Fuerzas de inercia

FUERZAS DE INERCIA
Para estudiar las fuerzas de inercia nos valdremos de un ejemplo. Sea un camin con una plataforma difana y un suelo totalmente liso (rozamiento nulo).

(IV) Observadora A

Inicialmente el vehculo est en reposo y la observadora A ve al nio a su altura Conductor C Nio sobre monopatn B

En el interior del camin est el conductor, sentado en su asiento y un nio permanece de pie, sobre la plataforma. Para visualizar mejor la situacin de ausencia de rozamientos se ha colocado al nio encima de un monopatn.

Fuera del camin, en la acera, hay una observadora a la misma altura del nio.

Si el autobs arranca hacia la izquierda con una aceleracin a, podemos preguntarnos; se ha movido el nio?.

El vehculo arranca con una aceleracin a, hacia la izquierda.

La pregunta es un tanto ambigua porque tal como sabemos de Cinemtica, para analizar el movimiento debemos elegir previamente un sistema de referencia. Vicente Viana Martnez
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Fuerzas de inercia

As, para el conductor del camin el nio se ha movido hacia la parte trasera cuando ha arrancado. Sin embargo, para la observadora situada en la acera, el nio no se ha movido del sitio, quien se ha movido ha sido el camin de derecha a izquierda por debajo de los pies del nio.

Ahora podemos preguntarnos: ha actuado alguna fuerza sobre el nio?.

Segn el principio de la Inercia, el inicio del movimiento presupone la accin de una fuerza sobre el nio. Si, de acuerdo con lo expuesto en el prrafo anterior, el nio se mueve con relacin al conductor y est en reposo con relacin a la observadora, deducimos que no acta ninguna fuerza al analizar el movimiento respecto de un sistema de referencia fijo (inercial), pero s acta una "fuerza" al analizar el movimiento con relacin a un sistema de referencia no inercial (sometido a aceleracin), en este caso el conductor del camin.

Esa "fuerza" que empuja al nio hacia la parte trasera del camin desde el punto de vista del conductor, no es pues una fuerza real sino una fuerza virtual a la que llamaremos FUERZA DE INERCIA porque la causa del movimiento del nio no es ninguna fuerza sino la inercia del pasajero a continuar con su estado de movimiento o de reposo segn afirma el Primer Principio de la Dinmica. A pesar de que las fuerzas de inercia no son fuerzas reales, los efectos observados asociados a ellas s que lo son (fijaros el castaazo que se va a pegar el nio al caer del camin) y tienen una gran importancia en Ingeniera y en el diseo mecnico.

Las fuerzas de inercia pueden visualizarse fcilmente si en el ejemplo del camin, unimos la cabina con la cintura del nio mediante un muelle, tal como se indica en la figura.

vo = 0

a
El alargamiento del muelle lo podemos achacar a la existencia de una fuerza de inercia Fi

Fi

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Al acelerar el autobs, el muelle se estira, (ver figura), debido a la inercia del pasajero a permanecer en reposo. Intentemos ahora cuantificar el valor de esa fuerza de inercia. A partir de la Segunda ley de Newton.

F = ma

F - ma = 0

Mediante este artificio matemtico transformamos el problema dinmico en un problema esttico. El trmino - ma, que tiene dimensiones de fuerza, es a lo que nosotros llamamos fuerza de inercia.

F + Fi = 0 Siendo; Fi = - ma

Donde: m es la masa del objeto mvil (nio) a es la aceleracin del sistema (camin)

Las fuerzas de inercia segn se observa en el signo de la expresin anterior, llevan siempre sentido contrario a la aceleracin. Por eso, cuando un autobs acelera nos vemos impelidos hacia su parte trasera y cuando frena (aceleracin negativa) nos vemos desplazados hacia la parte delantera del autobs (vdeo desde el interior del coche).

