CIRCUITOS DE PVC

Agradecimientos
Este trabajo se empez hace tres aos y aun no esta acabado, aun as he decido publicarlo en este documento, durante todo este tiempo he recibido el apoyo incondicional de mis familiares y de otras personas. Entre estas personas destacan un especial reconocimiento a Pablo Angulo, que con su apoyo me cedio un sitio para poner toda esta informacin en una web y a uillermo Encinas por sus consejos, discusiones y con una incansable aficin a la electrnica. ! en definiti"a este documento esta dedicado a todas las personas que se dedican tanto al hard#are libre como soft#are libre, contribuyendo a mejorar el mundo. $ambi%n lo dedico a las personas que actualmente "i"en momentos difciles en mi pas.

&a"id . $. ' (o"iembre del )*+) Espaa

NDICE 1. N e!o conce"to de "#aca $. %ateria#es a& P#aca de "#'stico b& T bos de "#'stico c& (i#o de cobre d& Tra)ador de "istas e& (i#ador de "istas *& Otras +erramientas ,. Enca"s #ados - e#aboraci.n de "#acas a& E#aboraci.n de b ses b& Cab#es "ara enca"s #ados DIP c& E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ado DIP - de "ro".sito genera# d& Cab#es "ara enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares e& E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares *& P#acas - "istas con resistencias - condensadores S%D g& E#aboraci.n de circ itos - "istas 01N2D1N +& E#aboraci.n de circ itos de "otencia 3. E#aboraci.n de cone4iones/ sb/ serie - otros a& Conector mac+o - +embra b& Conector serie c& Conector sb d& Conector DC e& Conector R5 *& Interr "tor 6. Otros E7em"#os a& P#aca DIP P#aca reg #adores de !o#ta7e P#aca 89$:, P#aca 9CD P#aca con!ersor DA P#aca ard ino se!erino P#aca sensores de ard ino ;. Desarro##o a!an)ado <. Conc# si.n

1. N e!o conce"to de "#aca

,as principales "entajas del diseo de circuitos con polmeros son-

= .ostos menores, ya que no se necesita soldadura, estao y componentes qumicos como

/cidos o otras sustancias.

= Posibilidad de modificacin de los diseos de manera sencilla, tanto de pistas como

componentes.

= Posibilidad de cambiar y testear los componentes del circuito defectuosos sin necesidad de
herramientas adicionales como soldador y estao.

= Posibilidad hacer "arias capas de circuitos, reduciendo el tamao de los circuitos y la

elaboracin de circuitos 0&.

= .ircuitos con cierta fle1ibilidad y que dicha propiedad se use para modificar el hard#are, es
decir una deformacin mec/nica pro"oca un circuito diferente a que se tenia antes de la deformacin. Para poder desarrollar la una placa de polmero hay que tener en cuenta las siguientes cuestiones a la hora de elegir el polmero con el que se "a trabajar-

= Algunos polmeros pueden conducir la electricidad, por lo tanto seran unos candidatos poco
apropiados para esto.

= 2i son transparentes ser/ m/s f/cil elaborar las placas, pero no es determinante. = El polmero debe ser resistente y fle1ible, pero no duro.

$. %ateria#es
Para la elaboracin de los circuitos se necesita un pl/stico fle1ible y que recupere su forma. Esta caracterstica es importante para una buena cone1in entre la pista y el componente. 2e necesita agujas de coser, cable de cobre de distintas secciones y herramientas "arias, que se e1plican en el siguiente apartado. ,os cables se pueden comprar o obtenerse de trozos reciclados. ,as distintas secciones se usaran seg3n el tipo de circuito y de dispositi"os que se quiera hacer. Para en el caso que se quiera hacer buses se necesitara cuchillas de distintos tipos y otros elementos como arandelas y otros pl/sticos, se usar/n para dar distintos tamaos y espaciados entre las cuchillas, consiguiendo as el espaciado deseado entre las pistas del bus. En el caso de encapsulados como 45( o &5( se necesitar/ un tubo de latn. En principio no se necesitara el circuito impreso en papel, bastara con tenerlo disponible en el ordenador para obser"arlo mientras que se realiza.

a& P#aca de "#'stico

En este caso se usa P6., sus caractersticas son-

= Anchura de +,78 mm para los circuitos de baja potencia y de ),78 mm para los circuitos de
alta potencia.

= $ransparente con un ligero color azulado. = &uro pero fle1ible. 9ecupera su forma ante la deformacin. = 9esistencia a /cidos y bases. = $emperatura de 7): .. = El m/s fino se puede perforar con una aguja, se puede usar sacabocados para hacer agujeros.
2e puede cortar f/cilmente con tijeras o cuchilla. El pl/stico usado se muestra e la imagen siguiente-

2i se usa el de mayor grosos gana solidez ya que es menos fle1ible y los componentes quedan m/s

seguros. En ambos es posible ;apilar; circuitos y pistas, apilando "arias capas de circuitos e incluso encapsular todo el circuito.

b& T bos de "#'stico

2e dispone de distintos tipos de pl/stico, en concreto se usar/ un tubo de pl/stico de di/metro de <,8 mm y di/metro interior ),8 mm.

c& (i#o de cobre

,os hilos de cobre par hacer las pistas se obtienen a partir de cable al cual se le quita el aislante, los distintos tipos de hilos y sus aplicaciones son las siguientes-

= *.*= cm de di/metro, se usara para encapsulados &>P y otros circuitos que no requieran
e1tremada precisin en la elaboracin de pistas.

