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Nov 2010
Le son / propagation
Le son (dfinition AFNOR) - sensation auditive engendre par une onde acoustique - Par extension : - vibration acoustique capable dveiller une sensation auditive - branlement acoustique des lments, des particules, du milieu dans lequel il se produit
Propagation de proche en proche dun mouvement oscillatoire local des particules du milieu (air / eau) autour de leur position de repos
Clrit du son
c = D / t D
c : clrit = vitesse de propagation du son (m/s) c = f ( masse volumique, temprature, lasticit ) C(air) # 340 m /s C(eau de mer) # 1500 m/s C(bton) # 4000 m / s C(acier) # 5000 m / s NB : ne pas confondre clrit (vitesse de propagation de londe acoustique) et vitesse acoustique particulaire (vitesse de vibration des particules autour de leur position au repos)
-Modles de calcul de la clrit : c = f (T,S,P) exemple : modle de Medwin (1975) (P < 1000 m) C = 1449,2 + 4,6 T 0,055 T2 + 0,00029 T3 + (1,34 0,01T) (S-35) + 0,016 P
Pression acoustique
pression
Pression atmosphrique
temps
Le son pur
Dplacement x Oscillations sinusoidales des particules x = xo sin 2 t T
T : priode : dure dun cycle (s) F : frquence : nombre de cycles par s (Hz) F=1/T T Temps t
audibilit
20 Hz 200 Hz 2000 Hz 20000 Hz
: longueur donde : distance parcourue par londe durant une priode = cT = c / F A = Ao cos 2 x / A : amplitude de londe se propageant la surface de l eau
Le son complexe
Son pur
t
Son complexe
Domaine temporel
To
Transforme de Fourier
S( f ) =
j 2ft s ( t ) e dt
s(t ) =
Domaine frquentiel (spectre)
j 2ft S ( f ) e df
f Fo = 1/To
p : pression acoustique (Pa) : masse volumique (kg / m3) c : clrit (m/s) c : impdance acoustique du milieu
Pa
L = 10 log S / So
S = So 10 L/10
( Y=log X
X = 10 Y )
Intensit ou Puissance
Rfrences (So):
po ( Pa) air eau 20 1 Io (W/m2) 10-12 7 10-17 Po (W) 10-12 7 10-17
Intensit (W/m2) : LI = 10 log I / Io Puissance (W) : Pression (Pa) : LP = 10 log P / Po Lp = 20 log p/po
Transducteurs acoustique
Transducteur :
nergie lectrique nergie acoustique
Antenne acoustique : groupement de transducteurs : - augmentation de lintensit acoustique - matrise de la directivit (formation des voies)
Pizolectricit
Proprit quont certains matriaux : - de produire une tension lectrique lorsquils subissent une contrainte mcanique - inversement, de se dformer lorsquon leur applique un champ lectrique
Phnomne dcouvert en 1880 par les frres Curie. Il existe des cristaux naturellement piezolectriques (quartz, pechblende, tourmaline)
- Polymres piezolectriques - PVDF (Polyvynilidne fluoride) - rendus piezolectriques par polarisation et tirement - feuilles trs fine (< 30 microns)
3dB
df (3dB)
f
fo
Facteur de qualit :
Q = fo / df 3dB
Typiquement, 3 < Q < 10
-A la rception (SH) : Tension lectrique en sortie de lhydrophone pour une pression incidente de 1 Pa
SH = 20 log (V1Pa / Vref) (en dB/ 1V /1Pa)
23 : ouverture 3dB
-3dB
Lobe principal
23
Lobes secondaires
diamtre du transducteur (m) 12 kHz 30 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz
Exemple : transducteur circulaire : transducteur linaire : GD = 20 log (D / ) (D : diamtre) GD = 10 log (2L / ) (L : longueur)
Transducteur / exemple
Reson TC 2003
Fo = 200 kHz SV = 180 dB SH = -180 dB 23 = 2 Pel max = 1500 W
Transducteur TC2138 SH - SV
Propagation / attnuation
Divergence gomtrique
Lintensit dcroit comme linverse du carr de la distance
R
I(r)/I(0) = (4R)2/(4*1)2 = R 2
Propagation / attnuation
Amortissement : Absorption de lnergie par le milieu
(dB / km)
Propagation / attnuation
R+ +20 20 log R) Perte de transmission (PT = aR log R)
200 150 PT (dB) 100 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Distance (m) 10 kHz 30 kHz 100 kHz 300 kHz 1000 kHz
Rtrodiffusion
Rtrodiffusion : capacit du fond renvoyer lnergie sonore dans la direction du sonar
Ii Ir
Rflexion spculaire
Rtrodiffusion oblique
Incidence rasante
Rflexion Spculaire
Rtrodiffusion de volume
BS
Dcroissance rapide Niveau stable
Rflectivit angulaire
BS
0 0 -10 15
BS (rflectivit angulaire)
30 45 60 75 90
BS (dB/m2)
Haute frquence
Basse Frquence
-70
vase
sable
roche
Influence de la frquence
Bruit
- Bruit ambiant : milieu extrieur trafic maritime, bruit de mer, pluie, activit biologique, bruit thermique dagitation molculaire
- Bruit
NIS (Niveau isotrope spectral ) : NB = NIS + 10 log B B (largeur de bande en Hz) - NIS en dB / Pa / Hz
60
50
40
30
20
10
0 1000
100000
1000000
50 40 30 20 0 5 speed (Knot) 10 15
quation du sonar
Bilan nergie mise / reue :
NE - 2PT + TS NB + GD > S
- NE : niveau d mission (caractristique du systme) NE = 171 + 10 log Pe + 10 log + GDe Pe : puissance lectrique (W) - : rendement GDe : gain de directivit lmission - PT : perte de transmission (diminution de lintensit acoustique au cours de la propagation) PT = 20 log R + R : coefficient d absorption = f(frquence, caractristiques du milieu) - TS : indice de rtrodiffusion TS = BS + 10 log Ar
- NB : niveau de bruit (bruit ambiant / bruit propre) - GD : gain de directivit en rception (du au fait que l antenne effectue un filtrage spatial en rception) GD est d autant plus lev que les faisceaux sont troits - S : seuil de dtection (en dessous duquel le signal n est plus exploitable) - typiquement 10 dB