14/11/2013

Sensor
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.

Fundamentos de sensrica

Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto: Son dispositivos electromecnicos que detectan cambios a travs del contacto fsico directo. Generalmente no requieren de energa elctrica Pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la lnea elctrica; Son ms fciles de entender y diagnosticar.

Los sensores sin contacto: Son dispositivos electrnicos de estado slido que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo. No se requiere contacto fsico No tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o romperse Generalmente operan ms rpido Son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.

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Distancia nominal de deteccin

Caractersticas y especificaciones de los sensores
La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.

Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial del sensor que se logra en una aplicacin instalada.

Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor

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Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia todo el tiempo

Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del sensor.

Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida

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Voltajes disponibles
Existen cuatro voltajes disponibles para sensores industriales: 12V CC 24V CC 120V CA 240V CA

Salidas y cableado

Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC

Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor: Fotoelctrico 35 mA Ultrasnico 70 mA Inductivo 15 mA Capacitivo 15 mA

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Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido. Rel Interruptor

Electromecnica

Estado slido o electrnico

Transistor Transistor de efecto de campo (FET) Triac Analgico Red o bus

Cableado
Conexin de sensores de 2 hilos en serie o en paralelo

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Conexin de salidas de 3 hilos en paralelo

Conexin de salidas de 3 hilos en serie

Partes de un interruptor de final de carrera

Interruptores de final de carrera

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Carcasas enchufables frente a no enchufables

Carcasas no enchufables

Carcasas enchufables

Tipos de accionadores

Ventajas mecnicas
Facilidad de uso Operacin sencilla y visible Carcasa durable Cierres hermticos para una operacin confiable Elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales Alta repetibilidad

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Ventajas elctricas
Capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en versiones tpicas) Inmunidad a la interferencia de ruido elctrico Inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio Ausencia de corriente de fuga Prdidas de voltaje mnimas Operacin sencilla basada en las caractersticas de N.A. y N.C.

Desventajas
Vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado slido Los componentes mecnicos mviles se desgastan No todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto

Aplicaciones tpicas

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Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para detectar objetos metlicos. Funcionan bien en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u holln en la cara de deteccin

operan segn el principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un campo electromagntico.

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Cuando un objeto metlico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin.

El circuito activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.

Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales frricos (que contienen hierro) como no frricos.

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Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes bsicos: Conjunto de ncleo de ferrita y bobina oscilador Circuito activador o de disparo Circuito de salida

Diseo blindado o no blindado

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo depende del dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est blindada o no.

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Diseo blindado
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje alrededor del ncleo y la bobina. Esto concentra el campo electromagntico frente a la cara del sensor. En los sensores con carcasas metlicas, son stas a menudo las que proporcionan el blindaje.

El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa activacin.

Diseo no blindado
Esto hace que los sensores no blindados sean ms sensibles a los metales que los rodean. El diseo no blindado permite un margen de deteccin de hasta un 50% mayor que el de un sensor blindado del mismo tamao. Debido a este mayor margen, los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con sensores no blindados.

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Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para evitar una falsa activacin, los sensores no blindados deben montarse con una zona no metlica alrededor de la cara de deteccin.

Consideraciones de espaciado

Sensores blindados

Sensores no blindados

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Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto

Objeto estndar

Efectos del material del objeto

Selectivos frricos y no frricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la cara de deteccin.

Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier metal que contenga hierro) ignora el latn o bronce, el aluminio y el cobre. Un sensor selectivo no frrico (detecta cualquier metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables de tipo frrico.

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Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos de deteccin estndar (para todos los metales). No se requieren factores de correccin; todos los metales no frricos son detectados a la distancia de operacin nominal.

Inmunidad a campos de soldadura

Ventajas
No se ven afectados por la humedad. No se ven afectados por el polvo o la suciedad. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico. No dependen del color. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnologas de deteccin. No existe una zona ciega.

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Desventajas
Slo detectan la presencia de objetos metlicos. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos de deteccin disponibles. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.

Sensores inalmbricos

Los sensores de proximidad inalmbricos constan de la cabeza del sensor y el mdulo de comunicacin, que recibe la potencia del campo electromagntico. La comunicacin con el mdulo de entrada se produce en la banda de 2.4 GHz. Se pueden asignar hasta 120 sensores a un solo mdulo de entrada.

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