= *.*) cm de di/metro, se juntaran "arios, en concreto ), 0 o = hilos, y se enrollaran haciendo

un cable de *.0, *.= o *.8 cm de di/metro de seccin respecti"amente, este se puede usar para encapsulados 2?, 2?P y &>P.

= *.*+ cm de di/metro se usar/ para los circuitos integrados cuyo espacio entre patas del
integrado sea por debajo de *.+ cm, es decir para encapsulados tipo &5(, 45(, $22?P, @2?P y similares. Estos hilos de cobre ser/n las pistas de la placa, para ello se hilar/ el hilo de cobre en una aguja cosiendo la placa, la puntadas dar/n forma a la pista.

d& Tra)ador de "istas

Para poder hacer circuitos con buses y para encapsulados $22?P, @2?P, 45( y &5( se debe fabricar los trazadores de pistas. Estos trazadores consisten en cuchillas puestas en paralelo en las que puede haber algo o no intercalado entre cada cuchilla, dando origen a un espaciado entre cuchillas. 2e dispone de distintos tipos de cuchillas y separadores como se "e en la figura-

.uchillas

2eparadores de *.8, *.) y *.+ mm

2e puede usar celo o cinta aislante, para ello pegar un trozo de la misma en la cuchilla y recortar dejando libre los agujeros donde ir/n los tornillos, aqu se presenta algunos ejemplos.

,as cuchilla con cinta aislante y con celo transparente son de *.8A*.88 y *.=8 mm respecti"amente $ambi%n se usaran arandelas de +.) A + mm de espesor, tornillos y tuercas del 8. 2e debe buscar la combinacin adecuada de cuchillas, espaciadores de pl/stico y arandelas para obtener la herramienta adecuada para cada encapsulado o bus. 2e presentan distintas herramientas diseadas-

= $razadora de pistas &>P, se intercalado dos tipos de arandelas y un pl/stico. ,a sucesin es

.AAgAApA.APAAgAApA.A... 2iendo . de cuchilla, Ag arandela grande, Ap arandela pequea, P pl/stico de *.) mm. El pl/stico es una correccin en los casos de usar un bus de m/s de = hilos.

= $razadora de pistas 2?P. 2implemente se pone una al re"es de la otra y se usa una maquina
de remachar o se puede usar tornillos de ).8 con sus respecti"as tuercas para mantenerlas unidas.

= $razadora de pistas $22?P. El espaciador entre cuchillas que se ha usado es el de *.8 mm.

= $razadora de pistas 45(. 2e usa las cuchillas con cinta aislante de *.8A*.88 mm.

Esta herramientas son una parte muy importante ya que una calibracin adecuada del espaciado supondr/ que el problema de trazado de pistas este solucionado en gran medida.

e& (i#ador de "istas

,as pistas de los circuitos se fabrican enroscando "arios cables en uno, adem/s para los encapsulados 2?, 2?P, @2?P y $22?P el cable debe enrollarse de una manera especial. Para realizar fabricar las pistas es aconsejable construir un circuito que consta de un motor y interruptor. Este diseo se puede realizar de muchas maneras, en este caso se dispone de un motor, cable de cobre , placa e interruptor.

2e perfora la placa con un cutter o una cuchilla para realizar cuatro hendiduras, agrupadas dos a dos, y una circunferencia, esto es para que el motor se introduzca sin problemas, que como se "e en la figura-

Entrelazando el hilo cobre entre las dos hendiduras se realiza los contactos donde ira uno de los bornes del motor como se muestra en la figura-

.on un nudo en los e1tremos, "er parte superior derecha de la imagen, se finaliza la pista, quedando la placa como se "e en la figura-

2e puede alimentar el circuito con un cargador de m"il, se modifica el cabezal para adaptarlo al circuito.

Ahora se debe hacerle un agujero al pl/stico blanco que posee el motor en su eje, este agujero se le puede hacer con una taladradora. &icho agujero ser"ir/ como punto de anclaje de los cables que se quieren enroscar como muestra en la siguiente figura.

5inalmente, se muestra el hilador de pistas ya terminado-

*& Otras +erramientas

Para realizacin de los circuitos es aconsejable tener algunas herramientas-

= .orta uas y tijeras, 3til para cortar restos de cables y restos de placa. = Pinzas, ya sean de maquetismo o de higiene personal, 3til para hacer los nudos y guiar las
pistas.

= .oleccin de agujas de di"ersos tamaos. = $ubo cuadrado de latn u otro material de 0,'< mm lado, se "ende en tiendas de
maquetismo. 2er/ 3til para encapsulados 45(, esta pendiente de encontrar otro "alido para &5(.

= &estornilladores de tipo relojero y trozos de cuchilla, en concreto los planos ser/n 3tiles para
hacer los circuitos 2@&.

