UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA X CICLO DE INGENIERIA MECANICA 2013 EFECTO DEL FLUJO DE AIRE-COMBUSTIBLE EN LA EFICIENCIA

Y ECONOMIA DE UNA CALDERA BAGACERA MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL DE LA COMBUSTION

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Roland Prez Velsquez Albert Haro, 3. Wilinthon Ruiz, 4. Luis Vsquez, 5. Wilson Vergaray

1.

Resumen: Se estudi el efecto de la relacin aire/combustible de una caldera bagacera; con el propsito de mejorar la eficiencia y economa, mediante el diseo de un sistema de control. Para su ejecucin se tom datos de operacin de la caldera N 10 (Babcock- Stork) de la empresa Agroindustrial Casa Grande, complementando el experimento con el empleo de un mdulo de control automtico de tipo proporcional, y una cmara de combustin de tipo lecho fluidizado de 0,15 m de dimetro y 0,90 m de altura. El sistema de control es el encargado de mantener constante el parmetro aire-combustible, el sensor-transductor enva la seal tipo impacto hacia el regulador transformndose en seal elctrica (4-20 mA), el elemento regulador gobierna a los actuadores, segn el amperaje enviado abre la vlvula de control proporcional dejando pasar el aire comprimido al cilindro neumtico que realiza la apertura y cierre de la compuerta del ventilador. Se determin: El flujo de aire depende de la carrera del pistn y se regula neumticamente (actuador del sistema de control), de acuerdo a la ecuacin: As = - 0,2999 Cp + 99,987 en %. Se determin un ahorro de 1,346 TM/h por lo que se obtiene una economa en combustible de $241 080/ao para una caldera de tipo acuotubular bagacera. PALABRAS CLAVES: Control combustin, Calderas acuotubulares Abstract: Was studied the effect of the air / fuel from bagasse boiler, with the aim of improving its efficiency and economy, through the design of a control system. For execution data was taken boiler operation No.10 Agro Company Casa Grande, complementing the experiment with the use of an automatic control module proportional type, and a combustion chamber fluidized bed type 0.15m in diameter and 0.90 m height. The control system is responsible for maintaining a constant air-fuel parameter, the sensor-transducer impact sends the signal to the regulator type transformed into an electrical signal (4-20 mA), the regulatory element governs the actuators, according to the amperage sent opens the proportional control valve letting the compressed air cylinder which performs the opening and closing of the gate fan. Determined: The air flow depends on the piston stroke and is controlled pneumatically (actuator control system) according to the equation: As = - 0,2999 Cp + 99,987 percentage. Was determined 1,346 savings TM / h so as to obtain a fuel economy $ 241080/ao for a water tube boiler in the bagasse.
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Autor Estudiantes de ingeniera mecnica X ciclo - UNT

INTRODUCCION La funcin del sistema de control de la combustin est orientada a mantener la relacin ptima de flujo de alimentacin de aire y combustible (bagazo) que proporciona la energa calorfica necesaria para la generacin de vapor en la caldera. Para una buena combustin de cualquier unidad de generacin de vapor es necesario proveerse de un mecanismo manual o automtico que permita proporcionar una cantidad de aire y combustible en forma constante. El nivel de exceso de aire es uno de los ndices ms importantes en la operacin de una caldera, ya que esta cantidad adicional de aire es siempre necesaria para asegurar una combustin completa de todo el combustible. Un control no correcto o inexacto del exceso de aire redunda en una prdida substancial de la eficiencia de la caldera que resulta en un mayor consumo de combustible y por lo tanto en un mayor costo del vapor, de igual manera, un alto ratio de aire/combustible trae como consecuencia una mayor cantidad de oxigeno libre que se produce durante la reaccin, y por lo tanto prdidas de calor por los gases de combustin, y una baja de la eficiencia de combustin lo que provoca un decrecimiento de la eficiencia de la caldera. Es por estas razones que en el presente trabajo se analizara el comportamiento del flujo de combustible y flujo de aire de combustin en calderas acuotubulares bagaceras, con el fin de poder disear un sistema de control para mantener la relacin aire bagazo y una

