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Capítulo 2: Sistemas generales de fuerzas

Habitualmente sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, a las cuales les denominamos sistema de fuerzas, las que producirán aceleraciones si el cuerpo está en movimiento o fuerzas de reacción en los vínculos de apoyo si el cuerpo está en reposo. Siendo la fuerza una cantidad vectorial, su efecto sobre el sólido rígido queda totalmente definido si se conoce su módulo, dirección y sentido y la línea de acción de la recta soporte Los sistemas físicos reales no son rígidos. Sin embargo, el modelo de sólido rígido es aplicable cuando las deformaciones son pequeñas comparadas con las dimensiones del sistema mecánico. Del estudio de las deformaciones se ocupa la resistencia de materiales. Dado que un sólido rígido es un sistema de puntos materiales, las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden dividirse en:   Fuerzas interiores, que son aquellas que ejercen entre sí las partículas que forman el sólido rígido y mantienen constantes las distancias entre ellas. Fuerzas exteriores, que son las que ejercen otros cuerpos sobre el sólido rígido considerado. Las fuerzas exteriores son las únicas relevantes en el estudio del equilibrio y movimiento del cuerpo rígido, por tanto, queda clara la importancia del estudio de ellas y en el presente capítulo las estudiaremos con la debida profundidad

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Apuntes de Estática

Capítulo 2: Sistema general de fuerzas

2.1

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Sea ⃗ una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido, A un punto cualquiera de la recta de acción de de ⃗ y O un punto arbitrario del espacio. El momento de ⃗ con respecto al punto O es el producto vectorial de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗ (ver fig. 2.1) ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ x ⃗ ⃗⃗⃗ O es un vector ligado al punto O al mismo que se le denomina punto de reducción. En el SI el momento de una fuerza se expresa en newton-metro (N m). (2.1)

Mo

F
O

d

θ

A

Figura 2.1

Obsérvese que el momento ⃗⃗⃗ es perpendicular tanto a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como a ⃗ y, por lo tanto, perpendicular al plano definido por O y la línea de acción de ⃗ (ver figura 2.1). El módulo de, ⃗⃗⃗ | ⃗⃗⃗ | |⃗⃗||⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| |⃗⃗|
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Capítulo 2: Sistema general de fuerzas

Donde d es la distancia entre O y la recta soporte de ⃗ . El módulo de ⃗⃗⃗ mide la tendencia de la fuerza ⃗ a imprimir al cuerpo rígido una rotación alrededor de un eje que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a la fuerza ⃗ y al punto O Ejercicio. Demostrar que ⃗⃗⃗ es independiente de qué punto de la recta soporte de ⃗ se elija para su cálculo Consideremos otro punto B de la recta soporte de ⃗ . (Figura 2.2) Entonces, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ + ⃗⃗ ⃗⃗⃗ O (2.3)

Puesto que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ tienen la misma dirección

Mo

F
O

θ B
Figura 2.2

A

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Capítulo 2: Sistema general de fuerzas

En general, el momento de una fuerza con respecto a dos puntos O y P diferentes es distinto. Justamente, ⃗⃗⃗ P ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (2.4) ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

P
O A

F

Figura 2.3 ⃗⃗⃗ p puede coincidir con ⃗⃗⃗ si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a ⃗ En el caso particular de un cuerpo rígido plano sobre el que sólo actúa una fuerza ⃗ contenida en ese plano, el momento de ⃗ con respecto a un punto O del plano es un vector ⃗⃗⃗ perpendicular al plano (figura 2.4). Si el sentido del vector es hacia afuera del plano, el vector se representa mediante una flecha curva orientada antihorariamente. Si el sentido es hacia dentro del plano, el vector se representa mediante una flecha curva orientada horariamente; así estas
Figura 2.4 4

flechas indican como tendería a girar el cuerpo rígido bajo la acción de ⃗
Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas

2 Momento de una fuerza con respecto a un eje El momento de una fuerza ⃗ con respecto a un eje representa la tendencia del cuerpo rígido a girar alrededor del eje debido a la acción de ⃗ .2. El momento de una fuerza con respecto a un eje no es otra cosa a que la proyección sobre dicho eje del momento respecto a un punto cualquiera del mismo ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ [ ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ Con ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ( | ⃗ )] ̂ |̂ ( ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ̂ ): vector unitario en la dirección de L ): Vector posición BA 5 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .

-1. 1. 3) = 4i – 8j Ejemplo. -2. Efectivamente. considerando otro punto sobre el eje: C (̂ ⃗⃗⃗ ) ̂ ⃗) ̂ ] ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗) ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) ̂ [ ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ [ ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Puesto que ̂ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗) ⃗ )] ̂ ya que ̂ ⃗ Es un vector perpendicular al vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Ejemplo. 3) = -5i – 5j +5k Momento respecto al punto Q MQ = QP x F = (2. 2) respecto al origen y respecto al punto Q (1. Determinar el momento de la fuerza F = 2i +j + 3k pasando por el punto P (3. tal que su momento respecto al origen es el vector M o = ai +3j -3k. Demostrar que ⃗⃗⃗ es independiente del punto B seleccionado sobre el eje. determinar el valor de a y un punto de su recta soporte. -1. 1. 1.Eje rcicio. 6 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Dada la fuerza F = 3i +j + 6k. 2) x (2. -1) x (2. 3) Solución Momento respecto al origen Mo = OP x F = (3.

1. 0. yo. zo ) es un punto de la recta soporte el momento con respecto al origen es i M0 = (xo. Solución El objetivo es encontrar la ecuación vectorial de la recta soporte L. P.Solución: Como el momento es perpendicular a la fuerza por condición de perpendicularidad MO . zo ) x ( 3. haciendo xo= 3 se tienen los valores yo = 2 y zo = 7 Ejemplo. Nos basta con determinar un punto perteneciente a esta recta. 0) KN actuando sobre un sólido rígido y su momento respecto al origen Mo = (0. luego las tres ecuaciones son linealmente dependientes y existen infinitas soluciones. 6) j k = (6yo –zo)i+(-6xo + 3zo) + (xo -3yo) xo yo. 3. 6) = 0 3a +3-18 = 0 De donde obtenemos a = 5 También si P (xo.3yo 0 El determinante del sistema -6 1 6 0 -3 -1 3 0 = 18-18 = 0 Tiene valor cero. la de la propia fuerza F. F = 0 (a. Si lo obtenemos la ecuación vectorial de la recta se escribe L = OP + t F Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas 7 . zo 3 1 6 De donde se pueden escribir las tres ecuaciones escalares 6yo – zo =5 -6xo + 3zo = 3 = -3 xo . De esta recta conocemos su dirección. 1. -3) . yo. 1) KN-m. Se tiene una fuerza F = (1. Determine la ecuación de la recta soporte de la fuerza F. (3. 1.

