Anlisis probabilstico del comportamiento dinmico de estructuras

C. Guerra, M. Snchez & J. Reyes

Universidad de Los Andes, Bogot D.C., Colombia

RESUMEN: El estudio de confiabilidad de una estructura sometida a cargas dinmicas cuantifica las incertidumbres asociadas a las variables que intervienen en el proceso. En esta investigacin se aplica el mtodo propuesto por Haldar y Mahadevan (2000) a estructuras aporticadas de concreto. El clculo de los desplazamientos se realiza con el mtodo de elementos finitos y la probabilidad de falla por el mtodo de primer orden FORM (Rackwitz-Fiessler, mtodo 2). La funcin de confiabilidad se evala usando anlisis dinmico lineal. El gradiente de la funcin de confiabilidad se calcula usando la regla de la cadena de la teora de las diferenciales. Este anlisis se aplic mediante una rutina desarrollada en Matlab v. 5.3 para calcular la probabilidad de falla de elementos estructurales sometidos a sismos de diferentes contenidos frecuenciales e igual aceleracin espectral. Los elementos estructurales ubicados en niveles inferiores presentaron mayor probabilidad de falla. ABSTRACT: The reliability study of a structure subjected to dynamic loads quantifies the uncertainty associated with the variables that take part in the process. In this investigation is applied the proposed method by Haldar and Mahadevan (2000) to frames of concrete structures. The finite elements method is used to compute the structure displacements and the compute of the failure probability is carried on by the first order method FORM (Rackwitz-Fiessler, method 2). The performance function is evaluated using lineal dynamic analysis. The gradient of the performance function is computed using the chain rule of the differentiation theory. These analyses were applied developing a Matlab v.5.3 routine to calculate the failure probability of structural elements subjected to different frecuencial contents and equal spectral acceleration earthquakes. The structural elements located in low levels showed higher failure probability. mico y las derivadas parciales determinadas en el anlisis de sensibilidad se calculan para cada iteracin del anlisis de confiabilidad. Al encontrarse el ndice de confiabilidad, la probabilidad de falla se calcula aplicando la funcin de distribucin de probabilidad normal estndar al negativo del ndice de confiabilidad . Uno de los procedimientos ms conocidos para el clculo de la probabilidad de falla es el desarrollado por Haldar y Mahadevan (2000), en el cual aplica el mtodo estocstico de elementos finitos SFEM. El SFEM para el anlisis de confiabilidad sobre cargas dinmicas es hoy un rea activa de investigacin. En esta investigacin se estudia el comportamiento dinmico de una estructura aporticada utilizando el procedimiento propuesto por Haldar y Mahadevan para analizar la probabilidad de falla. Para la im-

1 INTRODUCCIN La probabilidad de falla es la posibilidad de exceder un estado lmite particular durante la vida til de una estructura. El anlisis de la probabilidad de falla permite introducir la incertidumbre de las variables que intervienen en las solicitaciones impuestas a la estructura y la resistencia de la misma debido a las propiedades de los materiales, cargas, procesos constructivos y mtodo de clculo. La probabilidad de falla de estructuras de comportamiento lineal sometidas a cargas ssmicas se puede determinar mediante la aplicacin del mtodo estocstico de elementos finitos SFEM. Este mtodo es aplicado en tres partes: anlisis dinmico, anlisis de sensibilidad y anlisis de confiabilidad. El anlisis din-

plementacin de ste proceso se desarroll una rutina en Matlab v. 5.3 denominada Prob_Falla.m, en la cual el usuario introduce en un archivo de entrada de datos toda la informacin relacionada con la estructura como seccin de los elementos, cargas impuestas a la estructura, propiedades de los materiales, adems de las cargas ssmicas aplicadas. La rutina realiza el anlisis dinmico de la estructura usando la integral de Duhamel (Paz, 1980), calcula los modos, frecuencias y periodos de vibracin. Con la informacin anterior, la rutina calcula la probabilidad de falla de cada uno de los elementos estructurales aplicando el mtodo FORM 2 (Haldar, 2000). La mayor ventaja de esta rutina es la posibilidad de modificacin de los procesos mediante la manipulacin del cdigo, lo que facilita la introduccin de nuevas caractersticas en el manejo de las cargas y secciones de la estructura analizada y la posibilidad de cambios con nuevos aportes con el desarrollo de las teoras utilizadas, procedimiento que no puede hacerse con los programas comerciales. Con esta rutina se estudi la dispersin y la incertidumbre asociada a cada una de las variables que intervienen en el anlisis dinmico estructural, adems, el efecto sobre la probabilidad de falla de los elementos estructurales al aplicar sismos con diferentes magnitudes y contenidos frecuenciales. 2 ANLISIS PROBABILSTICO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO DE ESTRUCTURAS Muchos sistemas de ingeniera presentan variaciones en el tiempo en cuanto a carga y demanda. Estas variaciones en el tiempo pueden ser de dos tipos: de larga duracin y corta duracin. Los mtodos de anlisis y los resultados en los dos tipos de duracin son muy diferentes. La variacin de la confiabilidad sobre las cargas a largo plazo (vida til) de un sistema de ingeniera es actualmente un rea activa de investigacin que implica el desarrollo de mtodos analticos y de simulacin para estimar la confiabilidad (Haldar, 2000). El anlisis de confiabilidad de estructuras sometidas a cargas con corta duracin experimentadas durante un movimiento smico se puede analizar en el dominio del tiempo, se asume un comportamiento lineal de la estructura y el desplazamiento se aproxima con el anlisis de elementos finitos; el clculo de la probabilidad de falla se realiza por el mtodo de primer orden FORM, para el cual la funcin de confiabilidad se evala usando anlisis dinmico lineal. Se usa la regla de la cadena de la teora de las