 2acabocados, esta herramienta se suele usar para trabajar el cuero. En este caso se usara para
hacer los agujeros en donde ir/n los componentes y cables. 2e muestra abajo y en la izquierda una placa con los agujeros que puede realizar esta herramienta Bes mejor si se tiene un sacabocados pero en forma de destornillador que el de la figuraC.

= .rochet, esta herramienta se usa para tejer. En este caso se usar/ para hacer pasar los cables
a tra"%s de los agujeros hechos con el sacabocados.

rapas de dimensiones +.07 cm de ancho y con patas de *,< cm de largo. ,a anchura de la grapa para las de color plateado es *,8 mm y para las de color cobre es de *,D8 mm.

,. Enca"s #ados - e#aboraci.n de "#acas

En este apartado se e1plica los detalles del diseo de placas y su elaboracin, los aspectos destacables son-

> ,os diferentes tipos de encapsulados y su anclaje, ya que cada tipo tiene un espaciado y una
dimensiones en sus cone1iones y patas.

> ,a elaboracin de buses y pistas para cada tipo encapsulado.

.on este nue"o diseo los circuitos con encapsulados m/s pequeos se realizan con la misma facilidad que los encapsulados m/s grandes, siendo en general m/s f/cil la elaboracin de placas.

a& E#aboraci.n de b ses

Para elaborar buses se usar/n las herramientas descritas en apartado de ?Tra)adores de "istas@. .omo se muestra en la imagen, se coge el trazador de pista y se pone en la placa como se obser"a en la imagen derecha. 2e debe coger con mucho cuidado ya que las cuchillas nue"as cortan con mucha facilidad.

2e desplaza el trazador de pistas, presionando sobre la placa, de tal manera que se consiga una serie de cortes paralelos, originando las pistas que se "en en la imagen. 2e ha usado un rotulador azul para remarcar las pistas.

Para los trazadores de @22?P, $22?P y similares es m/s difcil hacerlo del modo en que se ha e1plicado anteriormente, por ello se recomienda que para hacer estas pistas hay que poner el

trazador sobre un pl/stico grueso que no sir"a o una madera. Encima del trazador se pone la placa en la cual se quiere hacer la pista, como se obser"a en la figura-

.on un martillo se golpea ligeramente hasta que las cuchillas penetren en la placa haciendo los carriles, si se realiza en toda la placa se obtiene el siguiente resultado-

En este caso, los buses horizontales est/n en un lado de la placa, y los buses "erticales est/n en el otro lado de la placa. Este permite que cuando se cosa la pista se pueda introducir el cable en el surco dejado por el trazador, cambiando de direccin cuando se pasa de un lado de la placa. ,os surcos hechos con la trazadora sir"en de gua al cable o hilo de cobre, como se muestra en la figura.

b& Cab#es "ara enca"s #ados DIP

Estos cables no necesitan mucha precisin por lo que se usa hilo de *.*) cm de di/metro,

enroscando ), 0 o = hilos se consiguen cables de apro1imadamente *.0, *.= o *.8 cm de di/metro de seccin respecti"amente, cada uno de ellos se podr/ usar en distintos diseos, en este caso se elige el formado por = hilos B6er figuraC.

,uego se deben juntar los cuatro cables por un e1tremo, como se muestra-

! se ponen en el agujero del motor.

Para anclar el cable se necesita juntar con los dedos los cables que se obser"an en la figura de arriba, se pone en marcha el motor durante un pequeo inter"alo de tiempo, obteniendo un trenzado

como se muestra-

Al mismo tiempo que se cogen los e1tremos libres de los cable y se juntan con los dedos de una mano y con el hilador en la otra mano, se separa los dos hasta tensar un poco los cables y se acti"a el motor enroscando los cuatro cables en uno solo. Entonces el giro del motor enroscara los cables hasta obtener un cable m/s fuerte y m/s homog%neo. 2e debe hacer con cuidado ya que si se enrosca o tensa demasiado se romper/ el cable. 2e muestra el cable terminado.

c& E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ado DIP - de "ro".sito genera#

2e elige un circuito que consiste en una batera, una resistencia y un led, para ello se corta una placa de pl/stico, ya sea con el cutter o las tijeras, como se muestra en la figura.

2e hila una aguja con el cable y se penetra la placa, de tal manera que el cable atra"iese la placa.

2e realiza un nudo en el e1tremo de la pista y se corta los restos de cable que sobra, dejando el nudo y se hace otra puntada como se muestra.

Para que la pista quede anclada se hace un nudo en el otro cable, para ello necesita unas pinzas y realizar un nudo como se muestra en la figura, para se debe tirar del cable en direccin de la flecha como se muestra en la figura.

&espu%s de tirar del cable, se corta el resto. 9epitiendo esto para todas las pistas se termina placa.

Poniendo los componentes y conectando el adaptador.

Para estos circuitos e1iste la posibilidad de tener un patrn impreso sobre la placa con agujeros equiespaciados, con esto se consigue coser las pistas con mucha m/s precisin. 2e usan dos trozos de baquelita, placa de pl/stico y cla"os, estos cla"os deben ser de un di/metro igual al di/metro de los agujeros de la baquelita.