Las fuerzas de inercia son pues unas fuerzas percibidas por un observador vinculado a un sistema no inercial, pero no por un observador situado en un sistema en reposo. Para un observador no inercial (conductor del camin), las fuerzas de inercia actan sobre las partes mviles de los sistemas acelerados y su valor es el producto de la masa del objeto mvil (el nio sobre el monopatn) por la aceleracin del sistema.

En el mando de la consola Wii, hay unos acelermetros, capaces de sentir estas fuerzas de inercia y convertirlas en seales electrnicas. Vicente Viana Martnez
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Fuerzas de inercia

La fuerza de inercia, slo acta cuando el sistema acelera. Cuando mantiene una velocidad constante y direccin rectilnea, a = 0 y por tanto Fi = 0. De esa forma, en el Maglev por ejemplo, Rafa Nadal puede jugar al tenis en el pasillo del tren a 430 km/h sin que ninguna fuerza de inercia altere el movimiento de la pelota. (Ejemplo real)

Hay que sealar que la introduccin del concepto de fuerza de inercia es un recurso artificioso, pero muy eficaz, que nos permite resolver multitud de problemas de Dinmica, planteando los problemas como si fueran problemas de Esttica.

Ejemplo 2: Un cuerpo cuelga de un hilo, estando ambos en reposo. Si tiro del hilo bruscamente hacia arriba con una aceleracin a, ste puede llegar a romperse como consecuencia de la fuerza de inercia que se suma al peso del cuerpo.
a

Fi = ma en sentido contrario a la aceleracin

m Fi

Si, P + Fi > T (tensin de rotura del cable) el cable se rompe

Ejemplo 3: Un hombre est situado de pie sobre una bscula de bao en el interior de un ascensor. Cuando el ascensor arranca hacia arriba, la aguja se mueve marcando un peso superior al inicial y al comenzar a descender el ascensor, la bscula marca menos del peso inicial, como consecuencia de la fuerza de inercia que en el primer caso se suma al peso y en el segundo lleva sentido contrario al peso.
(2) Arranca (3) Frena

(1) En reposo

a m m m

P P
Bscula de bao Marca: P Bscula de bao Marca: P + Fi

Fi
Fi = ma en sentido contrario a la aceleracin

Fi

Bscula de bao Marca: P - Fi

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(4) Se rompe el cable

Un caso lmite, es cuando se rompe el cable del ascensor. De una forma un tanto artificiosa, justificamos lo que ya conocemos, el pasajero del ascensor se encuentra en estado de ingravidez, en cada libre y lgicamente la bscula marca 0.

g Es la misma situacin de un paracaidista que se lanzara desde un avin con una bscula de bao bajo sus pies. En este caso hemos usado de la fuerza de inercia para justificar ese valor.

Fi = mg

(cinturn de seguridad)
Bscula de bao Marca: P - Fi = 0

En la novela de Julio Verne De la Tierra a la Luna el autor imagina un can de 250 m de longitud. El proyectil-cabina que aloja a los viajeros alcanza los 16 km/seg a la salida.

Eso supondra una aceleracin de. 16.0002 0 = 2a250 a = 512.000 m/seg2 a = 52.244 g

Los pasajeros estaran sometidos a una fuerza de inercia equivalente a 52.000 veces su propio peso. Por ejemplo, si el pasajero llevara un sombrero de apenas 250 gr de masa sobre su cabeza, ello le provocara un peso adicional sobre la cabeza de.

Fi = 0,25 512.000 = 128.000 N = 13,06 Toneladas

Con lo cual, a la Luna llegara . una papilla de pasajeros suicidas o simplemente muertos por su ignorancia sobre las Fuerzas de Inercia.

LA INNOMBRABLE FUERZA CENTRIFUGA

Al estudiar el movimiento circular, demostrbamos que aunque la velocidad del vehculo fuera constante, el cambio en la direccin del vector velocidad provoca la aparicin de una aceleracin, denominada aceleracin normal.