diferenciales para calcular el gradiente de la funcin de confiabilidad. Se calcula esta informacin en cada paso de las iteraciones necesarias para encontrar el punto de mnima distancia del algoritmo FORM, mediante la utilizacin del algoritmo de Rackwitz-Fiessler, mtodo 2 (Haldar, 2000). La evaluacin de la confiabilidad de estructuras sujetas a cargas de corta duracin, en este caso cargas debidas a movimientos ssmicos se obtiene usando conceptos del anlisis de elementos finitos. Debido a que la aleatoriedad de las cargas dinmicas es difcil de simular (Haldar, 2000), se considera solamente la amplitud de la carga ssmica como una variable aleatoria para aplicar el mtodo estocstico de elementos finitos SFEM. El SFEM para el anlisis de confiabilidad sobre cargas dinmicas es hoy un rea activa de investigacin. 2.1 SFEM aplicado a estructuras sometidas a cargas dinmicas El Mtodo estocstico de elementos finitos SFEM aplicado al anlisis de confiabilidad de estructuras de comportamiento lineal sometidas a cargas dinmicas se divide en tres partes de anlisis: Anlisis dinmico, anlisis de sensibilidad y anlisis de confiabilidad. 2.1.1 Anlisis dinmico Un anlisis dinmico de la estructura se realiza con el fin de determinar las matrices de rigidez y masa, modos, periodos y frecuencias de vibracin y las ecuaciones de movimiento. Las cargas generadas por movimientos ssmicos en la estructura son variantes en el tiempo y la duracin de la aplicacin es relativamente corta, pocos segundos (Merritt, 1997). Estas fuerzas ssmicas afectan la estructura produciendo desplazamientos determinados por la distribucin de la masa y la rigidez de los elementos que la componen (Garca, 1998), esto se evidencia en las ecuaciones de movimiento representadas en la ecuacin 1.
} + [ K ] {u} = [ M ][ ] { [ M ] {u x0}

(1)

donde [M] = Matriz de masa de la estructura; [K] = } y {u} = VectoMatriz de rigidez de la estructura; {u res de aceleracin y desplazamiento de la estructura; [ ] =Matriz de coeficientes de participacin de sis0 } = Vector de x mo en las direcciones principales, { aceleraciones del terreno. Los modos y frecuencias de vibracin del sistema son obtenidos a partir de

[M] y [K]. Las frecuencias naturales o valores propios se calculan resolviendo el sistema presentado en la ecuacin 2.

[ K ] i 2 [ M ] = 0

(2)

Los modos de vibracin i , para cada valor de 2i , se obtienen solucionando el sistema presentado en la ecuacin 3.

([K ] 2i [M ]){i } = 0

(3)

donde i es un vector caracterstico o modo de vibracin. Es comn realizar el proceso de ortonormalizacin, el cual consiste en normalizar los modos con respecto a la masa, como se muestra en la ecuacin 4.

Tabla 1. Variables aleatorias bsicas (Haldar, 2000) __________________________________________________ Variable Simbologa __________________________________________________ Propiedades del elemento __________________________________________________ Ancho de seccin b Alto de seccin h Acero de refuerzo As Resistencia nominal del concreto a la compresin fc Mdulo de elasticidad del Concreto E Resistencia nominal a la fluencia del acero de refuerzo fy Propiedades de las cargas gravitacionales __________________________________________________ Carga Viva LL Carga Muerta DL Propiedades del sistema __________________________________________________ 0 x Aceleracin del terreno Amortiguamiento __________________________________________________

{i } [ M ]{i } = 1
T

(4)

Los modos de vibracin se organizan en una matriz conocida como matriz modal [ ] . Los desplazamientos se obtienen de u = []{q} , {q} = Solucin de las ecuaciones de movimiento. Aplicando el amortiguamiento modal () se obtiene ecuaciones tipo de la forma de la ecuacin 5.
+ 2i q = [ ]T [ M ][ ] qi + 2ii q x0

La matriz de masa se calcula usando la matriz de masa consistente (ecuacin 7), las derivadas de la matriz de masa con respecto a las cargas muerta y viva se muestran en las ecuaciones 8 y 9.

[M ] =

L
420

[ m]

(7) (8) (9)

{ }

(5)

L M DL = 420 [ m ]

donde = frecuencia de vibracin del modo. Estas ecuaciones pueden ser resueltas como una funcin del tiempo (Paz, 1980), utilizando la integral de Duhamel, ecuacin 6.
qi (t ) = F ( )e m Di =0 1

M 0.25 L LL = 420 [ m ]

=t

i (t )

seno ( Di (t )) d

(6)

donde D = frecuencia amortiguada natural de vibracin; F ( ) = historia de la carga modal que para sismos es definida como F ( ) = { }T [ M ][ ]{ x0} (Paz, 1980). 2.1.2 Anlisis de sensibilidad El algoritmo para buscar el ndice de confiabilidad requiere de un anlisis de sensibilidad, es decir, la derivacin de la funcin de confiabilidad y por ende de la respuesta estructural, con respecto a las variables aleatorias las cuales se detallan en la Tabla 1. El anlisis de sensibilidad se realiza en cuatro pasos: Paso 1: A partir de las matrices de masa y rigidez se calculan las derivadas parciales con respecto a las variables aleatorias bsicas. Las derivadas de la matriz de rigidez se calculan solamente para las variables b, h, y E.

donde: = A + DL + 0.25 LL , donde A = rea transversal del elemento, = densidad del material, L = longitud, [ m ] = matriz que depende del ngulo de inclinacin del elemento y L. Tanto L como son asumidos como variables determinsticas (Haldar, 2000). En el anlisis dinmico se asume solo el 25% de la carga viva para efectos del clculo de la matriz de masa (NSR98, 1998). Paso 2: Clculo de las derivadas parciales de los modos y frecuencias de vibracin. Estas derivadas fueron encontradas por Fox y Kappor en 1968 y Hasselman y Hart en 1972 (Haldar, 2000): Para frecuencias de vibracin, las derivadas parciales se determinan mediante la ecuacin 10.
i 2 i = 2 X 2 i X 1