2e ponen dos placas entre las dos placas de baquelita, luego se pone unos cla"os quedando como se muestra en la figura.

Poniendo los cla"os que faltan.

Para realizar grandes placas se realiza en una placa de mayor escala.

Para hacer un pl/stico con patrn se pone el pl/stico encima de la baquelita, se golpea con un martillo de tal manera que el pl/stico quede marcado por los cla"os. ,uego se retira el pl/stico quedando como se muestra a continuacin.

2e muestra un circuito a modo de ejemplo, dicho circuito contiene en un rel% BEE$$,E9 AED00FA )AA+)&EC, un transistor BG.8=DC, un diodo B+(=**DC, un resistenciaB8<** ohmC y "arias clemas. Para la parte del circuito que regula los ))* 6 se usa ) cables de seccin *,*= mm.

2e elaboran las pistas como se muestra a continuacin.

2e ponen los componentes y se "erifica que funciona.

d& Cab#es "ara enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares

Para estos encapsulados se debe elegir un cable adecuado al espaciado entre patas, este espaciado es del orden de un milmetro, por lo tanto para estos casos se debe elegir el cable de *.*+ cm de di/metro. ,a eleccin del cable es importante como se "er/ en el apartado de ?E#aboraci.n de "#acas SO/ SSOP/ %SOP - simi#ares@. Estos cables se enrollan de una manera especial, para ello se dobla el cable por la mitad Bsin romper C igualando los dos e1tremos, quedando el otro lado as-

2e introduce el otro e1tremo por el agujero del hilador como se muestra en la figura de abajo, esto ser"ir/ como punto de anclaje del cable.

Para trenzar el cable se necesita juntar con una mano los cables que se obser"an en la figura de arriba y con la otra, durante un pequeo inter"alo de tiempo, poner en marcha el motor usando el interruptor. &e esta manera se consigue trenzar el principio del cable como muestra la imagen siguiente.

Ahora que el cable esta sujeto al eje de giro del motor, se tensa el cable usando un alfiler con la cabeza rota y se pone como muestra la figura, con esto se conseguir/ formar un pequeo aro.

Al mismo tiempo que se coge la aguja con una mano y el hilador con el otro, se separa los dos hasta tensar un poco el cable y se se acti"a el motor enroscando el cable. Entonces el giro del motor enroscara los cables B"er parte inferior de la imagen de abajoC hasta obtener un cable m/s fuerte y homog%neo, esto se debe hacer con cuidado ya que si se enrosca o tensa demasiado se romper/ el cable.

2e obser"a en la parte derecha de la imagen que en un e1tremo se ha obtenido un aro, esto ser/ 3til para ;coser; el integrado tipo 2?, 2?P, @2?P y similares a la placa de pl/stico.

e& E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares
Para elaborar estas placas se usaran los cables descritos en el apartado ACab#es "ara enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#aresA. ,os encapsulados 2?, 2?P, @2?P y similares tienen un espaciado entre patas del orden de un milmetro o menos. Por eso es necesario el cable que finalice en una aro para que este pueda HcoserI el integrado a la placa. Para "erificar esto se cose un cable en la placa dejando el aro a ni"el de superficie y se pone el integrado. En este caso se ha elegido el ,@888 tipo 2?, se introduce la pata del integrado por el aro como se muestra en la imagen-

Para mostrar un ejemplo, se elige en este caso un circuito formado por un (888 en modo astable como se muestra en el esquema.

A la salida tiene un led con una resistencia conectada a tierra para "erificar si funciona, los componentes elegidos son 9+J +* K ?hm, 9) J +** K ?hm, .+J+*n5, .)J=D u5 y un diodo +(=+=7. Estos dan como resultado unas =+ pulsaciones con un +*L del ciclo debido al diodo. Entonces se pone el encapsulado sobre la placa y se marca con una aguja donde ira las patas, teniendo en cuenta que el integrado debe estar ajustado lo mas posible.

En concreto se debe realizar las marcas de tal forma que cada agujero quede tapado por su respecti"a pata cuando se ponga el integrado. Esto es m/s f/cil si se tiene alg3n integrado roto y se le corta las patas un poco y se utiliza para marcar mejor donde deberan ir los agujeros. ,uego se pone la primera pista como se muestra a continuacin.

Esta pista se finaliza con un nudo el cual queda en el otro lado de la placa, se continua haciendo las pistas hasta terminar el circuito, durante este proceso hay que destacar una serie de detalles importantes-

1. .one1in de "arias pistas mediante nudo. 2e pasa la pista por debajo de la otra y se pasa al
otro lado de la placa mediante la aguja, "er figuras-

$. .one1in de "arias pistas mediante anclaje de cables. ,os cables se pueden anclar sin
problemas unos a otros usando sus e1tremos terminados en aro.

,. .one1in de mediante un mismo hilo. ,as lineas discontinuas representan cable que esta en
interior de la placa y al otro lado de la placa. 5inalmente la pista termina en un nudo.

3. ,a cone1in con el integrado se realiza en estos cuatro aros.

5inalizando las pistas, se muestra la placa y los componentes.