alta eficiencia y economa de operacin de la caldera acuotubular N 10 de la empresa agroindustrial Casa Grande teniendo en cuenta que durante la operacin de estas unidades el flujo de combustible no es constante por lo que la relacin aire-combustible es variable, lo que conlleva a una combustin no adecuada puesto que los venti1adores proporcionan un flujo constante, que no resulta el adecuado cuando vara la carga del combustible. En general este anlisis permitir a las empresas azucareras mejorar la eficiencia de las calderas y por lo tanto disminuir los costos de operacin, empleando el sistema de control automtico para el proceso de combustin, mediante el control de flujo de aire ante las variaciones de combustible. El sistema de control automtico determinar un rango de regulacin media que permitir mantener constante la relacin flujo aire bagazo, y permitir encontrar la estrategia de control adecuada de acuerdo al proceso de control. MATERIALES Y METODOS Sujeto El diseo a emplear en el presente trabajo de investigacin, es el diseo experimental de tipo factorial con una matriz de: 51, teniendo en cuenta que la relacin aire-bagazo calculado durante un mes de operacin de la caldera N10 oscila en un mnimo de 7,08 hasta un mximo de 7,52 constituyendo 05 niveles (valores que toma la variable independiente), con tres replicas por

cada nivel, para obtener un mximo error estadstico de 2,5%. Tcnicas Observacin: Observar detenidamente la operacin de la caldera N 10 de la empresa agroindustrial Casa grande, teniendo en cuenta la situacin de probable manipulacin y esa circunstancia estudiarla. Experimentacin: empleada para determinar la relacin aire / bagazo ptima en la combustin. Entrevista: tipo no estructurada efectuada con los ingenieros a cargo del rea de energa, especialmente referente a la caldera en estudio. Instrumentos 1. Sistema de combustin para biomasa (bagazo): tipo cilndrico con sistema de alimentacin neumtico: Altura 0,90m. y dimetro: 0,15m.construido a proporcin de la cmara de combustin de la caldera N10 de la empresa Casa Grande (scale down) en material refractario, con cubierta de acero al carbono ASTM A-36, soplador de tipo centrifugo con impulsor de mltiple palas de 120 mm de dimetro, 0,20 A; 120V. 2. Medidor de temperatura de tipo K - lser 3. Analizador de gases tipo Bacharach 4. Balanza analtica de tipo electrnica; 200g. 0,001g 5. Sensor: DELTA; Delta Electronics, Inc. 6. Vlvula proporcional de 3 vas, NPT Alta Presin: 600 psi. 7. Cilindro Neumtico de doble efecto o Presin de operacin mxima: 150 psi 8. Ventilador: 120 v, 150 w Tipo de impulsor: Turbo, 42 palas 9. Equipo de

anlisis de combustibles compuesto por: bomba calorimtrica, calormetro de mezcla, botella de oxgeno con regulador de presin, transformador de ignicin de 10KV. Procedimiento Tomando como base de estudio la caldera N 10 de la empresa Agroindustria Casa Grande, se procede a la toma de datos de operacin de la caldera: Temperatura de gases de combustin a la salida por la chimenea, y se evala el contenido de oxgeno en los gases de combustin empleando analizador de gases Bacharach. La produccin de vapor as como su presin y temperatura se determina por la lectura en el reloj Taylor del panel de control en las instalaciones. El objeto del empleo del control automtico es crucial para mantener una relacin ptima entre aire de combustin y flujo msico de bagazo, por lo que en primer lugar se determinar el requerimiento de aire estequiomtrico para luego adicionar el exceso de aire, luego se determina el poder calorfico del bagazo con diferentes contenidos de humedad. Se determina la relacin aire/combustible ptima mediante experimentacin, determinando su valor ptimo, el que proporciona un mayor contenido de CO2 y menor de oxgeno en los gases de combustin.

