) = cos( 0 t) es de pulsacin ja, esto es, de perodo X0 jo de forma que la seal de salida vendr dada por, g (t) = f (t) cos( 0 t). (42)

Figura 8. Representacin esquemtica de un sistema modulador de amplitud. La seal portadora viene dada por la seal peridica p0 (t) = cos(0 t), siendo f (t) la seal moduladora.

Se pide: a ) Analizar las propiedades del sistema en el dominio real (linealidad invarianza, etc). Determinar, si fuera el caso, la respuesta al impulso de dicho sistema. Analizar y representar la seal de salida g (t) para una seal arbitraria f (t). b ) Analizar el sistema en el dominio espectral . Obtener el espectro de la seal de salida G( ) y su representacin. Estudiar la relacin del espectro G( ) de la seal de salida con el de la seal de entrada F ( ). c ) Analizar el ejercicio para las siguientes seales de entrada: 1) f (t) = cos( 1 t), 1 < 0 . 2) f (t) = eat (t), a R, a > 0. 10. Ejemplo de anlisis espectral: Ventaneado en el dominio real. Sea f (x) una funcin arbitraria de longitud innita. Diremos que un proceso de ventaneado ideal en x consistir en multiplicar dicha funcin por un pulso unidad de anchura x centrado en x = 0, tal y como se muestra en la Fig. 9.

Figura 9. Representacin esquemtica de un sistema encargado de realizar el ventaneado ideal de una funcin f (x). La denicin de la ventana viene realizada por la seal Pz (x), esto es, un pulso centrado de amplitud unidad y ancho x.

Se pide:

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a ) Analizar las propiedades del sistema en el dominio real (linealidad invarianza, etc). Determinar, si fuera el caso, la respuesta al impulso de dicho sistema. Analizar y representar la seal de salida s(x). b ) Analizar el sistema en el dominio espectral . Obtener el espectro de la seal de salida S ( ) y su representacin. Analizar el resultado en trminos de la operacin de convolucin. c ) Estudiar el comportamiento del sistema para diferentes anchos x de la ventana. d ) Analizar el ejercicio para las siguientes seales de entrada: 1) f (x) = cos 0 x. Analizar en este caso los efectos que producira la variacin del perodo de la funcin. 2) f (x) = eax , a R, a > 0.

3) f (x) = eax , a C, Re{a} > 0. En este caso, representar todos los posibles valores de a.

11. Ejemplo de anlisis espectral: Ventaneado en el dominio espectral. Sea f (x) una seal cuyo espectro viene descrito por F ( ). El proceso de ventaneado ideal en la variable espectral (ltrado ideal en frecuencia) consistir en multiplicar el espectro de dicha seal por un pulso unidad de anchura centrado en = 0 (ltro paso bajo), tal y como se muestra en la Fig. 10.
F () G ( )

P ( ) f (x)

F
h (x )

g (x)

f (x)

P ( )

g (x )

Figura 10. Esquema general de un proceso de ltrado espectral ideal. El ltro pasobajo viene especicado por P ( ).

Se pide: a ) Analizar el sistema en el dominio espectral . Obtener el espectro de la seal de salida G( ) y su representacin. Analizar el resultado en trminos de la operacin de convolucin. b ) Analizar las propiedades del sistema en el dominio real (linealidad invarianza, etc). Determinar, si fuera el caso, la respuesta al impulso de dicho sistema. Cul sera la caracterizacin nal del sistema en el dominio real? Cul sera el operador F que lo describe? Analizar y representar la seal de salida g (x). c ) Estudiar el comportamiento del sistema para diferentes anchos de la ventana. 12. Ejemplo de anlisis espectral: Operaciones con Fasores bajo Variacin Armnica y Rgimen Sinusoidal Permanente. a ) Obtener la representacin fasorial de: (1) la suma de dos seales armnicas de perodo T0 ; (2) la suma de dos seales en RSP (coseno/seno) de perodo T0 . b ) Obtener la representacin fasorial de: (1) el producto de dos seales armnicas de perodo T0 ; (2) el producto de dos seales en RSP (coseno/seno) de perodo T0 . c ) Aplicar dichos resultados para la denicin fasorial de los parmetros bsicos 5 de una seal bajo (i) variacin armnica, y (ii) RSP.
5 Valor

medio, potencia instantnea, energa y potencia media.

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19

d ) Consideremos las seales f (x) = A sin(k0 x + 1 ) y g (x) = B sin(k0 x + 2 ). Se pide: 1) Realizar el producto p(x) = f (x)g (x) mediante fasores. 2) Comparar las operaciones anteriores y el resultado obtenido si el producto se realiza directamente sobre la variable x, esto es, p(x) = A sin(k0 x + 1 )B sin(k0 x + 2 ). 3) Analizar grcamente (representacin fasorial de ambas seales, F0 y G0 ) el signicado de cada uno de los trminos obtenidos en el primer apartado.

