2.6.

CIRCULO DE MORH EN DOS DIMENSIONES

En 1866 Cullmann descubri un mtodo grafico que representa el anlisis
procedente de esfuerzo plano. Ms tarde Mohr desarrollo el mtodo (Ref. 1.,
pgs.. 195 y 285). Consiste en representar el estado plano completo de esfuerzo
mediante el dibujo de un crculo en el plano ot .

El estado plano de esfuerzo en un punto se representa por la Ecs. (2.9) y (2.10).
Estas se pueden simplificar haciendo las siguientes sustituciones:

u o t
o o o o
2
2 2
= =

=
+
=
xy
yy xx yy xx
C
B A


Las Ecs. (2.9) y (2.10) se transforman a:
o o t
o o o
cos
cos
C Bsen
Csen B A
xy
xx
+ =
+ =


Estas ecuaciones representan la manera en que las componentes de un vector se
transforman cuando el sistema coordenado se traslada a un valor positivo A y gira
un ngulo positivo ; el vector permanece invariante, (ver ejemplo 1.3 para
rotacin de matrices.) la fig. 2.14a ilustra esto diagramticamente. En el diagrama
b el sistema coordenado ha girado el ngulo positivo (=+2u ). Sin embargo, en la
construccin del diagrama es ms fcil conservar los ejes coordenados originales,
y girar el vector

R

en una direccin negativa, como se muestra en el diagrama c. Conforme el ngulo
u se hace girar hasta un ngulo de 180, el punto que representa el vector
constante

R , describir un circulo. Las coordenadas de un punto sobre el crculo

representan los esfuerzos normal y cortante en la superficie del elemento.

La magnitud de

R es, del diagrama :

2
2
2 2
2
xy
yy xx
C B R t
o o
+
|
|
.
|

\
|
= + =


Esta ecuacin muestra que R tiene el valor del esfuerzo cortante mximo.
En la fig. 2.14 se muestra el crculo de Mohr para un estado plano de esfuerzo.
Para construir la figura, los dos puntos que representan los esfuerzos actuando en
las caras x y y del diagrama se conectan con una lnea recta, que es el dimetro
del circulo. El esfuerzo cortante sobre la cara y se grafica negativamente. La
razn de esto es que cuando el elemento es girado en un ngulo + = 90 u ,
(contrario a las manecillas del reloj) la direccin de
xy
t estar hacia la izquierda,
que es negativa con respecto al esfuerzo cortante que realmente debe estar
actuando en esa cara (ver Fig. 2.14). Los esfuerzos actuando en la cara x del
elemento se encuentra al girar, alrededor del crculo, el ngulo 2u en una
direccin negativa (sentido de las manecillas de un reloj).

En el circulo de Mohr, los valores de los dos esfuerzos principales ocurre en los
puntos donde el circulo intercepta al eje o . El esfuerzo cortante mximo
corresponde obviamente al punto mas alto sobre el circulo.

La construccin del crculo de Mohr es de una importancia fundamental porque
aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas lineales,
esfuerzos, deformacin, momento de inercia). Sin embargo un simple Circulo de
Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado
de esfuerzo es tridimensional; por tanto se requiere de tres crculos de Mohr, como
se demostrara en la siguiente seccin.

Circulo de Mohr para el estado general de esfuerzo

En la seccin 2.3 y en la fig. 2.7 se demostr que, en cualquier estado de
esfuerzo, existe tres direcciones principales y que el estado completo de esfuerzo,
existe tres direcciones principales y que el estado completo de esfuerzo esta dado
por los valores de los esfuerzos principales para el caso general se requiere raras
veces, en un anlisis de rutina. Esto es porque en la mayora de las veces, se
conoce uno de los esfuerzos principales, o es cero (como en esfuerzo plano).
Podemos encontrar entonces todo los tres esfuerzos principales usando los
mtodos anteriores.

Los esfuerzos cortantes principales se definen como sigue:

2
) 14 . 2 (
2
2
1 3
/! 3
3 2
3 / 2
2 1
2 / 1
o o
t
o o
t
o o
t

=


Nota: el ndice o representa una fraccin, sino que se usa para indicar que el
esfuerzo cortante esta en el plano que forma un ngulo de 45 con los planos
2 1
o o y , como se muestra en la fig. 2.15.



El esfuerzo cortante mximo en el elemento es el mayor valor absoluto
encontrado con las Ecs. (2.14). Si los valores de los esfuerzos principales son
arreglados de manera que
3 2 1
o o o ) ) , tenemos

) 15 . 2 (
2
3 1
max
o o
t

=

Si los valores de
3 2 1
, o o o y se conocen, se pueden dibujar tres crculos de Mohr,
como se ilustra e la fig. 2.16. Se puede demostrar que las condiciones de esfuerzo
en cualquier plano, que pase a travs del elemento estn incluidas en el rea
sombreada entre el circulo mas grande y los otros dos segn se observa en la fig.
2.16.