(10)

Las derivadas parciales para los modos de vibracin se calculan a travs de las ecuaciones 11, 12 y 13.

n = aij i X j =1

(11)

donde:
T [K ] 2 [M ] i i i X X ,i j aij = 2 2 i j

(12)

aij =

iT

[M ] i X ,i = j 2

(13)

formula en trminos de la respuesta pico, como son el mximo desplazamientos y el mximo esfuerzo. Ya que no se asume el registro de carga ssmica como variable aleatoria, la respuesta mxima ocurre siempre en el mismo instante de tiempo. Solamente su amplitud es una variable aleatoria, de esta forma en el anlisis de confiabilidad se requiere de la respuesta pico y sus derivadas. Es necesario realizar primero un anlisis determinista e identificar el instante cuando ocurre la respuesta mxima entonces en el anlisis de confiabilidad el clculo de las derivadas parciales se hace solamente para este instante (Haldar, 2000). Paso 4: Clculo de las solicitaciones en la estructura. Se calcula la solicitacin por carga ssmica de la siguiente forma utilizando la ecuacin 16.

Paso 3: Aplicacin de la integral de Duhamel. La carga est disponible en forma de variable discreta por lo tanto la integral de Duhamel necesita ser evaluada numricamente. Para este fin se utiliza un mtodo alterno que consiste en obtener la solucin analtica exacta de la integral para la funcin de carga lineal. Este mtodo no introduce ninguna aproximacin en el clculo ya que para cargas ssmicas, la funcin de carga se puede representar mediante segmentos lineales. Las ecuaciones para el clculo de los desplazamientos para cada tiempo t i (Paz, 1980). La solucin se encuentra aplicando la ecuacin 14 para cada intervalo de tiempo.
q (ti ) = e ti m D

{S } = [Q ] {u}

(16)

donde: Q = matriz de transformacin del efecto carga-desplazamiento. Las derivadas parciales de {S} se calculan usando la ecuacin 17.
{S } X = T [Q ] X T {u} u + [Q ] X

(17)

2.1.3 Anlisis de confiabilidad Se calcula la funcin de confiabilidad (ecuacin 18).

g ( X ) = g { R, S }

( AD ( ti )senDti BD ( ti )senDti )

(14)

Para valores pequeos de amortiguamiento modal , la frecuencia natural amortiguada de vibracin D se asume igual a , la frecuencia natural de vibracin. Los valores de AD y BD se obtienen evaluando la funcin de aceleracin del terreno en cada intervalo de tiempo e involucrando el amortiguamiento y la frecuencia natural de cada modo como se describe en Paz, 1980. Las ecuaciones utilizadas para encontrar la solucin son diferenciadas con respecto a las variables aleatorias usando la regla de la cadena para calcular la derivada parcial de {q} . Las derivadas parciales para los desplazamientos {u} se calculan derivando la ecuacin {u} = [ ]{q} , con respecto a la variable aleatoria X, como se indica en la ecuacin 15.
{u} X =

(18)

donde: R = Resistencia admisible del sistema; S = solicitacin en la estructura. El anlisis de confiabilidad se realiza calculando la probabilidad de falla a flexin de los elementos estructurales. Normalmente la resistencia a flexin de una estructura aporticada se define con base en la resistencia de las vigas y columnas que la conforman. El momento resistente ltimo para vigas, se obtiene de la expresin 19.
Mn = AsFy d 0.59 As

f c.b
Fy

(19)

[ ] X

{q} + []

{q} X

(15)

Para anlisis en el dominio del tiempo, la respuesta de la estructura se calcula para varios intervalos cortos de tiempo. La funcin de confiabilidad se

donde, Mn = momento resistente nominal; As = rea del refuerzo; Fy = resistencia nominal a la fluencia del acero; fc = resistencia nominal del concreto a la compresin; d = distancia de la fibra extrema en compresin al centroide del refuerzo en tensin; b = ancho de la cara en compresin (Merritt, 1997).

Para estudiar el comportamiento de una viga en el instante de falla se compara el momento resistente ltimo y el momento actuante, con el fin de establecer la probabilidad de falla por flexin. El momento resistente debe evaluarse sin coeficientes de reduccin para probar su resistencia neta. La capacidad a flexocompresin de columnas rectangulares, se calcula teniendo en cuenta la carga nominal balanceada, que para el anlisis de confiabilidad estructural se considera sin coeficiente de reduccin de resistencia (ecuacin 20) (Segura, 1999).
Pnb = 0.7225

Para miembros sometidos solamente a flexin, el estado lmite ltimo est determinado por la ecuacin 25 (Harris, 2000):
Mu

Mn

1.0

(25)

600 f bd 600 + f y c

(20)

donde: M u = Momento flector actuante; Mn = Momento flector resistente. Para la evaluacin de la confiabilidad estructural no se considera reduccin del momento flector resistente, por lo tanto la ecuacin de estado lmite reorganizada se muestra en la ecuacin 26.
M n Mu = 0

(26)

Si P > Pnb, la seccin est controlada por la compresin, siendo P la carga axial, entonces, la carga de diseo se determina por la ecuacin 21. As f y bhfc Pn = + e 3he + 0.5 + 1.18 2 d d d

Para miembros sometidos a flexocompresin, el estado lmite ltimo est determinado por la ecuacin 27 (Harris, 2000):
P u 1.0 Pn

(27)