Determinado el ratio ptimo se procede a la seleccin del sistema de control ms adecuado, teniendo en cuenta que la carga de combustible es variable y el aire para la combustin deber en todo momento mantener la relacin fijada constante. Se toma la decisin de seleccionar el sistema de control bien de lgica cableada o lgica programada. Una vez elegida la lgica, se seleccionar el sistema de control propiamente dicho entre los sistemas ON/OFF, Proporcional, Proporcional Integral y Proporcional Integral derivativo. Las etapas de estudio para elaborar el automatismo: a. Especificaciones Tcnicas del sistema para mantener constante el ratio aire/combustible. b. Determinar la viabilidad tcnica y econmica del sistema, teniendo en cuenta la parte econmica asignada para no errar en la parte tcnica. c. Considerar que los equipos y/o aparatos que se emplearan en el diseo existan en el mercado, adems, tener en cuenta la calidad de la informacin tcnica de los equipos disponibilidad y rapidez para hacer los cambios oportunos en el diseo, as como la necesidad de asistencia trmica.

INICIO

Mantener Relacin R=a/c=cte Monitoreo de Control de

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

Flujo de Combustible Variable

RESOLUCIONES DE LAS OPCIONES TECNOLGICAS MS EFICACES

Variables a controlar

Eficiencia Final Ahorro en energa

ESTUDIO ECONMICO DE OPCIONES

Eficiencia Inicial

TOMA DE DECISIONES

N O

ES PROCESO SECUENCIA L?

S I

LGICA CABLEADA

LGICA PROGRAMAD A

TIPO DE CONTROL AUTOMTICO

FIN

RESULTADOS Tabla 3.1 Determinacin de los parmetros energticos de la caldera N 10 Babcock store de la empresa agroindustrial Casa Grande.

**se toma como base el conocimiento que una caldera acuotubular de alta eficiencia debe tener un mximo de 6% por prdidas en gases de combustin. *el flujo msico de aire permanece constante: 162043,2Kg/h La deduccin de prdidas por gases de combustin se obtienen a partir del mtodo de Sankey (ver apndice). Tabla 3.3 Economa de la caldera N 10 Babcock Store al implementar sistema de control en alimentacin de aire /bagazo. Base de clculo: eficiencia 75%

Tabla 3.4 Dimetro de succin del ventilador en funcin de la potencia del motor.

Tabla 3.2 Efecto de flujo de aire/bagazo en la eficiencia y economa de combustible

Referencia: catlogo de ventiladores centrfugos CHICAGO. en la caldera N 10 Babcock Store.

Dametro de la succon (cm.)

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 5 10

D s = - 0.256P + 8.5949 P + 6.3966 R2 = 0.9057

15

20

25

Potencia del motor (hp)

Figura 3.2 Dimetro de succin del ventilador centrfugo en funcin de la potencia del motor

Apertura Porcentaje de de succin la obturacin del de succin ventilador del ventilador (m) (%) 0,0388 3 0,0380 5 0,0368 8 0,0352 12 0,0320 20 0,0300 25 0,0280 30

Longitud de la carrera del pistn (m) 0,0120 0,0200 0,0320 0,0480 0,0800 0,1000 0,1200

Carrera del pistn (%) 10,0 16,6 26,6 40,0 66,6 83,3 100,0

Tabla 3.5
120

Carrera del pistn (%)

Dimensiones de la compuerta para obturar la succin del ventilador centrfugo.

Dimetro de succin DS (m) 0,46 0,50 0,55 0,60 0,71 0,79 Anchura ac (m) 0,506 0,550 0,605 0,660 0,781 0,870 Longitud (LC) (m) 0,60 0,65 0,72 0,78 0,92 1,03

100 80 60 40 20 0 0

Cp= 3.3339 Ob - 0.0424 R2 = 1

10

15

20

25

30

35

Obturacion de la succon dsel ventilador (%)

Figura 3.3 Carrera de pistn de doble efecto en funcin del por ciento de obturacin de la succin del ventilador