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Su sentido es radial, dirigida hacia el centro de curvatura y su mdulo puede expresarse como:
an =
O

v2 r

a n = 2 r
an
90

2 T

Imaginemos el vehculo de la figura, al cual observamos desde arriba, a vista de pjaro. Sobre la caja de ese camin se encuentra un objeto (baln). Inicialmente el vehculo se mueve con una velocidad constante y una direccin rectilnea.
v

Al tomar la curva en sentido antihorario, la velocidad del camin sigue siendo la misma en mdulo, pero el vector velocidad cambia su direccin, adaptndose a la geometra de la curva.
(2) = v

El baln, inicialmente situado en la parte izquierda del vehculo, al tomar la curva, aparece ahora a la derecha del camin. Visto desde el interior del vehculo en movimiento, pareciera como si una fuerza extraa lo hubiera desplazado hacia la derecha del vehculo.
(1) =

Sin embargo, un observador situado a vista de pjaro, en reposo, comprueba que el baln no cambia su trayectoria, mantiene la misma velocidad y la misma direccin iniciales. Es el camin quien se desplaza por debajo de l, provocando ese aparente cambio de posicin.

La inercia del baln a mantener su estado de movimiento es la causa que hace pensar al conductor del vehculo que el objeto se ha desplazado de la posicin (1) a la (2). Es la misma situacin que analizbamos al comienzo del tema con el nio sobre el monopatn.

Igualmente podramos achacar ese desplazamiento relativo del baln, desde el punto de vista de un observador no inercial situado en el vehculo, a la existencia de una fuerza de inercia. Y al igual como antes. Vicente Viana Martnez
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Fuerzas de inercia

Fi = - ma

En el movimiento circular;
Fi = m v2 r

an =

v2 . Por tanto r

a la que llamamos fuerza centrfuga, Fc.

De nuevo debemos insistir en la artificiosidad de las Fuerzas de Inercia. Unas fuerzas no reales, cuya introduccin a la hora de plantear ciertos problemas permite resolverlos con gran sencillez .

v r an Fc

Y tampoco debemos pasar por alto que los derrapes en las curvas, los golpes contra los laterales del coche en el caso de viajeros, los desplazamientos de la carga y multitud de aplicaciones ingenieriles tienen su base en esta, ahora innombrable, fuerza centrfuga. Expresndola en funcin de la velocidad angular . Fi = m 2 r

Todos hemos visto e incluso comprobado los efectos de la fuerza centrfuga; derrapes de coches y motos, el cubo con agua que no se derrama al hacerlo girar, la lavadora-secadora que centrifuga la ropa, las centrifugadoras de los laboratorios qumicos, las norias, montaas rusas y otras atracciones de feria, las centrifugadoras para entrenar a pilotos y astronautas, los corredores de F-1 tomando curvas de varios g de aceleracin, pilotos acrobticos realizando loopings, creacin de gravedad artificial en naves espaciales, la forma como se distribuyen las estrellas en una galaxia.

Son situaciones muy frecuentes en la vida real, que pueden analizarse geomtrica y matemticamente con muchsima sencillez, introduciendo el concepto de fuerza centrfuga, a pesar de su virtualidad. Es un tema polmico ente los profesores de Fsica, quienes mayoritariamente rechazan su uso, pero hace apenas dos generaciones, en los libros de texto, incluso universitarios, se usaba la fuerza centrfuga sin ningn pudor, sabiendo perfectamente cul es su naturaleza y sus limitaciones de uso.

Insistamos, de todas formas, en que la fuerza centrifuga, como toda fuerza de inercia, no es una fuerza real. Esto se manifiesta claramente al cortar la cuerda que une la piedra de masa m con el centro de giro O. En ese caso la piedra, al verse libre de su ligadura sale disparada en la direccin de la velocidad, (tangente a la trayectoria) y no en el sentido radial de la fuerza centrifuga.