EJEMPLO 2.2. La fig. E2.2 muestra la solucin grafica para un estado de esfuerzo
en el cual se conoce un esfuerzo principal (v. gr., un par de superficies opuestas
estn libres de esfuerzo cortante). (se usa aqu un solo ndice para los esfuerzos
normales, en lugar del ndice doble que se uso previamente. Esta prctica no
introduce ninguna ambigedad; frecuentemente se usa) El circulo de Mohr para el
plano xy se encuentra de la manera usual (al trazar
xy y x
y t o o , ).

Las intersecciones de este circulo con el eje o dan los esfuerzos principales en el
plano xy. Puesto que
z
o es un esfuerzo principal (esfuerzo cortante 0 =
zz zy
y t u ,
la localizacin de
z
o da el punto por el que se trazan los dos crculos restantes.

Esta operacin se puede realizar matemticamente con la combinacin de las
Ecs. (2.12) y (2.14). En problemas de este tipo, es buen mtodo dibujar crculos de
Mohr, al menos imperfectamente, ates de calculas los valores por medio de las
ecuaciones. La visin grafica mostrara inmediatamente si la adicin del tercer
esfuerzo (
z
o en este ejemplo) incrementa el esfuerzo cortante mximo.



ESTADO ESPECIALES DE ESFUERZO

En la fig. 2.17 se ilustra crculos de Mohr para un importante nmero de estado de
esfuerzo como sigue (las letras se refieren al os diferentes diagramas de la figura)

(a) Tensin pura. Dos de los crculos han degenerado en un punto ( 0 = =
z y
o o
). El esfuerzo cortante mximo es la mitad del esfuerzo de tensin y ocurre
en los planos x/y y x/z (a 45). Por simetra, este mismo valor de esfuerzo
cortante mximo ocurrir en cualquier plano que tenga un ngulo de 45
con el eje de tensin.

(b) Comprensin pura. Este es idntico al de tensin pura, con la excepcin de
que son de signo contrarios.

(c) Tensin biaxial igual. Los esfuerzos de tensin
y x
y o o son iguales, y
0 =
z
o . El circulo x-y ha degenerado en un punto, mostrando que no hay
esfuerzo cortante en cualquier plano paralelo al eje z. Esto tambin
demuestra que el esfuerzo de tensin en cualquier direccin en el plano xy
(cualquier valor de u ) es el mismo. El circulo que se puede ver esta
formado realmente por dos crculos, el circulo x-z y el circulo y-z. Ntese
que el esfuerzo cortante mximo ocurre en dos sistemas de planos,
z y z x
y
/ /
t t .

(d) Tensin triaxial igual. Los tres crculos de Mohr ha degenerado en puntos
que se ha superpuesto. No existe esfuerzo cortante en ningn plano. El
esfuerzo de tensin en cualquier direccin es el mismo. La misma situacin
existe para comprensin triaxial igual, tal como se encuentra en un pequeo
elemento de un fluido bajo presin esttica. A la tensin triaxial, como a
otras, se llama tensin hidrosttica.

(e) Tensin y comprensin iguales. Los esfuerzos aplicados se muestran en el
plano xy ( 0 =
z
o ). El circulo de Mohr parra este plano tiene por centro el
origen. El esfuerzo cortante mximo es igual al esfuerzo de tensin. El
esfuerzo cortante mximo es el doble del estado de tensin pura.

(f) Cortante puro (plano). El estado de esfuerzo es idntico al estado de
tensin y comprensin iguales. Un elemento es la condicin anterior, se
puede convertir a una condicin de cortante puro, al girarlo 45.

(g) Tensin con presin lateral. Esta condicin se produce al aplicar esfuerzo
de comprensin laterales ( o radiales) que sean iguales en magnitud al
esfuerzo de tensin. El circulo y-z ha degenerado e un punto, quedando
dos crculos (x-y, x-z) que coinciden.

Los diversos casos de esfuerzo combinados, descritos anteriormente,
proporcionan una base para analizar el comportamiento de los materiales bajo
diferente estado de esfuerzo. El estudiante debe poder reproducir todos los
diagramas de la Fig. 2.17 por simple razonamiento. En cualquier discusin del
comportamiento de materiales, bajo ciertas condiciones de esfuerzo. Se deben
dibujar los crculos de Mohr. De hacerlo as, se puede dar figura tridimensional.