Tabla 3.7 Apertura de la seccin del ventilador centrfugo tiro forzado en funcin del flujo de aire y bagazo.
Flujo de bagazo (Ton/h) 18,75 18,85 18,94 19,13 19,22 19,32 19,63 Flujo volumtrico (m3/min) 1895,16 1905,27 1914,37 1933,57 1942,67 1952,77 1984,11 % del flujo mximo del aire proveniente del ventilador 95,52 96,03 96,52 97,45 97,91 98,42 100,00

Tabla 3.6 Carrera de pistn del cilindro neumtico en funcin del porcentaje de obturacin de la succin del ventilador centrfugo. Prueba experimental Longitud mxima del pistn: 12cm. Dimetro de succin del ventilador: 4,5cm. Potencia del motor: 150W; 120V. C.A

Flujo de aire (Ton/h)

141,00 141,75 142,43 143,86 144,53 145,29 147,62

La tabla 3.7 muestra valores de flujo de aire para cada flujo de bagazo

Apertura de la succin (%) 70 75 80 88 92 95 97

Carrera del pistn (%) 100,0 83,3 66,6 40,0 26,6 16,6 10,0

cons erva ndo una relac in aire

pistn del cilindro neumtico. Prueba experimental.

bagazo de 7,52. Tabla 3.8 Carrera de pistn del cilindro neumtico en funcin del flujo volumtrico del aire de ingreso al cilindro.
Flujo de aire a la entrada del cilindro neumtico (litros/min.) 0,075 0,120 0,200 0,300 0,490 0,600 0,75 Carrera del pistn (cm.) 1,20 2,00 3,20 4,80 8,00 10,00 12,00

Figura 3.5 Apertura de la succin del ventilador centrifugo en funcin de la carrera del pistn. Tabla 3.10 Carrera del pistn en funcin de la apertura de la vlvula proporcional.
Apertura de la Vlvula Proporcional (%) 10 20 40 60 80 100 Carrera del Pistn (cm.) 1 2.2 4.23 6.4 6.91 7.56

Figura 3.4 Carrera del pistn en funcin del flujo de aire de entrada al cilindro. Tabla 3.9 Apertura de la succin del ventilador centrfugo en funcin de la carrera del

Apertura de vlvula (%)

150 100 50 0 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1

Flujo msico de bagazo (kg./h) Av= 49.483mb - 44.001 R2 = 0.9734

Figura 3.6 Carrera del Pistn en funcin de la apertura de la Vlvula Proporcional

Tabla 3.11 Variacin de la intensidad de corriente y apertura de la vlvula proporcional en funcin de la carga de bagazo

Figura 3.8 Variacin de la apertura de la vlvula proporcional en funcin de la carga de bagazo

DISCUSION DE RESULTADOS
mb (Kg./h) 1,20 1,35 1,65 1,90 2,50 3,00 Intensidad (mA) 4,0 4,6 8,3 12,5 16,5 20,0 Apertura de la vlvula Av (%) 10 20 40 60 80 100

25
Intensidad (m A)

20 15 10 5 0 1.1 1.6 2.1 2.6 3.1

Flujo msico de bagazo (kg./h) I= 9.2205mb - 6.843 R2 = 0.9756

La tabla 3.1 muestra los parmetros energticos con los que opera actualmente la caldera N 10 Babcock-Store. Originalmente la caldera fue diseada para una produccin de vapor sobresaturado de 50 TM/h de vapor, sin embargo la mxima produccin de vapor actual es de 44,576 TM/h, es decir est trabajando a un 89 % de capacidad, esto se debe a la antigedad de la caldera y a la erosin de la mampostera interior, como tambin a la falta de bagazo por la disminucin de molienda de caa. La tabla 3.2 muestra los valores promedios de operacin de relacin aire-bagazo, mostrando diferentes eficiencias trmicas con sus respectivas prdidas de combustible. Estas eficiencias fluctuantes se debe a una combustin no adecuada, la cual