Notas matemticas r Z (b2 4ac)/4a 2 e(ax +bx+c) dx = . e a Z a| | cos x dx = . e 2 + a2 x 2 a 0

20

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Hoja de ejercicios No. 8

1. Analizar y comparar las siguientes combinaciones de operaciones con seales discretas: a ) x(n) (dto. 2) x(n 2) (esc. variabl. ind. por 3) x(3n 2). b ) x(3n 2) =?? (desarrollar sacando factor comn 3). c ) Aplicar la operacin que tiene sentido a la seal discreta de la Fig. 11.

Figura 11. Ejemplo de seal discreta x(n) compleja de variable entera.

2. Demostrar las siguientes propiedades asociadas a una posible clasicacin de seales discretas : a ) Seales reales e imaginarias: si u(n) = u0 (n) + ju00 (x) = ur (n) + ui (n) C, ( ur (n) = 1 2 [u(n) + u (n)] ui (n) = 1 2 [u(n) u (n)] b ) Seales pares (simtricas respecto al eje de ordenadas) e impares (simtricas respecto al origen): sea u(n) C, ( ue (n) = 1 2 [u(n) + u(n)] uo (n) = 1 2 [u(n) u(n)]
c ) Seales hermticas, fh (n) = fh (n), y antihermticas, fah (n) = fah (n) : sea u(n) C, ( uh (n) = 1 2 [u(n) + u (n)] uah (n) = 1 2 [u(n) u (n)]

2 n para diferentes valores de N0 . Obtener y 3. Analizar la siguiente seal discreta x(n) = sin N 0 visualizar grcamente los siguientes parmetros caractersticos.: a ) Valor medio, hx(n)i. b ) Potencia instantnea, P[x(n)] pi (n). Analizar su perodo en funcin de N0 . c ) Energa de la seal, E [x(n)]. d ) Potencia media, hP[x(n)]i. 4. Estudiar y representar el comportamiento de las siguientes seales discretas: (i) x(n) = 3n ; (ii) x(n) = 2(0,5)n+1 ; (iii) x(n) = 2(1/3)n ; (iv) x(n) = (3)n ; (v) x(n) = 3e2n ; (vi) x(n) = 3e0,5n . 5. Analizar las seales discretas presentadas en las Figuras 13, 14, 15 y 16.

21

6. Estudiar y representar el comportamiento de las siguientes seales discretas en sus formas mdulo1 fase y partes real-imaginaria: (i) x(n) = rn ; r = (1 j ); (ii) x(n) = exp(j 2 1,6n); (iii) 2 x(n) = exp(j 2n/N0 ); N0 = 16; (iv) x(n) = exp(j 2 0,4n); N0 = 8; (v) x(n) = exp(j 2 0,4n); N0 = 5. 7. Estudiar la convolucin discreta (suma de convolucin) en los siguientes casos: ( en , n 0, > 0 a ) x(n) = ; y (n) = (n). 0, n<0 b ) x(n) (n), x(n) arbitraria. c ) x(n) = e|n| , > 0, n; y (n) = (n) (n 3).

d ) x(n) = n (n), (0, 1); y (n) = (n).

8. (a) Comprobar que en el intervalo [0, 2 ] de la variable contnua , las funciones peridicas m (n) = 2 exp(jm N n) = exp(jm0 n) de perodo N0 , forman un conjunto nito6 de N0 elementos (conjunto 0 nito y discreto de armnicos de pulsacin fundamental 0 = 2/N0 ). (b) Demostrar que dicho conjunto de funciones es ortogonal y de norma N0 . 9. Recuperacin de una seal de variable continua muestreada idealmente. Consideremos una seal continua f (x) cuyo espectro es nito7 y denido en el intervalo ( m , m ) que ha sido muestreada idealmente con un tren de deltas de perodo Xs (Fig. 12). a ) Suponiendo que la frecuencia de muestreo coincide exactamente con la frecuencia de Nyquist, analizar el signicado del proceso de recuperacin ideal de la seal original f (x) en el dominio real x. b ) Qu ocurrira si la frecuencia de muestreo fuese dos veces la frecuencia de Nyquist?

Figura 12. Esquema sencillo del proceso de muestreo y recuperacin ideal de una seal f (x) de variable continua.