Solución a) Obtenemos un vector A cuya recta de acción sea la intersección de los planos P1 y P2 : A = (5. -10) = (-65. zo ) tal que el vector OP es perpendicular a F . -1. yo. zo ) x (1. -16. . 0) Ejemplo. 1) + t (1. 155. 15. 0.3). Para este punto. 0.(1. 3. que actúa en la intersección de los planos P1: 5x-16y+15z y P2: 7x+15y-10z = 25. Encontrar el momento de la fuerza F de módulo 200 Kg. = (0. -187)/251. se cumple que OP . -1. 1) m Finalmente la ecuación de la recta soporte será: zo = 1. zo) Identificando los términos con el valor de Mo Se obtiene yo = -1 Por lo tanto P (0.Podemos escoger el punto P(xo. 0. F = 0 (xo. 155. con respecto al punto P de intersección de las rectas L1: (x+7)/4 = (y+8)/3 = (z-6)/-1 y L2: que pasa por los puntos A(-5. yo.yo. 0. 15) x ( 7. L. -1. -41/55) b) Expresión de la fuerza F en forma vectorial: 8 c) Cálculo del punto P de intersección de las rectas L1 y L2 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . 0) =0 De donde hallamos xo = 0 También podemos escribir Mo = OP x F I Mo = (xo. que es el punto de la recta soporte más cercano a O. 0) = 0 1 j yo 0 k zo 0 = (0. -187) Y un vector unitario u en esta dirección será: u = A/ A = (-65. -1) y B (-1/5.434 Un punto Q de la recta de acción de F es Q (99/31. yo. zo ).

A2. An. Los efectos de rotación del cuerpo rígido vienen determinados por los momentos del sistema de fuerzas Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . -105. Resultante. en los Consideremos un sistema formado por ⃗ puntos A1.3 Resultante y momento de un sistema de fuerzas ⃗ ⃗ . ⃗⃗⃗ .293 k -661/155 148. respectivamente. 4) d) Momento de F con respecto al punto P I MP = PQ x F = 68/31 -51. 373.278.278. ⃗⃗⃗ .747 = (823.793. -105. ….856) Kg -m 2. que actúan sobre un cuerpo rígido.703 j 2 123.Cuya intersección es el punto P (1. Los efectos de traslación del cuerpo rígido están determinados por la resultante del sistema de fuerzas.-2.793. a la suma vectorial de los momentos en O de todas las fuerzas: ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗ ⃗ ∑ ⃗ 9 El momento en O es un vector ligado a O.del sistema de fuerzas es la suma vectorial de las fuerzas que forman el sistema: ⃗⃗ ∑⃗ La resultante es un vector libre. Momento del sistema en un punto O. 373.856) Kg -m MP = (823.

Hallar el momento de la fuerza F de 450 N. Determinar: a) el valor de a para que el módulo de la resultante sea |R|= 5. 1. 2. 0. 0. 0. 0. 2. F2 = (a.Ejemplo Dado el sistema de fuerzas F1 = (1. 0. 1) x (1. -1) MO = -5i -3j –k KNm Problemas propuestos 1. Solución a) Resultante del sistema (R). 10 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . sabiendo que la tubería arranca del punto A. 2. 1. 0) + ((2. 0. 1)m y P3(2. respecto al punto A. 3) x (1. de la siguiente tubería. 1) + (-1. b) el momento resultante respecto al origen. -1)m. 0) KN y F3 = (1. 3)m . 2. P2(-1. -1) KN pasando por los puntos P1(1. 1) x (-6. 1) KN. R = (2+a)i +3j |R|2= (2+a)2 + 32 De donde: 2+a = ± 4 y se verifica para dos valores de a a = 2 . a =6 Luego la resultante del sistema es R = ±4i +3j El signo + corresponde al valor de a = 2 y el signo – al valor a = -6 b) Momento resultante respecto al origen (para a = -6) MO = (1.

2. dadas todas las fuerzas que actúan sobre la presa 4. Determinar el momento de las fuerzas F = 500N y F = 250N respecto del eje que pasa por los puntos A-A A 3. 11 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Calcular el momento respecto de punto A (extremo aguas debajo de la base). calcular el sistema de fuerzas equivalentes en la posición A para la fuerza de 100N. A partir de la siguiente figura.

5. 6. más el producto vectorial del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ por la resultante ⃗⃗⃗ del sistema.1 Teorema del centro de reducción En general el momento de un sistema de fuerzas es distinto en cada punto. a partir del sistema de fuerzas que se muestra en la figura.3. Reducir el sistema coplanario de fuerzas mostrado en la figura a una fuerza y un momento en O 2. el momento cualquier otro punto puede calcularse usando el teorema del centro de reducción: “El momento de un sistema de fuerzas en un punto P es igual al momento del sistema de fuerzas en otro punto O. Este producto vectorial puede interpretarse como el momento en P de una fuerza ⃗⃗⃗⃗tot con las mismas componentes que R aplicada en O 12 MP = MO + PO x R Apuntes de Estática (2.9) Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Si se conoce la resultante y el momento en un punto. Determinar el sistema resultante en O.

Demostración: ⃗ ⃗ A1 Ai y x z P A2 cuerpo rígido ⃗ ⃗ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ 13 ∑ Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .

Rz) (2. 1. 1. a. Determinar: a) La resultante b) Los valores de a. c)+ (0. 4. 0) = (4. b y c Solución a) Usando el teorema del centro de reducción MO = MP + OP x R MO = MQ + OQ x R Escribiendo las ecuaciones (1) y (2) en componentes resulta: (2. 4. 1. MP = (4. 1) x (Rx. -1). -1) x (Rx. a. ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ y dado que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗. El lugar geométrico de los puntos en los que el vector momento es constante es una recta con la misma dirección que la resultante del sistema (si ésta no es nula. 1. 1. pues si es nula estamos en las condiciones del resultado anterior) En efecto. 0) KN-m respecto del punto P(1. Ry.10) 2. Entonces usando la Ec. 2.El teorema del centro de reducción permite demostrar los siguientes resultados 1. Cualquier sistema de resultante nula tiene el mismo momento en todos los puntos del espacio En efecto. 0) KN-m respecto al origen. se conocen sus momentos respecto de tres puntos del espacio MO = (2. c) KN-m respecto del punto Q(0. 1. ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ (2. 0)+ (1. 1. la conclusión es que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a⃗⃗⃗⃗ De un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido. Ry. 0) = (b. 1) m y MQ = (b. sean O y P dos puntos distintos tales que MO = MP. usando el teorema del centro de reducción.9 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Suponiendo que ⃗⃗ Ejemplo. Rz) Apuntes de Estática (1) (2) 14 (3) (4) Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .

F2.…. 3. aplicada sobre una recta soporte que pase por el punto de concurrencia.Desarrollando los productos vectoriales. 15 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Teorema de Varignon Un sistema de fuerzas F1. b y c a = -1 b = -2 c=3 2.) La resultante del sistema es: ∑ Y el momento del sistema en el punto A es ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ Por lo tanto cualquier sistema de fuerzas concurrentes es mecánicamente equivalente a otro formado por una única fuerza. la resultante R. Sistemas de fuerzas concurrentes. Fn es un sistema de fuerzas concurrentes si todas las fuerzas están aplicadas en el mismo punto A o sus rectas soporte se cortan en un mismo punto A (Fig. agrupando términos e identificando los coeficientes de los vectores en ambos miembros de las ecuaciones. 1) KN b) También de la solución del sistema de ecuaciones se obtienen los valores de a. se obtienen seis ecuaciones escalares De la ecuación (3) 4 +Rz . luego la resultante del sistema es R = (3.Ry = 2 a + Rx – Rz = 1 Ry – Rx = 0 De la ecuación (4) b + Ry + Rz = 2 4 – Rx = 1 c –Rx = 0 Resolviendo el sistema se encuentra que Rx = Ry = 3 y Rz = 1.4.

F2.5. es decir ⃗⃗⃗⃗ Demostración Aplicando el teorema del centro de reducción. Un para hará que el sólido rígido tienda a girar Par calcular el momento en O de un par debemos sumar los momentos en O de las dos fuerzas que forman el par: A2 θ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ d A1 16 ⃗ O Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . no es el vector nulo. Pares de fuerzas ⃗⃗ 2. Por lo tanto.) La resultante de un par es el vector nulo. Sin embargo. el momento del sistema en el punto O. Fn es un sistema de fuerzas concurrentes en A.Un resultado aplicable a los sistemas de fuerzas concurrentes es el teorema de Varignon: Si F1. el momento de un par en un punto O. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ (2. Mo. sentido opuesto y rectas de acción paralelas (Fig. es igual al momento en O de la fuerza resultante R aplicada en A. la misma dirección. …. un par no producirá traslación del sólido rígido.11) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ Puesto que A es el punto de concurrencia y por lo tanto ⃗⃗⃗ 2.5. Momento de un par Se llama par al sistema formado por dos fuerzas que tienen el mismo módulo.1.

podemos escribir ⃗⃗⃗ en lugar de ⃗⃗⃗ .⃗⃗⃗⃗⃗⃗2. Suma de pares Dos pares son mecánicamente equivalentes si producen el mismo efecto mecánico.5. y el momento del par resulta ser ⃗⃗⃗ Y su módulo vale ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (2. dicho de otro modo.12) | ⃗⃗⃗ | | ⃗⃗⃗ | |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗|| ⃗ | | ⃗| (2. pues como se demostró antes cualquier sistema con resultante nula tiene el mismo momento en todos los puntos del espacio Resumiendo el momento de un par tiene las siguientes características     Es perpendicular al plano definido por las dos fuerzas Su módulo es |F | d donde d es la distancia entre las rectas de acción de las fuerzas Su sentido está determinado por la regla de la mano derecha Es un vector libre. Este resultado era de esperarse. (2. El momento de un par es independiente del punto de reducción que elijamos y por lo tanto el momento del par es un vector libre. perpendicular al plano que contiene las fuerzas F y –F En principio se podría pensar que el momento en O de un par es un vector ligado al punto O. Pero nótese que la Ec. De la figura ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1. Pares mecánicamente equivalentes. Por lo tanto.2. 17 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .12) no depende de la posición de O.⃗⃗⃗ O = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 x ⃗ +⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 x (-⃗⃗⃗⃗ ) = (⃗⃗⃗⃗⃗⃗1-⃗⃗⃗⃗⃗⃗2) x ⃗ Siendo A1 un punto cualquiera de la recta de acción de ⃗ y A2 un punto cualquiera de la recta de acción de – ⃗ . Dos pares son mecánicamente equivalentes si tienen el mismo momento.13) La dirección de ⃗⃗⃗ es perpendicular a los vectores ⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ o. puesto que es igual en todos los puntos del espacio 2. Así pues.

Existen infinitos pares que producirían un mismo efecto mecánico sobre un sólido rígido. Los módulos y direcciones que constituyen estos pares pueden ser muy distintos y pueden estar aplicados en puntos muy diferentes del sólido. M es la suma vectorial de sus momentos ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ (2. La suma o de dos pares de momentos M1 y M2 es otro par cuyo momento. la distancia entre sus líneas de acción sea el cociente entre el modulo del momento y el de las fuerzas y sus sentidos sean tales de originar el sentido correcto del momento dado. con tal de que ambas fuerzas estén contenidas en un plano perpendicular al momento del par.Esta propiedad es muy importante para entender la mecánica del sólido rígido.14) Esta suma tiene sentido puesto que ⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗ son vectores libres Problema propuesto Si ⃗⃗⃗ = 3 ⃗⃗⃗ y son perpendiculares a los planos indicados en la figura determinar un momento único equivalente 18 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Lo único que caracteriza el efecto mecánico de un par es su momento.