(21)

donde, e = M / P , excentricidad de la carga; M = momento a flexin; d, distancia de la fibra extrema en compresin al centroide del refuerzo en compresin; As, rea del refuerzo en compresin. Si P < Pnb , la seccin est controlada por la traccin, entonces se aplica la ecuacin 22.
bd 1 Pn = 0.85 fc

donde: Pu = Fuerza axial. Pn = Resistencia a la flexocompresin. Para la evaluacin de la confiabilidad estructural no se considera reduccin de la resistencia a la flexocompresin, por lo tanto la ecuacin de estado lmite reorganizada, esta dada por la ecuacin 28.
Pn P u =0

(28)

e d

Ast + 2bh

2 d e e Ast m 1 + 1 + d d d 2bh

{ }

Una vez definida la funcin de estado lmite, se realiza el clculo de la probabilidad de falla.
2.1.3.1 Anlisis probabilstico

(22) donde, m = f y / 0.85 f c 1 ; e, excentricidad de la carga medida desde el centroide del refuerzo en traccin y es igual a e ' = e + (d d ') / 2 ; Ast = rea total del refuerzo. Los requerimientos tpicos de diseo para estado lmite ltimo estn definidos por la ecuacin 23 (Harris, 2000).
S = Rn

(23)

donde: =Factor de reduccin de resistencia Reordenando la ecuacin 23 se obtiene la ecuacin 24.

S

Rn

1.0

(24)

Las estructuras son sometidas a cargas externas que varan aleatoriamente y a la vez, las propiedades de los elementos que resisten estas cargas no son constantes (Madsen, 1986). La mejor manera de realizar un anlisis estructural es considerando stas incertidumbres desde el punto de vista probabilstico (Wen, 2001). El anlisis probabilstico tiene en cuenta los parmetros estadsticos que caracterizan cada variable, como la media, la desviacin estndar y el coeficiente de variacin (Melchers, 1987). Cada una de las variables aleatorias est descrita por medio de distribuciones de probabilidad las cuales son definidas a partir del conocimiento de su comportamiento estadstico (Madsen, 1986). Los parmetros estadsticos de cada variable aleatoria y su distribucin de probabilidad se detallan en la Tabla 2.

Tabla 2. Parmetros estadsticos de las variables aleatorias bsicas y su distribucin de probabilidad (Haldar, 2000) __________________________________________________ Variable Coeficiente Distribucin aleatoria de variacin de probabilidad __________________________________________________ b 0.045 Lognormal h 0.086 Lognormal As 0.036 Lognormal fc 0.210 Normal E 0.060 Normal fy 0.150 Lognormal LL 0.250 Valor extremo Tipo I DL 0.100 Lognormal x 1.380 Valor extremo Tipo II 0 0.650 Lognormal __________________________________________________

Al realizar un anlisis probabilstico se determina el grado de confiabilidad que tiene una estructura (Melchers, 1987). El grado de confiabilidad es cuantificado por medio de la probabilidad de falla obtenida a partir de la evaluacin de la funcin de confiabilidad que relaciona las variables que influyen tanto en la carga como en la resistencia y sus respectivas distribuciones de probabilidad (ecuacin 29) (Snchez, 2005).
(x Pf = p[G ( x ) 0] = ... ) dx fX G( x )

Se basa en la transformacin de cada variable en una normal estndar equivalente con media e X y desviacin estndar e X , de esta forma la solucin puede encontrarse en el espacio de variables normal estndar, lo que da lugar al clculo del ndice de confiabilidad y al clculo de la probabilidad de falla. El procedimiento para la transformacin de las variables, es el siguiente (Snchez, 2005): Variable aleatoria X distribuida arbitrariamente con una media de X y una desviacin estndar de X , distribucin acumulada FX ( x ) y una funcin de densidad f X ( x ) . Variable transformada X* distribuida normalmente. Se igualan las variables X y X*, ecuaciones 31 y 32.
FX X

( )
*
*

X * e
X
e

(31)

(29)

fX X

( )

X * e 1 X e e X X

(32)

donde Pf = Probabilidad de falla; G ( x ) = Funcin ( x ) = Funcin de densidad de de confiabilidad; f X probabilidad conjunta para el vector de variables bsicas en el espacio n-dimensional (Snchez, 2005). La probabilidad de falla tambin puede ser calculada a partir del ndice de confiabilidad (ecuacin 30), definido como la menor distancia del origen a la funcin de estado lmite.
Pf = ( )

donde: = funcin de distribucin de densidad acumulada normal estndar; = funcin de densidad normal estndar. Despejando se obtienen las ecuaciones 33 y 34.
X =
e

fX X

( *)

X * e
X
e

1 1 * = FX X f X* X

( )

( ( ))

(33)
X = X X
e * e 1

(30)

donde ( ) = Funcin de distribucin acumulada

( FX ( X * ))

(34)

normal estndar. Para realizar el clculo de la probabilidad de falla existen diferentes mtodos como los mtodos de simulacin (Monte Carlo), los mtodos aproximados de primer orden (FORM, ndice de confiabilidad de Hasofer y Lind y el algoritmo de Rackwitz-Fiessler) y de segundo orden (SORM) (Snchez, 2005).

2.1.3.2 Mtodo de primer orden FORM, procedi-

miento de Rackwitz- Fiessler

Rackwitz- Fiessler formularon un procedimiento que considera el anlisis de la funcin de confiabilidad involucrando las distribuciones de probabilidad de las variables aleatorias (Rackwitz, 1978).

donde 1 = funcin inversa de distribucin de densidad acumulada normal estndar. Existen dos mtodos de clculo: FORM 1 y FORM 2 (Haldar, 2000) El mtodo FORM 2 no requiere de la evaluacin de una de las variables aleatorias dentro de la funcin de estado lmite para garantizar la convergencia de (Haldar, 2000). El procedimiento empleado para determinar y la probabilidad de falla, se resume en 8 pasos: Paso 1: Definir la funcin de estado lmite. Paso 2: Asumir los valores iniciales de los puntos de diseo x*i, i = 1, 2,..n, como las medias de las variables aleatorias. Calcular la funcin de estado lmite para estos valores iniciales. Paso 3: Calcular la media y la desviacin estndar equivalente. Las coordenadas del punto de diseo en

el espacio normal estndar equivalente se describen en la ecuacin 35.