?bser"ar que se ha apro"echado en hacer la cone1in entre la pata ) y < por encima del integrado con un cable. 2e pone el primero el integrado, para ello es recomendable usar el alfiler para insertar el aro a cada pata. 2i se tienen los aros alineados es m/s f/cil B"er foto anteriorC. &espu%s de introducir todas las patas se debe introducir un pl/stico por debajo del integrado, el pl/stico se muestra a la izquierda y es un trozo de pl/stico de *.8 mm. 2e introduce debajo del integrado asegurando el cone1ionado ya que tensar/ los aros asegurando el integrado en la placa.

Poniendo el resto de componentes del circuito.

! finalmente se "erifica que funciona.

*& P#acas - "istas con resistencias - condensadores S%D

Para este caso usaremos resistencias y condensadores 2@& *70*. 2e muestra el siguiente ejemplo, un circuito formado por un (888 en modo astable. .uyas resistencia y condensadores son 2@& siendo el esquema-

A la salida tiene un led con una resistencia conectada a tierra para "erificar el funcionamiento, los componentes elegidos son 9+J +* K ?hm, 9) J +** K ?hm, .+J+*n5. Para hacer las incisiones en la placa donde ir/n los componentes 2@& se usaran destornilladores de relojero descritos en ?Otras +erramientas@, en concreto con el destornillador plano se pondr/n hacer dichas incisiones. Es recomendable sacar filo al destornillador mediante un afilador, se consigue as incisiones mejores. Para hacer la placa se pone el integrado (888 y se marca los e1tremos de patas como se obser"a en la figura.

&espu%s se marcan los dem/s componentes del diseo.

2e usa el destornillador de cabezal plano m/s ancho para hacer las incisiones, el tamao del ancho coincide con el tamao del componente 2@& que se quiera introducir.

Para las pistas se usan los cables descritos en el apartado de ?Cab#es "ara enca"s #ados SO/ SOP - %SOP - simi#ares@ y para hacer las pistas se procede de la misma manera que en apartado de ?E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares@, quedando como muestra la figura.

2e pone el integrado como se muestra en el apartado ?E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ados SO/ SOP/ %SOP - simi#ares@/ quedando el circuito-

2e conecta para "erificar que funciona.

g& E#aboraci.n de circ itos - "istas 01N2D1N

Para realizar estos circuitos se necesita-

El tubo de latn descrito en el apartado de ?Otras +erramientas@. Es aconsejable sacarle

algo de filo en uno de los e1tremos, para ello se puede usar una lima.

.able de seccin *.*+ cm. $razador de pistas 45( descrito en el apartado ?Tra)adores de "istas@.
Para dar un ejemplo de estos circuitos se usar/ un integrado 45(, de anchura de lado = mm con = cone1iones en cada lado. El circuito consiste en simplemente hacer las cone1iones. 2e muestra unas imagenes del componente.

Para sujetar el circuito en la placa se debe hacer un agujero del tamao del integrado, para ello hay que usar el tubo cuadrado como se muestra en la figura.

2e apoya la placa sobre una madera y se pone el tubo cuadrado con el e1tremo afilado encima de la placa, se da unos cuantos golpes con un martillo y se perfora. 9etirando el tubo, se muestra la placa con el hueco.

,uego para que el integrado pueda insertarse en el hueco se debe cortar parte del perfil del integrado como se muestra en la figura, para ello se puede usar una cuchilla dejando el integrado con forma trapezoidal.

2e "erifica que efecti"amente encaja en al agujero de la placa. (ormalmente, dependiendo de la herramienta y el pl/stico utilizado, se debe probar en las dos caras para "er en cual encaja mejor, t%cnicamente la mejor opcin es la que coincide con la forma trapezoidal que tiene el integrado.

Para hacer las pistas se usar/ el trazador de pistas, para ello se pondr/ el trazador encima de la placa, despu%s alienando las cuchillas con los conectores del integrado se procede dar un pequeo golpe encima del trazador, de tal manera que dicho trazador penetran en la placa dejando unos surcos paralelos y alineados con los conectores del integrado.

9ealizando en las dos direcciones el mismo proceso, se tienen las pistas que se obser"an en la figura.

A continuacin se trazan el resto de pistas con dos cuchillas en paralelo con una separacin de encapsulado &>P. Para trazar estas pistas hay que darle la "uelta a la placa y realizar el mismo proceso con este trazador &>P B"er parte final del apartado ?E#aboraci.n de b ses@ para entender la geometra de las pistasC.

Entonces con cuidado se empieza a elaborar las pistas, cerca del borde y en uno de los surcos se da una puntada con el hilo de *.*+ cm, y se pasa un e1tremo por el hueco cuadrado, pasando al otro lado de la placa. &espu%s se pasa el hilo por el agujero que se ha realizado anteriormente a la puntada, se presenta dicho esquema a continuacin siendo la linea negra representa el cable.

&espu%s de pasar al otro lado de la placa, se trenzan los dos e1tremos. El cable se introduce en los surcos, cosiendo las pistas a la placa como se muestra en la figura siguiente.