se tiene una fuerza F aplicada en O. F y –F. sin más que añadir un par cuyo momento sea igual al momento de F en O (Fig. izquierda). cuyo momento es (fig. centro). es extremadamente necesario saber convertir un sistema de numerosas fuerzas en otro lo más sencillo posible Reducir un sistema de fuerzas es hallar otro sistema mecánicamente equivalente más sencillo.) = = Sobre el sólido rígido actúa la fuerza F aplicada en el punto A(fig. sobre las cuales actúan un gran número de fuerzas.6. derecha) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (2-15) Por lo tanto. Un sistema formado por una única fuerza siempre se puede sustituir por un sistema mecánicamente equivalente formado por una fuerza colocada sobre un punto arbitrario. Descomposición de una fuerza en una fuerza en un punto arbitrario O y un par Cualquier fuerza F que actúa sobre un sólido rígido puede ser trasladada a un punto arbitrario O. Por lo tanto. Como resultado de esta transformación. Un sistema de este tipo de llama sistema fuerzapar.6.1. sin modificar el efecto de la fuerza inicial sobre el cuerpo (fig. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza en un punto O y un par Muchas estructuras se modelan mediante cuerpos rígidos. En otro punto O se pueden aplicar dos fuerzas. Reducción de un sistema de fuerzas 2. más un par formado por las fuerzas F aplicada en A y –F aplicada en O.6. 19 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . más un par de momento adecuado.2.2. En esta descomposición el momento del par es perpendicular a la fuerza 2.

dado un sistema de fuerzas ⃗ puntos ⃗ ⃗ que actúan sobre un sólido rígido. La suma de las n fuerzas aplicadas en O representa la resultante del sistema ⃗⃗ ∑⃗ Los n pares se pueden sumar y esta suma coincide con el momento en O del sistema ⃗⃗⃗ ∑ ⃗ Observación. en los .) Justamente. podemos descomponer las n fuerzas que forman el sistema en otras n fuerzas. en el caso más general posible. que llamaremos centro de reducción. aplicada en un punto arbitrario O. ⃗⃗⃗ no es perpendicular a ⃗⃗ En resumen. En general.Todo sistema de fuerzas sobre un sólido rígido puede reducirse a una fuerza con las mismas componentes que la resultante del sistema. cualquier sistema de fuerzas que actúe sobre un sólido rígido se puede reducir a una fuerza y un par. aún cuando el momento de cada fuerza es un vector perpendicular a dicha fuerza. todas ellas aplicadas en O. y un par de fuerzas cuyo momento sea el momento en O del sistema (fig. Ciertos sistemas de fuerzas se pueden incluso reducir a sistemas más sencillos (a una sola fuerza o a un par o a un sistema nulo) 20 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . y en n pares correspondientes a los momentos en O de las respectivas fuerzas.

Demostración. si bien de ellos pueden derivarse otros. Usando el teorema del centro de reducción. que recibe el nombre de invariante vectorial. Los invariantes fundamentales son dos.3. el momento del primer sistema en el punto P es MP = MO + PO x R = M´O + PO x R´ MP = M´P Siendo M´P el momento del segundo sistema en P 2. que recibe el nombre de invariante escalar.6. Obviamente. Así. las resultantes son iguales y los momentos del sistema en un punto dado O son iguales.6. Si ambas condiciones se cumplen para un punto O. Invariantes de un sistema de fuerzas Se denominan invariantes de un sistema de fuerzas a aquellas cantidades características del sistema e independientes del centro de reducción.R.4. invariante fundamental o automomento. El primer invariante fundamental es la propia resultante R. Equivalencia mecánica de dos sistemas de fuerzas Dos sistemas de fuerzas actuando sobre un sólido rígido son mecánicamente equivalentes si pueden reducirse al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O. Usando el teorema del centro de reducción ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 21 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Invariante vectorial. El segundo invariante fundamental es el producto escalar de de MA . El carácter invariante de R queda justificado por el hecho de ser un vector libre. si R es invariante. si ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ son la resultante y el momento en O de un sistema y ⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗ la resultante y el momento en O de un sistema mecánicamente equivalente entonces R = R´ y M O = M´O. dirección y sentido. Invariante escalar. dos sistemas de fuerzas son mecánicamente equivalentes si. lo son su módulo.2. entonces también se cumplirán para cualquier otro punto P. y sólo si. Es decir.

Multiplicando escalarmente ambos miembros de la expresión anterior por R y usando la propiedad distributiva del producto escalar MA . si el vector proyección y la resultante tienen el mismo sentido. el momento es el mismo en todos los puntos del espacio. Eje central . es ⃗⃗⃗ | ⃗⃗| ⃗⃗ (2-16) (2. a veces llamado tercer invariante. o menos el módulo. Sistemas con ⃗⃗ = 0.R = MB . Por lo tanto.6. Es lugar geométrico de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema es mínimo (es decir. Para determinar las características del eje central consideremos el segundo invariante fundamental. en estos sistemas el “eje” central es todo el espacio. es distinto en cada punto del espacio. su módulo es mínimo). su valor absoluto coincide (si R ≠ 0) con el módulo del momento mínimo del sistema. es decir. R = MB . 2. como vimos antes. Sistemas con ⃗⃗ ≠ 0. R = (MB +AB x R) . Un invariante derivado. R + (AB x R) . el invariante escalar ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ 22 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . El tercer invariante tiene una interpretación geométrica sencilla: es el módulo del vector proyección del momento (en un punto cualquiera) sobre la resultante. en general.Momento mínimo El momento de un sistema de fuerzas. Eje Central.17) que es un invariante por ser el cociente de dos invariantes: el invariante escalar y el módulo del invariante vectorial. Su importancia reside en que. R Tercer invariante. R El último sumando es cero porque el producto vectorial AB x R es perpendicular a R y su producto escalar es cero. Por lo tanto MA . si tienen sentido opuesto. como veremos más adelante. En este caso.5.

zE) un punto particular del eje central (el más próximo al origen O). Multiplicamos vectorialmente la ecuación anterior por R tenemos ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗) Como E pertenece al eje central el momento vector ⃗⃗⃗ es paralelo a ⃗⃗ . por lo tanto: El eje central es el lugar geométrico de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema es paralelo a la resultante Como el eje central es un lugar geométrico de momento constante (en particular. ha de ser una recta paralela a ⃗⃗ Ecuación del eje central 1. Por lo tanto se cumplirá que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ . el momento mínimo).donde θ es el ángulo que forman ⃗⃗⃗ y ⃗⃗ . y 3. yE. Calculo de las coordenadas del punto E perteneciente al eje central. relacionamos los momentos del sistema de fuerzas en los puntos O y E ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 4. ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ será mínimo en aquellos puntos donde el valor sea máximo. finalmente se obtiene Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Por lo tanto absoluto de ⃗⃗ y ⃗⃗ son invariantes. Calculamos el momento del sistema de fuerzas en el origen O. Como ⃗⃗⃗ también es un invariante. Ello ocurrirá cuando ⃗⃗⃗ y ⃗⃗ sean paralelos. por ser OE perpendicular a ⃗⃗ que es paralelo al eje. Usando el teorema del centro de reducción. por lo tanto ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ y la expresión anterior resulta ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ⃗) ⃗ ⃗ ⃗⃗ 23 Teniendo en cuenta la identidad del doble producto vectorial ⃗ ( ⃗ ⃗⃗) ⃗. Sea E(xE. ⃗⃗⃗ la resultante ⃗⃗ 2.