10. Algunos ejercicios recomendados de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua): Estudiar la seccin 2.4 (poner especial atencin en el apartado 2.4.3). Ejercicios: 2.8, 2.10, 2.12 (seales discretas), 2.15 (seales discretas), 2.17, 2.22 (seales discretas), 2.32. 11. Algunos ejercicios recomendados de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua): Ejercicios: 3.1, 3.3, 3.5(b)-(c), 3.6, 3.7. Estudiar la secc. 3.2. de Signals and Systems. A. V. Oppenheim & A. S. Willsky (edicin antigua) y sus ejemplos.
6 Equivalente 7 Seal

a demostrar que slo existen N0 seales diferentes en el intervalo [0, 2 ]. de ancho de banda limitado, es decir, F ( ) = 0 para todo > | m | .

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0 0
0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=0

5 N0 7

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=0

5 N0 7

9 10 11 12

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=1

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=1

9 10 11 12

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=2

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=2

9 10 11 12

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=3

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=3

9 10 11 12

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=4

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=4

9 10 11 12

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

cos(m n), m=5

0 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 9 10 11 12 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

sin(m n), m=5

9 10 11 12

Figura 13. Conjunto de exponenciales {(n; m)}N0 {(n, m0 )}N0 = jm n 0 con N0 = 6. Las sucesiones de puntos se han unido mediante trazos e N0 para facilitar su interpretacin. En la gura superior se muestra un esquema de los valores correspondientes a m = m0 , 0 = 2/N0 = 2/6 1,0472. Ntese, por ejemplo, cmo las seales correspondientes a m = 0, m = 20 y m = 40 seran 0 0 las mismas que en el caso con N0 = 3 (Fig. 9.6), esto es, k = k0 0 = 2/N0 = 2/3, 0 en virtud de la relacin /2 = m/N0 = k/N0 (en este ejemplo, 0/6 = 0/3, 2/6 = 1/3 y 4/6 = 2/3).

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23

2.0

1
1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

cos(n)
1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 0 5 10 15

sin(n)

20

25

10

15

20

25

3.1

2
1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

cos(n)
1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 0 5 10 15 20 25

sin(n)

10

15

20

25

4.1

cos(n)
1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 0 5 10 15 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

sin(n)

20

25

10

15

20

25

24

Figura 14. Ejemplo de funciones exponenciales de exponente imaginario no peridicas en la forma exp(j n) = cos(n) + j sin(n). Se muestran los casos (i) 1 = 2,0 rad. (ii) 2 = 3,1 rad. y (iii) 3 = 4,1 rad. En todos los casos la relacin /2 no es un nmero racional. Las sucesiones de puntos se han unido con trazos para facilitar su interpretacin. Ntese cmo los ejemplos citados dan lugar, en realidad, a relaciones /2 racionales debido al truncamiento de decimales producido por la aproximacin numrica; as, en los ejemplos mostrados: (i) 1 = 2,0 rad. 367 2 1 /2 = 1/ 0,3183 = 1153 exp j 367 1153 n armnico 0 = 367 (N 1153); 2 exp j 1084 2197 n ar(ii) 2 = 3,1 rad. 2 /2 = 3,1/2 0,4934 = 1084 2197 785 mnico 1084 (N0 = 2197); 3= 4,1 rad. 3 /2 = 4,1/2 0,6525 = 1203 (iii) 2 exp j 785 1203 n armnico 785 (N0 = 1203).

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r''

plano complejo (r',r'')

2 1

r <0 r <-1

r'
0 -1 -2

r >0 r >1 r =1

r =-1 -1< r <0

-3 -3 2 -2 -1 0 2 1

r <1
2 3

r =1

r = -1

-1

-1

-2 -6

-5

-4

-3

-2

-1

-2 -6

-5

-4

-3

-2

-1

5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -6 -5 -4 -3 -2 -1

r =1.3

n
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4

r = -1.3

-5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -6 -5 -4 -3 -2 -1

r =0.8

n
4 3 2 1 0 -1 -2 -3

r = -0.8

-4 -6

-5

-4

-3

-2

-1

Figura 15. Ejemplos de seales exponenciales reales x(n) = rn , r R, para diferentes valores de r = r0 = Re{r}. En la gura superior se representa el rango de valores de r a lo largo del eje real del plano complejo (r0 , r00 ).