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Fuerzas de inercia El muelle se estira ms, conforme aumentamos la velocidad angular . m an Fc = - man Pero si se rompiera el muelle, la masa m saldra disparada en la direccin de v (tangente a la trayectoria) y no en la direccin de la Fcentrfuga, como sucede al lanzar una piedra con una honda.

v r O

A pesar de su no consideracin como fuerza real, si intercalramos un muelle en medio de la cuerda que sujeta la piedra, tal como se indica en la figura, observaremos que ste se alarga y ese alargamiento aumenta al aumentar la velocidad lineal o disminuir el radio de giro, segn se desprende de la expresin matemtica de la Fcentrfuga. Volviendo al ejemplo de la piedra. Si la hacemos girar en un plano perpendicular al suelo, es fcil comprobar cmo la tensin en la cuerda no es constante, sino que va variando con la posicin, desde un mximo en la posicin inferior, a un mnimo en la posicin superior, tal y como se ilustra en la figura.

Fc v P m (1) an

En la posicin (1) la tensin que soporta la cuerda vale. Fc P (mnimo) En la posicin (2), la tensin de la cuerda es. Fc + P (mximo) Dichas tensiones podran visualizarse intercalando un muelle entre la piedra y el centro de giro. Es justamente la sensacin que notamos al subir en la noria. Y en el despegue y aterrizaje de los aviones.

O r

an m (2) P Fc v

Si la Fcentrfuga fuera suficientemente intensa podramos llegar a sentir durante un momento, el estado de ingravidez total, si P = Fc.

Una aplicacin curiosa de los efectos de la fuerza centrifuga es la creacin de gravedad artificial en las estaciones espaciales permanentes.

Una estacin espacial de forma toroidal, girando alrededor del eje central provoca un peso artificial en sus ocupantes de valor igual a la fuerza centrifuga.

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P = Fc Sustituyendo cada fuerza por su valor. mg = m 2r

Fc = m 2r

Despejando la velocidad angular, obtenernos.

g r

Por ejemplo, para un radio de 150 m y una velocidad angular de 2,5 vueltas por minuto, se obtendra un peso artificial indistinguible del que notaramos en la Tierra. Tan solo al mirar a travs de las escotillas de la estacin sentiramos el vrtigo de ver girar todo el Cosmos a nuestro alrededor dos veces y media, cada minuto.

Todo cuerpo celeste orbitando alrededor de otro se comporta como una piedra girando alrededor de nuestra mano donde la tensin de la cuerda ha sido sustituida por la accin de la gravedad.

El radio estable de la rbita se alcanza cuando la fuerza centrifuga Fc y la fuerza de atraccin gravitatoria Fg se equilibran. Fg = Fc Sustituyendo cada fuerza por su valor.

M m v2 m = r2 r

Dividiendo por m y despejando la velocidad obtenemos.

v=
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G M r

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Obsrvese que al disminuir el radio de la rbita, la velocidad orbital aumenta. Los planetas ms cercanos al Sol son ms veloces, Mercurio en la mitologa latina es el mensajero de los dioses representado con unas alitas en los pies. Por el contrario, los planetas exteriores son ms lentos.

El efecto de las mareas provoca una disminucin en la velocidad orbital de la Luna en torno a la Tierra, alejndose al ritmo de 3 cm al ao. En un futuro muy lejano no existirn eclipses totales de Sol, tan solo eclipses anulares.

LAS EXTRAAS Y DESCONOCIDAS FUERZAS DE CORIOLIS

Imaginemos un disco que puede girar libremente en un plano horizontal alrededor de su eje. Desde su periferia lanzamos un objeto (baln) en direccin radial hacia el centro del disco. Suponemos nulo el rozamiento entre el objeto y la superficie del disco. El baln inicialmente est fuera del disco.

Cuando el disco est en reposo, es evidente que el baln sigue una trayectoria radial de (1) a (2) alcanzando el centro con normalidad.