* e xi X * i = xi e X i

(35)

Paso 4: Calcular las derivadas parciales de la funcin de estado lmite con respecto a las variables aleatorias, g / X i , evaluadas en los puntos de diseo X*i. Paso 5: Calcular las derivadas parciales de la funcin de estado lmite en el espacio normal estndar equivalente por la regla de la cadena, ecuacin 36.
g X i = g X X i X i = g X i

desarroll una rutina en MATLAB v.5.3 en la cual se aplicaron cada uno de los conceptos descritos. El clculo de la probabilidad de falla se efecta para cada elemento que conforma un prtico. La estructura es analizada por prticos. La rutina se desarroll para estructuras que no presenten elementos inclinados, y con cargas verticales uniformemente distribuidas, de igual magnitud y en prticos donde se pueda considerar diafragmas rgidos y que adems sean poco esbeltos (H/B 5) donde pueda eliminarse los grados de libertad verticales y no ser tenidos en cuenta en el anlisis dinmico; (Figura 1) (Garca, 1998).

X i

(36)

Paso 6: Calcular los nuevos valores de los puntos de diseo en el espacio normal estndar equivalente, usando la ecuacin 37:
T * * g X * g X * XK g X Xk = +1 k k k * 2 | | g X k

( )

( )

( ) ( )

H/B 5

(37) * ) , vector gradiente de la funcin de donde g ( X k estado lmite para; k es el nmero de la iteracin; T * es el vector que contiene { X 1k * , X 2 k * ... X nk *} , n Xk es el nmero de la variable. Paso 7: Calcular la distancia desde el origen al nuevo punto de diseo, ecuacin 38.
=
2 n * Xi i =1

Figura 1. Relacin H/B para prticos poco esbeltos

( )

(38)

Paso 8: Calcular el nuevo valor del punto de diseo en el espacio original X* , ecuacin 39.
* e e * X i = X + X X i i i

(39)

Calcular la funcin de estado lmite para los nuevos valores g (). Chequear los puntos de convergencia, 0.001 y g () 0.001 , si estas condiciones se cumplen entonces se detiene el clculo, de lo contrario se debe repetir desde el Paso 3. La probabilidad de falla se calcula aplicando la ecuacin 30. 3 RUTINA PROB_FALLA.M Para determinar la probabilidad de falla de una estructura sometida a cargas ssmicas y verticales se

La rutina la conforman dos archivos, uno de entrada de datos (ENTRADA.m) y otro, PROB_FALLA.m, el cual realiza los anlisis: dinmico, de sensibilidad y probabilstico. En el archivo ENTRADA.m. se encuentra la informacin de cada una de las variables aleatorias (Tabla 1). Est dividido en tres secciones, en la primera se ingresa la informacin relacionada a la configuracin del prtico, propiedades de las secciones, del material, cargas y refuerzo. Las unidades de entrada de las variables se deben ingresar como se especifican en la Tabla 3. En la segunda seccin, se ingresa informacin relacionado al amortiguamiento y a la seal ssmica. Los grados de libertad horizontales y rotacionales utilizados en el anlisis dinmico del prtico, deben ser enumerados como se muestra en la Figura 2. En la tercera seccin se determina el elemento a analizar y la matriz de ensamblaje del prtico. Los elementos deben ser enumerados en orden primero vigas y columnas como se muestra en la Figura 3.

Tabla 3. Unidades de las variables aleatorias bsicas para ingresar en la rutina. __________________________________________________ Variable aleatoria Unidad __________________________________________________ b m h m As m fc MPa E MPa fy MPa LL Kgf/m DL Kgf/m 0 x g __________________________________________________
0 3 1 4 0 1

Tabla 4. Ejemplo de formacin de la matriz de ensamblaje del prtico basado en las Figuras 7 y 9. __________________________________________________ Elemento _____________________________ Grado de libertad 1 2 3 4 5 6 __________________________________________________ Horizontal inicial 1 2 2 2 0 0 Vertical inicial 0 0 0 0 0 0 Rotacional inicial 3 5 5 6 0 0 Horizontal final 1 2 1 1 2 2 Vertical final 0 0 0 0 0 0 Rotacional final 4 6 3 4 5 6 __________________________________________________

La rutina utiliza el procedimiento FORM mtodo 2. El anlisis de sensibilidad se introduce en el paso 4 del FORM mtodo 2. 4 CASO DE ESTUDIO Utilizando la rutina PROB_FALLA.m se analiz la estructura de la Figura 4. El prtico fue diseado en SAP2000 v.8 para las condiciones de carga mostradas en la Figura 5 utilizando un espectro de aceleraciones constantes de 0.1g.
1

0 5 2 6

0 2

Y X

Figura 2. Numeracin de los grados de libertad horizontales y rotacionales del prtico

3
3 2 4

4 2

5
Y 5 X 6

Figura 4. Prtico analizado y numeracin de los elementos. Figura 3. Numeracin de los elementos del prtico.

La matriz de ensamblaje se determin usando el formato del programa CAL91 (CAL91, 1993), en donde las columnas corresponden al elemento considerado y las filas a los grados de libertad del elemento como se muestra en la Tabla 4. En el archivo PROB_FALLA.m se realiza el anlisis de probabilidad de falla del elemento, para lo cual se efecta el anlisis dinmico del prtico. La rutina realiza el clculo de los modos de vibracin, frecuencias y periodos asociados a los modos, muestra grficamente de los modos de vibracin, la respuesta dinmica calculada a partir de la integral de Duhamel, los desplazamientos asociados a cada modo y los desplazamientos horizontales mximos de cada piso del prtico.