! la placa esta terminada, se hace el chequeo de continuidad y se mue"e un poco los cables si hace falta. (ormalmente en estos diseos hay que destacar que si el agujero y los surcos est/n bien hechos el ''L del trabajo esta resuelto. ,os pasos m/s crticos se encuentran en estos procesos. Para dispositi"os &5( toda"a no se ha encontrado la herramienta adecuada para hacer el agujero rectangular en la placa, posiblemente si se recurre a distribuidores especializados se obtendra dichas herramientas.

+& E#aboraci.n de circ itos de "otencia

Para estos diseos se usar/ socabocados y crochet descritos en H?tras herramientasI. ,a placa de pl/stico que se usar/ es de ),78 mm de anchura, las pistas se realizar/n enroscando +* o m/s cables de seccin *,*) cm o "arios de *,*= cm, si son de seccin de *,*) cm se proceder/ a elaborarse como se describe en el apartado ?Cab#es "ara enca"s #ados DIP@ y para los de *,*= cm se har/ manualmente. Para mostrar diseo se elaborar/ una fuente de alimentacin, en este caso se usar/ un conector, un transformador de ))*6A'6 B))*6 en terminales +A< y '6 en terminales ++A+)C, diodos,

condensadores electrolticos, condensador cer/mico, regulador de "oltaje de +) 6 y una clema. .on un rotulador de &6& u otro tipo se marca en la placa los agujeros en donde ir/n los componentes, como se muestra en la figura siguiente.

2e pasan los cables por los agujeros usando el gancho del corchet.

2e muestra a continuacin algunas pistas finalizadas.

2e muestra a continuacin una imagen lateral y de la parte de abajo de dicho circuito.

3. E#aboraci.n de cone4iones/ sb/ serie - otros

,o importante de este apartado es que los conectores se pueden hacer en la propia placa como el conector serie o el usb, o tambi%n se puede usar tubos de pl/stico para hacer los conectores &.. ,os cables >&E y grapas se usan para realizar conectores, pudiendo hacer buses de m/s de dos cables. $odo estas cone1iones se hacen sin soldador lo que reduce tiempo y dinero.

a& Conector mac+o - +embra

El conector macho que se realizar/ se muestra en la figura.

Para ello se usan las grapas descritas en el apartado de ?Otras +erramientas@, agujas, pl/stico de ),78 mm y cable, en este caso se ha elegido cable >&E.

,as grapas est/n recubiertas de un material aislante, para poder usarlas en los circuitos se debe quitar este material. 2e puede usar una lima o una cuchilla. ,a grapas de la izquierda est/n limadas.

Para que las patas del conector salga alineado se puede poner un conector hembra como se muestra en la figura, con le"e un golpe se consiguen agujeros equiespaciados. .on la aguja gruesa se hacen los agujeros atra"esando la placa. Es 3til apoyar la aguja contra una superficie y empujar la placa hacia abajo, as se controla la direccin de la aguja a lo largo del interior de la placa.

2e pela el cable como se obser"a en la figura, fijarse en el detalle del pelado ya que es importante pelar el cable m/s por el centro que los e1tremos. Esto es para que al acoplarlo a la placa de pl/stico no se doble por el lado y se deforme.

2e introduce el cable en los agujeros de la placa usando la aguja menos gruesa. $ener en cuenta que en uno de los lados los agujeros est/n ordenados y en la otra no tanto. !a que al introducir la aguja es m/s difcil guiar la aguja, por lo tanto es con"eniente meter los cables por el lado no ordenado de los agujeros de tal manera que las patas de cone1in si estar/n ordenadas.

2e procede a sacar una de las grapas de color plateado y con un alicate se dobla seg3n se muestra en la figura. Primero se pone recta Bparte superior de la figuraC y despu%s se dobla por la mitad hasta juntar los dos e1tremos Bparte inferior de la figuraC

2e introduce dicha grapa doblada en uno de los agujeros del conector, se debe e"itar que la grapa al introducirla en el agujero tir% del cable. Para ello apretar le"emente el cable con una mano del terminal que se "a introducir y con la otra mano introducir la grapa en el agujero, preferiblemente que queden los dos e1tremos dentro del conector.

2e pone el resto de conectores y se corta los restos del cable que sobran.

2e corta el resto de la placa y se termina el cable, se "erifica que entra adecuadamente en los conectores de una placa.

b& Conector serie

El conector serie a emular es el 92)0) de ' pines. Para realizar el conector se usar/ el espaciado &>P como gua, los pines +A8 ir/n en una parte de la placa y el <A' en el otro lado de la placa. 2e pone el conector con al placa para alinear los pines con los agujeros y se corta la placa por los laterales de tal manera que encaje como muestra en la figura.

Para hacer el conector se usaran grapas, recordar que estas deben estar limadas ya que "ienen recubiertas de una sustancia no conductora. 2e ponen las grapas de tal manera que coincidan con la distribucin de los ' pines del conector, esto implica que entre cada dos grapas del patrn &>P, hay que poner una en el otro lado de la placa. 2e muestra el conector terminado.

?bser"ar que uno de los e1tremos de las grapas se introduce en el interior del pl/stico y el otro se engancha en la placa. 2e pasan dos cables de *.*+ cm de di/metro para hacer las pistas, se usa el hilador de pistas para enroscar el cable alrededor de los pines del conector.