(2)

(2)

v (1) (1)

Pero, si el disco estuviera girando con velocidad angular constante , la cosa cambia, La inercia del baln a mantener su velocidad, tanto en mdulo como en direccin, provoca que, para un observador solidario al disco, pareciera como el baln se desplaza hacia la derecha, segn se indica en la flecha de color rojo. Vicente Viana Martnez
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(VI) (V) (VII) (IV) (V) (IV) (IV) (VI)

(IV) (IV)

(VIII)

(III) A

(VII)

Fi = - ma
(II)

(I)

(II) (VIII) (I)

El desplazamiento aparente del baln para el observador ligado a una plataforma que est girando, lo llamamos efecto Coriolis. Podemos achacar este desplazamiento a una fuerza virtual, una fuerza de inercia llamada Fuerza de Coriolis. La fuerza de Coriolis desva al baln en sentido contrario al sentido de giro. Si la plataforma gira en sentido horario, el baln se mueve en sentido antihorario, para el observador ligado al sistema no inercial. Lo mismo sucedera si, inicialmente el baln estuviera situado en el eje de giro y el lanzamiento lo efectuamos en direccin radial, hacia la periferia de la plataforma.
(VI) (V) (VII) (IV) (V) (VI)

v
(VIII) (III) A

(III) A (II)

(I)

(II) (VIII) (I)

Una variacin interesante de esta situacin es cuando el baln, inicialmente est situado sobre la periferia de la plataforma, girando con l y de nuevo lanzamos el baln en direccin radial hacia su eje de giro. Vicente Viana Martnez
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Fuerzas de inercia
(VI) (V) (VII) (IV) (V) (VI)

v
(III) (II) (I) (II) (VIII) (I) (VIII) (III) A (VII)

v = R

En este caso el baln, adems de la velocidad de lanzamiento radial v, lleva una velocidad de arrastre v = R, en direccin tangencial. La ley de la inercia obliga al baln a mantener esa misma velocidad, pero sobre la plataforma, conforme nos acercamos al eje de giro, su velocidad lineal es cada vez menor, pues v = r y r va cambiando desde su valor mximo (R) en la periferia hasta el valor mnimo 0, en el centro.

Esto significa que el baln, por su inercia, adelanta al disco conforme se acerca al centro. En consecuencia, un observador situado sobre la plataforma, vera cmo el objeto se aleja de la direccin radial en el mismo sentido que la velocidad de giro de la plataforma.

Esta situacin es la ms interesante para nosotros, porque no olvidemos que vivimos sobre la superficie de un planeta de forma esfrica, el cual gira un ngulo de 2 radianes cada 23h 56m. Un gigantesco tiovivo donde cada punto dista del eje de giro una distancia indicada por la expresin. r = RTierracos

(siendo la latitud geogrfica del lugar)

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Esto provoca la aparicin de importantes fuerzas de Coriolis cuando un objeto se mueve con una cierta velocidad en el entorno de nuestro planeta. El sentido de las fuerzas de Coriolis varan de un hemisferio a otro segn apreciamos en el esquema de la figura adjunta.

Las fuerzas de Coriolis son las responsables, en Meteorologa, del sentido de giro de las borrascas y de los anticiclones.

Los anticiclones giran en sentido horario en el hemisferio boreal y en sentido antihorario en el hemisferio austral.

Las borrascas giran en sentido antihorario en el hemisferio boreal y en sentido horario en el hemisferio austral. En el lanzamiento de proyectiles de largo alcance, se produce una importante desviacin en su trayectoria que debemos corregir si deseamos dar en el blanco.

En navegacin area, cuando un avin vuela desde

Empuje de los motores Rumbo del avin Fuerza de Coriolis

el ecuador hacia los polos, a lo largo de un mismo meridiano, debe ir compensando la desviacin en su rumbo provocada por la fuerza de Coriolis.

De esa forma, el piloto no orienta el morro del avin en direccin norte, sino ligeramente inclinado hacia la izquierda (hemisferio boreal), para que la resultante vectorial del empuje de los motores y de la fuerza de Coriolis est alineada con el meridiano. El avin avanza ladeado hacia su destino. Vicente Viana Martnez
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Z B
r rB r rA / B

r v A , rel
r rA

La aceleracin de Coriolis viene dada por la expresin.