Figura 5. Condiciones de carga. a). Carga Viva en kgf/m. b). Carga Muerta en kgf/m.

Las propiedades de los materiales y las cargas aplicadas se muestran en la Tabla 5. Los resultados del diseo se presentan en la Tabla 6.
Tabla 5. Propiedades de los materiales y cargas verticales. _________________________________________________ Descripcin Valor Unidad _________________________________________________ E 17872.045 MPa fc 21 MPa Fy 420 MPa DL 3320 Kgf/m LL 1400 Kgf/m _________________________________________________ Tabla 6. Resultados del diseo del prtico en SAP2000 v.8 ______________________________________________ Elemento Tipo Seccin (cm) Acero de refuerzo (cm) ______________________________________________ 1 Viga 40 x 40 11.25 2 Viga 40 x 40 13.61 3 Columna 40 x 40 23.61 4 Columna 40 x 40 23.61 5 Columna 40 x 40 16.00 6 Columna 40 x 40 16.00 ______________________________________________

Se realiz el clculo de la probabilidad de falla de los elementos estructurales sometiendo al prtico a 52 sismos de magnitudes entre 4 y 8 grados, y un espectro de aceleraciones Sa entre 0.1g y 0.5g. En la Tabla 7 se presentan los sismos utilizados. Para establecer un rango de comparacin, cada sismo se escal de forma que el periodo correspondiente a la estructura tenga un Sa de 0.05g con el cual se obtiene un factor de seguridad adecuado para la estructura. En la Figura 6 se indica el procedimiento de escalamiento del espectro de aceleraciones y en la Figura 7 el sismo escalado de Valle Imperial registro de El Centro. Cada sismo se escal utilizando el programa DEGTRA A4 v. 4.
1 0.9 0.8 0.7 0.6 Sa (g) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.00

Sa Sa escalado T Estr

Tabla 7 Sismos utilizados en el anlisis. _________________________________________________ Sismo Frecuencia Magnitud predominante (Hz) _________________________________________________ 1.31 9.5 Chile - "via del mar" - 03/03/85 Anza 02/25/80, pinyon flat 2.83 4.9 Aqaba 11/22/95 eilat 2.23 7.1 Borrego mountain 04/09/68 0.63 6.8 Cape mend. 04/25/92, rio dell o. 2.34 7.1 Cape mendocino 04/25/92, fortuna 0.34 7.1 Chalfant 07/20/86, bishop ladwp 0.64 5.8 Chalfant valley 07/21/86 0.65 6.2 Chalfant vl 07/21/86 lake Crowley 2.10 6.2 Chi-chi 09/20/99, als, e (cwb) 0.71 7.6 Chi-chi 09/20/99, chy006, e (cwb) 1.56 7.6 Chi-chi 09/20/99, chy016, n (cwb) 1.53 7.6 Coalinga 09/09/83, sulphur baths 2.69 5.3 Coyote lake 08/06/79, coyote 1.83 5.7 Friuli 09/11/76, forgaria cornino 1.25 5.5 Gazli 5/17/76, karakyr 0.93 6.8 Hollister 11/28/74, city hall 1.93 5.2 Humbolt 02/07/37, ferndale 1.44 5.8 Imperial valley - may 18 1940 El Centro 1.12 7.0 Irpinia 11/23/80,bagnoli irpino 0.72 6.5 ml Kern co, july 21 1952 - santa barbara 2.78 6.0 Kobe 01/16/95 kjm 1.43 6.9 Kocaeli 08/17/99, ambarli, n (koeri) 1.09 7.4 Landers 06/28/92, baker fire 0.57 7.3 Landers 06/28/92, joshua tree 1.37 7.3 Livermore 01/24/80, fremont mission 0.78 5.8 Loma prieta 10/18/89, capitola 0.76 6.9 Loma prieta oct 17/8,corraltios 1.35 6.9 Mammoth l. 05/26/80, long valley 2.59 6.1 ml Mxico -sep 19/85 - reg.sct1 comp ew 0.50 8.1 Miyagi earthquake 23/05/2003 1.76 4.5 Morgan hill 04/24/84, gilroy array #7 3.25 6.2 Mt lewis 03/31/86, halls valley 0.68 5.6 Northridge 01/17/94, castaic old 1.20 6.7 Nw calif 09/12/38, ferndale 2.25 5.5 Oroville 08/01/75, oroville 5.32 6.0 Parkfield - june 27 1966 temblor 2.64 -Parkfield 06/28/66, cholame #2 1.45 6.1 Ptmugu 02/21/73 1445, port hueneme 0.88 5.8 Round valley 11/23/84, mcgee creek 3.81 5.8 San fernando - feb 9 1971 - castaic old 2.88 -San fernando- feb 9 1971 - pocoima 0.66 6.6 San fernando- feb 9 1971- wilshire 0.86 -San francisco 03/22/57, golden gate 4.37 5.3 Spitak, armenia 12/07/88, gukasian 2.49 6.8 Superstition 11/24/87 usgs 5051 1.29 6.7 Tabas, iran 09/16/78, dayhook 1.73 7.4 Taiwan smart1 05/20/86, smart1 0.69 6.4 Tokachi-oki earthquake 0.88 4.6 Trinidad 08/24/83, rio dell o. East 2.71 5.5 ml Turqua, duzce 11/12/99 0.19 7.1 Whittier 10/01/87, altadena 2.08 6.0 __________________________________________________

1.00

2.00

3.00 T (s)

4.00

5.00

6.00

Figura 6. Espectro de aceleraciones del sismo de Valle Imperial El Centro.

El anlisis dinmico determino el periodo fundamental de la estructura en 0.45s, es decir una frecuencia fundamental de 2.20 Hz. En la Figura 8 se indica la representacin grfica de los modos de vi-

bracin del prtico y sus correspondientes frecuencias angulares.