salvo el signo.18) 5.20) Es decir. Es también el lugar de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema es paralelo a la resultante. 24 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Por lo tanto. el momento mínimo de un sistema de fuerzas es el vector proyección del momento del sistema en un punto cualquiera sobre la resultante ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (2. la Ec. Se puede verificar que el tercer invariante es. el módulo del vector proyección del momento sobre la resultante. Conocidos la resultante y el momento del sistema en el origen. (2-18) nos proporciona un punto del eje central. (2. necesariamente. y dado que el eje central tiene la misma dirección que la resultante R. que equivaler . Conocidos la resultante y un punto del eje central. la ecuación del eje central es: (2.salvo singo. Conociendo las coordenadas del punto E del eje central. el momento mínimo tiene la misma dirección que la resultante y su modulo y sentido vienen dados por el tercer invariante.19) Expresión vectorial del momento mínimo.⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ (2.al tercer invariante. la ecuación del eje central está dada por la EC. se llega a la conclusión que el módulo del momento mínimo tiene.19) En resumen: El eje central es el lugar geométrico de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema de fuerzas es mínimo.

7. Estos sistemas se reducen a un par de fuerzas de momento MP d) Sistemas con ⃗⃗ = ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ = ⃗⃗ (Por lo tanto ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ). Al ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ . Generalización del teorema de Varignon “Si un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido. Se llaman sistemas nulos. tiene momento mínimo nulo. En cualquier punto P que no sea el eje central el ⃗⃗⃗ es perpendicular a R. En este caso ⃗⃗⃗ = ⃗⃗. usando el teorema del centro de reducción para relacionar el momento en ⃗⃗⃗ con el momento en cierto punto A 25 ⃗⃗⃗ Apuntes de Estática ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (a) Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . El sistema se puede reducir a su resultante ⃗⃗ actuando en el eje central.2.6. Más todavía. c) Sistemas con ⃗⃗ = ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ≠ ⃗⃗. Estos sistemas se reducen en cualquier punto P a su resultante que su resultante ( ⃗⃗ ) y a un par de fuerzas de momento ⃗⃗⃗ . el momento de la resultante de la resultante con respecto a cualquier punto (o eje) es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas que componen el sistema con respecto a dicho punto( o eje)”. En estos sistemas la resultante y el momento son nulos en todos los puntos del espacio. (Por lo tanto ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ).6. Clasificación de los sistemas de fuerzas Los sistemas de fuerzas que actúan sobre un sólido rígido se clasifican en función del valor del invariante escalar ⃗⃗⃗ ⃗⃗ a) Sistemas con ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ . En este caso. 2. el momento es el mismo en todos los puntos del espacio. Demostración Una vez reducido el sistema a un torsor actuando en Q. estos sistemas se pueden reducir a su resultante ( ⃗⃗ ) aplicada en el eje central más un par cuyo momento coincide con el momento mínimo ( ⃗⃗⃗ sistema así reducido de le denomina llave o torsor b) Sistemas con ⃗⃗ ) del sistema.6.

P3 = (1. P2 = ( 0. respectivamente.9) KN = 3i –j -6k KN-m 26 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . c) Reducir el sistema a su mínima expresión Solución a) Calculo de la resultante R y el momento MO en el origen de coordenadas ∑ ∑ b) Ecuación del eje central Calculamos las coordenadas de un punto E del eje central con la EC. 3. ⃗⃗⃗ Ejemplo 1 ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ Un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido. En el sistema de referencia cartesiano OXYZ . 1)m. bajo la condición de que el momento mínimo sea cero. a) Reducir el sistema de fuerzas a una resultante y un momento en O b) Hallar la ecuación del eje central. 0. F2 = 3i +2j +k KN. F4 = 3i +2j + 3k KN. entonces. y sabiendo que las rectas soporte contienen a los puntos P1(1. siendo: F1 = 2i +j +k KN. 0. 1)m y P4( 0. entonces ⃗⃗⃗ De (a) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (b) ⃗⃗⃗ Además por definición de momento de un sistema de fuerzas ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ De las expresiones (b) y (c) se concluye que. F3 = 2j + k KN. 3.(2. -1) m.Si el sistema tiene momento mínimo nulo. 0).

del sistema de fuerzas sea paralelo al eje OX y comprobar que el nuevo módulo de ⃗⃗⃗ es 5. Mmim } Momento mínimo: Mmin = ( MO . todas las √ . -133. 1) y la ecuación de su recta soporte.Como conocemos las coordenadas de un punto sobre el eje central. E y un vector en la dirección del eje central R.m Ejemplo 2 El siguiente sistema de fuerzas actúa sobre un sólido rígido ⃗ 1. ) aplicado en el punto A2 (2. podemos escribir la ecuación vectorial L : OE + tR = c) Reducción del sistema a su mínima expresión Es la reducción del sistema en un punto cualquiera del eje central y en general está conformado por la resultante. y su módulo es | ⃗ | a) b) c) d) e) La resultante Los invariantes El momento mínimo La ecuación del eje central Las componentes que debe tener la fuerza ⃗ ( ) para que el momento resultante. R y el momento mínimo. uR) uR =(1/149) (. Calcular: componentes de la fuerza ⃗ son positivas.Considerar que la fuerza ⃗ tiene la misma recta de acción que en el caso anterior Solución 27 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .0) un punto de su recta soporte. ⃗ ⃗ ( ) siendo siendo A1 (1. Mmim y se denomina llave o torsor Torsor = { R . -114) KN.152. respecto al origen de coordenadas. 0.