O Y X

r r r a Coriolis = 2 v A , rel r v A , rel representa la velocidad del punto A, medida por un observador situado en B, el cual est gi-

r rando con respecto de O. El valor de la aCoriolis depende de la velocidad del punto A respecto del

punto B, situado sobre la Tierra y del ngulo formado por la direccin de esa velocidad en relacin al eje de giro de la Tierra. Al tratarse de un producto vectorial, el resultado depende, aparte de los mdulos de y de v , de sus respectivas orientaciones espaciales. A su vez, v depende del valor del vector rA / B . En consecuencia, se trata de un problema de clculo vectorial tridimensional cuyo resultado no es nada evidente, al contrario de los ejemplos anteriores de fuerzas de inercia. Por ejemplo, para una vA = 1.000 m/seg, como Tierra = 7,2910-5 rad/seg, la aceleracin de Coriolis mxima vale; aCoriolis = 0,145 m/seg2. Como consecuencia de ello, podemos considerar aproximadamente que la Tierra es un sistema inercial. Sin embargo, en algunos casos, a pesar de su pequeo valor, actuando de una forma prolongada, puede llegar a provocar importantes consecuencias dinmicas; vuelo de aviones, lanzamiento de proyectiles, circulacin de los vientos, etc.

FOUCAULT Y SU PNDULO
El pndulo de Foucault fue usado por este fsico francs del siglo XIX para justificar la rotacin de la Tierra. Pesaba 28 kg y meda 67 m de longitud, con un perodo de oscilacin de unos 17 seg. Lo instal bajo la cpula del Panten de Pars.

La ley de la inercia hace que el pndulo, en ausencia de fuerzas exteriores, oscile siempre en un mismo plano. Sin embargo, para un

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observador situado sobre un sistema en movimiento (la Tierra) le parecer que es el plano de oscilacin del pndulo quien gira alrededor de nuestra posicin.

De nuevo, achacaremos ese movimiento aparente a una fuerza de inercia (fuerza de Coriolis). Vdeo pndulo de Foucault sobre un barco.

La velocidad angular de rotacin aparente del plano de oscilacin del pndulo depende de la latitud geogrfica del punto donde est situado el pndulo. = sen

El tiempo empleado en dar una vuelta completa es.

T=

24 h sen

Y el ngulo girado por el pndulo en 1 hora es. = 15 sen

EL EXTRAO COMPORTAMIENTO DEL GIRSCOPO

El girscopo fue diseado por Foucault en 1.952. Se trata de un disco con un elevado momento de inercia, girando alrededor de su eje central y montado a su vez, sobre una junta Cardan.

Vdeo del Universo Mecnico. Girscopo profesional Rueda de bicicleta

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Algunos conceptos fsicos elementales

1) Momento de una fuerza respecto de un punto. r r r M = r F

2) Momento de inercia.
I = mi ri2

3) Ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin. r r M = I

4) Momentum (cantidad de movimiento).

r r p = m v

r r r r dp s d ( m v) dv F= = = m = m a dt dt dt

5) Momento cintico (angular) de un punto material. r r r L = r m v

r r r L = r p

6) Principio de conservacin del momento cintico de un slido.

Derivando r r r r r r dL r dv r = r m = r m a = r F = M dt dt r r r dL Si, M es nulo, =0 L = cons tan te dt

r r r m v = cons tan te

Ejemplo: velocidad areolar constante (2 Ley de Kepler)

7) Impulso angular. r Impulso lineal = F dt r Impulso angular = M d t

r r L = I d t

r r L = I

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8) Momento cintico (angular) de un slido. r r r r r dL r dL =M = I d L = I d t dt dt

Integrando. r r L = I

L 2 L1 = I (2 1 )

9) Principio de conservacin del momento cintico de un slido. r r r dL Si, M es nulo, =0 L = cons tan te dt

r I = cons tan te

10) Velocidad de precesin. r r r M = L r r r M r M = r = r I L

El efecto giroscpico estabiliza el lanzamiento de proyectiles.

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