0.4 0.3 0.2 0.1

En la Figura 10 se muestra la respuesta de desplazamiento del ltimo piso del prtico en el tiempo y en la Figura 11 se identifican los desplazamientos mximos de cada nivel del prtico.

A te (g)

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 10 20 30 40 50 60

Acelerograma Acelerograma escalado

T (s)

Figura 7. Sismo escalado utilizado para el anlisis.

Figura 10. Desplazamientos del ltimo nivel para cada modo de vibracin (en su orden).

Figura 8. Representacin grfica de los modos de vibracin del prtico analizado.

Altura (m)

En la Figura 9 se presenta la respuesta dinmica del sistema calculada a partir de la integral de Duhamel.

(m)

Figura 11. Desplazamientos mximos para cada nivel del prtico.

Figura 9. Representacin grfica de la respuesta dinmica calculada por la integral de Duhamel.

Se calcul un histograma de frecuencias absolutas para cada elemento del prtico para determinar el comportamiento estadstico de la probabilidad de falla, por medio de los parmetros media () y desviacin estndar () (Figuras 12 17).

16 14

= 0.008853980 = 0.0000108256

20 18

= 0.005769141 =0.000341154

Frecuencia absoluta

12 10 8 6 4 2 0 0.00884 0.00885 0.00886 0.00886 0.00887 0.00887 0.00888 0.00884 0.00884 0.00885 0.00886 0.00886 0.00887 0.00887

Frecuencia absoluta

16 14 12 10 8 6 4 2 0 0.00573 0.00575 0.00577 0.00580 0.00582 0.00585 0.00587 0.00570 0.00573 0.00575 0.00577 0.00580 0.00582 0.00585

Probabilidad de falla

Probabilidad de falla

Figura 12. Histograma de frecuencias absolutas para la viga 1 (Elemento 1).

Figura 15. Histograma de frecuencias absolutas para la columna 2 (Elemento 4).

18
20 18 16

Frecuencia absoluta

= 0.008955024 = 0.0000104419

16 14 12 10 8 6 4 2 0

= 0.006261903 =0.0000380126

Frecuencia absoluta

14 12 10 8 6 4 2 0 0.00894 0.00895 0.00895 0.00896 0.00897 0.00897 0.00898 0.00893 0.00894 0.00895 0.00895 0.00896 0.00897 0.00897

0.00621 0.00623 0.00626 0.00629 0.00631 0.00634 0.00636 0.00618 0.00621 0.00623 0.00626 0.00629 0.00631 0.00634

Probabilidad de falla

Probabilidad de falla

Figura 13. Histograma de frecuencias absolutas para la viga 2 (Elemento 2).

Figura 16. Histograma de frecuencias absolutas para la columna 3 (Elemento 5

25

= 0.005805779 = 0.0000341010

18 16

= 0.006239381 = 0.0000364056

Frecuencia absoluta
0.00576 0.00578 0.00581 0.00583 0.00585 0.00588 0.00590 0.00574 0.00576 0.00578 0.00581 0.00583 0.00585 0.00588

Frecuencias absolutas

20

14 12 10 8 6 4 2

15

10

0 0.00618 0.00620 0.00623 0.00625 0.00628 0.00630 0.00633 0.00615 0.00618 0.00620 0.00623 0.00625 0.00628 0.00630

Probabilidad de falla

Probabilidad de falla

Figura 14. Histograma de frecuencias absolutas para la columna 1 (Elemento 3).

Figura 17. Histograma de frecuencias absolutas para la columna 4 (Elemento 6).

Probabilidad de falla por flexi

Para realizar un anlisis de la probabilidad de falla contra frecuencia predominante del sismo, se estableci el contenido frecuencial de cada uno mediante el clculo del Espectro de Fourier. De este grupo de sismos se seleccion aquellos que mostraron en su espectro un pico de frecuencia predominante (Figura 18, Tabla 8). Estos sismos seleccionados se utilizaron en el anlisis ya que presentan un valor pico de frecuencia inferior y superior a la frecuencia fundamental de la estructura.

(2.20 Hz), existe una mayor probabilidad de que se presente falla por flexin, conjuntamente con las Figuras 12 y 13 se observa que la viga de cubierta (Viga 1) presenta menor probabilidad de falla a flexin que la viga de entrepiso (Viga 2).
0.00900 0.00898 0.00896 0.00894 0.00892 0.00890 0.00888 0.00886 0.00884 0.00882 0.00880 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 Viga 2 Viga 1 f Estructura

Frecuencia del sismo (Hz)

Figura 19. Probabilidad de falla a flexin de las vigas del prtico vs. frecuencia predominante del sismo.

Figura 18. Espectros de Fourier de los sismos de frecuencia pico predominante. Tabla 8. Sismos seleccionados con frecuencia predominante. ______________________________________________ Nombre de Sismo Frecuencia predominante ______________________________________________ Mxico -sep 19/85 - reg.sct1 comp ew 0.50 San fernando- feb 9 1971- wilshire 0.86 Ptmugu 02/21/73 1445, port hueneme 0.88 Friuli 09/11/76, forgaria cornino 1.25 Chile - "via del mar" - 03/03/95 1.31 Loma prieta oct 17/8,corralitos 1.35 Miyagi earthquake 1.76 Coyote lake 08/06/79, coyote 1.83 Hollister 11/28/74, city hall 1.93 Whittier 10/01/87, altadena 2.08 Chalfant vl 07/21/86 lake Crowley 2.10 Cape mendocino 04/25/92, fortuna 0.34 Mammoth l. 05/26/80, long valley 2.59 Parkfield - june 27 1966 temblor 2.64 Trinidad 08/24/83, rio dell o. East 2.71 Morgan hill 04/24/84, gilroy array #7 3.25 Oroville 08/01/75, oroville 5.32 ______________________________________________