El momento respecto al origen de coordenadas es: ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ Así el invariante escalar es ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ El tercer invariante es el cociente entre el invariante escalar y el módulo de la resultante ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | ⃗⃗ | c) Momento mínimo Módulo del momento mínimo. -2.De la ecuación de la recta soporte de la fuerza ⃗ deducimos que un punto de √ √ la misma es A3 (2. es el tercer invariante: | ⃗⃗⃗ vectorialmente es ⃗⃗⃗ | ⃗⃗⃗ | ⃗⃗ √ √ √ √ | √ y ( √ ) kNm ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ | ⃗⃗| d) Ecuación del eje central. ⃗ ⃗ ⃗ a) Resultante del sistema: ⃗⃗ b) Invariantes Primer invariante fundamental o invariante vectorial: ⃗⃗ Segundo invariante fundamental o invariante escalar. y la ecuación del eje central es 28 e) El momento del nuevo sistema de fuerzas. Primero calculamos el punto E del eje central ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( √ ) ( ) . -1) y un vector unitario en la dirección de ⃗ es ⃗⃗ Por lo tanto ⃗ √ √ . es el producto escalar de la resultante respecto a un punto cualquiera. respecto del origen de coordenadas es f) ⃗⃗⃗ ( ) Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . .

y sus sentidos están especificados en la en la correspondiente figura. 0. el módulo de las doce fuerzas Fi. es también a. a) Reducir el sistema de fuerzas al punto O (centro de la base inferior del cubo) b) Reducir el sistema de fuerzas a su mínima expresión 2. El sistema de fuerzas. entonces las componentes en j y K deben ser nulas: de donde de donde Sustituyendo estos valores en ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗ ) ⃗ ⃗ Cuyo módulo es cinco Problemas propuestos 1. 0) m su momento resultante es nulo: MA = 0 En el origen de coordenadas = (0. tiene como rectas soporte los ejes que contienen las doce aristas de un cubo de lado a. De un sistema de fuerzas que actúa sobre un sólido rígido sabemos que: Su eje central es paralelo al vector: 0i +3j +4k En el punto A(2.⃗⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗ )⃗⃗ Si este momento ha de ser paralelo al eje =X. 0) el módulo del momento resultante es: |MO |= 2 El problema pide: a) Determinar la resultante y el momento resultante en el origen de coordenadas b) Determinar la ecuación del eje central c) Determinar la fuerza que hay que añadir a este sistema para formar el sistema nulo 3. De un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido sabemos que: Su momento resultante en el origen de coordenadas es MO = 2k KN-m Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas 29 . 0.

2. Definido así el valor del parámetro “a” determinar el eje central de dicho sistema. b) Invariante escalar “m” y ecuación del eje central del sistema S. 8. z) El problema pide hallar las fuerzas F1 y F2 4. 0 ) su momento resultante es MB = ai +0j +bk En el punto C (2. 0. 0) m La vectores resultante y momento mínimo coinciden R = M min Dicho sistema está compuesto por las fuerzas F1 y F2 De la fuerza F1 sabemos que su línea de acción es x = y = z De la fuerza F2 sabemos que su línea de acción corta al plano x = 0. 0 ) 30 El problema pide determinar el valor del parámetro “a” para que este sistema sea de los que cumplen el teorema de Varignon. 1. c y d son parámetros escalares a determinar. que un punto de la misma sería (0. definir el valor de los parámetros a .2 j -3 k Cuya línea de acción pasa por el punto 0 ( 0. es decir. y. 3 ) su momento resultante es MA = 0i +3j +4k En el punto B (2. que sería el sistema generado al aplicar en forma conjunta los sistemas S1 y S2 . 0 ) Cuya línea de acción pasa por el punto A ( 1. b. 0) aplicado en D (0. MB y MC. 5. Otro sistema de fuerzas que denominaremos S2 está compuesto por los vectores: Q1 = 2i Q2 = -2i aplicado en O (0. 1 ) Cuya línea de acción pasa por el punto B ( 1. -1 ) su momento resultante es MC = ci +dj +4k Donde a . c y d. b. De un sistema de fuerzas que denominamos S1. 0. sabemos que: En el punto A (5. 0. 1. De este sistema de fuerzas se sabe también que su resultante es un vector paralelo al plano de referencia YOZ. está compuesto por las fuerzas: F1 = 2 i + j F2 = i + j + a k F3 = i . 1) El problema pide: a) Determinar los momentos resultantes del sistema S1 en los puntos B y C. es decir. Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Un sistema de fuerzas. 5.Su eje central pasa por el punto E (0. actuando sobre un sólido rígido. 0.

0. 0. Se sabe también que la resultante de este sistema S1 tiene su componente en la dirección del eje 0X nula. 3 ) En donde a es un parámetro escalar a determinar. resultado de aplicar conjuntamente los sistemas S 1 y S2 se sabe que su resultante R es paralela al eje de referencia 0X. 0) cuya línea de acción pasa por el punto B (0. 0) En donde a y b son desconocidos.6. que denominamos S1 está compuesto por las siguientes fuerzas F1 = 0i +bj + 0k F2 = ai +0j + 0k cuya línea de acción pasa por el punto A (0. Un sistema de fuerzas. 0 ) Siendo el punto P de coordenadas: P ( 1. El problema pide: a) Determinar el parámetro escalar a b) Eje central del sistema S 7. se sabe que los momentos resultantes del mismo en dos puntos del espacio adoptan la forma: MO = -2ai +aj –k MP = 3ai +0j +0K Siendo el punto 0 el origen de coordenadas: O ( 0. De un sistema de fuerzas vectores deslizantes que denominaremos S1. De otro sistema de vectores deslizantes que denominaremos S2 conocemos su eje central: Se sabe además que este sistema cumple el teorema de Varignon. actuando sobre un sólido rígido. Del sistema de vectores S. 2. 2. De otro sistema de vectores deslizante que denominamos S2 conocemos: La ecuación de su eje central: El momento mínimo: 31 ⃗⃗⃗⃗mín = 12j Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . 0. -2) F3 = i + j + 0k cuya línea de acción pasa por el punto A (0.

el momento resultante en el origen de coordenadas. Rx = 4 Que el módulo de su resultante. 0. -1. teniendo ambos vectores componente negativa en la dirección del eje 0Y. 1. 8.Que la resultante de este sistema R2 tiene componente negativa en el eje OY. 1. a) N Cuya línea de acción pasa por el punto A ( 0. y el eje 0Y se encuentran en el mismo plano. 1) N Cuya línea de acción pasa por el punto 0 ( 0. resultado de aplicar conjuntamente S1 y S2 se sabe que cumple el teorema de Varignon. De este sistema sabemos: Que cumple el teorema de Varignon. 1. 0 ) F3 = (0. y el módulo de la resultante del sistema S2 cumplen la relación: ⃗⃗ ( ) ⃗⃗ El problema pide determinar el eje central del sistema S.-1 ) En donde a es un parámetro escalar no nulo a determinar. Que la componente de su resultante en el eje OX es 4. El problema pide: a) Determinar el parámetro escalar a 32 b) Resultante y Momento Mínimo del sistema S2 c) Eje central del sistema S Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . 0. 0 ) F2 = (1. y que la resultante. Del sistema de vectores S. -1) N Cuya línea de acción pasa por el punto B ( 0. Un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido que denominaremos S1 está compuesto por las fuerzas: F1 = (-1. De otro sistema de vectores deslizantes que denominaremos S2 conocemos su eje central: y sabemos que el módulo de su resultante es el doble que él del momento mínimo. El sistema S es el resultado de aplicar conjuntamente los sistemas S1 y S2.