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r''2
1

plano (r',r'')
m=1

r''

plano (r',r'')
1

m=2

m=1

0
0

m=0

r'

m=3

0
m=0

r'

-1

m=2

-1

(a)
0 1 2 -2 -2 -1

m=4

m=5

(b)
2

Re{exp(jm0n)}, m=0 1,5

1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6

-2 -2

-1

Im{exp(jm0n)}, m=0 1,5

1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

-5

-4

-3

-2

-1

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

Re{exp(jm0n)}, m=1

n
1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

Im{exp(jm0n)}, m=1

-1,5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

-1,5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

Re{exp(jm0n)}, m=2

n
1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0

Im{exp(jm0n)}, m=2

-1,5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

-1,5 -6

-5

-4

-3

-2

-1

Figura 16. Ejemplos de seales exponenciales x(n) = rn , r C y r = ejm0 . Se presenta el caso con 0 = 2/N0 , N0 = 3 y m = 0, 1 y 2. Las sucesiones de puntos se han unido con trazos para facilitar su lectura. En la gura (a) se representan los valores de r en el plano complejo (r0 , r00 ). En la gura (b) se representan los valores de r en el plano complejo (r0 , r00 ) correspondientes a las seales representadas en la Fig. 9.3 con N0 = 6.

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Hoja de ejercicios No. 9

Desarrollos en Serie y Transformadas de Fourier de Seales Discretas. 1. Demostrar que la siguiente expresin es vlida para representar la Transformada de Fourier de una secuencia discreta peridica x0 (n), x0 (n) X0 () = 2
X

p=

ap ( p0 ).

(43)

2. Analizar, demostrar y representar (i) las Propiedades, y (ii) los Desarrollos de seales importantes de la seccin 9., Desarrollo en Serie de Fourier, de las Tablas de Sistemas Lineales. 3. Analizar, demostrar y representar (i) las Propiedades, y (ii) los Desarrollos de seales importantes de la seccin 10., Transformada de Fourier, de las Tablas de Sistemas Lineales. 4. En base al ejercicio anterior, considrese ahora una seal espectral continua X0 ( ) de perodo espectral 0 . a ) Analizar cul sera su desarrollo en serie de Fourier en el dominio y su equivalente o transformada en el dominio real x. b ) Aplicar los resultados obtenidos al caso de una seal espectral X () de perodo 2 correspondiente a una secuencia x(n) arbitraria. DFT (Discrete Fourier Transform) - Transformada Discreta de Fourier.8 1. Obtener la representacin del espectro X () de una secuencia x(n) de longitud nita, n [0, N 1], en trminos de X (m), siendo X (m) DFT los valores del desarrollo en serie de Fourier de una secuencia peridica x0 (n) de perodo N0 arbitrario construida a partir de x(n). 2. Demostrar que el nmero de operaciones involucradas en el clculo de la DFT de tamao N0 de la 2 secuencia x(n), es proporcional a N0 . 3. Analizar el espectro X () y el valor de sus muestras obtenido a partir de la DFT X (k ) de las siguientes seales y sus secuencias peridicas asociadas: (i) x(n) = (n) y x0 (n) tal que N0 = 4; (ii) x(n) = (n) y x0 (n) tal que N0 = 16; (iii) x(n) = (n n0 ), n0 = 3 y x0 (n) tal que N0 = 4; (iv) x(n) = (n n0 ), n0 = 3 y x0 (n) tal que N0 = 16; (v) x(n) = 1, n [N, N ], N = 2 y x0 (n) tal que N0 = 8; (vi) x(n) = 1, n [N, N ], N = 2 y x0 (n) tal que N0 = 32. Seales y Sistemas Continuos y Discretos. 1. Analizar el proceso de muestreo y recuperacin ideal de la seal u(t) = sin 0 t para las siguientes frecuencias de muestreo: (a) fs = 8f0 ; (b) fs = 3f0 . 2. Realizar el anlisis de muestreo y recuperacin de una seal contnua f (x) de ancho de banda limitado, [ m , m ], en el caso de utilizar un proceso de muestreo y retencin de orden cero como el mostrador en la Fig. 17. 3. Implementar mediante un sistema discreto un diferenciador de primer orden como el mostrado en la Fig. 18. Realizar el anlisis de cada paso en los dominios espectral ( ) y real (t). 4. Analizar el problema de implementar de forma discreta un integrador. Realizar el anlisis de cada paso en los dominios real y espectral. Z x y (x) = f (x )dx0 .

8 Diversos algortmos para el clculo de la DFT se pueden encontrar en: Numerical Recipes. The Art of Scienti c Computing. W. H. Press, B. P. Flannery, S. A. Teukolsky & W. T. Vetterling. Cambridge University Press, 1989 (1990).

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Figura 17. Esquema de un proceso de muestro y recuperacin de una seal de variable continua basado en un sistema de muestreo y retencin de orden cero.

Figura 18. Esquema para la representacin de un derivador (sistema en variable continua) mediante un sistema de variable discreta de respuesta al impulso h(n) y un proceso de muestro y recuperacin ideal.

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