En la Figura 20 se muestra el comportamiento de la probabilidad de falla de las columnas del prtico frente a la frecuencia del sismo. De igual forma que para las vigas, para frecuencias cercanas a la frecuencia fundamental de la estructura (2.20 Hz), existe mayor probabilidad de falla por flexocompresin. En conjunto con las Figuras 14 a 17, se puede determinar que las columnas ubicadas en el nivel inferior (Columnas 3 y 4) presentan mayor probabilidad de falla que las columnas del nivel superior (Columnas 1 y 2).
Probabilidad de falla por flexocompresin . 0.00640 0.00630 0.00620 0.00610 0.00600 0.00590 0.00580 0.00570 0.00560 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4 f Estructura

En la Figura 19 se indica el comportamiento de la probabilidad de falla de las vigas del prtico frente a la frecuencia del sismo. En esta grfica se puede observar que para sismos que presenten frecuencias cercanas a la frecuencia fundamental de la estructura

Frecuencia del sismo (Hz)

Figura 20. Probabilidad de falla a flexocompresin de las columnas del prtico vs. frecuencia predominante del sismo.

Adems, se realiz el anlisis aplicando al prtico fuerzas ssmicas horizontales equivalentes con aceleracin espectral de 0.05g. Se determin la probabilidad de falla para las vigas, y como estas fuerzas se calcularon determinsticamente, las solicitaciones impuestas a la estructura tendrn, de igual forma, un comportamiento determinista (Tabla 9).
Tabla 9. Probabilidad de falla de las vigas calculada a partir de anlisis esttico por fuerza horizontal equivalente. ______________________________________________ Elemento Probabilidad de falla ______________________________________________ Viga 1 0.009120 Viga 2 0.009305 ______________________________________________

5 CONCLUSIONES Los elementos estructurales presentan una mayor probabilidad de falla a flexin cuando son sometidos a sismos cuya frecuencia sea similar a la frecuencia fundamental de la edificacin, sin embargo, no se presentan diferencias significativas debido a que los sismos fueron escalados para que presenten igual aceleracin espectral. En este artculo se desarrolla una metodologa que permite realizar un anlisis dinmico de una estructura y llevar estos resultados hacia la consecucin de la probabilidad de falla de los elementos estructurales de una forma directa e interactiva mediante un anlisis de confiabilidad estructural. Dentro de la estructura analizada los elementos que presentaron mayor probabilidad de falla fueron los elementos ubicados en el nivel inferior, la viga inferior sometida a una mayor solicitacin presenta una probabilidad de falla 1.14% mayor que la viga superior, y las columnas inferiores presentan una probabilidad de falla 7.94% mayor que las columnas del nivel superior. Entre columnas del mismo nivel no se present una diferencia considerable en la probabilidad de falla. Es necesario conocer todos y cada uno de los procesos matemticos y tericos que se involucran dentro de la programacin de un clculo o de un anlisis con el fin de implementar tanto cambios en el anlisis como mejoras de acuerdo al avance de las teoras de una forma fcil y econmica. El clculo de la probabilidad de falla es importante para conocer el grado que tiene la estructura de alcanzar los estados lmites debido a unos factores dados (cargas ssmicas y verticales, caractersticas de la estructura, etc.) y por lo tanto tomar las medidas necesarias par la reduccin de tal incertidumbre.

La probabilidad de falla calculada a partir de fuerzas ssmicas horizontales equivalentes es mayor que al realizar anlisis dinmico, esto puede deberse por que no se consider la incertidumbre asociada a las fuerzas ssmicas aplicadas a la estructura. Debido a la complejidad que demanda un anlisis probabilstico del comportamiento de estructuras sometidas a cargas dinmicas y ya que el tratamiento que hacen los cdigos de construccin y sus recomendaciones en cuanto al manejo de la incertidumbre, podra resultar muy simplificado y en algunos casos escaso, es necesario realizar mayores profundizaciones y estudios como los propuestos en esta investigacin, con diferentes tipos de estructuras y solicitaciones tanto verticales como ssmica y de viento con el fin de determinar y aportar metodologas y herramientas mas apropiadas y sencillas para el tratamiento de la probabilidad de falla. REFERENCIAS
CAL91, 1993. Instrucciones para el uso del programa de microcomputador CAL-91. Universidad de los Andes. Bogot D.C. Garca, L.E. 1998. Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico. Universidad de los Andes. Bogot D.C Haldar, A., Mahadevan, S. 2000. Reliability assessment using Stochastic Finite Element Analysis. Jhon Wiley and Sons. New York Harris, E., 2000. Frames and Beam-Columns, Lecture 1. University of Sydney. Centre for Advanced Structural Engineering.. Sydney. Madsen, H.O., Krenk and Lind, N. C. 1986. Methods of structural safety. Prentice Hall. Englewood Cliffts. Melchers, R.E. 1987. Structural Reliability: Analysis and prediction. Ellis Howard Limited. New York. Merritt. F, Ricketts. J. 1997. Manual integral para diseo y construccin. Quinta Edicin. Tomo 1. McGraw Hill. Bogot D.C. NSR-98. 1998. Normas colombianas de diseo y construccin sismo resistente, Ley 400 de 1997, decreto 33 de 1998, decreto 34 de 1999. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot D.C. Paz, M. 1980, Structural Dynamic. Theory and Computation. Van Nostrand Reinhold Enviromental Engineering Series. New Cork. N.Y. Rackwitz, R., Fiessler, B., 1978. Structural reliability under combined random load sequences. Structural safety. Vol. 22. No. 1. Segura, F. 1999. Estructuras de Concreto I. 4a. Edicin. Universidad Nacional de Colombia. Bogot D.C. Snchez, M. 2005. Introduccin a la evaluacin de riesgos: Teora y aplicaciones en Ingeniera. Universidad de los Andes. Bogot D.C. Wen, Y. K. 2001. Reliability and performance-based design. Structural Safety No. 23: 407-428.