F2. Fn cuyas rectas soporte pasan respectivamente por los puntos P1.2. Casos especiales en los que siempre se cumple que Mmin = 0  Sistema de fuerzas concurrentes  Sistemas de fuerzas coplanarias  Sistema de fuerzas paralelas Sistema de fuerzas coplanarias F1 F2 R y Eje central R = x Fi x = MO y y O Fn O O y Sistema I Sistema II Sistema III El sistema de fuerzas coplanarias (sistema I) se puede reducir a una resultante R y un par de momento MO en el origen de coordenadas (sistema II) Resultante ⃗⃗ ∑⃗ Momento en el origen MO ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ Se deduce que la resultante R y el momento MO son perpendiculares y se cumple el teorema de Varignon. Por lo tanto el sistema puede reducirse a una única fuerza actuando en el eje central (sistema III) Sistemas de fuerzas paralelas Un sistema de fuerzas F1. Pn es un sistema de fuerzas paralelas si ⃗⃗ ⃗⃗ (figura) donde ⃗⃗ es un 33 vector unitario que tiene la dirección de las fuerzas (sistema I) . ….6. P2.8. …. Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .

y se y se cumple el teorema de Varignon. es decir ⃗⃗⃗ . Esta se puede expresar como ⃗⃗ ∑⃗ ∑ ⃗⃗ (∑ ) ⃗⃗ El momento ( ⃗⃗⃗ ) del sistema de fuerzas paralelas respecto al origen de coordenadas se puede expresar como ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗ Donde ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es el vector que va desde el origen a un punto cualquier Pi. actuando en el eje central (sistema III) 34 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .Este sistema se puede reducir a una resultante R y un momento M O en el origen (sistema II) F1 û 00 0 Pi R Fi Eje central R = O O Sistema III = MO O Fn Sistema I Sistema II Resultante (R ). Por lo tanto el sistema se puede reducir a una única fuerza. la resultante R. de la recta soporte de la fuerza ⃗ De las expresiones anteriores se deduce que ⃗⃗ es perpendicular a MO ( ⃗⃗ ⃗⃗⃗ =0).

0) es: ⃗⃗⃗ (∑ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ De las Ecs. Para escribir las componentes cartesianas de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ se suele emplear la notación: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 35 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .22) y (2. entones ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ De manera que el momento en el origen de coordenadas O (0. Se puede demostrar que existe Un punto G del eje central en el que se puede aplicar la resultante R que sería equivalente al sistema de fuerzas paralelas fuese cual fuese la orientación del sistema de fuerzas paralelas. en tanto no cambien los puntos Pi de aplicación de las fuerzas. el vector posición del punto G está dado por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (∑ ) Se observa que G es independiente de la dirección de las fuerzas. 0. pero si depende de los puntos Pi donde se consideran aplicadas las fuerzas. G es independiente de la orientación del sistema y sus coordenadas se pueden calcular sin conocer u Por ser G un punto perteneciente al eje central. Es decir.Centro de un sistema de fuerzas paralelas Supongamos un sistema de fuerzas paralelas en la dirección u y con su resultante R ≠ 0. Por lo tanto. sólo podemos aplicar en G una única fuerza equivalente al sistema de fuerzas e independiente de su orientación.23) (∑ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) Entonces. (2.

2. la fuerza ⃗ pasando por el punto D(3.1. 0.0)m el punto de concurrencia. De las ecuaciones de las rectas .1)m es igual al momento de la resultante: ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ 36 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .5). soporte se confirma que es un sistema de fuerzas concurrentes. y otra fuerza e) Reducir el sistema en el punto A(1.0. 1) b) Invariantes c) La ecuación del eje central d) Reducir el sistema a otro formado sólo por dos fuerzas: uno. Ejemplo Se tiene el siguiente sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo rígido: ⃗ respectivamente: ⃗ ⃗ . 1.Si llamamos (xi. Calcular: a) El momento del sistema de fuerzas con respecto al punto P(1. Luego. (2. se cumple el teorema de Varignón y el momento del sistema con respecto al punto P(1. 0) Solución a) Momento del sistema respecto del punto P(1. yi.25)-(2-27) es lo que se denomina el centro de un sistema de fuerzas paralelas.1)m. siendo A(1. cuyas rectas soporte son .1. zi ) a las componentes características de los vectores de posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ entonces las componentes cartesianas de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ se calcularan de la siguiente manera ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ El punto G cuyas coordenadas se calculan con las ecs.

la fuerza ⃗ pasando por el punto D(3.2. . y otra fuerza ⃗ equivalente al sistema original de fuerzas cuya resultante es ⃗⃗ respecto al punto de concurrencia A es ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ( .5)m.0)m. quedando definida la fuerza ⃗ Considerando que la fuerza ⃗ pasa por un punto E ( punto A puede escribirse ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ [( ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) | | | ] | 37 y .⃗⃗⃗ b) Invariantes.0. d) Reducir el sistema a otro formado sólo por dos fuerzas: uno. por lo tanto la ecuación del eje central es. el momento con respecto al de donde obtenemos las siguientes ecuaciones escalares Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . Este sistema será y momento con Igualando componentes escribimos las siguientes ecuaciones de donde se obtiene . Un punto que pertenece el eje central es el punto de concurrencia A(1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ | | Invariante vectorial: ⃗⃗ Invariante escalar: ⃗⃗ ⃗⃗⃗ Tercer invariante: c) ⃗⃗ Ecuación del eje central. así: ) .