2e finaliza el las cone1iones.

2e "erifica la continuidad y se cortan los trozos de grapa que sobra, si se tiene problema con las cone1iones es recomendable torcer la grapa para el lado adecuado facilitando la cone1in, como se muestra en siguiente figura.

c& Conector sb
El conector a emular dispone de = lineas, (&, &M, &A, 6M siendo el est/ndar tipo A.

2e usa la placa de +,78 mm de espesor, si se quiere hacer en una placa de mayor espesor simplemente se debera rebajar el grosor con un cutter. 2e usar/ la placa descrita en el apartado @E#aboraci.n de "#acas con enca"s #ado DIP - de "ro".sito genera#@/ que contiene un patrn regular de agujeros, estos coinciden con el espaciado que hay de separacin entre las patillas del conector N2G.

Oay dos alternati"as, la primera es con un cable trenzado compuesto de dos cables de *,*) mm y en

la segunda se usan grapas para hacer el conector. Para ambos casos, hay que tener en cuenta que el conector usb en la carcasa tiene (&, por lo tanto hay que aislar bien las diferentes lineas. Por lo tanto las cables deben ir por el interior de la placa para que no halla cortocircuito con la carcasa. 2e elige un circuito que consiste en una resistencia y un led en serie. Para la primera alternati"a que es sin usar grapas, se hila el cable con la aguja y se introduce atra"esando la placa por el medio como se "e en la figura.

2e realiza dos "ueltas en cada cone1in, las cone1iones importantes en este caso es (& y 6.

2e finaliza el circuito y se ponen los componentes.

2e introduce en el usb del ordenador y se "erifica que funciona.

Para el caso de que se usen grapas, se pone una de las patas en el interior de la placa y la otra anclada como se "e en la figura.

2e ponen la otra grapa del conector correspondiente al terminal N2G.

2e pone la resistencia y un led, para conectar la resistencia y el led se usar/ una grapa.

2e muestra la placa funcionando.

2e muestra a continuacin un cable usb para poder alimentar circuitos con los 86.

d& Conector DC
El conector &. que se "a emular se muestra a continuacin-

Para ello se usa el tubo de pl/stico descrito en ?Otras +erramientas@. 2e corta un trozo de este tubo de unos )A0 cm como se muestra en la figura.

,a cone1in positi"o se coser/ a la pared interior del tubo.

El terminal positi"o se finaliza quedando como se muestra.

2e usara un trozo de cable de cobre de +mm de di/metro para hacer el cone1in negati"o del interior, para fijar dicho cone1in dentro del tubo de pl/stico se necesitan unos cilindros de pl/stico. Para obtenerlos se usar/ el socabocados descrito en ?Otras +erramientas@ y una placa de pl/stico cualquiera. El di/metro del agujero hecho en la placa por el sacabocados deber/ ser del di/metro interior del tubo de pl/stico, se debe sacar tres o cuatro de estas piezas de pl/stico.

.on un alfiler grueso se hace un agujero en el centro o con una cuchilla se hace una muesca como se obser"a en la figura obteniendo la siguiente forma-

2e el trozo de cobre se introduce dentro del tubo y se usan las piezas cilndricas para fijar la posicin del cable de cobre dentro del tubo.

2e muestra el conector finalizado-

e& Conector R5
El conector que se "a emular se muestra a continuacin-

2e usa el pl/stico ),78 mm de grosor para elaborar el conector, se forma con "arias piezas cosiendo unas a otras. 2e muestra el conector terminado.

*& Interr "tor

Para realizar un interruptor se usa un trozo de pl/stico como muestra en la parte izquierda de la figura, la placa de la derecha tiene un agujero cuadrado.

El pl/stico pequeo se introduce en el agujero de la placa y se cose siguiendo el esquema de abajo, ,as lineas negras son un borne y la linea roja es el otro borne del interruptor. &e tal manera que presionando se pone en contacto el cable negro y el rojo. .uando se deja de presionar el pl/stico recupera su forma.

En la figura se muestra el interruptor terminado.

2e ponen las pista y componente.

2e prueba el circuito.

6. Otros E7em"#os
2e han realizado diferentes circuitos con encapsulado &>P, se espera hacer de otro tipo de encapsulados.

a& P#aca reg #adores de !o#ta7e

El esquema que se ha seguido es el siguiente-

2e le ha aadido una resistencia y un led en el terminal de salida para "erificar que funciona. 2e muestran los circuitos realizados-

a& P#aca 89$:,

Este circuito se compone de un circuito formado por un regulador de "oltaje como la placa del apartado de HP#aca reg #adores de !o#ta7e@ y un ,)'0&. Este dispositi"o se compone de cuatro dri"ers que se habilitan dos a dos por medio de las seales de control E(+ Bdri"er + y )C y E() Bdri"er 0 y =C.

En el diseo se usaran las seales de entrada de los dri"er para la seal de habilitacin, se usan unos diodos para e"itar cortocircuitos entre las seales de cada par.

b& P#aca 9CD

2e usa un G.& de dos dgitos, se pone un resistencia de proteccin en serie con los diodos led-

c& P#aca con!ersor DA

El con"ersor digital analgico elegido se presenta a continuacin.