Figura 3.7 Variacin de la intensidad de corriente en funcin de la carga de bagazo

incrementa la prdida de calor por los gases de salida por la chimenea La disminucin de la eficiencia de combustin es ocasionada principalmente por la variabilidad de la relacin aire/combustible (flujo diverso de bagazo). La tabla 3.3 muestra el ahorro obtenido al implementar un sistema de control tipo proporcional (S=Kp*e) de lgica cableada, cuya constante proporcional Kp esta definida por la carrera del pistn en funcin de la apertura de la vlvula proporcional (Cp=f(Av)), para mantener constante la relacin aire /combustible de 7,52 kg. de aire / kg. de bagazo con una eficiencia de 75% , sin embargo esta eficiencia puede aun ser mejorada al mantener la relacin aire combustible optima de 6,822 kg. de aire /kg. de bagazo. La tabla 3.4 muestra las caractersticas de ventiladores centrfugos normalizados en funcin de la potencia. Se indica principalmente el dimetro de succin (Ds) puesto que al variar su seccin vara el flujo de salida de aire se explica porque en el caso de ventiladores de tipo centrifugo se cumplen las relaciones de semejanza. Los datos muestran que no necesariamente una mayor potencia de motor tiene un mayor dimetro en la succin, sino que depende de su presin esttica y el flujo de aire

La tabla 3.5 muestra las dimensiones de la compuerta que se acopla al ventilador en el lado de la succin, sus dimensiones dependen del dimetro de la boca de succin considerando para el ancho de la compuerta (ac) un 10 % mayor al dimetro (Ds) y un 30 % para la longitud (Lc). La tabla 3.6 muestra la carrera del pistn expresada en funcin de la apertura de la boca de succin del ventilador, de tal manera que el flujo de aire requerido para la combustin, sea gobernado por el actuador (cilindro neumtico) y ste a su vez por el flujo de aire comprimido que sale por la vlvula de control. La tabla 3.7 relaciona el flujo de aire necesario para mantener una combustin adecuada segn las fluctuaciones de combustible (bagazo) teniendo en cuenta el mximo (19,63TM/h) y mnimo (18,75TM./h) flujo de combustible que llega a la caldera. Mediante los valores porcentuales de aire provenientes del ventilador se regula la compuerta de apertura, considerando que el aire que ingresa al ventilador es igual al aire de salida (tiro forzado), con una presin esttica constante de 22,8 cm. de columna de agua. La tabla 3.8 presenta diferentes valores de carrera del pistn en funcin del flujo de aire comprimido

a la salida de la vlvula de control, de tal manera que la carrera del pistn efecta la obturacin de la boca de succin del ventilador, y esta carrera podr gobernarse con el flujo de aire que sale de la vlvula de control, sta su vez es gobernada por el sensor de pulsos el cual regula el flujo de aire en la vlvula de control.

automtico tipo proporcional y de lgica cableada; dicho sistema efecta el control mediante la obturacin automtica de la boca de succin del ventilador centrfugo de acuerdo al flujo de bagazo teniendo en cuenta su variabilidad.

CONCLUSIONES - El aire necesario para una buena combustin se determina en un valor ptimo de 6,822 kg. de aire / kg. de bagazo, siendo el estequiomtrico 5,73 kg. de aire / kg. de bagazo que permitir obtener una mayor eficiencia en la caldera, superior al 75%, si consideramos que el exceso de aire empleado actualmente excede en 0,698 kg. de aire / kg. de bagazo al valor ptimo esto produce un incremento en el flujo de gases a la salida de la chimenea en un 9,28%. Empleando un sistema de control automtico de tipo proporcional que mantenga constante el parmetro aire combustible permitir obtener una eficiencia de 75% durante toda su operacin manteniendo una proporcin aire combustible de 7,52 kg. de aire / kg. de bagazo. El parmetro aire/combustible se mantiene constante mediante el empleo de un sistema de control

- El sistema de control est compuesto de un panel de control y comando, actuador (cilindro neumtico-vlvula proporcional) sistema de pesada (alimentador de bagazo) con sensor de tipo pulsos de 4-20 mA. - Mediante la implementacin del sistema de control proporcional para mantener constante el parmetro aire combustible se tiene un ahorro de 1,346 TM/h y considerando que el costo del bagazo es de $30/TM. se obtiene una economa en combustible de $241 080/ao para una caldera de tipo acuotubular bagacera.

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