Para quedando definido un punto E que pertenece a la recta soporte de la ) .1) m. Ejemplo Sobre un cuerpo rígido actúan cuatro fuerzas coplanarias ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ de las que se ⃗ son iguales conoce que sus rectas soporte pasan por los puntos O (0.0)m se reduce sólo a la resultante pasando por el punto A. el sistema equivalente estará formado por las fuerzas ⃗ ⃗ pasando por D(3. averigua sobre qué punto del eje OX debería aplicarse f) Obtener la ecuación del eje central Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas 38 .1) y A4 (1. según se muestra en la figura. y pasando por ( ) e) El sistema en el punto A(1. A2 (0.2. las componentes de las fuerzas a) Reducir a un sistema fuerza –par en el origen de coordenadas b) ¿Puede la fuerza 1⃗ N. de ellas obtenemos existiendo infinitos valores de hallamos fuerza ⃗ es ( que satisfacen las ecuaciones anteriores.0) m respectivamente. Los módulos de las fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ valen F3y = 5 kN y F4x= -4 kN a 10 kN. A3 (1.0) m. Entonces. 0. y si tomamos la segunda fuerza del par aplicada en un punto del eje OY ¿dónde deberíamos aplicarla? d) Reducir el sistema de fuerzas iniciales a solo dos fuerzas.sistema de ecuaciones con solo dos ecuaciones linealmente independientes. por ser éste punto de concurrencia del sistema de fuerzas. una de las cuales esté aplicada en el origen de coordenadas e) ¿Es posible reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza en algún punto del espacio? Si es así. ser una de las fuerzas del par? c) Si es así. aplicada en el origen de coordenadas.5)m. los ángulos α y β son tales que tan α=3/4 y tan β= ½.

6) m y P4(2.−1). 3) m. 5. y que están aplicados las rectas que contienen a los puntos de coordenadas P1(0. Podemos ver que los vectores se expresan como Fi = λiu : √ √ √ √ √ En un sistema de fuerzas paralelas el eje central debe pasar por el centro del sistema.−2. 0) m.Ejemplo Sea el sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido. 2. Solución 1. P2(1. 3. Escogemos el vector unitario u = F1/ |F1| para describir el sistema de fueras. la reducción canónica del sistema. respectivamente. P3(3. 5)m. el centro y eje central del sistema. 0. La posición del centro respecto del origen del sistema de referencia O es ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ k 39 Resulta así que la ecuación vectorial del eje central es L= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = k + t(-2i – 2j +2k) Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . el momento resultante en el punto Q (2.3. Centro y eje central La resultante es R = −2 i − 2 j + 2 k N El sistema está compuesto por fuerzas paralelas entre sí. Halla: 1.−2. constituido por las fuerzas F1 = i + j − k N F2 = −i − j + k N F3 = 2i + 2j − 2k N F4 = −4i − 4j + 4k N expresados en sistema de referencia cartesiano OXY Z.

Calcula las fuerzas que deben ejercer las columnas A y B para que el centro del sistema de fuerzas ejercidas por todas las columnas sobre la placa sea el centro geométrico de la misma 40 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas . 0} Problemas Propuestos 1. cargas que consideraremos fuerzas puntuales aplicadas sobre la placa en la base de cada pilar. la reducción canoníca es Scan = {R. y hemos calculado el momento resultante en él. Como tenemos la resultante R. En este caso MQ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × R = −13 i − 12 j − 25 k N-m 3. Momento en el punto Q Según el teorema de Varignon. En este caso. Reducción canónica La reducción canoníca es la reducción del sistema en un punto del eje central. La placa de cimentación rectangular de la figura soporta las cargas de seis pilares. MG = 0.2. el centro G pertenece al eje central. podemos calcular el momento del sistema de fuerzas paralelas respecto de un punto cualquiera colocando la resultante en el centro del sistema y calculando su momento respecto al punto en cuestión.

3) del espacio. Un sistema de fuerzas aplicada sobre un sólido rígido. pero no el punto Q b) el punto Q pertenece al eje central. 1) N concurre en el punto P(0. 0. c) Calcula el momento del sistema en el origen de coordenadas. d) Comprobar que el invariante escalar del sistema es cero Preguntas con alternativas 1. podemos afirmar del sistema de partida qu a) Tenía invariante escalar no nulo b) Era equivalente a un par de fuerzas c) Tenía la resultante no nula pero momento nulo en todos los puntos del espacio Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas 41 . 9) N. -1). de resultante R = ( 1. 1. d) El sistema es mecánicamente equivalente a un par de fuerzas 2. Si a un sistema no nulo de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido se le añade cierta fuerza y se convierte en un sistema nulo. 2. y F3 aplicada en el punto P3(3. aplicada en el punto P1(0. Sea un sistema de fuerzas aplicada sobre un sólido rígido tal que R ≠0 y Mp ≠0. 3) N. de forma que el centro G del sistema sea el punto de intersección del eje central con el plano coordenado OYZ b) En este caso calcula las coordenadas del centro G del sistema de fuerzas. a) Determinar las componentes de F3. Sea el punto Q (1. Un sistema de fuerzas paralelas sobre un sólido rígido está constituido por F 1 = (1. 2.2. pero no el punto P c) ambos puntos P y Q pertenecen al eje central d) ni el punto P ni el punto Q pertenecen al eje central 3. b) El momento mínimo Mmim. 2. Se cumplirá que: a) el punto P es un punto del eje central. es con toda seguridad. Entonces a) El sistema puede reducirse a un sistema de fuerzas paralelas. 6. F2 = (3. 1. aplicada en el punto P2(-2. 5) m. 1)m. no nulo. 1. 1) m. c) Existen caso particulares en los que el sistema se puede reducir a una única fuerza actuando en el eje central.

no necesariamente del eje central d) Todas las respuestas son falsas 5. aplicada en un punto P.d) Era reducible a una sola fuerza deslizante 4. y de momento en un punto del eje central ME ≠0. aplicada en un punto del eje central b) Un par de momento -ME c) Una única fuerza deslizante cuyas componentes coinciden con las de –R. Podemos afirmar que se puede anular este sistema si se le añade a) Una única fuerza deslizante cuyas componente coincidan con las de –R. Dado un sistema de fuerzas paralelas aplicadas sobre un sólido rígido con R ≠0. Sea un sistema de fuerzas aplicadas a un sólido rígido de resultante R ≠ 0. podemos afirmar con toda seguridad que a) El momento en cualquier punto es nulo b) Existe infinidad de puntos en el espacio en los que el momento del sistema es nulo c) El centro del sistema es justamente el único punto en el cual el momento del sistema es no nulo d) La resultante es perpendicular al eje central del sistema 42 Apuntes de Estática Capítulo 2: Sistema general de fuerzas .