2e presenta un con"ersor digital analgico, en concreto se ha realizado con resistencias de 9J=D** ohmios.

d& P#aca ard ino se!erino

Este circuito se basa en el siguiente esquema-

El esquema de las pistas que se ha seguido se muestra a continuacin.

2e muestra la placa terminada.

2e ponen los componentes en la placa.

e& P#aca sensores de ard ino

Este circuito se basa en el siguiente esquema-

,os componentes para realizar esta placa son el D=O.+=G+, "arias resistencias, conectores hembras y machos. En este caso se ha modificado las pistas y se ha aadido un sensor .(!.

,os conectores de la izquierda son para los .(!D*, los de arriba son para los bumpers, los conectores macho de la derecha son para las cone1iones del arduino y el conector hembra es la alimentacin de la placa.

;. Desarro##o a!an)ado
Oay distintas aspectos para el desarrollo y mejora de este tipo de placas que se puede realizar, entre ellas cabe destacar-

Enca"s #ado de "istas. Para encapsular las pistas se introduce la placa entre dos planchas
calientes, el calor ablandar/ el pl/stico y los cables se introducir/n en el pl/stico mediante una presin entre las planchas calientes. Esto permite que las pistas est%n en el interior de la placa, despu%s se repasa los agujeros donde ir/n los componentes. Aunque las pistas est%n dentro de la placa es posible sacar las pistas en caso de necesitar modificar el diseo.

A"i#ar "istas. ,as pistas se pueden apilar si se pone un pl/stico entre las pista que se
cruzan. En principio las placas se hacen a doble cara pero mediante este m%todo se puede hacer "arias capas. 2e puede tambi%n encapsular las pistas con cada capa que se aada.

Com"onentes e#ectr.nicos en micro +i#os. 2uponer que se tiene en un hilo con distintas
densidades de materiales, este hilo debido a estas diferentes densidades tiene propiedades inducti"as, capaciti"as y resisti"as diferentes o incluso puede tener caractersticas similares a los diodos. Este hilo puede ser fabricado a partir de un maquina que funciona fundiendo distintos elementos que se encuentran en unas probetas. 2i por ejemplo, se tiene en las probetas tres materiales A,G y ., regulando el tipo de material fundido se puede conseguir por ejemplo que este microhilo tenga una zona en la que tenga un proporcin superior de A que de G y .. .on esto se consigue un microhilo que "ariara en sus propiedades resisti"as, capaciti"as e inducti"as seg3n los proporciones relati"as de A, G y .. Es decir, en una zona a lo largo del hilo se tiene un resistencia, en otra un capacitor o incluso un diodo Este microhilo se encontrara enrollado en un carrete y sera introducido en una m/quina industrial te1til, sera cosido en la placa, dando la posibilidad de elaborar las

autoinducciones e incluso los condensadores en la propia placa. Para una autoinduccin se cosera en forma de bobina, para un condensador se podra hacer incisiones para introducir placas paralelas, etc..

Cambio +ardware "or de*ormaci.n mec'nica de "#aca. 2e puede disear una placa que
tenga ciertos condensadores los cuales est%n incrustados en la placa u otros componentes de tal manera que cuando se deforme cambie la capacidad u otras caractersticas por deformacin de la placa, tambi%n esa deformacin puede afectar tambi%n a una autoinduccin que este cosida en la placa. $ambi%n hay la posibilidad de disear una cone1in o descone1in de componentes con la deformacin de la placa.

<. Conc# si.n

En el conte1to actual y social, hay que destacar que este nue"o diseo afectar/-

= A los que no tengan e1periencia, ya que empezar con la electrnica les ser/ m/s f/cil. = A los que ya tengan e1periencia, les permitir/ realizar diseos mucho m/s condensados,
"ers/tiles y con un menor costo tanto en piezas, material y tiempo.

= A la docencia, cambiar/ en todos los ni"eles. = En un ni"el m/s profesional, puede re"olucionar el hard#are y su implementacin, siempre
que se adapte a la produccin industrial. ,a aplicacin industrial es casi inmediata ya que las maquinas para la elaboracin de estas placas ya e1isten en la actualidad en la industria te1til, solo necesitaran una adaptacin. ,a industria qumica aportara los conocimientos necesarios para elaborar unas placas m/s duras o m/s blandas seg3n las aplicaciones que se requieran. Este nue"o diseo de circuitos constituye una nue"a concepcin de hard#are, en este documento se a mostrado la elaboracin y diseo de los mismos. 2in embargo las posibilidades y consecuencias de este nue"o concepto "a m/s all/ de lo e1puesto en este documento. En un an/lisis m/s arriesgado se puede pronosticar que la elaboracin de estos circuitos puede desembocar en un desarrollo de robots con un aspecto que emule los comportamientos de los m3sculos y apro"eche las propiedades el%ctricas de ciertos pl/sticos para desarrollar sensores Hm/s deslocalizadosI emulando propiedades mec/nicasAsensiti"as caractersticas de los tejidos "i"os.